CN117233596A - 用于监测电梯系统运行状态的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电机技术，特别涉及用于监测电梯系统运行状态的装置和方法、用于监测电网供电质量的装置和方法以及其上存储用于实施上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质。按照本申请的一个方面，提供一种用于监测电梯系统运行状态的装置，包括：显示单元；存储器；与所述存储器耦合的处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：A、获取所述三相电机系统的三相电流的二维坐标变换值；以及B、在所述显示单元上显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
Description
技术领域
本申请涉及电机技术，特别涉及用于监测电梯系统运行状态的装置和方法、用于监测电网供电质量的装置和方法以及其上存储用于实施上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质。
背景技术
电流和电压是衡量三相电机系统的非常重要的技术参数，其能够反映系统是否存在故障以及故障的类型。然而，对电机系统的三相电流的现场测量和监测需要专业的仪器和人员才能完成，这无疑增加了系统的维护成本和难度。
发明内容
按照本申请的一个方面，提供一种用于监测电梯系统运行状态的装置，所述电梯系统包含三相电机和用于驱动所述三相电机的逆变器，所述装置包括：
显示单元；
存储器；
与所述存储器耦合的处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：
A、获取所述三相电机的三相电流的二维坐标变换值；以及
B、在所述显示单元上显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
可选地，在一些实施例中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流的测量值执行克拉克变换而得到的两相电流值。
可选地，在一些实施例中，所述三相电流是所述三相电机输入侧或逆变器输出侧的三相电流或电压的测量值。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：
C、在所述装置上显示标准轨迹，所述标准轨迹为所述三相电机系统运行正常时的轨迹。
可选地，在上述实施例中，所述标准轨迹为圆形。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述装置为下列中的一种：便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述装置进一步包括通信单元，所述计算机程序的运行使得操作A按照下列方式执行：
利用所述通信单元从物联网设备接收所述二维坐标变换值，所述二维坐标变换器由用于驱动所述逆变器传送至所述物联网设备。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述三相电流或电压的测量值为电梯轿厢匀速运动时的测量值。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述计算机程序的运行导致操作B以下列方式执行：
在所述相平面内将时间上相邻的二维坐标变换值以直线或曲线相连而得到所述三相电流在相平面内的轨迹。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所述二维坐标变换值的时间跨度大于或等于所述三相电压或电流的一个或多个周期。
除了上述的一个或多个特征以外，在上述实施例中，所生成的轨迹适于确定所述三相电机和逆变器的故障的存在和类型。
可选地，在上述实施例中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：
D、在所述显示单元上显示所述三相电流在所述三相电机换相前后的轨迹以用于区分所述三相电机和逆变器的故障。
按照本申请的另一个方面，提供一种用于监测电网供电质量的装置，所述装置包括：
显示单元；
存储器；
与所述存储器耦合的处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：
A'、获取来自电网的三相电压或电流的二维坐标变换值；以及
B'、在所述显示单元上显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
可选地，在上述实施例中，所生成的轨迹适于确定所述电网供电质量和与电网相连的逆变器的故障的存在。
按照本申请的另一个方面，提供一种用于监测电梯系统运行状态的方法，所述电梯系统包含三相电机和用于驱动所述三相电机的逆变器，所述方法包括下列步骤：
A、获取所述三相电机的三相电流的二维坐标变换值；以及
B、显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
按照本申请的另一个方面，提供一种用于监测电网供电质量的方法，包括下列步骤：
