CN117212357A - 一种离合器执行机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种离合器执行机构及车辆，离合器执行机构包括：壳体、第一传动部、第二传动部和驱动部，第一传动部包括丝母和丝杠轴，丝母与壳体连接，丝杠轴与丝母的内孔连接，且丝杠轴相对丝母可转动地设置，以使丝杠轴具有与离合器接合的第一工作状态，以及丝杠轴具有与离合器分离的第二工作状态，第二传动部包括滑轨和杠杆，杠杆的一端与滑轨连接，杠杆的另一端与丝杠轴连接，杠杆可带动丝杠轴相对丝母转动地设置，驱动部驱动滑轨可移动地设置，以使滑轨在移动的过程中驱动杠杆转动，杠杆带动丝杠轴相对丝母转动，直至丝杠轴移动至第一工作状态和第二工作状态，提高离合器执行机构执行效率，解决现有技术中离合器执行机构执行效率低的问题。

Description

一种离合器执行机构及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种离合器执行机构及车辆。

背景技术

分动器作为实现汽车四驱功能的核心总成，主要负责扭矩的分配和调节，而电控湿式离合器是目前分动器所采用的主流的实现扭矩分配和调节的关键部件。电控湿式离合器由湿式离合器和离合器执行机构两部分组成，通过对离合器执行机构施加控制命令，控制离合器执行机构产生一定的轴向推力，该轴向推力作用到湿式离合器上，实现分动器需求的扭矩分配和调节功能。

现有技术中的离合器执行机构主要包括电控液压式和电控机械式两种。电控液压式离合器执行机构的性能较好，具有控制精度高、响应快及易于实现安全保护的优点，但是电控液压式离合器执行机构存在受温度影响大、成本较高等缺点。而电控机械式离合器执行机构具有结构简单、对环境适应性强及制造成本较低的优点，近年来得到了广泛的应用，如涡轮蜗杆式离合器执行机构、齿轮副式离合器执行机构等，但是这种结构的离合器执行机构存在执行效率低的问题。

因此，亟需提出一种离合器执行机构，以解决上述技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种离合器执行机构及车辆，以解决现有技术中离合器执行机构执行效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种离合器执行机构，包括：壳体；第一传动部，包括丝母和丝杠轴，丝母与壳体连接，丝杠轴与丝母的内孔连接，且丝杠轴相对丝母可转动地设置，以使丝杠轴具有与离合器接合的第一工作状态，以及丝杠轴具有与离合器分离的第二工作状态；第二传动部，包括滑轨和杠杆，杠杆的一端与滑轨连接，杠杆的另一端与丝杠轴连接，杠杆可带动丝杠轴相对丝母转动地设置；驱动部，驱动部驱动滑轨可移动地设置，以使滑轨在移动的过程中，滑轨驱动杠杆转动，以使杠杆带动丝杠轴相对丝母转动，直至丝杠轴移动至第一工作状态和第二工作状态。

进一步地，驱动部包括：动力缸组件，动力缸组件包括动力缸本体，动力缸本体内设置有容纳腔；活塞，活塞可移动地设置于容纳腔内；活塞轴，活塞轴的一端与活塞连接，活塞轴的另一端与滑轨连接，活塞轴在活塞的驱动作用下带动滑轨移动，滑轨通过杠杆带动丝杠轴相对于丝母转动，进而使杠杆能在丝杠轴的带动下沿丝杠轴的轴向平移，使离合器执行机构处于第一工作状态或第二工作状态。

进一步地，杠杆远离丝杠轴的一端设置有限位销，滑轨上设置有与限位销相配合的限位孔，限位孔的孔径大于限位销的直径。

进一步地，第二传动部包括：杠杆轴承，杠杆轴承与限位销连接；限位卡环，限位卡环与限位销连接，并设置于杠杆轴承的外侧。

进一步地，杠杆轴承部分的圆弧面与限位孔内部相对的两个内壁面抵接，用以限制杠杆与限位孔做沿活塞轴轴向方向的相对运动。

进一步地，第一传动部还包括：推力轴承，推力轴承设置于杠杆远离丝杠轴的一侧，第一传动部处于第一工作状态时，推力轴承具有与离合器接合的接合位置，第一传动部处于第二工作状态时，推力轴承具有与离合器分离的分离位置。

