CN117254761A - 一种电力发电组件光伏板自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，属于清洁设备的技术领域。包括收纳箱，顶部呈敞口设置；光伏板，设有两组且呈对称设置于所述收纳箱顶部，所述光伏板与收纳箱之间呈滑动连接；移动底座，设置于所述收纳箱内侧底部；清洁组件，设有两组且呈对称设置于移动底座顶面。通过本发明，解决了现有技术中清洁装置容易对光伏板产生遮蔽、使用寿命较短的问题。

Description

一种电力发电组件光伏板自动清洁装置

技术领域

本发明涉及一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，属于清洁设备的技术领域。

背景技术

国家大力支持和发展低碳产业，推广发展和使用太阳能。在国家的政策帮助和扶持下，我国许多地区建立起了光伏发电站。光伏板作为光伏发电中的最重要的部件，其表面清洁度对光伏发电效率有着重要的影响。光伏板表面积累灰尘不仅会降低光伏板的发电效率，还可能会形成热斑甚至造成光伏板损坏，因此需要对光伏板表面的灰尘定期清扫。

针对上述技术问题，经过检索，公开号为CN116192031A的中国专利公开的一种光伏板清洁除尘机构及其除尘方法，其技术要点在于：包括光伏板，光伏板的背面中部设有U型槽钢，U型槽钢内底壁设有矩形滑板、平移板，矩形滑板通过平移机构与平移板连接；平移板的底面中部固设有延长板，延长板的前端部固设有工字板，工字板的四个端部均设有Z型长板，Z型长板均通过啮合机构与第一毛刷盘连接；工字板的上方设有H型板，H型板的两侧边设有一对齿条，齿条均与对应的一对缺口齿轮啮合连接，工字板的中部设有转盘，转盘通过限位机构与H型板连接。

上述方案中虽然解决了光伏板的清洁问题，但是由于除尘机构整体设置在光伏板的表面，一方面容易对光伏板的受光照面产生遮蔽，另一方面，除尘机构长时间暴露在外部，导致装置容易受到侵蚀，降低使用寿命。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，它解决了现有技术中清洁装置容易对光伏板产生遮蔽、使用寿命较短的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，包括：

收纳箱，顶部呈敞口设置；

光伏板，设有两组且呈对称设置于所述收纳箱顶部，所述光伏板与收纳箱之间呈滑动连接；

移动底座，设置于所述收纳箱内侧底部，所述收纳箱内壁底部转动支承有驱动丝杆，所述移动底座底部螺纹连接于所述驱动丝杆、固定安装于所述收纳箱外部且连接于所述驱动丝杆的驱动电机；

清洁组件，设有两组且呈对称设置于移动底座顶面，所述清洁组件包括第一安装杆、设置于所述第一安装杆底部且沿第一安装杆长度方向排布的若干组清扫机构、设置于所述移动底座和所述第一安装杆之间的两组支撑件；

两组所述支撑件分别设置于所述第一安装杆两侧，所述支撑件包括平行且等长的第一翻转杆和第二翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆底部铰接于移动底座顶面且顶部铰接于所述第一安装杆侧壁。

本发明进一步设置为：两组所述支撑件之间设有连接杆，所述连接杆两端分别铰接于两侧支撑件中的第一翻转杆和第二翻转杆，两组清洁组件之间设有驱动缸，所述驱动缸两端分别固定连接于所述连接杆。

本发明进一步设置为：所述清洁组件还包括位于所述第一安装杆上方的第二安装杆、设置于所述第二安装杆顶部且沿第二安装杆长度方向排布的若干组清扫机构，所述第二安装杆远离所述移动底座中心的一端铰接于所述第二安装杆，所述第一翻转杆与所述第二安装杆之间均设有联动件；

所述联动件包括沿所述第一安装杆长度方向滑动连接于所述第一安装杆侧壁的齿条、固定连接于所述第一翻转杆与所述第一安装杆铰接处且啮合于所述齿条的驱动齿轮、一端铰接于所述齿条靠近所述第二安装杆铰接处一端的推动杆，所述推动杆另一端铰接于所述第二安装杆。

本发明进一步设置为：所述清扫机构包括固定连接于所述第一安装杆或第二安装杆的防护筒、转动连接于所述防护筒内且与所述第一安装杆或第二安装杆呈垂直设置的固定轴、设置于所述固定轴底端且沿其径向延伸的若干第一清理刷，所述第一安装杆和所述第二安装杆上设有用于驱动所述固定轴旋转的驱动件。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括转动连接于所述第一安装杆内部的第一驱动轴、转动连接于所述第二安装杆内部的第二驱动轴、固定安装于所述第一安装杆端部且连接于所述第一驱动轴的转动电机、固定连接于所述第一驱动轴或第二驱动轴且与所述固定轴一一对应的第一锥齿轮、所述固定轴顶端延伸至于所述第一安装杆或第二安装杆内部且固定连接有啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述第一驱动轴靠近所述第二安装杆铰接处的一端开设有六角槽，所述第二驱动轴靠近所述第二安装杆铰接处的一端固定连接有与所述六角槽相配合的六角块。

