CN117237545B - 基于云桌面环境进行3d立体测图的方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法、系统及存储介质，该方法包括基于云桌面处部署的图像呈现模块，在云桌面内部加载和显示3D图像数据；基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成DXGI纹理数据；基于云桌面处部署的图像编码模块，对DXGI纹理数据进行编码压缩，得到压缩数据；基于云桌面处部署的图像传输模块，将压缩数据传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模型进行压缩数据的接收；由客户端处部署的图像解码模块对压缩数据进行解压缩，并由客户端处部署的图像渲染模块将解压数据渲染到终端显示器上；由客户端处部署的3D眼镜模块控制3D画面的呈现，使得3D眼镜佩戴者能够对呈现的环境和建筑进行测绘。

Description

基于云桌面环境进行3D立体测图的方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及云桌面技术领域，具体而言，涉及一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法、系统及存储介质。

背景技术

基于云桌面环境进行3D立体测图是指利用云计算技术提供的虚拟化桌面环境来进行三维（3D）图形的测量和建模。这种应用背景下，用户可以通过云端服务访问虚拟桌面环境，利用其中提供的3D图形处理功能进行立体测图的相关工作。然而在传统的云桌面领域，由于3D立体数据的特殊性，导致终端用户无法操作和查看3D立体数据。

发明内容

本申请的目的在基于提供一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法、系统及存储介质，可以解决传统云桌面业务无法进行立体测图的问题。

本申请还提供了一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法，包括以下步骤：

S1、基于云桌面处部署的图像呈现模块，在云桌面内部加载和显示3D图像数据；

S2、基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据；

S3、基于云桌面处部署的图像编码模块，对所述DXGI纹理数据进行编码压缩，得到编码后的压缩数据；

S4、基于云桌面处部署的图像传输模块，将所述压缩数据传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模块进行压缩数据的接收；

S5、由客户端处部署的图像解码模块对压缩数据进行解压缩，并由客户端处部署的图像渲染模块将解压数据渲染到终端显示器上；

S6、由客户端处部署的3D眼镜模块控制3D画面的呈现，使得3D眼镜佩戴者能够对呈现的环境和建筑进行测绘。

第二方面，本申请还提供了一种基于云桌面环境进行3D立体测图的系统，所述系统包括云桌面控制模块、以及客户端控制模块，其中：

所述云桌面控制模块，用于触发云桌面处部署的图像呈现模块，在云桌面内部加载和显示3D图像数据；

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据；

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像编码模块，对所述DXGI纹理数据进行编码压缩，得到编码后的压缩数据；

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像传输模块，将所述压缩数据传输到客户端；

所述客户端控制模块，用于触发客户端处部署的图像接收模块进行压缩数据的接收；

所述客户端控制模块，还用于触发客户端处部署的图像解码模块对压缩数据进行解压缩，以及触发客户端处部署的图像渲染模块将解压数据渲染到终端显示器上；

所述客户端控制模块，还用于触发由客户端处部署的3D眼镜模块控制3D画面的呈现，使得3D眼镜佩戴者能够对呈现的环境和建筑进行测绘。

第三方面，本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质中包括一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法程序，所述基于云桌面环境进行3D立体测图的方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法的步骤。

由上可知，本申请提供的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法、系统及存储介质，一方面使得用户通过云桌面环境可以实现多平台的访问与协作，无论是PC、平板还是手机等终端设备，都可以轻松地接入云桌面环境进行3D立体测图工作，同时也有利于远程团队协作，不受地域限制。另一方面，通过在云桌面环境中部署图像呈现、采集、编码和传输模块，可以实现对3D图像数据的高效处理与传输，确保数据在云端的存储和显示过程中保持高质量和高效率。最后，采用图像传输模块将压缩数据传输到客户端，并在客户端进行解码与渲染，可以实现对3D图像数据的实时呈现，保证用户能够在终端显示器上获得高质量的立体测图体验。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法的流程图；

