CN117255112A - 车身域控制器的数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车身域控制器的数据处理方法、装置、设备及存储介质，其中，所述车身域控制器包括第一核心和第二核心，所述第一核心的算力大于所述第二核心的算力，所述第一核心中部署有数采软件模块，所述方法包括：所述数采软件模块采集所述第二核心的原始数据；根据预设数据协议对所述原始数据进行解析，得到目标数据。通过本申请提供的技术方案能够实现车身域控制器中第二核心的原始数据的采集和解析，不需要增加额外的硬件设备，降低了车身域控制器的数据处理的成本。
Description
技术领域
本申请属于车联网技术领域，尤其涉及一种车身域控制器的数据处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
基于SOA架构的汽车的中央计算平台内通常存在三大域控：车身域控制器、娱乐域控制器和智驾域控制器。其中，车身域控制器内主要运行着与整车控制相关的软件，诸如：底层软件(包括车辆模式管理、电源管理、休眠唤醒管理等)、车身控制器(Body ControlModule，BCM)、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、车载空调制冷开关(Air-conditioning，AC)、空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)组件、诊断组件、以及数采组件等，这些软件在运行过程中的数据对于问题的快速分析和定位至关重要。
目前，通常利用外挂的CANoe设备对车身域控制器的数据进行采集，通过该方案进行数据采集存在成本较高的问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种车身域控制器的数据处理方法、装置、设备及存储介质，进而至少在一定程度上降低了车身域控制器的数据采集成本。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车身域控制器的数据处理方法，所述车身域控制器包括第一核心和第二核心，所述第一核心的算力大于所述第二核心的算力，所述第一核心中部署有数采软件模块，所述方法包括：
所述数采软件模块采集所述第二核心的原始数据；
根据预设数据协议对所述原始数据进行解析，得到目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述采集所述第二核心的原始数据，包括：
将所述第一核心与所述第二核心之间进行核间通信的操作封装为应用程序编程接口；
通过调用所述应用程序编程接口从所述第二核心接收所述原始数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述应用程序编程接口包括应用软件组件接口和核间通信代理接口，所述通过调用所述应用程序编程接口从所述第二核心接收所述原始数据，包括：
通过调用所述核间通信代理接口从所述第二核心接收所述原始数据，其中，所述原始数据是所述第二核心的各应用通过调用所述应用软件组件接口输出的数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
将所述应用软件组件接口和所述第二核心的各应用对应的数据代理模块部署在所述第二核心的同一个核中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据预设数据协议对所述原始数据进行解析，得到目标数据，包括：
根据所述预设数据协议，确定信号定义配置文件；
根据所述信号定义配置文件对所述原始数据进行解析，得到所述目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述信号定义配置文件对所述原始数据进行解析，得到所述目标数据，包括：
根据所述信号定义配置文件对所述原始数据进行解析，得到所述原始数据中各信号对应的三元组数据，其中，所述三元组数据包括时间戳、信号名和信号值；
将所述原始数据中所有信号对应的三元组数据，确定为所述目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一核心中还部署有数据存储模块，所述方法还包括：
接收云服务器发送的查询指令；
将所述查询指令发送至所述数据存储模块，以使所述数据存储模块查找与所述查询指令对应的目标数据；
从所述数据存储模块获取所述与所述查询指令对应的目标数据后上传至所述云服务器。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车身域控制器的数据处理装置，所述车身域控制器包括第一核心和第二核心，所述第一核心的算力大于所述第二核心的算力，所述第一核心中部署有所述车身域控制器的数据处理装置，所述装置包括：
数据采集单元，用于采集所述第二核心的原始数据；
