CN117220761B - 一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法和系统，方法中首先解析单颗通信卫星的工作机制，并划分成不同的处理模块；其次通过分析星座网络的用户服务需求，针对不同的任务类型，搭建不同功能模块间的复杂关系，基于不同的任务需求构建各类任务的GERT信令传输图；然后定义各功能模块的参数求解方法，搭建网络结构，并确定各功能模块在海事卫星通信网络中的传输路径，设计模块化的功能处理流程，求解各功能模块的期望完成时间及方差；最后以单任务效能评估为基础求得双层海事卫星通信星座的多任务效能。本发明能够计算出多层海事卫星通信星座的多任务性能，实现批量化的任务效能评估，提高多任务效能评估的效率。
Description
技术领域
本发明属于卫星通信技术领域，尤其涉及一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法和系统。
背景技术
卫星星座是一个包含用户段、空间段、地面段的空间立体互联网络，多层星座网络可以不间断地与环境交互，它们需要实现所需的功能，进而完成多种任务类型，因此需要详细阐述各种功能的实现和各类任务之间的关系。任务效能是在规定条件下和给定的时间内，系统能完成特定任务要求的概率，反映系统的最终效能和根本质量特征，对星座网络的设计、优化及应用具有重要意义。与单层网络相比，多层卫星网络组网更加灵活、抗毁能力强，服务功能也更加多样化和综合化，可以实现各种轨道高度卫星星座的优势互补。因此，多层卫星组网是未来卫星网络发展的理想模式。如何对多层海事卫星通信星座多任务场景的效能进行评估，成为海事卫星通信领域要解决的一个重要课题。
目前已经提出的多种效能评估的方法，根据获取评估结果的途径，可分为三类：(1)经验与解析评估法，即依赖历史经验和主观判断，通过专家打分、群体多属性决策等方法通过构建效能指标间的解析式进行评估，如ADC法，AHP法，DEA法，模糊综合评价法及将多种理论成果与评价技术相结合的方法。该类方法适用于难以完全量化且结构相对简单的问题，但缺乏客观性，且大都未能考虑系统结构间的关系，无法体现复杂系统的涌现性和非线性特点。(2)仿真与大数据评估法，即根据系统结构构建仿真模型，对仿真结果进行统计分析，或者根据仿真数据结合数据挖掘、机器学习等手段建立效能评估模型。该方法能够有效模拟系统的复杂特性和涌现特性，但随着体系复杂度升高，仿真规模逐渐庞大，仿真过程更加耗时，对算法也提出了更高的要求。(3)网络模型评估法，即通过网络模型描述体系元素及其关联关系，利用网络性质来评估系统的效能。网络化的评估方法相较于其他方法，能够更好地描述体系内部结构，便于分析体系的整体性、涌现性等特点，但主要集中在武器装备领域。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法和系统。
第一方面，本发明提供一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法，包括：
根据海事卫星通信星座的组成要素以及要素之间的传递关系进行建模，得到海事卫星通信星座GERT网络的基本构成单元；
根据双层海事卫星通信星座的处理结构及功能，构建基于不同处理层级的海事卫星通信星座信令传输关系模型；
根据海事卫星通信星座的应用场景划分海事卫星通信星座的功能及用户类型，得到各类任务的结构框图；
根据海事卫星通信星座各类任务的结构框图，解析双层海事卫星通信星座的工作机制并划分其处理模块，结合各类任务的需求模块及处理层级要求，构建不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图；
构建海事卫星通信星座的模型，确定不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图中各功能模块的传输路径；
根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差；
根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能；
将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能。
进一步地，所述根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差，包括：
在给定数据包传输大小的情况下，根据以下公式计算各功能模块端到端的期望完成时间tq：
tq＝tuplink+tsat+tcross+ttransmission+tGMCC+tdownlink；
D＝2d·sin(α/2)；