进一步地，丝母的孔壁与丝杠轴的外周面间设置有多个滚珠。

进一步地，驱动部还包括：连接件，连接件与动力缸本体的外侧连接，连接件上设置有第一控制口和第二控制口，第一控制口可连接液压机构或气动机构使推力轴承移动到接合位置，第二控制口可连接液压机构或气动机构使推力轴承移动到分离位置。

进一步地，丝杠轴的轴线方向垂直于活塞轴的轴线方向地设置。

根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，包括离合器执行机构，离合器执行机构为上述的离合器执行机构。

应用本申请的技术方案，设置壳体、第一传动部、第二传动部和驱动部，第一传动部包括丝母和丝杠轴，丝母与壳体连接，丝杠轴与丝母的内孔连接，且丝杠轴相对丝母可转动地设置，以使丝杠轴具有与离合器接合的第一工作状态，以及丝杠轴具有与离合器分离的第二工作状态，第二传动部包括滑轨和杠杆，杠杆的一端与滑轨连接，杠杆的另一端与丝杠轴连接，杠杆可带动丝杠轴相对丝母转动地设置，驱动部驱动滑轨可移动地设置，以使滑轨在移动的过程中，滑轨驱动杠杆转动，以使杠杆带动丝杠轴相对丝母转动，直至丝杠轴移动至第一工作状态和第二工作状态，使用简单结构实现离合器执行机构与离合器的接合与分离，以调节离合器所传递扭矩的大小，提高离合器执行机构的执行效率，解决现有技术中离合器执行机构执行效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的离合器执行机构的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本申请的离合器执行机构的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本申请的离合器执行机构的第三实施例的结构示意图；

图4示出了根据本申请的离合器执行机构的第四实施例的结构示意图；

图5示出了根据本申请的离合器执行机构的第五实施例的结构示意图；

图6示出了根据本申请的离合器执行机构的第六实施例的结构示意图；

图7示出了根据本申请的离合器执行机构的第七实施例的结构示意图；

图8示出了根据本申请的离合器执行机构的第八实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动部； 11、盖体；

12、动力缸组件； 121、动力缸本体；

122、连接件； 1221、第一控制口； 1222、第二控制口；

13、容纳腔；

14、活塞轴；

15、活塞；

16、位移传感器磁铁；

20、第二传动部；21、滑轨；211、限位孔；

22、杠杆轴承；

23、杠杆；231、限位销；

24、限位卡环；

30、第一传动部；31、丝杠轴；32、丝母；33、滚珠；

40、推力轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图8，在本申请的具体实施例中，提供了一种离合器执行机构。

具体地，离合器执行机构包括：壳体；第一传动部30，包括丝母32和丝杠轴31，丝母32与壳体连接，丝杠轴31与丝母32的内孔连接，且丝杠轴31相对丝母32可转动地设置，以使丝杠轴31具有与离合器接合的第一工作状态，以及丝杠轴31具有与离合器分离的第二工作状态；第二传动部20，包括滑轨21和杠杆23，杠杆23的一端与滑轨21连接，杠杆23的另一端与丝杠轴31连接，杠杆23可带动丝杠轴31相对丝母32转动地设置；驱动部10，驱动部10驱动滑轨21可移动地设置，以使滑轨21在移动的过程中，滑轨21驱动杠杆23转动，以使杠杆23带动丝杠轴31相对丝母32转动，直至丝杠轴31移动至第一工作状态和第二工作状态。

