CN117245643A - 终端设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种终端设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质，涉及终端技术领域，该方法包括：获取终端设备所处环境的目标环境信息。根据目标环境信息，确定终端设备的目标运行模式。控制终端设备按照目标运行模式运行。本公开根据终端设备所处的环境确定对应的运行模式，在不同的环境中按照不同的运行模式运行，能够实现终端设备与环境的互动，提高了终端设备的仿生效果和智能性。

Description

终端设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人为人类的生产生活带来了很多便利，宠物机器人也越来越多得应用在人们的日常生活中。目前，宠物机器人只能在接收到相关指令的情况下才能执行相应的动作，在处于不同环境的情况下，均以单一模式运行，无法像正常宠物一样与环境进行互动，仿生效果较差，智能性较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种终端设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质，用于提高终端设备的智能性。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备的控制方法，所述方法包括：

获取终端设备所处环境的目标环境信息；

根据所述目标环境信息，确定所述终端设备的目标运行模式；

控制所述终端设备按照所述目标运行模式运行。

可选地，所述根据所述目标环境信息，确定所述终端设备的目标运行模式包括：

将所述目标环境信息输入预设的模式生成模型，以使所述模式生成模型输出所述目标运行模式。

可选地，所述模式生成模型的生成方式为：

获取多个样本环境信息和每个所述样本环境信息对应的样本运行模式；

分别将所述多个样本环境信息作为预设训练模型的输入，并将每个所述样本环境信息对应的样本运行模式作为所述预设训练模型的输出，对所述预设训练模型进行训练，以生成所述模式生成模型。

可选地，所述根据所述目标环境信息，确定所述终端设备的目标运行模式包括：

根据预设关联关系，确定所述目标环境信息对应的目标运行模式，所述预设关联关系用于表征预设环境信息和预设运行模式之间的关联关系。

可选地，所述预设关联关系的生成方式为：

获取至少一个所述预设环境信息；

获取每个所述预设环境信息对应的预设运行模式；

根据每个所述预设环境信息与该预设环境信息对应的所述预设运行模式，生成所述预设关联关系。

可选地，所述获取终端设备所处环境的目标环境信息包括：

获取所述终端设备所处环境的实际环境信息；

从多个所述预设环境信息中，确定与所述实际环境信息匹配的目标环境信息。

可选地，所述方法还包括：

在当前时间达到预设时间的情况下，根据所述目标环境信息和预设地图信息，控制所述终端设备移动至目标位置。

可选地，所述根据所述目标环境信息和预设地图信息，控制所述终端设备移动至目标位置包括：

根据所述目标环境信息和所述预设地图信息，确定所述终端设备的当前位置；

根据所述当前位置、所述目标位置和所述预设地图信息，确定目标路径；

控制所述终端设备按照所述目标路径移动至所述目标位置。

可选地，所述目标运行模式包括：低音量模式、娱乐模式或者休眠模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备的控制装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取终端设备所处环境的目标环境信息；

确定模块，被配置为根据所述目标环境信息，确定所述终端设备的目标运行模式；

第一控制模块，被配置为控制所述终端设备按照所述目标运行模式运行。

可选地，所述确定模块被配置为：

将所述目标环境信息输入预设的模式生成模型，以使所述模式生成模型输出所述目标运行模式。

可选地，所述模式生成模型是通过以下方式确定的：

获取多个样本环境信息和每个所述样本环境信息对应的样本运行模式；

分别将所述多个样本环境信息作为预设训练模型的输入，并将每个所述样本环境信息对应的样本运行模式作为所述预设训练模型的输出，对所述预设训练模型进行训练，以生成所述模式生成模型。

