CN117232915B - 一种废气采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于废气采样领域，具体的说是一种废气采样装置，包括方形的底盘，所述底盘的底部连接有四个电动轮，所述底盘中部固接有导航模块，所述导航模块用于接受外界信号并控制电动轮的驱动和转向，所述底盘的顶部固接有多组支撑架，多组支撑架的顶部之间固接有支撑座，所述支撑座的上方设置有采集盘，所述采集盘用于吸收环境空气，所述采集盘的内侧设置有多个用于采集不同样本的采集盒，通过此种设置，无需手动定点，将装置放置在采样区域并输入该区域的导航信息后就能完成一片区域的空气采样工作，不仅提高了作业效率，同时废气采集时，空气中的废气对工作人员也有影响，此装置可以大大减少工作人员身处废气区域的时间。

Description

一种废气采样装置

技术领域

本发明属于废气采样领域，具体的说是一种废气采样装置。

背景技术

废气的种类有很多，如化工厂在生产过程的过滤排放，就容易导致周围的空气中废气含量过高，工厂的废气会污染空气，危害人的身体健康，因此需要严格把控部分区域的空气状况。

在采集废气时，一般通过不断的抽吸周围的空气，并让空气经过过滤结构，将空气中的颗粒物质过滤截留出来后，再送入检测，就能检测出空气中废气的含量和成分。

传统的采样装置往往需要手动定点，将采样装置放在预定的地区，之后启动设备进行采集，采集结束后需要回收采样的样品，同时更换采样地点，多次采集后才能对一个区域进行完整的采样，导致采集效率较低。

为此，本发明提供一种废气采样装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种废气采样装置，包括方形的底盘，所述底盘的底部连接有四个电动轮，所述底盘中部固接有导航模块，所述导航模块用于接受外界信号并控制电动轮的驱动和转向，所述底盘的顶部固接有多组支撑架，多组支撑架的顶部之间固接有支撑座，所述支撑座的上方设置有采集盘，所述采集盘用于吸收环境空气，所述采集盘的内侧设置有多个用于采集不同样本的采集盒，通过底盘的设置，采集盘可以吸收周围的空气，让空气经过采集盒，采集盒可以过滤空气中的颗粒，将颗粒进行截留，通过检测颗粒的含量和成分从而计算废气的浓度和种类，底盘中的导航模块接受外界信号后控制电动轮，从而带动底盘和整个装置进行移动，移动至预定地点后，再开启采集盘的采集功能，对周围的空气进行采集，采集预定时间后，整个设备再次移动至下一处预定地点进行采集，每次采集都使用不同的采集盒，多次移动后，就能对整个区域进行检测工作，通过此种设置，无需手动定点，将装置放置在采样区域并输入该区域的导航信息后就能完成一片区域的空气采样工作，不仅提高了作业效率，同时废气采集时，空气中的废气对工作人员也有影响，此装置可以大大减少工作人员身处废气区域的时间。

所述采集盘的内部为空心设置，所述采集盘的底部靠一侧固接有气泵，所述气泵的气流输入端竖直朝上，所述支撑座的顶部固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过采集盘的底部直到顶面，所述伺服电机的输出端外侧固接有多个连接架，所述连接架与采集盒连接，所述采集盘的顶部连接有与气泵对应位置的套筒，装置到达预定地点后，启动气泵吸收外界空气，空气从套筒上方吸入采集盘中，空气会经过采集盒，比采集盒采集有效成分，最后再经过气泵外侧排出，当一个区域采集结束后，伺服电机会带动连接架旋转，让新的采集盒移动至气泵和套筒之间，让下一次采集可以顺利进行，全部采集结束后，只需将全部采集盒拿出进行化验即可得出数据。

