CN117214844B - 一种医用雷达设备检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用雷达领域，具体涉及一种医用雷达设备检测系统，该系统包括多个用于放置医用雷达设备的测试仓；上位机，用于在时间段T1同时向所有测试仓中的医用雷达设备发送信号特征测试指令；在所有医用雷达设备计算出信号特征信息后，上位机在时间段T2向部分测试仓中的医用雷达设备发送信号特征信息发送指令，向另一部分测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令；在接收到所有医用雷达设备发送的信号特征信息，且所有医用雷达设备得到工作状态信息后，在时间段T3的不同时间依次向所有测试仓中的医用雷达设备发送工作状态信息发送指令；上位机还用于根据所有医用雷达设备的信号特征信息判断一致性。本发明提高了测试效率和准确性。

Description

一种医用雷达设备检测系统

技术领域

本发明涉及医用雷达领域，具体涉及一种医用雷达设备检测系统。

背景技术

对传统的医疗设备进行检测的装置对信号精度要求不高的设备进行检测，只需检测电压的正常、信号的有无即可判断设备是否故障，但如果要检测医用雷达这样的高精度医疗器械是不全面的，医用雷达作为新兴监测设备，尤其是毫米波雷达的频率非常高（通常在60GHZ以上），所以传统的检测装置将无法满足对创新医疗器械的检测，抗干扰能力差，对传统的医疗设备进行检测的装置一般只对单个设备进行检测，而且产品与产品之间存在较大差异，进而造成医用雷达设备的检测准确性和效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提供了一种医用雷达设备检测系统，该系统包括：

多个用于放置医用雷达设备的测试仓，所述测试仓包括吸波面、反射器和接口，所述吸波面用于吸收医用雷达设备发射的部分雷达信号，所述反射器用于反射医用雷达设备发射的部分雷达信号，所述接口用于连接医用雷达设备；

上位机，用于在时间段T1同时向所有测试仓中的医用雷达设备发送信号特征测试指令，使得所有医用雷达设备同时发射雷达信号、接收雷达回波信号，并计算信号特征信息；在所有医用雷达设备计算出所述信号特征信息后，所述上位机在T2时间段向部分测试仓中的医用雷达设备发送信号特征信息发送指令，向另一部分测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，使得一部分医用雷达设备通过所述接口向所述上位机发送所述信号特征信息，另一部分医用雷达设备检测自身的工作状态信息；在接收到所有医用雷达设备发送的所述信号特征信息，且所有医用雷达设备得到所述工作状态信息后，在T3时间段的不同时间依次向所有测试仓中的医用雷达设备发送工作状态信息发送指令，使得所有医用雷达设备在不同时间依次发送所述工作状态信息；所述上位机还用于根据所有医用雷达设备的所述信号特征信息判断一致性。

可选地，所述医用雷达设备执行信号特征测试指令、工作状态测试指令所需时间长于执行信号特征发送指令、工作状态发送指令所需时间；

所述系统设有四个所述测试仓，所述上位机在T1时间段同时向四个所述测试仓中的医用雷达设备发送所述信号特征测试指令，并在所有医用雷达设备计算出所述信号特征信息后，机在T2时间段向部分测试仓中的医用雷达设备发送信号特征信息发送指令，向另一部分测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，具体包括：

在T21时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令，上位机同时向剩余三个测试仓中的医用雷达设备分别发送工作状态测试指令；

在T22时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令；

在T23时间段，上位机向第一个测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令；

在T24时间段，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令。

可选地，所述上位机接收的医用雷达设备发送的所述信号特征信息包括幅度和相位。

可选地，所述上位机根据所有医用雷达设备的幅度和相位判断一致性，具体为：

计算每个医用雷达设备的幅度与幅度比较参考值的幅度差值、相位与相位比较参考值的相位差值；

将每个医用雷达设备的幅度差值、相位差值分别与幅度差值阈值、相位差值阈值进行比较；

若所述医用雷达设备的幅度差值在幅度差值阈值内，则所述上位机判定对应的医用雷达设备的幅度一致性通过，若所述医用雷达设备的相位幅度差值在相位差值阈值内，则所述上位机判定对应的医用雷达设备的相位一致性通过。

可选地，所述上位机还用于向所述医用雷达设备发送同步信号，使得所有医用雷达设备同时进入雷达信号发射状态。

可选地，所述上位机包括高速D触发器，用于输出边沿触发信号，并将边沿触发信号平均分为多个长度相等的同步信号，将多个长度相等的同步信号同时发送到所述医用雷达设备，使得所有医用雷达设备同时开始发射雷达信号。