A'、获取来自电网的三相电压或电流的二维坐标变换值；以及
B'、显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
按照本申请的还有一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储适于在终端设备的处理器上执行的计算机程序，该计算机程序的执行导致如上所述的方法的步骤被执行。
附图说明
本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1A示出了三相系统的状态变量在相平面内的实际轨迹与标准轨迹的一个示例。
图1B示出了三相系统的状态变量在相平面内的实际轨迹与标准轨迹的另一个示例。
图2示出了换相前后三相电机的状态变量在相平面内的实际轨迹的比较图。
图3为按照本申请一些实施例的用于监测电梯系统运行状态的方法的流程图。
图4为典型的电梯系统的示意性框图。
图5为按照本申请另一些实施例的用于监测电网供电质量的方法的流程图。
图6为一种典型的计算设备的示意框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
除非特别说明，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
在三相系统(例如三相电机和电网)中，电压和电流等状态变量存在不同程度的耦合，因此可将耦合的对称三相系统解耦为可以独立控制的两相系统。具体而言，通过将三相系统中的状态变量映射至静止三维欧式空间，然后将静止三维空间中的状态变量投影至静止二维坐标系并将二维平面上的状态变量进行正交化。上述操作可利用克拉克变换来实现，以下作进一步的描述。
对于在三维欧式空间中建立的互相垂直的三相坐标轴oa、ob和oc，位于这些坐标轴上的基向量线性无关，因此abc坐标系中的一组基向量可以表示三维空间中的任意矢量。在一个三相系统中(例如考虑三相三线制的情况)，三相电压Ua、Ub、Uc和三相电流Ia、Ib、Ic，它们分别满足：
Ua+Ub+Uc＝U0 (1)
Ia+Ib+Ic＝I0 (2)
对于三相对称系统，三相状态变量是线性相关的，即，上式中的U0和I0等于0，由此三相系统可以退化映射至两维空间中。也就是说，三相系统的状态变量可以经克拉克变换矩阵转换为二维坐标系中的α轴状态变量的分量Uα、Iα和β轴状态变量的分量的状态变量Uβ、Iβ。示例性地，当三相系统的a轴与两相系统的α轴一致时，三相系统的状态变量与其在二维坐标系中的α轴分量和β轴分量之间具有如下的关系：
Iα＝Ia (3a)
或
Uα＝Ua (4a)
在本申请的一些实施例中，基于三相电流或电压的多对二维坐标变换值(例如记为(Uα，Uβ)和(Iα、Iβ))生成三相电流或电压在相平面内的轨迹(以下又称为实际轨迹)，从而能够通过比较实际轨迹与标准轨迹来确定电机系统故障的存在和类型。可采用三相电机运行正常时的轨迹或电网供电质量较高时(例如三相失衡较小)的轨迹作为标准轨迹。在一个示例中，标准轨迹可以是一个圆形，其半径Rn可确定如下：
或
这里的Uα n(t)和Uβ n(t)分别为电机正常运行或电网供电质量较高时三相电压经克拉克变换后沿α轴和β轴的分量，Iα n(t)和Iβ n(t)分别为电机正常运行或电网供电质量时三相电流经克拉克变换后沿α轴和β轴的分量。
本申请的发明人经过研究后发现，当三相系统的三相电压或电流不平衡、逆变器发生硬件故障和电网三相失衡时，其在相平面内的轨迹或实际轨迹不再是标准的圆形，例如如图1A所示，状态变量的实际轨迹(图1A中的粗实线)与标准轨迹(图1A中以细实线表示的圆形)有明显差别，前者基本上呈椭圆形；此外，当测量值包含较大噪声分量时，实际轨迹包含一条或多条位于其内部的线段，例如如图1B所示。基于实际轨迹的图形与各种事件类型之间的这种相关性，维护人员可以直观地确定电机系统和逆变器单元是否存在故障或异常以及相应的故障类型，或者直观地确定电网供电质量所处的水平。
为了区分电机三相电流失衡与逆变器故障，例如可以将三相电机所连接的相线互换并且比较换相前后状态变量在相平面内的轨迹。图2示出了换相前后三相电机的状态变量在相平面内的实际轨迹的比较图，其中左边部分和右边部分分别为换相前后的实际轨迹的示意图。如图2所示，换相后的实际轨迹相对于换相前的实际轨迹发生了旋转，由此可以判断是三相电流失衡造成实际轨迹的椭圆化。
与直接观察三相系统的状态变量的方式相比，将状态变量在相平面内的轨迹作为观察对象的方式使得监测过程大为简化并且结果也更为直观。此外，由于状态变量从三相系统到两相系统的变换是电机系统中标准化的功能并且向监测装置传输二维坐标变换值也可以利用已有的物联网硬件来实现，因此降低了监测装置的开发成本和硬件成本。
图3为按照本申请一些实施例的用于监测电梯系统运行状态的方法的流程图。按照本实施例的方法可以由各种装置实现，这些用于实施监测的装置(以下又称为监测装置)例如包括但不限于便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪等。