多个所述采集盒呈环形等距排列，所述套筒的顶部固接有转向管，所述转向管呈弯折状设置，所述底盘的外侧靠四角均固接有液压杆，所述液压杆的输出端垂直朝下，且液压杆的输出端固接有挤压盘，转向管弯折朝下的设置，可以减少外界的风沙以及异物进入到采集盘中，而液压杆的设置，用于在设备停下时，液压杆向下伸长，牢牢固定住设备，让设备不会轻易移动，既保证了设备的稳定，同时减少了检测误差。

所述采集盘呈圆柱状设置，所述采集盘的顶面呈开口状设置，所述采集盘的开口处转动连接有翻转盖，所述采集盘的内侧设置有密封组件，所述密封组件用于密封未使用的采集盒，当全部采集结束后，将翻转盖开启，可以取出采集盘中的所有采集盒，而密封组件用于在采集盒不使用时将采集盒的上下两端封闭，减少采集盒被提前污染，导致采集数据不准的问题。

所述采集盒呈圆柱状设置，所述采集盒呈上下贯通状设置，所述采集盒的中部设置有过滤垫，所述采集盒包括上盖和下底座，所述下底座与上盖之间通过外侧铰链转动连接，所述下底座的内侧靠顶部固接有用于支撑过滤垫的金属网，当气流穿过采集盒时，自上而下的空气会经过过滤垫，过滤垫可以截留空气中的颗粒物，在预定时间中截取的颗粒数，经过检测成分和含量，就能得出空气中所含废气的浓度和成分，而金属网可以有效的撑住过滤垫，同时不影响空气流通，通过翻转上盖就能将内部过滤垫取出。

所述密封组件包括两个覆盖环，所述覆盖环固接在采集盘的内壁上，两个覆盖环呈上下对称覆盖在采集盒的上下两侧，所述覆盖环顶面上开设有贯穿至底面的贯穿孔，所述贯穿孔的位置与气泵和套筒对齐，两个覆盖环的设置，可以在采集盒不与气泵对齐时，将采集盒的上下两侧覆盖遮挡，减少外界空气对内部过滤垫进行影响，而在采集盒移动至气泵上方后，会漏在贯穿孔外侧，让吸入的空气可以顺利穿过采集盒。

所述覆盖环靠近采集盒的一侧固接有挤压垫，所述挤压垫为弹性材料，位于上方的覆盖环分离出可向上抽出的密封盖，所述密封盖为位置与翻转盖对齐，弹性挤压垫的设置，可以让覆盖环更加严密的阻挡采集盒的上下两端，而密封盖可以向上拆除，方便采集盒的拆装。

所述套筒的内侧滑动连接有上连接筒，所述上连接筒的底面半径小于采集盒的外径，大于采集盒的内径，所述套筒的内侧设置有驱动辊，所述驱动辊的一侧连接有马达，所述马达与套筒内壁固接，所述驱动辊的外侧与上连接筒外侧贴合，在进行采集时，启动马达带动驱动辊旋转，进而带动上连接筒下滑，使其压合在采集盒的顶面，让外界的气流可以准确的流过采集盒，需要更换采集盒时，再让上连接筒上移，让采集盒正常移动。

所述上连接筒由两个圆筒管和一个方形管组成，方形管的上下两端分别与两个圆筒管固接，所述驱动辊与方形管外侧活动贴合，上连接筒的设置，让自身上下两端与套筒密封连接，不会在上下移动过程中，造成漏气的问题。

所述气泵的内侧上方呈空心设置，所述气泵的内侧上方滑动连接有下连接筒，所述下底座的底部开设有与下连接筒顶部相适配的对接槽，所述下连接筒的底部与气泵之间固接有多个电动伸缩杆，上连接筒下移时，同时电动伸缩杆伸长，将下连接筒上顶，使其卡接在采集盒的底部，进一步保证了气流可以完整经过采集盒，进一步保证了采集数据的准确性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种废气采样装置，通过底盘的设置，底盘中的导航模块接受外界信号后控制电动轮，从而带动底盘和整个装置进行移动，移动至预定地点后，再开启采集盘的采集功能，对周围的空气进行采集，采集预定时间后，整个设备再次移动至下一处预定地点进行采集，每次采集都使用不同的采集盒，多次移动后，就能对整个区域进行检测工作，通过此种设置，无需手动定点，将装置放置在采样区域并输入该区域的导航信息后就能完成一片区域的空气采样工作，不仅提高了作业效率，同时废气采集时，空气中的废气对工作人员也有影响，此装置可以大大减少工作人员身处废气区域的时间。

