CN117214199A - 一种纱线毛羽检测装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱线毛羽检测装置及检测系统，具体涉及纱线毛羽检测技术领域，包括盒体、图像采集机构以及中央处理器，图像采集机构将采集的纱线毛羽图像传送至中央处理器，通过中央处理器对纱线毛羽进行检测，还包括张力获取机构，安装在盒体一侧，用于实时获取纱线走线时的张力大小，并将获取的张力大小传送至中央处理器；线速度获取机构，安装在张力获取机构的同一侧，用于实时获取纱线走线时的速度，并将获取纱线走线时的速度传送至中央处理器。本发明可以对纱线走线时的张力和线速度进行实时检测，通过中央处理器进行公式化分析，可以达到最佳的检测状态，确保对纱线毛羽的分布情况以及有害毛羽的长度和数量检测的准确性。

Description

一种纱线毛羽检测装置及检测系统

技术领域

本发明涉及纱线毛羽检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种纱线毛羽检测装置及检测系统。

背景技术

纱线毛羽是衡量纱线基本结构的特征之一，也是评定纱线质量的重要参考指标，毛羽的长度和数量直接影响纱线和织物的外观性能和手感，进而影响到产品的质量、档次、生产效率以及后续的加工工艺。适量的短毛羽可增加面料的柔软性，赋予织物丰满的外观，但根据面料的不同需求，例如光滑面料，毛羽过多会影响织物表面光滑性和纹路清晰度，纱线毛羽最终会影响到纺织品的整体外观质量和使用效果。

现有技术存在以下不足：

现有的纱线毛羽检测装置对有害毛羽的检测，基本都是通过图像采集技术对纱线进行图像采集及分析处理，在纱线走线的过程中经常会出现纱线下垂的现象，图像采集出的图像中会出现纱线毛羽相互交错叠加的现象，严重影响对纱线毛羽的分布情况以及有害毛羽的长度和数量的检测结果，在对纱线进行绷紧的过程中，不能有效的确保纱线的张力在合适的范围内，会对纱线的质量及检测结果造成一定的影响，无法确保检测结果的准确性。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种纱线毛羽检测装置及检测系统以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纱线毛羽检测装置，包括盒体、图像采集机构以及中央处理器，图像采集机构将采集的纱线毛羽图像传送至中央处理器，通过中央处理器对纱线毛羽进行检测，还包括

张力获取机构，安装在盒体一侧，用于实时获取纱线走线时的张力大小，并将获取的张力大小传送至中央处理器；

线速度获取机构，安装在张力获取机构的同一侧，用于实时获取纱线走线时的速度，并将获取纱线走线时的速度传送至中央处理器；

通过中央处理器对纱线走线时的张力大小和纱线走线时的速度大小进行综合处理，生成评估系数，通过评估系数对纱线有害毛羽的数量和长度进行检测时纱线走线的状态进行评估。

优选的，所述盒体的一侧设置有数据显示块，所述图像采集机构包括照明部件和摄像部件，照明部件为摄像部件提供光照条件，摄像部件在照明部件提供的光照条件下对纱线毛羽进行图像采集，并将采集的纱线毛羽图像传送至中央处理器，中央处理器对接收的纱线毛羽图像进行综合分析处理，并且通过设置在盒体一侧的数据显示块进行数据显示。

优选的，所述盒体设置张力获取机构的同一侧设置有滑轮组，所述盒体的一侧安装有固定架，且固定架的一侧分别安装有放线辊和限制部件，限制部件对放置在放线辊上纱线检测试样引出的纱线进行走线方向的限制，通过与张力获取机构安装在同一侧的滑轮组对纱线走线方向的进一步进行引导。

优选的，所述盒体的一侧设置有纱线收集机构，所述纱线收集机构包括电机和纱线收集辊，所述中央处理器的输出端与电机的输入端电性连接，电机的输出轴通过联轴器控制纱线收集辊进行旋转对纱线进行收集。

一种纱线毛羽检测系统，将张力获取机构实时获取纱线走线时张力的大小标定为fg，将线速度获取机构实时获取纱线走线时速度的大小标定为vg，将fg和vg进行无量纲化处理后，通过中央处理器进行公式化分析，依据公式：Qaz=A(b1*fg+b2*vg)，计算出评估系数Qaz，其中，b1和b2均为预设比例系数，b1>b2>0，A为误差修正因子，取值为6.4972。

