CN117240631A - 基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法及系统；涉及云制造技术领域；由消息中间件分别与异构工业设备和云平台之间进行身份认证，并对消息中间件与各异构工业设备定义了第一协议，对消息中间件与云平台之间定义了第二协议，从而保证了入云数据的安全和接口标准统一；通过消息中间件对各异构工业设备的数据进行过程处理，由消息中间件将过程处理后的数据存储或发布，使得通过第二协议传输的数据队列中可以以包含任意多个异构工业设备的数据，从而打破了异构工业设备之间的数据壁垒。
Description
技术领域
本发明涉及航空装备云制造技术领域，具体涉及基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法及系统。
背景技术
工业互联网通过深度融合新一代信息技术与制造业，构建基于工业系统数据采集、汇聚、分析的服务体系，满足制造业数字化、网络化、智能化发展需求。基于工业互联网的数字化供应链协同制造新模式成为当前制造业发展的创新方向。围绕这一新模式，传统制造业呈现出设备工具软件上云、供应链多点异地协同制造、工业APP数字化赋能等发展趋势。
新一代高端航空装备快速研制、高效批产、产业链协同的迫切需求为牵引，重点突破异构工业设备接入、边缘计算与大数据分析、基于数字孪生的制造过程管控、供应链多点异地协同等技术；随着云计算的发展，云制造技术成为制造资源集成与分配的重要手段；工业设备连接云平台是航空装备云制造的基础，形成航空装备制造数字化转型解决方案，推动航空装备制造产业的数字化转型升级，提升航空制造供应链数字化协同水平，形成可复制、可推广的数字化转型模式和典型经验。
由于航空装备云制造中工业设备存在异构设备通信协议种类繁多、数据安全保障复杂和数据接口标准不统一等问题，使得工业设备连接云平台过程变得困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：传统的工业设备接入云平台的技术，依然存在数据安全与异构设备间的数据壁垒的问题；本发明目的在于提供基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法及系统，基于传统工业设备接入云平台的技术进行改进，以消息中间件作为异构工业设备与云平台之间双向通信的桥梁，对消息中间件与各异构工业设备间定义第一协议，对消息中间件与云平台之间定义第二协议，保证了入云数据的安全和接口标准统一；本方案通过消息中间件对各异构工业设备的数据进行过程处理，由消息中间件将过程处理后的数据存储或发布，使得通过第二协议传输的数据队列中可以以包含任意多个异构工业设备的数据，从而打破了异构工业设备之间的数据壁垒。
本发明通过下述技术方案实现：
本方案提供基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，包括：
身份认证：异构工业设备与云平台分别与消息中间件请求身份认证；
过程处理：身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，并基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理；所述过程处理包括解析、过滤、分类、存储和格式化编码；
双向通信：云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，实现异构工业设备与云平台间的双向通信。
本方案工作原理：由于工业设备存在异构设备通信协议种类繁多、数据安全保障复杂和数据接口标准不统一等问题，使得工业设备连接云平台过程变得困难，现有技术通过分布式数控数据采集系统通信结构，使分散的数控设备能够联入企业以太网，或者通过SCADA/HMI （监控与数据采集/人机界面）、SOA（面向服务的体系结构）实现工业设备接入云平台的技术，但是传统的工业设备接入云平台的技术，依然存在数据安全与异构设备间的数据壁垒的问题；鉴于此，本方案提供基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，基于传统工业设备接入云平台的技术进行改进，以消息中间件作为异构工业设备与云平台之间双向通信的桥梁，一方面，消息中间件分别与异构工业设备和云平台之间进行身份认证，并对消息中间件与各异构工业设备定义了第一协议，对消息中间件与云平台之间定义了第二协议，从而保证了入云数据的安全和接口标准统一；另一方面，本方案通过消息中间件对各异构工业设备的数据进行过程处理，由消息中间件将过程处理后的数据存储或发布，使得通过第二协议传输的数据队列中可以以包含任意多个异构工业设备的数据，从而打破了异构工业设备之间的数据壁垒。
传统的中间件主要是只负责将数据路由到目的地，而不优化更改数据内容，本方案提供的消息中间件需要不仅需要将数据缓存，还要对数据进行解析、过滤和分类等过程处理，在异构工业设备的多任务并发过程处理时需要利用大量计算资源，并且多源异构的任务需要执行的时间存在差异，局域网络资源有限，大规模的多任务并发会造成任务阻塞，消息中间件的计算资源和网络负载等情况也会极大地影响任务资源分配的方案，而消息中间件相较于云平台的服务器计算和存储能力小，在这些条件下，消息中间件进行多任务的并行处理，不仅要考虑处理任务的总时延，还要考虑消息中间件计算服务器的计算资源能否满足计算需求，因此本方案基于多任务资源分配策略对各异构工业设备的数据进行过程处理，动态探索最优的资源分配策略，使任务成功率在各种情况下都是最高的，提高消息中间件计算资源的利用率。