结合图1所示，在本实施例中，驱动部10驱动滑轨21可移动地设置，第二传动部20，包括滑轨21和杠杆23，杠杆23的一端与滑轨21连接，杠杆23的另一端与丝杠轴31连接，杠杆23可带动丝杠轴31相对丝母32转动地设置，以使驱动部10驱动滑轨21移动的过程中，滑轨21驱动杠杆23转动，以使杠杆23带动丝杠轴31相对丝母32转动，直至丝杠轴31移动至与离合器接合的第一工作状态，和使丝杠轴31移动与离合器分离的第二工作状态。使用简单结构实现离合器执行机构与离合器的接合与分离，以调节离合器所传递扭矩的大小，提高离合器执行机构的执行效率，解决现有技术中离合器执行机构执行效率低的问题。

进一步地，驱动部10包括：动力缸组件12，动力缸组件12包括动力缸本体121，动力缸本体121内设置有容纳腔13；活塞15，活塞15可移动地设置于容纳腔13内；活塞轴14，活塞轴14的一端与活塞15连接，活塞轴14的另一端与滑轨21连接，活塞轴14在活塞15的驱动作用下带动滑轨21移动，滑轨21通过杠杆23带动丝杠轴31相对于丝母32转动，进而使杠杆23能在丝杠轴31的带动下沿丝杠轴31的轴向平移，使离合器执行机构处于第一工作状态或第二工作状态。

在上述实施例中，驱动部10包括动力缸组件12、容纳腔13、活塞15和活塞轴14，驱动部10通过螺栓固定于分动器壳体上，动力缸组件12包括动力缸本体121，盖体11通过螺栓与密封垫和动力缸本体121连接，动力缸本体121内设置有容纳腔13，活塞15沿平行于活塞轴14的轴向方向可移动地设置于容纳腔13内，并在活塞15内外分别设置密封圈密封圈，在活塞轴14与活塞15之间设置密封圈，进一步加强对动力缸本体121的密封，使得气压或液压能正常建立，不发生泄漏，活塞轴14的一端通过螺栓与活塞15连接，活塞轴14的另一端通过螺栓与滑轨21连接，使得活塞轴14在活塞15的驱动作用下带动滑轨21移动，滑轨21通过杠杆23带动丝杠轴31相对于丝母32转动，进而使杠杆23能在丝杠轴31的带动下沿丝杠轴31的轴向平移，使离合器执行机构处于第一工作状态或第二工作状态。在上述实施例中，采用了动力缸组件12作为驱动装置，与现有技术中的执行电机总成和电磁铁总成相比，结构更简单，工作更可靠，成本更低。

在本申请的另一个实施例中，位移传感器磁铁16放置于活塞15的柱面凹槽内，在活塞15移动时，位移传感器磁铁16跟随活塞15移动，使得外侧的位移传感器通过位移传感器磁铁16能够实时监测活塞15的位置，实现对离合器操作命令的反馈，进而反馈离合器实际的压紧位置。

进一步地，杠杆23远离丝杠轴31的一端设置有限位销231，滑轨21上设置有与限位销231相配合的限位孔211，限位孔211的孔径大于限位销231的直径。结合图2和图3所示，在本实施例中，杠杆23远离丝杠轴31的一端设置有限位销231，用于将活塞轴14和活塞15的动力传递至杠杆23，滑轨21上设置有与限位销231相配合的限位孔211，限位孔211的孔径大于限位销231的直径，这样设置使得杠杆23在运动时具有多个方向上的自由度，便于杠杆23将动力传递至丝杠轴31丝杠轴31相对于丝母32转动，并使丝杠轴31沿丝杠轴31的轴向平移，进而带动杠杆23沿丝杠轴31的轴向平移，使离合器执行机构处于第一工作状态或第二工作状态，使用简单机构采用滑轨21及杠杆23作为动力传递装置，与现有技术中的蜗轮蜗杆机构或衔铁滑磨相比，效率损失更低。

在本申请的另一个实施例中，通过设计不同的杠杆23的悬臂长度，在相同的活塞轴14推力下，可以使杠杆23传递给丝杠轴31不同的扭矩大小，实现动力放大的作用，进一步提高该离合器执行机构的适用范围。