优选的，将预先设定的评估系数参考阈值设定为，其中Q1>Q2，通过中 央处理器将计算出的评估系数Qaz与Q1、Q2对比，判断出纱线走线时的状态，具体判断如下：

当Qaz<Q2时，生成第一隐患信号，中央处理器接收第一隐患信号后，将信号传递至蜂鸣器，通过蜂鸣器发出低隐患预警提示；

当Q2≤Qaz≤Q1时，生成正常信号，中央处理器接收正常信号后，将信号传递至蜂鸣器，不通过蜂鸣器发出预警提示；

当Qaz＞Q1时，生成第二隐患信号，中央处理器接收第二隐患信号后，将信号传递至蜂鸣器，通过蜂鸣器发出高隐患预警提示。

优选的，将中央处理器计算出的评估系数标定为Qazi，i为1、2、3、4、……、n，则n个 评估系数Qazi的平均值标定为QP，则：QP=；

获取n个评估系数Qazi的平均值标定为QP后，再计算出n个评估系数Qazi的离散程 度Xi，则：；

中央处理器获取到平均值QP和离散程度Xi后，将平均值QP和离散程度Xi分别与预 先设定的评估系数参考阈值和预先设定的离散程度参考阈值XP进行比对。

优选的，若n个评估系数的平均值QP小于参考阈值区间[Q2，Q1]，且n个评估系数的离散程度Xi大于阈值XP，生成偶然信号，中央处理器接收偶然信号后，将信号传递至蜂鸣器，不通过蜂鸣器发出预警提示；

若n个评估系数的平均值QP大于参考阈值区间[Q2，Q1]，且n个评估系数的离散程度Xi大于阈值XP，生成偶然信号，中央处理器接收偶然信号后，将信号传递至蜂鸣器，不通过蜂鸣器发出预警提示；

若n个评估系数的平均值QP处于参考阈值区间[Q2，Q1]内，且n个评估系数的离散程度Xi小于阈值XP，生成正常信号，中央处理器接收正常信号后，将信号传递至蜂鸣器，不通过蜂鸣器发出预警提示，继续检测；

若n个评估系数的离散程度Xi小于阈值XP，且n个评估系数的平均值QP大于或小于参考阈值区间[Q2，Q1]，生成报警信号，中央处理器接收报警信号后，将信号传递至蜂鸣器，通过蜂鸣器发出预警提示。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过设置的张力获取机构和线速度获取机构，可以实时检测纱线走线时的张力大小和速度大小，并生成信号传输至中央处理器进行统一分析处理，生成信号传输至电机，进而实现控制电机的转速，以达到最佳的检测状态，可以使纱线处于最佳的绷紧状态，即加长有害毛羽之间的间距，通过图像采集机构进行图像采集并传输至中央处理器进行图像分析，可以提高装置对纱线毛羽的分布情况以及有害毛羽的长度和数量检测的准确性；

2、本发明中，通过设置的中央处理器，可以及时对接收的信号进行数据分析，对纱线下垂和纱线即将绷断的情况下及时传输信号至蜂鸣器，通过蜂鸣器进行报警提示，进一步确保装置检测结果的准确性，提高了装置的实用性；

3、本发明中，通过中央处理器对多个数据的统一公式化分析，可以对突然出现的极端数据进行综合分析，确保是否为偶然性的数据，在不影响检测结果的前提下，对极端数据进行去除，若影响检测结果，及时传输信号至蜂鸣器进行报警警示并暂停检测，提高了装置的使用价值和实用性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明提出的一种纱线毛羽检测装置及检测系统的结构示意图；

图2为本发明的纱线走线示意图；

图3为图1中1处的内部结构示意图；

图4为图1中机构5处的第二结构示意图；

图5为图1中机构6 处的结构放大示意图；

图6为本发明模块示意图。

图中：1、盒体；2、放线辊；3、限制部件；4、滑轮组；5、张力获取机构；6、图像采集机构；601、照明部件；602、摄像部件；7、线速度获取机构；8、纱线收集机构；801、电机；802、纱线收集辊；9、数据显示块；10、蜂鸣器；11、中央处理器；12、固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参照图1至图6所示，一种纱线毛羽检测装置，包括盒体1、图像采集机构6以及中央处理器11，图像采集机构6将采集的纱线毛羽图像传送至中央处理器11，通过中央处理器11对纱线毛羽进行检测，还包括

