CN117236566B - 一种全程可视的法兰盘包装管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全程可视的法兰盘包装管理系统，涉及电数字数据处理技术领域。该方法包括：第一获取模块，用于采集法兰盘包装视频；第二获取模块，用于获得法兰盘包装视频的每帧包装图像的差异二值图像；第三获取模块，用于获得每帧包装图像的匹配主方向；第四获取模块，用于设置多个尺寸，将像素点划分为目标像素点和标记像素点，获得每个尺寸下每帧包装图像的编码结果长度，基于编码结果长度确定最优尺寸；第五获取模块，用于获得每帧包装图像的最终编码结果。通过选择取值范围较小的编码对象作为定长编码的编码对象，缩短定长编码的编码长度，减小法兰盘包装视频的编码结果的数据量，进而节约存储空间。

Description

一种全程可视的法兰盘包装管理系统

技术领域

本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种全程可视的法兰盘包装管理系统。

背景技术

法兰盘的包装在维护法兰盘的质量和性能方面起着重要作用，如果包装不够坚固或不适当，法兰盘在运输和装卸过程中可能会受到碰撞、挤压或震动的影响，从而导致质量问题。因此需要通过法兰盘包装视频实现法兰盘包装全程可视化，进而对法兰盘包装质量进行检测，确保法兰盘在运输和存储期间不受影响。

为了便于随时回顾以前的包装记录、查找问题并跟踪包装质量趋势，需要完整保存法兰盘包装视频，常规方法是通过对法兰盘包装视频中的每一帧包装图像进行定长编码，实现对法兰盘包装视频的无损存储，但是这会导致法兰盘包装视频的编码结果的数据量大，占用大量的存储空间。

发明内容

本发明旨在提供一种全程可视的法兰盘包装管理系统，所采用的技术方案具体如下：

第一获取模块，用于采集法兰盘包装视频；

第二获取模块，用于获得所述法兰盘包装视频的每帧包装图像的差异二值图像；

第三获取模块，用于基于每帧包装图像和前一帧包装图像的关键点匹配结果，获得每帧包装图像的匹配主方向；

第四获取模块，用于设置多个尺寸，基于每帧包装图像的差异二值图像、匹配主方向和所述尺寸的搜索区域，将像素点划分为目标像素点和标记像素点，基于目标像素点和标记像素点的编码对象，获得所述尺寸下每帧包装图像的编码结果长度，基于所述编码结果长度确定最优尺寸；

第五获取模块，用于获得每帧包装图像的最终编码结果，所述每帧包装图像的最终编码结果由所述差异二值图像和所述最优尺寸对应所述编码结果长度的编码结果组成。

在本申请的一个实施例中，所述每帧包装图像和前一帧包装图像的关键点匹配结果，包括：

通过SIFT算法分别获得每帧包装图像以及前一帧包装图像中的关键点，对每帧包装图像和前一帧包装图像进行关键点匹配，获得所有匹配关键点对。

在本申请的一个实施例中，所述每帧包装图像的匹配主方向，包括：

匹配关键点对的匹配方向为/>，表示前一帧包装图像中位置为/>的关键点，/>表示每帧包装图像中位置为/>的关键点；获得每个匹配关键点对的匹配方向，将所有匹配关键点对的匹配方向的平均值，作为每帧包装图像的匹配主方向。

在本申请的一个实施例中，所述将像素点划分为目标像素点和标记像素点，包括：

对于差异二值图像中灰度值为255的像素点，获得每帧包装图像中相同位置的像素点，如果像素点满足以下两个条件，则将像素点记为目标像素点，否则，将像素点记为标记像素点，两个条件可以为：

（1）能够在前一帧包装图像中获得像素点的搜索区域，像素点的搜索区域是尺寸为的矩形，且搜索区域中左上角的像素点的位置为，其中，/>表示向下取整，/>表示像素点的位置，/>表示包装图像的匹配主方向；