进一步优化方案为，所述身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，包括方法：
分别给各异构工业设备配置中间消息适配器；
消息中间件通过第一协议将设备指令发送给各中间消息适配器，由中间消息适配器将设备指令分发给各异构工业设备；中间消息适配器采集异构工业设备的设备参数，并通过第一协议将设备参数发送至消息中间件；
所述第一协议包括一种或多种协议，所述设备参数包括各异构工业设备主动产生的数据和被动接收的数据。
如对于数控设备，主动产生的数据包括：设备基础数据（设备基础数据是数控设备的通用参数，包括开机状态、关机状态、待机状态、能耗等参数），工艺设定数据、实际加工数据（如加工设备的主轴转速、温度、压力等的工艺设定值和实际加工值）和异常数据（如设备在生产过程发生的异常和报警信息）；被动接收的数据包括接收的外部命令数据。
进一步优化方案为，所述云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，包括方法：
获取过程处理后数据的数据种类；
所述消息中间件为每个数据种类配置一个数据服务队列，并将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列中，各数据服务队列通过第二协议将过程处理后的数据推送给云平台；所述消息中间件还配置一个网络访问服务，所述云平台通过网络访问服务访问消息中间件中存储的数据；
所述第二协议包括一种或多种协议。
进一步优化方案为，基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理，包括方法：
S1，获取各异构工业设备的数据；
S2，分析各数据需要的过程处理，以每个过程处理为一个任务；
S3，考虑消息中间件的通信环境和设备信息，以最大化任务完成数量为目标，对每个任务进行资源分配。
进一步优化方案为，步骤S3包括以下子步骤：
S31，计算各任务执行的总时延；
S32，设置时间阈值T，所有任务的最大容忍时限都小于时间阈值T，考虑消息中间件的网络情况、任务总数和计算资源，在阈值时间T内执行完的任务记为成功，否则记为失败，为了得到最多的任务成功数量，目标函数为：
；0≤βi≤T；/>≤1；/>；
其中，Bi=1时，表示任务i执行成功，Bi=0时，表示任务i执行失败，βi表示计算任务i需求时限，L表示任务总数；ui表示任务i分配得到的计算资源占比，且ui≥0。
进一步优化方案为，所述计算各任务执行的总时延，包括方法：
S311，计算任务i在执行时通过网络传输的数据传输速率vi：
vi＝Mlog2（1+Pihi/Ma）
其中，M表示分配的带宽资源，Pi 表示消息中间件的传输功率；hi表示服务器基站和消息中间件之间的信道增益幅值，并在时间段t内保持稳定；a表示信道传输噪声功率；
S312，在时间段t内，执行任务i会传输数据，计算传输数据过程产生的传输时延Tti为：
Tti=Di/vi
其中，Di代表执行任务所需要处理的数据量；
S313，在时间段t 内，计算执行任务i过程产生的计算时延为Tzi：
Tzi=Ci/Eui
其中，Ci表示任务i的计算复杂度， E表示总计算资源；
S314，基于传输时延Tti和计算时延Tzi计算执行任务i的总时延T总：T总= Tti+Tzi。
进一步优化方案为，过程处理的方法包括法：
解析各异构工业设备的数据，并对各异构工业设备进行价值排序；
对各异构工业设备的数据进行过滤，删除重复数据和错误数据；
将过滤后的数据进行分类得到N类数据。（如将数控设别的数据分为设备基础数据、工艺设定数据、实际加工数据和异常数据）。
进一步优化方案为，所述将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列中，包括方法：
对分类得到的每类数据配置一个数据服务队列，按照异构工业设备价值排序的顺序将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列；异构工业设备的价值排序越靠前，对应的过程处理后的数据越靠数据服务队列的前排。
进一步优化方案为，所述各数据服务队列通过第二协议将过程处理后的数据推送给云平台，包括方法：
对N类数据进行价值排序，在向云平台推送数据时，先判断N是否大于并行阈值Ne，若是，则按照N类数据价值排序的顺序，先并行推送Ne个数据服务队列的数据，当Ne个数据服务队列的数据推送完成后，再并行推送剩余的N-Ne个数据服务队列的数据，否则直接并行推送N个数据服务队列的数据。
对应的在各数据服务队列通过第二协议将过程处理后的数据推送给云平台时，价值排序在前的数据服务队列优先推送，在数据服务队列中，价值排序在前的异构工业设备的数据优先推送。
本方案还提供基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的系统，用于实现上述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，包括：异构工业设备、消息中间件和云平台；所述消息中间件工作于局域网；
所述异构工业设备与云平台分别与消息中间件请求身份认证；
