CN117256342A - 森林抚育修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了森林抚育修剪装置，属于人工育林技术领域；包括位于调向杆前端的修剪件，所述调向杆的前端转动设置有钩件；所述调向杆的后端转动连接在主杆上；所述修剪件为圆锯片或圆盘刀。本发明具有多种工作形态，适配森林抚育的各种修剪作业需求；前端设置钩件挂在枝干上，避免滑脱，稳定的进行作业；钩件旋转适配不同粗细的枝干，并可适配钩挂、聚拢等效果；设置滚轮，进一步避免被动滑脱，且便于将钩件放置到位。

Description

森林抚育修剪装置

技术领域

本发明涉及人工育林技术领域，尤其涉及森林抚育修剪装置。

背景技术

森林抚育是指从造林起到成熟龄以前的森林培育过程中，为保证幼林成活、促进林木生长、改善林木组成和品质及提高森林生产率所采取的各项措施；包括除草、松土、间作、施肥、灌溉、排水、去藤、修枝、抚育采伐、栽植下木等工作。

在森林抚育过程中，对林木、枝叶的修剪是需要持续进行的；合理的人工修剪利于林木的生长、成材质量。原始的修剪装置是操作人员手持砍刀、锯子等工具进行作业；随着工业的发展，目前出现了一些可以辅助人员作业的修剪装置。

如，申请号为“CN202210798868.5”的专利，公开了一种森林抚育整枝修剪器，包括杆体，杆体的一端设有修剪部与夹持部，杆体的另一端设有手持部；修剪部包括切割刀，切割刀固定连接于杆体的端部；夹持部包括底座，底座的两端分别铰接有结构相互对称的夹爪，底座转动连接于杆体侧壁，底座还固定有用于驱动夹爪转动的驱动电机；手持部包括手柄，手柄固定连接于杆体远离修剪部的一端；解决修剪设备使用不便的技术问题。

如，申请号为“CN202220209118.5”的专利，公开了一种森林抚育修枝装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆外壁中心处的下方安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩套筒、电动推杆、握把、控制面板以及蓄电池，所述伸缩杆的左侧且在伸缩机构的上方安装有修剪机构，所述修剪机构包括转轴、步进电机、安装座、电动修剪刀以及电动切割器，通过设置伸缩杆和修剪机构，解决了目前森林抚育需要对树木进行修枝工作，现在修剪枝叶常用的是剪刀，剪刀能够对一些细小的树枝进行修剪，而较粗的树枝则无法修剪的问题。

如，申请号为“CN202223248545.3”的专利，公开了一种森林抚育整枝修剪器，其包括：切割组件、握持组件和驱动组件，切割组件包括内螺纹杆、滑条和切割头，所述内螺纹杆外部设置滑条，所述内螺纹杆左端连接切割头；握持组件设置在所述内螺纹杆右端，所述握持组件包括握持杆、插孔和滑槽，所述握持杆内部设置与内螺纹杆外部嵌套的插孔，所述插孔内部开设与滑条对应的滑槽；驱动组件设置在所述握持杆右端，在螺杆转动时，内螺纹插杆与螺杆之间做螺纹进给运动，带动内螺纹插杆在握持杆内伸缩会懂，调节切割组件的杆件长度，改变修剪器的使用长度，适用于对不同高度的树枝进行修剪。

上述部分公开技术以及目前的常用技术中，多采用长杆前端设置修剪组件的形式，以对林木进行作业。

但是，由于作业环境的要求，杆体的长度都较大，对其控制存在诸多不便。部分技术中采用移动底座，但在实践环境中较大的底座很难在森林环境中运行、使用，还是需要人工手持的形态。人员手持的话，对于前端的控制需要较大的人力要求，人员负荷大，劳动强度高。且，修剪时需要对准枝干，手持伸长杆带动前段的锯条、切刀等作业；不仅定位困难，且操作中容易产生滑脱。此外，对于不同的修剪作业需求，可能会需要不同的修剪组件；多数设备都功能较为单一，难以满足实际需求。此外，对于不同高度、不同形态的林木修剪作业，也难以进行适配，极大的限制了其适用范围。