其中，ttransmission为在给定任务数据包大小情况下的传输时间；tsat为卫星节点的处理时间；tcross为卫星节点间的传播时间；tuplink为从地面到卫星节点的传播时间；tdownlink为从卫星节点到地面的传播时间；tGMCC为从卫星节点到信关站的传播时间；HL为LEO卫星的轨道高度；HG为GEO卫星的轨道高度；C为光速；m为双层海事卫星通信星座中功能模块的编号；J为LEO卫星的总数量；r为双层海事卫星通信星座的采样周期；ts为LEO星座在STK仿真中运行时间；S为时隙总数，S＝(ts·60/r)+1；psij为卫星i与卫星j在时隙s的最短路径；dsij为卫星i与卫星j在时隙s的最短路径的距离；ksij为最短路径psij中包含的卫星数目；D为两颗GEO卫星间的距离；K为完成功能模块m＝25,26的星际链路中包含的GEO卫星数目；P为待传输的数据包大小，单位为Byte；为LEO星间链路宽带速率；为LEO星间链路窄带速率；为GEO星间链路宽带速率；为GEO星间链路窄带速率；d为卫星j到地心的距离；α为卫星i和卫星j所夹地心角；
卫星节点的处理时间tsat服从均值为μsat，方差为σsat的正态分布，当m＝1,2,…,24时：
其中，μsij为卫星i与卫星j在时隙s的卫星节点处理时间；σsij为卫星i与卫星j在时隙s的卫星节点处理时间的方差；μgnz(AS)为功能模块m的接入卫星处理层级活动分布均值；μgnz(RS)为功能模块m的中继卫星处理层级活动分布均值；σgnz(AS)为功能模块m的接入卫星处理层级活动时间分布方差；σgnz(RS)为功能模块m的中继卫星处理层级活动时间分布方差；
当m＝25,26时：
其中，h为GEO层卫星的数量。
进一步地，所述根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能，包括：
根据以下公式计算各通信链路的期望完成时间tyl：
其中，t为实数；Wyl(t)为任务y中通信链路l的等价传递函数；Wyl(0)为任务y中通信链路l的等价传递函数在t＝0处的值；为任务y中通信链路l的期望完成时间下限；为任务y中通信链路l的期望完成时间上限；yl表示任务y的通信链路l；
根据以下公式计算链路完成规定任务的时间有效度Eyl：
其中，T为任务规定的完成时间，T∈(TL,TU)；TL为任务规定的完成时间下限；TU为任务规定的完成时间上限；p[(T-tyl)≥0]为各链路完成规定任务的时间的有效度；
根据以下公式计算各任务通信链路重要度imp(yl)：
其中，W(t)为双层海事卫星通信星座的等价传递函数；Ω为双层海事卫星通信星座中用户设备A到B完成任务y所有通信链路的集合；
根据以下公式将链路完成规定任务的时间有效度Eyl以及各任务通信链路重要度imp(yl)进行和联，得到任务y的效能Ey：
进一步地，所述将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能，包括：
根据以下公式计算任务y对双层海事卫星通信网络任务效能的影响程度在所有任务对通信卫星星座任务效能影响程度的占比，作为任务y的重要度imp(y)：
其中，W(t)为双层海事卫星通信星座的等价传递函数；Wy(t)为为双层海事卫星通信星座中任务y的等价传递函数；t为实数；
根据任务y的重要度imp(y)计算双层海事卫星通信星座的多任务效能E：
第二方面，本发明提供一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估系统，其特征在于，包括：
建模模块，用于根据海事卫星通信星座的组成要素以及要素之间的传递关系进行建模，得到海事卫星通信星座GERT网络的基本构成单元；
第一构建模块，用于根据双层海事卫星通信星座的处理结构及功能，构建基于不同处理层级的海事卫星通信星座信令传输关系模型；
划分模块，用于根据海事卫星通信星座的应用场景划分海事卫星通信星座的功能及用户类型，得到各类任务的结构框图；
第二构建模块，用于根据海事卫星通信星座各类任务的结构框图，解析双层海事卫星通信星座的工作机制并划分其处理模块，结合各类任务的需求模块及处理层级要求，构建不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图；
第三构建模块，用于构建海事卫星通信星座的模型，确定不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图中各功能模块的传输路径；
第一确定模块，用于根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差；
第二确定模块，用于根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能；
多任务效能确定模块，用于将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能。
第三方面，本发明提供一种计算机设备包括处理器和存储器；其中，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现第一方面所述的双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法的步骤。