张力获取机构5，安装在盒体1一侧，用于实时获取纱线走线时的张力大小，并将获取的张力大小传送至中央处理器11；

张力获取机构5可以是张力传感器或者其他能够获取纱线走线时张力大小的设备，张力获取机构5在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取；

线速度获取机构7，安装在张力获取机构5的同一侧，用于实时获取纱线走线时的速度，并将获取纱线走线时的速度传送至中央处理器11；

线速度获取机构7可以是线速度传感器或者其他能够获取纱线走线时线速度大小的设备，线速度获取机构7在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取；

通过中央处理器11对纱线走线时的张力大小和纱线走线时的速度大小进行综合处理，生成评估系数，通过评估系数对纱线有害毛羽的数量和长度进行检测时纱线走线的状态进行评估；

在检测装置中，首先需要适当的光源来照亮待检测的纱线或织物表面，这确保了图像的质量和清晰度；光源可以是LED、激光器或其他适合的光源，取决于具体的应用；使用摄像头来捕获待检测区域的图像；将摄像头正确安装在适当的位置和角度，以便捕捉到纱线的图像；捕获的图像会被传送到图像处理单元，该单元会对图像进行处理以提高质量和突出毛羽和杂质的特征。

本实施例中，盒体1的一侧设置有数据显示块9，图像采集机构6包括照明部件601和摄像部件602，照明部件601为摄像部件602提供充分的光照条件，摄像部件602在照明部件601提供的光照条件下对纱线毛羽进行图像采集，并将采集的纱线毛羽图像传送至中央处理器11，中央处理器11对接收的纱线毛羽图像进行综合分析处理，并且通过设置在盒体1一侧的数据显示块9进行数据显示。

本实施例中，盒体1设置张力获取机构5的同一侧设置有滑轮组4，盒体1的一侧安装有固定架12，且固定架12的一侧分别安装有放线辊2和限制部件3，限制部件3对放置在放线辊2上纱线检测试样引出的纱线进行走线方向的限制，通过安装在张力获取机构5的同一侧的滑轮组4对纱线走线方向的进一步进行引导。

本实施例中，盒体1的一侧设置有纱线收集机构8，纱线收集机构8包括电机801和纱线收集辊802，中央处理器11的输出端与电机801的输入端电性连接，电机801的输出轴通过联轴器控制纱线收集辊802进行旋转对纱线进行收集。

一种纱线毛羽检测系统，将张力获取机构5实时获取纱线走线时张力的大小标定为fg，将线速度获取机构7实时获取纱线走线时速度的大小标定为vg，将fg和vg进行无量纲化处理后，通过中央处理器11进行公式化分析，依据公式：Qaz=A(b1*fg+b2*vg)，计算出评估系数Qaz，其中，b1和b2均为预设比例系数，b1>b2>0，A为误差修正因子，取值为6.4972；

将预先设定的评估系数参考阈值设定为，其中Q1>Q2，通过中央处理器 11将计算出的评估系数Qaz与Q1、Q2对比，判断出纱线走线时的状态，具体判断如下：

当Qaz<Q2时，表明纱线走线时张力和速度均过小，纱线出现下垂现象，即纱线上出现毛羽相互交错叠加的现象，此时会生成第一隐患信号，中央处理器11接收第一隐患信号后，将信号传递至蜂鸣器10，通过蜂鸣器10发出低隐患预警提示，装置检测速率较慢；

当Q2≤Qaz≤Q1时，表明纱线走线时张力和速度均正常，纱线走线时处于绷紧状态，为最佳检测状态，此时会生成正常信号，中央处理器11接收正常信号后，将信号传递至蜂鸣器10，不通过蜂鸣器10发出预警提示，装置检测速率较快；

当Qaz＞Q1时，表明纱线走线时张力过大，即将绷断，此时会生成第二隐患信号，中央处理器11接收第二隐患信号后，将信号传递至蜂鸣器10，通过蜂鸣器10发出高隐患预警提示。