图2为数据包封装结构示意图；

图3为本申请提供的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法，包括以下步骤：

步骤S1，基于云桌面处部署的图像呈现模块，在云桌面内部加载和显示3D图像数据。

具体的，用户可以通过云桌面环境访问到专门用于处理3D图像数据的软件和工具，利用这些工具加载、浏览、编辑和分析3D图像，并且实时在云桌面环境中观察到处理后的图像呈现效果。

步骤S2，基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据。

具体的，图像采集模块通过调用预设的图像采集接口（例如DXGI API接口），采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据。

其中，在DXGI中，纹理数据通常以一种特定的格式来存储，这使得图形处理器能够有效地读取和处理这些数据。DXGI纹理数据可以包括用于描述颜色、深度、法线、几何等信息的各种纹理类型，例如2D纹理、3D纹理和立方体纹理等。

步骤S3，基于云桌面处部署的图像编码模块，对所述DXGI纹理数据进行编码压缩，得到编码后的压缩数据。

具体的，图像编码模块在获取到DXGI纹理数据之后，将根据预设的编码压缩规则进行处理，得到编码后的压缩数据。

在其中一个实施例中，图像编码模块具体是根据ISO/IEC 14496-10标准规范进行编码压缩处理，并得到编码后的压缩数据。

需要说明的是，ISO/IEC 14496-10标准规范也称为H.264或MPEG-4 AVC（高级视频编解码器），其是一种用于视频压缩的国际标准。这种压缩技术包括了视频、音频以及数据的压缩编码与传输。H.264标准在许多领域得到了广泛的应用，比如数字电视、蓝光光盘、视频会议、移动电话视频等。H.264标准使用了先进的视频压缩技术，该技术可以提供更高质量的视频，同时减小了所需的带宽和存储空间。这一标准的重要特性包括支持多种分辨率和质量的视频编码，以及针对不同应用场景的灵活性，如流媒体、广播、视频会议等。

步骤S4，基于云桌面处部署的图像传输模块，将所述压缩数据传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模块进行压缩数据的接收。

具体的，图像传输模块首先在接收到图像编码模块的输出数据之后，会将其拆分为若干个长度不超过1400字节的小数据包。然后，再按照如图2所示的包结构示意图进行数据包的封装，得到对应的封装数据包。最后，会通过IP网络选择相应的图像传输规则，将封装形成的多个封装数据包传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模块进行封装数据包的接收。

在其中一个实施例中，在使用IP网络时，图像传输模块会根据特定的图像传输规则，将经过封装的图像数据分成多个数据包，并通过IP网络传输到客户端。在这个过程中，图像数据通常会被封装成符合特定传输规则的数据包，每个数据包都包含有关该图像数据的部分内容。在传输过程中，这些数据包会通过IP网络中的路由器和交换机进行传输，最终到达预定的客户端设备。客户端设备会根据接收到的数据包重新组装这些图像数据，以还原成最终的图像显示。

步骤S5，由客户端处部署的图像解码模块对压缩数据进行解压缩，并由客户端处部署的图像渲染模块将解压数据渲染到终端显示器上。

具体的，当前实施例中，具体是基于图像解码模块和图像渲染模块配合完成了对图像数据的处理和显示。其中，图像解码模块主要是负责对接收到的压缩数据进行解压缩。这意味着它会解码压缩的图像数据，并将其恢复成原始的未压缩数据。这一步是为了将压缩的数据还原成可以进行后续处理的图像数据。另外，图像渲染模块主要是负责将解压缩后的图像数据渲染到终端显示器上，也就是把图像呈现在屏幕上供用户观看。这个过程包括图像处理、格式转换等操作，最终在终端设备的显示器上呈现出完整的图像内容。

步骤S6，由客户端处部署的3D眼镜模块控制3D画面的呈现，使得3D眼镜佩戴者能够对呈现的环境和建筑进行测绘。

具体的，3D眼镜模块会利用屏幕显示、眼镜镜片的特殊设计和处理，以及跟踪和渲染3D图像的能力，对3D环境和建筑进行呈现。其次，这个模块还会控制3D眼镜本身，利用眼镜的功能，让佩戴者能够观察并测绘这些呈现的3D环境和建筑。