本发明提供一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法和系统，方法中，解析单颗通信卫星的工作机制，并划分成不同的处理模块；通过分析星座网络的用户服务需求，针对不同的任务类型，搭建不同功能模块间的复杂关系，采用GERT方法，通过概率分支和网络逻辑来解决星座网络中的不确定性问题，并基于不同的任务需求构建各类任务的GERT信令传输图；定义各功能模块的参数求解方法，搭建网络结构，并确定各功能模块在海事卫星通信网络中的传输路径，设计模块化的功能处理流程，求解各功能模块的期望完成时间及方差；以单任务效能评估为基础求得双层海事卫星通信星座的多任务效能。当星座构型复杂，星座规模较大，网络中存在大量的不同类型的任务需求时，能够计算出多层海事卫星通信星座的多任务性能。所提出的框架侧重于实际需求，实现批量化的任务效能评估，提高多任务效能评估的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的GERT网络基本构成单元示意图；
图3为本发明实施例提供的双层海事卫星通信星座结构图；
图4为本发明实施例提供的双层海事卫星通信星座处理结构及功能模块图；
图5为本发明实施例提供的一瞬时双层海事卫星通信星座拓扑结构示意图；
图6为本发明实施例提供的基于不同处理层级的双层海事卫星通信星座信令传输图；
图7为本发明实施例提供的双层海事卫星通信星座四种功能及六类用户示意图；
图8为本发明实施例提供的电信运营任务结构框图；
图9为本发明实施例提供的双层海事卫星通信星座多任务功能模块图；
图10为本发明实施例提供的双层海事卫星通信星座电信运营GERT信令传输图；
图11为本发明实施例提供的同一轨道高度两颗卫星的星际链路空间几何关系图；
图12为本发明实施例提供的各类任务的任务效能变动与星座多任务效能的关系图；
图13为本发明实施例提供的一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一实施例中，如图1所示，本发明实施例提供一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法，包括：
步骤101，根据海事卫星通信星座的组成要素以及要素之间的传递关系进行建模，得到海事卫星通信星座GERT网络的基本构成单元。
本发明实施例中，以卫星为代表的通信实体构成网络节点集合，实体之间的影响关系构成了网络的箭线，任务时间的流动构成了网络的流，构建了卫星图示评审技术网络，基本构成单元如图2所示。
图2中，i和j分别表示构成通信活动的实体；箭线(i,j)表示通信活动；pij表示通信活动(i,j)被执行的概率；xij表示活动(i,j)所需要的时间，为服从一定概率分布的随机变量；U表示活动i,j间的传递关系。
假设任务活动完成时间xij是一个连续性随机变量，其概率密度函数为f(xij)，xij的特征函数及其传递函数Wij(t)为：
其中，E[·]为期望，t是一个实数，即t∈R。
若X1，X2，…，Xn是n个独立的随机变量，对应的特征函数为i＝1,2,...,n，则Y的特征函数是各随机变量特征函数之积，则有
特征函数对于t的k阶导数在t＝0处的值与随机变量xij的k阶原点矩μk满足关系：
在通信卫星网络中，若终端发送节点到终端接收节点之间有a个串联活动，其传递函数为Ws(t)，s＝1,2,...,a；有b个并联活动，其传递函数为Wp(t)，p＝1,2,...,b；则终端发送节点到终端接收节点的等价传递函数为：
假设通信卫星网络中通信实体i到j的等价传递函数为Wij(t)，则从通信实体i到j的等价传递概率pij＝Wij(t)|t＝0。
步骤102，根据双层海事卫星通信星座的处理结构及功能，构建基于不同处理层级的海事卫星通信星座信令传输关系模型。
海事卫星是用于海上和陆地间无线电联络的通信卫星，是集全球海上常规通讯、遇险与安全通讯于一体的实用性高科技产物。海事卫星通信系统由海事卫星、地面站和终端组成，可为海、陆、空全方位一体化的移动卫星提供通信服务。本发明实施例以GEO(地球静止轨道卫星)与LEO(近地轨道卫星)构成的双层海事卫星通信网络为例，结构如图3所示。
考虑卫星的业务类型，分为手持通信(双向小终端)，船载通信(双向大终端)，数据采集(终端到信关站单向)，广播分发(信关站到终端单向)，信息处理等业务传输形式。通信卫星在传递通信信令时需遵循国际标准化组织(ISO)七层模型，根据不同的业务类型，建立卫星的层次业务处理结构关系模型。其中，将LEO卫星分为以下处理模块，可靠传输模块4：Transport，保证标准协议流程完全可靠的传输；路由交换模块3：Route，保障路由；资源调配模块2：Switch，保证基本的接入成功率；基带处理模块1：PForward，保证基本的误码率；射频转发模块0：TForward，保障无线电波完成射频传输。GEO卫星在LEO卫星处理模块的基础上还可以进行信息处理，即为信息处理模块5：FogProcess。双层海事卫星通信网络处理结构及功能模块如图4所示。
