CN117245104A - 3dp金属打印缺陷识别的监测方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取打印基板上的待识别喷胶图像；对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像；判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积；判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。通过实施本发明实施例的方法可以实现对喷胶扫描后的丢帧缺陷进行实时识别，保证打印零件的成型质量。
Description
技术领域
本发明涉及增材制造领域，尤其涉及一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着经济与技术的发展，3D打印（又称增材制造）技术逐渐出现在人们的视野中，其中3DP（粘结剂喷射）打印是一种以数字模型文件为基础，运用粘结剂把材料粉末粘结成型的打印技术，并通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3DP金属打印过程中打印设备会控制喷头用3DP金属粘结剂将切片分层好的零件的每一层截面“印刷”在基体粉末原料之上，层层叠加，直到将一个零件的所有层打印完毕，再经过一定的处理即可获得最终得打印制件。但在实际打印过程中，3DP打印机喷胶喷头喷印一层结束后通常是由操作人员通过肉眼观察对打印的图像进行丢帧检测，不仅增加操作人员的工作量，还难以保证产品的成型质量。
发明内容
本发明实施例提供了一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中对丢帧缺陷检测不精准，无法保证打印零件的成型质量的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法，其包括：获取打印基板上的待识别喷胶图像；对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像；判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积；判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。
第二方面，本发明实施例还提供了一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置，其包括：第一获取单元，用于获取打印基板上的待识别喷胶图像；第二获取单元，用于对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像；判断单元，用于判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积；判定单元，用于判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述方法。
本发明实施例提供了3DP金属打印缺陷识别的监测方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：获取打印基板上的待识别喷胶图像；对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像；判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积；判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。本发明通过实时采集打印基板上的待识别喷胶图像以获取目标喷胶图像，将所述目标喷胶图像与准备打印的标准喷胶图像进行对比，判断是否存在差异区域以及差异区域的面积是否在预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出预设误差范围内，则代表存在丢帧缺陷，实现了对3DP喷胶打印过程中喷胶扫描质量进行实时记录，有助于工艺优化，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的子流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的子流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的子流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的子流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置的示意性框图；以及