由此，我司根据多年的森林养护与林木种植经验，特设计了一种具有方便、高效、降低劳动强度、扩大适用范围等诸多优点的新装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的森林抚育修剪装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

森林抚育修剪装置，包括位于调向杆前端的修剪件，所述调向杆的前端转动设置有钩件；

所述调向杆的后端转动连接在主杆上；

所述修剪件为圆锯片或圆盘刀。

在一些实施例中，所述修剪件夹持设置在调向杆的前端内侧，所述钩件转动夹持在调向杆的外侧；

所述钩件为对称设置的两个弧形板，两个弧形板的前端内侧固定连接。

在一些实施例中，所述调向杆的前端两侧设置有梯台筒，所述梯台筒上螺纹设置有对钩件外侧进行压紧的螺母。

在一些实施例中，所述钩件的前端转动设置有滚轮；

所述滚轮的外沿大于钩件的外沿。

在一些实施例中，所述修剪件通过驱动组件提供旋转动力；

所述驱动组件包括：与修剪件键连接的插轴、设置在主杆上的驱动电机，以及多个相互配合的皮带轮、皮带；

所述插轴上设置有第一皮带轮，所述主杆的一侧通过固定轴转动设置有第二皮带轮，所述驱动电机的输出端设置有第三皮带轮。

在一些实施例中，所述主杆与调向杆通过固定设置的铰接轴相连接；

所述主杆的端部设置有夹持座，所述夹持座由对称设置的内板、外板组成；所述铰接轴从内板的内侧贯穿至外板的外部；

所述铰接轴上螺纹连接有压紧筒；

所述压紧筒顶触在调向杆上。

在一些实施例中，所述圆盘刀包括环绕中心盘设置的多个弯刀，以及配合弯刀设置的辅助割切件；

所述辅助割切件为：

在中心盘外延位于弯刀间隔位置的锯齿；

或，与中心盘同轴设置的环刀；

或，在弯刀背刃一侧设置的斜刀。

在一些实施例中，所述主杆的后端设置有旋转铰接座；

所述旋转铰接座包括与主杆连接的铰接基座，以及转动设置在铰接基座后端的滑板；

所述滑板的后端穿设有腰带。

在一些实施例中，所述主杆上设置有可调节的把手；

所述主杆上滑动设置有滑套，所述把手设置在滑套的两侧。

在一些实施例中，所述把手的内端设置螺纹与滑套可拆卸连接；

在锁紧状态下，所述把手的内端顶触在主杆上。

与现有技术相比，本发明提供了森林抚育修剪装置，具备以下有益效果。

1、本发明中，具有多种工作形态，适配森林抚育的各种修剪作业需求；在前端设置钩件挂在枝干上，避免滑脱，稳定的通过修剪件进行作业；钩件为弧形，可旋转适配不同粗细的枝干，并可适配钩挂、聚拢等效果；设置滚轮，进一步避免被动滑脱，且便于将钩件放置到位。

2、本发明中，调向杆具有较长的整体长度，便于进行使用，适配多种作业环境；设置圆锯片或圆盘刀，适合不同的作业需求；圆盘刀配合辅助割切件，具有更强的作业形态；调向杆配合角度调整，更符合人体使用习惯，操作更方便、省力；且对设备的荷载减小，可延长设备的使用寿命，还可具有更大的适配区间，可适用于更粗的枝干。

3、本发明中，夹持座开孔配合压紧筒，具有更高的可靠性；设置旋转铰接座，通过腰带绑缚在操作人员身体上形成支点，可使得操作更加的方便、省力；同时，铰接基座与滑板配合，具有更多的活动形态，可配合完成高端枝干、低端灌木等各种修剪作业。

4、本发明中，设置可调节的把手，根据使用习惯以及主杆的延伸长度，对位置进行调整；把手的内端设置螺纹与滑套可拆卸连接，无需另外设置顶紧件；整体结构简单，操作便捷、高效；滑套的四个侧面设置螺纹孔，根据需求安装不同数量、不同位置的把手。