无线通信信号(手机信号和卫星信号)以电磁波的形式传播，在卫星网络设计中，为了节省星上资源，对于实时性要求不高的业务(例如微信、邮件等)，卫星只采用透明转发的形式，而将解基带等上层业务全部在信关站进行。对于实时性要求高的通信业务(例如通话、视频会议等)，从卫星网络中直接传输。而对于应急通信(例如台风等自然灾害、海洋救助、海上溢油等事故等)的业务需求，需要保证信号的完全可靠传输。如图5所示，可以看出应急、实时和非实时业务之间的关系。
用户在通信过程中，按照不同的业务形式将海事卫星通信网络处理层级分为应急通信(Emergency communication,EMG)、实时1通信(Real-time 1communication,RT1)、实时2通信(Real-time 2communication,RT2)与非实时通信(Non-real timecommunication,NRT)三种，不同业务对数据的传输要求不同。以图5为主要依据，根据通信业务的传递过程，即用户终端发送信号，经过上行链路传至接入卫星，接入卫星分析用户需求，选择星间链传输或者经由地面管理和控制中心进行处理，经下行链路到达目的用户。构建双层海事卫星通信的多任务GERT结构图，如图6所示。
步骤103，根据海事卫星通信星座的应用场景划分海事卫星通信星座的功能及用户类型，得到各类任务的结构框图。
双层海事卫星通信星座有六大类应用方，每一个应用背后都是一类该业务的运营商，也就是用户，分别为电信运营、勘探调查、渔业农牧、应急救助、石油开采和民政减灾。海事卫星通信网络四种功能及六类用户如图7所示。
由图7可知，海事卫星通信网络主要提供通信(Communication)、采集(DataCollect)、广播(Broadcast)和信息处理(FogProcess)四类功能，每类功能均可选用窄带或宽带(Narrow/Wideband,NB/WB)传输。不同任务的信息处理流程及需要的功能模块不同，每类用户所对应的行动集各有不同，如图8所示，图8为电信运营任务的结构框图。
步骤104，根据海事卫星通信星座各类任务的结构框图，解析双层海事卫星通信星座的工作机制并划分其处理模块，结合各类任务的需求模块及处理层级要求，构建不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图。
通过分析面向六类用户的海事卫星通信网络可将其分为六类任务，四种功能，共26个功能模块，用户可根据不同的任务需求选择具体的功能模块，如图9所示。通过对各模块不同处理层级的分析，可知海事卫星通信星座不同功能模块的处理层级，如表1所示。
表1双层海事卫星通信星座不同功能模块处理层级表
将海事卫星通信网络的六类任务表示为不同的GERT信令传输图，如图10所示，图10为双层海事卫星通信星座电信运营任务的GERT信令传输图，表2为六类任务的GERT信令传输图中节点代表的含义。
表2面向六类任务的双层海事卫星通信GERT网络节点含义表
| 节点 | 含义 | 节点 | 含义 |
| UE1 | 用户设备1 | D6 | LEO_DataCollect_NB_RT2 |
| C1 | LEO_Communicate_WB_RT1 | D7 | LEO_DataCollect_WB_EMG |
| C2 | LEO_Communicate_NB_RT1 | D8 | LEO_DataCollect_NB_EMG |
| C3 | LEO_Communicate_WB_NRT | B1 | LEO_Broadcast_WB_NRT |
| C4 | LEO_Communicate_NB_NRT | B2 | LEO_Broadcast_NB_NRT |
| C5 | LEO_Communicate_WB_EMG | B3 | LEO_Broadcast_WB_RT1 |
| C6 | LEO_Communicate_NB_EMG | B4 | LEO_Broadcast_NB_RT1 |
| C7 | LEO_Communicate_WB_RT2 | B5 | LEO_Broadcast_WB_RT2 |
| C8 | LEO_Communicate_NB_RT2 | B6 | LEO_Broadcast_NB_RT2 |
| D1 | LEO_DataCollect_WB_NRT | B7 | LEO_Broadcast_WB_EMG |
| D2 | LEO_DataCollect_NB_NRT | B8 | LEO_Broadcast_NB_EMG |
| D3 | LEO_DataCollect_WB_RT1 | F1 | GEO_FogProcess_WB |
| D4 | LEO_DataCollect_NB_RT1 | F2 | GEO_FogProcess_NB |
| D5 | LEO_DataCollect_WB_RT2 | UE2 | 用户设备2 |
步骤105，构建海事卫星通信星座的模型，确定不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图中各功能模块的传输路径。
通信卫星星座星间链路的建链关系和工作时序由链路规划表确定，链路规划表根据卫星之间的可见关系和业务需求生成。本发明实施例通过卫星仿真工具包STK(Satellite ToolKit)建立双层海事卫星通信星座模型。以Dijkstra算法作为路径选择算法，确定各模块的传输路径。
