CN117220543A - 一种基于高速电机驱动装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及高速电机的领域，尤其是涉及一种基于高速电机驱动装置及其控制方法。其包括控制单元和高速电机，所述高速电机包括编码器、转子和定子，所述控制单元与编码器电连接，所述编码器与转子同轴固定连接，所述定子绕设在所述转子外壁，且所述定子与所述转子轴向平行；所述转子通过膜片联轴器连接驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端与信号轮连接，以使所述信号轮配合所述驱动轴转动，所述信号轮用于供汽车传感器进行测试；所述控制单元与轮速传感器电连接，所述轮速传感器用于测试信号轮的转速。本申请具有使轮速传感器在测试不同转速下的转动轮的转速时，能够驱动高速电机以使测试操作更加稳定的效果。
Description
技术领域
本申请涉及高速电机的领域，尤其是涉及一种基于高速电机驱动装置及其控制方法。
背景技术
目前，汽车的使用越来越普及，而汽车是汽车电子控制系统的信息源，一辆普通汽车大约安装了数百个传感器，对于汽车传感器的测试在汽车生产、维修过程中尤为重要。
在对汽车传感器进行出厂测试时，需要使汽车传感器在各种环境参数条件下进行电性能测试，其中包括在不同的温度环境下进行测试、在不同位置进行测试以及在不同转速条件下进行测试，以得到汽车传感器的测试结果，从而得到汽车传感器的环境适应性以及质量可靠性。
相关技术中，在测试汽车传感器中的转速传感器时，需要通过驱动电机驱使转动轮转动，转动轮在转动的同时，转速传感器检测转动轮的转速，与转动轮自身的转速进行对比，以得到转速传感器的测试结果；但是，由于高速转动的特点，驱动电机在使用过程中往往难以控制，例如在测试操作过程中，时常出现测试不足，或是测试过度而导致驱动电机运行状态不稳定的情况。
发明内容
为了使轮速传感器在测试不同转速下的转动轮的转速时，能够驱动电机以使测试操作更加稳定，本申请提供了一种基于高速电机驱动装置及其控制方法。
第一方面，本申请提供一种基于高速电机驱动装置，采用如下的技术方案：
一种基于高速电机驱动装置，包括控制单元和高速电机，所述高速电机包括编码器、转子和定子，所述控制单元与编码器电连接，所述编码器与转子同轴固定连接，所述定子绕设在所述转子外壁，且所述定子与所述转子轴向平行；所述转子通过膜片联轴器连接驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端与信号轮连接，以使所述信号轮配合所述驱动轴转动，所述信号轮用于供汽车传感器进行测试；所述控制单元与轮速传感器电连接，所述轮速传感器用于测试信号轮的转速。
进一步地，所述编码器用于实时采集高速电机的转速信号，并将高速电机的转速信号反馈至控制单元，所述控制单元根据接收到的转速信号调整高速电机的转速。
进一步地，所述编码器包括信号测量单元、信号处理单元和信号输出单元，
所述信号测量单元，分别与信号处理单元和信号输出单元电连接，用于测量控制单元发送的驱动信号，还用于采集高速电机的转速信号；
所述信号处理单元，与信号输出单元电连接，用于接收驱动信号并对驱动信号进行处理，以使高速电机基于处理后的驱动信号转动；
所述信号输出单元，用于将采集到的转速信号反馈至控制单元；
其中，所述驱动信号包括启动信号和调速信号。
进一步地，所述信号处理单元包括信号计算器和信号补偿器，所述信号计算器用于计算高速电机转动时的正弦参数和余弦参数，所述信号补偿器基于计算出的正弦参数和余弦参数的平方和对驱动信号进行补偿，以使高速电机基于处理后的驱动信号转动。
进一步地，所述编码器在-70℃至200℃的全温环境下无相位滞后测量。
进一步地，所述控制单元根据转速信号孔控制高速电机的转速均匀线性变化，且所述转速调整范围为0RPM至10000RPM。
进一步地，所述驱动轴上设置有轴承，所述轴承用于对信号轮进行支撑，且所述轴承采用含石墨成分的peek材料或陶瓷材料制成。
第二方面，本申请提供一种基于高速电机驱动装置控制方法，应用于如第一方面的所述一种基于高速电机驱动装置，采用如下的技术方案，包括：
通过控制单元根据产品需求发送驱动信号至高速电机；
