CN117202451A - 氛围灯设备及其发光控制方法、装置和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种氛围灯设备及其发光控制方法、装置和介质，所述方法包括：启动氛围灯和摄像头，氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅；读取画幅配置信息，根据画幅配置信息将显示画幅划分为多个单元画幅，使每个单元画幅对应涵盖多个灯珠；读取摄像头采集的环境参照图像，根据画幅配置信息将环境参照图像切割为多个区域图像；根据区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，以发光颜色值控制该单元画幅所涵盖的相应灯珠发光。本申请可以为氛围灯分区确定主色调，避免氛围灯发射单调光线，确保氛围灯的灯效更为稳定、均衡和细腻，有助于氛围灯设备的产业推广。

Description

氛围灯设备及其发光控制方法、装置和介质

技术领域

本申请涉及照明控制领域，尤其涉及一种氛围灯设备及其发光控制方法、装置和介质。

背景技术

氛围灯设备作为智能灯具的一种，可以起到装饰室内空间效果、展示信息的作用。随着人们经济水平的提升，氛围灯设备越来越普及。氛围灯设备的功能之一，是根据指定的环境的光线效果，来生成与该光线效果相呼应的灯光效果，起到加强环境氛围的作用。例如，可以根据终端设备的界面实拍图像的光线来生成相应的灯光效果，或者根据某个指定的物理空间环境的图像中的光线生成相应的灯光效果等。总之，氛围灯设备可以图像作为参照来生成相应的灯光效果。

实践中，无论是界面实拍图像还是实体空间等场景，都存在复杂的光线变化情况，例如，相关场景中出现星空、闪电、暗影等情形时，便会导致相关图像出现较为复杂的色调分布，特别是通过摄像头采集的图像因受限于摄像头的光学特性更容易出现此类情况。复杂色调容易误导氛围灯设备确定灯光氛围，常会导致氛围灯渲染氛围不准确等，无法起到真正的塑造氛围的作用。消费者显然不欢迎这种情况，因而有必要对这种极端情况进行相应的优化，以提升氛围灯设备灵活塑造受欢迎的灯光氛围的能力。

发明内容

本申请的目的在于提供一种氛围灯设备及其发光控制方法、装置和介质。

根据本申请的一个方面，提供一种氛围灯设备发光控制方法，包括：

启动氛围灯和摄像头，所述氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅；

读取预设的画幅配置信息，根据所述画幅配置信息将所述显示画幅划分为多个单元画幅，使每个单元画幅对应涵盖所述氛围灯中的多个灯珠；

读取摄像头采集的环境参照图像，根据所述画幅配置信息将所述环境参照图像切割为与所述多个单元画幅相对应的多个区域图像；

根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，以所述发光颜色值控制该单元画幅所涵盖的相应灯珠发光。

根据本申请的另一方面，提供一种氛围灯设备发光控制装置，包括：

灯具启动模块，设置为启动氛围灯和摄像头，所述氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅；

配置应用模块，设置为读取预设的画幅配置信息，根据所述画幅配置信息将所述显示画幅划分为多个单元画幅，使每个单元画幅对应涵盖所述氛围灯中的多个灯珠；

图像分析模块，设置为读取摄像头采集的环境参照图像，根据所述画幅配置信息将所述环境参照图像切割为与所述多个单元画幅相对应的多个区域图像；

发光控制模块，设置为根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，以所述发光颜色值控制该单元画幅所涵盖的相应灯珠发光。

根据本申请的另一方面，提供一种氛围灯设备，包括控制器、氛围灯及摄像头，所述控制器包括中央处理器和存储器，所述氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅，所述摄像头用于采集环境参照图像，所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序以执行所述氛围灯设备发光控制方法的步骤，以根据所述环境参照图像控制所述氛围灯中的灯珠发光。

根据本申请的另一方面，提供一种非易失性可读存储介质，其以计算机可读指令的形式存储有依据所述的氛围灯设备发光控制方法所实现的计算机程序，所述计算机程序被计算机调用运行时，执行该方法所包括的步骤。