在一个具体的应用实施例中，3D眼镜模块包括3D控制器和3D眼镜，在准备进行渲染时，图像渲染模块会调用预设的接口函数通知3D控制器，接着，3D控制器再通知3D眼镜当前要渲染左眼或者右眼画面，3D眼镜便打开左眼或者右眼遮罩，使得图像渲染模块在渲染时和3D眼镜保持同样的闪烁频率。

由上可知，本申请公开的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法，一方面使得用户通过云桌面环境可以实现多平台的访问与协作，无论是PC、平板还是手机等终端设备，都可以轻松地接入云桌面环境进行3D立体测图工作，同时也有利于远程团队协作，不受地域限制。另一方面，通过在云桌面环境中部署图像呈现、采集、编码和传输模块，可以实现对3D图像数据的高效处理与传输，确保数据在云端的存储和显示过程中保持高质量和高效率。最后，采用图像传输模块将压缩数据传输到客户端，并在客户端进行解码与渲染，可以实现对3D图像数据的实时呈现，保证用户能够在终端显示器上获得高质量的立体测图体验。

在其中一个实施例中，步骤S2中，所述基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据，包括：

步骤S21，基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并确定所述3D图像数据的几何信息，所述几何信息包括顶点坐标、法线以及纹理坐标中的至少一种。

步骤S22，基于云桌面处部署的图像采集模块，通过预设的图像库，创建纹理对象。

具体的，预设的图像库可能包括了各种已经准备好的图像资源，比如图片、纹理、贴图等。使用过程中，可以从这些图像库中选择合适的图像数据，然后将其转化为纹理对象，以供在图形渲染中使用。

步骤S23，基于云桌面处部署的图像采集模块，将所述几何信息映射到纹理对象的坐标空间中，并从原始图像中提取出纹理的颜色值。

步骤S24，基于云桌面处部署的图像采集模块，通过所映射的纹理坐标，将提取出的各颜色值赋在纹理对象的相应位置处，并生成相应的DXGI纹理数据。

在其中一个实施例中，步骤S3中，所述基于云桌面处部署的图像编码模块，对所述DXGI纹理数据进行编码压缩，得到编码后的压缩数据，包括：

步骤S31，基于云桌面处部署的图像编码模块，确定编码参数，初始化编码器。

步骤S32，基于云桌面处部署的图像编码模块，将所述DXGI纹理数据按照编码器要求的格式输入到编码器中进行编码，得到编码后的压缩数据。

在其中一个实施例中，步骤S4中，所述基于云桌面处部署的图像传输模块，将所述压缩数据传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模块进行压缩数据的接收，包括：

步骤S41，基于云桌面处部署的图像传输模块，针对待传输的压缩数据，对所述压缩数据进行拆分，得到多个小数据包。

在对压缩数据进行拆分的过程，通常包括以下几个步骤：

（1）确定数据包大小：首先需要确定每个小数据包的大小，这通常由通信协议或网络传输规范决定。常见的传输协议如UDP或TCP/IP等都会规定最大传输单元（MTU）或帧长等限制，从而确定了数据包的最大大小。

（2）数据拆分：将待传输的压缩数据根据确定的数据包大小进行拆分。这个过程可以理解为将原始数据按照固定大小进行分割，形成多个小数据包。在拆分时需要保证数据的完整性，即保证分割后的数据能够在接收端重新组合成原始的压缩数据。在拆分的同时需要记录或标记每个小数据包的顺序和标识信息，以便接收端能够正确地还原出原始数据。

总的来说，对压缩数据进行拆分得到多个小数据包的过程是根据通信协议和网络传输规范来进行的，目的是提高数据传输的稳定性、可靠性和效率。

步骤S42，基于云桌面处部署的图像传输模块，针对每个数据包，分别按照包号、序号、结束标记以及包长度进行封装，形成相应的封装数据包，其中；每个数据包的包号相同，且序号按照顺序递增分配；最后一个数据包的结束标记为1，其余数据包的结束标记默认为0。

