CN117234333A - Vr物体选择方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种VR物体选择方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于虚拟现实技术领域，应用于穿戴式虚拟现实VR设备，所述穿戴式VR设备与电子设备连接，该方法包括：在穿戴式VR设备显示虚拟空间的空间场景的情况下，接收针对电子设备的第一输入；在电子设备处于移动的状态下，响应于第一输入，基于电子设备的运动路径的第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息；基于第二路径信息，确定电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间；将路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体。

Description

VR物体选择方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种VR物体选择方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着网络和科技的快速发展，虚拟现实(virtual reality，VR)逐渐成为近年来的热门技术，越来越多的人能够体验到VR技术带来的全新体验。目前，用户在对穿戴式VR设备显示的虚拟空间中的物体进行选择时，通常是依靠仪器控制，如手柄、手套、指环、肌电手环等仪器，实现对虚拟空间中的物体的选择。

然而，上述的虚拟空间中的物体的选择方法是通过仪器对虚拟空间中的物体进行有针对性的选择的方法。因此，通过上述的虚拟空间中的物体的选择方法对虚拟空间中的物体进行选择时，对选择的精准度要求较高，用户需要对准所要选择的物体才能选中。如此，导致选择虚拟空间中的物体的效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种VR物体选择方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够简化选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种VR物体选择方法，应用于穿戴式虚拟现实VR设备，所述穿戴式VR设备与电子设备连接，该方法包括：在穿戴式VR设备显示虚拟空间的空间场景的情况下，接收针对电子设备的第一输入；在电子设备处于移动的状态下，响应于第一输入，基于电子设备的运动路径的第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息；基于第二路径信息，确定电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间；将路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体；其中，目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种VR物体选择装置，应用于穿戴式虚拟现实VR设备，穿戴式VR设备与电子设备连接，该装置包括：接收模块、显示模块和处理模块；接收模块，用于在穿戴式VR设备通过显示模块显示虚拟空间的空间场景的情况下，接收针对电子设备的第一输入；处理模块，用于在电子设备处于移动的状态下，响应于接收模块接收的第一输入，基于电子设备的运动路径的第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息；处理模块，还用于基于第二路径信息，确定电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间；处理模块，还用于将路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体；其中，目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在穿戴式VR设备显示虚拟空间的空间场景的情况下，接收针对电子设备的第一输入；在电子设备处于移动的状态下，响应于第一输入，基于电子设备的运动路径的第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息；基于第二路径信息，确定电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间；将路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体；其中，目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。通过该方案，在虚拟空间中对物体进行选择时，可以在电子设备处于移动的状态下，根据电子设备的运动路径在虚拟空间中的映射形成的路径空间，直接在虚拟空间中将该路径空间中的物体确定为所要选择的虚拟物体，从而使得用户在虚拟空间中进行物体的选择时，可以通过电子设备的运动路径在虚拟空间中的整体映射形成的路径空间，快速选中所要选择的物体，而无需对该物体进行精准定位，从而可以简化选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种VR物体选择方法的流程图之一；

图2是本申请实施例提供的一种平移手机的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种翻转手机的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种VR物体选择方法的流程图之二；

图5是本申请实施例提供的一种用户持握电子设备的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种VR物体选择方法的流程图之三；

图7是本申请实施例提供的一种VR物体选择方法的流程图之四；

图8是本申请实施例提供的一种VR物体选择方法的实例流程图；

图9是本申请实施例提供的一种VR物体选择装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之一；

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“至少一个(项)”、“至少之一”等指其包含对象中的任意一个、任意两个或两个以上的组合。例如，a、b、c中的至少一个(项)，可以表示：“a”、“b”、“c”、“a和b”、“a和c”、“b和c”以及“a、b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。同理，“至少两个(项)”是指两个或两个以上，其表达的含义与“至少一个(项)”类似。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的VR物体选择方法、装置、电子设备及可读存储介质进行详细地说明。

本申请实施例提供的VR物体选择方法、装置、电子设备及可读存储介质可以应用于各种虚拟现实应用中。例如，虚拟球类运动、虚拟闯关游戏。

在本申请实施例中，VR，即虚拟和现实相互结合。是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。VR是指通过外部设备创造虚拟的空间；人们可以在虚拟空间中进行看电影以及游戏等应用。

从理论上来讲，VR是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

一般的，VR可以通过头部显示设备定位和跟踪用户的头部动作来改变虚拟空间中的视角，让用户感受到更加真实的体验。例如，利用头部显示上搭载的摄像头和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)传感器等设备，实时感知用户头部的位置和朝向。又或者在虚拟空间外部布置红外线传感器、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)基站等设备配置头部显示的IMU来侦测用户头部的位置和朝向，并根据这些数据计算出用户在虚拟空间中的位置和方向。

目前，在进行VR游戏的过程中，VR模拟产生一个三维空间的虚拟空间，提供给用户关于视觉等感官的模拟，让用户感觉仿佛身历其境。目前，比较常见的VR交互形式分为通过仪器控制、手势控制、眼动控制等。其中手势控制、眼动控制高度依赖图像处理算法与硬件配置，故通过仪器控制的形式应用更为广泛，最常见的VR控制仪器通常有手柄、手套、指环、肌电手环等控制仪器。

然而，在虚拟空间中对物体的选择，通常是对单个物体的选择，而在对多个物体进行选择时，用户需要对每个所要选中的物体都进行一次选择操作。例如：家具放置预览类VR中要对多个家具进行同时移动放置、探索型VR游戏在同一可视范围下要对多个物体进行同时拾取等，一次只能选择一个物体的选择方式导致选择虚拟空间中的物体的过程较为繁琐。