相对于现有技术，本申请具有多方面技术优势，包括但不限于：

一方面，本申请在启动氛围灯和摄像头后，将氛围灯的一条或多条发光灯带中包含的灯珠所构成的显示画幅，按照预设的画幅配置信息细分确定出多个单元画幅，对于摄像头采集的环境参照图像，对应这些单元画幅，分割为多个区域图像，根据区域图像与单元画幅的对应关系，单独确定每个单元画幅相对应的主色调的发光颜色值，然后再根据主色调的发光颜色值生成该单元画幅中的各个灯珠的发光颜色值，使每个单元画幅中的灯珠都可以跟随该单元画幅相应的主色调发出相应颜色的光线，由此可以在氛围灯的整个显示画幅上模拟出整个环境参照图像的发光颜色分布，使氛围灯的整体灯效可以更细腻的方式有效再现环境参照图像的光线效果，可以增强原图的光线氛围效果，提升氛围灯塑造氛围的能力。

另一方面，本申请在确定各个单元画幅相对应的发光颜色值时，先借助各个单元画幅相对应的区域图像确定主色调，然后以主色调为依据，去确定各个灯珠的发光颜色值，由此使每个单元画幅始终都有有效的主色调与之对应，可以避免因环境参照图像存在复杂色调分布而导致氛围灯发射无法真实反映光线效果的情况，同时由于以单元画幅为更细化的粒度进行光线氛围的模拟，即使个别单元画幅未能准确反映实际光线氛围，但多个单元画幅共同作用的效果仍可保障总体上准确反映实际光线氛围，确保氛围灯的灯效塑造效果更为稳定均衡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2均为本申请实施例中的氛围灯设备的电气结构示意图，其中图1的氛围灯是边框灯的样态，而图2的氛围灯是窗帘灯的样态；

图3为本申请实施例中的氛围灯设备发光控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例中根据区域图像的主色调生成灯珠的发光颜色值的流程示意图；

图5为本申请实施例中根据帧差信息决策是否更新窗帘灯的灯效的流程示意图；

图6为本申请实施例中的氛围灯设备发光控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例中的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

请结合图1和图2，本申请的氛围灯设备包括控制器1、氛围灯2，以及摄像头3，氛围灯2和摄像头3均与控制器1电性连接，以便接受控制器1中运行的计算机程序的控制协同工作，实现灯效播放。

控制器1通常包括控制芯片、通信组件以及总线接头，在一些实施例中，控制器1还可以按需配置电源适配器、控制面板、显示屏等。

电源适配器主要用于将市电转换为直流电，以便为整个氛围灯设备供电。控制器1的控制芯片可采用各种嵌入式芯片实现，例如蓝牙SoC（System on Chip，系统级芯片）、WiFi SoC、MCU (Micro Controller Unit，微控制器)、DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）等各种类型的芯片，控制芯片通常包括中央处理器和存储器，存储器和中央处理器分别用于存储和执行程序指令，实现相应的功能。通信组件可以用于与外部设备通信，例如，可以与个人计算机或各种智能终端设备通信，以便用户通过其终端设备下达各种配置指令之后，控制芯片可以通过通信组件接收配置指令，完成基础配置界面实拍图像，以便据此控制氛围灯工作。总线接头主要用于为接入总线的氛围灯2接入电源并提供灯效播放指令，因而对应提供电源总线和信号总线相对应的针脚，由此，当氛围灯2需要接入控制器1时，通过氛围灯相应的接头与总线接头连接即可。控制面板通常提供一个或多个按键，用于对控制器1实施开关控制、选择各种预设的灯效控制方式等等。显示屏可用于显示各种控制信息，以便与所述控制面板中的按键相配合，支持人机交互功能的实现。一些实施例中，控制面板与显示屏可以集成到同一触控显示屏中。

图1所示的氛围灯2被布局在终端设备的显示器的四周而成为边框灯的样态，边框灯可以由连接在总线上的单条或多条发光灯带围设而成。图2所示的氛围灯2被布局成窗帘状，从而成为窗帘灯2的样态，窗帘灯通常包括连接在总线上的多条发光灯带21。氛围灯2的每条发光灯带21都包括多个串接而成的灯珠210，并且，当使用多条发光灯带21时，通常各条发光灯带21的灯珠210数量相同。

