CN117255432A - 通信连接建立方法、装置及设备 - Google Patents

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CN117255432A CN202211551501.XA CN202211551501A CN117255432A CN 117255432 A CN117255432 A CN 117255432A CN 202211551501 A CN202211551501 A CN 202211551501A CN 117255432 A CN117255432 A CN 117255432A
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Abstract

本公开关于一种通信连接建立方法、装置及设备，其中，该方法包括：机器人获取图像采集设备采集到的图像；对图像进行识别处理，获取识别结果；在识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据目标WIFI信息对机器人进行目标WIFI连接处理，避免用户操作，不需要有线电通信线路，成本低，通信连接建立效率高。

Description

通信连接建立方法、装置及设备
技术领域
本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种通信连接建立方法、装置及设备。
背景技术
目前，终端设备与机器人建立通信连接的方法例如可以为，通过有线电通信线路分别连接终端设备与机器人，终端设备通过有线电通信线路登录机器人，并通过命令行实现终端设备与机器人之间的通信连接。上述方案中，需要用户手动操作，对用户的专业水平要求较高，不便操作；且需要有线电通信线路，成本高，通信连接建立效率差。
发明内容
本公开提供一种通信连接建立方法、装置及设备。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种通信连接建立方法，应用于机器人，所述方法包括：获取图像采集设备采集到的图像；对所述图像进行识别处理，获取识别结果；在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述获取图像采集设备采集到的图像，包括：在接收到连接指令之后的指定时间段内，获取所述图像采集设备采集到的图像。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：获取指定触摸板的触摸数据；在所述触摸数据为指定触摸方式的触摸数据的情形下，确定接收到所述连接指令。
在本公开的一个实施例中，所述对所述图像进行识别处理，获取识别结果，包括：对所述图像进行二维码识别处理，获取二维码识别结果；在所述二维码识别结果中包括有效的二维码信息的情形下，对所述二维码信息进行解析处理，获取二维码解析结果；所述二维码解析结果，用于指示所述二维码信息中是否包括有效的目标WIFI信息；根据所述二维码识别结果和/或所述二维码解析结果，确定所述识别结果。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在接收到所述连接指令的指定时间段内，在所述机器人存在历史WIFI信息列表的情形下，从所述历史WIFI信息列表中选择当前信号强度最大的第一WIFI信息；根据所述第一WIFI信息对所述机器人进行第一WIFI连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理，包括：在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，获取所述机器人的当前连接信息；在所述当前连接信息中包括所述目标WIFI信息的情形下，停止对所述机器人进行目标WIFI连接处理；在所述当前连接信息中不包括所述WIFI信息，或者，包括的WIFI信息与目标WIFI信息不一致的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在目标WIFI连接处理成功的情形下，确定所述识别结果中是否包括有效的目标终端设备信息；在所述识别结果中包括有效的目标终端设备信息的情形下，根据所述目标终端设备信息对所述机器人进行目标终端设备连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在所述指定时间段内未获取到包括有效的WIFI信息的识别结果，且未存在历史WIFI信息列表的情形下，停止对所述机器人进行WIFI连接处理；在所述指定时间段内未获取到包括有效的WIFI信息的识别结果，且存在所述历史WIFI信息列表的情形下，获取所述历史WIFI信息列表中第一WIFI信息下的最新的历史目标终端设备信息；所述第一WIFI信息为所述历史WIFI信息列表中当前信号强度最大的WIFI信息；根据所述历史目标终端设备信息对所述机器人进行目标终端设备连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在目标终端设备连接处理成功的情形下，获取所述机器人的当前状态；通过语音和/或灯效与所述目标终端设备交互所述当前状态。
