CN117249589A - 一种热泵系统及其控制方法、控制装置 - Google Patents

一种热泵系统及其控制方法、控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种热泵系统及其控制方法、控制装置。控制方法包括以下步骤：S1：获取热泵系统的循环水路的实际水温和目标水温；S2：判断实际水温和目标水温的差值是否小于设定值，若否，则控制热泵系统按正常模式运行，若是，则根据差值调节热泵系统进行升水流工作或降水流工作。本发明通过根据循环水路中实际水温和目标水温的差值大小，来进行升水流工作或降水流工作；升水流工作或降水流工作需要通过设置可调阀以调控水路中的水流量变化来实现，在不需要水泵不频繁启停的情况下，完成温度的恒温控制。本发明中热泵系统的控制方法不仅避免了水泵频繁启停而导致的高能耗，还尽可能地减小了对水泵寿命的影响。

Description

一种热泵系统及其控制方法、控制装置
技术领域
本发明涉及热泵系统技术领域，具体而言，涉及一种热泵系统及其控制方法、控制装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，在冬季需要供暖的地方，大部分家庭中已经安装了地暖、暖气片或风盘等取暖装置，其中，楼梯间或厨房等地对热舒适的敏感性不强，可能会采用暖气片散热的形式保证内部物品不被冻坏，而卧室需要更舒适的室温，采用地板采暖更符合人体热舒适需求。现有的热泵作为这些取暖装置的重要组成部分，当取暖装置达到设定温度后进行待机时，热泵能够保证所提供的温度保持恒定。
但是，传统热泵系统的达温处理，是通过控制水泵不断启停来完成恒温的控制，这种方法需要不断启停水泵来完成对达温的要求，以满足用户需求，自然会造成能耗较高，同时对于水泵寿命也有影响。因此，如何提供一种热泵系统的控制方法，能够在水泵不频繁启停的条件下就能够完成温度的恒温控制，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在通过使用一种热泵系统及其控制方法、控制装置，来实现在热泵系统达温待机时，通过调控循环水路的水流量变化，以实现在水泵不频繁启停的条件下，完成水温的恒温控制。
为解决上述问题，本发明提供了一种热泵系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：S1：获取热泵系统的循环水路的实际水温和目标水温；S2：判断实际水温和目标水温的差值是否小于设定值，若否，则控制热泵系统按正常模式运行，若是，则根据差值调节热泵系统进行升水流工作或降水流工作。
本发明针对热泵系统设计了一种控制方法，通过实时监测热泵系统的循环水路中实际水温与目标水温的差值大小，以判断是否控制热泵系统按正常模式运行，若不按正常模式运行，则根据其差值大小调节热泵系统进行升水流工作或降水流工作。本发明通过根据循环水路中实际水温和目标水温的差值大小，来进行升水流工作或降水流工作；升水流工作或降水流工作需要通过设置可调阀以调控水路中的水流量变化来实现，在不需要水泵不频繁启停的情况下，完成温度的恒温控制。本发明中热泵系统的控制方法不仅避免了水泵频繁启停而导致的高能耗，还尽可能地减小了对水泵寿命的影响。
上述任一技术方案中，S2具体包括：实时判断差值，若差值不小于第一温差，则控制热泵系统按正常模式运行；若差值小于第一温差，则进一步判断差值是否小于第二温差；若差值不小于第二温差，则控制热泵系统进行升水流工作；若差值小于第二温差，则控制热泵系统进行降水流工作。
在正常的运行模式下出水温度达到需要的水温后，将此时的水温作为目标水温，通过实时监测循环水路中的出水温度，并判断实际水温与目标水温的差值大小，进而判断是否继续进行正常的运行模式。其中，将第一温差作为第一次判断是否进行正常运行模式的标准，当实际水温与目标水温的差值不小于第一温差时，则控制热泵系统按正常模式运行；若实际水温与目标水温的差值小于第一温差时，则需要设置第二温差作为第二次判断是否进行正常运行模式的标准，当实际水温与目标水温的差值不小于第二温差时，则控制热泵系统进行升水流工作，当实际水温与目标水温的差值小于第二温差时，则控制热泵系统进行降水流工作，以此实现控制热泵系统进行恒温控制。
