CN117258013A - 一种养殖场消毒通道 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的养殖场消毒通道，通过设置识别组件、驱赶组件和消毒组件，能够针对禽畜种类的不同、同种禽畜生长周期的不同，适应性的调节消毒区域的大小、禽畜停留在消毒区域内的时长，从而提高消毒效果和消毒物质的利用率。

Description

一种养殖场消毒通道

技术领域

本发明涉及禽畜养殖设备技术领域，特别是涉及一种养殖场消毒通道。

背景技术

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。

现有养殖场中，为了提高产量，往往是将禽畜圈养在封闭环境，如禽舍、猪舍等，并尽量减少禽畜活动，以提高饲料转化率。但是，长期封闭饲养、低活动量会导致禽畜的脂肪含量升高，使得最终产品的品质较低，难以满足部分客户对高品质禽畜产品的需求。为此，已经有部分养殖场开始尝试散养+圈养的复合饲养模式，在白天将禽畜放至户外饲养场进行进食和活动，在夜间将禽畜收至圈舍内休息，并进行补充进食、检查等作业。

禽畜在户外环境中往往会携带较多的包括病毒在内的污染物，因此在由户外进入圈舍时要进行清洗和体表消毒，以防止疫情和疾病的发生。现有技术中通常是人工喷洒消毒液，或是采用开放式固定喷淋通道对动物体表喷洒消毒液，但是这样消毒效果较差，并且消毒液往往广泛散布于空气中，消毒液利用率极低。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

基于此，有必要针对目前的养殖场进行消毒时所存在的消毒效果差、消毒效率低的问题，提供一种养殖场消毒通道。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种养殖场消毒通道，其包括：

主壳体，所述主壳体内部形成有消毒区域，所述主壳体两端分别设置有进口和出口，所述消毒区域通过所述进口和所述出口与外部环境连通；

柔性包覆组件，所述柔性包覆组件包覆于所述消毒区域，所述柔性包覆组件使得所述消毒区域与外部环境相对隔绝；

识别组件，所述识别组件用以获取所述消毒区域内目标物体的尺寸信息；

驱赶组件，所述驱赶组件根据目标物体的尺寸信息动作，并驱使目标物体沿第一方向移动；其中，所述第一方向为所述进口指向所述出口的方向。

在其中一个实施例中，所述驱赶组件包括驱动单元和沿所述第一方向设置的多个顶推单元，所述驱动单元用以驱动所述顶推单元沿第二方向移动，所述驱动单元的动作量根据目标物体的尺寸信息确定；其中，所述第二方向和所述第一方向互相垂直。

在其中一个实施例中，多个所述顶推单元相对设置于所述消毒区域的两侧。

在其中一个实施例中，所述顶推单元包括上滑动板、下滑动板、连接杆和顶推柱，所述上滑动板可沿所述第二方向滑动地设置于所述主壳体顶部，所述下滑动板可沿所述第二方向滑动地设置于所述主壳体底部，所述连接杆沿第三方向设置，所述连接杆两端分别固定连接于所述上滑动板和所述下滑动板，所述顶推柱沿所述第二方向设置，所述顶推柱固定连接于所述连接杆，所述顶推柱的一端部位于所述消毒区域内或抵接于所述柔性包覆组件；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括第一电机、第二电机、第一驱动块和驱动轴，所述驱动轴沿所述第一方向设置，所述驱动轴可沿所述第二方向滑动地连接于所述主壳体，所述第一驱动块可滑动地连接于所述驱动轴，所述第一驱动块抵接于所述顶推柱；所述第一电机用以驱动所述第一驱动块滑动，所述第二电机用以驱动所述驱动轴滑动。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括多个第三电机和多个第二驱动块，所述第二驱动块可沿所述第二方向滑动地连接于所述主壳体，所述第二驱动块抵接于所述顶推柱；所述第三电机用以驱动所述第二驱动块滑动。

在其中一个实施例中，所述识别组件还用以获取所述消毒区域内目标物体的位置信息；所述驱赶组件根据目标物体的尺寸信息和位置信息动作，并驱使目标物体沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，还包括形变组件，所述形变组件根据目标物体的尺寸信息控制所述柔性包覆组件形变，以改变所述消毒区域的大小。