图9为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的系统结构示意图。本实施例中的3DP金属打印缺陷识别的监测方法应用于3DP金属打印系统，所述3DP金属打印系统包括采集设备、喷胶设备、打印基板3、打印机工控机4、显示器5、监控系统工控机6、打印机舱室7，其中，所述采集设备包括工业相机1，所述喷胶设备包括喷胶胶头2，所述喷胶胶头2、所述打印基板3和所述工业相机1设于所述打印机舱室7，所述打印机工控机4分别与所述喷胶胶头2和所述监控系统工控机6连接，所述监控系统工控机6与工业相机1连接。根据应用于所述3DP金属打印系统的本方法可以解决现有技术中对丢帧缺陷检测不精准，无法保证打印零件的成型质量的问题。
图2是本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的流程示意图。如图所示，该方法包括以下步骤S110-S140。
S110、获取打印基板上的待识别喷胶图像。
在本实施例中，所述待识别喷胶图像为3DP打印机的喷胶胶头在打印基板上扫描一层后且未开始下一层铺粉之前所采集的图像。具体地，3DP打印机的喷胶胶头在打印基板上扫描一层后，通过安装在打印机舱室上方的工业相机拍摄打印基板区域的待识别喷胶图像。其中，所述工业相机是一种特殊的图像采集设备，用于采集高分辨率的图像数据，并可以将图像数据传输到计算机系统中进行处理，工业相机多数基于CCD或者CMOS芯片的，对此不进行限定，本实施例中采用基于CMOS芯片的工业相机对粉末床上的铺粉图像进行采集。通过获取打印基板上的待识别喷胶图像，以了解此次喷胶设备于打印基板上的喷胶情况，便于识别是否存在丢帧缺陷。
S120、对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像。
在本实施例中，所述预处理为通过预先安装在监控系统工控机上的相应软件对所述待识别喷胶图像进行的处理，具体地，所述预处理可包括降噪、灰度转换、校正、归一化、矢量化以及对所述待识别喷胶图像进行坐标系的建立等处理。例如，监控系统工控机接收所述待识别喷胶图像，并根据预设的软件程序将所述待识别喷胶图像进行矫正与归一化，并将处理后的图像根据坐标轴建立相对坐标系，即可获取具有普相对坐标且更加清晰目标喷胶图像。通过对所述待识别喷胶图像进行预处理，以获取目标喷胶图像，可以使得对所述缺陷检测的结果更加准确。
在一实施例中，如图3所示，所述步骤S120可包括步骤S121-S122。
S121、对所述待识别喷胶图像进行降噪、灰度转换、图像矫正、归一化以及矢量化的预处理操作，获取预处理后的所述待识别喷胶图像；
S122、根据预设的相对坐标系与预处理后的所述待识别喷胶图像，获取具有相对坐标的所述目标喷胶图像。
在本实施例中，所述降噪是指去除数字图像在传输中受到成像设备或外部环境噪声干扰的方法，常用的降噪方法有：均值滤波器、中值滤波器以及小波去噪等方法，对此不进行限定。灰度转换是指根据某种目标条件按一定变换关系逐点改变源图像中每一个像素灰度值的方法，灰度转换方法包括灰度线性变换以及非线性变换等方法，最终使得待识别喷胶图像的显示效果更加清晰即可，对此不进行限定。通过预先安装在监控系统工控机上的软件程序将降噪、灰度转换后所述待识别喷胶图像进行图像矫正、归一化以及矢量化。其中所述图像矫正、归一化以及矢量化均为获取更加清晰规范的喷胶图像。建立相对坐标系，例如，可取打印设备舱室口基板边和喷胶喷头起始基板线的交叉点为坐标原点，即基板的右下角为坐标原点建立相对坐标系。根据预设的相对坐标系与预处理后的所述待识别喷胶图像，即可获取具有相对坐标的所述目标喷胶图像。通过对所述待识别喷胶图像进行预处理以及建立坐标系，使得获取的喷胶图像更加清晰且规范，便于后续对所述喷胶图像的处理。
S130、判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积。
在本实施例中，所述标准喷胶图像为打印机工控机控制喷胶设备所要打印的图像，喷胶设备根据所述标准喷胶图像进行喷胶后，所述打印机工控机将所述标准喷胶图像发送至预设的监控系统工控机，监控系统工控机将所述目标喷胶图像与标准喷胶图像进行处理与比对，以判断是否存在差异区域。其中，去除所述目标喷胶图像与标准喷胶图像中的相同区域，所述标准喷胶图像中剩下的区域即为差异区域。需要注意的是所述标准喷胶图像的坐标需要与所述目标喷胶图像的坐标保持一致，若存在所述差异区域，则通过根据差异区域的坐标获取所述差异区域的面积。具体地，根据所述差异区域的坐标点信息可获取一个不规则的封闭区域，计算该封闭区域内灰度值为255像素的个数即可求出所述差异区域的面积。通过判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，以及获取所述差异区域的面积，可以便于了解所述目标喷胶图像与标准的喷胶图像中是否存在较大差异，可以清晰直观的了解差异区域的大小。
在一实施例中，所述步骤S130之前可包括步骤S1301。