本发明的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明的垂直使用状态示意图。

图2为本发明的水平使用状态示意图。

图3为本发明的上端部分结构示意图。

图4为本发明的上端部分后侧示意图。

图5为钩件的爆炸状态示意图。

图6为钩件的结构示意图。

图7为调向杆的结构示意图。

图8为调向杆、主杆的结构示意图。

图9为调向杆、主杆的爆炸状态示意图。

图10为调向杆、主杆的爆炸状态后侧示意图。

图11为旋转铰接座的结构示意图。

图12为旋转铰接座的爆炸状态示意图。

图13为把手的结构示意图。

图14为圆锯片的结构示意图。

图15为圆盘刀的第一结构示意图。

图16为圆盘刀的第二结构示意图。

图17为圆盘刀的第三结构示意图。

图18为本发明的水平使用状态的示意图二。

图19为调向杆的旋转状态对比图。

图中：1、调向杆；11、梯台筒；2、修剪件；21、圆锯片；22、圆盘刀；221、中心盘；222、弯刀；223、锯齿；224、环刀；225、斜刀；3、钩件；31、弧形板；32、滚轮；4、主杆；41、夹持座；411、内板；412、外板；413、开孔；5、驱动组件；51、插轴；52、驱动电机；53、皮带；54、第一皮带轮；55、第二皮带轮；56、第三皮带轮；57、固定轴；6、铰接轴；61、压紧筒；7、旋转铰接座；71、铰接基座；72、滑板；73、腰带；8、把手；81、滑套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-19，森林抚育修剪装置，包括位于调向杆1前端的修剪件2，调向杆1的前端转动设置有钩件3。

其中，钩件3的连接点与修剪件2同轴设置，以在调节的同时可以始终避让开修剪件2的位置，两者不产生干涉；钩件3将待修剪的枝叶拉动，向修剪件2靠近，完成修剪。

修剪件2为圆锯片21或圆盘刀22。

可以理解的是：采用圆锯片21时，适合于较大的枝干修剪；采用圆盘刀22时，适合于细小的枝干、枝叶、灌木等。

调向杆1的后端转动连接在主杆4上；以具有较长的整体长度，便于进行使用，适配多种作业环境。

优选的，主杆4为伸缩杆，具有更大的适用范围。

如图1、2所示，为使用状态参考图；可抬起使用，对高处的枝干进行修剪；也可以水平使用，对较低的林木进行修剪。

图1为将其整体抬高，对树木枝干进行修剪的示意图。

注意，此时优选的，调向杆1与主杆4之间呈一定的夹角，以便于人员倾斜向上抬高，更利于操作。当然，在将调向杆1与主杆4旋转至位于同一直线上时，整体可具有最大的高度。在具体使用中，根据需要修剪的枝干所处高度以及枝干的粗细，选择调整调向杆1与主杆4之间的夹角；相对而言，两者不处于同一直线时，操作会更加方便一些，也会相对省力一些。

如图1所示；倾斜向前伸出主杆4，调向杆1基本处于与地面竖直的形态；此时，可方便的将钩件3挂在枝干上。

具体解释，在图1的状态中，只要控制钩件3的前端位置低于修剪件2的中心点一些就可以了；向枝干上挂钩件3相对轻松，操作人员需要提高的高度也少一点。而，如果调向杆1与主杆4位于同一直线上，则为了保证有效的挂住枝干，调向杆1与钩件3之间的夹角需要更大一些，人员需要抬起的高度、向前延伸的高度也都更大。

参照附图19，可明显看到两者之间的状态差别。

在修剪件2工作的同时，通过重力配合操作人员下压，将枝干切断；在此过程中，具有夹角时，主杆4与调向杆1的连接处荷载较小，操作人员使用也更加方便，且便于控制。

同时，操作人员可以距离待修剪的枝干稍近一些，更便于进行控制、操作。

综上可见，本申请另设计一节调向杆1用于配合角度调整，相对于直接设置一根直杆，更符合人体使用习惯，操作更方便、省力；且对设备的荷载减小，可延长设备的使用寿命；另外，还可具有更大的适配区间，可适用于更粗的枝干。

需要补充说明的是：钩件3的长度、弧度、直径，对枝干的粗细适配具有一定的影响；根据日常工作经验，需要修剪的枝干粗细一般不会超过10厘米；基本上一种规格的构件尺寸即可满足要求。