基于高速电机内的编码器，编码器内的信号处理单元响应于驱动信号并对驱动信号进行处理，以使高速电机内的转子基于处理后的驱动信号转动；
转子响应于处理后的驱动信号转动，带动驱动轴转动，以驱使信号轮转动。
进一步地，还包括，
通过编码器内的信号测量单元对控制单元发送的驱动信号进行测量，得到第一测量信号；
通过编码器内的信号测量单元对高速电机的转子转动时的转速进行测量，得到第二测量信号，并通过信号输出单元将第二测量信号反馈至控制单元；
控制单元将第一测量信号与第二测量信号进行比较，以得到高速电机的稳定性判断结果；
若第一测量信号与第二测量信号之间的差距在误差范围内，则判定高速电机的稳定性佳。
第三方面，本申请提供一种汽车传感器测试平台，采用如下的技术方案：
包括测试台、操作箱、位移装置、温度控制装置和如权利要求1-7所述的一种基于高速电机驱动装置，所述位移装置、温度控制装置和驱动装置均设置在操作箱内，所述操作箱焊接于测试台上所述位移装置用于驱使汽车传感器在测试台上滑动，所述温度控制装置用于调整操作箱内的温度，所述驱动装置用于驱使信号轮转动，以供轮速传感器测量。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：在调节驱动装置内的高速电机时，工作人员通过控制单元驱动高速电机上的驱动轴转动，以带动驱动轴上的信号轮转动，并通过轮速传感器对信号轮的转速进行测量，并将测量的信号轮的转速反馈至控制单元，控制单元根据测量的转速信号自动调整至下一转速，并将调整后的转速信号发送至高速电机上的编码器内，编码器基于调整后的转速信号解码后的脉冲发送至定子，并驱动转子转动；之后编码器将测量的转子转速反馈至控制单元；从而在轮速传感器测试不同转速下的信号轮的转速时，驱动装置可以根据控制单元进行转速调整，能够驱动高速电机以使测试操作更加稳定。
附图说明
图1是本申请一种汽车传感器测试平台的结构示意图。
图2是本申请一种基于高速电机驱动装置的部分结构示意图，主要用于表示驱动轴。
图3是本申请一种基于高速电机驱动装置的框图，主要用于表示高速电机内的关系。
图4是本申请一种基于高速电机驱动装置的框图，主要用于表示编码器内的关系。
图5是本申请一种基于高速电机驱动装置控制方法流程图。
图6是本申请一种基于高速电机驱动装置控制方法流程图，主要用于表示高速电机稳定性判定流程。
附图标记说明：1、高速电机；11、编码器；111、信号测量单元；112、信号处理单元；1121、信号计算器；1122、信号补偿器；113、信号输出单元；12、定子；13、转子；14、驱动轴；15、轴承；2、控制单元；3、信号轮；4、轮速传感器；5、测试台；51、操作箱；52、位移装置；53、温度控制装置。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
实施例一
本申请实施例公开一种基于高速电机驱动装置。
参照图1、图2和图3，包括控制单元2和高速电机1，高速电机1包括编码器11、转子13和定子12，控制单元2与编码器11电连接，编码器11与转子13同轴固定连接，定子12绕设在转子13外壁，且定子12与转子13轴向平行；转子13通过膜片联轴器连接驱动轴14的一端，驱动轴14的另一端与信号轮3连接，以使信号轮3配合驱动轴14转动，信号轮3用于供汽车传感器进行测试；控制单元2与轮速传感器4电连接，轮速传感器4用于测试信号轮3的转速。
具体地，控制单元2用于控制高速电机1启动以及高速电机1的转速，且控制单元2内设置有无线通信器，控制单元2通过无线通信器将接收和/或发送的信号均统一上传至测试系统中，便于工作人员在测试系统中配置数据以及查看实时数据。
应当理解的是，定子12设置为三相绕组，转子13设置为永磁体，当定子12上通有三相交流电，定子12产生有旋转磁铁场，以使定子12在定子12旋转磁铁场的作用下和磁场同步旋转，控制单元2与定子12电连接，且编码器11与定子12电连接；在本申请实施例中，高速电机1中还额外加装有高精度编码器用于测试基准，且本申请所使用到的高速电机可达到至上万转。