在其中一个实施例中，所述消毒区域内设置有多个喷淋头，所述喷淋头用以向所述消毒区域内喷洒消毒液体或消毒气体。

在其中一个实施例中，所述识别组件包括视觉传感器、红外传感器、重力传感器中的一种或任意几种。

本发明实施例提供的养殖场消毒通道，通过设置识别组件、驱赶组件和消毒组件，能够针对禽畜种类的不同、同种禽畜生长周期的不同，适应性的调节消毒区域的大小、禽畜停留在消毒区域内的时长，从而提高消毒效果和消毒物质的利用率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的养殖场消毒通道的结构示意图；

图2为图1当中养殖场消毒通道的剖视图，图中从右至左方向为第一方向；

图3为图1当中养殖场消毒通道沿另一视向的剖视图；

图4为图1当中养殖场消毒通道沿另一视向的剖视图；

图5为图1当中养殖场消毒通道沿另一截面的剖视图；

图6为图1当中养殖场消毒通道靠近出口一截面的剖视图。

其中：

100、主壳体；110、进口；120、出口；130、推拉门；190、消毒区域；200、柔性包覆组件； 412、上滑动板；414、下滑动板；416、连接杆；418、顶推柱； 426、第一驱动块；428、驱动轴；432、锁止板；434、驱动缸；500、消毒组件；510、喷淋头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例提供了一种养殖场消毒通道，其主要用于禽畜养殖环节中，禽畜由室外环境进入室内环境时的消毒作业，可以理解的是，除了消毒作业外，其也可以用于对禽畜的体表清洁，或是其他向禽畜体表喷洒液体、气体的作业。

具体的，如图1-图6所示，本发明实施例提供的养殖场消毒通道包括主壳体100、柔性包覆组件200、识别组件、驱赶组件和消毒组件500。

主壳体100外形大致呈长方体形，其作为整个养殖场消毒通道的主体结构，一方面作为其他零部件的安装基础，另一方面主壳体100内部中空，形成一个相对封闭的消毒区域190，禽畜经过消毒区域190时完成消毒作业。在主壳体100沿长度方向的两端分别设置有进口110和出口120，禽畜从进口110进入消毒区域190，从出口120离开消毒区域190。进口110和出口120可以是开放式的，进口110和出口120处可以不设置额外设备，也可以在进口110和出口120处均设置有开放式单向转门，以避免禽畜不按照期望路径行进；也可以是封闭式的，如在进口110和出口120处均设置可启闭的卷帘门、推拉门130等，禽畜进入和离开消毒区域190时，卷帘门、推拉门130开启，禽畜位于消毒区域190内时，卷帘门、推拉门130关闭；或者在进口110和出口120处均设置风淋门，以使得消毒区域190与外部环境相对隔绝。

柔性包覆组件200，其设置于主壳体100的内表面，一方面，柔性包覆组件200包覆于消毒区域190，使得消毒区域190相对隔绝于外部环境，仅能够通过进口110和出口120与外部环境直接连通；另一方面，在其他零部件动作时，柔性包覆组件200能够发生一定程度的形变，以改变消毒区域190的尺寸大小。

识别组件，其用于识别消毒区域190内禽畜的种类、大小、数量等信息，并将该些信息发送至其他零部件。

驱赶组件，由于禽畜往往不具备自发行动的能力，在消毒区域190内设置驱赶组件，驱使禽畜按照期望路径行进，通常情况下是将禽畜自进口110处驱赶至出口120处，也即驱赶禽畜沿第一方向行进。并且，由于禽畜种类的不同、同种禽畜生长周期的不同，禽畜的尺寸存在巨大差异，为了避免由于该种尺寸差异导致的驱赶无效或驱赶对禽畜造成伤害，驱赶组件还能够接受来自识别组件识别到的禽畜尺寸信息，根据禽畜尺寸进行适应性的驱赶；如对于大型禽畜，由于其尺寸较大，应当在消毒区域190内停留更长时间，驱赶组件可以控制该种禽畜在消毒区域190内的停留时间，直至满足要求后再开始驱赶；又如，对于体表覆盖有毛发、羽毛的禽畜，应当在消毒区域190内停留更长时间，驱赶组件可以控制该种禽畜在消毒区域190内的停留时间，直至满足要求后再开始驱赶。