可选地，所述确定模块被配置为：

根据预设关联关系，确定所述目标环境信息对应的目标运行模式，所述预设关联关系用于表征预设环境信息和预设运行模式之间的关联关系。

可选地，所述预设关联关系的生成方式为：

获取至少一个所述预设环境信息；

获取每个所述预设环境信息对应的预设运行模式；

根据每个所述预设环境信息与该预设环境信息对应的所述预设运行模式，生成所述预设关联关系。

可选地，所述获取模块被配置为：

获取所述终端设备所处环境的实际环境信息；

从多个所述预设环境信息中，确定与所述实际环境信息匹配的目标环境信息。

可选地，所述装置还包括：

第二控制模块，被配置为在当前时间达到预设时间的情况下，根据所述目标环境信息和预设地图信息，控制所述终端设备移动至目标位置。

可选地，所述第二控制模块，被配置为：

根据所述目标环境信息和所述预设地图信息，确定所述终端设备的当前位置；

根据所述当前位置、所述目标位置和所述预设地图信息，确定目标路径；

控制所述终端设备按照所述目标路径移动至所述目标位置。

可选地，所述目标运行模式包括：低音量模式、娱乐模式或者休眠模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的终端设备的控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的终端设备的控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开首先获取终端设备所处环境的目标环境信息，然后根据目标环境信息来确定终端设备在当前所处环境中的目标运行模式，并控制终端设备按照目标运行模式运行。本公开根据终端设备所处的环境确定对应的运行模式，在不同的环境中按照不同的运行模式运行，能够实现终端设备与环境的互动，提高了终端设备的仿生效果和智能性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的控制装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，获取终端设备所处环境的目标环境信息。

举例来说，本公开的执行主体可以是终端设备，终端设备可以为任一种智能终端，例如宠物机器人、服务机器人、医疗机器人、仿生机器人等。终端设备上可以设置有信息采集装置，终端设备可以通过信息采集装置采集目标对象对应的目标特征信息，其中，信息采集装置例如可以是图像采集装置、雷达等。

以信息采集装置为图像采集装置为例，终端设备可以通过图像采集装置采集终端设备所处环境的图像信息，并将该图像信息作为目标环境信息，也可以先对该图像信息进行处理，并将处理后的图像信息作为目标环境信息。以信息采集装置为雷达为例，终端设备可以通过雷达采集终端设备所处环境的点云数据，并将该点云数据作为目标环境信息，也可以先对该点云数据进行处理，并将处理后的点云数据作为目标环境信息。以信息采集装置为图像采集装置和雷达为例，可以将图像采集装置采集到的图像信息和雷达采集到的点云数据作为目标特征信息，也可以先对图像信息和点云数据进行处理，得到目标特征信息。

在步骤102中，根据目标环境信息，确定终端设备的目标运行模式。

在步骤103中，控制终端设备按照目标运行模式运行。

示例的，在确定目标环境信息之后，可以进一步根据目标环境信息确定终端设备在当前所处环境中的目标运行模式，并控制终端设备按照目标运行模式运行。其中，目标运行模式可以包括：低音量模式、娱乐模式、休眠模式、充电模式等。

在一种实现方式中，可以预先获取多个预设环境信息和每个预设环境信息对应的预设运行模式，并生成多个预设环境信息与多个预设运行模式之间的预设关联关系，在确定目标环境信息之后，可以在多个预设环境信息中确定与目标环境信息匹配的环境信息，并将该环境信息对应的预设运行模式作为目标运行模式。

以终端设备为宠物机器狗为例，例如可以预先获取卧室、狗窝和玩耍区域的环境信息，作为预设环境信息，并预先设置卧室对应的预设运行模式为低音量模式，狗窝对应的预设运行模式为休眠模式，玩耍区域对应的预设运行模式为娱乐模式，从而得到预设关联关系。当宠物机器狗进入卧室之后，可以采集卧室的环境信息，并根据预设关联关系将低音量模式作为目标运行模式，然后按照低音量模式运行。当宠物机器狗进入狗窝之后，可以采集狗窝的环境信息，并根据预设关联关系将休眠模式作为目标运行模式，然后按照休眠模式进行充电。当宠物机器狗进入玩耍区域之后，可以采集玩耍区域的环境信息，并根据预设关联关系将娱乐模式作为目标运行模式，然后按照娱乐模式运行。

在另一种实现方式中，可以预先训练得到模式生成模型，在确定目标环境信息之后，可以将目标环境信息作为模式生成模型的输入，以得到模式生成模型输出的目标运行模式。

在一些实施例中，终端设备可以包括环境信息采集模块、环境信息管理模块、性格编辑模块、存储模块和控制模块。其中，环境信息采集模块可以包括视觉环境信息采集子模块，雷达环境信息采集子模块，建图模块。视觉环境信息采集子模块可以用于采集图像信息，雷达环境信息采集模块可以用于采集点云数据，建图模块用于根据图像信息和点云数据构建地图信息。环境信息管理模块可以包括环境信息添加子模块和环境信息编辑子模块。环境信息添加子模块可以用于添加新的环境信息对应的标签信息，例如在采集到厨房的环境信息之后，可以通过环境信息添加子模块添加厨房对应的标签信息，环境信息编辑子模块可以对已添加的标签信息进行编辑。性格编辑设置模块可以包括选择环境信息子模块、条件设置子模块、运动子模块。选择环境信息子模块用于从多个环境信息中选择一个目标环境信息，条件设置子模块用于设置目标环境信息对应的触发条件，运动子模块用于设置目标环境信息对应的运行模式。存储模块可以用于存储环境信息采集模块获取到的环境信息，以及每个环境信息对应的运行模式。控制模块用于在识别到目标环境信息的情况下，控制终端设备按照目标运行模式运行。