而在本申请实施例提供的VR物体选择方法、装置、电子设备及可读存储介质中，在虚拟空间中对物体进行选择时，可以在电子设备处于移动的状态下，根据电子设备的运动路径在虚拟空间中的映射形成的路径空间，直接在虚拟空间中将该路径空间中的物体确定为所要选择的虚拟物体，从而使得用户在虚拟空间中进行物体的选择时，可以通过电子设备的运动路径在虚拟空间中的整体映射形成的路径空间，快速选中所要选择的物体，而无需对该物体进行精准定位，从而可以简化选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

本申请实施例提供一种VR物体选择方法，图1示出了本申请实施例提供的一种VR物体选择方法的流程图，该方法可以应用于穿戴式VR设备，该穿戴式VR设备可以与电子设备连接。如图1所示，本申请实施例提供的VR物体选择方法可以包括下述的步骤101至步骤104。

步骤101、在穿戴式VR设备显示虚拟空间的空间场景的情况下，穿戴式VR设备接收针对电子设备的第一输入。

在本申请实施例中，上述穿戴式VR设备可以为眼镜式VR设备，也可以为头盔式VR设备等，本申请不做限制。

在本申请实施例中，上述虚拟空间是指在用户使用穿戴式VR设备的过程中，穿戴式VR设备中建立的可供使用者进行虚拟现实交互的空间。

在本申请实施例中，上述空间场景为虚拟现实交互的虚拟空间中的场景；例如，枪战游戏中游戏场景，或者电影场景。

在本申请的一些实施例中，在穿戴式VR设备与电子设备连接的情况下，穿戴式VR设备可以通过与电子设备间的数据传输，将电子设备作为手柄以使得用户可以通过电子设备实现在虚拟空间中进行虚拟物体的选择。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以通过无线保真(WIrelessFidelity，WiFi)或蓝牙与电子设备连接，以使得穿戴式VR设备可以与电子设备间进行数据传输。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以在穿戴式VR设备与电子设备连接的情况下，可以将电子设备映射为虚拟空间中用于选择物体的虚拟对象，以使得用户可以在虚拟空间中通过该虚拟对象对虚拟物体进行选择。

示例性地，电子设备可以将电子设备映射为虚拟空间中表示用户的虚拟对象(Avatar)的手部，以使得用户可以通过该虚拟对象的手部对虚拟物体进行选择。

在本申请的一些实施例中，上述第一输入可以用于在虚拟空间中选择虚拟物体，即上述第一输入可以为虚拟物体的选择输入。第一输入可以为第一操作。

示例性地，上述第一输入可以为用户挥动电子设备的输入，以触发穿戴式VR设备在虚拟空间中选择虚拟物体。

示例性地，上述第一输入可以为用户翻转电子设备的输入，以触发穿戴式VR设备在虚拟空间中选择虚拟物体。

可以理解的是，用户可以在佩戴穿戴式VR设备，并手持电子设备的情况下，通过移动电子设备，触发穿戴式VR设备在虚拟空间中选择虚拟物体。

在本申请的一些实施例中，上述第一输入还可以包括用户针对电子设备的按动输入。如此，穿戴式VR设备在用户按动电子设备且移动电子设备时，才在虚拟空间中选择虚拟物体，以避免虚拟物体的误选。

示例性地，穿戴式VR设备可以在接收到用户按下电子设备电源键的同时移动电子设备的第一输入，在虚拟空间中选择虚拟物体。

步骤102、穿戴式VR设备在电子设备处于移动的状态下，响应于第一输入，基于电子设备的运动路径的第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息。

在本申请的一些实施例中，上述第一路径信息可以指示电子设备在移动的过程中，电子设备运动经过的轨迹。

在本申请的一些实施例中，上述第一路径信息可以包括以下至少之一：电子设备运动的方向、速度和距离。

在本申请的一些实施例中，电子设备的运动路径可以包括以下至少之一：电子设备的平移运动的运动路径和电子设备的旋转运动的运动路径。

在本申请的一些实施例中，电子设备的平移运动可以指电子设备在保持屏幕的朝向不变的情况下的运动。可以理解的是，电子设备的平移运动的运动路径可以为电子设备平移过程中的直线路径。

示例性地，如图2所示，以电子设备为手机为例。若用户向右上方平移电子设备，则电子设备的平移运动的运动路径可以为图2中的运动路径20。

需要说明的是，上述平移可以包括电子设备向在保持屏幕的朝向不变的情况下，向上、下、左、右、前、后等任一方向的移动。

在本申请的一些实施例中，电子设备的旋转运动可以指电子设备在运动的过程中，屏幕的朝向在随着运动而改变。可以理解的是，电子设备的旋转运动的运动路径可以为电子设备旋转过程中的曲线路径。

示例性地，电子设备的屏幕的一侧可以作为转动轴，电子设备的屏幕的另一侧可以绕着转动轴旋转，此时电子设备的旋转运动的运动路径为圆弧路径。

示例性地，如图3所示，以电子设备为手机为例。若用户翻转电子设备，则电子设备的旋转运动的运动路径可以为图3中的运动路径30。

需要说明的是，上述旋转可以包括电子设备以屏幕的短边为转动轴和以屏幕的长边为转动轴进行转动的旋转，

可以理解的是，由于通常电子设备一个位置运动到另一个位置的路径并不仅包括平移或旋转，因此上述第一路径信息通常为包含电子设备的平移运动的运动路径和电子设备的旋转运动的运动路径的复合运动路径。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以在用户移动电子设备的过程中，通过电子设备中的陀螺仪和线性加速计，计算电子设备的运动的方向、速度以及运动的距离。如此，可以获得电子设备的运动路径的第一路径信息。