另，需要补充说明的是：在抬起使用时，将钩件3挂在枝干上，此时枝干位于钩件3与修剪件2之间；在修剪件2的工作过程中，修剪件2向枝干内切入，同时整体略微向前，切入逐渐加深，直至将枝干切断。

或者，如图1、图19左侧所示；将调向杆1的前侧贴紧枝干；此时，修剪件2的前下端部分接触枝干，开始切割作业；工作过程中，调向杆1基本垂直贴合枝干下落，钩件3避免设备滑脱。

如图2所示，为水平使用状态。

此时，多用于对低矮的林木进行削头修剪作业；需要注意的是，这时候需要将钩件3旋转至内端向前，以对枝叶进行聚拢进行修剪；此时，钩件3的作用就成了聚拢效果。

进一步的，如图18所示，对钩件3进行优化改进；此时，钩件3为水平对称设置的两组弧形板31；在使用时，将枝叶从两侧向中间聚拢，具有更高效的作业。

在一些实施例中，钩件3为对称设置的两个弧形板31，两个弧形板31的前端内侧固定连接，以形成完全避让修剪件2的工作空间。

相应的，修剪件2夹持设置在调向杆1的前端内侧，钩件3转动夹持在调向杆1的外侧。

如图5所示，在该实施例中，钩件3在两侧夹持；同样的，也可设置仅在一侧进行连接，相应的设置钩件3为一个弧形板31即可，也基本可以满足需求；但肯定没有两侧夹持的强度高，稳定性也较差一些。

在一些实施例中，调向杆1的前端两侧固定设置有梯台筒11，梯台筒11上螺纹设置有对钩件3外侧进行压紧的螺母。

如图3-5所示，设置梯台筒11可避免钩件3与调向杆1摩擦，且连接点具有更高的强度与可靠性；同时，配合螺母对钩件3的角度进行固定；此外，还提供了对修剪件2的插轴51的穿设空间。