综上所述，本公开首先获取终端设备所处环境的目标环境信息，然后根据目标环境信息来确定终端设备在当前所处环境中的目标运行模式，并控制终端设备按照目标运行模式运行。本公开根据终端设备所处的环境确定对应的运行模式，在不同的环境中按照不同的运行模式运行，能够实现终端设备与环境的互动，提高了终端设备的仿生效果和智能性。

在一种应用场景中，步骤102的一种实现方式可以为：

将目标环境信息输入预设的模式生成模型，以使模式生成模型输出目标运行模式。

其中，模式生成模型是通过以下方式确定的：

获取多个样本环境信息和每个样本环境信息对应的样本运行模式。

分别将多个样本环境信息作为预设训练模型的输入，并将每个样本环境信息对应的样本运行模式作为预设训练模型的输出，对预设训练模型进行训练，以生成模式生成模型。

示例的，可以预先训练得到模式生成模型，在获取到终端设备所处环境的目标环境信息之后，可以将目标环境信息输入预先生成的模式生成模型，使得模式生成模型输出目标环境信息对应的目标运行模式。可以理解的是，在本实施例中，直接采集到的终端设备所处环境的实际环境信息即为目标环境信息。这样，在终端设备获取到所处环境的环境信息之后，可以通过模式生成模型得到该环境信息对应的运行模式，并切换到目标运行模式，以按照目标运行模式运行，使得终端设备在不同的环境中可以按照不同的运行模式运行，从而更智能地适应环境。

在一些实施例中，可以预先获取大量训练样本数据，其中，训练样本数据包括多个样本环境信息和每个样本环境信息对应的样本运行模式。然后分别将多个样本环境信息作为预设训练模型的输入，并将每个样本环境信息对应的样本运行模式作为预设训练模型的输出，对预设训练模型进行训练，从而得到模式生成模型。以终端设备为宠物机器狗为例，例如可以预先获取卧室、狗窝和玩耍区域的环境信息，作为样本环境信息，并预先设置卧室对应的样本运行模式为低音量模式，狗窝对应的样本运行模式为充电模式，玩耍区域对应的样本运行模式为娱乐模式。

在另一种应用场景中，步骤102的一种实现方式可以为：

根据预设关联关系，确定目标环境信息对应的目标运行模式，预设关联关系用于表征预设环境信息和预设运行模式之间的关联关系。

其中，预设对应关系是通过以下方式确定的：

获取至少一个预设环境信息。

获取每个预设环境信息对应的预设运行模式。

根据每个预设环境信息与该预设环境信息对应的所述预设运行模式，生成预设关联关系。

示例的，可以预先生成多个预设环境信息与多个预设运行模式之间的预设关联关系。在一些实施例中，可以通过设置在终端设备上的信息采集装置采集预设环境信息，并通过设置在终端设备上的信息录入模块，获取用户输入的每个预设环境信息对应的预设运行模式，并将每个预设特征信息与该预设特征信息对应的预设运行模式进行绑定，从而得到预设关联关系。在一种可能的实现方式中，首先可以建立控制终端与终端设备之间的连接，通过控制终端来控制终端设备采集预设环境信息以及录入预设运行模式，其中控制终端例如可以是移动终端、车载智能终端、数字TV、台式计算机等。在另一种可能的实现方式中，可以直接通过终端设备采集预设环境信息以及录入预设运行模式。在获取到目标对象的目标运行模式之后，可以在预设关联关系中查找与目标环境信息绑定的预设运行模式，并将该预设运行模式作为目标运行模式。

以终端设备为宠物机器狗为例，例如可以预先获取卧室、狗窝和玩耍区域的环境信息，作为预设环境信息，并预先设置卧室对应的预设运行模式为低音量模式，狗窝对应的预设运行模式为休眠模式，玩耍区域对应的预设运行模式为娱乐模式，从而得到预设关联关系。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制方法的流程图，如图2所示，步骤101可以通过以下步骤来实现：