步骤106，根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差。
根据Dijkstra算法确定的各模块传输路径，确定网络数据的传输能力，即从源点到目的地所花费的时间。它包括处理时延、传输延迟和传播延迟。各功能模块的期望完成时间与星座网络中的可用带宽和链路的类型有关。链路的类型包括用户链路、星间链路和馈电链路。在给定数据包传输大小的情况下，根据以下公式计算各功能模块端到端的期望完成时间tq：
tq＝tuplink+tsat+tcross+ttransmission+tGMCC+tdownlink；
D＝2d·sin(α/2)；
其中，ttransmission为在给定任务数据包大小情况下的传输时间；tsat为卫星节点的处理时间；tcross为卫星节点间的传播时间；tuplink为从地面到卫星节点的传播时间；tdownlink为从卫星节点到地面的传播时间；tGMCC为从卫星节点到信关站的传播时间；HL为LEO卫星的轨道高度；HG为GEO卫星的轨道高度；C为光速；m为双层海事卫星通信星座中功能模块的编号；J为LEO卫星的总数量，J＝e·f，e为LEO层每个轨道的卫星数量，f为LEO层轨道平面的数量；r为双层海事卫星通信星座的采样周期；ts为LEO星座在STK仿真中运行时间；S为时隙总数，S＝(ts·60/r)+1，即LEO星座在STK中运行ts小时的拓扑结构，共得到S个时隙的网络拓扑连接关系；psij为卫星i与卫星j在时隙s的最短路径；dsij为卫星i与卫星j在时隙s的最短路径的距离；ksij为最短路径psij中包含的卫星数目；K为完成功能模块m(m＝25,26)的星际链路中包含的GEO卫星数目；P为待传输的数据包大小，单位为Byte；为LEO星间链路宽带速率；为LEO星间链路窄带速率；为GEO星间链路宽带速率；为GEO星间链路窄带速率；如图11所示，D为两颗GEO卫星间的距离；d为卫星j到地心的距离；α为卫星i和卫星j所夹地心角。
由于通信卫星网络的高速运动，对于同一任务而言，这一时隙的接入卫星在下一时隙往往会发生变化。因而，采用单一时刻的网络拓扑结构来计算该值是不准确的。本发明实施例采用STK来构建海事卫星通信网络的场景，通过ts小时的仿真来求解。在双层海事卫星通信网络中不考虑同一轨道高度内卫星的功能差异性，不同处理层级的活动时间服从均值为μsat，方差为σsat的正态分布。其中，AS表示接入卫星，RS表示中继卫星。
卫星节点的处理时间tsat服从均值为μsat，方差为σsat的正态分布，即tsat～N(μsat,σsat)。
当m＝1,2,…,24时：
其中，μsij为卫星i与卫星j在时隙s的卫星节点处理时间；σsij为卫星i与卫星j在时隙s的卫星节点处理时间的方差；μgnz(AS)为功能模块m的接入卫星处理层级活动分布均值；μgnz(RS)为功能模块m的中继卫星处理层级活动分布均值；σgnz(AS)为功能模块m的接入卫星处理层级活动时间分布方差；σgnz(RS)为功能模块m的中继卫星处理层级活动时间分布方差。
当m＝25,26时：
其中，h为GEO层卫星的数量。
综上所述，求得各模块端到端的期望完成时间tq为服从均值为μq，方差为σq的正态分布，即tq～N(μq,σq)，μq与σq的值分别为：
σq＝σsat。
步骤107，根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能。
示例性地，根据以下公式计算各通信链路的期望完成时间tyl：
其中，t为实数；为任务y中通信链路l完成时间的特征函数；Wyl(t)为任务y中通信链路l的等价传递函数；Wyl(0)为任务y中通信链路l的等价传递函数在t＝0处的值；为任务y中通信链路l的期望完成时间下限；为任务y中通信链路l的期望完成时间上限；yl表示任务y的通信链路l。
根据以下公式计算链路完成规定任务的时间有效度Eyl：
其中，T为任务规定的完成时间，T∈(TL,TU)；TL为任务规定的完成时间下限；TU为任务规定的完成时间上限；p[(T-tyl)≥0]为各链路完成规定任务的时间的有效度；其中，
根据以下公式计算各任务通信链路重要度imp(yl)：
其中，W(t)为双层海事卫星通信星座的等价传递函数；Ω为双层海事卫星通信星座中用户设备A到B完成任务y所有通信链路的集合。
如果六类任务的规定完成时间为y＝1,2,...,6，可将每类任务各链路的任务有效度Eyl表示为：
其中，为任务y的期望完成时间下限；为任务y的期望完成时间上限。
还可将每类任务中各链路的重要度imp(yl)表示为：
其中，Wy(t)为双层海事卫星通信星座任务y中的等价传递函数。
根据以下公式将链路完成规定任务的时间有效度Eyl以及各任务通信链路重要度imp(yl)进行和联，得到任务y的效能Ey：
步骤108，将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能。
示例性地，如图12所示，根据以下公式计算任务y对双层海事卫星通信网络任务效能的影响程度在所有任务对通信卫星星座任务效能影响程度的占比，作为任务y的重要度imp(y)：