根据本公开实施例的第二方面，还提供一种通信连接建立装置，应用于机器人，所述装置包括：获取模块，用于获取图像采集设备采集到的图像；识别模块，用于对所述图像进行识别处理，获取识别结果；连接建立模块，用于在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理。
根据本公开实施例的第三方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上所述的通信连接建立方法。
根据本公开实施例的第四方面，还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如上所述的通信连接建立方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
机器人获取图像采集设备采集到的图像；对图像进行识别处理，获取识别结果；在识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据目标WIFI信息对机器人进行目标WIFI连接处理，避免用户操作，不需要有线电通信线路，成本低，通信连接建立效率高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开一个实施例的通信连接建立方法的流程图；
图2为用于监控连接指令有效期的线程的流程示意图；
图3为用于监控触摸板数据的线程的流程示意图；
图4为用于监控相机数据的线程的流程示意图；
图5为用于监控WIFI信息的线程的流程示意图；
图6为用于监控APP数据的线程的流程示意图；
图7为本公开另一个实施例的通信连接建立方法的流程图；
图8为用于监控连接状态的线程的流程示意图；
图9为机器人中通信连接建立的框架示意图；
图10为本公开一个实施例的通信连接建立装置的结构示意图；
图11为根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前，终端设备与机器人建立通信连接的方法例如可以为，通过有线电通信线路分别连接终端设备与机器人，终端设备通过有线电通信线路登录机器人，并通过命令行实现终端设备与机器人之间的通信连接。上述方案中，需要用户手动操作，对用户的专业水平要求较高，不便操作；且需要有线电通信线路，成本高，通信连接建立效率差。
图1为本公开一个实施例的通信连接建立方法的流程图。其中，需要说明的是，本实施例的通信连接建立方法由机器人执行，或者，由机器人中的软件执行。以下以执行主体为机器人为例进行说明。
其中，上述机器人可以包括仿生机器人，仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。仿生机器人可以包括例如，机器狗、机器人、机器蛙等。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，获取图像采集设备采集到的图像。
在本公开实施例中，机器人执行步骤101的过程例如可以为，在接收到连接指令之后的指定时间段内，获取图像采集设备采集到的图像。其中，机器人可以实时处于开启状态，并控制图像采集设备采集图像。
在本公开实施例中，在步骤101之前，机器人还需要执行以下过程：获取指定触摸板的触摸数据；在触摸数据为指定触摸方式的触摸数据的情形下，确定接收到连接指令；在触摸数据为非指定触摸方式的触摸数据的情形下，确定未接收到连接指令。
其中，需要说明的是，指定触摸板可以位于机器人上，或者，与机器人通信连接。以指定触摸板位于机器人上为例，指定触摸板可以位于机器人上的以下至少一种位置上：头部、背部等。其中，指定触摸板由至少一个触摸传感器构成，可以捕获或者记录指定触摸板上的物理触摸等。
其中，不同的触摸动作，指定触摸板采集到的触摸数据不同。例如，单击触摸动作时的触摸数据，与双击触摸动作时的触摸数据不同。机器人在获取到指定触摸板的触摸数据后，可以将该触摸数据，与各个触摸动作或者触摸动作组合下的触摸数据进行比对，以确定该触摸数据为哪个触摸动作或者触摸动作组合下的触摸数据。
其中，机器人在确定触摸数据对应的触摸动作后，可以判断该触摸动作与指定触摸方式是否一致，若一致，则确定接收到连接指令；若不一致，则确定未接收到连接指令。需要说明的是，指定触摸方式，可以为单个触摸动作，或者，多个触摸动作的组合，可以根据实际需要进行设定。例如，指定触摸方式可以为双击触摸动作等。
在本公开实施例中，图像采集设备采集到的图像，可以为以下图像中的任意一种：环境图像、二维码图像等。其中，在接收到连接指令之前，或者，在指定时间段之后，图像采集设备可以处于关机状态；而在接收到连接指令之后的指定时间段内，图像采集设备可以根据机器人的指令进行开启，进而处于开启状态。