本实施例中，将中央处理器11取计算出的评估系数标定为Qazi，i为1、2、3、 4、……、n，则n个评估系数Qazi的平均值标定为QP，则：QP=；

获取n个评估系数Qazi的平均值标定为QP后，再计算出n个评估系数Qazi的离散程 度Xi，则：；

中央处理器11获取到平均值QP和离散程度Xi后，将平均值QP和离散程度Xi分别与 预先设定的评估系数参考阈值和预先设定的离散程度参考阈值XP进行比对：

若n个评估系数的平均值QP小于参考阈值区间[Q2，Q1]，且n个评估系数的离散程度Xi大于阈值XP，则表明n个评估系数中存在少量评估系数过小，中央处理器11去除小于参考阈值区间[Q2，Q1]的评估系数，此时会生成偶然信号，中央处理器11接收偶然信号后，将信号传递至蜂鸣器10，不通过蜂鸣器10发出预警提示；

若n个评估系数的平均值QP大于参考阈值区间[Q2，Q1]，且n个评估系数的离散程度Xi大于阈值XP，则表明n个评估系数中存在少量评估系数过大，中央处理器11去除大于参考阈值区间[Q2，Q1]的评估系数，此时会生成偶然信号，中央处理器11接收偶然信号后，将信号传递至蜂鸣器10，不通过蜂鸣器10发出预警提示；

若n个评估系数的平均值QP处于参考阈值区间[Q2，Q1]内，且n个评估系数的离散程度Xi小于阈值XP，则表明n个评估系数符合标准，此时会生成正常信号，中央处理器11接收正常信号后，将信号传递至蜂鸣器10，不通过蜂鸣器10发出预警提示，继续检测；

若n个评估系数的离散程度Xi小于阈值XP，且n个评估系数的平均值QP大于或小于参考阈值区间[Q2，Q1]，则表明n个评估系数均过大或过小，生成报警信号，中央处理器11接收报警信号后，将信号传递至蜂鸣器10，通过蜂鸣器10发出预警提示。

一种纱线毛羽检测方法，包括以下步骤：

S1：将纱线检测试样进行走线，具体步骤为：

先将纱线检测试样放置在放线辊2上，引出纱线，将引出纱线的一端穿过导纱钩后，依次穿过限制部件3、滑轮组4、张力获取机构5、图像采集机构6和线速度获取机构7，最后将纱线引出的另一端固定在纱线收集机构8中的纱线收集辊802上，通过数据显示块9对中央处理器施加检测开始的信号，中央处理器11通过电机801控制纱线收集辊802进行旋转，即纱线开始走线。

S2：信息采集，具体步骤为：

张力获取机构5对纱线走线时实时张力的大小进行信息采集并传输至中央处理器11；

图像采集机构6对纱线走线时的实时毛羽图像传输至中央处理器；

线速度获取机构7对纱线走线时实时速度的大小进行信息采集并传输至中央处理器。

S3：中央处理器11生成评估系数，具体步骤为：

中央处理器11对张力获取机构5获取的纱线走线时实时张力的大小和线速度获取机构7获取的纱线走线时实时速度的大小进行综合分析处理：将张力获取机构5实时获取纱线走线时张力的大小标定为fg，将线速度获取机构7实时获取纱线走线时速度的大小标定为vg，将fg和vg进行无量纲化处理后，通过中央处理器11进行公式化分析，依据公式：Qaz=A(b1*fg+b2*vg)，计算出评估系数Qaz，其中，b1和b2均为预设比例系数，b1>b2>0，A为误差修正因子，取值为6.4972。

S4：中央处理器11控制装置在最佳检测状态下进行检测，具体步骤为：

将预先设定的评估系数参考阈值设定为，其中Q1>Q2，通过中央处理器 11将计算出的评估系数Qaz与Q1、Q2对比，判断出纱线走线时的状态，具体判断如下：

当Qaz<Q2时，表明纱线走线时张力和速度均过小，纱线出现下垂现象，即纱线上出现毛羽相互交错叠加的现象，此时会生成第一隐患信号，中央处理器11接收第一隐患信号后，将信号传递至蜂鸣器10，通过蜂鸣器10发出低隐患预警提示，装置检测速率较慢；