消毒组件500，其用以向消毒区域190内喷洒消毒物质，或者通过吹风等方式对消毒区域190内的禽畜进行消毒。并且，由于禽畜种类的不同、同种禽畜生长周期的不同，禽畜的尺寸存在巨大差异，为了避免由于该种尺寸差异导致的消毒物质浪费或者消毒物质不足，消毒组件500还能够接受来自识别组件识别到的禽畜尺寸信息，根据禽畜尺寸进行适应性的消毒。特别的，当面临较小尺寸的禽畜时，如处于幼龄期的鸡、鸭等，柔性包覆组件200能够适应性的缩小，以使得整个消毒区域190减小，并相应减少消毒物质的投放，以达到较好的消毒效果。

由此，本发明实施例提供的养殖场消毒通道，通过设置识别组件、驱赶组件和消毒组件500，能够针对禽畜种类的不同、同种禽畜生长周期的不同，适应性的调节消毒区域190的大小、禽畜停留在消毒区域190内的时长，从而提高消毒效果和消毒物质的利用率。

在其中一个实施例当中，驱赶组件包括驱动单元和沿第一方向设置的多个顶推单元，顶推单元的一端可以伸入到消毒区域190内，直接靠接或接触于禽畜并进行驱赶，或者顶推单元的一端抵接于柔性包覆组件200，顶推单元动作时带动柔性包覆单元发生形变，间接对禽畜进行驱赶。驱动单元用以驱动顶推单元沿第二方向移动，驱动单元的动作量根据目标物体的尺寸信息确定；其中，第二方向和第一方向互相垂直。

在其中一个实施例当中，多个顶推单元相对设置于消毒区域190的两侧，相对的两个顶推单元同时相向或背向移动。可以理解的是，多个顶推单元也可仅设置于消毒区域190的一侧。

在其中一个实施例当中，顶推单元包括上滑动板412、下滑动板414、连接杆416和顶推柱418，上滑动板412可沿第二方向滑动地设置于主壳体100顶部，下滑动板414可沿第二方向滑动地设置于主壳体100底部，连接杆416沿第三方向设置，连接杆416两端分别固定连接于上滑动板412和下滑动板414，顶推柱418沿第二方向设置，顶推柱418固定连接于连接杆416，顶推柱418的一端部位于消毒区域190内或抵接于柔性包覆组件200；其中，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

在其中一个实施例当中，驱动单元包括第一电机、第二电机、第一驱动块426和驱动轴428，驱动轴428沿第一方向设置，驱动轴428可沿第二方向滑动地连接于主壳体100，第一驱动块426可滑动地连接于驱动轴428，第一驱动块426抵接于顶推柱418；第一电机用以驱动第一驱动块426滑动，第二电机用以驱动驱动轴428滑动。

在其中一个实施例当中，驱动单元包括多个第三电机和多个第二驱动块，第三电机、第二驱动块和顶推柱418的数量相等且一一对应设置，第二驱动块可沿第二方向滑动地连接于主壳体100，第二驱动块抵接于顶推柱418；第三电机用以驱动第二驱动块滑动，并直接带动顶推柱418移动。

在其中一个实施例当中，驱赶组件还包括锁止单元。驱赶禽畜时，一般是沿第一方向，多个顶推单元顺次移动，沿第一方向顺次减小消毒区域190的尺寸，形成一种近似于“波浪”的运动，从而驱赶禽畜。并且，为了下次驱赶禽畜的连续，减小的消毒区域190会在预设时间后恢复至初始状态。为了避免消毒区域190提前恢复到初始状态，可以设置锁止单元，锁止单元包括弹性复位件、锁止板432和驱动缸434，本实施例中，锁止板432固定设置于主壳体100的上部，锁止板432下端面设置有棘齿，相应的，上滑动板412上端面也设置有棘齿，上滑动板412卡接于锁止板432时，上滑动板412仅能够进行单向移动使得消毒区域190缩小。驱动缸434用以驱动锁止板432与上滑动板412进入或脱离卡接，弹性复位件使得顶推单元总是向初始位置移动。

此外，多个顶推单元顺次移动形成的近似于“波浪”的运动，还能够将消毒区域190内的气体沿第一方向从出口120挤出，减少了不同批次禽畜在消毒区域190内交叉感染的可能。