其中，如图2所示，为用于监控连接指令有效期(接收连接指令后的指定时间段内)的线程的流程示意图。在图2中，(1)确定是否收到SIGINT信号，若收到，则执行(5)；若未收到，则执行(2)；其中，SIGINT为程序终止信号，用于指示终止通信连接建立进程，以及该进程中的所有线程。(2)确定触摸板信号(连接指令)是否处于有效期；若处于有效期，则执行(3)；若未处于有效期，则执行(4)。(3)等待指定时间后，重新执行(1)。(4)触摸板信号失效，相机(图像采集设备)失效；关闭相机；语音播报：退出联网模式，并伴随相应灯效。(5)结束。
其中，如图3所示，为用于监控触摸板数据(触摸数据)的线程的流程示意图。在图3中，(1)确定是否收到SIGINT信号；若收到，则结束；若未收到，则执行(2)。(2)是否收到触摸板数据，若未收到，则执行(8)；若收到，则执行(3)。(3)触摸板数据是否有效；若无效，则执行(8)；若有效，则执行(4)。(4)当前触摸板信号是否在有效期内，若不在，则执行(5)，若在，则执行(7)。(5)触摸板信号有效，语音播报：进入连网模式，并伴随相应灯效；打开相机；打开相机是否成功，成功则执行(6)，不成功则执行(7)。(6)相机信号有效；设置触摸板信号有效期为指定时间，然后执行(8)。(7)触摸板信号无效；语音播报：退出联网模式，并伴随相应灯效。(8)等待指定时间，然后执行(1)。
步骤102，对图像进行识别处理，获取识别结果。
在本公开实施例中，机器人执行步骤102的过程例如可以为，对图像进行二维码识别处理，获取二维码识别结果；在二维码识别结果中包括有效的二维码信息的情形下，对二维码信息进行解析处理，获取二维码解析结果；二维码解析结果，用于指示二维码信息中是否包括有效的目标WIFI信息；根据二维码识别结果和/或二维码解析结果，确定识别结果。
其中，二维码识别结果，用于指示图像中是否包括二维码信息，以及包括的二维码信息是否为有效的二维码信息。
其中，机器人对图像进行二维码识别处理的过程例如可以为，对图像进行二维码识别处理，获取所述图像中的二维码信息；对二维码信息进行解析处理，获取其中的时间戳；根据时间戳确定二维码信息是否有效。
其中，时间戳，用于指示二维码信息的失效时间点；对应的，机器人根据时间戳确定二维码信息是否有效的过程例如可以为，获取当前时间点；在当前时间点小于或者等于时间戳的情形下，确定二维码信息有效；在当前时间点大于时间戳的情形下，确定二维码信息无效。
其中，机器人对二维码信息进行解析处理，获取二维码解析结果的过程例如可以为，对二维码信息进行解析处理，获取其中的WIFI信息以及目标设备信息；通过私有协议确定WIFI信息是否有效；通过私有协议确定目标设备信息是否有效。其中，若WIFI信息满足私有协议的协议要求，则WIFI信息有效；若WIFI信息不满足私有协议的协议要求，则WIFI信息无效。
其中，如图4所示，为用于监控相机数据(图像采集设备采集的图像)的线程的流程示意图。在图4中，(1)确定是否收到SIGINT信号，若收到，则执行(27)；若未收到，则执行(2)。(2)是否收到相机数据，若未收到，执行(26)；若收到，则执行(3)。(3)相机数据(相机信号)是否有效；若无效，则执行(26)；若有效，则执行(4)。(4)识别相机数据中二维码信息；视野内是否有二维码信息，若有，则执行(5)；若没有，则执行(20)。(5)解密二维码信息(密文)；二维码明文是否有效，若有效，则执行(6)；若无效，则执行(21)。(6)提取WIFI信息；WIFI名称是否有效，若有，则执行(7)；若没有，则执行(22)。(7)WIFI密码是否有效，若有效，则执行(8)；若无效，则执行(23)。(8)WIFI提供者IP是否有效，若有效，则执行(9)；若无效，则执行(24)。(9)当前是否已连接WIFI，若是，则执行(12)；若否，则执行(10)。(10)连接目标WIFI，然后执行(11)。(11)目标WIFI是否执行成功；是的话，执行(13)；否的话，执行(15)。(12)当前请求WIFI和已连接WIFI是否相同，若否，则执行(10)；若是，则执行(13)；(13)更新连接状态中WIFI信息并保存，然后执行(14)。(14)语音播报：连网成功，并伴随相应灯效，然后执行(25)。(15)WIFI名称无效，是的话，执行(16)；否的话，执行(17)。(16)语音播报：无线网络名称错误，请修改后重试，然后执行(25)。(17)WIFI密码无效，是的话，执行(18)；否的话，执行(19)。(18)语音播报：无线网络密码错误，请修改后重试，并伴随相应灯效，然后执行(25)。(19)语音播报：无法连接网络，请检查网络状况并重新长时，并伴随相应灯效，然后执行(25)。(20)语音播报：等待扫描二维码，并伴随相应灯效，然后执行(26)。(21)语音播报：二维码信息错误，请使用正确二维码，并伴随相应灯效，然后执行(26)。(22)语音播报：无线网络名称错误，请修改后重试，并伴随相应灯效，然后执行(25)。(23)语音播报：无线网络密码错误，请修改后重试，并伴随相应灯效，然后执行(25)。(24)语音播报：二维码信息错误，请重新生成，并伴随相应灯效，然后执行(25)。(25)将触摸板信号有效期改为当前+指定时间，然后执行(26)。(26)等待指定时间，然后执行(1)。(27)结束。