2.本发明所述的一种废气采样装置，通过采集盘的设置，启动气泵吸收外界空气，空气从套筒上方吸入采集盘中，空气会经过采集盒，比采集盒采集有效成分，最后再经过气泵外侧排出，当一个区域采集结束后，伺服电机会带动连接架旋转，让新的采集盒移动至气泵和套筒之间，让下一次采集可以顺利进行，全部采集结束后，只需将全部采集盒拿出进行化验即可得出数据。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明采集盘的立体图；

图3是本发明采集盘的剖视图；

图4是本发明采集盘和覆盖环的立体图；

图5是本发明气泵和套筒的剖视图；

图6是本发明采集盒的剖视图；

图中：1、底盘；2、电动轮；3、液压杆；4、支撑架；5、采集盘；6、气泵；7、翻转盖；8、转向管；9、伺服电机；10、支撑座；11、密封盖；12、覆盖环；13、采集盒；14、下连接筒；15、电动伸缩杆；16、套筒；17、连接架；18、贯穿孔；19、上连接筒；20、驱动辊；21、对接槽；22、过滤垫；23、上盖；24、下底座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种废气采样装置，包括方形的底盘1，所述底盘1的底部连接有四个电动轮2，所述底盘1中部固接有导航模块，所述导航模块用于接受外界信号并控制电动轮2的驱动和转向，所述底盘1的顶部固接有多组支撑架4，多组支撑架4的顶部之间固接有支撑座10，所述支撑座10的上方设置有采集盘5，所述采集盘5用于吸收环境空气，所述采集盘5的内侧设置有多个用于采集不同样本的采集盒13；

工作时，传统的采样装置往往需要手动定点，将采样装置放在预定的地区，之后启动设备进行采集，采集结束后需要回收采样的样品，同时更换采样地点，多次采集后才能对一个区域进行完整的采样，导致采集效率较低；

通过底盘1的设置，采集盘5可以吸收周围的空气，让空气经过采集盒13，采集盒13可以过滤空气中的颗粒，将颗粒进行截留，通过检测颗粒的含量和成分从而计算废气中污染物的浓度和种类，底盘1中的导航模块接受外界信号后控制电动轮2，从而带动底盘1和整个装置进行移动，移动至预定地点后，再开启采集盘5的采集功能，对周围的空气进行采集，采集预定时间后，整个设备再次移动至下一处预定地点进行采集，每次采集都使用不同的采集盒13，多次移动后，就能对整个区域进行检测工作，通过此种设置，无需手动定点，将装置放置在采样区域并输入该区域的导航信息后就能完成一片区域的空气采样工作，不仅提高了作业效率，同时废气采集时对工作人员的人身健康也有不利影响，此装置可以大大减少工作人员身处废气区域的时间。

如图1至图5所示，所述采集盘5的内部为空心设置，所述采集盘5的底部靠一侧固接有气泵6，所述气泵6的气流输入端竖直朝上，所述支撑座10的顶部固接有伺服电机9，所述伺服电机9的输出端穿过采集盘5的底部直到顶面，所述伺服电机9的输出端外侧固接有多个连接架17，每个连接架17的端部连接一个采集盒13，所述采集盘5的顶部连接有与气泵6对应位置的套筒16；