本发明进一步设置为：所述第一安装杆和所述第二安装杆上设有上水软管，所述防护筒外壁固定连接有绕其环状延伸的环形管，所述环形管底部开设有若干喷孔，所述防护筒顶部固定连接有水泵，所述固定轴位于所述防护筒内的部分固定连接有主动齿轮，所述水泵的输入轴延伸至所述防护筒内部且固定连接有啮合于所述主动齿轮的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述所述水泵的输入轴之间设有单向传动器，所述水泵的进水端与所述上水软管之间连通有上水管，所述水泵的出水端与所述环形管之间连通有出水管。

本发明进一步设置为：所述固定轴底端开设有插接孔，所述插接孔内滑动插接有移动轴，所述移动轴和所述插接孔内壁之间通过花键连接，所述第一清理刷均固定连接于所述移动轴底端，所述固定轴外壁滑动插接有移动套筒，所述固定轴外壁和所述移动套筒内壁之间通过花键连接，所述移动套筒底端均开设有一一对应于所述第一清理刷的避让槽，所述移动套筒外壁固定连接有沿所述固定轴径向延伸的若干第二清理刷，所述第一清理刷和所述第二清理刷在所述固定轴周向上呈交错排布；

固定轴两侧位于所述移动套筒上方的部分均开设有沿其轴向延伸且连通于所述插接孔内的移动槽，所述移动轴两侧分别固定连接有两个穿过所述移动槽的第一驱动杆，所述固定套筒两侧分别固定连接有第二驱动杆，所述防护筒内壁对应所述第一驱动杆和所述第二驱动杆分别固定连接有第一固定环和第二固定环；

所述第一固定环内壁开设有绕其环向延伸的第一上行槽和第一下行槽，且所述第一固定环内壁开设有两端分别连通于所述第一上行槽和第一下行槽的第一转换槽，所述第一转换槽呈螺旋状延伸，所述第一转换槽延伸至所述第一下行槽的部分深度深于所述第一下行槽；

所述第二固定环内壁开设有绕其环向延伸的第二上行槽和第二下行槽，且所述第二固定环内壁开设有两端分别连通于所述第二上行槽和第二下行槽的第二转换槽，所述第二转换槽呈螺旋状延伸且与所述第一转换槽旋向相反，所述第二转换槽延伸至所述第二下行槽的部分深度深于所述第二下行槽；

当所述第一驱动杆位于所述第一上行槽内时，所述第二驱动杆位于所述第二下行槽内，当所述第一驱动杆位于所述第一下行槽内时，所述第二驱动杆位于所述第二上行槽内。

本发明进一步设置为：所述防护筒顶部设有离心风机，所述离心风机的输入轴延伸至所述防护筒内部且固定连接有啮合于所述主动齿轮的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和所述离心风机的输入轴之间设有单向传动器，且连接于所述第一从动齿轮的单向传动器与连接于所述第二从动齿轮的单向传动器传动方向相反，所述离心风机的出风端与所述环形管之间连通有出风管。

本发明进一步设置为：所述光伏板两端分别与所述收纳箱两侧外壁之间设有连接件，所述连接件包括平行且等长的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆一端铰接于所述收纳箱外侧壁且另一端铰接于所述光伏板一端，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆与所述收纳箱之间相铰接处均同轴固定连接有位于所述收纳箱内部的蜗轮，所述收纳箱内侧壁转动支承有旋向相反的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆同轴且固定连接，所述第一蜗杆或第二蜗杆端部设有翻转电机，连接于其中一所述光伏板的第一伸缩杆和第二伸缩杆底端的蜗轮均啮合于第一蜗杆，连接于另一所述光伏板的第一伸缩杆和第二伸缩杆底端的蜗轮均啮合于第二蜗杆。

本发明的有益效果是：

通过设置收纳箱，将光伏板分为两部分滑动连接于收纳性顶部，以作为收纳箱的盖体，且将清洁组件设置于收纳箱内，在平常不使用的情况下，通过光伏板将收纳箱顶部封闭，从而减少清洁组件在不使用时减少受到外界环境侵蚀的情况，提升清洁组件的使用寿命，且减少对光伏板的遮蔽；

