CN117233667B - 一种智能充电器的智能监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能充电器的智能监测系统，属于智能监测技术领域，包括插入检测判断模块、需插入距离获取模块、辅助插入模块、压力检测确认模块。本发明能够方便地判断充电宝是否插入机柜的插槽中，在判断充电宝已插入机柜的插槽时，通过图像处理技术判断充电宝是否出现误插，并获取充电宝已插入的端面位置信息，根据充电宝已插入的端面位置信息计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，并能够根据充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，启动辅助插入机构将充电宝完全插入到位，还能够方便的通过压力信号确认充电宝已完全插入，极大程度上避免了由于用户未将使用完的共享充电宝完全插入机柜上的插槽内而造成的额外扣费，大大提升了用户的产品体验。

Description

一种智能充电器的智能监测系统

技术领域

本发明涉智能监测技术领域，具体涉及一种智能充电器的智能监测系统。

背景技术

移动电源（充电宝）是一种个人可随身携带，自身能储备电能，主要为手持式移动设备等消费电子产品（例如无线电话、笔记本电脑）充电的便携式智能充电器，特别应用在没有外部电源供应的场合。其主要组成部分包括：用作电能存储的电池，稳定输出电压的电路（直流-直流转换器），绝大部分的行动电源带有充电器，用作为内置电池充电。

随着充电宝相关技术的快速发展，共享充电宝应运而生，共享充电宝是指企业提供的充电租赁设备，用户使用移动设备扫描设备屏幕上的二维码，即可租借一个充电宝，充电宝成功归还后，自动进行充电费用结算。

在用户使用完共享充电宝后，常会出现由于用户未将共享充电宝完全插入机柜（存取柜）上的插槽内而造成的额外扣费（此时共享充电宝已使用完毕），在用户未及时发现时，容易造成用户不必要的经济损失，发现后一般只能够进行申诉，浪费用户的时间，降低了用户的产品体验。上述问题亟待解决，为此，提出一种智能充电器的智能监测系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何尽可能地避免由于用户未将使用完的共享充电宝完全插入机柜上的插槽内而造成的额外扣费，造成用户不必要的经济损失的问题，提供了一种智能充电器的智能监测系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括插入检测判断模块、需插入距离获取模块、辅助插入模块、压力检测确认模块；

所述插入检测判断模块，用于判断充电宝是否插入机柜的插槽中；

所述需插入距离获取模块，用于在判断充电宝已插入机柜的插槽时，通过图像处理技术判断充电宝是否出现误插，当判断没有出现误插时获取充电宝已插入的端面位置信息，根据充电宝已插入的端面位置信息计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离；

所述辅助插入模块，用于根据充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，启动辅助插入机构将充电宝完全插入到位；

所述压力检测确认模块，用于通过压力信号确认充电宝已完全插入。

更进一步地，所述插入检测判断模块包括对射式光电传感器、模数转换单元、启动控制单元；所述对射式光电传感器包括发射部、接收部，所述发射部、接收部分别嵌设在插槽入口处的上下两端，用于采集充电宝是否插入机柜的插槽的电信号，并将该电信号发送所述模数转换单元中；所述模数转换单元用于将充电宝是否插入机柜的插槽的电信号进行模数转换，得到充电宝是否插入机柜的插槽的数字信号；所述启动控制单元用于根据充电宝是否插入机柜的插槽的数字信号进行分析，当判断充电宝插入机柜的插槽时，启动所述需插入距离获取模块，否则不启动所述需插入距离获取模块。

更进一步地，所述需插入距离获取模块包括图像获取单元、图像预处理单元、误插判断单元、需插入距离获取单元；所述图像获取单元用于在判断充电宝已插入机柜的插槽时，启动摄像头实时获取充电宝的端部图像，即充电宝端部图像；所述图像预处理单元用于对充电宝端部图像进行预处理，得到预处理后的充电宝端部图像；所述误插判断单元用于利用已训练的充电端子检测模型对预处理后的充电宝端部图像进行检测，当能够检测到充电宝端部图像中的两个充电端子时，判断得到充电宝没有出现误插，否则判断得到充电宝出现误插；所述需插入距离获取单元用于在判断得到充电宝没有出现误插且充电宝端部图像中两个充电端子检测框位置不再变化达到设定时长时，利用充电端子检测模型获取充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息，对充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息进行处理，计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离。