进一步地，第二传动部20包括：杠杆轴承22，杠杆轴承22与限位销231连接；限位卡环24，限位卡环24与限位销231连接，并设置于杠杆轴承22的外侧。在本实施例中，杠杆轴承22与限位销231连接，用于实现将活塞轴14和活塞15的动力传递至杠杆23，限位卡环24与限位销231连接，并设置于杠杆轴承22的外侧，用于限制杠杆轴承22在限位销231轴向方向上的移动，便于杠杆23将动力传递至丝杠轴31，丝杠轴31相对于丝母32转动，并使丝杠轴31沿丝杠轴31的轴向平移，进而带动杠杆23沿丝杠轴31的轴向平移，使离合器执行机构处于第一工作状态或第二工作状态，这样设置使得杠杆轴承22减少了滑轨21和杠杆23之间的摩擦损失，增加了第二传动部20的可靠性。

进一步地，杠杆轴承22部分的圆弧面与限位孔211内部相对的两个内壁面抵接，用以限制杠杆23与限位孔211做沿活塞轴14轴向方向的相对运动。结合图3所示，在本实施例中，杠杆轴承22部分的圆弧面与限位孔211内部相对的两个内壁面抵接，用以限制杠杆23与限位孔211做沿活塞轴14轴向方向的相对运动，保留了杠杆23在垂直于活塞轴14轴向方向的四个方向上具有活动度，当活塞轴14和活塞15沿活塞轴14轴向方向运动时，带动杠杆23移动，便于杠杆23将动力传递至丝杠轴31，丝杠轴31相对于丝母32转动，并使丝杠轴31沿丝杠轴31的轴向平移，进而带动杠杆23沿丝杠轴31的轴向平移，使离合器执行机构处于第一工作状态或第二工作状态，提高该离合器执行机构的执行效率。

进一步地，第一传动部30还包括：推力轴承40，推力轴承40设置于杠杆23远离丝杠轴31的一侧，第一传动部30处于第一工作状态时，推力轴承40具有与离合器接合的接合位置，第一传动部30处于第二工作状态时，推力轴承40具有与离合器分离的分离位置。结合图2所示，在本实施例中，推力轴承40设置于杠杆23远离丝杠轴31的一侧，并由杠杆23上的环形台阶和端平面限位。第一传动部30处于第一工作状态时，推力轴承40移动到与离合器接合的接合位置，此时离合器结合，第一传动部30处于第二工作状态时，推力轴承40移动到与离合器分离的分离位置，此时离合器断开。这样设置减少了丝杠轴31与离合器之间的摩擦损失，提高了该离合器执行机构的传动效率。

进一步地，丝母32的孔壁与丝杠轴31的外周面间设置有多个滚珠33。结合图4所示，在本实施例中，第一传动部30使用一体集成化安装的滚珠丝杠机构，将扭矩转化轴向推力，与现有技术中的球凸轮相比，集成化程度更高，提高该离合器执行机构的可靠性。

在本申请的另一个实施例中，通过设计不同的丝母32内部的螺旋槽的螺旋升角，在相同的丝杠轴31扭矩下，可以使丝杠轴31向推力轴承40传递不同大小的推力，实现动力放大功能，增加该离合器执行机构的适用范围。

进一步地，驱动部10还包括：连接件122，连接件122与动力缸本体121的外侧连接，连接件122上设置有第一控制口1221和第二控制口1222，第一控制口1221可连接液压机构或气动机构使推力轴承40移动到接合位置，第二控制口1222可连接液压机构或气动机构使推力轴承40移动到分离位置。

在上述实施例中，结合图7至图8所示，第一控制口1221可连接液压机构或气动机构进行驱动，活塞轴14和活塞15沿活塞轴14轴向方向运动时，带动杠杆23移动，便于杠杆23将动力传递至丝杠轴31，丝杠轴31相对于丝母32转动，并使丝杠轴31沿丝杠轴31的轴向平移，进而带动杠杆23沿丝杠轴31的轴向平移，使推力轴承40移动到与离合器接合的接合位置，此时离合器结合，实现扭矩的传递。