上述任一技术方案中，每个降水流工作所在阶段的降水量△降＝m×(Q-Q0)/T降；第n阶段设定的目标水流量Qset＝Q-(△1×n+△2)/m；其中，Q为达到目标水温的最大水流量，Q0为刚进入控制水流模式时的初始水流量，T降为降水流周期的持续时间，△1为△降计算结果取整的数值，△2为△降计算结果取余的数值，n表示为降水流工作所在的阶段数，n为大于1的正整数，m的数值为n(n+1)/2-1。
在热泵系统达到目标温度而待机时，通过调控循环水路中的水流量变化，以实现温度的恒温控制。根据热泵系统中循环水路的实际水流量可知，降水流工作需依据降水流周期持续的时间进行调整具体的降水流阶段数，因此每个降水流工作所在阶段的降水量，能够根据达到目标水温的最大水流量以及刚进入控制水流模式时的初始水流量来计算。每个降水流阶段设定的目标水流量不同，需根据每个降水流阶段的降水量和具体的阶段数值来进行相关的计算得到。
上述任一技术方案中，热泵系统包括可调阀，降水流工作的每个阶段确定目标水流量后，调整可调阀的开度θ；第n阶段中可调阀的开度θ＝a×K降，K降＝Qset/Q0；其中，a为最大水流量时可调阀的开度，K降为降水流工作时可调阀的开度的比例系数。
通过在热泵系统中设置有可调阀以实现循环水路的水流量调节，当降水流工作的每个阶段确定目标水流量后，调整可调阀的开度大小能够控制每个阶段的水流量大小。其中，根据热泵系统中可调阀的类型来确定可调阀的开度范围以及导向，通过所需要控制的目标水流量以及最大水流量可以计算得到可调阀旋转的比例和角度；根据最大水流量时可调阀的开度和可调阀的开度的比例系数，就能得到所在阶段中可调阀的开度，达到调控循环水路中水流量的目的。
上述任一技术方案中，若降水流周期的持续时间T降设置为t min，则降水流工作运行至第n阶段，最多为n个阶段；其中，t和n成正比例关系。
将降水流周期的持续时间与降水流工作运行的阶段数成正比例关系，降水流周期的持续时间越长，降水流工作运行的阶段数越大，两者之间的关系能够将降水流阶段细化，更能精确地调控水流量大小。
上述任一技术方案中，每个升水流工作所在阶段的升水量△升＝m×(Q-Q0)/T升；第一阶段设定的目标水流量Qset＝Q-(△1×n+△2)/m；其中，Q为达到目标水温的最大水流量，Q0为刚进入控制水流模式时的初始水流量，T升为升水流周期的持续时间，△1为△升计算结果取整的数值，△2为△升计算结果取余的数值，n表示为降水流工作所在的阶段数，n为大于1的正整数，m的数值为n(n+1)/2-1。
在热泵系统达到目标温度而待机时，通过调控循环水路中的水流量变化，以实现温度的恒温控制。根据热泵系统中循环水路的实际水流量可知，升水流工作需依据升水流周期持续的时间进行调整具体的升水流阶段数，因此每个升水流工作所在阶段的升水量，能够根据达到目标水温的最大水流量以及刚进入控制水流模式时的初始水流量来计算。每个升水流阶段设定的目标水流量不同，需根据每个升水流阶段的升水量和具体的阶段数值来进行相关的计算得到。
上述任一技术方案中，热泵系统包括可调阀，升水流工作的每个阶段确定目标水流量后，调整可调阀的开度；第n阶段中可调阀的开度θ＝a×K升，K升＝Qset/Q0；其中，a为最大水流量时可调阀的开度，K升为升水流工作时可调阀的开度的比例系数。
通过在热泵系统中设置有可调阀以实现循环水路的水流量调节，当升水流工作的每个阶段确定目标水流量后，调整可调阀的开度大小能够控制每个阶段的水流量大小。其中，根据热泵系统中可调阀的类型来确定可调阀的开度范围以及导向，通过所需要控制的目标水流量以及最大水流量可以计算得到可调阀旋转的比例和角度；根据最大水流量时可调阀的开度和可调阀的开度的比例系数，就能得到所在阶段中可调阀的开度，达到调控循环水路中水流量的目的。