在需要对光伏板进行清洁时，通过启动翻转电机，使翻转电机驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆同步翻转，从而推动两侧的光伏板相互远离，打开收纳箱顶部，此时，通过驱动缸分别推动两侧连接杆相互远离，以使支撑件中的第一翻转杆和第二翻转杆同步翻转，使位于第一翻转杆和第二翻转杆顶部的第一安装杆在保持水平的状态下，绕第一翻转杆和第二翻转杆的转动点进行移动，在第一安装杆移动的过程中，由于第一翻转杆端部的驱动齿轮与齿条之间发生相对转动，从而使齿条横移，驱动推动杆移动，并将推力施加在第二安装杆上，使第二安装杆相对于第一安装杆发生翻转，并最终与第一安装杆共线，当第一安装杆绕过其转动路径的最高点后，开始下移，使第一安装杆和第二安装杆上的清扫机构整体搭在光伏板的表面，通过启动驱动电机，使驱动电机通过驱动丝杆带动移动底座和两组清洁组件沿收纳箱长度方向进行往复移动，使清扫机构对光伏板表面进行循环清洗，在完成清洗后，通过使驱动缸收缩，此时，第一翻转杆和第二翻转杆带动第一安装杆转动并收回收纳箱内，在此过程中，第二安装杆收推动杆拉力翻转，重新翻转并叠放在第一安装杆上方，再将光伏板封闭收纳箱顶部即可；

在对光伏板进行清洗时，通过启动转动电机正转，带动第一驱动轴和第二驱动轴同步旋转，且在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，分别带动每一清扫机构中的固定轴进行旋转，以使若干第一清理刷旋转，对光伏板表面进行清洗，且在第一清理刷清洗过程中，固定轴上的主动齿轮带动第一从动齿轮旋转，并在单向传动器的传动下，使得水泵启动，将上水软管的水通过上水管和出水管输送进入环形管内，并通过喷孔喷出，从而对光伏板表面进行清洗，当初步清洗完成后，使转动电机反转，此时，固定轴反转，移动轴两侧的第一驱动杆在转动过程中，通过第一转换槽移动至第一上行槽内，而移动套筒两侧的第二驱动杆在转动过程中，通过第二转换槽移动至第二下行槽，即使得第一清理刷上移，第二清理刷下移，通过干燥的第二清理刷将光伏板表面的水珠吸收并擦干，且固定轴在反向转动的同时，固定轴上的主动齿轮带动第二从动齿轮旋转，并在单向传动器的传动下，使得离心风机启动，离心风机加速气流流动，对光伏板表面进行风干。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的局部剖视图。

图3是本发明中清洁组件部分的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大图。

图5是本发明中第一安装杆和第二安装杆部分的剖视图。

图6是本发明中清扫机构部分的结构示意图。

图7是本发明中清扫机构部分的剖视图。

图8是本发明中清扫机构部分的剖视图。

图9是本发明中第一固定环和第二固定环内壁的结构示意图。

图中：1、收纳箱；2、光伏板；3、移动底座；4、清洁组件；5、连接件；6、第一伸缩杆；7、第二伸缩杆；8、蜗轮；9、第一蜗杆；10、第二蜗杆；11、翻转电机；12、驱动丝杆；13、驱动电机；14、第一安装杆；15、第二安装杆；16、清扫机构；17、支撑件；18、第一翻转杆；19、第二翻转杆；20、连接杆；21、驱动缸；22、联动件；23、齿条；24、驱动齿轮；25、推动杆；26、防护筒；27、固定轴；28、第一清理刷；29、驱动件；30、第一驱动轴；31、第二驱动轴；32、转动电机；33、第一锥齿轮；34、第二锥齿轮；35、六角槽；36、六角块；37、水泵；38、离心风机；39、上水软管；40、主动齿轮；41、第一从动齿轮；42、单向传动器；43、第二从动齿轮；44、环形管；45、喷孔；46、上水管；47、出水管；48、出风管；49、插接孔；50、移动轴；51、移动套筒；52、避让槽；53、第二清理刷；54、移动槽；55、第一驱动杆；56、第二驱动杆；57、第一固定环；58、第二固定环；59、第一上行槽；60、第一下行槽；61、第一转换槽；62、第二上行槽；63、第二下行槽；64、第二转换槽。

实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，一种电力发电组件光伏板自动清洁装置包括收纳箱1、两组光伏板2、设置于收纳箱1内的移动底座3、设置于移动底座3的两组清洁组件4，其中，收纳箱1顶部呈敞口设置，收纳箱1整体呈长方形结构，两组光伏板2长度与收纳箱1相同，光伏板2宽度不小于收纳箱1宽度的二分之一，两组光伏板2呈对称设置，且均通过滑轨（图中未示出）滑动连接于收纳箱1顶部，且光伏板2沿收纳箱1和自身宽度方向移动，当两组光伏板2相互靠近时，使收纳箱1呈封闭状态，当两组光伏板2相互远离时，收纳箱1呈打开状态。