更进一步地，在所述图像预处理单元中，预处理包括图像降噪处理与图像增强处理，图像降噪处理基于均值滤波降噪方式实现，图像增强处理基于直方图均衡化方式实现。

更进一步地，所述充电端子是机柜对充电宝进行补电的端子，数量为两个，均在充电宝前端面的下方，为L形金属片，通过插槽底端预设位置的充电触点进行补电。

更进一步地，所述误插判断单元的具体处理过程如下：

S11：利用已训练的充电端子检测模型对预处理后的充电宝端部图像进行检测；

S12：获取充电端子检测框的数量信息和各充电端子检测框的位置信息，位置信息即检测框的左上角点坐标和右下角点坐标；

S13：当充电端子检测框的数量为0时，判断得到充电宝出现误插，当充电端子检测框的数量为2时，判断得到充电宝没有出现误插，并将两个充电端子检测框的位置信息发送至所述需插入距离获取单元中。

更进一步地，所述需插入距离获取单元的具体处理过程如下：

S21：在判断得到充电宝没有出现误插且充电宝端部图像中两个充电端子检测框位置不再变化时，根据两个充电端子检测框的位置信息计算两个充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn，其中，n取1或2，表示图像中充电端子检测框的序号；

S22：对两个充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn进行算数平均处理，得到充电端子检测框平均面积信息Savg；

S23：根据充电端子检测框平均面积信息Savg在预设的平均面积信息-端面位置数据库中进行比对查找，获取充电宝已插入的端面位置信息Dis，其中，端面位置信息Dis为充电宝已插入的端面与插槽入口端面的距离；其中，平均面积信息-端面位置数据库中预设有充电端子检测框平均面积信息范围与端面位置信息Dis之间的对应关系；

S24：根据充电宝已插入的端面位置信息Dis与端面位置设定范围值进行比较，当充电宝已插入的端面位置信息Dis在端面位置设定范围值内，判断充电宝的插入位置在正确范围内，不需要继续插入，即充电宝已插入的端面需要继续插入的距离为0，则不启动辅助插入模块，直接进行压力检测确认工作即可；当充电宝已插入的端面位置信息Dis不在端面位置设定范围值内，判断充电宝的插入位置不在正确范围内，并计算端面位置设定范围值的中间值与充电宝已插入的端面位置信息Dis之间的差值Dc，即得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离。

更进一步地，在所述步骤S21中，充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn的计算公式如下：

Sn=Ln*Wn

其中，L表示充电端子检测框在图像中的长，W表示充电端子检测框在图像中的宽，均根据充电端子检测框在图像的位置信息计算得到。

更进一步地，所述辅助插入模块包括两组辅助插入机构、电机控制器；两组所述辅助插入机构对称设置在机柜中，位于插槽的两侧后端位置，用于将充电宝继续插入，所述辅助插入机构包括驱动电机、联轴器、驱动轮，所述驱动电机通过联轴器与驱动轮连接，在插入时两个驱动轮与充电宝两侧设置的预留槽紧贴，驱动轮外缘部分嵌入预留槽中，对充电宝插入时进行限位，所述电机控制器与所述驱动电机通信连接。

更进一步地，所述压力检测确认模块包括压力传导机构、压力传感器、确认单元；所述压力传导机构包括固定座、外导杆、内导杆、连接弹簧、滚轮，所述固定座设置在插槽上端面前端位置，所述内导杆的一端位于外导杆的内部且能够滑动，所述滚轮与内导杆的另一端连接，滚轮外缘部分嵌设在充电宝上端面设置的滚轮槽中，对充电宝插入时进行限位，所述外导杆的顶端与所述固定座连接，所述连接弹簧一端与所述内导杆位于外导杆内部的一端连接，另一端与压力传感器连接，所述压力传感器嵌设在所述固定座中；所述确认单元用于获取压力传感器的压力检测值，当压力检测值在设定压力范围内时，表示充电宝已完全插入，充电端子与充电触点能够接触，即可进行后续费用结算工作，从而对充电宝已完全插入进行确认。

更进一步地，所述充电宝两侧的预留槽沿充电宝长度方向的深度相同，充电宝上端面的滚轮槽沿充电宝长度方向的深度相同自前而后逐渐减小，在充电宝插入的过程中压力检测值逐渐增大。