根据任务y的重要度imp(y)计算双层海事卫星通信星座的多任务效能E：
本发明实施例提供一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法，首先解析单颗通信卫星的工作机制，并划分成不同的处理模块；其次通过分析星座网络的用户服务需求，针对不同的任务类型，搭建不同功能模块间的复杂关系，采用GERT方法，通过概率分支和网络逻辑来解决星座网络中的不确定性问题，并基于不同的任务需求构建各类任务的GERT信令传输图；然后定义各功能模块的参数求解方法，搭建网络结构，并确定各功能模块在海事卫星通信网络中的传输路径，设计模块化的功能处理流程，求解各功能模块的期望完成时间及方差；最后以单任务效能评估为基础求得双层海事卫星通信星座的多任务效能。当星座构型复杂，星座规模较大，网络中存在大量的不同类型的任务需求时，能够计算出多层海事卫星通信星座的多任务性能。所提出的框架侧重于实际需求，实现批量化的任务效能评估，提高多任务效能评估的效率。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估系统，由于该系统解决问题的原理与前述双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法相似，因此该系统的实施可以参见双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法的实施，重复之处不再赘述。
在另一实施例中，本发明实施例提供的双层海事卫星通信星座多任务效能评估系统，如图13所示，包括：
建模模块10，用于根据海事卫星通信星座的组成要素以及要素之间的传递关系进行建模，得到海事卫星通信星座GERT网络的基本构成单元。
第一构建模块20，用于根据双层海事卫星通信星座的处理结构及功能，构建基于不同处理层级的海事卫星通信星座信令传输关系模型。
划分模块30，用于根据海事卫星通信星座的应用场景划分海事卫星通信星座的功能及用户类型，得到各类任务的结构框图。
第二构建模块40，用于根据海事卫星通信星座各类任务的结构框图，解析双层海事卫星通信星座的工作机制并划分其处理模块，结合各类任务的需求模块及处理层级要求，构建不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图。
第三构建模块50，用于构建海事卫星通信星座的模型，确定不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图中各功能模块的传输路径。
第一确定模块60，用于根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差。
第二确定模块70，用于根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能；
多任务效能确定模块80，用于将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能。
关于上述各个模块更加具体的工作过程可以参考前述实施例公开的相应内容，在此不再进行赘述。
在另一实施例中，本发明提供一种计算机设备，包括处理器和存储器；其中，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现上述双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法的步骤。
关于上述方法更加具体的过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
在另一实施例中，本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现上述双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法的步骤。
关于上述方法更加具体的过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统、设备和存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法，其特征在于，包括：
根据海事卫星通信星座的组成要素以及要素之间的传递关系进行建模，得到海事卫星通信星座GERT网络的基本构成单元；
根据双层海事卫星通信星座的处理结构及功能，构建基于不同处理层级的海事卫星通信星座信令传输关系模型；
根据海事卫星通信星座的应用场景划分海事卫星通信星座的功能及用户类型，得到各类任务的结构框图；
根据海事卫星通信星座各类任务的结构框图，解析双层海事卫星通信星座的工作机制并划分其处理模块，结合各类任务的需求模块及处理层级要求，构建不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图；