为便于对光伏板2的位置进行控制，光伏板2两端分别与收纳箱1两侧外壁之间设有连接件5，连接件5包括平行且等长的第一伸缩杆6和第二伸缩杆7，第一伸缩杆6和第二伸缩杆7一端铰接于收纳箱1外侧壁且另一端铰接于光伏板2一端，第一伸缩杆6和第二伸缩杆7与收纳箱1之间相铰接处均同轴固定连接有位于收纳箱1内部的蜗轮8，收纳箱1内侧壁转动支承有旋向相反的第一蜗杆9和第二蜗杆10，第一蜗杆9和第二蜗杆10同轴且固定连接，第一蜗杆9或第二蜗杆10端部设有翻转电机11，连接于其中一光伏板2的第一伸缩杆6和第二伸缩杆7底端的蜗轮8均啮合于第一蜗杆9，连接于另一光伏板2的第一伸缩杆6和第二伸缩杆7底端的蜗轮8均啮合于第二蜗杆10。

当需要打开或封闭收纳箱1时，通过启动翻转电机11，使翻转电机11驱动第一伸缩杆6和第二伸缩杆7同步翻转，且在第一蜗杆9和第二蜗杆10的作用下，两组光伏板2所对应的第一伸缩杆6和第二伸缩杆7朝向相互远离或相互靠近的方向移动，从而推动两侧的光伏板2相互远离或相互靠近，打开或封闭收纳箱1顶部。

移动底座3设置于收纳箱1内侧底部，且移动底座3与收纳箱1之间通过设置滚轮或滑轨（图中未示出）减小滑动摩擦，收纳箱1内壁底部转动支承有驱动丝杆12，驱动丝杆12沿收纳箱1长度方向设置，移动底座3底部螺纹连接于驱动丝杆12、固定安装于收纳箱1外部且连接于驱动丝杆12的驱动电机13。

两组清洁组件4在收纳箱1宽度方向上呈对称设置于移动底座3顶面，且两组清洁组件4分别对应于两侧的光伏板2，清洁组件4包括第一安装杆14、位于第一安装杆14上方且与第一安装杆14相铰接的第二安装杆15、设置于第一安装杆14底部且沿第一安装杆14长度方向排布的若干组清扫机构16、设置于第二安装杆15顶部且沿第二安装杆15长度方向排布的若干组清扫机构16、设置于移动底座3和第一安装杆14之间的两组支撑件17。

其中，第二安装杆15远离移动底座3中心的一端铰接于第二安装杆15，第一安装杆14和第二安装杆15均沿光伏板2宽度方向设置，且第一安装杆14和第二安装杆15的长度之和不小于光伏板2的宽度，以对光伏板2的清洗更加全面。

为对第一安装杆14进行稳定支撑和驱动，两组支撑件17分别设置于第一安装杆14两侧，支撑件17包括平行且等长的第一翻转杆18和第二翻转杆19，第一翻转杆18和第二翻转杆19底部铰接于移动底座3顶面边缘的一端，且第一翻转杆18和第二翻转杆19顶部铰接于第一安装杆14侧壁靠近收纳箱1中心的一端。

两组支撑件17之间设有连接杆20，连接杆20两端分别铰接于两侧支撑件17中的第一翻转杆18和第二翻转杆19，两组清洁组件4之间设有驱动缸21，驱动缸21两端分别固定连接于连接杆20，当驱动缸21伸长时，能够通过两个连接板同步推动两侧的支撑件17中的第一翻转杆18和第二翻转杆19进行转动。

为使第一安装杆14在转动的过程中第二安装杆15能够翻转并与第一安装杆14共线，第一翻转杆18与第二安装杆15之间均设有联动件22，联动件22包括沿第一安装杆14长度方向且通过滑轨滑动连接于第一安装杆14侧壁的齿条23、固定连接于第一翻转杆18与第一安装杆14铰接处且啮合于齿条23的驱动齿轮24、一端铰接于齿条23靠近第二安装杆15铰接处一端的推动杆25，推动杆25另一端铰接于第二安装杆15。

在伸展清洁组件4时，通过驱动缸21分别推动两侧连接杆20相互远离，以使支撑件17中的第一翻转杆18和第二翻转杆19同步翻转，使位于第一翻转杆18和第二翻转杆19顶部的第一安装杆14在保持水平的状态下，绕第一翻转杆18和第二翻转杆19的转动点进行移动，在第一安装杆14移动的过程中，由于第一翻转杆18端部的驱动齿轮24与齿条23之间发生相对转动，从而使齿条23横移，驱动推动杆25移动，并将推力施加在第二安装杆15上，使第二安装杆15相对于第一安装杆14发生翻转，并最终与第一安装杆14共线。