可选地，在所述上位机判定所有医用雷达设备的幅度一致性和相位一致性通过后，上位机将通过的所有医用雷达设备的幅度和相位分别求平均，将求平均的幅度和幅度比较参考值求平均以更新幅度比较参考值，将求平均的相位和相位比较参考值求平均以更新相位比较参考值。

可选地，所述上位机接收所述医用雷达设备发送的信号特征信息至少包括下列中的至少一个：电源电压、医用雷达设备工作状态、通信状态、加密方式、版本信息。

根据本发明提供的医用雷达设备检测系统，通过共同测试的多个医用雷达设备实施不同的测试策略，并分时段发送指令以进行测试数据的收集，提高了测试效率，测试和评估多个医用雷达设备的信号特征信息和工作状态，并判断它们的一致性。这有助于提高医用雷达设备的精确度和可靠性，以确保其在医疗领域的应用安全可靠。通过测试仓中的吸波面、反射器和接口，可以模拟真实医疗环境中典型的物理特性，实现了被测设备的电磁环境优化，检测信号既不会被外界的电磁骚扰所影响，也不会被暗室完全吸收，从而获取更加准确的信号特征信息。上位机通过发送特定指令，让所有医用雷达设备同时发射雷达信号、接收回波信号，计算信号特征信息后，判断它们的一致性，从而更好地提供医疗服务，及时发现问题并进行修复和改进，提高医用雷达设备的精准度和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的医用雷达设备检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的测试仓吸波材料结构图；

图3为本发明实施例提供的上位机向医用雷达设备发送指令的甘特图；

图4为本发明实施例提供的雷达回波信号的处理流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本发明的一个实施例，提供了一种医用雷达设备检测系统，包括：上位机1和医用雷达测试台，医用测试台的下方下沉有多个测试仓3，具体为：

多个用于放置医用雷达设备的测试仓，测试仓包括吸波面4、反射器5和接口，吸波面用于吸收医用雷达设备发射的部分雷达信号，反射器用于反射医用雷达设备发射的部分雷达信号，接口用于连接医用雷达设备；

具体地，每个测试仓内的六个内表面都为吸波面，每个吸波面上都设有吸波材料，可以吸收医用雷达设备发射的部分雷达信号，还可以屏蔽多个测试仓中的医用雷达设备之间互相的电磁干扰以及外界的电磁干扰；测试仓的下表面设置有反射器，反射器位于医用雷达设备的正下方，反射器可以是角反射器或镜面反射器，反射器可以增强雷达回波信号，提高信噪比；测试仓上的接口通过测试探针6连接上位机，以传送数据；本发明所谓的医用雷达设备可以是整机，也可以是整机的核心电路板卡和雷达天线等关键部件，在如图2所示的实施例中，测试对象是电路板卡和雷达天线，其中雷达天线被置于测试仓内，电路板卡置于医用雷达测试台之上，与测试仓内的雷达天线连接。

上位机，用于在T1时间段同时向所有测试仓中的医用雷达设备发送信号特征测试指令，使得所有医用雷达设备同时发射雷达信号、接收雷达回波信号，并计算信号特征信息；在所有医用雷达设备计算出信号特征信息后，上位机在T2时间段向部分测试仓中的医用雷达设备发送信号特征信息发送指令，向另一部分测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，使得一部分医用雷达设备通过接口向上位机发送信号特征信息，另一部分医用雷达设备检测自身的工作状态信息；在接收到所有医用雷达设备发送的信号特征信息，且所有医用雷达设备得到工作状态信息后，在T3时间段的不同时间依次向所有测试仓中的医用雷达设备发送工作状态信息发送指令，使得所有医用雷达设备在不同时间依次发送工作状态信息；

如图3所示，上位机向医用雷达设备发送指令的时间分为T1、T2和T3，具体为：上位机在T1时间段同时向所有测试仓中的医用雷达设备发送信号特征测试指令SPa，使得所有医用雷达设备同时发射雷达信号、接收雷达回波信号，并计算信号特征信息；在所有医用雷达设备计算出信号特征信息后，上位机在T2时间段向部分测试仓中的医用雷达设备发送信号特征信息发送指令SEa，向另一部分测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令SPb，使得一部分医用雷达设备通过接口向上位机发送信号特征信息，另一部分医用雷达设备检测自身的工作状态信息；在接收到所有医用雷达设备发送的信号特征信息，且所有医用雷达设备得到工作状态信息后，在T3时间段的不同时间依次向所有测试仓中的医用雷达设备发送工作状态信息发送指令SEb，使得所有医用雷达设备在不同时间依次发送工作状态信息；通过分时段向不同的医用雷达设备发送指令，使得各个医用雷达设备同时执行不同的指令，可以缩短测试时间，提高测试效率。