步骤103，在识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据目标WIFI信息对机器人进行目标WIFI连接处理。
其中，如图5所示，为用于监控WIFI信息(WIFI数据)的线程的流程示意图。在图5中，(1)确定是否收到SIGINT信号，若收到，则执行(10)；若未收到，则执行(2)。(2)是否收到WIFI数据，若收到，执行(3)；若未收到，执行(9)。(3)WIFI数据中是否连接成功，若是，执行(4)，若否，执行(9)。(4)当前连接状态WIFI提供者IP是否为空，若是，执行(5)；若否，执行(6)。(5)获取当前WIFI数据中目标WIFI的最近一次连接APP所在设备IP并将其赋值给当前连接状态，然后执行(6)。(6)连接状态和WIFI数据中WIFI名称是否相同，若是，执行(8)；若否，执行(7)。(7)获取当前WIFI数据中目标WIFI是否能访问互联网并将其赋值给当前连接状态。然后执行(8)。(8)更新当前WIFI数据到连接状态，然后执行(9)。(9)等待指定时间。(10)结束。
在本公开实施例中，机器人还可以执行以下过程：在目标WIFI连接处理成功的情形下，确定识别结果中是否包括有效的目标终端设备信息；在识别结果中包括有效的目标终端设备信息的情形下，根据目标终端设备信息对机器人进行目标终端设备连接处理。
另外，在目标WIFI连接未处理成功的情形下，或者，在识别结果中未包括有效的目标WIFI信息的情形下，机器人可以重新执行获取图像采集设备采集到的图像的步骤，以及对图像的处理步骤，直至目标WIFI连接处理成功，或者，到达指定时间段中的最晚时间点。
在本公开实施例中，机器人还可以执行以下过程：在目标终端设备连接处理成功的情形下，获取机器人的当前状态；通过语音和/或灯效与目标终端设备交互当前状态；在目标终端设备连接未处理成功或者目标WIFI连接未处理成功的情形下，获取导致未处理成功的原因，并进行提示处理。其中，提示处理的方式例如可以为以下方式中的至少一种：语音提示或者灯效提示等。
在本公开实施例中，机器人还可以执行以下过程：在目标终端设备连接处理成功之后，在机器人与目标终端设备的交互中，目标终端设备可以在交互完成后向机器人发送连接断开请求；机器人可以根据连接断开请求，断开与目标终端设备之间的通信连接。
其中，如图6所示，为用于监控APP数据(终端设备通过APP与机器人进行交互)的线程的流程示意图。在图6中，(1)确定是否收到SIGINT信号，若收到，则执行(6)；若未收到，则执行(2)。(2)是否收到APP数据，是的话，执行(3)；否的话，则执行(5)。(3)APP数据：是否断开连接；是的话，执行(4)；否的话，执行(5)。(4)将当前连接状态中WIFI提供者IP置为空并保存，然后执行(5)。(5)等待指定时间。(6)结束。
本公开实施例的通信连接建立方法中，机器人获取图像采集设备采集到的图像；对图像进行识别处理，获取识别结果；在识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据目标WIFI信息对机器人进行目标WIFI连接处理，避免用户操作，不需要有线电通信线路，成本低，通信连接建立效率高。
图7为本公开另一个实施例的通信连接建立方法的流程图。其中，需要说明的是，本实施例的通信连接建立方法由机器人执行，或者，机器人中的软件执行。以下以执行主体为机器人为例进行说明。
如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤701，在接收到连接指令的指定时间段内，在机器人存在历史WIFI信息列表的情形下，从历史WIFI信息列表中选择当前信号强度最大的第一WIFI信息。
在本公开实施例中，在存在历史WIFI信息列表的情形下，机器人选择第一WIFI信息的过程例如可以为，针对历史WIFI信息列表中的每个历史WIFI信息，获取该历史WIFI信息的当前信号强度；根据当前信号强度对多个历史WIFI信息进行降序排序，得到排序结果；将排序结果中排序在最前的历史WIFI信息，作为第一WIFI信息。
其中，历史WIFI信息列表中的历史WIFI信息，为机器人在预设时间段内连接过的WIFI信息。另外，需要说明的是，在机器人不存在历史WIFI信息列表的情形下，机器人可以不执行步骤701至702。
步骤702，根据第一WIFI信息对机器人进行第一WIFI连接处理。
步骤703，在接收到连接指令之后的指定时间段内，获取图像采集设备采集到的图像，并对图像进行识别处理，获取识别结果。
步骤704，在识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，获取机器人的当前连接信息。
在本公开实施例中，机器人的当前连接信息，用于指示机器人当前是否连接有WIFI，以及当前连接的WIFI信息等。