清扫机构16包括固定连接于第一安装杆14或第二安装杆15的防护筒26、转动连接于防护筒26内且与第一安装杆14或第二安装杆15呈垂直设置的固定轴27、设置于固定轴27底端且沿其径向延伸的若干第一清理刷28，第一安装杆14和第二安装杆15上设有用于驱动固定轴27旋转的驱动件29。

驱动件29包括转动连接于第一安装杆14内部的第一驱动轴30、转动连接于第二安装杆15内部的第二驱动轴31、固定安装于第一安装杆14端部且连接于第一驱动轴30的转动电机32、固定连接于第一驱动轴30或第二驱动轴31且与固定轴27一一对应的第一锥齿轮33、固定轴27顶端延伸至于第一安装杆14或第二安装杆15内部且固定连接有啮合于第一锥齿轮33的第二锥齿轮34。

第一驱动轴30靠近第二安装杆15铰接处的一端开设有六角槽35，第二驱动轴31靠近第二安装杆15铰接处的一端固定连接有与六角槽35相配合的六角块36。通过六角槽35和六角块36的配合，当第二安装杆15翻转并与第一安装杆14共线时，六角块36插接于六角槽35内，以使第一驱动轴30和第二驱动轴31之间形成传动配合。

为增加清洗效果，防护筒26顶部的两侧分别固定连接有水泵37和离心风机38，第一安装杆14和第二安装杆15上靠近水泵37的一侧固定安装有上水软管39，固定轴27位于防护筒26内的部分固定连接有主动齿轮40，水泵37的输入轴延伸至防护筒26内部且固定连接有啮合于主动齿轮40的第一从动齿轮41，第一从动齿轮41和水泵37的输入轴之间设有单向传动器42。

离心风机38的输入轴延伸至防护筒26内部且固定连接有啮合于主动齿轮40的第二从动齿轮43，第二从动齿轮43和离心风机38的输入轴之间设有单向传动器42，且连接于第一从动齿轮41的单向传动器42与连接于第二从动齿轮43的单向传动器42传动方向相反，即当固定轴27正转时，连接于第一被动齿轮的单向传动器42与水泵37的输出轴之间形成传动关系，而连接于第二被动齿轮的单向传动器42失效，当固定轴27正转时，连接于第而被动齿轮的单向传动器42与离心风机38的输出轴之间形成传动关系，而连接于第一被动齿轮的单向传动器42失效。

防护筒26外壁固定连接有绕其环状延伸的环形管44，环形管44底部开设有若干喷孔45，水泵37的进水端与上水软管39之间连通有上水管46，水泵37的出水端与环形管44之间连通有出水管47，离心风机38的出风端与环形管44之间连通有出风管48。

通过启动转动电机32正转，带动第一驱动轴30和第二驱动轴31同步旋转，且在第一锥齿轮33和第二锥齿轮34的配合下，分别带动每一清扫机构16中的固定轴27进行旋转，以使若干第一清理刷28旋转，对光伏板2表面进行清洗，且在第一清理刷28清洗过程中，固定轴27上的主动齿轮40带动第一从动齿轮41旋转，并在单向传动器42的传动下，使得水泵37启动，将上水软管39的水通过上水管46和出水管47输送进入环形管44内，并通过喷孔45喷出，从而对光伏板2表面进行清洗，当初步清洗完成后，使转动电机32反转，固定轴27上的主动齿轮40带动第二从动齿轮43旋转，并在单向传动器42的传动下，使得离心风机38启动，离心风机38加速气流流动，对光伏板2表面进行风干。

为提高对光伏板2的干燥效率，固定轴27底端开设有插接孔49，插接孔49内滑动插接有移动轴50，移动轴50和插接孔49内壁之间通过花键连接，第一清理刷28均固定连接于移动轴50底端，固定轴27外壁滑动插接有移动套筒51，固定轴27外壁和移动套筒51内壁之间通过花键连接，移动套筒51底端均开设有一一对应于第一清理刷28的避让槽52，移动套筒51外壁固定连接有沿固定轴27径向延伸的若干第二清理刷53，第一清理刷28和第二清理刷53在固定轴27周向上呈交错排布。

为实现移动轴50和移动套筒51在轴向上进行相对移动，固定轴27两侧位于移动套筒51上方的部分均开设有沿其轴向延伸且连通于插接孔49内的移动槽54，移动轴50两侧分别固定连接有两个穿过移动槽54的第一驱动杆55，固定套筒两侧分别固定连接有第二驱动杆56，防护筒26内壁对应第一驱动杆55和第二驱动杆56分别固定连接有第一固定环57和第二固定环58，第一驱动杆55和第二驱动杆56均能够沿其自身长度方向伸缩的弹性伸缩杆，且第一驱动杆55和第二驱动杆56的端部为半球状。