当前实施例中，请参考图2，一方面，为了帮助在网络传输过程中实现数据的有序传输、重传机制和状态跟踪，本申请会为每个数据包分配同样的包号，在其中一个实施例中，可以使用整数或其他标识符来表示包号。另一方面，为了便于后续数据重组，本申请还会在每个数据包中加入一个序号字段；当前实施例中，序号具体是从0开始，按照顺序递增分配，后续可以按照序号的顺序重新组装数据。在又一个实施例中，序号字段也可以采样英文标识或其他标识来表示，可以递增或按照其他顺序分配。

在其中一个实施例中，为了便于准确地识别数据包的边界，并正确地处理接收到的数据，本申请还在每个数据包中加入了一个结束标记，其中，最后一个数据包的结束标记设为1，其余数据包的结束标记默认为0。如此，当发现接收到的一个数据包的结束标记为1时，可以认为当前收到了最后一个包。

基于图2需要说明的是，本申请还在每个数据包中加入一个包长度字段，目的是为了记录数据包的长度。这个长度可以表示数据包中有效数据的字节数，或者是完整数据包的总字节数。

步骤S43，基于云桌面处部署的图像传输模块，将各所述封装数据包传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模块按照数据包的封装格式进行解包操作，并根据结束标记的值，判断数据传输是否已经完成。、

上述实施例中，利用云端资源进行压缩数据传输可以减轻客户端的计算压力和网络带宽占用，使客户端能够更专注地处理接收到的压缩数据，有效降低了客户端的资源消耗。

在其中一个实施例中，步骤S42中，在实时数据传输或基于时间片的应用场景中，所述图像传输模块还用于基于时间戳，以使用时间的先后顺序设定每个数据包的序号。

上述实施例中，通过时间戳设定数据包的序号，可以确保数据包按照时间的先后顺序进行传输。这将有助于客户端正确地按照数据包的发送顺序进行重组和处理，从而实现有序的数据传输。

在其中一个实施例中，所述图像传输模块还用于在确定数据包的序号范围有限时，若确定当前的分配序号达到最大值，则重新从最小值开始进行循环分配。

在其中一个实施例中，步骤S43中，所述由客户端处部署的图像接收模块按照数据包的封装格式进行解包操作，并根据结束标记的值，判断数据传输是否已经完成，包括：

步骤S431，由客户端处部署的图像接收模块，在确定接收到的数据包经过封装时，根据数据包的封装格式，提取每个数据包的包号、序号、结束标记和包长度字段的值。

具体的，客户端可以事先约定好图像数据的封装格式，例如常见的图片格式如JPEG、PNG等，或者自定义的数据封装格式。通过检查接收到的数据包的头部信息或者特定的标识字段，客户端可以识别出数据包是否符合指定的封装格式。另一方面，封装的数据包通常会包含校验和或者校验码，客户端接收到数据包后可以对其进行校验，以确保数据包在传输过程中没有发生错误或者丢失。若数据包通过了校验，则有可能表明数据包已经过封装。另外，某些封装格式会在数据包的头部或者特定位置包含特定的标记或者信息，客户端可以检查这些标记或信息，来判断接收到的数据包是否经过封装。

步骤S432，由客户端处部署的图像接收模块按照序号字段的值，将接收到的多个数据包进行按序重组。

具体的，由于网络传输的原因以及路由不同，客户端接收到的数据包的顺序可能是混乱的，而由于这些数据包本身包含了序号字段的值，通过读取数据包中的序号字段，客户端可以将这些数据包根据其序号进行排序，以确保按照正确的顺序进行重组。

步骤S433，由客户端处部署的图像接收模块根据结束标记的值，在确定接收到结束标记为1的数据包时，确定当前数据传输已完成，得到完整的原始数据。

具体的，客户端在接收数据包时，由于每个数据包都包含了结束标记的值。客户端可以通过检查接收到的数据包中的结束标记的值，来判断数据包是否传输完整。当客户端检测到接收到的数据包的结束标记的值为1时，意味着该数据包为最后一个数据包，则其前面的所有数据包均已接收完，客户端此时可以根据此标记确定数据传输已经完成。