上述实施方式中，通过控制单元2发送驱动信号至高速电机1，高速电机1内的编码器11接收到驱动信号后，通过控制定子12的通电量，使定子12通电并产生旋转磁场，以使转子13在旋转磁场的作用下和磁场同步旋转，转子13转动的同时，通过膜片联轴器带动驱动轴14转动，从而带动信号轮3转动，以使信号轮3配合驱动轴14转动，之后通过轮速传感器4测量信号轮3的转速，轮速传感器4将测量的信号轮3的转速反馈至控制单元2，控制单元2根据测量的转速信号自动调整至下一转速，从而在轮速传感器4测试不同转速下的信号轮3的转速时，驱动装置可以根据控制单元2进行转速调整，能够驱动高速电机1以使测试操作更加稳定。
参照图3和图4，编码器11用于实时采集高速电机1的转速信号，并将高速电机1的转速信号反馈至控制单元2，控制单元2根据接收到的转速信号调整高速电机1的转速。
具体地，编码器11在定子12转动时，与定子12一起同轴转动，从而采集到转子13的转速，即高速电机1的转速信号；编码器11将转子13的转速信号发送至控制单元2，控制单元2将接收到的转速信号与发送的驱动信号进行对比，以用于判断高速电机1的性能优劣。
参照图3和图4，编码器11包括信号测量单元111、信号处理单元112和信号输出单元113，
信号测量单元111，分别与信号处理单元112和信号输出单元113电连接，用于测量控制单元2发送的驱动信号，还用于采集高速电机1的转速信号；
信号处理单元112，与信号输出单元113电连接，用于接收驱动信号并对驱动信号进行处理，以使高速电机1基于处理后的驱动信号转动；
信号输出单元113，用于将采集到的转速信号反馈至控制单元2；
其中，驱动信号包括启动信号和调速信号。
具体地，启动信号是指在高速电机1未启动时，控制单元2发送启动信号至高速电机1，高速电机1根据接收到的启动信号后启动；调速信号是指高速电机1在转动时，控制单元2发送调速信号至高速电机1，高速电机1根据接收到的调速信号后进行调速。
上述实施方式中，在控制单元2发送启动信号至高速电机1后，编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的启动信号进行测量，之后信号处理单元112对启动信号进行接收后驱使转子13转动，信号测量单元111对转子13转动转速进行采集，之后通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2；控制单元2在接收到轮速传感器4输出的信号轮3的转速信号后，一并将高速电机1的转速信号以及信号轮3的转速信号上传至测试系统；
进一步地，轮速传感器4在完成某一轮速的测试后，控制单元2基于高速电机1此刻的转速信号，发送调速信号至高速电机1，编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的调速信号进行测量，之后信号处理单元112对调速信号进行接收后驱使转子13按照调速后的速度转动，信号测量单元111对转子13转动转速进行采集，之后通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2，以此按照测试系统内设定的，使轮速传感器4测试不同的转速，来达到测试轮速传感器4的目的。
参照图3和图4，信号处理单元112包括信号计算器1121和信号补偿器1122，信号计算器1121用于计算高速电机1转动时的正弦参数和余弦参数，信号补偿器1122基于计算出的正弦参数和余弦参数的平方和对驱动信号进行补偿，以使高速电机1基于处理后的驱动信号转动。
具体地，在高速电机1内的转子13转动时，信号测量单元111将转子13的转速信号发送至信号处理单元112内的信号计算器1121中，信号计算器1121基于转速信号计算转子13转动时输出的正弦参数和余弦参数，可以理解的是，在转子13转动时，输出的转速信号以波形形式输出，且在稳定转速下的正弦参数与余弦参数的平方和为1，即正弦参数和余弦参数之间的对应关系为单位圆；若正弦参数与余弦参数的平方和不为1，通过信号补偿器1122对调速信号进行补偿，使转子13在调速后正弦参数与余弦参数的平方和为1，即使转子13稳定转动，以提高高速电机1的稳定性，从而提高轮速传感器4测试的精确性。
参照图3和图4，编码器11在-70℃至200℃的全温环境下无相位滞后测量。
具体地，在对汽车传感器进行测试时，会在不同温度环境下进行测量，通过编码器11在-70℃至200℃的全温环境下无相位滞后测量，以降低温度环境对高速电机1的转速影响，从而提高轮速传感器4测试的精确性。