第一固定环57内壁开设有绕其环向延伸的第一上行槽59和第一下行槽60，且第一固定环57内壁开设有两端分别连通于第一上行槽59和第一下行槽60的第一转换槽61，第一转换槽61呈螺旋状延伸，第一转换槽61延伸至第一下行槽60的部分深度深于第一下行槽60；

第二固定环58内壁开设有绕其环向延伸的第二上行槽62和第二下行槽63，且第二固定环58内壁开设有两端分别连通于第二上行槽62和第二下行槽63的第二转换槽64，第二转换槽64呈螺旋状延伸且与第一转换槽61旋向相反，第二转换槽64延伸至第二下行槽63的部分深度深于第二下行槽63；

当第一驱动杆55位于第一上行槽59内时，第二驱动杆56位于第二下行槽63内，此时若第一驱动杆55和第二驱动杆56正转，第一驱动杆55转动至第一转换槽61处时，由于第一转换槽61顶端的延伸线与第一驱动杆55的转动方向相同，第二转换槽64底端的延伸线与第二驱动杆56的转动方向相同，使得第一驱动杆55和第二驱动杆56均不会进入第一转换槽61和第二转换槽64内。

若第一驱动杆55和第二驱动杆56反转，由于第一转换槽61顶端的延伸线与第一驱动杆55的转动方向相反，第一驱动杆55在重力作用下坠入第一转换槽61内，并经由第一转换槽61进入第一下行槽60内，由于第二转换槽64底端的延伸线与第二驱动杆56的转动方向相反，第二驱动杆56在弹力作用下伸入第二转换槽64的底部，并在第二转换槽64侧壁的导向作用下经由第二转换槽64进入第二上行槽62内，此时，第一驱动杆55位于第一下行槽60内时，第二驱动杆56位于第二上行槽62内，使得第一清理刷28上移，第二清理刷53下移，第二清理刷53底部接触光伏板2。

本发明的实施原理为：

通过启动翻转电机11，使翻转电机11驱动第一伸缩杆6和第二伸缩杆7同步翻转，从而推动两侧的光伏板2相互远离，打开收纳箱1顶部，此时，通过驱动缸21分别推动两侧连接杆20相互远离，以使支撑件17中的第一翻转杆18和第二翻转杆19同步翻转，使位于第一翻转杆18和第二翻转杆19顶部的第一安装杆14在保持水平的状态下，绕第一翻转杆18和第二翻转杆19的转动点进行移动，在第一安装杆14移动的过程中，由于第一翻转杆18端部的驱动齿轮24与齿条23之间发生相对转动，从而使齿条23横移，驱动推动杆25移动，并将推力施加在第二安装杆15上，使第二安装杆15相对于第一安装杆14发生翻转，并最终与第一安装杆14共线，当第一安装杆14绕过其转动路径的最高点后，开始下移，使第一安装杆14和第二安装杆15上的清扫机构16整体搭在光伏板2的表面。

在对光伏板2进行清洗时，通过启动转动电机32正转，带动第一驱动轴30和第二驱动轴31同步旋转，且在第一锥齿轮33和第二锥齿轮34的配合下，分别带动每一清扫机构16中的固定轴27进行旋转，以使若干第一清理刷28旋转，对光伏板2表面进行清洗，且在第一清理刷28清洗过程中，固定轴27上的主动齿轮40带动第一从动齿轮41旋转，并在单向传动器42的传动下，使得水泵37启动，将上水软管39的水通过上水管46和出水管47输送进入环形管44内，并通过喷孔45喷出，从而对光伏板2表面进行清洗，当初步清洗完成后，使转动电机32反转，此时，固定轴27反转，移动轴50两侧的第一驱动杆55在转动过程中，通过第一转换槽61移动至第一上行槽59内，而移动套筒51两侧的第二驱动杆56在转动过程中，通过第二转换槽64移动至第二下行槽63，即使得第一清理刷28上移，第二清理刷53下移，通过干燥的第二清理刷53将光伏板2表面的水珠吸收并擦干，且固定轴27在反向转动的同时，固定轴27上的主动齿轮40带动第二从动齿轮43旋转，并在单向传动器42的传动下，使得离心风机38启动，离心风机38加速气流流动，对光伏板2表面进行风干。