上述实施例中，通过解包操作和对结束标记的判断，客户端可以验证接收到的数据包是否符合预期的封装格式，以及是否已经完整地接收了所有的数据包。这可以带来数据完整性的保障，确保接收到的数据没有丢失或损坏。

请参考图3，本申请公开的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的系统，该系统包括云桌面控制模块、以及客户端控制模块，其中：

所述云桌面控制模块，用于触发云桌面处部署的图像呈现模块，在云桌面内部加载和显示3D图像数据。

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据。

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像编码模块，对所述DXGI纹理数据进行编码压缩，得到编码后的压缩数据。

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像传输模块，将所述压缩数据传输到客户端。

所述客户端控制模块，用于触发客户端处部署的图像接收模块进行压缩数据的接收。

所述客户端控制模块，还用于触发客户端处部署的图像解码模块对压缩数据进行解压缩，以及触发客户端处部署的图像渲染模块将解压数据渲染到终端显示器上。

所述客户端控制模块，还用于触发由客户端处部署的3D眼镜模块控制3D画面的呈现，使得3D眼镜佩戴者能够对呈现的环境和建筑进行测绘。

在其中一个实施例中，该系统中的各模块还用于执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。

由上可知，本申请公开的一种基于云桌面环境进行3D立体测图的系统，一方面使得用户通过云桌面环境可以实现多平台的访问与协作，无论是PC、平板还是手机等终端设备，都可以轻松地接入云桌面环境进行3D立体测图工作，同时也有利于远程团队协作，不受地域限制。另一方面，通过在云桌面环境中部署图像呈现、采集、编码和传输模块，可以实现对3D图像数据的高效处理与传输，确保数据在云端的存储和显示过程中保持高质量和高效率。最后，采用图像传输模块将压缩数据传输到客户端，并在客户端进行解码与渲染，可以实现对3D图像数据的实时呈现，保证用户能够在终端显示器上获得高质量的立体测图体验。

本申请提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read OnlyMemory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

上述存储介质，一方面使得用户通过云桌面环境可以实现多平台的访问与协作，无论是PC、平板还是手机等终端设备，都可以轻松地接入云桌面环境进行3D立体测图工作，同时也有利于远程团队协作，不受地域限制。另一方面，通过在云桌面环境中部署图像呈现、采集、编码和传输模块，可以实现对3D图像数据的高效处理与传输，确保数据在云端的存储和显示过程中保持高质量和高效率。最后，采用图像传输模块将压缩数据传输到客户端，并在客户端进行解码与渲染，可以实现对3D图像数据的实时呈现，保证用户能够在终端显示器上获得高质量的立体测图体验。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于云桌面环境进行3D立体测图的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、基于云桌面处部署的图像呈现模块，在云桌面内部加载和显示3D图像数据；

S2、基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据；

S3、基于云桌面处部署的图像编码模块，对所述DXGI纹理数据进行编码压缩，得到编码后的压缩数据；

S4、基于云桌面处部署的图像传输模块，将所述压缩数据传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模块进行压缩数据的接收；

S5、由客户端处部署的图像解码模块对压缩数据进行解压缩，并由客户端处部署的图像渲染模块将解压数据渲染到终端显示器上；

S6、由客户端处部署的3D眼镜模块控制3D画面的呈现，使得3D眼镜佩戴者能够对呈现的环境和建筑进行测绘；

步骤S2中，所述基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据，包括：

S21、基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并确定所述3D图像数据的几何信息，所述几何信息包括顶点坐标、法线以及纹理坐标中的至少一种；

S22、基于云桌面处部署的图像采集模块，通过预设的图像库，创建纹理对象；

S23、基于云桌面处部署的图像采集模块，将所述几何信息映射到纹理对象的坐标空间中，并从原始图像中提取出纹理的颜色值；

S24、基于云桌面处部署的图像采集模块，通过所映射的纹理坐标，将提取出的各颜色值赋在纹理对象的相应位置处，并生成相应的DXGI纹理数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，所述基于云桌面处部署的图像编码模块，对所述DXGI纹理数据进行编码压缩，得到编码后的压缩数据，包括：