本发明相比现有技术具有以下优点：该智能充电器的智能监测系统，能够方便地判断充电宝是否插入机柜的插槽中，在判断充电宝已插入机柜的插槽时，通过图像处理技术判断充电宝是否出现误插，并获取充电宝已插入的端面位置信息，根据充电宝已插入的端面位置信息计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，并能够根据充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，启动辅助插入机构将充电宝完全插入到位，还能够方便的通过压力信号确认充电宝已完全插入，极大程度上避免了由于用户未将使用完的共享充电宝完全插入机柜上的插槽内而造成的额外扣费，大大提升了用户的产品体验。

附图说明

图1是本发明实施例中智能充电器的智能监测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中单个插槽处的内部结构示意图（俯视）；

图3是本发明实施例中单个插槽处的内部结构示意图（仰视）；

图4是本发明实施例中辅助插入模块的局部结构示意图；

图5是本发明实施例中充电宝的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1～5所示，本实施例提供一种技术方案：一种智能充电器的智能监测系统，包括插入检测判断模块、需插入距离获取模块、辅助插入模块、压力检测确认模块；

在本实施例中，所述插入检测判断模块，用于判断充电宝是否插入机柜的插槽中。

作为更具体的，所述插入检测判断模块包括对射式光电传感器、模数转换单元、启动控制单元；所述对射式光电传感器包括发射部31、接收部32，所述发射部31、接收部32分别嵌设在插槽2入口处的上下两端，用于采集充电宝是否插入机柜1的插槽2的电信号，并将该电信号发送所述模数转换单元中；所述模数转换单元用于将充电宝是否插入机柜1的插槽2的电信号进行模数转换，得到充电宝是否插入机柜1的插槽2的数字信号，并将该数字信号发送至所述启动控制单元中；所述启动控制单元用于根据充电宝是否插入机柜1的插槽2的数字信号进行分析，当判断充电宝插入机柜1的插槽2时，启动所述需插入距离获取模块，否则不启动所述需插入距离获取模块。通过设置的插入检测判断模块，能够方便得判断充电宝是否插入机柜的插槽中，进而控制是否开启后续的检测工作。

在本实施例中，所述需插入距离获取模块，用于在判断充电宝已插入机柜的插槽时，通过图像处理技术判断充电宝是否出现误插，当判断没有出现误插时获取充电宝已插入的端面位置信息，根据充电宝已插入的端面位置信息计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离。

作为更具体的，所述需插入距离获取模块包括图像获取单元、图像预处理单元、误插判断单元、需插入距离获取单元；所述图像获取单元用于在判断充电宝已插入机柜的插槽时，启动摄像头41实时获取充电宝的端部图像，即充电宝端部图像，并将充电宝端部图像发送至所述图像预处理单元中；所述图像预处理单元用于对充电宝端部图像进行预处理，得到预处理后的充电宝端部图像，并将预处理后的充电宝端部图像发送至所述误插判断单元中；所述误插判断单元用于利用已训练的充电端子检测模型对预处理后的充电宝端部图像进行检测，当能够检测到充电宝端部图像中的两个充电端子时，判断得到充电宝没有出现误插（误插即将充电宝没有充电端子的一端插入插槽2内），否则判断得到充电宝出现误插；所述需插入距离获取单元用于在判断得到充电宝没有出现误插且充电宝端部图像中两个充电端子检测框位置不再变化达到设定时长时（用户已停止插入，并已离开机柜1），利用充电端子检测模型获取充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息，对充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息进行处理，计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离。

需要说明的是，充电宝端部图像中充电端子检测框检测的是充电端子在已插入端面上的一部分。

作为更具体的，在摄像头41的下方设置有补光灯（图中未示出），用于进行拍摄时的补光工作，跟随摄像头41一起启动。

作为更具体的，所述摄像头41安装在所述插槽2的后端面中心位置，更方便对充电宝插入的端部进行拍摄。

作为更具体的，在所述图像预处理单元中，预处理包括图像降噪处理与图像增强处理，图像降噪处理基于均值滤波降噪方式实现，用于降低图像中噪声，图像增强处理基于直方图均衡化方式实现，用于提高图像的质量。

需要说明的是，所述充电端子91是机柜1对充电宝进行补电的端子，一共有两个，均在充电宝同一端面（前端）的下方，为L形金属片，通过插槽2底端预设位置的充电触点5进行补电。