在上述实施例中，结合图5至图6所示，第二控制口1222可连接液压机构或气动机构进行驱动，活塞轴14和活塞15沿活塞轴14轴向方向运动时，带动杠杆23移动，便于杠杆23将动力传递至丝杠轴31，丝杠轴31相对于丝母32转动，并使丝杠轴31沿丝杠轴31的轴向平移，进而带动杠杆23沿丝杠轴31的轴向平移，使推力轴承40移动到与离合器接合的接合位置，此时离合器断开。

进一步地，丝杠轴31的轴线方向垂直于活塞轴14的轴线方向地设置。在本实施例中，这样设置确保活塞轴14与活塞15的动力传递给杠杆23后，能将杠杆23传递给丝杠轴31与丝母32的扭矩，最终转化为与活塞轴14的轴线方向垂直的丝杠轴31的轴向方向上的推力，提高该离合器执行机构的实用性。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种车辆，包括上述实施例中的离合器执行机构。

具体地，离合器执行机构包括：壳体；第一传动部30，包括丝母32和丝杠轴31，丝母32与壳体连接，丝杠轴31与丝母32的内孔连接，且丝杠轴31相对丝母32可转动地设置，以使丝杠轴31具有与离合器接合的第一工作状态，以及丝杠轴31具有与离合器分离的第二工作状态；第二传动部20，包括滑轨21和杠杆23，杠杆23的一端与滑轨21连接，杠杆23的另一端与丝杠轴31连接，杠杆23可带动丝杠轴31相对丝母32转动地设置；驱动部10，驱动部10驱动滑轨21可移动地设置，以使滑轨21在移动的过程中，滑轨21驱动杠杆23转动，以使杠杆23带动丝杠轴31相对丝母32转动，直至丝杠轴31移动至第一工作状态和第二工作状态。

在本实施例中，驱动部10驱动滑轨21可移动地设置，第二传动部20，包括滑轨21和杠杆23，杠杆23的一端与滑轨21连接，杠杆23的另一端与丝杠轴31连接，杠杆23可带动丝杠轴31相对丝母32转动地设置，以使驱动部10驱动滑轨21移动的过程中，滑轨21驱动杠杆23转动，以使杠杆23带动丝杠轴31相对丝母32转动，直至丝杠轴31移动至与离合器接合的第一工作状态，和使丝杠轴31移动与离合器分离的第二工作状态。使用简单结构实现离合器执行机构与离合器的接合与分离，以调节离合器所传递扭矩的大小，提高离合器执行机构的执行效率，解决现有技术中离合器执行机构执行效率低的问题。

驱动部10包括动力缸组件12、容纳腔13、活塞15和活塞轴14，采用动力缸组件12作为驱动装置，与现有技术中的执行电机总成和电磁铁总成相比，结构更简单，工作更可靠，成本更低。

在本申请的另一个实施例中，位移传感器磁铁16放置于活塞15的柱面凹槽内，在活塞15移动时，位移传感器磁铁16跟随活塞15移动，使得外侧的位移传感器通过位移传感器磁铁16能够实时监测活塞15的位置，实现对离合器操作命令的反馈，进而反馈离合器实际的压紧位置。

杠杆23远离丝杠轴31的一端设置有限位销231，用于将活塞轴14和活塞15的动力传递至杠杆23，滑轨21上设置有与限位销231相配合的限位孔211，限位孔211的孔径大于限位销231的直径，这样设置使得杠杆23在运动时具有多个方向上的自由度，便于杠杆23将动力传递至丝杠轴31丝杠轴31相对于丝母32转动，并使丝杠轴31沿丝杠轴31的轴向平移，进而带动杠杆23沿丝杠轴31的轴向平移，使离合器执行机构处于第一工作状态或第二工作状态，使用简单机构采用滑轨21及杠杆23作为动力传递装置，与现有技术中的蜗轮蜗杆机构或衔铁滑磨相比，效率损失更低。