需要说明的是，电子设备中的陀螺仪为感测与维持电子设备的方向的装置，可以感应左右倾斜(Roll)、前后倾斜(Pitch)、左右摇摆(Yaw)的全方位动态信息。根据电子设备中陀螺仪的轴的数量，可以确定电子设备的坐标系的维数。

示例性地，若电子设备中的陀螺仪为3轴的陀螺仪，则电子设备的坐标系为三维坐标系，即根据电子设备中的陀螺仪可以获取三维的方向信息。

需要说明的是，电子设备中的线性加速度计为用于获取电子设备运动的加速度数据的传感器，其可以通过电子设备的坐标系获取运动数据，来判断电子设备运动的加速度方向以及加速度大小。

在本申请的一些实施例中，上述第二路径信息可以包括以下至少之一：代表电子设备的虚拟对象运动的方向、速度和距离。可以理解的是，上述第一路径信息为真实空间中电子设备的运动的路径信息，上述第二路径信息为虚拟空间中代表电子设备的虚拟对象的运动的路径信息。

在本申请的一些实施例中，上述第二路径信息可以为代表电子设备的虚拟对象在虚拟空间中，按照电子设备在真实空间中的运动路径进行运动的路径。换句话说，上述第二路径信息可以为穿戴式VR设备模拟的代表电子设备的虚拟对象在虚拟空间中的运动路径。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以在获取到第一路径信息之后，将该第一路径信息传输给穿戴式VR设备，以使得穿戴式VR设备可以将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息。

在本申请的一些实施例中，结合图1，如图4所示，上述步骤102可以包括下述的步骤102a。

步骤102a、穿戴式VR设备响应于第一输入，基于真实空间与虚拟空间间的空间映射关系以及第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到第二路径信息。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以在用户移动电子设备的过程中，通过真实空间与虚拟空间间的映射关系，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，使得电子设备的运动路径与电子设备在虚拟空间中对应的虚拟对象的运动方向、运动速度和运动距离均一致，从而可以得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息。

示例性地，以电子设备在虚拟空间中对应代表用户的虚拟对象的手为例。电子设备可以在用户移动电子设备的过程中，将电子设备的运动路径的第一路径信息传输给穿戴式VR设备，穿戴式VR设备可以在接收到第一路径信息之后，模拟代表用户的虚拟对象的手进行按照该第一路径信息进行挥动，以使得代表用户的虚拟对象的手的运动方向、运动速度以及运动距离与真实空间中电子设备的运动方向、运动速度以及运动距离相一致。

例如，若用户向右缓慢平移电子设备，则电子设备可以将“向右缓慢平移”的路径信息传输给穿戴式VR设备，穿戴式VR设备可以在接收到“向右缓慢平移”的路径信息之后，可以模拟代表用户的虚拟对象的手向右缓慢挥动，以使得代表用户的虚拟对象的手的运动方向、运动速度以及运动距离与真实空间中电子设备的运动方向、运动速度以及运动距离相一致。

如此，由于电子设备可以通过真实空间与虚拟空间间的空间映射关系，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备在虚拟空间对应的第二路径信息。因此可以使得虚拟空间中电子设备对应的虚拟对象的运动方向、运动速度以及运动距离与真实空间中电子设备的运动方向、运动速度以及运动距离相一致，从而可以较为真实的模拟出用户对虚拟物体的选择动作，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

在本申请的一些实施例中，在上述步骤102之前，本申请实施例提供的VR物体选择方法还可以包括下述的步骤105和步骤106。

步骤105、穿戴式VR设备接收用户针对电子设备上的目标按键的第三输入。

步骤106、穿戴式VR设备响应于第三输入，确定第三输入的输入时刻和第三输入的结束时刻，将输入时刻和结束时刻之间电子设备运动的路径确定为第一路径信息。

在本申请的一些实施例中，上述目标按键可以包括电子设备上的至少一个按键。可以理解的是，在上述目标按键包括电子设备上的至少两个按键的情况下，上述第三输入可以包括用户对该至少两个按键的同时输入。

示例性地，目标按键可以为电子设备的电源键。

示例性地，目标按键可以为电子设备的音量加按键和电源键。

在本申请的一些实施例中，上述第三输入可以为用于确定第一路径信息。换句话说，上述第三输入可以为电子设备运动的路径的确定输入。

示例性地，上述第三输入可以为用户对目标按键的按压输入。

在本申请的一些实施例中，上述“第三输入的输入时刻”可以指用户开始按压目标按键的时刻；上述“第三输入的结束时刻”可以指用户停止对目标按键的按压的时刻。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以将第三输入的输入时刻电子设备所处的位置作为电子设备运动路径的起始点，并将第三输入的结束时刻电子设备所处的位置作为电子设备运动路径的终止点，获取电子设备的运动路径的第一路径信息。

在本申请的一些实施例中，输入时刻和结束时刻之间电子设备运动的路径可以指电子设备从第三输入的输入时刻电子设备所处的位置运动至第三输入的结束时刻电子设备所处的位置，电子设备运动的路径。换句话说，输入时刻和结束时刻之间电子设备运动的路径可以为用户开始按压目标按键时，电子设备在真实空间中所处的位置与用户停止对目标按键的按压时，电子设备在真实空间中所处的位置间，电子设备运动的路径。

示例性地，以目标按键为电子设备的电源键为例。假设用户按压电子设备的电源键从用户左前方45°平移至右前方45°，则穿戴式VR设备可以将用户左前方45°电子设备的位置作为运动路径的起始点，将用户右前方45°电子设备的位置作为运动路径的终止点，获取电子设备从用户左前方45°平移至右前方45°的运动路径的第一路径信息。