其中，如图8所示，为用于监控连接状态(当前连接状态)的线程的流程示意图。在图8中，(1)确定是否收到SIGINT信号，若收到，则执行(4)；若未收到，则执行(2)。(2)发布当前连接状态数据，然后执行(3)。(3)等待指定时间，然后执行(1)。(4)结束。
在本公开实施例中，机器人还可以执行以下过程：在指定时间段内未获取到包括有效的WIFI信息的识别结果，且未存在历史WIFI信息列表的情形下，停止对机器人进行WIFI连接处理；在指定时间段内未获取到包括有效的WIFI信息的识别结果，且存在历史WIFI信息列表的情形下，获取历史WIFI信息列表中第一WIFI信息下的最新的历史目标终端设备信息；第一WIFI信息为历史WIFI信息列表中当前信号强度最大的WIFI信息；根据历史目标终端设备信息对机器人进行目标终端设备连接处理。
其中，机器人获取第一WIFI信息下的最新的历史目标终端设备信息的过程例如可以为，机器人可以获取之前连接第一WIFI时所连接过的所有历史终端设备的历史终端设备信息；确定各个历史终端设备的连接时间点；根据连接时间点与当前时间点之间的差值，按照差值从小到大的顺序排序，将排序在最前的历史终端设备的历史终端设备信息，作为历史目标终端设备信息。
步骤705，在当前连接信息中包括目标WIFI信息的情形下，停止对机器人进行目标WIFI连接处理。
在本公开实施例中，在当前连接信息中包括目标WIFI信息的情形下，表示机器人已经完成目标WIFI连接处理，不需要再重复进行目标WIFI连接处理。
步骤706，在当前连接信息中不包括WIFI信息，或者，包括的WIFI信息与目标WIFI信息不一致的情形下，根据目标WIFI信息对机器人进行目标WIFI连接处理。
在本公开实施例中，在当前连接信息中不包括WIFI信息，或者，包括的WIFI信息与目标WIFI信息不一致的情形下，表示机器人连接有WIFI，但当前连接的WIFI不是目标WIFI，则需要断开当前连接的WIFI，然后进行目标WIFI连接处理。
其中，需要说明的是，步骤703的详细内容，可以参考图1所示实施例中的步骤101至步骤102，此处不再进行详细说明。
本公开实施例的通信连接建立方法中，机器人在接收到连接指令的指定时间段内，在机器人存在历史WIFI信息列表的情形下，从历史WIFI信息列表中选择当前信号强度最大的第一WIFI信息；根据第一WIFI信息对机器人进行第一WIFI连接处理；在接收到连接指令之后的指定时间段内，获取图像采集设备采集到的图像，并对图像进行识别处理，获取识别结果；在识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，获取机器人的当前连接信息；在当前连接信息中包括目标WIFI信息的情形下，停止对机器人进行目标WIFI连接处理；在当前连接信息中不包括WIFI信息，或者，包括的WIFI信息与目标WIFI信息不一致的情形下，根据目标WIFI信息对机器人进行目标WIFI连接处理，避免用户操作，不需要有线电通信线路，成本低，通信连接建立效率高。
举例而言，机器人中通信连接建立的框架示意图可以如图9所示，在图9中，框架中包括模块实现部分、内部调用部分和外部交互部分。其中，模块实现部分包括连接WIFI模块和APP用户交互模块。其中，连接WIFI模块用于根据WIFI信息进行WIFI连接处理；APP用户交互模块，用于在WIFI连接成功后通过终端设备上的APP与机器人进行交互。
其中，内部调用部分包括：WIFI模块、二维码识别模块和Camera模块。WIFI模块用于根据连接WIFI模块的调用提供WIFI信息。二维码识别模块，用于对采集的图像进行二维码识别处理。Camera模块，用于采集图像。
其中，外部交互部分包括：Touch模块、LED模块和Audio模块。其中，Touch模块，用于采集触摸板数据。LED模块，用于展示灯效，实现交互。Audio模块，用于通过语音播放，实现交互。
图10为本公开一个实施例的通信连接建立装置的结构示意图。
如图10所示，该通信连接建立装置可以应用于机器人，所述装置可以包括：获取模块1001、识别模块1002和连接建立模块1003。
其中，获取模块1001，用于获取图像采集设备采集到的图像；
识别模块1002，用于对所述图像进行识别处理，获取识别结果；
连接建立模块1003，用于在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述获取模块1001具体用于，在接收到连接指令之后的指定时间段内，获取所述图像采集设备采集到的图像。
在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：第一确定模块；所述获取模块，还用于获取指定触摸板的触摸数据；所述第一确定模块，用于在所述触摸数据为指定触摸方式的触摸数据的情形下，确定接收到所述连接指令。
在本公开的一个实施例中，所述识别模块1002具体用于，对所述图像进行二维码识别处理，获取二维码识别结果；在所述二维码识别结果中包括有效的二维码信息的情形下，对所述二维码信息进行解析处理，获取二维码解析结果；所述二维码解析结果，用于指示所述二维码信息中是否包括有效的目标WIFI信息；根据所述二维码识别结果和/或所述二维码解析结果，确定所述识别结果。