在布局成边框灯时，虽然全部灯珠都是环绕显示器的四周而围设，在整体上可以视为按照一个在灯珠矩阵结构的基础上构成的显示画幅4，但显示画幅4的中央部位不设置灯珠，只在四边设置灯珠，当播放灯效时，便可以在该显示画幅4的范围内外散射出一定的光线氛围效果。

在布局成窗帘灯时，通常还会保持每个发光灯带21的灯珠210之间等间距排列，按照如图2所示的布局展开其各条发光灯带21，由此使全部发光灯带21中的全部灯珠按照阵列的方式进行布局，形成灯珠矩阵结构，由于全部灯珠协同发光时能够提供画幅效果，所以，整个灯珠矩阵结构所在的面便构成一个显示画幅4，当播放灯效时，便可以在该显示画幅4范围内形成一定的图案效果，单幅图案静态显示时便是静态灯效，按时序切换图案时便能形成动态灯效。

每个发光灯带21由多个灯珠210串接而成，同一发光灯带21中的各个灯珠210由接入总线的同一组线缆传输工作电流，同一发光灯带21的各个灯珠210之间，在电性连接关系上，可以采用并联的方式进行连接。一种实施例中，当存在多条发光灯带时，同一灯珠矩阵结构中的各个发光灯带21，可以沿总线方向等间距设置，且各个发光灯带21的灯珠210之间，在数量和位置上，也对应设置，这样，整个显示画幅4在远距离观看其发光效果时，起到类似屏幕的作用，能够在人眼视觉上形成图案效果。

氛围灯设备的控制器1，用于实现对整个氛围灯设备的工作控制，并且负责整个氛围灯设备内外的通信，其中，控制器1还负责驱动摄像头3工作，通过摄像头3逐帧采集环境参照图像，再根据各帧环境参照图像生成相应帧的灯效播放指令，通过灯效播放指令控制氛围灯播放相应帧的灯效。

摄像头3负责采集环境参照图像时，其采集图像的具体环境可由用户灵活设定，例如，用户可以将摄像头3对准终端设备的图形用户界面进行拍摄以采集界面实拍图像作为相应的环境参照图像用来播放灯效，使氛围灯2可以根据界面实拍图像生成相应的灯效；用户也可以将摄像头3对准实体空间环境例如户外环境，摄录实景图像作为环境参照图像，使氛围灯2可以根据实景播放相应的灯效。

根据以上氛围灯设备的产品架构，本申请的氛围灯设备发光控制方法，可以实现为计算机程序产品，安装存储于氛围灯设备的控制器内控制芯片的存储器中，由控制芯片中的中央处理器从该存储器中调用后运行，在运行时根据摄像头所采集的环境参照图像控制氛围灯播放相应的灯效。

请参阅图3，在一个实施例中，本申请的氛围灯设备发光控制方法，包括：

步骤S5100、启动氛围灯和摄像头，所述氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅；

如前所述，本申请的氛围灯设备配备有氛围灯和摄像头，当其上电时，控制器可以从存储器中调用执行计算机程序，通过该计算机程序默认的初始化流程，为氛围灯和摄像头上电并实现初始化，完成对氛围灯和摄像头的驱动配置，使氛围灯和摄像头进行工作状态。

一种实施例中，控制器在启动氛围灯时，可以向氛围灯发送自检指令，驱动氛围灯的各个发光灯带中的各个灯珠返回其在发光灯带中的位置信息。每个灯珠都设置有相应的控制芯片用于与控制器中的控制芯片进行数据通信，因而可以按照串行通信协议，将自身的特征信息与其他灯珠的特征信息按序串接，实现对自身的位置信息的表征。控制器与灯珠之间执行的串行通信协议，可以是IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）、SPI（serial peripheral interface，串行外设接口）、UART（Universal AsynchronousReceiver-Transmitter, 通用异步收发器）中任意一项。控制器从总线获得各个灯珠自检返回的结果数据后，对其进行解析，根据每个灯珠的特征信息在结果数据中的排序，便可确定各个灯珠在整个氛围灯所呈现的显示画幅4中的位置，由此可以将每个灯珠理解为一个基本像素，后续控制器在构造灯效播放指令时，可以根据各个灯珠的位置信息，按照实际需要，为每个基本像素设置其相应的发光颜色值。