参照图3和图4，控制单元2根据转速信号孔控制高速电机1的转速均匀线性变化，且转速调整范围为0RPM至10000RPM。
具体地，通过控制单元2根据调速信号控制高速电机1的转速均匀线性变化，使高速电机1的变化有序，便于查看轮速传感器4的输出变化；且高速电机1的转速调整范围设置在0RPM至10000RPM，转速的调整范围增大，从而扩大轮速传感器4的测量范围。
参照图2、图3和图4，驱动轴14上设置有轴承15，轴承15用于对信号轮3进行支撑，且轴承15采用含石墨成分的peek材料或陶瓷材料制成。
具体地，通过将轴承15的材质设置为含石墨成分的peek材料或陶瓷材料，石墨具有自润滑作用减少了轴承15与信号轮3之间的摩擦，提高轴承15的使用寿命，peek材料具有良好的耐低温性能且质量较轻。
综上，在调节驱动装置内的高速电机1时，控制单元2发送启动信号至高速电机1后，编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的启动信号进行测量，之后信号处理单元112对启动信号进行接收后，控制定子12的通电量，使定子12通电并产生旋转磁场，以使转子13在旋转磁场的作用下和磁场同步旋转，信号测量单元111对转子13转动转速进行采集，之后通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2，转子13转动的同时，通过膜片联轴器带动驱动轴14转动，从而带动信号轮3转动，并通过轮速传感器4对信号轮3的转速进行测量，并将测量的信号轮3的转速反馈至控制单元2；控制单元2在接收到轮速传感器4输出的信号轮3的转速信号后，一并将高速电机1的转速信号以及信号轮3的转速信号上传至测试系统；
轮速传感器4在完成某一轮速的测试后，控制单元2基于高速电机1此刻的转速信号，发送调速信号至高速电机1，编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的调速信号进行测量，之后信号处理单元112对调速信号进行接收后驱使转子13按照调速后的速度转动，信号测量单元111对转子13转动转速进行采集，之后通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2；从而在轮速传感器4测试不同转速下的信号轮3的转速时，驱动装置可以根据控制单元2进行转速调整，能够驱动高速电机1以使测试操作更加稳定；可使测试操作更加简易且缩短测试时长。
实施例二
本申请实施例还公开一种基于高速电机驱动装置控制方法，应用于实施例一中的一种基于高速电机驱动装置，具体包括以下步骤，参照图5，
步骤S100：通过控制单元2根据产品需求发送驱动信号至高速电机1；
具体地，产品需求是指汽车传感器中的轮速传感器4的测试需求，例如轮速传感器4的转速测试范围等，驱动信号包括驱使高速电机1启动的启动信号和调整高速电机1转速的调速信号，调速信号的调速范围与轮速传感器4的转速测试范围一致。
步骤S200：基于高速电机1内的编码器11，编码器11内的信号处理单元112响应于驱动信号并对驱动信号进行处理，以使高速电机1内的转子13基于处理后的驱动信号转动。
具体地，编码器11包括信号测量单元111、信号处理单元112和信号输出单元113。
步骤S300：高速电机1内的转子13响应于处理后的驱动信号转动，带动驱动轴14转动，以驱使信号轮3转动。
具体地，若驱动信号为启动信号，则编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的启动信号进行测量，之后信号处理单元112对启动信号进行接收后驱使转子13转动，通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2。
若驱动信号为调速信号，轮速传感器4在完成某一轮速的测试后，控制单元2基于高速电机1此刻的转速信号，发送调速信号至高速电机1，编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的调速信号进行测量，之后信号处理单元112对调速信号进行接收后驱使转子13按照调速后的速度转动，信号测量单元111对转子13转动转速进行采集，之后通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2。