构建海事卫星通信星座的模型，确定不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图中各功能模块的传输路径；
根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差；
根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能；
将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能；
其中，所述根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差，包括：
在给定数据包传输大小的情况下，根据以下公式计算各功能模块端到端的期望完成时间tq：
tq＝tuplink+tsat+tcross+ttransmission+tGMCC+tdownlink；
D＝2d·sin(α/2)；
其中，ttransmission为在给定任务数据包大小情况下的传输时间；tsat为卫星节点的处理时间；tcross为卫星节点间的传播时间；tuplink为从地面到卫星节点的传播时间；tdownlink为从卫星节点到地面的传播时间；tGMCC为从卫星节点到信关站的传播时间；HL为LEO卫星的轨道高度；HG为GEO卫星的轨道高度；C为光速；m为双层海事卫星通信星座中功能模块的编号；J为LEO卫星的总数量；r为双层海事卫星通信星座的采样周期；ts为LEO星座在STK仿真中运行时间；S为时隙总数，S＝(ts·60/r)+1；psij为卫星i与卫星j在时隙s的最短路径；dsij为卫星i与卫星j在时隙s的最短路径的距离；ksij为最短路径psij中包含的卫星数目；D为两颗GEO卫星间的距离；K为完成功能模块m的星际链路中包含的GEO卫星数目，m＝25,26；P为待传输的数据包大小，单位为Byte；为LEO星间链路宽带速率；为LEO星间链路窄带速率；为GEO星间链路宽带速率；为GEO星间链路窄带速率；d为卫星j到地心的距离；α为卫星i和卫星j所夹地心角；
卫星节点的处理时间tsat服从均值为μsat，方差为σsat的正态分布，当m＝1,2,…,24时：
其中，μsij为卫星i与卫星j在时隙s的卫星节点处理时间；σsij为卫星i与卫星j在时隙s的卫星节点处理时间的方差；μgnz(AS)为功能模块m的接入卫星处理层级活动分布均值；μgnz(RS)为功能模块m的中继卫星处理层级活动分布均值；σgnz(AS)为功能模块m的接入卫星处理层级活动时间分布方差；σgnz(RS)为功能模块m的中继卫星处理层级活动时间分布方差；
当m＝25,26时：
其中，h为GEO层卫星的数量；
所述根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能，包括：
根据以下公式计算各通信链路的期望完成时间tyl：
其中，t为实数；Wyl(t)为任务y中通信链路l的等价传递函数；Wyl(0)为任务y中通信链路l的等价传递函数在t＝0处的值；为任务y中通信链路l的期望完成时间下限；为任务y中通信链路l的期望完成时间上限；yl表示任务y的通信链路l；
根据以下公式计算链路完成规定任务的时间有效度Eyl：
其中，T为任务规定的完成时间，T∈(TL,TU)；TL为任务规定的完成时间下限；TU为任务规定的完成时间上限；p[(T-tyl)≥0]为各链路完成规定任务的时间的有效度；
根据以下公式计算各任务通信链路重要度imp(yl)：
其中，W(t)为双层海事卫星通信星座的等价传递函数；Ω为双层海事卫星通信星座中用户设备A到B完成任务y所有通信链路的集合；
根据以下公式将链路完成规定任务的时间有效度Eyl以及各任务通信链路重要度imp(yl)进行和联，得到任务y的效能Ey：
所述将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能，包括：
根据以下公式计算任务y对双层海事卫星通信网络任务效能的影响程度在所有任务对通信卫星星座任务效能影响程度的占比，作为任务y的重要度imp(y)：
其中，W(t)为双层海事卫星通信星座的等价传递函数；Wy(t)为双层海事卫星通信星座中任务y的等价传递函数；t为实数；
根据任务y的重要度imp(y)计算双层海事卫星通信星座的多任务效能E：
2.一种双层海事卫星通信星座多任务效能评估系统，其特征在于，包括：
建模模块，用于根据海事卫星通信星座的组成要素以及要素之间的传递关系进行建模，得到海事卫星通信星座GERT网络的基本构成单元；
第一构建模块，用于根据双层海事卫星通信星座的处理结构及功能，构建基于不同处理层级的海事卫星通信星座信令传输关系模型；
划分模块，用于根据海事卫星通信星座的应用场景划分海事卫星通信星座的功能及用户类型，得到各类任务的结构框图；
第二构建模块，用于根据海事卫星通信星座各类任务的结构框图，解析双层海事卫星通信星座的工作机制并划分其处理模块，结合各类任务的需求模块及处理层级要求，构建不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图；