工作时，装置到达预定地点后，启动气泵6吸收外界空气，空气从套筒16上方吸入采集盘5中，空气会经过采集盒13，通过采集盒13采集空气中的污染物颗粒，最后再经过气泵6外侧排出；当一个区域采集结束后，伺服电机9会带动连接架17旋转，让下一个的采集盒13移动至气泵6和套筒16之间，让下一次采集可以顺利进行，全部采集结束后，只需将全部采集盒13拿出进行化验即可得出数据。

如图1至图5所示，多个所述采集盒13呈环形等距排列，所述套筒16的顶部固接有转向管8，所述转向管8呈弯折状设置，所述底盘1的外侧靠四角均固接有液压杆3，所述液压杆3的输出端垂直朝下，且液压杆3的输出端固接有挤压盘；

工作时，转向管8弯折朝下的设置，可以减少外界的风沙以及异物进入到采集盘5中，而液压杆3的设置，用于在设备停下时，液压杆3向下伸长，牢牢固定住设备，让设备不会轻易移动，既保证了设备的稳定，同时减少了检测误差。

如图2至图4所示，所述采集盘5呈圆柱状设置，所述采集盘5的顶面呈开口状设置，所述采集盘5的开口处转动连接有翻转盖7，所述采集盘5的内侧设置有密封组件，所述密封组件用于密封未使用的采集盒13；

工作时，当全部采集结束后，将翻转盖7开启，可以取出采集盘5中的所有采集盒13，而密封组件用于在采集盒13不工作时，将采集盒13的上下两端封闭，减少采集盒13被提前污染，导致采集数据不准的问题。

如图6所示，所述采集盒13呈圆柱状设置，所述采集盒13呈上下贯通状设置，所述采集盒13的中部设置有过滤垫22，所述采集盒13包括上盖23和下底座24，所述上盖23通过铰链转动连接于下底座24，所述下底座24的内侧靠顶部固接有用于支撑过滤垫22的金属网；

工作时，当气流穿过采集盒13时，自上而下的空气会经过过滤垫22，过滤垫22可以截留空气中的颗粒物，在预定时间中截取的颗粒数，经过检测成分和含量，就能得出空气中所含废气的浓度和成分，而金属网可以有效的撑住过滤垫22，同时不影响空气流通，通过翻转上盖23就能将内部过滤垫22取出。

如图3至图5所示，所述密封组件包括两个覆盖环12，所述覆盖环12固接在采集盘5的内壁上，两个覆盖环12呈上下对称覆盖在采集盒13的上下两侧，两个覆盖环12均开设有贯穿孔18，所述贯穿孔18的位置与气泵6和套筒16对齐；

工作时，两个覆盖环12的设置，可以在采集盒13不与气泵6对齐时，将采集盒13的上下两侧覆盖遮挡，减少外界空气对内部过滤垫22进行影响，而在采集盒13移动至气泵6上方后，气泵6与贯穿孔18对接，让吸入的空气可以顺利穿过采集盒13。

如图3至图5所示，所述覆盖环12靠近采集盒13的一侧固接有挤压垫，所述挤压垫为弹性材料，位于上方的覆盖环12包括可向上抽出的密封盖11，所述密封盖11的位置与翻转盖7对齐，工作时，弹性挤压垫的设置，可以让覆盖环12更加严密的阻挡采集盒13的上下两端，而密封盖11可以向上拆除，方便采集盒13的拆装。

如图5所示，所述套筒16的内侧滑动连接有上连接筒19，所述上连接筒19的底面半径小于采集盒13的外径，大于采集盒13的内径，所述套筒16的内侧设置有驱动辊20，所述驱动辊20的一侧连接有马达，所述马达与套筒16内壁固接，所述驱动辊20的外侧与上连接筒19外侧贴合；

工作时，在进行采集时，启动马达带动驱动辊20旋转，进而带动上连接筒19下滑，使其压合在采集盒13的顶面，让外界的气流可以准确的流过采集盒13，需要切换采集盒13时，再让上连接筒19上移，让采集盒13正常移动。