当Q2≤Qaz≤Q1时，表明纱线走线时张力和速度均正常，纱线走线时处于绷紧状态，为最佳检测状态，此时会生成正常信号，中央处理器11接收正常信号后，将信号传递至蜂鸣器10，不通过蜂鸣器10发出预警提示，装置检测速率较快；

当Qaz＞Q1时，表明纱线走线时张力过大，即将绷断，此时会生成第二隐患信号，中央处理器11接收第二隐患信号后，将信号传递至蜂鸣器10，通过蜂鸣器10发出高隐患预警提示。

S5：中央处理器11分析处理极端数据，具体步骤为：

将中央处理器11取计算出的评估系数标定为Qazi，i为1、2、3、4、……、n，则n个评 估系数Qazi的平均值标定为QP，则：QP=；

获取n个评估系数Qazi的平均值标定为QP后，再计算出n个评估系数Qazi的离散程 度Xi，则：；

中央处理器11获取到平均值QP和离散程度Xi后，将平均值QP和离散程度Xi分别与 预先设定的评估系数参考阈值和预先设定的离散程度参考阈值XP进行比对：

若n个评估系数的平均值QP小于参考阈值区间[Q2，Q1]，且n个评估系数的离散程度Xi大于阈值XP，则表明n个评估系数中存在少量评估系数过小，中央处理器11去除小于参考阈值区间[Q2，Q1]的评估系数，此时会生成偶然信号，中央处理器11接收偶然信号后，将信号传递至蜂鸣器10，不通过蜂鸣器10发出预警提示；

若n个评估系数的平均值QP大于参考阈值区间[Q2，Q1]，且n个评估系数的离散程度Xi大于阈值XP，则表明n个评估系数中存在少量评估系数过大，中央处理器11去除大于参考阈值区间[Q2，Q1]的评估系数，此时会生成偶然信号，中央处理器11接收偶然信号后，将信号传递至蜂鸣器10，不通过蜂鸣器10发出预警提示；

若n个评估系数的平均值QP处于参考阈值区间[Q2，Q1]内，且n个评估系数的离散程度Xi小于阈值XP，则表明n个评估系数符合标准，此时会生成正常信号，中央处理器11接收正常信号后，将信号传递至蜂鸣器10，不通过蜂鸣器10发出预警提示，继续检测；

若n个评估系数的离散程度Xi小于阈值XP，且n个评估系数的平均值QP大于或小于参考阈值区间[Q2，Q1]，则表明n个评估系数均过大或过小，生成报警信号，中央处理器11接收报警信号后，将信号传递至蜂鸣器10，通过蜂鸣器10发出预警提示。

S6：数据显示块9进行数据显示，具体步骤为：

在最佳检测状态下，图像检测机构6对实时获取的纱线毛羽图像传输至中央处理器11，中央处理器11对纱线毛羽图像进行分析处理，对纱线毛羽分布情况以及有害毛羽的长度及数量通过数据显示块9进行数据显示。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种纱线毛羽检测装置，包括盒体（1）、图像采集机构（6）以及中央处理器（11），图像采集机构（6）将采集的纱线毛羽图像传送至中央处理器（11），通过中央处理器（11）对纱线毛羽进行检测，其特征在于:

还包括

张力获取机构（5），安装在盒体（1）一侧，用于实时获取纱线走线时的张力大小，并将获取的张力大小传送至中央处理器（11）；

线速度获取机构（7），安装在张力获取机构（5）的同一侧，用于实时获取纱线走线时的速度，并将获取纱线走线时的速度传送至中央处理器（11）；

通过中央处理器（11）对纱线走线时的张力大小和纱线走线时的速度大小进行综合处理，生成评估系数，通过评估系数对纱线有害毛羽的数量和长度进行检测时纱线走线的状态进行评估。

2.根据权利要求1所述的一种纱线毛羽检测装置，其特征在于：所述盒体（1）的一侧设置有数据显示块（9），所述图像采集机构（6）包括照明部件（601）和摄像部件（602），照明部件（601）为摄像部件（602）提供光照条件，摄像部件（602）在照明部件（601）提供的光照条件下对纱线毛羽进行图像采集，并将采集的纱线毛羽图像传送至中央处理器（11），中央处理器（11）对接收的纱线毛羽图像进行综合分析处理，并且通过设置在盒体（1）一侧的数据显示块（9）进行数据显示。