作为更具体的，在所述误插判断单元、需插入距离获取单元中，充电端子检测模型基于yolov3网络训练得到，训练时通过大量经过标注充电端子的训练图像输入yolov3网络中进行训练，当训练后的模型性能达到设定值时，保存模型参数，即获得充电端子检测模型。

作为更具体的，所述误插判断单元的具体处理过程如下：

S11：利用已训练的充电端子检测模型对预处理后的充电宝端部图像进行检测；

S12：获取充电端子检测框的数量信息和各充电端子检测框的位置信息（检测框的左上角点坐标和右下角点坐标）；

S13：当充电端子检测框的数量为0时，判断得到充电宝出现误插，当充电端子检测框的数量为2时，判断得到充电宝没有出现误插，并将两个充电端子检测框的位置信息发送至所述需插入距离获取单元中。

需要说明的是，当判断得到充电宝出现误插通过机柜1上设置的语音报警器对用户进行报警提示，让用户重新沿正确的方向将充电宝插入插槽2内。

作为更具体的，所述需插入距离获取单元的具体处理过程如下：

S21：在判断得到充电宝没有出现误插且充电宝端部图像中两个充电端子检测框位置不再变化时，根据两个充电端子检测框的位置信息计算两个充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn，其中，n取1或2，表示图像中充电端子检测框的序号；

S22：对两个充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn进行算数平均处理，得到充电端子检测框平均面积信息Savg；

S23：根据充电端子检测框平均面积信息Savg在预设的平均面积信息-端面位置数据库中进行比对查找，获取充电宝已插入的端面位置信息Dis，其中，端面位置信息Dis为充电宝已插入的端面与插槽2入口端面的距离；其中，平均面积信息-端面位置数据库中预设有充电端子检测框平均面积信息范围与端面位置信息Dis之间的对应关系；

S24：根据充电宝已插入的端面位置信息Dis与端面位置设定范围值进行比较，当充电宝已插入的端面位置信息Dis在端面位置设定范围值内，判断充电宝的插入位置在正确范围内，不需要继续插入，即充电宝已插入的端面需要继续插入的距离为0，则不启动辅助插入模块，直接进行压力检测确认工作即可；当充电宝已插入的端面位置信息Dis不在端面位置设定范围值内，判断充电宝的插入位置不在正确范围内，并计算端面位置设定范围值的中间值与充电宝已插入的端面位置信息Dis之间的差值Dc，即得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离。

需要说明的是，在所述步骤S21中，充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn的计算公式如下：

Sn=Ln*Wn

其中，L表示充电端子检测框在图像中的长，根据充电端子检测框在图像的位置信息计算得到，W表示充电端子检测框在图像中的宽，根据充电端子检测框在图像的位置信息计算得到。

在本实施例中，所述辅助插入模块，用于根据充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，启动辅助插入机构将充电宝完全插入到位。

在本实施例中，所述辅助插入模块包括两组辅助插入机构、电机控制器；两组所述辅助插入机构对称设置在机柜1中，位于插槽2的两侧后端位置，用于将充电宝继续插入，所述辅助插入机构包括驱动电机61、联轴器62、驱动轮63，所述驱动电机61通过联轴器62与驱动轮63连接，在插入时两个驱动轮63与充电宝两侧设置的预留槽紧贴，驱动轮63外缘部分嵌入预留槽中，对充电宝插入时进行限位，所述电机控制器与所述驱动电机61通信连接。

作为更具体的，在所述辅助插入模块中，当充电宝已插入的端面需要继续插入的距离不为0时，则启动电机控制器，控制驱动电机61带动驱动轮63转动，使驱动轮63驱动（通过摩擦力带动）充电宝继续插入，插入的距离为Dc。