（2）在像素点的搜索区域能够找到与像素点的灰度值相同的匹配像素点。

在本申请的一个实施例中，所述目标像素点和标记像素点的编码对象，包括：

将目标像素点的匹配像素点在目标像素点的搜索区域中的位置，作为目标像素点的定长编码的编码对象，将标记像素点的灰度值，作为标记像素点的定长编码的编码对象。

在本申请的一个实施例中，所述尺寸下每帧包装图像的编码结果长度的计算，包括：

；

式中，表示尺寸/>下每帧包装图像的编码结果长度，/>取遍范围内的所有整数，/>取遍/>范围内的所有整数，/>表示目标像素点的数量，/>表示标记像素点的数量，/>表示向下取整，/>表示向上取整。

在本申请的一个实施例中，所述最优尺寸对应所述编码结果长度的编码结果，包括：

根据目标像素点的编码对象，获得目标像素点的编码结果，定长编码的编码长度为，/>表示最优尺寸，/>表示向上取整；根据标记像素点的编码对象，获得标记像素点的编码结果，定长编码的编码长度为8；

分别对目标像素点和标记像素点进行标记，获得最优尺寸对应的编码结果。

在本申请的一个实施例中，所述法兰盘包装视频的每帧包装图像的差异二值图像，包括：

差异二值图像是由灰度值为0或255的像素点组成，如果每帧包装图像与前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值相同，则每帧包装图像的差异二值图像中相同位置的像素点的灰度值为0，否则为255。

在本申请的一个实施例中，所述第五获取模块，还包括：

将最优尺寸进行保存，将法兰盘包装视频中所有帧包装图像的最终编码结果，作为法兰盘包装视频的最终编码结果。

在本申请的一个实施例中，所述第五获取模块，还包括：

根据最优尺寸获得目标像素点的定长编码的编码长度，根据目标像素点的定长编码的编码长度，对每帧包装图像的最终编码结果进行解码。

本申请至少具有以下有益效果：对于无法直接用前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值来获取自身灰度值的目标像素点，将目标像素点的匹配像素点在目标像素点的搜索区域中的位置，作为目标像素点的定长编码的编码对象，通过选择取值范围较小的编码对象作为定长编码的编码对象，缩短定长编码的编码长度，减小法兰盘包装视频的编码结果的数据量，进而节约存储空间，完整保存法兰盘包装视频，便于随时回顾以前的包装记录、查找问题并跟踪包装质量趋势。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例提供的一种全程可视的法兰盘包装管理系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面结合附图来描述本发明实施例的一种全程可视的法兰盘包装管理系统。

图1是本发明实施例提供的一种全程可视的法兰盘包装管理系统的结构框图，如图1所示，该系统包括以下模块：

第一获取模块100，用于采集法兰盘包装视频。

在一些实现中，为了能够随时回顾以前的包装记录、查找问题并跟踪包装质量趋势，需要完整保存法兰盘包装视频，因此，需要采集法兰盘包装时的包装视频。

可选地，通过安装在法兰盘生产车间的监控摄像头，采集法兰盘包装时的监控视频，作为法兰盘包装视频，法兰盘包装视频的帧率为20。

对于每帧包装图像，以包装图像左下角的像素点为原点，以原点水平向左的方向为横轴，以原点垂直向上的方向为纵轴，构建直角坐标系，可以理解的是，通过直角坐标系可以表示每帧包装图像中的每个像素点的位置。

第二获取模块200，用于基于每帧包装图像与前一帧包装图像中相同位置像素点的灰度值差异，获得每帧包装图像的差异二值图像。

在一些实现中，为了便于随时回顾以前的包装记录、查找问题并跟踪包装质量趋势，需要完整保存法兰盘包装视频，常规方法是通过对法兰盘包装视频中的每一帧包装图像进行定长编码，编码对象是每一帧包装图像中像素点的灰度值，以此实现对法兰盘包装视频的无损存储。