补充说明的是：也可将钩件3设置为电动调整的形态，实现实时调整。

具体的，在梯台筒11的一侧设置小型的电机对钩件3提供动力，并锁定；其中，可采用齿轮配合的形态，在钩件3的端部与电机的输出端设置相啮合的齿轮。

优选的，将该电机的控制按键设置在主杆4上，更便于使用。

在一些实施例中，钩件3的前端转动设置有滚轮32；进一步避免被动滑脱，且便于将钩件3放置到位。

需要注意的是，滚轮32的外沿大于钩件3的外沿；即，钩件3的前端不与枝干相接触，而由滚轮32与枝干滚动接触。

在一些实施例中，修剪件2通过驱动组件5提供旋转动力。

具体的，驱动组件5包括：与修剪件2键连接的插轴51、设置在主杆4上的驱动电机52，以及多个相互配合的皮带轮、皮带53。

相应的，在插轴51上设置有第一皮带轮54，主杆4的一侧通过固定轴57转动设置有第二皮带轮55，驱动电机52的输出端设置有第三皮带轮56。

需要注意的是，固定轴57与调向杆1、主杆4的铰接点同轴设置。如图10所示，固定轴57固定设置在主杆4的外侧，第二皮带轮55与之配合安装。

在上述的驱动组件5设置形态中，将驱动电机52的位置后移，根据杠杆原理可知，对操作人员的负载降低，更便于使用。

此外，通过皮带传动，即使修剪件2卡死，也不易烧毁驱动电机52。

此外，通过多个皮带轮的配合，传动过程不受调向杆1与主杆4之间的夹角调整影响，始终处于可靠的传动形态。

可以理解的是，对于插轴51远离第一皮带轮54的另一端，设置卡环等锁定件，领域内技术人员常规选择即可。

在一些实施例中，主杆4与调向杆1通过固定设置的铰接轴6相连接。

具体的：

主杆4的端部设置有夹持在调向杆1两侧的夹持座41；

如图8-10所示，夹持座41由对称设置的内板411、外板412组成；

铰接轴6从内板411的内侧贯穿至外板412的外部；

在铰接轴6上螺纹连接有压紧筒61；

同时，在外板412上开设有大于铰接轴6外径的开孔413，以供压紧筒61贯穿开孔413后，顶触在调向杆1上，对其进行压紧。

优选的，在压紧筒61的外部设置有多棱板，便于人员操作。

在本实施例中，压紧筒61配合开孔413，贯穿夹持座41的一侧后顶触调向杆1压紧，具有更高的可靠性。

补充说明的是：可将调向杆1与主杆4之间的夹角，设置为电动调整的形态。

此时，需要舍弃上述的铰接结构，另外进行设置。

具体的，主杆4的端部设置有夹持在调向杆1两侧的夹持座41；在调向杆1的后端位置固定设置有转轴，转轴与夹持座41转动连接，并穿透至夹持座41的外部后，传动连接至一个电机。

在使用时，通过电机带动转轴旋转，从而对调向杆1与主杆4之间的夹角进行调整。

优选的，将该电机的控制按键设置在主杆4上，更便于使用。

在一些实施例中，圆盘刀22包括环绕中心盘221设置的多个弯刀222，以及配合弯刀222设置的辅助割切件，使其具有更强的作业形态。

其中，辅助割切件具有多种形态。

如图15所示，辅助割切件为：在中心盘221外延位于弯刀222间隔位置的锯齿223；通过相对细密的锯齿223，以将没有被切断的枝叶干掉。

如图16所示，辅助割切件为：与中心盘221同轴设置的环刀224；具有更强的覆盖能力与连续修剪能力，保证修剪效果。

如图17所示，辅助割切件为：在弯刀222背刃一侧设置的斜刀225；两者搭配，并具有不一样的切割角度，在部分枝叶被弯刀222拨动但没有切断时，斜刀225对其进行切削。

在一些实施例中，主杆4的后端设置有旋转铰接座7。

其中，旋转铰接座7包括与主杆4连接的铰接基座71，以及转动设置在铰接基座71后端的滑板72。

相应的，在滑板72的后端穿设有腰带73。

在使用时，通过腰带73绑缚在操作人员身体上，形成一个支点，可使得操作更加的方便、省力；滑板72在腰带73上移动，以调整至最合适的位置；铰接基座71对主杆4提供旋转支撑；同时，铰接基座71与滑板72配合，具有更多的活动形态，可配合完成高端枝干、低端灌木等各种修剪作业。

在一些实施例中，主杆4上设置有可调节的把手8；操作人员根据自身的使用习惯以及主杆4的延伸长度，对其位置进行调整。

在一些实施例中，主杆4上滑动设置有滑套81，把手8设置在滑套81的两侧，对其位置进行调整。

如图1所示，另外设置顶紧螺栓，由一侧穿透滑套81顶在主杆4上，对滑动位置进行锁定。

在一些实施例中，把手8的内端设置螺纹与滑套81可拆卸连接；此时的锁紧状态下，把手8的内端顶触在主杆4上。

在本设置形态中，无需另外设置顶紧件；在需要调整时，向外旋转把手8进行移动，移动到位后，将把手8向内旋转锁紧；整体结构简单，操作便捷、高效。

且，把手8配合滑套81，可在主杆4的不同外径的内外杆上都能够实现锁定。

在一些实施例中，滑套81的四个侧面设置有与把手8适配的螺纹孔；使用中，根据需求安装不同数量、不同位置的把手8。

可以理解的是，如图1、2所示，所需的把手位置就不一样；通过滑套81设置的螺纹孔，可自由组装；更可以如图18所示，设置三个、甚至四个把手8。

在图18中设置三个把手8状态下，两侧的两个把手8用于将主杆4抬起使用；在水平作业修剪高度固定时，则可以握住上方位置的把手8，操作主杆4以旋转铰接座7为支点，进行左右摆动，使用更加的方便。

本发明中，具有多种工作形态，适配森林抚育的各种修剪作业需求；在前端设置钩件3挂在枝干上，避免滑脱，稳定的通过修剪件2进行作业；钩件3为弧形，可旋转适配不同粗细的枝干，并可适配钩挂、聚拢等效果；设置滚轮32，进一步避免被动滑脱，且便于将钩件3放置到位。