作为更具体的，在插入时两个驱动轮63与充电宝两侧设置的预留槽紧贴，由于电机控制器、驱动电机61未启动，不会对用户的插入过程造成任何影响。

在本实施例中，所述压力检测确认模块，用于通过压力信号确认充电宝已完全插入。

作为更具体的，所述压力检测确认模块包括压力传导机构、压力传感器85、确认单元；所述压力传导机构包括固定座81、外导杆82、内导杆83、连接弹簧84、滚轮86，所述固定座81设置在插槽2上端面前端位置，所述内导杆83的一端位于外导杆82的内部且能够滑动，所述滚轮86与内导杆83的另一端连接，滚轮86外缘部分嵌设在充电宝上端面设置的滚轮槽中，对充电宝插入时进行限位，所述外导杆82的顶端与所述固定座81连接，所述连接弹簧84一端与所述内导杆83位于外导杆82内部的一端连接，另一端与压力传感器85连接，所述压力传感器85嵌设在所述固定座81中；所述确认单元用于获取压力传感器85的压力检测值，当压力检测值在设定压力范围内时，表示充电宝已完全插入，充电端子91与充电触点5能够接触，即可进行后续费用结算工作，从而对充电宝已完全插入进行确认。

作为更具体的，压力传导机构的设置不仅能够方便检测压力，还能够保证在压力作用下充电端子91与充电触点的稳定接触。

在本实施例中，充电宝外形结构示意图见图5，充电宝两侧的预留槽93沿充电宝长度方向的深度相同，充电宝上端面的滚轮槽92沿充电宝长度方向的深度相同自前而后逐渐减小，在充电宝插入的过程中压力检测值逐渐增大，更方便通过变化的压力信号对充电宝已完全插入进行确认。

需要说明的是，在充电宝经过辅助插入机构驱动完全插入后，充电端子91与充电触点5接触，由于距离过近，摄像头41无法捕捉到完整的充电端子91，巧妙地设计了压力检测确认模块对充电宝是否完全插入进行判断，准确率高，判断更方便。

综上所述，上述实施例的智能充电器的智能监测系统，能够方便地判断充电宝是否插入机柜的插槽中，在判断充电宝已插入机柜的插槽时，通过图像处理技术判断充电宝是否出现误插，并获取充电宝已插入的端面位置信息，根据充电宝已插入的端面位置信息计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，并能够根据充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，启动辅助插入机构将充电宝完全插入到位，还能够方便的通过压力信号确认充电宝已完全插入，极大程度上避免了由于用户未将使用完的共享充电宝完全插入机柜上的插槽内而造成的额外扣费，大大提升了用户的产品体验。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种智能充电器的智能监测系统，其特征在于，包括：插入检测判断模块、需插入距离获取模块、辅助插入模块、压力检测确认模块；

所述插入检测判断模块，用于判断充电宝是否插入机柜的插槽中；

所述需插入距离获取模块，用于在判断充电宝已插入机柜的插槽时，通过图像处理技术判断充电宝是否出现误插，当判断没有出现误插时获取充电宝已插入的端面位置信息，根据充电宝已插入的端面位置信息计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离；

所述辅助插入模块，用于根据充电宝已插入的端面需要继续插入的距离，启动辅助插入机构将充电宝完全插入到位；

所述压力检测确认模块，用于通过压力信号确认充电宝已完全插入；

所述需插入距离获取模块包括图像获取单元、图像预处理单元、误插判断单元、需插入距离获取单元；所述图像获取单元用于在判断充电宝已插入机柜的插槽时，启动摄像头实时获取充电宝的端部图像，即充电宝端部图像；所述图像预处理单元用于对充电宝端部图像进行预处理，得到预处理后的充电宝端部图像；所述误插判断单元用于利用已训练的充电端子检测模型对预处理后的充电宝端部图像进行检测，当能够检测到充电宝端部图像中的两个充电端子时，判断得到充电宝没有出现误插，否则判断得到充电宝出现误插；所述需插入距离获取单元用于在判断得到充电宝没有出现误插且充电宝端部图像中两个充电端子检测框位置不再变化达到设定时长时，利用充电端子检测模型获取充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息，对充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息进行处理，计算得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离；

所述充电端子是机柜对充电宝进行补电的端子，数量为两个，均在充电宝前端面的下方，为L形金属片，通过插槽底端预设位置的充电触点进行补电；

所述误插判断单元的具体处理过程如下：

S11：利用已训练的充电端子检测模型对预处理后的充电宝端部图像进行检测；

S12：获取充电端子检测框的数量信息和各充电端子检测框的位置信息，位置信息即检测框的左上角点坐标和右下角点坐标；

S13：当充电端子检测框的数量为0时，判断得到充电宝出现误插，当充电端子检测框的数量为2时，判断得到充电宝没有出现误插，并将两个充电端子检测框的位置信息发送至所述需插入距离获取单元中；