S1301、将所述标准喷胶图像的坐标调整为与所述目标喷胶图像的相同的相对坐标系下的坐标。
在本实施例中，所述标准喷胶图像的坐标应调整为与所述目标喷胶图像的相同的相对坐标系下的坐标。具体地，若所述目标喷胶图像是以打印设备舱室口基板边和喷胶喷头起始基板线的交叉点为坐标原点，那打印机工控机则应将所述标准喷胶图像的坐标原地也应调整为打印设备舱室口基板边和喷胶喷头起始基板线的交叉点。通过将所述标准喷胶图像的坐标调整为与所述目标喷胶图像的相同的相对坐标系下的坐标，使得所述标准喷胶图像与所述目标喷胶图像的坐标具有一致性，便于后续判断是否存在所述丢帧缺陷。
在一实施例中，如图4所示，所述步骤S130可包括步骤S131-S133。
S131、通过预设阈值分割方式对所述标准喷胶图像进行分割处理，确定标准打印区域；
S132、通过预设图像处理方式对所述目标喷胶图像进行图像处理，确定实际打印区域；
S133、根据所述标准打印区域与所述实际打印区域判断是否存在所述差异区域。
在本实施例中，所述预设阈值分割方式是指预先设置的分割所述标准喷胶图像的方法，具体地，所述预设阈值分割方式可以包括对所述标准喷胶图像内的背景区域与打印区域进行填充，例如，将所述背景区域设置为白色，将待打印的零件区域填充为黑色，而后根据反二进制阈值化方法对所述填充后的需要打印的零件区域的像素值进行统一，确定标准打印区域。其中，所述标准打印区域为应在打印基板喷胶的区域。所述预设图像处理方式是指预先设置的对所述目标喷胶图像进行图像处理的方法，具体地，所述预设图像处理方式可以包括采用图像增强算法以提高目标喷胶图像的对比度，使得图像内的背景区域与喷胶区域的对比更加明显。再通过图像二值化阈值处理，即可获取实际打印区域。获取标准打印区域与实际打印区域后，即可将标准打印区域与实际打印区域进行比对，若存在不重合的区域，即为存在所述差异区域。通过对所述标准喷胶图像与所述目标喷胶图像进行处理，即可获取打印基板上所要打印的标准打印区域与实际打印区域，去除了背景区域后，可以更加准确的判断是否存在差异区域，即更精准的判断是否存在丢帧缺陷。
在一实施例中，如图5所示，所述步骤S131可包括步骤S1311-S1312。
S1311、获取所述标准喷胶图像的像素值并将所述标准喷胶图像的像素值与第一预设像素阈值进行对比；
S1312、将所述标准喷胶图像中小于所述第一预设像素阈值的像素值调整为所述目标像素值，并将所述目标像素值组成的区域确定为所述标准打印区域。
在本实施例中，所述第一预设像素阈值为预先设置的阈值，获取所述标准喷胶图像的中所述坐标点像素值，将所述坐标点的像素值均与第一预设像素阈值进行对比，将小于所述第一预设像素阈值的像素值调整为所述目标像素值。例如，本实施例中的第一预设像素阈值为200，目标像素值为255，因采用的是反二进制阈值化方法，所以像素值的调整规则为：若所述坐标点的像素值小于200，则将小于该阈值200的像素值设定为255，将大于等于200的像素值设为0，其中，像素值0为背景区域的像素值，像素值255为标准打印区域的像素值。即根据目标像素值255所组成的区域确定所述标准打印区域。通过将所述标准喷胶图像中小于所述第一预设像素阈值的像素值调整为所述目标像素值，将大于所述第一预设像素阈值的像素值调整为0，可以更加清楚的分辨出所述标准打印区域，且使得所述标准打印区域的像素值统一，便于后续的差异区域的计算处理。
在一实施例中，如图6所示，所述步骤S132可包括步骤S1321-S1322。
S1321、获取所述目标喷胶图像的像素值并将所述目标喷胶图像的像素值与第二预设像素阈值进行对比；
S1322、将所述目标喷胶图像中小于所述第二预设像素阈值的像素值调整为所述目标像素值，并将所述目标像素值组成的区域确定为所述实际打印区域。
在本实施例中，所述第二预设像素阈值为预先设置的阈值，获取所述目标喷胶图像的中所述坐标点像素值，将所述坐标点的像素值均与第二预设像素阈值进行对比，将小于所述第二预设像素阈值的像素值调整为所述目标像素值。例如，本实施例中的第一预设像素阈值为127，目标像素值为255，像素值的调整规则为：若所述坐标点的像素值小于127，则将小于127的像素值设定为255，将大于等于127的像素值设为0，其中，像素值0为背景区域的像素值，像素值255为实际打印区域的像素值。可根据目标像素值255所组成的区域确定所述实际打印区域。通过将所述目标喷胶图像中小于所述第一预设像素阈值的像素值调整为所述目标像素值，将大于所述第一预设像素阈值的像素值调整为0，可以更加清楚的分辨出所述实际打印区域，且使得所述目标打印区域的像素值统一，便于后续的差异区域的计算处理。
在一实施例中，如图7所示，所述步骤S133可包括步骤S1331-S1332。
S1331、根据所述标准打印区域与所述实际打印区域获取交集区域；
S1332、根据所述标准打印区域与所述交集区域确定所述差异区域。