在步骤1011中，获取终端设备所处环境的实际环境信息。

在步骤1012中，从多个预设环境信息中，确定与实际环境信息匹配的目标环境信息。

示例的，终端设备可以通过预设的信息采集装置来采集终端设备所处环境的实际环境信息，在一种实现方式中，可以通过图像采集装置采集终端设备所处环境的图像信息，也可以通过雷达采集终端设备所处环境的点云数据，然后可以将图像信息和点云数据中的任一个作为实际环境信息，也可以对图像信息和点云数据进行处理，得到实际环境信息，本公开对此不作具体限定。

之后，可以在多个预设环境信息中查找是否存在与实际环境信息匹配的环境信息。如果存在与实际环境信息匹配的环境信息，那么可以将该实际环境信息作为目标环境信息，并进一步根据预设关联关系确定目标环境信息对应的目标运行模式。如果不存在与实际环境信息匹配的环境信息，那么不对实际环境信息进行处理。在一些实施例中，如果实际环境信息与预设环境信息的相似度大于或等于预设阈值，那么可以认为实际环境信息与预设环境信息匹配。如果实际环境信息与预设环境信息的相似度小于预设阈值，那么可以认为实际环境信息与预设环境信息不匹配。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制方法的流程图，如图3所示，该方法还包括以下步骤：

在步骤104中，在当前时间达到预设时间的情况下，根据目标环境信息和预设地图信息，控制终端设备移动至目标位置。

示例的，如果需要终端设备在预设时间自动移动至目标位置，用户可以预先设置预设时间和目标位置，当达到预设时间时，终端设备可以先获取所处环境的目标环境信息，并根据预设地图信息确定终端设备的当前位置。然后根据当前位置、目标位置和预设地图信息，控制终端设备移动至目标位置。在一些实施例中，在到达目标位置之后，还可以进一步在目标位置获取终端设备所处环境的目标环境信息，然后根据目标环境信息确定目标运行模式，并按照目标运行模式运行。以终端设备为宠物机器狗、预设时间为18:00、目标位置是狗窝、狗窝对应的运行模式为休眠模式，那么在每天的18:00，宠物机器狗可以自动移动至狗窝，并在狗窝进行休眠。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制方法的流程图，如图4所示，步骤104可以通过以下步骤来实现：

在步骤1041中，根据目标环境信息和预设地图信息，确定终端设备的当前位置。

在步骤1042中，根据当前位置、目标位置和预设地图信息，确定目标路径。

在步骤1043中，控制终端设备按照目标路径移动至目标位置。

示例的，在获取所处环境的目标环境信息之后，可以将目标环境信息与预设地图信息进行匹配，其中，预设地图信息是通过预先采集的多个环境信息，并根据多个环境信息的位置生成的地图信息，因此可以根据匹配结果确定目标环境信息在预设地图中的位置，从而确定终端设备中的当前位置。然后可以根据当前位置、目标位置和预设地图信息，按照预设的路径规划算法得到当前位置到目标位置的目标路径，然后控制终端设备按照目标路径移动至目标位置。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制方法的流程图，如图5所示，该方法还包括以下步骤：

在步骤105中，检测终端设备的移动方向上是否存在障碍物。

在步骤106中，在移动方向上存在障碍物的情况下，执行避障动作。

示例的，终端设备在移动的过程中，可以检测终端设备的移动方向上是否存在障碍物。如果检测到移动方向上存在障碍物，那么可以执行避障动作，避免终端设备与障碍物发生碰撞。例如，终端设备在玩耍区域按照娱乐模式运行时，可以在玩耍区域玩耍，如果检测到终端设备的移动方向上存在障碍物，那么终端设备可以在玩耍时绕开障碍物。

综上所述，本公开首先获取终端设备所处环境的目标环境信息，然后根据目标环境信息来确定终端设备在当前所处环境中的目标运行模式，并控制终端设备按照目标运行模式运行。本公开根据终端设备所处的环境确定对应的运行模式，在不同的环境中按照不同的运行模式运行，能够实现终端设备与环境的互动，提高了终端设备的仿生效果和智能性。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的控制方法的框图，如图6所示，该装置200包括：