需要说明的是，上述步骤105和步骤106可以在上述步骤101之前执行，也可以在上述步骤101之后执行，还可以与步骤101同时执行。本申请实施例不作具体限定。

如此，由于穿戴式VR设备可以在接收到用户对电子设备的目标按键的第三输入之后，才获取电子设备的运动路径的第一路径信息，即穿戴式VR设备仅将用户按压目标按键过程中电子设备的运动路径确定为第一路径信息。因此可以更加准确的确定出电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间，从而可以更加准确的对虚拟物体进行选择，避免误选其他虚拟物体，提高了在虚拟空间中选择物体的效率。

在本申请的一些实施例中，在上述步骤102之前，本申请实施例提供的VR物体选择方法还可以包括下述的步骤107至步骤110。

步骤107、穿戴式VR设备控制电子设备处于第一姿态。

其中，上述第一姿态可以为电子设备的屏幕所处平面垂直于水平地面、且电子设备的屏幕朝向用户。

在本申请的一些实施例中，上述“电子设备的屏幕所处平面垂直于水平地面、且电子设备的屏幕朝向用户”可以指示用户水平持握电子设备，使电子设备的屏幕朝向用户时，电子设备所处的姿态。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以通过向用户发送指示消息，使用户控制电子设备处于第一姿态。

示例性地，如图5所示，穿戴式VR设备可以通过向用户发送指示消息，指示用户按照图5所示的姿态持握电子设备50，使用户单手水平持握电子设备50，使电子设备50纵向垂直于水平地面，且电子设备50的屏幕朝向用户。

步骤108、穿戴式VR设备接收用户对所述电子设备的第二输入。

在本申请的一些实施例中，上述第二输入可以为触发穿戴式VR设备校准虚拟空间中的第一坐标系的输入。换句话说，第二输入可以为虚拟空间中的第一坐标系的校准输入。

在本申请的一些实施例中，上述第二输入可以包括但不限于：用户通过手指等触控装置对电子设备的触控输入，或者为用户对电子设备的按键的按压输入，或者为用户输入的语音指令，或者为用户输入的特定手势，或者为其他可行性输入，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。其中，本申请实施例中的特定手势可以为滑动手势、拖动手势、压力识别手势、长按手势、面积变化手势、双按手势、双击手势中的任意一种；本申请实施例中的点击输入可以为双击输入或任意次数的点击输入等，还可以为长按输入或短按输入。在实际实现中，可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。

示例性地，穿戴式VR设备可以接收用户对电子设备音量减按键的按压输入，校准虚拟空间中的第一坐标系。

示例性地，穿戴式VR设备可以接收用户对电子设备屏幕的长按输入，校准虚拟空间中的第一坐标系。

步骤109、穿戴式VR设备响应于第二输入，以电子设备当前的坐标系为基准，校准虚拟空间中的第一坐标系。

其中，校准后的第一坐标系与电子设备的坐标系同向、且原点相同。

可以理解的是，由于穿戴式VR设备显示虚拟空间的空间场景与真实空间均为三维立体空间，因此穿戴式VR设备需要将虚拟空间的空间场景与真实世界的方向信息进行校准，以使得穿戴式VR设备显示虚拟空间的空间场景可以较好的模拟真实空间的空间场景。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以通过电子设备中的陀螺仪获取电子设备的坐标系。

在本申请的一些实施例中，上述第一坐标系可以用于描述虚拟空间中的虚拟物体的位置信息。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以在获取到电子设备的坐标系之后，将该坐标系的数据传输到穿戴式VR设备，从而穿戴式VR设备可以基于电子设备的坐标系，校准虚拟空间中的第一坐标系。

在本申请的一些实施例中，上述“以电子设备当前的坐标系为基准”可以标识：穿戴式VR设备可以以电子设备处于第一姿态时，电子设备的坐标系的方向和原点为基准，校准虚拟空间中的第一坐标系。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备在接收到电子设备传输的电子设备的坐标系的信息之后，以电子设备当前的坐标系方向为基准、以电子设备的位置为坐标原点，校准虚拟空间中的第一坐标系，从而使得校准后的虚拟空间中的第一坐标系与电子设备的坐标系同向、且原点相同。如此，穿戴式VR设备可以通过虚拟空间中与电子设备的坐标系同向、且原点相同的坐标系，确定虚拟空间中代表用户的虚拟对象的朝向与用户的朝向相同，虚拟空间中代表电子设备的虚拟对象的朝向与电子设备的朝向相同。

步骤110、穿戴式VR设备基于校准后的第一坐标系，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以基于校准后的虚拟空间中与电子设备的坐标系同向、且原点相同的坐标系，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以基于校准后的虚拟空间中与电子设备的坐标系同向、且原点相同的坐标系，将真实空间中的每个位置都对应映射至虚拟空间中，以使得用户在移动电子设备的过程中，可以将电子设备的运动路径映射至虚拟空间中，从而获取到第二路径信息。

示例性地，以用户单手水平持握电子设备，使电子设备纵向垂直于水平地面，且电子设备的屏幕朝向用户为例。若真实空间中电子设备的坐标系中x正轴指向用户右侧，y正轴指向用户上方，z轴指向用户，则虚拟空间中的第一坐标中x正轴指向代表用户的虚拟对象的右侧，y正轴指向代表用户的虚拟对象的上方，z轴指向代表用户的虚拟对象。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以基于校准后的第一坐标系，确定虚拟空间中代表用户的虚拟对象的朝向与真实空间中用户的朝向相一致。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以按照预设映射比例，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系。可以理解的是，穿戴式VR设备按照预设映射比例，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系之后，用户移动电子设备的路径的长度变化需按照预设映射比例进行缩放，显示在虚拟空间中。

示例性地，以穿戴式VR设备可以按照1：2的预设映射比例，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系为例。若用户向前平移了电子设备1m的距离，则在虚拟空间中，代表电子设备的虚拟对象则可以向前平移2m的距离。