综上，在控制驱动装置内的高速电机1时，高速电机1此时已经基于启动信号启动，轮速传感器4在完成某一轮速的测试后，控制单元2基于高速电机1此刻的转速信号，发送调速信号至高速电机1，编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的调速信号进行测量，之后信号处理单元112对调速信号进行接收后驱使转子13按照调速后的速度转动，从而带动驱动轴14转动，以驱使信号轮3转动，信号测量单元111对转子13转动转速进行采集，之后通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2。
参照图6，步骤S200还包括：
步骤S201：通过编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的驱动信号进行测量，得到第一测量信号。
具体地，在控制高速电机1调速时，通过信号测量单元111对调速信号进行测量，以得到第一测量信号，即是说第一侧量信号内限定的转速是高速电机1调速后需要达到的转速。
步骤S202：通过编码器11内的信号测量单元111对高速电机1的转子13转动时的转速进行测量，得到第二测量信号，并通过信号输出单元113将第二测量信号反馈至控制单元2。
具体地，转子13基于信号处理单元112将处理后的调速信号变速，信号测量单元111对高速电机1的转子13转动时的转速进行测量，以得到第二测量信号，即是说第二测量信号内的转速为高速电机1的转子13实际达到的转速，通过信号输出单元113将包含高速电机1的转子13实际达到的转速的第二测量信号反馈至控制单元2。
步骤S203：控制单元2将第一测量信号与第二测量信号进行比较，以得到高速电机1的稳定性判断结果；
步骤S204：若第一测量信号与第二测量信号之间的差距在误差范围内，则判定高速电机1的稳定性佳。
具体地，若通过信号测量单元111测量的第一测量信号以及第二测量信号之间的转速差距在误差范围内，即是说，高速电机1在控制单元2的调速信号下的调速下，可以保证从低速到高速的速度控制稳定性，以及保证从高速到低速的速度控制稳定性。
综上，在判定高速电机1的稳定性时，控制单元2向高速电发送调速信号，通过信号测量单元111对调速信号进行测量，以得到第一测量信号，转子13基于信号处理单元112将处理后的调速信号变速，信号测量单元111对高速电机1的转子13转动时的转速进行测量，以得到第二测量信号；通过信号输出单元113将包含高速电机1的转子13实际达到的转速的第二测量信号反馈至控制单元2，控制单元2将第一测量信号与第二测量信号进行比较，以得到高速电机1的稳定性判断结果，若通过信号测量单元111测量的第一测量信号以及第二测量信号之间的转速差距在误差范围内；即是说，高速电机1在控制单元2的调速信号下的调速下，可以保证从低速到高速的速度控制稳定性，以及保证从高速到低速的速度控制稳定性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所提供的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的；例如，某个模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
实施例三
本申请实施例还公开一种汽车传感器测试平台，参照图1和图2，包括测试台5、操作箱51、位移装置52、温度控制装置53和如权利要求1-7所述的一种基于高速电机驱动装置，位移装置52、温度控制装置53和驱动装置均设置在操作箱51内，操作箱51焊接于测试台5上，位移装置52用于驱使汽车传感器在测试台5上滑动，温度控制装置53用于调整操作箱51内的温度，驱动装置用于驱使信号轮3转动，以供轮速传感器4测量。
综上，在对汽车传感器进行出厂测试时，需要使汽车传感器在各种环境参数条件下进行电性能测试，其中包括在不同的温度环境下进行测试、在不同位置进行测试以及在不同转速条件下进行测试；本申请实施例将括操作箱51、位移装置52、温度控制装置53和驱动装置均集成在一种汽车传感器测试平台上，可以通过温度控制装置53调整操作箱51内的温度，以测量轮速传感器4测量在不同温度下的测试精度，可以通过位移装置52驱使汽车传感器在测试台5上滑动，以测试轮速传感器4测量在不同位置下的测试精度。