在清洗过程中，通过启动驱动电机13，使驱动电机13通过驱动丝杆12带动移动底座3和两组清洁组件4沿收纳箱1长度方向进行往复移动，使清扫机构16对光伏板2表面进行循环清洗，在完成清洗后，通过使驱动缸21收缩，此时，第一翻转杆18和第二翻转杆19带动第一安装杆14转动并收回收纳箱1内，在此过程中，第二安装杆15收推动杆25拉力翻转，重新翻转并叠放在第一安装杆14上方，再将光伏板2封闭收纳箱1顶部即可

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于，包括：

收纳箱(1)，顶部呈敞口设置；

光伏板(2)，设有两组且呈对称设置于所述收纳箱(1)顶部，所述光伏板(2)与收纳箱(1)之间呈滑动连接；

移动底座(3)，设置于所述收纳箱(1)内侧底部，所述收纳箱(1)内壁底部转动支承有驱动丝杆(12)，所述移动底座(3)底部螺纹连接于所述驱动丝杆(12)、固定安装于所述收纳箱(1)外部且连接于所述驱动丝杆(12)的驱动电机(13)；

清洁组件(4)，设有两组且呈对称设置于移动底座(3)顶面，所述清洁组件(4)包括第一安装杆(14)、设置于所述第一安装杆(14)底部且沿第一安装杆(14)长度方向排布的若干组清扫机构(16)、设置于所述移动底座(3)和所述第一安装杆(14)之间的两组支撑件(17)；

两组所述支撑件(17)分别设置于所述第一安装杆(14)两侧，所述支撑件(17)包括平行且等长的第一翻转杆(18)和第二翻转杆(19)，所述第一翻转杆(18)和所述第二翻转杆(19)底部铰接于移动底座(3)顶面且顶部铰接于所述第一安装杆(14)侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于：两组所述支撑件(17)之间设有连接杆(20)，所述连接杆(20)两端分别铰接于两侧支撑件(17)中的第一翻转杆(18)和第二翻转杆(19)，两组清洁组件(4)之间设有驱动缸(21)，所述驱动缸(21)两端分别固定连接于所述连接杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于：所述清洁组件(4)还包括位于所述第一安装杆(14)上方的第二安装杆(15)、设置于所述第二安装杆(15)顶部且沿第二安装杆(15)长度方向排布的若干组清扫机构(16)，所述第二安装杆(15)远离所述移动底座(3)中心的一端铰接于所述第二安装杆(15)，所述第一翻转杆(18)与所述第二安装杆(15)之间均设有联动件(22)；

所述联动件(22)包括沿所述第一安装杆(14)长度方向滑动连接于所述第一安装杆(14)侧壁的齿条(23)、固定连接于所述第一翻转杆(18)与所述第一安装杆(14)铰接处且啮合于所述齿条(23)的驱动齿轮(24)、一端铰接于所述齿条(23)靠近所述第二安装杆(15)铰接处一端的推动杆(25)，所述推动杆(25)另一端铰接于所述第二安装杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于：所述清扫机构(16)包括固定连接于所述第一安装杆(14)或第二安装杆(15)的防护筒(26)、转动连接于所述防护筒(26)内且与所述第一安装杆(14)或第二安装杆(15)呈垂直设置的固定轴(27)、设置于所述固定轴(27)底端且沿其径向延伸的若干第一清理刷(28)，所述第一安装杆(14)和所述第二安装杆(15)上设有用于驱动所述固定轴(27)旋转的驱动件(29)。

5.根据权利要求4所述的一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于：所述驱动件(29)包括转动连接于所述第一安装杆(14)内部的第一驱动轴(30)、转动连接于所述第二安装杆(15)内部的第二驱动轴(31)、固定安装于所述第一安装杆(14)端部且连接于所述第一驱动轴(30)的转动电机(32)、固定连接于所述第一驱动轴(30)或第二驱动轴(31)且与所述固定轴(27)一一对应的第一锥齿轮(33)、所述固定轴(27)顶端延伸至于所述第一安装杆(14)或第二安装杆(15)内部且固定连接有啮合于所述第一锥齿轮(33)的第二锥齿轮(34)，所述第一驱动轴(30)靠近所述第二安装杆(15)铰接处的一端开设有六角槽(35)，所述第二驱动轴(31)靠近所述第二安装杆(15)铰接处的一端固定连接有与所述六角槽(35)相配合的六角块(36)。

6.根据权利要求4所述的一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于：所述第一安装杆(14)和所述第二安装杆(15)上设有上水软管(39)，所述防护筒(26)外壁固定连接有绕其环状延伸的环形管(44)，所述环形管(44)底部开设有若干喷孔(45)，所述防护筒(26)顶部固定连接有水泵(37)，所述固定轴(27)位于所述防护筒(26)内的部分固定连接有主动齿轮(40)，所述水泵(37)的输入轴延伸至所述防护筒(26)内部且固定连接有啮合于所述主动齿轮(40)的第一从动齿轮(41)，所述第一从动齿轮(41)和所述所述水泵(37)的输入轴之间设有单向传动器(42)，所述水泵(37)的进水端与所述上水软管(39)之间连通有上水管(46)，所述水泵(37)的出水端与所述环形管(44)之间连通有出水管(47)。