在其中一个实施例当中，识别组件还用以获取消毒区域190内目标物体的位置信息；驱赶组件根据目标物体的尺寸信息和位置信息动作，并驱使目标物体沿第一方向移动。

在其中一个实施例当中，还包括形变组件，形变组件根据目标物体的尺寸信息控制柔性包覆组件200形变，以改变消毒区域190的大小。可以理解的是，部分实施例当中驱赶组件的顶推单元同样能够起到控制柔性包覆组件200形变的作用，此时可以省略形变组件。

在其中一个实施例当中，消毒组件500包括设置于消毒区域190内的多个喷淋头510，喷淋头510用以向消毒区域190内喷洒消毒液体或消毒气体。

在其中一个实施例当中，识别组件包括视觉传感器、红外传感器、重力传感器中的一种或任意几种。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种养殖场消毒通道，其特征在于，包括：

主壳体，所述主壳体内部形成有消毒区域，所述主壳体两端分别设置有进口和出口，所述消毒区域通过所述进口和所述出口与外部环境连通；

柔性包覆组件，所述柔性包覆组件包覆于所述消毒区域，所述柔性包覆组件使得所述消毒区域与外部环境相对隔绝；所述柔性包覆组件能够发生形变并改变所述消毒区域的大小；

识别组件，所述识别组件用以获取所述消毒区域内目标物体的尺寸信息；

驱赶组件，所述驱赶组件根据目标物体的尺寸信息动作，并驱使目标物体沿第一方向移动；其中，所述第一方向为所述进口指向所述出口的方向；

消毒组件，所述消毒组件根据目标物体的尺寸信息向所述消毒区域内投放消毒物质。

2.根据权利要求1所述的养殖场消毒通道，其特征在于，所述驱赶组件包括驱动单元和沿所述第一方向设置的多个顶推单元，所述驱动单元用以驱动所述顶推单元沿第二方向移动，所述驱动单元的动作量根据目标物体的尺寸信息确定；其中，所述第二方向和所述第一方向互相垂直。

3.根据权利要求2所述的养殖场消毒通道，其特征在于，多个所述顶推单元相对设置于所述消毒区域的两侧。

4.根据权利要求2所述的养殖场消毒通道，其特征在于，所述顶推单元包括上滑动板、下滑动板、连接杆和顶推柱，所述上滑动板可沿所述第二方向滑动地设置于所述主壳体顶部，所述下滑动板可沿所述第二方向滑动地设置于所述主壳体底部，所述连接杆沿第三方向设置，所述连接杆两端分别固定连接于所述上滑动板和所述下滑动板，所述顶推柱沿所述第二方向设置，所述顶推柱固定连接于所述连接杆，所述顶推柱的一端部位于所述消毒区域内或抵接于所述柔性包覆组件；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的养殖场消毒通道，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机、第二电机、第一驱动块和驱动轴，所述驱动轴沿所述第一方向设置，所述驱动轴可沿所述第二方向滑动地连接于所述主壳体，所述第一驱动块可滑动地连接于所述驱动轴，所述第一驱动块抵接于所述顶推柱；所述第一电机用以驱动所述第一驱动块滑动，所述第二电机用以驱动所述驱动轴滑动。

6.根据权利要求4所述的养殖场消毒通道，其特征在于，所述驱动单元包括多个第三电机和多个第二驱动块，所述第二驱动块可沿所述第二方向滑动地连接于所述主壳体，所述第二驱动块抵接于所述顶推柱；所述第三电机用以驱动所述第二驱动块滑动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的养殖场消毒通道，其特征在于，所述识别组件还用以获取所述消毒区域内目标物体的位置信息；所述驱赶组件根据目标物体的尺寸信息和位置信息动作，并驱使目标物体沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的养殖场消毒通道，其特征在于，还包括形变组件，所述形变组件根据目标物体的尺寸信息控制所述柔性包覆组件形变，以改变所述消毒区域的大小。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的养殖场消毒通道，其特征在于，所述消毒组件包括设置于所述消毒区域内的多个喷淋头，所述喷淋头用以向所述消毒区域内喷洒消毒液体或消毒气体。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的养殖场消毒通道，其特征在于，所述识别组件包括视觉传感器、红外传感器、重力传感器中的一种或任意几种。