身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，并基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理；所述过程处理包括解析、过滤、分类、存储和格式化编码；
所述云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，实现异构工业设备与云平台间的双向通信。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1.本发明提供的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法及系统；消息中间件分别与异构工业设备和云平台之间进行身份认证，并对消息中间件与各异构工业设备定义了第一协议，对消息中间件与云平台之间定义了第二协议，从而保证了入云数据的安全和接口标准统一。
2.本发明提供的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法及系统；通过消息中间件对各异构工业设备的数据进行过程处理，由消息中间件将过程处理后的数据存储或发布，使得通过第二协议传输的数据队列中可以以包含任意多个异构工业设备的数据，从而打破了异构工业设备之间的数据壁垒。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
图1为基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法流程示意图；
图2为基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
传统的工业设备接入云平台的技术，依然存在数据安全与异构设备间的数据壁垒的问题；本发明目提供以下实施例解决该技术问题。
实施例1
本实施例提供基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，如图1所示，包括：
步骤一，身份认证：异构工业设备与云平台分别与消息中间件请求身份认证；
步骤二， 过程处理：身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，并基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理；所述过程处理包括解析、过滤、分类、存储和格式化编码；
所述身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，包括方法：
分别给各异构工业设备配置中间消息适配器；
消息中间件通过第一协议将设备指令发送给各中间消息适配器，由中间消息适配器将设备指令分发给各异构工业设备；中间消息适配器采集异构工业设备的设备参数，并通过第一协议将设备参数发送至消息中间件；
所述第一协议包括一种或多种协议，所述设备参数包括各异构工业设备主动产生的数据和被动接收的数据。
如对于数控设备，主动产生的数据包括：设备基础数据（设备基础数据是数控设备的通用参数，包括开机状态、关机状态、待机状态、能耗等参数），工艺设定数据、实际加工数据（如加工设备的主轴转速、温度、压力等的工艺设定值和实际加工值）和异常数据（如设备在生产过程发生的异常和报警信息）；被动接收的数据包括接收的外部命令数据。
所述基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理，包括方法：
S1，获取各异构工业设备的数据；
S2，分析各数据需要的过程处理，以每个过程处理为一个任务；
S3，考虑消息中间件的通信环境和设备信息，以最大化任务完成数量为目标，对每个任务进行资源分配。
步骤S3包括以下子步骤：
S31，计算各任务执行的总时延；
S32，设置时间阈值T，所有任务的最大容忍时限都小于时间阈值T，考虑消息中间件的网络情况、任务总数和计算资源，在阈值时间T内执行完的任务记为成功，否则记为失败，为了得到最多的任务成功数量，目标函数为：
;0≤βi≤T;/>≤1；/>；
其中，Bi=1时，表示任务i执行成功，Bi=0时，表示任务i执行失败，βi表示计算任务i需求时限，L表示任务总数；ui表示任务i分配得到的计算资源占比，且ui≥0。
所述计算各任务执行的总时延，包括方法：
S311，计算任务i在执行时通过网络传输的数据传输速率vi：
vi＝Mlog2（1+Pihi/Ma）
其中，M表示分配的带宽资源，Pi 表示消息中间件的传输功率；hi表示服务器基站和消息中间件之间的信道增益幅值，并在时间段t内保持稳定；a表示信道传输噪声功率；
S312，在时间段t内，执行任务i会传输数据，计算传输数据过程产生的传输时延Tti为：
Tti=Di/vi
其中，Di代表执行任务所需要处理的数据量；
S313，在时间段t 内，计算执行任务i过程产生的计算时延为Tzi：
Tzi=Ci/Eui
其中，Ci表示任务i的计算复杂度， E表示总计算资源；
S314，基于传输时延Tti和计算时延Tzi计算执行任务i的总时延T总：T总= Tti+Tzi。
过程处理的方法包括法：
解析各异构工业设备的数据，并对各异构工业设备进行价值排序；
对各异构工业设备的数据进行过滤，删除重复数据和错误数据；
将过滤后的数据进行分类得到N类数据；如将数控设别的数据分为设备基础数据、工艺设定数据、实际加工数据和异常数据。
所述将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列中，包括方法：