需要说明的是，真实空间中电子设备运动路径的长度变化需按照预设映射比例映射至虚拟空间中，而真实空间中电子设备运动路径的旋转角度的变化则可以保持1：1的比例映射至虚拟空间中。

在本申请的一些实施例中，上述预设映射比例可以穿戴式VR设备默认的，也可以为用户设置的。本申请实施例不作具体限定。

需要说明的是，上述步骤107至步骤110可以在步骤101之前执行，也可以在步骤101之后执行，还可以与步骤101同时执行。本申请实施例不作具体限定。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备在完成虚拟空间中的第一坐标系的校准之后，可以保持第一坐标系的方向与原点不变，接收针对电子设备的输入，基于电子设备的运动路径的第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息。

如此，由于穿戴式VR设备可以通过校准后与电子设备的坐标系同向、且原点相同的虚拟空间中的坐标系，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系。因此，穿戴式VR设备可以通过真实空间与虚拟空间间的映射关系在虚拟空间中模拟电子设备的运动路径，使得用户可以通过移动电子设备对虚拟空间中的虚拟物体进行选择，简化了选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

步骤103、穿戴式VR设备基于第二路径信息，确定电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以将虚拟空间中代表电子设备的虚拟对象沿第二路径运动的过程中，所经过的空间确定为电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间。

在本申请的一些实施例中，上述第一路径信息可以为电子设备的屏幕的运动路径的路径信息。

在本申请的一些实施例中，结合图1，如图6所示，上述步骤103可以包括下述的步骤103a。

步骤103a、穿戴式VR设备基于第二路径信息，以屏幕作为基准面，按照屏幕的运动路径在虚拟空间中形成的空间作为路径空间。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以将电子设备的屏幕作为运动的平面，得到电子设备的屏幕按照电子设备的运动路径进行运动所形成的立体空间，映射至虚拟空间，得到电子设备的屏幕的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间。

示例性地，如图2所示，电子设备向右上方平移运动，电子设备的屏幕按照运动路径进行运动所形成的立体空间为长方体的立体空间，穿戴式VR设备可以将该长方体的立体空间映射至虚拟空间，作为代表电子设备的虚拟对象在虚拟空间中运动形成的路径空间。

示例性地，如图3所示，电子设备向上翻转运动，电子设备的屏幕按照运动路径进行运动所形成的立体空间为扇形的立体空间，穿戴式VR设备可以将该扇形的立体空间映射至虚拟空间，作为代表电子设备的虚拟对象在虚拟空间中运动形成的路径空间。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以通过计算屏幕的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间的空间体积，从而更加准确的确定屏幕的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间。

在本申请的一些实施例中，在电子设备进行平移运动时，穿戴式VR设备可以通过下述的公式(1)计算屏幕的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间的空间体积。

V₁＝S×d 公式(1)

其中，S可以表示电子设备屏幕的面积；d可以表示电子设备的运动路径起点与终点的距离。

需要说明的是，在电子设备沿屏幕的水平方向进行平移时，穿戴式VR设备可以确定屏幕的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间的空间体积为0，但穿戴式VR设备可以记录每个运动的时刻下对应的坐标信息。

在本申请的一些实施例中，在电子设备进行旋转运动时，穿戴式VR设备可以通过下述的公式(2)计算屏幕的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间的空间体积。

V₂＝∫A(x)dx 公式(2)

其中，A(x)可以表示为电子设备的屏幕的面积，dx可以表示是电子设备的屏幕沿其运动方向运动时所经过路径的微分。

步骤104、穿戴式VR设备将路径空间内容的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体。

其中，上述目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。

在本申请的一些实施例中，上述第一虚拟物体可以为用户在虚拟空间中所要选择的物体。

在本申请的一些实施例中，上述目标虚拟物体可以为用户所要选择的虚拟物体，即第一虚拟物体。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以将虚拟空间中，位于屏幕的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以通过第一坐标系以及目标虚拟物体中各个顶点的坐标信息，计算目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例，并在目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值的情况下，将该目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体，以防止误选其他虚拟物体。

示例性地，以第一阈值为1/2为例。若目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于1/2，则将该目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体。

可以理解的是，若目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例小于第一阈值，则穿戴式VR设备可以继续保持该目标虚拟物体未被选择的状态。

在本申请的一些实施例中，上述第一阈值可以为用户设置的，也可以为穿戴式VR设备默认的。本申请实施例不作具体限定。

在本申请的一些实施例中，穿戴式VR设备可以接收针对电子设备的第一输入，在虚拟空间中通过代表电子设备的虚拟对象模拟电子设备的运动路径，从而从虚拟空间中选择第一虚拟物体。

示例性地，以虚拟空间为虚拟枪战游戏的空间为例。上述第一虚拟物体可以为用户在该虚拟枪战游戏中拾取的子弹。可以理解的是，用户可以通过移动电子设备，直接选择所要拾取的所有子弹，而无需依次进行拾取。

本申请实施例提供的VR物体选择方法中，在虚拟空间中对物体进行选择时，可以在电子设备处于移动的状态下，根据电子设备的运动路径在虚拟空间中的映射形成的路径空间，直接在虚拟空间中将该路径空间中的物体确定为所要选择的虚拟物体，从而使得用户在虚拟空间中进行物体的选择时，可以通过电子设备的运动路径在虚拟空间中的整体映射形成的路径空间，快速选中所要选择的物体，而无需对该物体进行精准定位，从而可以简化选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