上述任一技术方案中，若升水流周期的持续时间T升设置为t min，则升水流工作运行至第n阶段，最多为n个阶段；其中，t和n成正比例关系。
将升水流周期的持续时间与升水流工作运行的阶段数成正比例关系，升水流周期的持续时间越长，升水流工作运行的阶段数越大，两者之间的关系能够将升水流阶段细化，更能精确地调控水流量大小。
本发明还提供了一种热泵系统，热泵系统运行如上所述的控制方法。本发明的实施例提供的热泵系统具有如上述控制方法同样的技术效果，因此在此不再赘述。
本发明还提供了一种热泵系统的控制装置，控制装置包括：采集模块，采集模块用于获取热泵系统循环水路的实际水温和目标水温；调节模块，调节模块用于根据实际水温和目标水温的差值，判断差值是否小于设定值，若差值不小于设定值，则热泵系统按正常模式运行，若差值小于设定值，则进一步根据差值调节热泵系统进行升水流工作或降水流工作。
本发明通过提供一种控制装置，以控制热泵系统的升水流工作或降水流工作的运行，采集模块的设置能够保证获取热泵系统循环水路的实际水温和目标水温，以此保证进一步地判断实际水温和目标水温的差值；调节模块能够根据获得的差值与设定的第一温差和第二温差进行比较，以此保证热泵系统根据比较结果进行升水流工作或降水流工作。控制装置保证了热泵系统在待机状态下，实际水温的控制更加智能精准，避免了水泵频繁的启停和高能耗，就能实现恒温控制的效果。
采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
本发明通过根据循环水路中实际水温和目标水温的差值大小，来进行升水流工作或降水流工作；升水流工作或降水流工作需要通过设置可调阀以调控水路中的水流量变化来实现，在不需要水泵不频繁启停的情况下，完成温度的恒温控制。本发明中热泵系统的控制方法不仅避免了水泵频繁启停而导致的高能耗，还尽可能地减小了对水泵寿命的影响。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例提供的一种热泵系统的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种热泵系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供了一种热泵系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：S1：获取热泵系统的循环水路的实际水温和目标水温；S2：判断实际水温和目标水温的差值是否小于设定值，若否，则控制热泵系统按正常模式运行，若是，则根据差值调节热泵系统进行升水流工作或降水流工作。
如图1所示，本发明针对热泵系统设计了一种控制方法，通过实时监测热泵系统的循环水路中实际水温与目标水温的差值大小，以判断是否控制热泵系统按正常模式运行，若不按正常模式运行，则根据其差值大小调节热泵系统进行升水流工作或降水流工作。传统热泵系统的达温处理需要控制水泵不断启停以完成恒温控制，然而这种运行方式会造成较高的能耗；本发明通过根据循环水路中实际水温和目标水温的差值大小，来进行升水流工作或降水流工作；升水流工作或降水流工作需要通过设置可调阀以调控水路中的水流量变化来实现，在不需要水泵不频繁启停的情况下，完成温度的恒温控制。本发明中热泵系统的控制方法不仅避免了水泵频繁启停而导致的高能耗，还尽可能地减小了对水泵寿命的影响。
本申请的部分实施方式中，S2具体包括：实时判断差值，若差值不小于第一温差，则控制热泵系统按正常模式运行；若差值小于第一温差，则进一步判断差值是否小于第二温差；若差值不小于第二温差，则控制热泵系统进行升水流工作；若差值小于第二温差，则控制热泵系统进行降水流工作。
如图2所示，在正常的运行模式下出水温度达到需要的水温后，将此时的水温作为目标水温，通过实时监测循环水路中的出水温度，并判断实际水温与目标水温的差值大小，进而判断是否继续进行正常的运行模式。其中，将第一温差作为第一次判断是否进行正常运行模式的标准，当实际水温与目标水温的差值不小于第一温差时，则控制热泵系统按正常模式运行；若实际水温与目标水温的差值小于第一温差时，则需要设置第二温差作为第二次判断是否进行正常运行模式的标准，当实际水温与目标水温的差值不小于第二温差时，则控制热泵系统进行升水流工作，当实际水温与目标水温的差值小于第二温差时，则控制热泵系统进行降水流工作，以此实现控制热泵系统进行恒温控制。