数据解析单元，用于根据预设数据协议对所述原始数据进行解析，得到目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述数据采集单元，还用于将所述第一核心与所述第二核心之间进行核间通信的操作封装为应用程序编程接口；通过调用所述应用程序编程接口从所述第二核心接收所述原始数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述应用程序编程接口包括应用软件组件接口和核间通信代理接口，所述数据采集单元，还用于通过调用所述核间通信代理接口从所述第二核心接收所述原始数据，其中，所述原始数据是所述第二核心的各应用通过调用所述应用软件组件接口输出的数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述数据采集单元，还用于将所述应用软件组件接口和所述第二核心的各应用对应的数据代理模块部署在所述第二核心的同一个核中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述数据解析单元，还用于根据所述预设数据协议，确定信号定义配置文件；根据所述信号定义配置文件对所述原始数据进行解析，得到所述目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述数据解析单元，还用于根据所述信号定义配置文件对所述原始数据进行解析，得到所述原始数据中各信号对应的三元组数据，其中，所述三元组数据包括时间戳、信号名和信号值；将所述原始数据中所有信号对应的三元组数据，确定为所述目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一核心中还部署有数据存储模块，所述车身域控制器的数据处理装置还包括数据上传单元，用于接收云服务器发送的查询指令；将所述查询指令发送至所述数据存储模块，以使所述数据存储模块查找与所述查询指令对应的目标数据；从所述数据存储模块获取所述与所述查询指令对应的目标数据后上传至所述云服务器。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种车身域控制器的数据处理设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上述第一方面任一项所述的方法的指令。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。
在本申请中，通过部署在第一核心中的数采软件模块采集所述第二核心的原始数据；根据预设数据协议对所述原始数据进行解析，得到目标数据。通过本申请提供的技术方案能够实现车身域控制器中第二核心的原始数据的采集和解析，不需要增加额外的硬件设备，降低了车身域控制器的数据处理的成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了一个实施例中车身域控制器的数据处理方法的应用环境图；
图2示出了一个实施例中车身域控制器的数据处理方法的流程示意图；
图3示出了一个实施例中步骤S201的数据流示意图；
图4示出了一个实施例中步骤S202的数据流示意图；
图5示出了另一个实施例中车身域控制器的数据处理方法的流程示意图；
图6示出了一个实施例中车身域控制器的数据处理装置的框图；
图7示出了一个实施例中车身域控制器的数据处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
还需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
为了使本领域技术人员更好的理解本申请，首先结合图1对本申请所涉及的应用场景进行简单说明。
图1示出了可以应用本申请实施例的车身域控制器的数据处理方法的场景示意图。如图1所示，车身域控制器包括第一核心和第二核心。其中，第一核心的算力大于第二核心的算力。第一核心和第二核心之间可以通过核间通讯技术进行通讯，在第一核心部署有数采软件模块，通过数采软件模块可以实现对第二核心的原始数据进行采集和解析，如此不需要利用外挂的CANoe设备对车身域控制器的数据进行采集，降低了数据采集成本。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车身域控制器的数据处理方法，以该方法应用于图1中的第一核心中的数采软件模块为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：
步骤201，数采软件模块采集第二核心的原始数据。
在具体实现中，第一核心指车身域控制器中算力较大的核心，例如A核，第二核心相对于第一核心的算力较小，例如M核。其中，算力指完成一定数量的计算任务的能力。
可以理解的是，车身域控制器内主要运行着与整车控制相关的软件，诸如：底层软件、BCM、VCU、AC、OTA组件、诊断组件等。根据各种软件的功能定位和特性不同，其对芯片和系统的性能要求各不相同，如底层软件、BCM、VCU、AC对系统的稳定可靠性、实时性、安全性要求高，需要运行在M核的AUTOSAR系统上；OTA、远程诊断等应用对芯片的算力有要求，一般运行在A核的QNX系统上。A核文件系统完善，其应用通常都会存储日志以供问题的分析和定位；M核的应用无法保存自身的日志文件，但是M核的应用是整车正常工作的重要基础，其运行过程中的关键参数或者一些特定观测量对于问题的快速分析和定位至关重要，因此M核内应用在运行中的关键参数或者特定观测量是车身域需要采集的数据对象。通过在A核部署数采软件模块，通过核间通讯技术可以实现高效的采集M核的应用的观测量数据。
在一些实施例中，可以将第一核心与第二核心之间进行核间通信的操作封装为应用程序编程接口；通过调用应用程序编程接口从第二核心接收原始数据。
为了便于区分和表述，以下以第一核心是A核，第二核心是M核为例进行说明。核间通信的原理主要是基于寄存器和中断传递消息，基于共享内存传输数据，为了提高A核的应用与M核的应用之间同步消息的效率，降低各应用在处理核间通信的复杂度，减少各应用在核间通信过程中的重复开发动作，可以将该过程中核间通信的基本操作如读共享内存数据、清理中断等操作封装为一套统一的应用程序编程(Application ProgrammingInterface，API)接口供各应用调用，以极大的减少各应用在核间通信过程中的重复动作，提高效率。