在本申请的另一个实施例中，通过设计不同的杠杆23的悬臂长度，在相同的活塞轴14推力下，可以使杠杆23传递给丝杠轴31不同的扭矩大小，实现动力放大的作用，进一步提高该离合器执行机构的适用范围。

第一传动部30使用一体集成化安装的滚珠丝杠机构，将扭矩转化轴向推力，与现有技术中的球凸轮相比，集成化程度更高，提高该离合器执行机构的可靠性。

在本申请的另一个实施例中，通过设计不同的丝母32内部的螺旋槽的螺旋升角，在相同的丝杠轴31扭矩下，可以使丝杠轴31向推力轴承40传递不同大小的推力，实现第一传动部30的动力放大功能，增加该离合器执行机构的适用范围。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

离合器执行机构包括：壳体；第一传动部30，包括丝母32和丝杠轴31，丝母32与壳体连接，丝杠轴31与丝母32的内孔连接，且丝杠轴31相对丝母32可转动地设置，以使丝杠轴31具有与离合器接合的第一工作状态，以及丝杠轴31具有与离合器分离的第二工作状态；第二传动部20，包括滑轨21和杠杆23，杠杆23的一端与滑轨21连接，杠杆23的另一端与丝杠轴31连接，杠杆23可带动丝杠轴31相对丝母32转动地设置；驱动部10，驱动部10驱动滑轨21可移动地设置，以使滑轨21在移动的过程中，滑轨21驱动杠杆23转动，以使杠杆23带动丝杠轴31相对丝母32转动，直至丝杠轴31移动至第一工作状态和第二工作状态。

驱动部10驱动滑轨21可移动地设置，第二传动部20，包括滑轨21和杠杆23，杠杆23的一端与滑轨21连接，杠杆23的另一端与丝杠轴31连接，杠杆23可带动丝杠轴31相对丝母32转动地设置，以使驱动部10驱动滑轨21移动的过程中，滑轨21驱动杠杆23转动，以使杠杆23带动丝杠轴31相对丝母32转动，直至丝杠轴31移动至与离合器接合的第一工作状态，和使丝杠轴31移动与离合器分离的第二工作状态。使用简单结构实现离合器执行机构与离合器的接合与分离，以调节离合器所传递扭矩的大小，提高离合器执行机构的执行效率，解决现有技术中离合器执行机构执行效率低的问题。

驱动部10包括：动力缸组件12、容纳腔13、活塞15和活塞轴14，采用动力缸组件12作为驱动装置，与现有技术中的执行电机总成和电磁铁总成相比，结构更简单，工作更可靠，成本更低。

位移传感器磁铁16放置于活塞15的柱面凹槽内，在活塞15移动时，位移传感器磁铁16跟随活塞15移动，使得外侧的位移传感器通过位移传感器磁铁16能够实时监测活塞15的位置，实现对离合器操作命令的反馈，进而反馈离合器实际的压紧位置。

使用简单机构采用滑轨21及杠杆23作为动力传递装置，与现有技术中的蜗轮蜗杆机构或衔铁滑磨相比，效率损失更低。通过设计不同的杠杆23的悬臂长度，在相同的活塞轴14推力下，可以使杠杆23传递给丝杠轴31不同的扭矩大小，实现动力放大的作用，进一步提高该离合器执行机构的适用范围。

第一传动部30使用一体集成化安装的滚珠丝杠机构，将扭矩转化轴向推力，与现有技术中的球凸轮相比，集成化程度更高，提高该离合器执行机构的可靠性。通过设计不同的丝母32内部的螺旋槽的螺旋升角，在相同的丝杠轴31扭矩下，可以使丝杠轴31向推力轴承40传递不同大小的推力，实现第一传动部30的动力放大功能，增加该离合器执行机构的适用范围。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本申请的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器执行机构，其特征在于，包括：