一种实施例中，氛围灯设备上电后，通过执行存储器中的计算机程序，按照默认的业务逻辑，加载摄像头的驱动代码，使摄像头进行工作状态，持续采集其镜头对准范围内的物理空间的实景，获得相应的图像数据，在纹理空间生成相应的预览图像帧，使摄像头相对应的图像空间中，形成多个按时间顺序生成的图像帧。

步骤S5200、读取预设的画幅配置信息，根据所述画幅配置信息将所述显示画幅划分为多个单元画幅，使每个单元画幅对应涵盖所述氛围灯中的多个灯珠；

氛围灯设备可以预先设定好氛围灯相对应的画幅配置信息，在该画幅配置信息中，规定对整个显示画幅4进行平面上的细分的粒度，使整个显示画幅4可以按照画幅配置信息的约束，划分为多个单元画幅40。通常，如图1的边框灯所示，通过划分使每个单元画幅40都可以跨越涵盖多个相邻的灯珠，或者如图2的窗帘灯所示，则通过划分可使每个单元画幅40都可以跨多个相邻的发光灯带，且每个发光灯带中还跨多个灯珠进行对应涵盖。画幅配置信息中对划分显示画幅4的粒度的设定，可以灵活实施，例如，可以在画幅配置信息中指定按照九宫格、十六宫格等进行划分单元画幅40，相应的，可以表现为单元画幅的总数，例如9、16等数值，以便根据设定的数值，对整个显示画幅4进行单元画幅40的划分；也可以在画幅配置信息中规定每个单元画幅所跨越的发光灯带的数量（列数）和所跨越的发光灯珠的数量（行数），再根据相应的行数和列数确定单元画幅40所对应涵盖的各个相应灯珠210即可；还可以仅仅在画幅配置信息中设定需要生成的单元画幅40的总数。

由于氛围灯的样态是根据装配的发光灯带的数量和布局来设置的，所以，虽然图1和图2示出了可以按照相同的划分方式来设定窗帘灯或边框灯不同样态情况下的单元画幅，但考虑到边框灯可以基于单条发光灯带线性视待的情况，其划分单元画幅也可以采用更简便的方式处理，例如，在控制器掌握全部灯珠数量和画幅配置信息的情况下，简单将全部灯珠数量进行等分，迅速确定纵横两个方向的单元画幅。例如，一种简单的实现方式是将整个显示画幅划分成左上、右上、左下、右下四个单元画幅，对应的，后续也便可将环境参照图像设定为四个区域图像，快捷而高效。

画幅配置信息可以通过控制器上实现的人机交互功能来设定，也可以通过与控制器建立数据通信连接的终端设备来设定并传输到控制器，由控制器将其存储在其控制芯片的存储器中按需调用。

对于氛围灯是窗帘灯的情况，考虑到窗帘灯的发光灯带是可以灵活配置实现按需增减的，一种实施例中，控制器可以先检测发光灯带的数量，更具体的是检测整个窗帘灯的灯珠总数，通过检测灯珠总数，掌握整个显示画幅的基本像素总量，然后，根据画幅配置信息中设定的数值，例如16这一数值，将其理解为将窗帘灯的整个显示画幅划分为4*4个单元画幅的矩阵，再根据发光灯带数量求出列数，根据每个发光灯带中的灯珠数量求出行数，确定每个单元画幅的占据的行数和列数，建立每个单元画幅与其行数、列数对应的发光灯带和发光灯带中的灯珠之间的映射关系数据，便实现对整个单元画幅的划分，得到各个单元画幅的相关数据。按照这种方式对显示画幅进行划分，可以适应发光灯带和灯珠的数量变化，灵活调节每个单元画幅的像素密度，使控制器能够对窗帘灯中发光灯带的增减形成自适应设定单元画幅的像素密度的能力，保持灯效播放逻辑不变，确保即使是增减发光灯带之后，窗帘灯的灯效仍可正常播放。