具体的，由于法兰盘包装视频的第一帧包装图像是整个视频存储的基础，因此，本申请实施例将第一帧包装图像中像素点的灰度值作为定长编码的编码对象，对第一帧包装图像进行定长编码，定长编码的编码长度为8。在后续过程中，以法兰盘包装视频中的其他帧包装图像中的任意一帧包装图像为例进行说明。

可选地，获取每帧包装图像的差异二值图像，差异二值图像是由灰度值为0或255的像素点组成。也就是说，如果每帧包装图像与前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值相同，则每帧包装图像的差异二值图像中相同位置的像素点的灰度值为0，否则为255。

可以理解的是，如果每帧包装图像与前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值相同，则直接根据前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值就可以获得每帧包装图像中该位置的像素点的灰度值，不需要对每帧包装图像中该位置的像素点的灰度值进行编码，如果每帧包装图像与前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值不相同，则无法直接根据前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值获得每帧包装图像中该位置的像素点的灰度值，需要对每帧包装图像中该位置的像素点的灰度值进行编码。

第三获取模块300，用于基于每帧包装图像和前一帧包装图像的关键点匹配结果，获得每帧包装图像的匹配主方向。

可以理解的是，对法兰盘包装视频中的每帧包装图像进行定长编码时，如果编码对象是每帧包装图像中像素点的灰度值，由于像素点的灰度值可能是[0,255]范围内的任意一个整数，则定长编码的编码长度为8，由于像素点的灰度值的取值范围较大，导致定长编码的编码长度较长，进而导致法兰盘包装视频的编码结果的数据量大，占用大量的存储空间。因此，本申请实施例对每帧包装图像进行定长编码时，通过选择取值范围较小的编码对象作为定长编码的编码对象，缩短定长编码的编码长度，减小法兰盘包装视频的编码结果的数据量，进而节约存储空间。

可以理解的是，法兰盘包装视频的主体是法兰盘且始终保持不变，因此，相邻两帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值应该相同或相近，因此，对于后一帧包装图像中的每个像素点，总能在前一帧包装图像中位置相同的像素点的邻域中，找到与其灰度值相同的匹配像素点，且由于法兰盘的纹理简单，所以这个邻域范围较小，所以匹配像素点的位置的取值范围较小，相较于选择像素点的灰度值作为定长编码的编码对象，本申请实施例选择匹配像素点的位置作为定长编码的编码对象，能够缩短定长编码的编码长度，减少法兰盘包装视频的编码结果的数据量，进而节约存储空间。

在一些实现中，由于发生了包装这个动作，导致法兰盘包装视频的相邻两帧包装图像存在差异，对于后一帧包装图像中的每个像素点，无法直接在前一帧包装图像中位置相同的像素点的邻域中，找到与其灰度值相同的匹配像素点；而相邻两帧包装图像中特征随着包装动作的发生产生移动，也就是说，对于后一帧包装图像中的每个像素点，虽然无法直接在前一帧包装图像中位置相同的像素点的邻域中，找到与其灰度值相同的匹配像素点，但是可以沿着前后两帧包装图像的影响方向确定新的邻域，进而在前一帧包装图像的新的邻域中，找到与其灰度值相同的匹配像素点。前后两帧包装图像的影响方向能够通过前后两帧包装图像中匹配的特征之间的方向获得。

可选地，通过SIFT算法（尺度不变特征变换匹配算法）分别获得每帧包装图像以及前一帧包装图像中的关键点，对每帧包装图像和前一帧包装图像进行关键点匹配，获得所有匹配关键点对，也就是说，前一帧包装图像中位置为的关键点/>与每帧包装图像中位置为/>的关键点/>特征相近，因此匹配成功，作为匹配关键点对/>。可以理解的是，SIFT算法是一种局部特征描述算法，用于获取具有尺度不变性的关键点，以便于后续的关键点匹配，SIFT算法为公知技术，此处不再进行赘述。