在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：选择模块和第一处理模块；所述选择模块用于，在接收到所述连接指令的指定时间段内，在所述机器人存在历史WIFI信息列表的情形下，从所述历史WIFI信息列表中选择当前信号强度最大的第一WIFI信息；所述第一处理模块，用于根据所述第一WIFI信息对所述机器人进行第一WIFI连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述连接建立模块1003具体用于，在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，获取所述机器人的当前连接信息；在所述当前连接信息中包括所述目标WIFI信息的情形下，停止对所述机器人进行目标WIFI连接处理；在所述当前连接信息中不包括所述WIFI信息，或者，包括的WIFI信息与目标WIFI信息不一致的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：第二确定模块和第二处理模块；所述第二确定模块，用于在目标WIFI连接处理成功的情形下，确定所述识别结果中是否包括有效的目标终端设备信息；所述第二处理模块，用于在所述识别结果中包括有效的目标终端设备信息的情形下，根据所述目标终端设备信息对所述机器人进行目标终端设备连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：停止模块；所述停止模块，用于在所述指定时间段内未获取到包括有效的WIFI信息的识别结果，且未存在历史WIFI信息列表的情形下，停止对所述机器人进行WIFI连接处理；所述获取模块1001，还用于在所述指定时间段内未获取到包括有效的WIFI信息的识别结果，且存在所述历史WIFI信息列表的情形下，获取所述历史WIFI信息列表中第一WIFI信息下的最新的历史目标终端设备信息；所述第一WIFI信息为所述历史WIFI信息列表中当前信号强度最大的WIFI信息；所述连接建立模块1003，还用于根据所述历史目标终端设备信息对所述机器人进行目标终端设备连接处理。
在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：交互模块；所述获取模块还用于，在目标终端设备连接处理成功的情形下，获取所述机器人的当前状态；所述交互模块用于，通过语音和/或灯效与所述目标终端设备交互所述当前状态。
本公开实施例的通信连接建立装置中，机器人在接收到连接指令之后的指定时间段内，获取图像采集设备采集到的图像；对图像进行识别处理，获取识别结果；在识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据目标WIFI信息对机器人进行目标WIFI连接处理，避免用户操作，不需要有线电通信线路，成本低，通信连接建立效率高。
根据本公开实施例的第三方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上的通信连接建立方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出了一种存储介质。
其中，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上的方法。
为了实现上述实施例，本公开还提供一种计算机程序产品。
其中，该计算机程序产品由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上的方法。
图11为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，电子设备1000包括处理器111，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)112中的程序或者从存储器116加载到随机访问存储器(RAM，RandomAccess Memory)113中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 113中，还存储有电子设备1000操作所需的各种程序和数据。处理器111、ROM 112以及RAM 113通过总线114彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口115也连接至总线114。