获取模块201，被配置为获取终端设备所处环境的目标环境信息。

确定模块202，被配置为根据目标环境信息，确定终端设备的目标运行模式。

第一控制模块203，被配置为控制终端设备按照目标运行模式运行。

在一种应用场景中，确定模块202被配置为：

将目标环境信息输入预设的模式生成模型，以使模式生成模型输出目标运行模式。

在另一种应用场景中，模式生成模型是通过以下方式确定的：

获取多个样本环境信息和每个样本环境信息对应的样本运行模式。

分别将多个样本环境信息作为预设训练模型的输入，并将每个样本环境信息对应的样本运行模式作为预设训练模型的输出，对预设训练模型进行训练，以生成模式生成模型。

在另一种应用场景中，确定模块202被配置为：

根据预设关联关系，确定目标环境信息对应的目标运行模式，预设关联关系用于表征预设环境信息和预设运行模式之间的关联关系。

在另一种应用场景中，预设关联关系是通过以下方式确定的：

获取至少一个预设环境信息。

获取每个预设环境信息对应的预设运行模式。

根据每个预设环境信息与该预设环境信息对应的所述预设运行模式，生成预设关联关系。

在另一种应用场景中，获取模块201被配置为：

获取终端设备所处环境的实际环境信息。

从多个预设环境信息中，确定与实际环境信息匹配的目标环境信息。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制装置的框图，如图7所示，该装置200还包括：

第二控制模块204，被配置为在当前时间达到预设时间的情况下，根据目标环境信息和预设地图信息，控制终端设备移动至目标位置。

在另一种应用场景中，第二控制模块204，被配置为：

根据目标环境信息和预设地图信息，确定终端设备的当前位置。

根据当前位置、目标位置和预设地图信息，确定目标路径。

控制终端设备按照目标路径移动至目标位置。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的控制装置的框图，如图8所示，该装置200还包括：

检测模块205，被配置为检测终端设备的移动方向上是否存在障碍物。

第三控制模块206，被配置为在移动方向上存在障碍物的情况下，执行避障动作。

在另一种应用场景中，目标运行模式包括：低音量模式、娱乐模式或者休眠模式。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开首先获取终端设备所处环境的目标环境信息，然后根据目标环境信息来确定终端设备在当前所处环境中的目标运行模式，并控制终端设备按照目标运行模式运行。本公开根据终端设备所处的环境确定对应的运行模式，在不同的环境中按照不同的运行模式运行，能够实现终端设备与环境的互动，提高了终端设备的仿生效果和智能性。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的终端设备的控制方法的步骤。

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备300的框图。例如，终端设备300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，终端设备300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制终端设备300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述终端设备的控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备300的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件306为终端设备300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述终端设备300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当终端设备300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为终端设备300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到终端设备300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测终端设备300或终端设备300一个组件的位置改变，用户与终端设备300接触的存在或不存在，终端设备300方位或加速/减速和终端设备300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于终端设备300和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述终端设备的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由终端设备300的处理器320执行以完成上述终端设备的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的终端设备的控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种终端设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端设备所处环境的目标环境信息；

根据所述目标环境信息，确定所述终端设备的目标运行模式；

控制所述终端设备按照所述目标运行模式运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境信息，确定所述终端设备的目标运行模式包括：

将所述目标环境信息输入预设的模式生成模型，以使所述模式生成模型输出所述目标运行模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模式生成模型的生成方式为：

获取多个样本环境信息和每个所述样本环境信息对应的样本运行模式；

分别将所述多个样本环境信息作为预设训练模型的输入，并将每个所述样本环境信息对应的样本运行模式作为所述预设训练模型的输出，对所述预设训练模型进行训练，以生成所述模式生成模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境信息，确定所述终端设备的目标运行模式包括：

根据预设关联关系，确定所述目标环境信息对应的目标运行模式，所述预设关联关系用于表征预设环境信息和预设运行模式之间的关联关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设关联关系的生成方式为：

获取至少一个所述预设环境信息；

获取每个所述预设环境信息对应的预设运行模式；

根据每个所述预设环境信息与该预设环境信息对应的所述预设运行模式，生成所述预设关联关系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取终端设备所处环境的目标环境信息包括：

获取所述终端设备所处环境的实际环境信息；

从多个所述预设环境信息中，确定与所述实际环境信息匹配的目标环境信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前时间达到预设时间的情况下，根据所述目标环境信息和预设地图信息，控制所述终端设备移动至目标位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境信息和预设地图信息，控制所述终端设备移动至目标位置包括：

根据所述目标环境信息和所述预设地图信息，确定所述终端设备的当前位置；

根据所述当前位置、所述目标位置和所述预设地图信息，确定目标路径；

控制所述终端设备按照所述目标路径移动至所述目标位置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标运行模式包括：低音量模式、娱乐模式或者休眠模式。

10.一种终端设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取终端设备所处环境的目标环境信息；

确定模块，被配置为根据所述目标环境信息，确定所述终端设备的目标运行模式；

控制模块，被配置为控制所述终端设备按照所述目标运行模式运行。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。