具体的，获得每个匹配关键点对的匹配方向，对于匹配关键点对，匹配方向为/>；将所有匹配关键点对的匹配方向的平均值，作为每帧包装图像的匹配主方向/>。

第四获取模块400，用于基于差异二值图像和每帧包装图像的匹配主方向，获得每帧包装图像中的目标像素点和标记像素点，基于将目标像素点的搜索区域设置为不同尺寸时，每帧包装图像的编码结果的数据量，获得最优尺寸。

在一些实现中，对于每帧包装图像中的任意一个像素点，如果在每帧包装图像的差异二值图像中，与该像素点相同位置的像素点的灰度值为255，则该像素点与前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值不相同，则无法直接根据前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值获得该像素点的灰度值，需要对该像素点的灰度值进行编码。

在一些实现中，对于需要对其灰度值进行编码的像素点，如果能够沿着该像素点所在的包装图像的匹配主方向，在前一帧包装图像中获得该像素点的搜索区域，并且在该像素点的搜索区域中找到与其灰度值相同的匹配像素点，则可以直接根据前一帧包装图像中的匹配像素点的灰度值获得该像素点的灰度值，不需要对该像素点的灰度值进行编码，只需要记录前一帧包装图像中的匹配像素点的位置即可，此时，将匹配像素点的位置作为定长编码的编码对象。反之，对于需要对其灰度值进行编码的像素点，如果沿着该像素点所在的包装图像的匹配主方向，不能在前一帧包装图像中获得该像素点的搜索区域，或者在该像素点的搜索区域中找不到与其灰度值相同的匹配像素点，则只能将该像素点的灰度值作为定长编码的编码对象。

可选地，对于每帧包装图像中的任意一个像素点，如果在差异二值图像中相同位置的像素点的灰度值为255，且该像素点满足以下两个条件，则将该像素点记为目标像素点，否则，将该像素点记为标记像素点，两个条件可以为：

（1）能够在前一帧包装图像中获得该像素点的搜索区域，需要说明的是，该像素点的搜索区域是尺寸为的矩形，且搜索区域中左上角的像素点的位置为 ，其中，/>表示向下取整，/>表示该像素点的位置；

（2）在该像素点的搜索区域能够找到与该像素点的灰度值相同的匹配像素点。

具体的，获得每帧包装图像中的所有目标像素点和所有标记像素点。

在一些实现中，对于目标像素点，将其在前一帧包装图像中的匹配像素点的位置作为定长编码的编码对象，则定长编码的编码长度由匹配像素点的位置的取值范围决定，即目标像素点的搜索区域的尺寸决定定长编码的编码长度，目标像素点的搜索区域的尺寸越小，则定长编码的编码长度越短；对于标记像素点，将其灰度值作为定长编码的编码对象，则定长编码的编码长度由标记像素点的灰度值的取值范围决定，标记像素点的灰度值可能是[0,255]范围内的任意一个整数，则定长编码的编码长度为8。

在一些实现中，搜索区域的尺寸不同，则每帧包装图像中的所有目标像素点和所有标记像素点的数量不同，且目标像素点的定长编码的编码长度不同，最终导致每帧包装图像的编码结果的数据量不同；因此，可以根据每帧包装图像中的所有目标像素点和所有标记像素点的数量，以及目标像素点的搜索区域的尺寸，共同计算出在不同尺寸的搜索区域下，每帧包装图像的编码结果的数据量，进而根据编码结果的数据量获得使每帧包装图像的编码结果的数据量尽可能小的最优尺寸。