以下部件连接至I/O接口115：包括硬盘等的存储器116；以及包括诸如局域网(Local Area Network，LAN)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分117，通信部分117经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器118也根据需要连接至I/O接口115。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分117从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器111执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备1000的处理器111执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种通信连接建立方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
获取图像采集设备采集到的图像；
对所述图像进行识别处理，获取识别结果；
在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备采集到的图像，包括：
在接收到连接指令之后的指定时间段内，获取所述图像采集设备采集到的图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取指定触摸板的触摸数据；
在所述触摸数据为指定触摸方式的触摸数据的情形下，确定接收到所述连接指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行识别处理，获取识别结果，包括：
对所述图像进行二维码识别处理，获取二维码识别结果；
在所述二维码识别结果中包括有效的二维码信息的情形下，对所述二维码信息进行解析处理，获取二维码解析结果；所述二维码解析结果，用于指示所述二维码信息中是否包括有效的目标WIFI信息；
根据所述二维码识别结果和/或所述二维码解析结果，确定所述识别结果。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述连接指令的指定时间段内，在所述机器人存在历史WIFI信息列表的情形下，从所述历史WIFI信息列表中选择当前信号强度最大的第一WIFI信息；
根据所述第一WIFI信息对所述机器人进行第一WIFI连接处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理，包括：
在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，获取所述机器人的当前连接信息；
在所述当前连接信息中包括所述目标WIFI信息的情形下，停止对所述机器人进行目标WIFI连接处理；
在所述当前连接信息中不包括所述WIFI信息，或者，包括的WIFI信息与目标WIFI信息不一致的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理。
7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在目标WIFI连接处理成功的情形下，确定所述识别结果中是否包括有效的目标终端设备信息；
在所述识别结果中包括有效的目标终端设备信息的情形下，根据所述目标终端设备信息对所述机器人进行目标终端设备连接处理。
8.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述指定时间段内未获取到包括有效的WIFI信息的识别结果，且未存在历史WIFI信息列表的情形下，停止对所述机器人进行WIFI连接处理；
在所述指定时间段内未获取到包括有效的WIFI信息的识别结果，且存在所述历史WIFI信息列表的情形下，获取所述历史WIFI信息列表中第一WIFI信息下的最新的历史目标终端设备信息；所述第一WIFI信息为所述历史WIFI信息列表中当前信号强度最大的WIFI信息；
根据所述历史目标终端设备信息对所述机器人进行目标终端设备连接处理。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在目标终端设备连接处理成功的情形下，获取所述机器人的当前状态；
通过语音和/或灯效与所述目标终端设备交互所述当前状态。
10.一种通信连接建立装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：
获取模块，用于获取图像采集设备采集到的图像；
识别模块，用于对所述图像进行识别处理，获取识别结果；
连接建立模块，用于在所述识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据所述目标WIFI信息对所述机器人进行目标WIFI连接处理。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至9中任一项所述的通信连接建立方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如权利要求1至9中任一项所述的通信连接建立方法。
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