如图5所示，所述上连接筒19由两个圆筒管和一个方形管组成，方形管的上下两端分别与两个圆筒管固接，所述驱动辊20与方形管外侧活动贴合，工作时，上连接筒19的设置，让自身上下两端与套筒16密封连接，不会在上下移动过程中，造成漏气的问题。

如图5所示，所述气泵6的内侧上方呈空心设置，所述气泵6的内侧上方滑动连接有下连接筒14，所述下底座24的底部开设有与下连接筒14顶部相适配的对接槽21，所述下连接筒14的底部与气泵6之间固接有多个电动伸缩杆15；

工作时，上连接筒19下移时，同时电动伸缩杆15伸长，将下连接筒14上顶，使其卡接在采集盒13底部的对接槽21中，进一步保证了气流可以完整经过采集盒13，进一步保证了采集数据的准确性。

工作时，通过底盘1的设置，采集盘5可以吸收周围的空气，让空气经过采集盒13，采集盒13可以过滤空气中的颗粒，将颗粒进行截留，通过检测颗粒的含量和成分从而计算废气的浓度和种类，底盘1中的导航模块接受外界信号后控制电动轮2，从而带动底盘1和整个装置进行移动，移动至预定地点后，再开启采集盘5的采集功能，对周围的空气进行采集，采集预定时间后，整个设备再次移动至下一处预定地点进行采集，每次采集都使用不同的采集盒13，多次移动后，就能对整个区域进行检测工作，通过此种设置，无需手动定点，将装置放置在采样区域并输入该区域的导航信息后就能完成一片区域的空气采样工作，不仅提高了作业效率，同时废气采集时，空气中的废气对工作人员也有影响，此装置可以大大减少工作人员身处废气区域的时间；

装置到达预定地点后，启动气泵6吸收外界空气，空气从套筒16上方吸入采集盘5中，空气会经过采集盒13，比采集盒13采集有效成分，最后再经过气泵6外侧排出，当一个区域采集结束后，伺服电机9会带动连接架17旋转，让新的采集盒13移动至气泵6和套筒16之间，让下一次采集可以顺利进行，全部采集结束后，只需将全部采集盒13拿出进行化验即可得出数据；

转向管8弯折朝下的设置，可以减少外界的风沙以及异物进入到采集盘5中，而液压杆3的设置，用于在设备停下时，液压杆3向下伸长，牢牢固定住设备，让设备不会轻易移动，既保证了设备的稳定，同时减少了检测误差；

当全部采集结束后，将翻转盖7开启，可以取出采集盘5中的所有采集盒13，而密封组件用于在采集盒13不工作时，将采集盒13的上下两端封闭，减少采集盒13被提前污染，导致采集数据不准的问题；

当气流穿过采集盒13时，自上而下的空气会经过过滤垫22，过滤垫22可以截留空气中的颗粒物，在预定时间中截取的颗粒数，经过检测成分和含量，就能得出空气中所含废气的浓度和成分，而金属网可以有效的撑住过滤垫22，同时不影响空气流通，通过翻转上盖23就能将内部过滤垫22取出；

两个覆盖环12的设置，可以在采集盒13不与气泵6对齐时，将采集盒13的上下两侧覆盖遮挡，减少外界空气对内部过滤垫22进行影响，而在采集盒13移动至气泵6上方后，会漏在贯穿孔18外侧，让吸入的空气可以顺利穿过采集盒13；

弹性挤压垫的设置，可以让覆盖环12更加严密的阻挡采集盒13的上下两端，而密封盖11可以向上拆除，方便采集盒13的拆装；

在进行采集时，启动马达带动驱动辊20旋转，进而带动上连接筒19下滑，使其压合在采集盒13的顶面，让外界的气流可以准确的流过采集盒13，需要更换采集盒13时，再让上连接筒19上移，让采集盒13正常移动；