在一些实施例中，应用程序编程接口包括应用软件组件接口和核间通信代理接口，通过调用应用程序编程接口从第二核心接收原始数据，包括：通过调用核间通信代理接口从第二核心接收原始数据，其中，原始数据是第二核心的各应用通过调用应用软件组件接口输出的数据。
可以理解的是，API接口在M核侧为应用软件组件接口IPCF SWC，供M核各应用(底层软件、BCM、VCU、AC)对应的数据代理模块Data_Proxy调用已封装并发送提前定义好需要采集的数据；API接口在A核侧为核间通信代理接口IPCF Proxy，供A核数采软件模块订阅接收数据。
在具体实现中，可以将应用软件组件接口和第二核心的各应用对应的数据代理模块部署在第二核心的同一个核中。
可以理解的是，M核通常由Core0、Core1…CoreN构成，为了避免数据代理模块Data_Proxy调用IPCF SWC的过程中出现跨核的操作影响效率，需要将数据代理模块Data_Proxy和IPCF SWC部署在同一个Core。
在具体实现中，还可以提前定义好M核数据采集需要用到的传输协议和数据协议，并基于预设传输协议和预设数据协议通过API接口实现数据采集。例如在预设传输协议中约定好package header和data部分内容，package header中主要包含时间戳、包数据长度、通道ID等，data中主要包含软件模块ID、index ID、数据长度、具体数据等内容。预设数据协议中约定好软件模块ID、index ID、信号名、信号宽度、数据类型等信息。
图3示出了一个实施例中步骤S201的数据流示意图，如图3所示，M核需要采集数据的应用将各自需要采集的数据按照上述协议要求封装，经各自对应的数据代理模块Data_Proxy以固定的频率或者数据产生的真实频率，调用封装好的应用软件组件接口IPCF SWC向A核发送数据。A核中的数采软件模块则调用封装好的核间通信代理接口IPCF Proxy，利用预设传输协议从M核接收数据。数采软件模块接收到数据之后按照预设数据协议对数据进行解析和存储。
步骤202，根据预设数据协议对原始数据进行解析，得到目标数据。
可以理解的是，预设数据协议中提前约定好了软件模块ID、index ID、信号名、信号宽度、数据类型等信息，该预设数据协议可以作为数据解析的依据。
在一些实施例中，可以根据预设数据协议，确定信号定义配置文件；根据信号定义配置文件对原始数据进行解析，得到目标数据。
可以理解的是，预设数据协议要作为数据解析的依据，首先要将其转换为可以在车端加载分析的信号定义配置文件，然后加载信号定义配置文件完成数据解析。
在一些实施例中，可以根据信号定义配置文件对原始数据进行解析，得到原始数据中各信号对应的三元组数据，其中，三元组数据包括时间戳、信号名和信号值；将原始数据中所有信号对应的三元组数据，确定为目标数据。
在具体实现中，可以设计一个信号定义配置解析器，用于M核信号定义配置文件的加载与分析，做为后续数据解析的依据。再设计一个针对M核的原始数据的数据解析单元，用于根据信号定义配置文件、以及信号定义配置解析器，对接收到的原始数据进行解析，解析到的信号名称包含数据来源、类别、以及具体的信号名，信号值根据信号定义配置文件中的物理值转换范围进行转换，时间戳采用package header中的时间戳信息。解析得到原始数据中单个信号的内容为包含<Timestamp Name Data>的三元组数据，然后根据后续数据处理的需求对数据进行转发。
图4示出了一个实施例中步骤S202的数据流示意图，如图4所示，数采软件模块中的数据解析单元通过调用API接口接收M核的原始数据，并根据信号定义配置文件和信号定义配置解析器对原始数据进行解析，得到包含<Timestamp Name Data>的三元组数据，再对其进行转发。
需要说明的是，三元组数据是可以识别原始数据中信号的最少维度的数据，通过将原始数据中的信号转换为三元组数据，可以有效提高数据的处理效率。
在一些实施例中，第一核心中还部署有数据存储模块，车身域控制器的数据处理方法还可以包括：接收云服务器发送的查询指令；将查询指令发送至数据存储模块，以使数据存储模块查找与查询指令对应的目标数据；从数据存储模块获取与查询指令对应的目标数据后上传至云服务器。
在具体实现中，当车辆发生故障需要定位问题时，由于多数问题不易复现且车辆交付用户后更难以要求复现问题，此时只能通过故障时刻的历史数据来定位问题。云端可以向故障车辆下发查询历史数据的查询指令，车端的车身域控制器A核中部署的数采软件模块收到查询指令并将查询指令中的时间段信息和需要查询的内容发送给数据存储模块，数据存储模块从查找到对应时间段内的目标数据并将该目标数据发送给数采软件模块，数采软件模块再将查到的目标数据发送回云端。
在一些实施例中，第一核心中还部署有数据存储模块和数据计算模块，车身域控制器的数据处理方法还可以包括：将目标数据发送至数据计算模块和数据存储模块，以使数据计算模块在目标数据满足预设触发条件的情况下，向数据存储模块发送查询指令，以及数据存储模块将查询指令对应的历史数据上传至云服务器。