在本实施例中，所述交集区域为在所述标准打印区域内将像素值为255的标准打印区域与像素值为255的所述实际打印区域中所重合的区域。所述差异区域为所述标准打印区域减去所述交集区域后剩余的区域。具体地，获取所述差异区域的公式为：其中，所述/>为差异区域，/>为所述标准打印区域内像素值为255的像素点，所述/>为所述实际打印区域内像素值为255的像素点。通过所述标准打印区域与所述实际打印区域获取交集区域以确定所述差异区域，可以根据所述差异区域判断是否存在丢帧缺陷。
S140、判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。
在本实施例中，所述预设误差范围为根据所述待打印零件预先设置的误差范围，例如，若所述待打印零件为非高精度且体积较大的零件，则其能可能接受更大的误差范围。若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则表示所述待识别喷胶图像与要打印的标准喷胶图像是不相符的，即存在所述丢帧缺陷。通过设置预设误差范围可以更加准确的筛选出存在丢帧缺陷的所述待识别喷胶图像。
为更好的实施本方法，在本实施例中还包括：
如果由工业相机所拍摄的待识别喷胶图像的差异区域的面积在预设误差范围内，则监控系统工控机判定铺粉成功，3DP打印设备则继续执行铺粉的工作。否则，判定此次的喷胶打印失败，监控系统工控机将控制打印工控机发出相应的警报，使得暂定或停止相应的铺粉工作，待人工处理完故障，消除警报之后，才可以再次开始铺粉的工作。为了判断打印过程中丢帧的精确位置，当出现差异区域的面积不在预设误差范围内时，监控系统工控机可以使用灰度阈值分割算法，其中，灰度阈值分割就是把图像灰度分成不同的等级，然后确定灰度阈值的方法对图像进行分割的方法。提取实际打印区域内的与所述交集区域所差异区域的坐标信息，并将计算出的差异区域面积以及差异区域四个顶点的坐标位置发送给打印机工控机。3DP设备操作人员根据监控系统发送的丢帧缺陷位置，检查喷胶喷头是否正常，待故障处理完成之后，重新喷胶打印。
图8是本发明实施例提供的一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置200的示意性框图。如图8所示，对应于以上一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法，本发明还提供一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置200。该一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置200包括用于执行上述一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法的单元，该装置可以被配置于计算机装置中。具体地，请参阅图8，该一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置200包括第一获取单元210、第二获取单元220、判断单元230以及判定单元240。
第一获取单元210，用于获取打印基板上的待识别喷胶图像。
第二获取单元220，用于对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像。
在一实施例中，所述第二获取单元220包括预处理单元以及坐标单元。
预处理单元，用于对所述待识别喷胶图像进行降噪、灰度转换、图像矫正、归一化以及矢量化的预处理操作，获取预处理后的所述待识别喷胶图像；
第一坐标单元，用于根据预设的相对坐标系与预处理后的所述待识别喷胶图像，获取具有相对坐标的所述目标喷胶图像。
判断单元230，用于判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积。
在一实施例中，所述判断单元230还包括第二坐标单元。
第二坐标单元，用于将所述标准喷胶图像的坐标调整为与所述目标喷胶图像的相同的相对坐标系下的坐标。
在一实施例中，所述判断单元230还包括第一确定单元、第二确定单元以及判断子单元。
第一确定单元，用于通过预设阈值分割方式对所述标准喷胶图像进行分割处理，确定标准打印区域；
第二确定单元，用于通过预设图像处理方式对所述目标喷胶图像进行图像处理，确定实际打印区域；
判断子单元，用于根据所述标准打印区域与所述实际打印区域判断是否存在所述差异区域。
在一实施例中，所述第一确定单元还包括第一对比单元和第一像素调整单元。
第一对比单元，用于获取所述标准喷胶图像的像素值并将所述标准喷胶图像的像素值与第一预设像素阈值进行对比；
第一像素调整单元，用于将所述标准喷胶图像中小于所述第一预设像素阈值的像素值调整为所述目标像素值，并将所述目标像素值组成的区域确定为所述标准打印区域。
在一实施例中，所述第二确定单元还包括第二对比单元和第二像素调整单元。
第二对比单元，用于获取所述目标喷胶图像的像素值并将所述目标喷胶图像的像素值与第二预设像素阈值进行对比；