上连接筒19的设置，让自身上下两端与套筒16密封连接，不会在上下移动过程中，造成漏气的问题；

上连接筒19下移时，同时电动伸缩杆15伸长，将下连接筒14上顶，使其卡接在采集盒13的底部，进一步保证了气流可以完整经过采集盒13，进一步保证了采集数据的准确性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种废气采样装置，其特征在于：包括方形的底盘（1），所述底盘（1）的底部连接有四个电动轮（2），所述底盘（1）中部固接有导航模块，所述导航模块用于接受外界信号并控制电动轮（2）的驱动和转向，所述底盘（1）的顶部固接有多组支撑架（4），多组支撑架（4）的顶部之间固接有支撑座（10），所述支撑座（10）的上方设置有采集盘（5），所述采集盘（5）用于吸收环境空气，所述采集盘（5）的内侧设置有多个用于采集不同样本的采集盒（13）；

所述采集盘（5）的内部为空心设置，所述采集盘（5）的底部靠一侧固接有气泵（6），所述气泵（6）的气流输入端竖直朝上，所述支撑座（10）的顶部固接有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端穿过采集盘（5）的底部直到顶面，所述伺服电机（9）的输出端外侧固接有多个连接架（17），所述连接架（17）与采集盒（13）连接，所述采集盘（5）的顶部连接有与气泵（6）对应位置的套筒（16）；

多个所述采集盒（13）呈环形等距排列，所述套筒（16）的顶部固接有转向管（8），所述转向管（8）呈弯折状设置，所述底盘（1）的外侧靠四角均固接有液压杆（3），所述液压杆（3）的输出端垂直朝下，且液压杆（3）的输出端固接有挤压盘；

所述采集盘（5）呈圆柱状设置，所述采集盘（5）的顶面呈开口状设置，所述采集盘（5）的开口处转动连接有翻转盖（7），所述采集盘（5）的内侧设置有密封组件，所述密封组件用于密封未使用的采集盒（13）；

所述采集盒（13）呈圆柱状设置，所述采集盒（13）呈上下贯通状设置，所述采集盒（13）的中部设置有过滤垫（22），所述采集盒（13）包括上盖（23）和下底座（24），所述下底座（24）与上盖（23）之间通过外侧铰链转动连接，所述下底座（24）的内侧靠顶部固接有用于支撑过滤垫（22）的金属网；

所述密封组件包括两个覆盖环（12），所述覆盖环（12）固接在采集盘（5）的内壁上，两个覆盖环（12）呈上下对称覆盖在采集盒（13）的上下两侧，所述覆盖环（12）顶面上开设有贯穿至底面的贯穿孔（18），所述贯穿孔（18）的位置与气泵（6）和套筒（16）对齐；

所述覆盖环（12）靠近采集盒（13）的一侧固接有挤压垫，所述挤压垫为弹性材料，位于上方的覆盖环（12）分离出可向上抽出的密封盖（11），所述密封盖（11）为位置与翻转盖（7）对齐；

所述套筒（16）的内侧滑动连接有上连接筒（19），所述上连接筒（19）的底面半径小于采集盒（13）的外径，大于采集盒（13）的内径，所述套筒（16）的内侧设置有驱动辊（20），所述驱动辊（20）的一侧连接有马达，所述马达与套筒（16）内壁固接，所述驱动辊（20）的外侧与上连接筒（19）外侧贴合。

2.根据权利要求1所述的一种废气采样装置，其特征在于：所述上连接筒（19）由两个圆筒管和一个方形管组成，方形管的上下两端分别与两个圆筒管固接，所述驱动辊（20）与方形管外侧活动贴合。

3.根据权利要求2所述的一种废气采样装置，其特征在于：所述气泵（6）的内侧上方呈空心设置，所述气泵（6）的内侧上方滑动连接有下连接筒（14），所述下底座（24）的底部开设有与下连接筒（14）顶部相适配的对接槽（21），所述下连接筒（14）的底部与气泵（6）之间固接有多个电动伸缩杆（15）。