同样是考虑到窗帘灯的发光灯带可以灵活配置实现按需增减的情况，另一实施例中，可以在画幅配置信息中规定每个单元画幅所涵盖的发光灯带数量及所涵盖的灯珠数量，例如4*4个灯珠构成一个单元画幅。当窗帘灯的发光灯带发生增减后，下一次划分单元画幅时，仍按照既定的规格对整个显示画幅进行单元画幅的划分，由此，每个单元画幅所对应涵盖的发光灯带及灯珠的数量是不变的，但单元画幅会随发光灯带的增减而增减，相当于增减了整个显示画幅中的单元画幅的密度，但对于窗帘灯的灯效播放来说，仍可确保其正常进行。

步骤S5300、读取摄像头采集的环境参照图像，根据所述画幅配置信息将所述环境参照图像切割为与所述多个单元画幅相对应的多个区域图像；

控制器在其工作过程中，可以按照固定的时间间隔，从摄像头相对应的图像空间中，持续读取摄像头采集形成的各个图像帧作为环境参照图像，用来确定氛围灯所要播放的灯效并生成相应的灯效播放指令，控制氛围灯播放相应的灯效。当一个图像帧作为当前帧的环境参照图像，被用来生成播放相应的灯效之后，便可继续获取下一图像帧作为新的当前帧，生成和播放新的一帧相对应的灯效，由此，使整个氛围灯所播放的灯效过程，基本同步于摄像头所朝向的对象所呈现的图像变化过程，起到将摄像头所拍摄的目标环境光线氛围扩展到氛围灯中呈现的作用。

本申请中，以氛围灯的整个显示画幅中的每个单元画幅为单元，建立其与环境参照图像中的各个区域图像的对应关系，以便采用与单元画幅相应的区域图像，为该单元画幅中的各个灯珠设定其发光颜色值，实现区域图像的色调到相应单元画幅的灯珠的发光颜色的映射。

为此，同理可以获取控制器中预先设定的画幅配置信息，按照前一步骤对显示画幅进行分区相同的方式，根据画幅配置信息对环境参照图像进行切割，将环境参照图像切割为与显示画幅中各个单元画幅一一对应的各个区域图像。

例如，一种实施例中，画幅配置信息中指定了单元画幅的数量，该数量一般为9、16、25……之类的正方形数，据此，便可根据环境参照图像的纵横两个方向的分辨率尺寸，在环境参照图像中划分出相应数量的多个区域，将这些区域对应切割为相应的区域图像，每个区域图像便与一个单元画幅一一对应，为便于处理，可以建立各个单元画幅与其相应的区域图像之间的映射关系数据以备调用。

另一种实施例中，画幅配置信息中指定了每个单元画幅所涵盖的灯珠的行数和列数，这种情况下，可以利用前一步骤已经确定的单元画幅的数量来对环境参照图像进行分区。具体而言，经过前一步骤的划分，整个显示画幅中在其行方向和列方向上的单元画幅的数量均是确定的，由此，可以根据单元画幅的行数和列数，对环境参照图像纵横两个方向的分辨率尺寸做相应行方向和列方向上的均分切割，由此确定各个相应的区域，从每个区域中切割出相应的区域图像，每个区域图像便与一个单元画幅相对应，同理，可建立每个单元画幅与其相应的区域图像的映射关系数据以备调用。

需要注意的是，对于氛围灯是边框灯的情况，由于其显示画幅中的中央部位未设置灯珠，可以无需考虑中央部位的各个单元画幅与区域图像的对应关系，或者将中央部位的各个区域图像都合并到靠近整个环境参照图像的侧边的区域图像中，与该侧边的区域图像一起，与该侧边的区域图像相对应的单元画幅建立映射关系即可。

至此可知，在画幅配置信息的约束下，控制器可以建立将显示画幅划分为多个单元画幅，同时还可以将环境参照图像分割为多个区域图像，使每个区域图像与一个单元画幅相对应，以用于为该单元画幅确定其所涵盖的灯珠的发光色调。