在测量轮速传感器4在不同转速条件下的测试精度时，通过控制单元2发送启动信号至高速电机1，编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的启动信号进行测量，之后信号处理单元112对启动信号进行接收后，控制定子12的通电量，使定子12通电并产生旋转磁场，以使转子13在旋转磁场的作用下和磁场同步旋转，信号测量单元111对转子13转动转速进行采集，之后通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2，转子13转动的同时，通过膜片联轴器带动驱动轴14转动，从而带动信号轮3转动，通过轮速传感器4对信号轮3的转速进行测量，并将测量的信号轮3的转速反馈至控制单元2；控制单元2在接收到轮速传感器4输出的信号轮3的转速信号后，一并将高速电机1的转速信号以及信号轮3的转速信号上传至测试系统；
轮速传感器4在完成某一轮速的测试后，控制单元2基于高速电机1此刻的转速信号，发送调速信号至高速电机1，编码器11内的信号测量单元111对控制单元2发送的调速信号进行测量，之后信号处理单元112对调速信号进行接收后驱使转子13按照调速后的速度转动，信号测量单元111对转子13转动转速进行采集，之后通过信号输出单元113将采集到的高速电机1的转速信号反馈至控制单元2；从而在轮速传感器4测试不同转速下的信号轮3的转速时，驱动装置可以根据控制单元2进行转速调整，能够驱动高速电机1以使测试操作更加稳定，且可使测试操作更加简易且缩短测试时长。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的一种基于高速电机驱动装置控制方法。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种基于高速电机驱动装置控制方法中任一种方法的计算机程序。
其中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种基于高速电机驱动装置，其特征在于：包括控制单元(2)和高速电机(1)，所述高速电机(1)包括编码器(11)、转子(13)和定子(12)，所述控制单元(2)与编码器(11)电连接，所述编码器(11)与转子(13)同轴固定连接，所述定子(12)绕设在所述转子(13)外壁，且所述定子(12)与所述转子(13)轴向平行；所述转子(13)通过膜片联轴器连接驱动轴(14)的一端，所述驱动轴(14)的另一端与信号轮(3)连接，以使所述信号轮(3)配合所述驱动轴(14)转动，所述信号轮(3)用于供汽车传感器进行测试；所述控制单元(2)与轮速传感器(4)电连接，所述轮速传感器(4)用于测试信号轮(3)的转速。
2.根据权利要求1所述一种基于高速电机驱动装置，其特征在于：所述编码器(11)用于实时采集高速电机(1)的转速信号，并将高速电机(1)的转速信号反馈至控制单元(2)，所述控制单元(2)根据接收到的转速信号调整高速电机(1)的转速。
3.根据权利要求2所述一种基于高速电机驱动装置，其特征在于：所述编码器(11)包括信号测量单元(111)、信号处理单元(112)和信号输出单元(113)，
所述信号测量单元(111)，分别与信号处理单元(112)和信号输出单元(113)电连接，用于测量控制单元(2)发送的驱动信号，还用于采集高速电机(1)的转速信号；
所述信号处理单元(112)，与信号输出单元(113)电连接，用于接收驱动信号并对驱动信号进行处理，以使高速电机(1)基于处理后的驱动信号转动；
所述信号输出单元(113)，用于将采集到的转速信号反馈至控制单元(2)；
其中，所述驱动信号包括启动信号和调速信号。
4.根据权利要求3所述一种基于高速电机驱动装置，其特征在于：所述信号处理单元(112)包括信号计算器(1121)和信号补偿器(1122)，所述信号计算器(1121)用于计算高速电机(1)转动时的正弦参数和余弦参数，所述信号补偿器(1122)基于计算出的正弦参数和余弦参数的平方和对驱动信号进行补偿，以使高速电机(1)基于处理后的驱动信号转动。