壳体；

第一传动部(30)，所述第一传动部(30)包括丝母(32)和丝杠轴(31)，所述丝母(32)与所述壳体连接，所述丝杠轴(31)与所述丝母(32)的内孔连接，且所述丝杠轴(31)相对所述丝母(32)可转动地设置，以使所述丝杠轴(31)具有与离合器接合的第一工作状态，以及所述丝杠轴(31)具有与所述离合器分离的第二工作状态；

第二传动部(20)，所述第二传动部(20)包括滑轨(21)和杠杆(23)，所述杠杆(23)的一端与所述滑轨(21)连接，所述杠杆(23)的另一端与所述丝杠轴(31)连接，所述杠杆(23)可带动所述丝杠轴(31)相对所述丝母(32)转动地设置；

驱动部(10)，所述驱动部(10)驱动所述滑轨(21)可移动地设置，以使所述滑轨(21)在移动的过程中，所述滑轨(21)驱动所述杠杆(23)转动，以使所述杠杆(23)带动所述丝杠轴(31)相对所述丝母(32)转动，直至所述丝杠轴(31)移动至所述第一工作状态和所述第二工作状态。

2.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征在于，所述驱动部(10)包括：

动力缸组件(12)，所述动力缸组件(12)包括动力缸本体(121)，所述动力缸本体(121)内设置有容纳腔(13)；

活塞(15)，所述活塞(15)可移动地设置于所述容纳腔(13)内；

活塞轴(14)，所述活塞轴(14)的一端与所述活塞(15)连接，所述活塞轴(14)的另一端与所述滑轨(21)连接，所述活塞轴(14)在所述活塞(15)的驱动作用下带动所述滑轨(21)移动，所述滑轨(21)通过所述杠杆(23)带动所述丝杠轴(31)相对于所述丝母(32)转动，进而使所述杠杆(23)能在所述丝杠轴(31)的带动下沿所述丝杠轴(31)的轴向平移，使所述离合器执行机构处于所述第一工作状态或所述第二工作状态。

3.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，所述杠杆(23)远离所述丝杠轴(31)的一端设置有限位销(231)，所述滑轨(21)上设置有与所述限位销(231)相配合的限位孔(211)，所述限位孔(211)的孔径大于所述限位销(231)的直径。

4.根据权利要求3所述的离合器执行机构，其特征在于，所述第二传动部(20)包括：

杠杆轴承(22)，所述杠杆轴承(22)与所述限位销(231)连接；

限位卡环(24)，所述限位卡环(24)与所述限位销(231)连接，并设置于所述杠杆轴承(22)的外侧。

5.根据权利要求4所述的离合器执行机构，其特征在于，所述杠杆轴承(22)部分的圆弧面与所述限位孔(211)内部相对的两个内壁面抵接，用以限制所述杠杆(23)与所述限位孔(211)做沿所述活塞轴(14)轴向方向的相对运动。

6.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，所述第一传动部(30)还包括：

推力轴承(40)，所述推力轴承(40)设置于所述杠杆(23)远离所述丝杠轴(31)的一侧，所述第一传动部(30)处于所述第一工作状态时，所述推力轴承(40)具有与所述离合器接合的接合位置，所述第一传动部(30)处于所述第二工作状态时，所述推力轴承(40)具有与所述离合器分离的分离位置。

7.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征在于，所述丝母(32)的孔壁与所述丝杠轴(31)的外周面间设置有多个滚珠(33)。

8.根据权利要求6所述的离合器执行机构，其特征在于，所述驱动部(10)还包括：

连接件(122)，所述连接件(122)与所述动力缸本体(121)的外侧连接，所述连接件(122)上设置有第一控制口(1221)和第二控制口(1222)，所述第一控制口(1221)可连接液压机构或气动机构使所述推力轴承(40)移动到所述接合位置，所述第二控制口(1222)可连接所述液压机构或所述气动机构使所述推力轴承(40)移动到所述分离位置。

9.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，所述丝杠轴(31)的轴线方向垂直于所述活塞轴(14)的轴线方向。

10.一种车辆，包括离合器执行机构，其特征在于，所述离合器执行机构为权利要求1至9中任一项所述的离合器执行机构。