步骤S5400、根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，以所述发光颜色值控制该单元画幅所涵盖的相应灯珠发光。

为每个单元画幅中的灯珠确定其发光颜色值时，本申请参考该单元画幅所对应映射的区域图像的主色调来生成该发光颜色值，以使每个单元画幅都可以大体反映其相应的区域图像所形成的主色调，由此实现整个环境参照图像的全画幅的光线氛围在整个氛围灯的显示画幅上的投射，使氛围灯播放的灯效能起到有效扩展环境参照图像的光线氛围的作用。

在确定区域图像的主色调时，可以将构成该区域图像中的显著颜色确定为该区域图像的主色调。一种实施例中，可以先对区域图像进行色调分析，确定多个色调区间，识别出各个色调区间的像素总量，将像素总量最大的色调区间相对应的像素确定为反映主色调的主要像素，根据这些主要像素的颜色值确定主色调。另一实施例中，由于图像中的高光部和暗部通常不被视为图像所表达的色调，所以，可以事先过滤掉区域图像中的暗部和/或高光部相对应的像素点，然后再根据剩余的像素的颜色值确定出主色调，该主色调即为该区域图像的主色调。根据这些方式确定的主色调，能够在复杂色调分布中确定显著色，所确定的主色调更能反映相应区域图像所要表达的主要颜色，因而更能精准地反映区域图像的光线效果。在根据像素确定主色调的方式，可以是通过对全部相关目标像素的颜色值取均值来确定，也可以先对各个全部目标像素的颜色值去除预设范围的极端值之后，再求均值来确定，具体可灵活设定，最终确定的均值可以作为该区域图像的发光颜色值使用。

当确定了一个区域图像的主色调的发光颜色值后，便可进一步用来确定该区域图像相对应的单元画幅所涵盖的各个灯珠的发光颜色值，只要使该单元画幅中的各个灯珠的发光颜色值始终关联于该主色调的发光颜色值设定，且确保这种设定相对于主色调的发光颜色值维持在合理的变动范围内，便可实现灯珠发光效果对区域图像的主色调的投射，从而实现氛围扩展效果。

按照以上方式确定了氛围灯整个显示画幅中各个单元画幅内的灯珠相对应的发光颜色值后，便可按照默认的业务逻辑，根据各个灯珠相对应的发光颜色值及其位置信息生成当前帧的环境参照图像相对应的灯效播放指令，将该灯效播放指令传输至氛围灯的各个发光灯带，由各个发光灯带中的各个灯珠的控制芯片根据串行通信协议解析提取出属于自己相对应的发光颜色值，控制相应的发光元件发出相应颜色的光线，实现对当前帧的灯效的协同播放。

根据以上实施例可知，相对于现有技术，本申请具有多方面技术优势，包括但不限于：

一方面，本申请在启动氛围灯和摄像头后，将氛围灯的一条或多条发光灯带中包含的灯珠所构成的显示画幅，按照预设的画幅配置信息细分确定出多个单元画幅，对于摄像头采集的环境参照图像，对应这些单元画幅，分割为多个区域图像，根据区域图像与单元画幅的对应关系，单独确定每个单元画幅相对应的主色调的发光颜色值，然后再根据主色调的发光颜色值生成该单元画幅中的各个灯珠的发光颜色值，使每个单元画幅中的灯珠都可以跟随该单元画幅相应的主色调发出相应颜色的光线，由此可以在氛围灯的整个显示画幅上模拟出整个环境参照图像的发光颜色分布，使氛围灯的整体灯效可以更细腻的方式有效再现环境参照图像的光线效果，可以增强原图的光线氛围效果，提升氛围灯塑造氛围的能力。

另一方面，本申请在确定各个单元画幅相对应的发光颜色值时，先借助各个单元画幅相对应的区域图像确定主色调，然后以主色调为依据，去确定各个灯珠的发光颜色值，由此使每个单元画幅始终都有有效的主色调与之对应，可以避免因环境参照图像存在复杂色调分布而导致氛围灯发射无法真实反映光线效果的情况，同时由于以单元画幅为更细化的粒度进行光线氛围的模拟，即使个别单元画幅未能准确反映实际光线氛围，但多个单元画幅共同作用的效果仍可保障总体上准确反映实际光线氛围，确保氛围灯的灯效塑造效果更为稳定均衡。