5.根据权利要求4所述一种基于高速电机驱动装置，其特征在于：所述编码器(11)在-70℃至200℃的全温环境下无相位滞后测量。
6.根据权利要求1所述一种基于高速电机驱动装置，其特征在于：所述控制单元(2)根据转速信号孔控制高速电机(1)的转速均匀线性变化，且所述转速调整范围为0RPM至10000RPM。
7.根据权利要求1所述一种基于高速电机驱动装置，其特征在于：所述驱动轴(14)上设置有轴承(15)，所述轴承(15)用于对信号轮(3)进行支撑，且所述轴承(15)采用含石墨成分的peek材料或陶瓷材料制成。
8.一种基于高速电机驱动装置控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7所述的一种基于高速电机驱动装置，包括：
通过控制单元(2)根据产品需求发送驱动信号至高速电机(1)；
基于高速电机(1)内的编码器(11)，编码器(11)内的信号处理单元(112)响应于驱动信号并对驱动信号进行处理，以使高速电机(1)内的转子(13)基于处理后的驱动信号转动；
高速电机(1)内的转子(13)响应于处理后的驱动信号转动，带动驱动轴(14)转动，以驱使信号轮(3)转动。
9.根据权利要求8所述一种基于高速电机(1)驱动装置控制方法，其特征在于，还包括：
通过编码器(11)内的信号测量单元(111)对控制单元(2)发送的驱动信号进行测量，得到第一测量信号；
通过编码器(11)内的信号测量单元(111)对高速电机(1)的转子(13)转动时的转速进行测量，得到第二测量信号，并通过信号输出单元(113)将第二测量信号反馈至控制单元(2)；
控制单元(2)将第一测量信号与第二测量信号进行比较，以得到高速电机(1)的稳定性判断结果；
若第一测量信号与第二测量信号之间的差距在误差范围内，则判定高速电机(1)的稳定性佳。
10.一种汽车传感器测试平台，其特征在于，包括测试台(5)、操作箱(51)、位移装置(52)、温度控制装置(53)和如权利要求1-7所述的一种基于高速电机驱动装置，所述位移装置(52)、温度控制装置(53)和驱动装置均设置在操作箱(51)内，所述操作箱(51)焊接于测试台(5)上，所述位移装置(52)用于驱使汽车传感器在测试台(5)上滑动，所述温度控制装置(53)用于调整操作箱(51)内的温度，所述驱动装置用于驱使信号轮(3)转动，以供轮速传感器(4)测量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311126585.7A CN117220543A (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种基于高速电机驱动装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311126585.7A CN117220543A (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种基于高速电机驱动装置及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117220543A true CN117220543A (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=89034538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311126585.7A Pending CN117220543A (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种基于高速电机驱动装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117220543A (zh) |
-
2023
- 2023-09-01 CN CN202311126585.7A patent/CN117220543A/zh active Pending
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