在本申请的一些实施例中，结合图1，如图7所示，在上述步骤104之后，本申请实施例提供的VR物体选择方法还可以包括下述的步骤111和步骤112。

步骤111、穿戴式VR设备接收用户对屏幕的第四输入。

步骤112、穿戴式VR设备响应于第四输入，在虚拟空间的第一空间位置，显示第一虚拟物体。

在本申请的一些实施例中，上述第一空间位置可以为虚拟空间中的任一位置

在本申请的一些实施例中，上述第四输入可以用于改变第一虚拟物体的显示位置。

示例性地，上述第四输入包括但不限于：用户通过触控装置对电子设备屏幕的触控输入，或者为用户输入的语音指令，或者为用户输入的特定手势，或者为其他可行性输入，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。

例如，上述第四输入可以为用户对屏幕的长按输入，穿戴式VR设备在接收到用户对屏幕的长按输入之后，可以将第一虚拟物体显示在虚拟空间的第一空间位置。

例如，上述第四输入可以为用户对屏幕的双击输入，穿戴式VR设备在接收到用户对屏幕的双击输入之后，可以将第一虚拟物体显示在虚拟空间的第一空间位置。

在本申请的一些实施例中，在电子设备的屏幕为折叠屏的情况下，上述第四输入还可以为用户折叠电子设备的屏幕的输入。可以理解的是，穿戴式VR设备在接收到用户对屏幕的折叠输入之后，可以将第一虚拟物体显示在虚拟空间的第一空间位置。

示例性地，以虚拟空间中代表电子设备的虚拟对象为代表用户的虚拟对象的手为例。穿戴式VR设备在接收到用户对屏幕的折叠输入之后，可以在虚拟空间中，将选择的第一虚拟物体抓取在手中。可以理解的是，当穿戴式VR设备接收到用户再次展开电子设备的屏幕的输入时，可以释放抓取的第一虚拟物体，将虚拟空间中的该第一虚拟物体移动至释放该第一虚拟物体时，代表用户的虚拟对象所处的位置。如此，可以完成第一虚拟物体在虚拟空间中的移动。

在本申请的一些实施例中，若在释放抓取的第一虚拟物体时，所处的位置为虚拟空间中的半空中，则穿戴式VR设备可以设置第一虚拟物体的释放效果。

示例性地，穿戴式VR设备可以按照第一虚拟物体编程的属性值设置受重力、撞击等的影响自由散落的释放效果。

如此，由于穿戴式VR设备可以接收用户对屏幕的第四输入，将选择的第一虚拟物体显示在虚拟空间的第一空间位置，因此可以通过虚拟物体的选择完成该第一虚拟物体在虚拟空间中的移动。如此，可以简化选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

在本申请的一些实施例中，在上述步骤101之前，本申请实施例提供的VR物体选择方法还可以包括下述的步骤113和步骤114。

步骤113、穿戴式VR设备接收第五输入。

步骤114、穿戴式VR设备响应于第五输入，调整虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

在本申请的一些实施例中，在虚拟空间中对虚拟物体进行选择时，若所要选中的物体据代表用户的虚拟对象较远，则用户可以通过第五输入，调整虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

在本申请的一些实施例中，上述第五输入可以用于调整虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

示例性地，上述第五输入可以为用户在电子设备屏幕上的滑动输入，穿戴式VR设备可以根据滑动输入的滑动方向，调整虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

例如，若穿戴式VR设备接收到用户在电子设备屏幕上向上的滑动输入，则穿戴式VR设备拉近虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

例如，若穿戴式VR设备接收到用户在电子设备屏幕上向下的滑动输入，则穿戴式VR设备拉远虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

示例性地，上述第五输入可以为用户在电子设备屏幕上的点击输入，穿戴式VR设备可以根据点击输入的点击次数，调整虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

例如，若穿戴式VR设备接收到用户在电子设备屏幕上向上的单击输入，则穿戴式VR设备拉近虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

例如，若穿戴式VR设备接收到用户在电子设备屏幕上向下的双击输入，则穿戴式VR设备拉远虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

示例性地，上述第五输入该可以为电子设备通过传感器感知的用户持握电子设备的手的移动方向与位置，穿戴式VR设备可以根据电子设备传感器获取的用户持握电子设备的手的移动方向与位置，调整虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

例如，若穿戴式VR设备接收到电子设备传感器获取的用户持握电子设备的手向前移动的数据，则穿戴式VR设备可以拉近虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

例如，若穿戴式VR设备接收到电子设备传感器获取的用户持握电子设备的手向后移动的数据，则穿戴式VR设备可以拉远虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。

如此，由于穿戴式VR设备可以根据用户的输入，调整虚拟空间中第一虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离。因此在虚拟空间中虚拟物体与用户在虚拟空间中的虚拟对象间的距离较远的情况下，用户也可以对该虚拟物体进行选择，从而提高了在虚拟空间中选择物体的效率。

上述各个方法实施例，或者各个方法实施例中的各种可能的实现方式均可以单独执行，也可以任意两个或两个以上相互结合执行，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不做限制。

以下以具体示例来对本申请实施例提供的VR物体选择方法进行示例性说明。

如图8所示，该VR物体选择方法可以包括下述的步骤201至步骤208。

步骤201、穿戴式VR设备与电子设备建立连接。

步骤202、穿戴式VR设备在电子设备处于第一姿态的情况下，以电子设备当前的坐标系为准，校准虚拟空间中的第一坐标系，并基于校准后的第一坐标系，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系。

其中，上述第一姿态可以为电子设备的屏幕所处平面垂直于水平地面、且电子设备的屏幕朝向用户。

在本申请的一些实施例中校准后的第一坐标系与电子设备的坐标系同向、且原点相同。

步骤203、穿戴式VR设备接收针对电子设备上的目标按键的第三输入。

步骤204、穿戴式VR设备响应于第三输入，确定第三输入的输入时刻和第三输入的结束时刻，将输入时刻和结束时刻之间电子设备运动的路径确定为第一路径信息。

步骤205、穿戴式VR设备接收用户针对电子设备的第一输入。

步骤206、穿戴式VR设备在电子设备处于移动的状态下，响应于第一输入，基于真实空间与虚拟空间间的空间映射关系以及第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到第二路径信息。