对分类得到的每类数据配置一个数据服务队列，按照异构工业设备价值排序的顺序将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列；异构工业设备的价值排序越靠前，对应的过程处理后的数据越靠近数据服务队列的前排。
所述各数据服务队列通过第二协议将过程处理后的数据推送给云平台，包括方法：
对N类数据进行价值排序，在向云平台推送数据时，先判断N是否大于并行阈值Ne，若是，则按照N类数据价值排序的顺序，先并行推送Ne个数据服务队列的数据，当Ne个数据服务队列的数据推送完成后，再并行推送剩余的N-Ne个数据服务队列的数据，否则直接并行推送N个数据服务队列的数据。
对于数控设备的分为4个分类：基础数据、工艺设定数据、实际加工数据和异常数据类，进行价值比较，数据价值越高，越靠前；其中基础数据是数控设备的通用参数，这类参数一般不影响设备健康与产品质量，因此价值较低；工艺设定参数和实际加工参数与产品质量息息相关，具备高价值；异常数据对于设备本身的维护和产品的质量控制均有高价值，因此价值排序顺序依次为：异常数据、工艺设定参数和实际加工参数、基础数据。对应的在各数据服务队列通过第二协议将过程处理后的数据推送给云平台时，价值排序在前的数据服务队列优先推送，在数据服务队列中，价值排序在前的异构工业设备的数据优先推送。
步骤三，双向通信：云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，实现异构工业设备与云平台间的双向通信。
所述云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，包括方法：
获取过程处理后数据的数据种类；
所述消息中间件为每个数据种类配置一个数据服务队列，并将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列中，各数据服务队列通过第二协议将过程处理后的数据推送给云平台；所述消息中间件还配置一个网络访问服务，所述云平台通过网络访问服务访问消息中间件中存储的数据；第二协议包括一种或多种协议。
实施例2
本实施例提供基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的系统，如图2所示，用于实现实施例1的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，包括：异构工业设备、消息中间件和云平台；所述消息中间件工作于局域网；
所述异构工业设备与云平台分别与消息中间件请求身份认证；
身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，并基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理；所述过程处理包括解析、过滤、分类、存储和格式化编码；
所述云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，实现异构工业设备与云平台间的双向通信。
分别给各异构工业设备配置中间消息适配器； 消息中间件通过第一协议将设备指令发送给各中间消息适配器，由中间消息适配器将设备指令分发给各异构工业设备；中间消息适配器采集异构工业设备的设备参数，并通过第一协议将设备参数发送至消息中间件；所述第一协议包括一种或多种协议，如 OPC协议、Modbus TCP 协议等。第二协议将是云平台与消息中间件建立连接、身份认证与双向通信的通信协议。
消息中间件为异构工业设备提供 Socket、Web Socket 和 Web Service 这 3 种接入云平台的途径，其中 Socket、Web Socket 两种途径对应数据服务队列，提供消息队列和发布订阅服务，将格式化编码后的数据推送去云平台；Web Service 途径对应网络访问服务，提供API 服务，将格式化数编码的数据封装，供云平台调用；异构工业设备通过中间消息适配器接入消息中间件，或者云平台访问消息中间件服务，均需要经过授权认证。此外，为了便于维护数据，消息中间件应具有完备的日志记录能力。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，包括：
身份认证：异构工业设备与云平台分别与消息中间件请求身份认证；
过程处理：身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，并基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理；所述过程处理包括解析、过滤、分类、存储和格式化编码；
双向通信：云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，实现异构工业设备与云平台间的双向通信。
2.根据权利要求1所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，所述身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，包括方法：
分别给各异构工业设备配置中间消息适配器；
消息中间件通过第一协议将设备指令发送给各中间消息适配器，由中间消息适配器将设备指令分发给各异构工业设备；中间消息适配器采集异构工业设备的设备参数，并通过第一协议将设备参数发送至消息中间件；