图4为典型的电梯系统的示意性框图。出于简化的目的，该示意图省略了一些部件或单元。如图4所示，电梯系统400包括与电网耦合的回馈整流单元410、与回馈整流单元410耦合的逆变器单元420以及与逆变器单元420单元耦合的三相电机430。示例性地，下面将以图4所示的电梯系统为例描述图3所示的方法流程。
图3所示的方法包含下列步骤：
步骤301：二维坐标变换值的获取
在本步骤中，监测装置获取三相电机的状态变量(例如三相电流)的二维坐标变换值。如上所述，可以利用克拉克变换将三相电机的一组三相电流(Ia、Ib、Ic)投影至静止的二维坐标系并将二维平面上的状态变量进行正交化以得到其在二维坐标系中成对的α轴分量Iα和β轴分量Iβ。
在一些实施例中，三相电流是三相电机430输入侧或逆变器单元420输出侧的测量值，它们可以利用各种电流传感器测得。
在一些实施例中，三相电流的测量值为电梯轿厢匀速运动时的测量值。这使得作为比较基准的标准轨迹是在时间上相对稳定的图形，因此对于故障的判断是有利的。
示例性地，在电梯系统侧(例如逆变器单元)，利用克拉克变换将传感器采集的三相电流转换为二维坐标系中的α轴分量和β轴分量或两相电流，随后经物联网设备向监测装置传送α轴分量和β轴分量。在本实施例中，对于传感器测量得到的电流样本的数量并无特定的限制，只要足以能作出故障判断即可。例如传感器所采集样本的时间跨度可以大于或等于三相电流的一个或多个周期。
步骤302：实际轨迹的显示
在本步骤中，监测装置在其显示屏上显示由所接收的二维坐标变换值生成的三相电流在相平面内的轨迹或实际轨迹。具体而言，每组三相电流的测量值(以三相电流为例，第i组测量值例如可记为(Ia(i)，Ib(i)，Ic(i))，其中i为采样的时间序号)对应于转换后的一对α轴分量和β轴(例如可记为(Iα(i)，Iβ(i)))，因此依照时间顺序可得到多对α轴分量和β轴分量构成的时间序列(例如记为)。在一些实施例中，通过在α-β坐标系所在平面或相平面内将该时间序列内相邻元素/>和/>以直线相连而得到三相电流或电压在相平面内的轨迹。在另外，一些实施例中，时间序列内相邻元素也可以曲线相连(即插值方式)而得到三相电流在相平面内的轨迹。
步骤303：标准轨迹的显示
在本步骤中，监测装置在其显示屏上显示标准轨迹。如上所述，标准轨迹可以是三相电机运行正常时的轨迹，例如圆形。
在一些实施例中，标准轨迹与由二维坐标变换值生成的轨迹被显示于同一图形界面上，例如如图1A和1B所示。在图1A所示的例子中，由二维坐标变换值生成的轨迹较粗，这表明三相电流的失衡较大或逆变器单元发生硬件故障。另外，在图1B所示的例子中，由二维坐标变换值生成的轨迹包含多根位于其内部并且方向各异的线段，这预示三相电流的测量值包含了较大的噪声分量或逆变器单元发生硬件故障。
需要指出的是，步骤303是可选的步骤。也就是说，由于实际轨迹已经包含了足够丰富的信息，因此即使不显示标准轨迹，也足以判断故障的存在和/或类型。
还需要指出的是，步骤303的执行顺序并无特殊的限制，虽然在上述描述中其在步骤302之后执行。但是该步骤也可以在步骤301之前或步骤301与302之间执行。
图5为按照本申请另一些实施例的用于监测电网供电质量的方法的流程图。按照本实施例的方法可以由各种装置实现，这些用于实施监测的装置(以下又称为监测装置)例如包括但不限于便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪等。
图5所示的方法包含下列步骤：
步骤501：二维坐标变换值的获取
在本步骤中，监测装置获取电网的状态变量(例如电网的三相电流或电压)的二维坐标变换值。如上所述，可以利用克拉克变换将电网的一组三相电压(Ua、Ub、Uc)或三相电流(Ia、Ib、Ic)投影至静止的二维坐标系并将二维平面上的状态变量进行正交化以得到其在二维坐标系中成对的α轴分量Uα(或Iα)和β轴分量Uβ(或Iβ)。
在一些实施例中，三相电流或电压是逆变器输入侧的测量值，它们可以利用各种电压传感器和电流传感器测得。
示例性地，在电机系统侧(例如逆变器)，利用克拉克变换将传感器采集的电网的三相电压或电流转换为二维坐标系中的α轴分量和β轴分量或两相电压或电流，随后经物联网设备向监测装置传送α轴分量和β轴分量。同样地，对于传感器测量得到的电压或电流样本的数量并无特定的限制，只要足以能作出供电质量判断或传感器故障判断即可。
步骤502：实际轨迹的显示
在本步骤中，监测装置在其显示屏上显示由所接收的二维坐标变换值生成的三相电流或电压在相平面内的轨迹或实际轨迹。具体而言，每组三相电压或电流的测量值(以三相电流为例，第i组测量值例如可记为(Ia(i)，Ib(i)，Ic(i))，其中i为采样的时间序号)对应于转换后的一对α轴分量和β轴(例如可记为(Iα(i)，Iβ(i)))，因此依照时间顺序可得到多对α轴分量和β轴分量构成的时间序列(例如记为在一些实施例中，通过在α-β坐标系所在平面或相平面内将该时间序列内相邻元素/>和/>以直线或曲线相连而得到三相电流或电压在相平面内的轨迹。
步骤503：标准轨迹的显示
在本步骤中，监测装置在其显示屏上显示标准轨迹。如上所述，标准轨迹可以是电网供电质量较高时的轨迹，例如圆形。
在一些实施例中，标准轨迹与由二维坐标变换值生成的轨迹被显示于同一图形界面上。基于标准轨迹与实际轨迹的比较，维护人员可直观地判断电网的三相电压或三相电流是否失衡或感测电流或电压的传感器是否发生故障。