步骤207、穿戴式VR设备基于第二路径信息，确定电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间。

步骤208、穿戴式VR设备将路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体。

其中，上述目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。

如此，由于穿戴式VR设备可以通过电子设备的坐标系，校准虚拟空间中的坐标系，从而建立真实空间与虚拟空间的映射关系，使得在虚拟空间中对物体进行选择时，可以根据电子设备的运动路径在虚拟空间中的映射，直接在虚拟空间中对物体进行选择，从而使得用户在虚拟空间中进行物体的选择时，可以通过电子设备的运动路径在虚拟空间中的整体映射，快速选中所要选择的物体，而无需对该物体进行精准定位，从而可以简化选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

本申请实施例提供的VR物体选择方法，执行主体可以为VR物体选择装置。本申请实施例中以VR物体选择装置执行VR物体选择方法为例，说明本申请实施例提供的VR物体选择装置。

图9示出了本申请实施例中涉及的VR物体选择装置的一种可能的结构示意图。如图9所示，该VR物体选择装置90可以包括：接收模块91、显示模块92和处理模块93。

其中，接收模块91，用于在穿戴式VR设备通过显示模块92显示虚拟空间的空间场景的情况下，接收针对电子设备的第一输入；处理模块93，用于在电子设备处于移动的状态下，响应于接收模块91接收的第一输入，基于电子设备的运动路径的第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息；以及，用于基于第二路径信息，确定电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间；以及，还用于将路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体；其中，目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块93，具体用于基于真实空间与虚拟空间间的空间映射关系以及第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到第二路径信息。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块93，还用于在基于真实空间与虚拟空间间的空间映射关系以及第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到第二路径信息之前，控制电子设备处于第一姿态，第一姿态为电子设备的屏幕所处平面垂直于水平地面、且电子设备的屏幕朝向用户；

上述接收模块91，还用于接收用户对电子设备的第二输入；

上述处理模块93，还用于响应于接收模块91接收的第二输入，以电子设备当前的坐标系为基准，校准虚拟空间中的第一坐标系，校准后的第一坐标系与电子设备的坐标系同向、且原点相同；以及，用于基于校准后的第一坐标系，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系。

在一种可能的实现方式中，上述第一路径信息为电子设备的屏幕的运动路径的路径信息；

上述处理模块93，具体用于：

基于第二路径信息，以屏幕作为基准面，按照屏幕的运动路径在虚拟空间中形成的空间作为路径空间。

在一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在处理模块93基于电子设备的运动路径的第一路径，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间之前，接收针对电子设备上的目标按键的第三输入；

上述处理模块93，还用于响应于接收模块91接收的第三输入，确定第三输入的输入时刻和第三输入的结束时刻，将输入时刻和结束时刻之间电子设备运动的路径确定为第一路径信息。

本申请实施例提供一种VR物体选择装置，在虚拟空间中对物体进行选择时，可以在电子设备处于移动的状态下，根据电子设备的运动路径在虚拟空间中的映射形成的路径空间，直接在虚拟空间中将该路径空间中的物体确定为所要选择的虚拟物体，从而使得用户在虚拟空间中进行物体的选择时，可以通过电子设备的运动路径在虚拟空间中的整体映射形成的路径空间，快速选中所要选择的物体，而无需对该物体进行精准定位，从而可以简化选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

本申请实施例中的VR物体选择装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的VR物体选择装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的VR物体选择装置能够实现如上述VR物体选择方法实施例实现的各个过程，达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述VR物体选择方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图11为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，用户输入单元1107，用于在穿戴式VR设备通过显示单元1106显示虚拟空间的空间场景的情况下，接收针对电子设备的第一输入；处理器1110，用于在电子设备处于移动的状态下，响应于用户输入单元1107接收的第一输入，基于电子设备的运动路径的第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到电子设备的运动路径在虚拟空间中的第二路径信息；以及，用于基于第二路径信息，确定电子设备的运动路径在虚拟空间中对应的路径空间；以及，还用于将路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体；其中，目标虚拟物体位于路径空间内的物体体积与目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1110，具体用于基于真实空间与虚拟空间间的空间映射关系以及第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到第二路径信息。

在一种可能的实现方式中，上述处理器1110，还用于在基于真实空间与虚拟空间间的空间映射关系以及第一路径信息，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间，得到第二路径信息之前，控制电子设备处于第一姿态，第一姿态为电子设备的屏幕所处平面垂直于水平地面、且电子设备的屏幕朝向用户；

上述用户输入单元1107，还用于接收用户对电子设备的第二输入；

上述处理器1110，还用于响应于用户输入单元1107接收的第二输入，以电子设备当前的坐标系为基准，校准虚拟空间中的第一坐标系，校准后的第一坐标系与电子设备的坐标系同向、且原点相同；以及，用于基于校准后的第一坐标系，建立真实空间与虚拟空间间的映射关系。

在一种可能的实现方式中，上述第一路径信息为电子设备的屏幕的运动路径的路径信息；

上述处理器1110，具体用于：

基于第二路径信息，以屏幕作为基准面，按照屏幕的运动路径在虚拟空间中形成的空间作为路径空间。

在一种可能的实现方式中，上述用户输入单元1107，还用于在处理器1110基于电子设备的运动路径的第一路径，将电子设备的运动路径映射至虚拟空间之前，接收针对电子设备上的目标按键的第三输入；