所述第一协议包括一种或多种协议，所述设备参数包括各异构工业设备主动产生的数据和被动接收的数据。
3.根据权利要求2所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，所述云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，包括方法：
获取过程处理后数据的数据种类；
所述消息中间件为每个数据种类配置一个数据服务队列，并将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列中，各数据服务队列通过第二协议将过程处理后的数据推送给云平台；所述消息中间件还配置一个网络访问服务，所述云平台通过网络访问服务访问消息中间件中存储的数据；
所述第二协议包括一种或多种协议。
4.根据权利要求1所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，所述基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理，包括方法：
S1，获取各异构工业设备的数据；
S2，分析各数据需要的过程处理，以每个过程处理为一个任务；
S3，考虑消息中间件的通信环境和设备信息，以最大化任务完成数量为目标，对每个任务进行资源分配。
5.根据权利要求4所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，步骤S3包括以下子步骤：
S31，计算各任务执行的总时延；
S32，设置时间阈值T，所有任务的最大容忍时限都小于时间阈值T，考虑消息中间件的网络情况、任务总数和计算资源，在阈值时间T内执行完的任务记为成功，否则记为失败，为了得到最多的任务成功数量，目标函数为：
；
0≤βi≤T；
≤1；
；
其中，Bi=1时，表示任务i执行成功，Bi=0时，表示任务i执行失败，βi表示计算任务i需求时限，L表示任务总数；ui表示任务i分配得到的计算资源占比，且ui≥0。
6.根据权利要求5所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，所述计算各任务执行的总时延，包括方法：
S311，计算任务i在执行时通过网络传输的数据传输速率vi：
vi＝Mlog2（1+Pihi/Ma）
其中，M表示分配的带宽资源，Pi 表示消息中间件的传输功率；hi表示服务器基站和消息中间件之间的信道增益幅值，并在时间段t内保持稳定；a表示信道传输噪声功率；
S312，在时间段t内，执行任务i会传输数据，计算传输数据过程产生的传输时延Tti为：
Tti=Di/vi
其中，Di代表执行任务所需要处理的数据量；
S313，在时间段t 内，计算执行任务i过程产生的计算时延为Tzi：
Tzi=Ci/Eui
其中，Ci表示任务i的计算复杂度， E表示总计算资源；
S314，基于传输时延Tti和计算时延Tzi计算执行任务i的总时延T总：T总= Tti+Tzi。
7.根据权利要求3所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，过程处理的方法包括法：
解析各异构工业设备的数据，并对各异构工业设备进行价值排序；
对各异构工业设备的数据进行过滤，删除重复数据和错误数据；
将过滤后的数据进行分类得到N类数据。
8.根据权利要求7所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，所述将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列中，包括方法：
对分类得到的每类数据配置一个数据服务队列，按照异构工业设备价值排序的顺序将过程处理后的数据路由排布到对应的数据服务队列；异构工业设备的价值排序越靠前，对应的过程处理后的数据越靠近数据服务队列的前排。
9.根据权利要求8所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，其特征在于，所述各数据服务队列通过第二协议将过程处理后的数据推送给云平台，包括方法：
对N类数据进行价值排序，在向云平台推送数据时，先判断N是否大于并行阈值Ne，若是，则按照N类数据价值排序的顺序，先并行推送Ne个数据服务队列的数据，当Ne个数据服务队列的数据推送完成后，再并行推送剩余的N-Ne个数据服务队列的数据，否则直接并行推送N个数据服务队列的数据。
10.基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的系统，其特征在于，用于实现权利要求1-9任意一项所述的基于消息中间件连接异构工业设备与云平台的方法，包括：异构工业设备、消息中间件和云平台；所述消息中间件工作于局域网；
所述异构工业设备与云平台分别与消息中间件请求身份认证；
身份认证通过后，由消息中间件通过第一协议采集各异构工业设备的数据，并基于多任务资源分配方式对各异构工业设备的数据进行过程处理；所述过程处理包括解析、过滤、分类、存储和格式化编码；
所述云平台直接访问消息中间件存储的数据，或消息中间件将过程处理后的数据通过第二协议推送给云平台，实现异构工业设备与云平台间的双向通信。
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