需要说明的是，热泵系统的循环水路在达到目标水温时，进行待机，此时需要进行升水流工作或降水流工作以实现恒温控制，当升水流工作或降水流工作完成后，再次判断其差值与第二温差的大小关系，循环往复；当热泵系统回到运行状态时，根据目标温度再次判断其差值与第一温差的大小关系，以满足用户的使用需求。本领域的技术人员可根据自身需要确定合适的第一温差和第二温差，以此实现恒温控制和能耗减少。
举例而言，正常的运行模式达到目标水温后，以达到目标水温时的水温作为目标水温，实时判断实际水温与目标水温的差值，若实际水温与目标水温的偏差大于1度，则进行热泵系统正常运行模式。若实际水温与目标水温的偏差小于0.5度时，则进行降水流阶段，若实际水温与目标水温的偏差大于0.5度时，进行升水流阶段，循环往复。
本申请的部分实施方式中，每个降水流工作所在阶段的降水量△降＝m×(Q-Q0)/T降；第n阶段设定的目标水流量Qset＝Q-(△1×n+△2)/m；其中，Q为达到目标水温的最大水流量，Q0为刚进入控制水流模式时的初始水流量，T降为降水流周期的持续时间，△1为△降计算结果取整的数值，△2为△降计算结果取余的数值，n表示为降水流工作所在的阶段数，n为大于1的正整数，m的数值为n(n+1)/2-1。
在热泵系统达到目标温度而待机时，通过调控循环水路中的水流量变化，以实现温度的恒温控制。根据热泵系统中循环水路的实际水流量可知，降水流工作需依据降水流周期持续的时间进行调整具体的降水流阶段数，因此每个降水流工作所在阶段的降水量，能够根据达到目标水温的最大水流量以及刚进入控制水流模式时的初始水流量来计算。每个降水流阶段设定的目标水流量不同，需根据每个降水流阶段的降水量和具体的阶段数值来进行相关的计算得到。本领域的技术人员可根据自身需要调整合适的降水阶段数。
举例而言，具体阶段数的数值与降水流周期持续时间的数值相同，若降水流周期持续时间设置为1min，则只有第一阶段，若降水流周期持续时间设置为3min，则运行至第三阶段，最多为三个阶段，以此类推。当降水流工作为三个阶段时，第一阶段设定的目标水流量为Q-(△1+△2)/5，第二阶段设定的目标水流量为Q-(△1×2+△2)/5，第三阶段设定的目标水流量为Q-(△1×3+△2)/5。
本申请的部分实施方式中，热泵系统包括可调阀，降水流工作的每个阶段确定目标水流量后，调整可调阀的开度θ；第n阶段中可调阀的开度θ＝a×K降，K降＝Qset/Q0；其中，a为最大水流量时可调阀的开度，K降为降水流工作时可调阀的开度的比例系数。
通过在热泵系统中设置有可调阀以实现循环水路的水流量调节，当降水流工作的每个阶段确定目标水流量后，调整可调阀的开度大小能够控制每个阶段的水流量大小。其中，根据热泵系统中可调阀的类型来确定可调阀的开度范围以及导向，通过所需要控制的目标水流量以及最大水流量可以计算得到可调阀旋转的比例和角度；根据最大水流量时可调阀的开度和可调阀的开度的比例系数，就能得到所在阶段中可调阀的开度，达到调控循环水路中水流量的目的。优选地，可调阀的阀门开度为60度、90度、120度、180度。
本申请的部分实施方式中，若降水流周期的持续时间T降设置为t min，则降水流工作运行至第n阶段，最多为n个阶段；其中，t和n成正比例关系。
将降水流周期的持续时间与降水流工作运行的阶段数成正比例关系，降水流周期的持续时间越长，降水流工作运行的阶段数越大，两者之间的关系能够将降水流阶段细化，更能精确地调控水流量大小，本领域的技术人员可根据自身需求设置合适的降水流的阶段数。优选地，降水流周期的持续时间与降水流工作运行的阶段数相等，调控水流量的精度更高。