在本申请的方法的任意实施例的基础上，请参阅图4，根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，包括：

步骤S5410、按照预设的暗光阈值区分所述区域图像中的暗光像素和非暗光像素；

控制器可以读取一个预设的暗光阈值，用来区分每个区域图像中的暗光像素和非暗光像素，例如，在通常以RGB表示像素颜色值的场景中，纯黑色像素的数值可表示为RGB(0,0,0)，该暗光阈值可以设置为靠近纯黑色像素数值的一个相邻值，例如RGB（10,10,10），据此，区域图像中低于等于该暗光阈值的像素即为暗光像素，高于该暗光阈值的像素即为非暗光像素，由此实现区分。

一种实施例中，区分区域图像中的各个像素的过程可以按照如下过程实施，包括如下步骤：

步骤S5411、遍历所述区域图像的各个像素的发光颜色值，按照预设的比例阈值将相应比例的发光颜色值低于预设的暗光阈值的像素标记为暗光像素；

区域图像是位图数据，因而，可以按照其分辨率尺寸，对其逐行和逐列各个像素进行遍历，将所遍历的每个像素的发光颜色值与该暗光阈值相比较，由此判别每个像素是否为暗光像素。

为避免将一些色调偏暗的像素错误判定为非暗光像素，导致在区域图像具有较大范围的偏暗色彩时，最终得到的非暗光像素极少，不利于准确标定主色调的情况，本实施例中，采用一个预设的比例阈值，用来控制暗光像素的总量，从而确保非暗光像素的总量不低于一定的幅度。

例如，可以设定暗光像素占区域图像中全部像素的总量不高于比例阈值例如90%，在这种情况下，优先标记像素颜色值更低的像素为暗光像素，在维持暗光像素总量不超过90%的情况下，即使个别像素的颜色值虽然低于暗光阈值，但因其高于其它暗光像素的颜色值，由此仍可将该像素识别为非暗光像素。在判别一个像素属于暗光像素之后，予以相应的标记，由此为区域图像实现对暗光像素的过滤。

步骤S5412、将所述区域图像中暗光像素之外的其它像素标记为非暗光像素。

同理，对于区域图像中不属于暗光像素的其他像素，便可直接将其标记为非暗光像素。

以上实施例中，通过设定比例阈值来确保过滤区域图像的暗光像素的比例不超过既定的比例阈值，确保有足够的非暗光像素用来确定区域图像的主色调，对于一些低光图像区域来说，仍然可以准确识别出其主色调，确保相应的单元画幅能够得到有效的灯效相对应的发光颜色值。

步骤S5420、根据所述区域图像的非暗光像素的发光颜色值确定所述区域图像的主色调相对应的发光颜色值；

区域图像中所存储的非暗光像素的发光颜色值，可以作为确定区域图像的主色调的主要依据，据此，可以演变出多种实施方式，例如：

一种实施方式中，将所述区域图像中的全部非暗光像素的发光颜色值求均值，将该均值作为所述主色调相对应的发光颜色值。由此，相应的区域图像所确定的主色调，便是平均反映该区域图像的非暗光像素所综合呈现的基本色调。

另一种实施方式中，将所述区域图像中的全部非暗光像素的发光颜色值和全部暗光像素的发光颜色分别求均值，按照预设权重对两个均值加权求均值作为所述主色调相对应的发光颜色值。此种方式可以避免过渡过滤掉暗光区域对区域图像的主色调的影响，当然，在设定两个均值的权重时，可放大非暗光像素相对应的权重，降低暗光像素的权重，例如，将非暗光像素的发光颜色值的均值与暗光像素的发光颜色值的均值的权重设定为0.9:0.1，由此，仍然以非暗光像素的发光颜色值为主体来确定区域图像的主色调，但也关联考虑了非暗光像素所起的作用，使最终确定的主色调的发光颜色值更为均衡。