在具体实现中，当车辆发生一些重大故障时一般需要第一时间将故障信息和故障时间点前后相关数据发送给售后人员以及开发工程师，此时需要车端实时计算检测对应的触发事件是否发生。在云端创建好事件触发算法的预设触发条件，并将算法下发到车端的数据计算模块做算法的实时计算，数据计算模块在接收到目标数据后会将数据加载到预设触发条件中进行实时计算。当实时计算检测到事件发生时，数据计算模块会发送对应的查询指令到数据存储模块，数据存储模块根据查询指令查找故障时刻前t0到故障时刻后t1之间所需要的数据内容，并将查到的数据发送给数采软件模块，数采软件模块将查到的事件数据发送回云端。云端在接收到事件触发上传的数据后通过邮件提醒对应的售后人员以及开发工程师。
本实施例通过部署在第一核心中的数采软件模块采集第二核心的原始数据；根据预设数据协议对原始数据进行解析，得到目标数据。通过本申请提供的技术方案能够实现车身域控制器中第二核心的原始数据的采集和解析，不需要增加额外的硬件设备，降低了车身域控制器的数据处理的成本。
图5示出了另一个实施例中车身域控制器的数据处理方法的流程示意图，如图5所示，车身域控制器的数据处理方法可以包括以下步骤：
步骤501，A核中部署的数采软件模块将A核与M核之间进行核间通信的操作封装为应用程序编程接口，其中，应用程序编程接口包括应用软件组件接口和核间通信代理接口；
步骤502，通过调用核间通信代理接口从M核接收原始数据，其中，原始数据是M核的各应用通过调用应用软件组件接口输出的数据；
步骤503，根据预设数据协议，确定信号定义配置文件；
步骤504，根据信号定义配置文件对原始数据进行解析，得到原始数据中各信号对应的三元组数据，其中，三元组数据包括时间戳、信号名和信号值；
步骤505，将原始数据中所有信号对应的三元组数据，确定为目标数据；
步骤506，接收云服务器发送的查询指令，并将查询指令发送至A核中部署的数据存储模块；
步骤507，从数据存储模块获取与查询指令对应的目标数据后上传至云服务器。
本实施例实现了基于SOA架构中央计算平台的车身域控制器的M核的数据处理，可以保证对M核中各应用的重要观测量数据的采集和解析，以及按需灵活上传到云端，不会出现数据缺失的情况，有利于降低车辆研发、测试、制造、售后排故的成本。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车身域控制器的数据处理方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车身域控制器的数据处理方法的实施例。
参见图6，示出了本申请实施例中的车身域控制器的数据处理装置的框图。
如图6所示，本申请实施例的车身域控制器的数据处理装置，包括：数据采集单元601和数据解析单元602，其中，数据采集单元601，用于采集第二核心的原始数据；数据解析单元602，用于根据预设数据协议对原始数据进行解析，得到目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，数据采集单元601，还用于将第一核心与第二核心之间进行核间通信的操作封装为应用程序编程接口；通过调用应用程序编程接口从第二核心接收原始数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，应用程序编程接口包括应用软件组件接口和核间通信代理接口，数据采集单元601，还用于通过调用核间通信代理接口从第二核心接收原始数据，其中，原始数据是第二核心的各应用通过调用应用软件组件接口输出的数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，数据采集单元601，还用于将应用软件组件接口和第二核心的各应用对应的数据代理模块部署在第二核心的同一个核中。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，数据解析单元602，还用于根据预设数据协议，确定信号定义配置文件；根据信号定义配置文件对原始数据进行解析，得到目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，数据解析单元602，还用于根据信号定义配置文件对原始数据进行解析，得到原始数据中各信号对应的三元组数据，其中，三元组数据包括时间戳、信号名和信号值；将原始数据中所有信号对应的三元组数据，确定为目标数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一核心中还部署有数据存储模块，车身域控制器的数据处理装置还包括数据上传单元(图未示)，用于接收云服务器发送的查询指令；将查询指令发送至数据存储模块，以使数据存储模块查找与查询指令对应的目标数据；从数据存储模块获取与查询指令对应的目标数据后上传至云服务器。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种车身域控制器的数据处理设备，参考图7，示出了本申请实施例中的车身域控制器的数据处理设备的结构示意图，车身域控制器的数据处理设备包括一个或多个存储器704、一个或多个处理器702及存储在存储器704上并可在处理器702上运行的至少一条计算机程序(计算机程序指令)，处理器702执行计算机程序时实现如前的方法。