第三构建模块，用于构建海事卫星通信星座的模型，确定不同任务类型的海事卫星通信星座GERT信令传输图中各功能模块的传输路径；
第一确定模块，用于根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差；
第二确定模块，用于根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能；
多任务效能确定模块，用于将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能；
其中，所述根据各功能模块的传输路径，确定各功能模块端到端的期望完成时间及方差，包括：
在给定数据包传输大小的情况下，根据以下公式计算各功能模块端到端的期望完成时间tq：
tq＝tuplink+tsat+tcross+ttransmission+tGMCC+tdownlink；
D＝2d·sin(α/2)；
其中，ttransmission为在给定任务数据包大小情况下的传输时间；tsat为卫星节点的处理时间；tcross为卫星节点间的传播时间；tuplink为从地面到卫星节点的传播时间；tdownlink为从卫星节点到地面的传播时间；tGMCC为从卫星节点到信关站的传播时间；HL为LEO卫星的轨道高度；HG为GEO卫星的轨道高度；C为光速；m为双层海事卫星通信星座中功能模块的编号；J为LEO卫星的总数量；r为双层海事卫星通信星座的采样周期；ts为LEO星座在STK仿真中运行时间；S为时隙总数，S＝(ts·60/r)+1；psij为卫星i与卫星j在时隙s的最短路径；dsij为卫星i与卫星j在时隙s的最短路径的距离；ksij为最短路径psij中包含的卫星数目；D为两颗GEO卫星间的距离；K为完成功能模块m的星际链路中包含的GEO卫星数目，m＝25,26；P为待传输的数据包大小，单位为Byte；为LEO星间链路宽带速率；为LEO星间链路窄带速率；为GEO星间链路宽带速率；为GEO星间链路窄带速率；d为卫星j到地心的距离；α为卫星i和卫星j所夹地心角；
卫星节点的处理时间tsat服从均值为μsat，方差为σsat的正态分布，当m＝1,2,…,24时：
其中，μsij为卫星i与卫星j在时隙s的卫星节点处理时间；σsij为卫星i与卫星j在时隙s的卫星节点处理时间的方差；μgnz(AS)为功能模块m的接入卫星处理层级活动分布均值；μgnz(RS)为功能模块m的中继卫星处理层级活动分布均值；σgnz(AS)为功能模块m的接入卫星处理层级活动时间分布方差；σgnz(RS)为功能模块m的中继卫星处理层级活动时间分布方差；
当m＝25,26时：
其中，h为GEO层卫星的数量；
所述根据各功能模块的期望完成时间，确定各通信链路的期望完成时间，结合每类任务中各通信链路的重要度，得到双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能，包括：
根据以下公式计算各通信链路的期望完成时间tyl：
其中，t为实数；Wyl(t)为任务y中通信链路l的等价传递函数；Wyl(0)为任务y中通信链路l的等价传递函数在t＝0处的值；为任务y中通信链路l的期望完成时间下限；为任务y中通信链路l的期望完成时间上限；yl表示任务y的通信链路l；
根据以下公式计算链路完成规定任务的时间有效度Eyl：
其中，T为任务规定的完成时间，T∈(TL,TU)；TL为任务规定的完成时间下限；TU为任务规定的完成时间上限；p[(T-tyl)≥0]为各链路完成规定任务的时间的有效度；
根据以下公式计算各任务通信链路重要度imp(yl)：
其中，W(t)为双层海事卫星通信星座的等价传递函数；Ω为双层海事卫星通信星座中用户设备A到B完成任务y所有通信链路的集合；
根据以下公式将链路完成规定任务的时间有效度Eyl以及各任务通信链路重要度imp(yl)进行和联，得到任务y的效能Ey：
所述将双层海事卫星通信星座各类任务的任务效能按照对应的重要度和联得到双层海事卫星通信星座的多任务效能，包括：
根据以下公式计算任务y对双层海事卫星通信网络任务效能的影响程度在所有任务对通信卫星星座任务效能影响程度的占比，作为任务y的重要度imp(y)：
其中，W(t)为双层海事卫星通信星座的等价传递函数；Wy(t)为双层海事卫星通信星座中任务y的等价传递函数；t为实数；
根据任务y的重要度imp(y)计算双层海事卫星通信星座的多任务效能E：
3.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现权利要求1所述的双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法的步骤。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的双层海事卫星通信星座多任务效能评估方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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