上位机还用于根据所有医用雷达设备的信号特征信息判断一致性。

本实施例中，上位机对信号特征信息一致性的判断结果将输出到测试界面，以显示给测试员。

本实施例通过共同测试的多个医用雷达设备实施不同的测试策略，并分时段发送指令以进行测试数据的收集，提高了测试效率，测试和评估多个医用雷达设备的信号特征信息和工作状态，并判断它们的一致性。这有助于提高医用雷达设备的精确度和可靠性，以确保其在医疗领域的应用安全可靠。通过测试仓中的吸波面、反射器和接口，可以模拟真实医疗环境中典型的物理特性，实现了被测设备的电磁环境优化，检测信号既不会被外界的电磁骚扰所影响，也不会被暗室完全吸收，从而获取更加准确的信号特征信息。上位机通过发送特定指令，让所有医用雷达设备同时发射雷达信号、接收回波信号，计算信号特征信息后，判断它们的一致性，从而更好地提供医疗服务，及时发现问题并进行修复和改进，提高医用雷达设备的精准度和可靠性。

优选实施例中，上位机还用于向医用雷达设备发送同步信号，使得所有医用雷达设备同时进入雷达信号发射状态。

具体地，在上位机向所有测试仓中的医用雷达设备发送信号特征测试指令前，上位机要给多个测试仓内的医用雷达上电，然后依次给医用雷达设备加载测试固件并重新启动进入测试流程，使得多个测试仓中的医用雷达设备将同时进入测试状态等待上位机指令；接着上位机同时向医用雷达设备发送同步信号，使得所有医用雷达设备同时进入雷达信号发射状态，进而保证所有医用雷达设备的一致性。

优选实施例中，上位机包括高速D触发器，用于输出边沿触发信号，并将边沿触发信号平均分为多个长度相等的同步信号，将多个长度相等的同步信号同时发送到医用雷达设备，使得所有医用雷达设备同时开始发射雷达信号。

具体地，当进入测试流程时，上位机上的高速D触发器输出10ns精度的边沿触发信号，将边沿触发信号平均分为多个长度相等的同步信号，例如，有四个测试仓，则将边沿触发信号一分为四路长度相等的同步信号，并同时发送给四个测试仓中的医用雷达设备，同步信号将同时触发雷达发射信号，该操作保证了四个医用雷达设备的初始相位的一致性，且在医用雷达设备正常情况下，上位机将收到四路与初始相位相同的雷达回波信号。

本实施例通过实现多个医用雷达设备的同时触发，从而确保所有医用雷达设备在同一时间开始发射雷达信号，从而获取信号的精确的特征信息，高速D触发器可实现边沿触发并平均分配触发信号，使各个医用雷达设备接收到同等的触发信号，并且同时开始发射雷达信号，从而确保医用雷达设备能在同一时间内测量同一物体的信号特征信息，这样的同步操作能够提高医用雷达设备的测量精度，并提高其应用的可靠性和安全性，进而提高了测试的准确性。

优选实施例中，医用雷达设备执行信号特征测试指令、工作状态测试指令所需时间长于执行信号特征发送指令、工作状态发送指令所需时间；

系统设有四个测试仓，上位机在时间段T1同时向四个测试仓中的医用雷达设备发送信号特征测试指令，并在所有医用雷达设备计算出信号特征信息后，机在T2时间段向部分测试仓中的医用雷达设备发送信号特征信息发送指令，向另一部分测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，具体包括：

在T21时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令，上位机同时向剩余三个测试仓中的医用雷达设备分别发送工作状态测试指令；

在T22时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令；

在T23时间段，上位机向第一个测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令；

在T24时间段，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令SE4a。

具体地，如图3所示，一个实施例可以为：上位机在时间段T1同时向4个医用雷达设备分别发送信号特征测试指令Sp1a、Sp2a、Sp3a、Sp4a，在所有医用雷达设备计算出信号特征信息后，在T2时间段内的T21时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令SE1a，上位机同时向第二测试仓中的医用雷达设备分别发送工作状态测试指令SP2b，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令SP3b，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令SP4b；在T22时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令SP1b，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令SE2a，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令SP3b，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令SP4b；在T23时间段，上位机向第一个测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令SP1b，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令SP2b，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令SE3a；在T24时间段，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令SE4a。