可选地，将目标像素点的搜索区域的尺寸设置为时，得到尺寸下每帧包装图像的编码结果长度的计算可以为：

；

式中，表示尺寸/>下每帧包装图像的编码结果长度，即将目标像素点的搜索区域的尺寸设置为/>时，每帧包装图像的编码结果长度，/>取遍范围内的所有整数，/>取遍/>范围内的所有整数，/>表示目标像素点的数量，/>表示目标像素点的定长编码的编码长度，/>表示标记像素点的数量，8表示标记像素点的定长编码的编码长度，/>表示向下取整，/>表示向上取整。

可以理解的是，将搜索区域的尺寸设置为时，尺寸/>越小，则目标像素点的定长编码的编码长度越短，此时目标像素点的数量越多，则越多的像素点的编码长度越短，/>表示将目标像素点的搜索区域的尺寸设置为/>时，每帧包装图像的编码结果的数据量，该值越小，则尺寸/>越适合作为最优尺寸。

具体的，获取所有尺寸下每帧包装图像的编码结果长度；选取编码结果长度中的最小值，最小值对应的尺寸为最优尺寸。

第五获取模块500，用于基于最优尺寸确定目标像素点的定长编码的编码长度，分别将目标像素点的匹配像素点的位置和标记像素点的灰度值作为定长编码的编码对象，获得每帧包装图像的最终编码结果。

在一些实现中，在每帧包装图像中，对于在差异二值图像中相同位置的像素点的灰度值为0的像素点，说明每帧包装图像与前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值相同，根据前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值就可以获得每帧包装图像中该位置的像素点的灰度值，不需要对每帧包装图像中该位置的像素点的灰度值进行编码；对于在差异二值图像中相同位置的像素点的灰度值为255的像素点，被划分为目标像素点和标记像素点，需要单独进行定长编码。

可选地，将目标像素点的匹配像素点在目标像素点在最优尺寸下的搜索区域中的位置，作为定长编码的编码对象，获得目标像素点的编码结果，定长编码的编码长度为，/>表示最优尺寸；将标记像素点的灰度值作为定长编码的编码对象，获得标记像素点的编码结果定长编码的编码长度为8；为了能够便于解码，需要分别对目标像素点和标记像素点进行标记，具体的，在每个目标像素点的编码结果的前面添加一个0，在每个标记像素点的编码结果的前面添加一个1。

可以理解的是，每帧包装图像的差异二值图像以及每帧包装图像中所有目标像素点和标记像素点的编码结果，即为每帧包装图像的最终编码结果。将法兰盘包装视频中所有帧包装图像的最终编码结果，作为法兰盘包装视频的最终编码结果。将最优尺寸进行保存，以便于根据目标像素点的定长编码的编码长度，对每帧包装图像的编码结果进行解码，恢复原始包装图像。

在一些实现中，相较于将像素点的灰度值作为定长编码的编码对象，本申请实施例选择像素点的匹配像素点在搜索区域的位置作为定长编码的编码对象，能够缩短定长编码的编码长度，减少法兰盘包装视频的编码结果的数据量，进而节约存储空间。

综上，本发明实施例包括第一获取模块100、第二获取模块200、第三获取模块300、第四获取模块400以及第五获取模块500，第一获取模块，用于采集法兰盘包装视频；第二获取模块，用于获得法兰盘包装视频的每帧包装图像的差异二值图像；第三获取模块，用于获得每帧包装图像的匹配主方向；第四获取模块，用于设置多个尺寸，将像素点划分为目标像素点和标记像素点，获得每个尺寸下每帧包装图像的编码结果长度，基于编码结果长度确定最优尺寸；第五获取模块，用于获得每帧包装图像的最终编码结果。对于无法直接用前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值来获取自身灰度值的目标像素点，将目标像素点的匹配像素点在目标像素点的搜索区域中的位置，作为目标像素点的定长编码的编码对象，通过选择取值范围较小的编码对象作为定长编码的编码对象，缩短定长编码的编码长度，减小法兰盘包装视频的编码结果的数据量，进而节约存储空间，完整保存法兰盘包装视频，便于随时回顾以前的包装记录、查找问题并跟踪包装质量趋势。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全程可视的法兰盘包装管理系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于采集法兰盘包装视频；