上述处理器1110，还用于响应于用户输入单元1107接收的第三输入，确定第三输入的输入时刻和第三输入的结束时刻，将输入时刻和结束时刻之间电子设备运动的路径确定为第一路径信息。

本申请实施例提供一种电子设备，在虚拟空间中对物体进行选择时，可以在电子设备处于移动的状态下，根据电子设备的运动路径在虚拟空间中的映射形成的路径空间，直接在虚拟空间中将该路径空间中的物体确定为所要选择的虚拟物体，从而使得用户在虚拟空间中进行物体的选择时，可以通过电子设备的运动路径在虚拟空间中的整体映射形成的路径空间，快速选中所要选择的物体，而无需对该物体进行精准定位，从而可以简化选择虚拟空间中的物体的过程，提高在虚拟空间中选择物体的效率。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述VR物体选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述VR物体选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述VR物体选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种VR物体选择方法，其特征在于，应用于穿戴式虚拟现实VR设备，所述穿戴式VR设备与电子设备连接，所述方法包括：

在所述穿戴式VR设备显示虚拟空间的空间场景的情况下，接收针对所述电子设备的第一输入；

在所述电子设备处于移动的状态下，响应于所述第一输入，基于所述电子设备的运动路径的第一路径信息，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间，得到所述电子设备的运动路径在所述虚拟空间中的第二路径信息；

基于所述第二路径信息，确定所述电子设备的运动路径在所述虚拟空间中对应的路径空间；

将所述路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体；

其中，所述目标虚拟物体位于所述路径空间内的物体体积与所述目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子设备的运动路径的第一路径信息，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间，得到所述电子设备的运动路径在所述虚拟空间中的第二路径信息，包括：

基于真实空间与所述虚拟空间间的空间映射关系以及所述第一路径信息，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间，得到所述第二路径信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于真实空间与所述虚拟空间间的空间映射关系以及所述第一路径信息，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间，得到所述第二路径信息之前，所述方法还包括：

控制所述电子设备处于第一姿态，所述第一姿态为所述电子设备的屏幕所处平面垂直于水平地面、且所述电子设备的屏幕朝向所述用户；

接收用户对所述电子设备的第二输入；

响应于所述第二输入，以所述电子设备当前的坐标系为基准，校准所述虚拟空间中的第一坐标系，校准后的所述第一坐标系与所述电子设备的坐标系同向、且原点相同；

基于校准后的所述第一坐标系，建立真实空间与所述虚拟空间间的映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一路径信息为所述电子设备的屏幕的运动路径的路径信息；

所述基于所述第二路径信息，确定所述电子设备的运动路径在所述虚拟空间中对应的路径空间，包括：

基于所述第二路径信息，以所述屏幕作为基准面，按照所述屏幕的运动路径在所述虚拟空间中形成的空间作为所述路径空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子设备的运动路径的第一路径，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间，得到所述电子设备的运动路径在所述虚拟空间中的第二路径信息之前，所述方法还包括：

接收针对所述电子设备上的目标按键的第三输入；

响应于所述第三输入，确定所述第三输入的输入时刻和所述第三输入的结束时刻，将所述输入时刻和所述结束时刻之间所述电子设备运动的路径确定为所述第一路径信息。

6.一种VR物体选择装置，其特征在于，应用于穿戴式VR设备，所述穿戴式VR设备与电子设备连接，所述装置包括：接收模块、显示模块和处理模块；

所述接收模块，用于在所述穿戴式VR设备通过所述显示模块显示虚拟空间的空间场景的情况下，接收针对所述电子设备的第一输入；

所述处理模块，用于在所述电子设备处于移动的状态下，响应于所述接收模块接收的所述第一输入，基于所述电子设备的运动路径的第一路径信息，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间，得到所述电子设备的运动路径在所述虚拟空间中的第二路径信息；

所述处理模块，还用于基于所述第二路径信息，确定所述电子设备的运动路径在所述虚拟空间中对应的路径空间；

所述处理模块，还用于将所述路径空间内的目标虚拟物体，选择为第一虚拟物体；

其中，所述目标虚拟物体位于所述路径空间内的物体体积与所述目标虚拟物体的总体积间的比例大于或等于第一阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于基于真实空间与所述虚拟空间间的空间映射关系以及所述第一路径信息，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间，得到所述第二路径信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在基于真实空间与所述虚拟空间间的空间映射关系以及所述第一路径信息，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间，得到所述第二路径信息之前，控制所述电子设备处于第一姿态，所述第一姿态为所述电子设备的屏幕所处平面垂直于水平地面、且所述电子设备的屏幕朝向所述用户；

所述接收模块，还用于接收用户对所述电子设备的第二输入；

所述处理模块，还用于响应于所述接收模块接收的所述第二输入，以所述电子设备当前的坐标系为基准，校准所述虚拟空间中的第一坐标系，校准后的所述第一坐标系与所述电子设备的坐标系同向、且原点相同；

所述处理模块，还用于基于校准后的所述第一坐标系，建立真实空间与所述虚拟空间间的映射关系。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一路径信息为所述电子设备的屏幕的运动路径的路径信息；

所述处理模块，具体用于：

基于所述第二路径信息，以所述屏幕作为基准面，按照所述屏幕的运动路径在所述虚拟空间中形成的空间作为所述路径空间。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在所述处理模块基于所述电子设备的运动路径的第一路径，将所述电子设备的运动路径映射至所述虚拟空间之前，接收针对所述电子设备上的目标按键的第三输入；

所述处理模块，还用于响应于所述接收模块接收的所述第三输入，确定所述第三输入的输入时刻和所述第三输入的结束时刻，将所述输入时刻和所述结束时刻之间所述电子设备运动的路径确定为所述第一路径信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的VR物体选择方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的VR物体选择方法的步骤。