S31、基于云桌面处部署的图像编码模块，确定编码参数，初始化编码器；

S32、基于云桌面处部署的图像编码模块，将所述DXGI纹理数据按照编码器要求的格式输入到编码器中进行编码，得到编码后的压缩数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，所述基于云桌面处部署的图像传输模块，将所述压缩数据传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模块进行压缩数据的接收，包括：

S41、基于云桌面处部署的图像传输模块，针对待传输的压缩数据，对所述压缩数据进行拆分，得到多个小数据包；

S42、基于云桌面处部署的图像传输模块，针对每个数据包，分别按照包号、序号、结束标记以及包长度进行封装，形成相应的封装数据包，其中；

每个数据包的包号相同，且序号按照顺序递增分配；

最后一个数据包的结束标记为1，其余数据包的结束标记默认为0；

S43、基于云桌面处部署的图像传输模块，将各所述封装数据包传输到客户端，由客户端处部署的图像接收模块按照数据包的封装格式进行解包操作，并根据结束标记的值，判断数据传输是否已经完成。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S42中，在实时数据传输或基于时间片的应用场景中，所述图像传输模块还用于基于时间戳，以使用时间的先后顺序设定每个数据包的序号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像传输模块还用于在确定数据包的序号范围有限时，若确定当前的分配序号达到最大值，则重新从最小值开始进行循环分配。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S43中，所述由客户端处部署的图像接收模块按照数据包的封装格式进行解包操作，并根据结束标记的值，判断数据传输是否已经完成，包括：

S431、由客户端处部署的图像接收模块，在确定接收到的数据包经过封装时，根据数据包的封装格式，提取每个数据包的包号、序号、结束标记和包长度字段的值；

S432、由客户端处部署的图像接收模块按照序号字段的值，将接收到的多个数据包进行按序重组；

S433、由客户端处部署的图像接收模块根据结束标记的值，在确定接收到结束标记为1的数据包时，确定当前数据传输已完成，得到完整的原始数据。

7.一种基于云桌面环境进行3D立体测图的系统，其特征在于，所述系统包括云桌面控制模块、以及客户端控制模块，其中：

所述云桌面控制模块，用于触发云桌面处部署的图像呈现模块，在云桌面内部加载和显示3D图像数据；

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据；

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像编码模块，对所述DXGI纹理数据进行编码压缩，得到编码后的压缩数据；

所述云桌面控制模块，还用于触发云桌面处部署的图像传输模块，将所述压缩数据传输到客户端；

所述客户端控制模块，用于触发客户端处部署的图像接收模块进行压缩数据的接收；

所述客户端控制模块，还用于触发客户端处部署的图像解码模块对压缩数据进行解压缩，以及触发客户端处部署的图像渲染模块将解压数据渲染到终端显示器上；

所述客户端控制模块，还用于触发由客户端处部署的3D眼镜模块控制3D画面的呈现，使得3D眼镜佩戴者能够对呈现的环境和建筑进行测绘；

所述云桌面控制模块基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并生成相应的DXGI纹理数据的具体实现为：

基于云桌面处部署的图像采集模块，采集云桌面呈现的3D图像数据，并确定所述3D图像数据的几何信息，所述几何信息包括顶点坐标、法线以及纹理坐标中的至少一种；

基于云桌面处部署的图像采集模块，通过预设的图像库，创建纹理对象；

基于云桌面处部署的图像采集模块，将所述几何信息映射到纹理对象的坐标空间中，并从原始图像中提取出纹理的颜色值；

基于云桌面处部署的图像采集模块，通过所映射的纹理坐标，将提取出的各颜色值赋在纹理对象的相应位置处，并生成相应的DXGI纹理数据。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中包括基于云桌面环境进行3D立体测图的方法程序，所述基于云桌面环境进行3D立体测图的方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。