第二获取模块，用于获得所述法兰盘包装视频的每帧包装图像的差异二值图像；

第三获取模块，用于基于每帧包装图像和前一帧包装图像的关键点匹配结果，获得每帧包装图像的匹配主方向；

第四获取模块，用于设置多个尺寸，基于每帧包装图像的差异二值图像、匹配主方向和所述尺寸的搜索区域，将像素点划分为目标像素点和标记像素点，基于目标像素点和标记像素点的编码对象，获得所述尺寸下每帧包装图像的编码结果长度，基于所述编码结果长度确定最优尺寸；

第五获取模块，用于获得每帧包装图像的最终编码结果，所述每帧包装图像的最终编码结果由所述差异二值图像和所述最优尺寸对应所述编码结果长度的编码结果组成；

所述将像素点划分为目标像素点和标记像素点，包括：

对于差异二值图像中灰度值为255的像素点，获得每帧包装图像中相同位置的像素点，如果像素点同时满足以下两个条件，则将像素点记为目标像素点，否则，将像素点记为标记像素点，两个条件为：

（1）能够在前一帧包装图像中获得像素点的搜索区域，像素点的搜索区域是尺寸为的矩形，且搜索区域中左上角的像素点的位置为，其中，/>表示向下取整，/>表示像素点的位置，/>表示包装图像的匹配主方向；

（2）在像素点的搜索区域能够找到与像素点的灰度值相同的匹配像素点；

所述目标像素点和标记像素点的编码对象，包括：

将目标像素点的匹配像素点在目标像素点的搜索区域中的位置，作为目标像素点的定长编码的编码对象，将标记像素点的灰度值，作为标记像素点的定长编码的编码对象；

所述尺寸下每帧包装图像的编码结果长度的计算，包括：

；

式中，表示尺寸/>下每帧包装图像的编码结果长度，/>取遍范围内的所有整数，/>取遍/>范围内的所有整数，/>表示目标像素点的数量，/>表示标记像素点的数量，/>表示向下取整，/>表示向上取整。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每帧包装图像和前一帧包装图像的关键点匹配结果，包括：

通过SIFT算法分别获得每帧包装图像以及前一帧包装图像中的关键点，对每帧包装图像和前一帧包装图像进行关键点匹配，获得所有匹配关键点对。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述每帧包装图像的匹配主方向，包括：

匹配关键点对的匹配方向为/>，表示前一帧包装图像中位置为/>的关键点，/>表示每帧包装图像中位置为/>的关键点；获得每个匹配关键点对的匹配方向，将所有匹配关键点对的匹配方向的平均值，作为每帧包装图像的匹配主方向。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述最优尺寸对应所述编码结果长度的编码结果，包括：

根据目标像素点的编码对象，获得目标像素点的编码结果，定长编码的编码长度为，/>表示最优尺寸，/>表示向上取整；根据标记像素点的编码对象，获得标记像素点的编码结果，定长编码的编码长度为8；

分别对目标像素点和标记像素点进行标记，获得最优尺寸对应的编码结果。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述法兰盘包装视频的每帧包装图像的差异二值图像，包括：

差异二值图像是由灰度值为0或255的像素点组成，如果每帧包装图像与前一帧包装图像中相同位置的像素点的灰度值相同，则每帧包装图像的差异二值图像中相同位置的像素点的灰度值为0，否则为255。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第五获取模块，还包括：

将最优尺寸进行保存，将法兰盘包装视频中所有帧包装图像的最终编码结果，作为法兰盘包装视频的最终编码结果。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第五获取模块，还包括：

根据最优尺寸获得目标像素点的定长编码的编码长度，根据目标像素点的定长编码的编码长度，对每帧包装图像的最终编码结果进行解码。