同样地，步骤503是可选的步骤。即，实际轨迹已经包含了足以判断电网供电质量和/或传感器故障的信息。
与图3所示的实施例类似，步骤503的执行顺序并无特殊的限制，即，该步骤还可以在步骤501之前或步骤501与502之间执行。
图6为一种典型的计算设备的示意框图。该计算设备的例子包括但不限于便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪。图6所示的计算设备可被用于实施图3和5所示的方法。
如图6所示，计算设备600包含通信单元610、显示单元620(例如液晶显示屏或触摸显示屏)、存储器630(例如诸如闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器640和计算机程序650。
通信单元610作为通信接口，被配置为在计算设备与外部设备(例如物联网设备)或网络(例如互联网)之间建立通信连接。在一些实施例中，通信单元610配置为接收三相系统的状态变量的二维坐标变换值。
显示单元620作为人机接口，当其实施输出设备的功能时，被配置为显示三相电流或电压在相平面内的轨迹，另一方面，当显示单元620同时实施输入/输出设备的功能时(例如触摸显示屏)，其还被配置为接收用户输入。
存储器630存储可由处理器640执行的计算机程序650。此外存储器650还可存储处理器640执行计算机程序时生成的数据和经通信单元610从外部设备接收的数据(例如三相电流或电压的二维坐标变换值)。
处理器640配置为运行存储器630上存储的计算机程序650和在存储器630上存取数据(例如调用从外部设备接收的数据)。
计算机程序650可包括用于实现借助图3和5所述方法的计算机指令，使得当在处理器640上运行计算机程序650时能够实现相应的方法。
由于只需将相应的应用程序下载和安装在计算设备上即可将三相电机系统的运行状态以直观的形式向维护人员展现，因此本申请的上述实施例具有实施简便和通用性强等优点。
按照本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图3和5所述的方法中包含的一个或多个步骤。
本申请中所称的计算机可读存储介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EPROM、E2PROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。上述的组合也应当包括在计算机可读存储介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
本领域的技术人员将会理解，本文中所描述的各种示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
为了表明硬件和软件间的可互换性，各种示意性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性以硬件形式或软件形式实施取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。本领域技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为导致与本申请范围的背离。
尽管只对其中一些本申请的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本申请。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本申请的各个方面或者将本申请局限于所公开的精确形式。
Claims (31)
1.一种用于监测电梯系统运行状态的装置，所述电梯系统包含三相电机和用于驱动所述三相电机的逆变器，所述装置包括：
显示单元；
存储器；
与所述存储器耦合的处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：
A、获取所述三相电机的三相电流的二维坐标变换值；以及
B、在所述显示单元上显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流的测量值执行克拉克变换而得到的两相电流值。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述三相电流是所述三相电机输入侧或所述逆变器输出侧的三相电流的测量值。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：
C、在所述装置上显示标准轨迹，所述标准轨迹为所述三相电机运行正常时的轨迹。
5.如权利要求4所述的装置，其中，所述标准轨迹为圆形。
6.如权利要求1-3中任意一项所述所述的装置，其中，所述装置为下列中的一种：便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述装置进一步包括通信单元，所述计算机程序的运行使得操作A按照下列方式执行：
利用所述通信单元从物联网设备接收所述二维坐标变换值，所述二维坐标变换值由所述逆变器传送至所述物联网设备。