本发明中，调向杆1具有较长的整体长度，便于进行使用，适配多种作业环境；设置圆锯片21或圆盘刀22，适合不同的作业需求；圆盘刀22配合辅助割切件，具有更强的作业形态；调向杆1配合角度调整，更符合人体使用习惯，操作更方便、省力；且对设备的荷载减小，可延长设备的使用寿命，还可具有更大的适配区间，可适用于更粗的枝干。

本发明中，夹持座41开孔配合压紧筒61，具有更高的可靠性；设置旋转铰接座7，通过腰带73绑缚在操作人员身体上形成支点，可使得操作更加的方便、省力；同时，铰接基座71与滑板72配合，具有更多的活动形态，可配合完成高端枝干、低端灌木等各种修剪作业。

本发明中，设置可调节的把手8，根据使用习惯以及主杆4的延伸长度，对位置进行调整；把手8的内端设置螺纹与滑套81可拆卸连接，无需另外设置顶紧件；整体结构简单，操作便捷、高效；滑套81的四个侧面设置螺纹孔，根据需求安装不同数量、不同位置的把手8。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.森林抚育修剪装置，其特征在于，包括位于调向杆（1）前端的修剪件（2），所述调向杆（1）的前端转动设置有钩件（3）；

所述调向杆（1）的后端转动连接在主杆（4）上；

所述修剪件（2）为圆锯片（21）或圆盘刀（22）。

2.根据权利要求1所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述修剪件（2）夹持设置在调向杆（1）的前端内侧，所述钩件（3）转动夹持在调向杆（1）的外侧；

所述钩件（3）为对称设置的两个弧形板（31），两个弧形板（31）的前端内侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述调向杆（1）的前端两侧设置有梯台筒（11），所述梯台筒（11）上螺纹设置有对钩件（3）外侧进行压紧的螺母。

4.根据权利要求1所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述钩件（3）的前端转动设置有滚轮（32）；

所述滚轮（32）的外沿大于钩件（3）的外沿。

5.根据权利要求1所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述修剪件（2）通过驱动组件（5）提供旋转动力；

所述驱动组件（5）包括：与修剪件（2）键连接的插轴（51）、设置在主杆（4）上的驱动电机（52），以及多个相互配合的皮带轮、皮带（53）；

所述插轴（51）上设置有第一皮带轮（54），所述主杆（4）的一侧通过固定轴（57）转动设置有第二皮带轮（55），所述驱动电机（52）的输出端设置有第三皮带轮（56）。

6.根据权利要求1所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述主杆（4）与调向杆（1）通过固定设置的铰接轴（6）相连接；

所述主杆（4）的端部设置有夹持座（41），所述夹持座（41）由对称设置的内板（411）、外板（412）组成；所述铰接轴（6）从内板（411）的内侧贯穿至外板（412）的外部；

所述铰接轴（6）上螺纹连接有压紧筒（61）；

所述压紧筒（61）顶触在调向杆（1）上。

7.根据权利要求1所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述圆盘刀（22）包括环绕中心盘（221）设置的多个弯刀（222），以及配合弯刀（222）设置的辅助割切件；

所述辅助割切件为：

在中心盘（221）外延位于弯刀（222）间隔位置的锯齿（223）；

或，与中心盘（221）同轴设置的环刀（224）；

或，在弯刀（222）背刃一侧设置的斜刀（225）。

8.根据权利要求1所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述主杆（4）的后端设置有旋转铰接座（7）；

所述旋转铰接座（7）包括与主杆（4）连接的铰接基座（71），以及转动设置在铰接基座（71）后端的滑板（72）；

所述滑板（72）的后端穿设有腰带（73）。

9.根据权利要求1所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述主杆（4）上设置有可调节的把手（8）；

所述主杆（4）上滑动设置有滑套（81），所述把手（8）设置在滑套（81）的两侧。

10.根据权利要求9所述的森林抚育修剪装置，其特征在于，所述把手（8）的内端设置螺纹与滑套（81）可拆卸连接；

在锁紧状态下，所述把手（8）的内端顶触在主杆（4）上。