其他实施例，上位机发送的指令对于四个医用雷达设备的发送策略不同，四个医用雷达设备的发送策略可以调换，例如：对于第一测试仓，上位机在时间段T1向第一医用雷达设备发送信号特征测试指令Sp2a，在医用雷达设备计算出信号特征信息后，T2时间段内的T21时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令SP2b，在T22时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令SE2a，在T23时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令Sp2b，在T3时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送工作状态发送指令SE2b；对于第二测试仓，上位机在时间段T1向第一医用雷达设备发送信号特征测试指令Sp1a，在医用雷达设备计算出信号特征信息后，T2时间段内的T21时间段，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令SE1a，在T22时间段，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令Sp1b，在T23时间段，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令Sp1b，在T3时间段，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送工作状态发送指令SE1b；而对于第三测试仓和第四测试仓的发送策略不变。

需注意的是，医用雷达设备在接收到信号特征测试指令或工作状态测试指令后，会在医用雷达设备的MCU中执行测试数据处理，由于测试数据处理需要一定时间，因此医用雷达设备再次发送信号特征发送指令或工作状态发送指令的时间间隔要长一些，如图3中工作状态发送指令SE2b占用的时间比信号特征发送指令SE1a的时间长；此外，由于每个医用雷达设备的测试结果不同，会占用总线资源，需要分时发送，因此，上位机在给医用雷达设备发送信号特征发送指令或工作状态发送指令时需要分时发送，以提高传输效率。

本实施例，如图3中上面部分为本发明的上位机发送指令效果图，下面部分为传统的上位机发送指令效果图，可以看到本发明比每个医用雷达设备执行相同指令的时间要短，通过对医用雷达设备实施不同的测试策略和分时发送信号特征发送指令或工作状态发送指令，缩短了传输时间，提高了传输效率，提高了测试效率。

优选实施例中，上位机接收的医用雷达设备发送的信号特征信息包括幅度和相位。

具体地，每个医用雷达设备接收到各自三通道RX的雷达回波信号后会将其保存到MCU的内存中，并同时通过浮点运算的方式对数据做FFT处理，然后接收到信号特征测试指令后，MCU会提取FFT处理后的幅度信息和相位信息，然后会将幅度信息和相位信息保存到MCU的内存中。

根据图4所述，上位机根据所有医用雷达设备的幅度和相位判断一致性，具体为：

计算每个医用雷达设备的幅度与幅度比较参考值的幅度差值、相位与相位比较参考值的相位差值；

将每个医用雷达设备的幅度差值、相位差值分别与幅度差值阈值、相位差值阈值进行比较；

若医用雷达设备的幅度差值在幅度差值阈值内，则上位机判定对应的医用雷达设备的幅度一致性通过，若医用雷达设备的相位幅度差值在相位差值阈值内，则上位机判定对应的医用雷达设备的相位一致性通过。

具体地，幅度差值阈值可以为3dB，相位差值阈值可以为45°，即若医用雷达设备的幅度差值在3dB内，则上位机判定对应的医用雷达设备的幅度一致性通过，若医用雷达设备的相位幅度差值在45°内，则上位机判定对应的医用雷达设备的相位一致性通过。此外，一致性判断结果将直接显示在测试界面，幅度一致性和相位一致性都通过的医用雷达设备将显示绿灯，幅度一致性或相位一致性中有一个不通过的医用雷达设备将显示红灯，亮红灯的医用雷达设备将会被筛除掉，同时，工作状态测试结果将自动生成清单并会打印出来。

本实施例通过对医用雷达设备的回波信号的幅度和相位的一致性进行了充分的测量与输出，进而测量多个医用雷达设备之间的一致性，可在医用雷达设备的生产环节将不良品与指标不过关的残次品筛选出去，从而保证了医用雷达设备的安全性，保证了进入医疗市场的产品的质量。

优选实施例中，在上位机判定所有医用雷达设备的幅度一致性和相位一致性通过后，上位机将通过的所有医用雷达设备的幅度和相位分别求平均，将求平均的幅度和幅度比较参考值求平均以更新幅度比较参考值，将求平均的相位和相位比较参考值求平均以更新相位比较参考值。