7.根据权利要求6所述的一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于：所述固定轴(27)底端开设有插接孔(49)，所述插接孔(49)内滑动插接有移动轴(50)，所述移动轴(50)和所述插接孔(49)内壁之间通过花键连接，所述第一清理刷(28)均固定连接于所述移动轴(50)底端，所述固定轴(27)外壁滑动插接有移动套筒(51)，所述固定轴(27)外壁和所述移动套筒(51)内壁之间通过花键连接，所述移动套筒(51)底端均开设有一一对应于所述第一清理刷(28)的避让槽(52)，所述移动套筒(51)外壁固定连接有沿所述固定轴(27)径向延伸的若干第二清理刷(53)，所述第一清理刷(28)和所述第二清理刷(53)在所述固定轴(27)周向上呈交错排布；

固定轴(27)两侧位于所述移动套筒(51)上方的部分均开设有沿其轴向延伸且连通于所述插接孔(49)内的移动槽(54)，所述移动轴(50)两侧分别固定连接有两个穿过所述移动槽(54)的第一驱动杆(55)，所述固定套筒两侧分别固定连接有第二驱动杆(56)，所述防护筒(26)内壁对应所述第一驱动杆(55)和所述第二驱动杆(56)分别固定连接有第一固定环(57)和第二固定环(58)；

所述第一固定环(57)内壁开设有绕其环向延伸的第一上行槽(59)和第一下行槽(60)，且所述第一固定环(57)内壁开设有两端分别连通于所述第一上行槽(59)和第一下行槽(60)的第一转换槽(61)，所述第一转换槽(61)呈螺旋状延伸，所述第一转换槽(61)延伸至所述第一下行槽(60)的部分深度深于所述第一下行槽(60)；

所述第二固定环(58)内壁开设有绕其环向延伸的第二上行槽(62)和第二下行槽(63)，且所述第二固定环(58)内壁开设有两端分别连通于所述第二上行槽(62)和第二下行槽(63)的第二转换槽(64)，所述第二转换槽(64)呈螺旋状延伸且与所述第一转换槽(61)旋向相反，所述第二转换槽(64)延伸至所述第二下行槽(63)的部分深度深于所述第二下行槽(63)；

当所述第一驱动杆(55)位于所述第一上行槽(59)内时，所述第二驱动杆(56)位于所述第二下行槽(63)内，当所述第一驱动杆(55)位于所述第一下行槽(60)内时，所述第二驱动杆(56)位于所述第二上行槽(62)内。

8.根据权利要求7所述的一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于：所述防护筒(26)顶部设有离心风机(38)，所述离心风机(38)的输入轴延伸至所述防护筒(26)内部且固定连接有啮合于所述主动齿轮(40)的第二从动齿轮(43)，所述第二从动齿轮(43)和所述离心风机(38)的输入轴之间设有单向传动器(42)，且连接于所述第一从动齿轮(41)的单向传动器(42)与连接于所述第二从动齿轮(43)的单向传动器(42)传动方向相反，所述离心风机(38)的出风端与所述环形管(44)之间连通有出风管(48)。

9.根据权利要求1所述的一种电力发电组件光伏板自动清洁装置，其特征在于：所述光伏板(2)两端分别与所述收纳箱(1)两侧外壁之间设有连接件(5)，所述连接件(5)包括平行且等长的第一伸缩杆(6)和第二伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(6)和所述第二伸缩杆(7)一端铰接于所述收纳箱(1)外侧壁且另一端铰接于所述光伏板(2)一端，所述第一伸缩杆(6)和所述第二伸缩杆(7)与所述收纳箱(1)之间相铰接处均同轴固定连接有位于所述收纳箱(1)内部的蜗轮(8)，所述收纳箱(1)内侧壁转动支承有旋向相反的第一蜗杆(9)和第二蜗杆(10)，所述第一蜗杆(9)和第二蜗杆(10)同轴且固定连接，所述第一蜗杆(9)或第二蜗杆(10)端部设有翻转电机(11)，连接于其中一所述光伏板(2)的第一伸缩杆(6)和第二伸缩杆(7)底端的蜗轮(8)均啮合于第一蜗杆(9)，连接于另一所述光伏板(2)的第一伸缩杆(6)和第二伸缩杆(7)底端的蜗轮(8)均啮合于第二蜗杆(10)。