8.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述三相电流的测量值为电梯轿厢匀速运动时的测量值。
9.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述计算机程序的运行导致操作B以下列方式执行：
在所述相平面内将时间上相邻的二维坐标变换值以直线或曲线相连而得到所述三相电流在相平面内的轨迹。
10.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所述二维坐标变换值的时间跨度大于或等于所述三相电流的一个或多个周期。
11.如权利要求1-3中任意一项所述的装置，其中，所生成的轨迹适于确定所述三相电机和逆变器的故障的存在和类型。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述计算机程序的运行导致下列进一步的操作：
D、在所述显示单元上显示所述三相电流在所述三相电机换相前后的轨迹以用于区分所述三相电机和逆变器的故障。
13.一种用于监测电网供电质量的装置，所述装置包括：
显示单元；
存储器；
与所述存储器耦合的处理器；以及
存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序的运行导致下列操作：
A'、获取来自电网的三相电压或电流的二维坐标变换值；以及
B'、在所述显示单元上显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
14.如权利要求13所述的装置，其中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流或三相电压执行克拉克变换而得到的两相电流值或两相电压值。
15.如权利要求13或14所述的装置，其中，所生成的轨迹适于确定所述电网供电质量和与电网相连的逆变器的故障的存在。
16.一种用于监测电梯系统运行状态的方法，所述电梯系统包含三相电机和用于驱动所述三相电机的逆变器，所述方法包括下列步骤：
A、获取所述三相电机的三相电流的二维坐标变换值；以及
B、显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
17.如权利要求16所述的方法，其中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流的测量值执行克拉克变换而得到的两相电流值。
18.如权利要求16所述的方法，其中，所述三相电流是所述三相电机输入侧或所述逆变器输出侧的三相电流的测量值。
19.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，进一步包括：
C、显示标准轨迹，所述标准轨迹为所述三相电机系统运行正常时的轨迹。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述标准轨迹为圆形。
21.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，所述方法由下列装置中的一种实施：便携式计算机、平板电脑、手机和手持故障诊断仪。
22.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，步骤A包括：
从物联网设备接收所述二维坐标变换值，所述二维坐标变换器由所述逆变器传送至所述物联网设备。
23.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，所述三相电流的测量值为电梯轿厢匀速运动时的测量值。
24.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，步骤B包括：
在所述相平面内将时间上相邻的二维坐标变换值以直线或曲线相连而得到所述三相电流在相平面内的轨迹。
25.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，所述二维坐标变换值的时间跨度大于或等于所述三相电流的一个或多个周期。
26.如权利要求16-18中任意一项所述的方法，其中，所生成的轨迹适于确定所述三相电机和逆变器的故障的存在和类型。
27.如权利要求26所述的方法，其中，进一步包括：
D、显示所述三相电流在所述三相电机换相前后的轨迹以用于区分所述三相电机和逆变器的故障。
28.一种用于监测电网供电质量的方法，包括下列步骤：
A'、获取来自电网的三相电压或电流的二维坐标变换值；以及
B'、显示由所述二维坐标变换值生成的轨迹。
29.如权利要求28所述的方法，其中，所述二维坐标变换值是对所述三相电流或三相电压执行克拉克变换而得到的两相电流值或两相电压值。
30.如权利要求28或29所述的方法，其中，所生成的轨迹适于确定所述电网供电质量和与电网相连的逆变器的故障的存在。
31.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求16-30中任意一项所述的方法。
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