3.根据权利要求1所述的一种纱线毛羽检测装置，其特征在于：所述盒体（1）设置张力获取机构（5）的同一侧设置有滑轮组（4），所述盒体（1）的一侧安装有固定架（12），且固定架（12）的一侧分别安装有放线辊（2）和限制部件（3），限制部件（3）对放置在放线辊（2）上纱线检测试样引出的纱线进行走线方向的限制，通过与张力获取机构（5）安装在同一侧的滑轮组（4）对纱线走线方向的进一步进行引导。

4.根据权利要求1所述的一种纱线毛羽检测装置，其特征在于：所述盒体（1）的一侧设置有纱线收集机构（8），所述纱线收集机构（8）包括电机（801）和纱线收集辊（802），所述中央处理器（11）的输出端与电机（801）的输入端电性连接，电机（801）的输出轴通过联轴器控制纱线收集辊（802）进行旋转对纱线进行收集。

5.一种纱线毛羽检测系统，其特征在于：将张力获取机构（5）实时获取纱线走线时张力的大小标定为fg，将线速度获取机构（7）实时获取纱线走线时速度的大小标定为vg，将fg和vg进行无量纲化处理后，通过中央处理器（11）进行公式化分析，依据公式：Qaz=A(b1*fg+b2*vg)，计算出评估系数Qaz，其中，b1和b2均为预设比例系数，b1>b2>0，A为误差修正因子，取值为6.4972。

6.根据权利要求5所述的一种纱线毛羽检测系统，其特征在于：还包括安装在盒体（1）顶部一侧的蜂鸣器（10）；

将预先设定的评估系数参考阈值设定为，其中Q1>Q2，通过中央处理器（11）将计算出的评估系数Qaz与Q1、Q2对比，判断出纱线走线时的状态，具体判断如下：

当Qaz<Q2时，生成第一隐患信号，中央处理器（11）接收第一隐患信号后，将信号传递至蜂鸣器（10），通过蜂鸣器（10）发出低隐患预警提示；

当Q2≤Qaz≤Q1时，生成正常信号，中央处理器（11）接收正常信号后，将信号传递至蜂鸣器（10），不通过蜂鸣器（10）发出预警提示；

当Qaz＞Q1时，生成第二隐患信号，中央处理器（11）接收第二隐患信号后，将信号传递至蜂鸣器（10），通过蜂鸣器（10）发出高隐患预警提示。

7.根据权利要求6所述的一种纱线毛羽检测系统，其特征在于：将中央处理器（11）计算出的评估系数标定为Qazi，i为1、2、3、4、……、n，则n个评估系数Qazi的平均值标定为QP，则：QP=；

获取n个评估系数Qazi的平均值标定为QP后，再计算出n个评估系数Qazi的离散程度Xi，则：；

中央处理器（11）获取到平均值QP和离散程度Xi后，将平均值QP和离散程度Xi分别与预先设定的评估系数参考阈值和预先设定的离散程度参考阈值XP进行比对。

8.根据权利要求7所述的一种纱线毛羽检测系统，其特征在于：若n个评估系数的平均值QP小于参考阈值区间[Q2，Q1]，且n个评估系数的离散程度Xi大于阈值XP，生成偶然信号，中央处理器（11）接收偶然信号后，将信号传递至蜂鸣器（10），不通过蜂鸣器（10）发出预警提示；

若n个评估系数的平均值QP大于参考阈值区间[Q2，Q1]，且n个评估系数的离散程度Xi大于阈值XP，生成偶然信号，中央处理器（11）接收偶然信号后，将信号传递至蜂鸣器（10），不通过蜂鸣器（10）发出预警提示；

若n个评估系数的平均值QP处于参考阈值区间[Q2，Q1]内，且n个评估系数的离散程度Xi小于阈值XP，生成正常信号，中央处理器（11）接收正常信号后，将信号传递至蜂鸣器（10），不通过蜂鸣器（10）发出预警提示，继续检测；

若n个评估系数的离散程度Xi小于阈值XP，且n个评估系数的平均值QP大于或小于参考阈值区间[Q2，Q1]，生成报警信号，中央处理器（11）接收报警信号后，将信号传递至蜂鸣器（10），通过蜂鸣器（10）发出预警提示。