本申请的部分实施方式中，每个升水流工作所在阶段的升水量△升＝m×(Q-Q0)/T升；第一阶段设定的目标水流量Qset＝Q-(△1×n+△2)/m；其中，Q为达到目标水温的最大水流量，Q0为刚进入控制水流模式时的初始水流量，T升为升水流周期的持续时间，△1为△升计算结果取整的数值，△2为△升计算结果取余的数值，n表示为降水流工作所在的阶段数，n为大于1的正整数，m的数值为n(n+1)/2-1。
在热泵系统达到目标温度而待机时，通过调控循环水路中的水流量变化，以实现温度的恒温控制。根据热泵系统中循环水路的实际水流量可知，升水流工作需依据升水流周期持续的时间进行调整具体的升水流阶段数，因此每个升水流工作所在阶段的升水量，能够根据达到目标水温的最大水流量以及刚进入控制水流模式时的初始水流量来计算。每个升水流阶段设定的目标水流量不同，需根据每个升水流阶段的升水量和具体的阶段数值来进行相关的计算得到。本领域的技术人员可根据自身需要调整合适的升水阶段数。
举例而言，具体阶段数的数值与升水流周期持续时间的数值相同，若升水流周期持续时间设置为1min，则只有第一阶段，若升水流周期持续时间设置为3min，则运行至第三阶段，最多为三个阶段，以此类推。当升水流工作为三个阶段时，第一阶段设定的目标水流量为Q-(△1+△2)/5，第二阶段设定的目标水流量为Q-(△1×2+△2)/5，第三阶段设定的目标水流量为Q-(△1×3+△2)/5。
本申请的部分实施方式中，热泵系统包括可调阀，升水流工作的每个阶段确定目标水流量后，调整可调阀的开度；第n阶段中可调阀的开度θ＝a×K升，K升＝Qset/Q0；其中，a为最大水流量时可调阀的开度，K升为升水流工作时可调阀的开度的比例系数。
通过在热泵系统中设置有可调阀以实现循环水路的水流量调节，当升水流工作的每个阶段确定目标水流量后，调整可调阀的开度大小能够控制每个阶段的水流量大小。其中，根据热泵系统中可调阀的类型来确定可调阀的开度范围以及导向，通过所需要控制的目标水流量以及最大水流量可以计算得到可调阀旋转的比例和角度；根据最大水流量时可调阀的开度和可调阀的开度的比例系数，就能得到所在阶段中可调阀的开度，达到调控循环水路中水流量的目的。优选地，可调阀的阀门开度为60度、90度、120度、180度。
本申请的部分实施方式中，若升水流周期的持续时间T升设置为t min，则升水流工作运行至第n阶段，最多为n个阶段；其中，t和n成正比例关系。
将升水流周期的持续时间与升水流工作运行的阶段数成正比例关系，升水流周期的持续时间越长，升水流工作运行的阶段数越大，两者之间的关系能够将升水流阶段细化，更能精确地调控水流量大小，本领域的技术人员可根据自身需求设置合适的升水流的阶段数。优选地，升水流周期的持续时间与升水流工作运行的阶段数相等，调控水流量的精度更高。
本发明的实施例还提供了一种热泵系统，热泵系统运行如上所述的控制方法。本发明的实施例提供的热泵系统具有如上述控制方法同样的技术效果，因此在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种热泵系统的控制装置，控制装置包括：采集模块，采集模块用于获取热泵系统循环水路的实际水温和目标水温；调节模块，调节模块用于根据实际水温和目标水温的差值，判断差值是否小于设定值，若差值不小于设定值，则热泵系统按正常模式运行，若差值小于设定值，则进一步根据差值调节热泵系统进行升水流工作或降水流工作。
本发明通过提供一种控制装置，以控制热泵系统的升水流工作或降水流工作的运行，采集模块的设置能够保证获取热泵系统循环水路的实际水温和目标水温，以此保证进一步地判断实际水温和目标水温的差值；调节模块能够根据获得的差值与设定的第一温差和第二温差进行比较，以此保证热泵系统根据比较结果进行升水流工作或降水流工作。控制装置保证了热泵系统在待机状态下，实际水温的控制更加智能精准，避免了水泵频繁的启停和高能耗，就能实现恒温控制的效果。其中，热泵系统中还设置有传感模块，根据可调阀需要的开度、导向，由传感模块反馈输出控制电压信号，以完成待机时的水路控制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