其中，在图7中，总线架构(用总线700来代表)，总线700可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线700将包括由处理器702代表的一个或多个处理器和存储器704代表的存储器的各种电路链接在一起。总线700还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口705在总线700和接收器701和发送器703之间提供接口。接收器701和发送器703可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器702负责管理总线700和通常的处理，而存储器704可以被用于存储处理器702在执行操作时所使用的数据。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如前所述的方法所执行的操作。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本申请及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序指令的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种车身域控制器的数据处理方法，其特征在于，所述车身域控制器包括第一核心和第二核心，所述第一核心的算力大于所述第二核心的算力，所述第一核心中部署有数采软件模块，所述方法包括：
所述数采软件模块采集所述第二核心的原始数据；
根据预设数据协议对所述原始数据进行解析，得到目标数据。
2.根据权利要求1所述的车身域控制器的数据处理方法，其特征在于，所述采集所述第二核心的原始数据，包括：
将所述第一核心与所述第二核心之间进行核间通信的操作封装为应用程序编程接口；
通过调用所述应用程序编程接口从所述第二核心接收所述原始数据。
3.根据权利要求2所述的车身域控制器的数据处理方法，其特征在于，所述应用程序编程接口包括应用软件组件接口和核间通信代理接口，所述通过调用所述应用程序编程接口从所述第二核心接收所述原始数据，包括：
通过调用所述核间通信代理接口从所述第二核心接收所述原始数据，其中，所述原始数据是所述第二核心的各应用通过调用所述应用软件组件接口输出的数据。
4.根据权利要求3所述的车身域控制器的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述应用软件组件接口和所述第二核心的各应用对应的数据代理模块部署在所述第二核心的同一个核中。
5.根据权利要求1所述的车身域控制器的数据处理方法，其特征在于，所述根据预设数据协议对所述原始数据进行解析，得到目标数据，包括：
根据所述预设数据协议，确定信号定义配置文件；
根据所述信号定义配置文件对所述原始数据进行解析，得到所述目标数据。
6.根据权利要求5所述的车身域控制器的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述信号定义配置文件对所述原始数据进行解析，得到所述目标数据，包括：
根据所述信号定义配置文件对所述原始数据进行解析，得到所述原始数据中各信号对应的三元组数据，其中，所述三元组数据包括时间戳、信号名和信号值；
将所述原始数据中所有信号对应的三元组数据，确定为所述目标数据。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的车身域控制器的数据处理方法，其特征在于，所述第一核心中还部署有数据存储模块，所述方法还包括：
接收云服务器发送的查询指令；
将所述查询指令发送至所述数据存储模块，以使所述数据存储模块查找与所述查询指令对应的目标数据；
从所述数据存储模块获取所述与所述查询指令对应的目标数据后上传至所述云服务器。
8.一种车身域控制器的数据处理装置，其特征在于，所述车身域控制器包括第一核心和第二核心，所述第一核心的算力大于所述第二核心的算力，所述第一核心中部署有所述车身域控制器的数据处理装置，所述装置包括：
数据采集单元，用于采集所述第二核心的原始数据；
数据解析单元，用于根据预设数据协议对所述原始数据进行解析，得到目标数据。
9.一种车身域控制器的数据处理设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1至7中任一所述的方法的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311168747.3A CN117255112A (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 车身域控制器的数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311168747.3A CN117255112A (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 车身域控制器的数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117255112A true CN117255112A (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=89132345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311168747.3A Pending CN117255112A (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 车身域控制器的数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117255112A (zh) |
-
2023
- 2023-09-11 CN CN202311168747.3A patent/CN117255112A/zh active Pending
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