本实施例通过不断更新比较参考值，可以在医用雷达设备的测量中进行动态的一致性比较和判断，这有助于保持医用雷达设备的测量精度和稳定性，确保其在不同医疗场景下的准确性和可靠性，更新后的比较参考值可以作为基准参考，用于评估医用雷达设备的性能，并及时发现潜在的偏差或故障，提供高质量和可靠的医疗服务。

优选实施例中，上位机接收医用雷达设备发送的工作状态测试信息至少包括下列中的至少一个：电源电压、医用雷达设备工作状态、通信状态、加密方式、版本信息。工作状态还可以是测试处理器或存储器等工作参数，具体可根据情况设置，通过测量医用雷达设备的工作参数，保证了医用雷达设备的质量。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种医用雷达设备检测系统，其特征在于，包括：

多个用于放置医用雷达设备的测试仓，所述测试仓包括吸波面、反射器和接口，所述吸波面用于吸收医用雷达设备发射的部分雷达信号，所述反射器用于反射医用雷达设备发射的部分雷达信号，所述接口用于连接医用雷达设备；

上位机，用于在时间段T1同时向所有测试仓中的医用雷达设备发送信号特征测试指令，使得所有医用雷达设备同时发射雷达信号、接收雷达回波信号，并计算信号特征信息，所述信号特征信息包括幅度和相位；所述上位机包括高速D触发器，用于输出边沿触发信号，并将边沿触发信号平均分为多个长度相等的同步信号，将多个长度相等的同步信号同时发送到全部所述医用雷达设备，所述同步信号同时触发全部所述医用雷达设备发射雷达信号，使得全部所述医用雷达设备的初始相位一致；

在所有医用雷达设备计算出所述信号特征信息后，所述上位机在T2时间段向部分测试仓中的医用雷达设备发送信号特征信息发送指令，向另一部分测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，使得一部分医用雷达设备通过所述接口向所述上位机发送所述信号特征信息，另一部分医用雷达设备检测自身的工作状态信息；在接收到所有医用雷达设备发送的所述信号特征信息，且所有医用雷达设备得到所述工作状态信息后，在T3时间段的不同时间依次向所有测试仓中的医用雷达设备发送工作状态信息发送指令，使得所有医用雷达设备在不同时间依次发送所述工作状态信息；所述上位机还用于根据所有医用雷达设备的所述信号特征信息判断所有医用雷达设备的幅度一致性和相位一致性。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述医用雷达设备执行信号特征测试指令、工作状态测试指令所需时间长于执行信号特征发送指令、工作状态发送指令所需时间；

所述系统设有四个所述测试仓，所述上位机在T1时间段同时向四个所述测试仓中的医用雷达设备发送所述信号特征测试指令，并在所有医用雷达设备计算出所述信号特征信息后，在T2时间段向部分测试仓中的医用雷达设备发送信号特征信息发送指令，向另一部分测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，具体包括：

在T21时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令，上位机同时向剩余三个测试仓中的医用雷达设备分别发送工作状态测试指令；

在T22时间段，上位机向第一测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令；

在T23时间段，上位机向第一个测试仓中的医用雷达设备继续发送工作状态测试指令，上位机向第二测试仓中的医用雷达设备发送工作状态测试指令，上位机向第三测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令；

在T24时间段，上位机向第四测试仓中的医用雷达设备发送信号特征发送指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机按照如下方式判断所述幅度一致性和所述相位一致性：

计算每个医用雷达设备的幅度与幅度比较参考值的幅度差值、相位与相位比较参考值的相位差值；

将每个医用雷达设备的幅度差值、相位差值分别与幅度差值阈值、相位差值阈值进行比较；

若所述医用雷达设备的幅度差值在幅度差值阈值内，则所述上位机判定对应的医用雷达设备的幅度一致性通过，若所述医用雷达设备的相位幅度差值在相位差值阈值内，则所述上位机判定对应的医用雷达设备的相位一致性通过。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述上位机判定所有医用雷达设备的幅度一致性和相位一致性通过后，上位机将通过的所有医用雷达设备的幅度和相位分别求平均，将求平均的幅度和幅度比较参考值求平均以更新幅度比较参考值，将求平均的相位和相位比较参考值求平均以更新相位比较参考值。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机接收所述医用雷达设备发送的信号特征信息至少包括下列中的至少一个：电源电压、医用雷达设备工作状态、通信状态、加密方式、版本信息。