所述需插入距离获取单元的具体处理过程如下：

S21：在判断得到充电宝没有出现误插且充电宝端部图像中两个充电端子检测框位置不再变化时，根据两个充电端子检测框的位置信息计算两个充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn，其中，n取1或2，表示图像中充电端子检测框的序号；

S22：对两个充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn进行算数平均处理，得到充电端子检测框平均面积信息Savg；

S23：根据充电端子检测框平均面积信息Savg在预设的平均面积信息-端面位置数据库中进行比对查找，获取充电宝已插入的端面位置信息Dis，其中，端面位置信息Dis为充电宝已插入的端面与插槽入口端面的距离；其中，平均面积信息-端面位置数据库中预设有充电端子检测框平均面积信息范围与端面位置信息Dis之间的对应关系；

S24：根据充电宝已插入的端面位置信息Dis与端面位置设定范围值进行比较，当充电宝已插入的端面位置信息Dis在端面位置设定范围值内，判断充电宝的插入位置在正确范围内，不需要继续插入，即充电宝已插入的端面需要继续插入的距离为0，则不启动辅助插入模块，直接进行压力检测确认工作即可；当充电宝已插入的端面位置信息Dis不在端面位置设定范围值内，判断充电宝的插入位置不在正确范围内，并计算端面位置设定范围值的中间值与充电宝已插入的端面位置信息Dis之间的差值Dc，即得到充电宝已插入的端面需要继续插入的距离；

在所述步骤S21中，充电端子检测框在充电宝端部图像中的面积信息Sn的计算公式如下：

Sn=Ln*Wn

其中，L表示充电端子检测框在图像中的长，W表示充电端子检测框在图像中的宽，均根据充电端子检测框在图像的位置信息计算得到。

2.根据权利要求1所述的一种智能充电器的智能监测系统，其特征在于：所述插入检测判断模块包括对射式光电传感器、模数转换单元、启动控制单元；所述对射式光电传感器包括发射部、接收部，所述发射部、接收部分别嵌设在插槽入口处的上下两端，用于采集充电宝是否插入机柜的插槽的电信号，并将该电信号发送所述模数转换单元中；所述模数转换单元用于将充电宝是否插入机柜的插槽的电信号进行模数转换，得到充电宝是否插入机柜的插槽的数字信号；所述启动控制单元用于根据充电宝是否插入机柜的插槽的数字信号进行分析，当判断充电宝插入机柜的插槽时，启动所述需插入距离获取模块，否则不启动所述需插入距离获取模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能充电器的智能监测系统，其特征在于：所述辅助插入模块包括两组辅助插入机构、电机控制器；两组所述辅助插入机构对称设置在机柜中，位于插槽的两侧后端位置，用于将充电宝继续插入，所述辅助插入机构包括驱动电机、联轴器、驱动轮，所述驱动电机通过联轴器与驱动轮连接，在插入时两个驱动轮与充电宝两侧设置的预留槽紧贴，驱动轮外缘部分嵌入预留槽中，对充电宝插入时进行限位，所述电机控制器与所述驱动电机通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能充电器的智能监测系统，其特征在于：所述压力检测确认模块包括压力传导机构、压力传感器、确认单元；所述压力传导机构包括固定座、外导杆、内导杆、连接弹簧、滚轮，所述固定座设置在插槽上端面前端位置，所述内导杆的一端位于外导杆的内部且能够滑动，所述滚轮与内导杆的另一端连接，滚轮外缘部分嵌设在充电宝上端面设置的滚轮槽中，对充电宝插入时进行限位，所述外导杆的顶端与所述固定座连接，所述连接弹簧一端与所述内导杆位于外导杆内部的一端连接，另一端与压力传感器连接，所述压力传感器嵌设在所述固定座中；所述确认单元用于获取压力传感器的压力检测值，当压力检测值在设定压力范围内时，表示充电宝已完全插入，充电端子与充电触点能够接触，从而对充电宝已完全插入进行确认。

5.根据权利要求4所述的一种智能充电器的智能监测系统，其特征在于：所述充电宝两侧的预留槽沿充电宝长度方向的深度相同，充电宝上端面的滚轮槽沿充电宝长度方向的深度相同自前而后逐渐减小，在充电宝插入的过程中压力检测值逐渐增大。