S1：获取所述热泵系统的循环水路的实际水温和目标水温；
S2：判断所述实际水温和所述目标水温的差值是否小于设定值，若否，则控制所述热泵系统按正常模式运行，若是，则根据所述差值调节所述热泵系统进行升水流工作或降水流工作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S2具体包括：
实时判断所述差值，若所述差值不小于第一温差，则控制所述热泵系统按正常模式运行；
若所述差值小于所述第一温差，则进一步判断所述差值是否小于第二温差；
若所述差值不小于所述第二温差，则控制所述热泵系统进行升水流工作；
若所述差值小于所述第二温差，则控制所述热泵系统进行降水流工作。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，每个所述降水流工作所在阶段的降水量△降＝m×(Q-Q0)/T降；
第n阶段设定的目标水流量Qset＝Q-(△1×n+△2)/m；
其中，Q为达到目标水温的最大水流量，Q0为刚进入控制水流模式时的初始水流量，T降为降水流周期的持续时间，△1为△降计算结果取整的数值，△2为△降计算结果取余的数值，n表示为所述降水流工作所在的阶段数，n为大于1的正整数，m的数值为n(n+1)/2-1。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述热泵系统包括可调阀，所述降水流工作的每个阶段确定所述目标水流量后，调整所述可调阀的开度θ；
所述第n阶段中可调阀的开度θ＝a×K降，K降＝Qset/Q0；
其中，a为所述最大水流量时可调阀的开度，K降为降水流工作时可调阀的开度的比例系数。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，若降水流周期的持续时间T降设置为tmin，则所述降水流工作运行至第n阶段，最多为n个阶段；其中，t和n成正比例关系。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，每个所述升水流工作所在阶段的升水量△升＝m×(Q-Q0)/T升；
第一阶段设定的目标水流量Qset＝Q-(△1×n+△2)/m；
其中，Q为达到目标水温的最大水流量，Q0为刚进入控制水流模式时的初始水流量，T升为升水流周期的持续时间，△1为△升计算结果取整的数值，△2为△升计算结果取余的数值，n表示为所述降水流工作所在的阶段数，n为大于1的正整数，m的数值为n(n+1)/2-1。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述热泵系统包括可调阀，所述升水流工作的每个阶段确定所述目标水流量后，调整所述可调阀的开度；
所述第n阶段中可调阀的开度θ＝a×K升，K升＝Qset/Q0；
其中，a为所述最大水流量时可调阀的开度，K升为升水流工作时可调阀的开度的比例系数。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，若升水流周期的持续时间T升设置为tmin，则所述升水流工作运行至第n阶段，最多为n个阶段；其中，t和n成正比例关系。
9.一种热泵系统，其特征在于，所述热泵系统运行如权利要求1至8中任一项所述的控制方法。
10.一种热泵系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
采集模块，所述采集模块用于获取所述热泵系统循环水路的实际水温和目标水温；
调节模块，所述调节模块用于根据所述实际水温和所述目标水温的差值，判断所述差值是否小于设定值，若所述差值不小于所述设定值，则所述热泵系统按正常模式运行，若所述差值小于所述设定值，则进一步根据所述差值调节所述热泵系统进行升水流工作或降水流工作。
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