第二像素调整单元，用于将所述目标喷胶图像中小于所述第二预设像素阈值的像素值调整为所述目标像素值，并将所述目标像素值组成的区域确定为所述实际打印区域。
在一实施例中，所述判断子单元包括交集获取单元和差异确定单元。
交集获取单元，用于根据所述标准打印区域与所述实际打印区域获取交集区域；
差异确定单元，用于根据所述标准打印区域与所述交集区域确定所述差异区域。
判定单元240，用于判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置200和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图9所示的计算机设备上运行。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是计算机装置。
参阅图9，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现上述方法的步骤。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元 (CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器执行如上述方法的步骤。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，终端，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法，应用于3DP金属打印系统，其特征在于，包括：
获取打印基板上的待识别喷胶图像；
对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像；
判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积；
判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像的步骤，包括：
对所述待识别喷胶图像进行降噪、灰度转换、图像矫正、归一化以及矢量化的预处理操作，获取预处理后的所述待识别喷胶图像；
根据预设的相对坐标系与预处理后的所述待识别喷胶图像，获取具有相对坐标的所述目标喷胶图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域的步骤之前，还包括：
将所述标准喷胶图像的坐标调整为与所述目标喷胶图像的相同的相对坐标系下的坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域的步骤，包括：
通过预设阈值分割方式对所述标准喷胶图像进行分割处理，确定标准打印区域；
通过预设图像处理方式对所述目标喷胶图像进行图像处理，确定实际打印区域；
根据所述标准打印区域与所述实际打印区域判断是否存在所述差异区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过预设阈值分割方式对所述标准喷胶图像进行分割处理，确定标准打印区域的步骤，包括：
获取所述标准喷胶图像的像素值并将所述标准喷胶图像的像素值与第一预设像素阈值进行对比；
将所述标准喷胶图像中小于所述第一预设像素阈值的像素值调整为目标像素值，并将所述目标像素值组成的区域确定为所述标准打印区域。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过预设图像处理方式对所述目标喷胶图像进行图像处理，确定实际打印区域的步骤，包括：
获取所述目标喷胶图像的像素值并将所述目标喷胶图像的像素值与第二预设像素阈值进行对比；
将所述目标喷胶图像中小于所述第二预设像素阈值的像素值调整为目标像素值，并将所述目标像素值组成的区域确定为所述实际打印区域。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准打印区域与所述实际打印区域判断是否存在所述差异区域的步骤，包括：
根据所述标准打印区域与所述实际打印区域获取交集区域；
根据所述标准打印区域与所述交集区域确定所述差异区域。
8.一种3DP金属打印缺陷识别的监测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取打印基板上的待识别喷胶图像；
第二获取单元，用于对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像；
判断单元，用于判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积；
判定单元，用于判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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