步骤S5430、根据所述主色调相对应的发光颜色值生成所述区域图像相对应的单元画幅中的各个灯珠相对应的发光颜色值。

当一个区域图像确定了其相应的主色调相对应的发光颜色值后，便可据此生成该区域图像相对应的单元画幅所对应涵盖的各个灯珠的发光颜色值，其具体实现方式可以灵活设定，例如：

一种实施例中，将所述主色调相对应的发光颜色值设定为所述区域图像相对应的单元画幅所涵盖的各个灯珠的发光颜色值。也就是说，与区域图像相应的单元画幅所对应涵盖的各个灯珠的发光颜色值都被设定为与该区域图像的主色调的发光颜色值一致，各个灯珠按照相同的发光颜色值发光。按照这种方式播放相应的灯效时，氛围灯的整个显示画幅所呈现的光线效果对应各个区域图像分区色彩分明。

另一实施例中，根据与所述区域图像所对应的当前单元画幅相邻的另一单元画幅所采用的主色调的发光颜色值，对当前单元画幅所涵盖的各个灯珠的发光颜色值进行渐变调节，使当前单元画幅中的各个灯珠之间沿朝向所述另一单元画幅的方向构成发光颜色值梯度变化关系。也就是说，一个单元画幅的灯珠的发光颜色值，从该单元画幅的中心位置维持主色调相对应的发光颜色值，然后沿着朝向其相邻的另一单元画幅的方式，参考该另一单元画幅的颜色值，在主色调相对应的发光颜色值的基础上，按照一定的梯度，将该朝向中的各个灯珠的发光颜色值渐次变化调整一定的梯度值，最终在播放相应的灯效时，形成从一个单元画幅的某个主色调向其相邻的另一单元画幅相对应的另一主色调产生颜色过渡的发光效果。按照这种方式设定每个单元画幅所对应涵盖的各个灯珠的发光颜色值，可以使各个单元画幅的灯珠发光效果呈现相对柔和过渡的渐变效果，氛围灯的整个显示画幅所呈现的灯效总体上更为柔和细腻。

根据以上实施例可知，通过区分区域图像中的暗光像素和非暗光像素，以非暗光像素的发光颜色值为主体确定区域图像的主色调的发光颜色值，在此基础上，确定该区域图像相对应的单元画幅中的各个灯珠的发光颜色值，使各个灯珠的发光颜色值始终反映区域图像的主色调，实现相应区域图像的主色调的有效投射，确保氛围灯所播放的灯效能够有效再现和扩展摄像头所拍摄的环境的氛围效果。

在本申请的方法的任意实施例的基础上，请参阅图5，读取摄像头采集的环境参照图像之后，包括：

步骤S5301、计算当前读取的环境参照图像与前一帧读取的环境参照图像之间的帧差信息；

摄像头会持续采集多个图像帧作为环境参照图像，控制器理论上可以持续处理每帧环境参照图像，生成相应的灯效进行播放，但是，有时候前后两帧或多帧图像帧的图像内容变化较小，导致它们之间的色调变动幅度较小时，没有必要频繁切换氛围灯的灯效，由此也可使氛围灯在播放灯效的过程中，产生一定的稳定性，不因细微的光线变动而导致频繁切换灯光效果。

为此，控制器可以将当前正在处理的环境参照图像作为当前帧，与前一帧的环境参照图像计算帧差信息，以便确定出各个像素点之间的颜色值的差值，构成帧差信息。在计算相同位置像素之间的差值时，对于每个像素的多个颜色通道的颜色值，可以按照平均的方式进行拟合为同一颜色值后计算差值。例如，前一帧的像素颜色值为RGB(100,100,100)，当前帧的对应像素颜色值为RGB(100,40,40)，则两者之间的差值为(100-100+100-40+100-40)/3=40。

步骤S5302、根据所述帧差信息计算前后两帧所述环境参照图像之间的色调变动幅度；

在前后两帧环境参照图像都在帧差信息中表示有各自对应的像素的发光颜色值的差值的基础上，先求取全部像素的差值的平均值，然后，将该差值除以颜色值的表示量程，例如255，便可得到一个比例结果，可以用来直接表示色调变动幅度。为方便计算，可将其表示为小数形式。例如，40/255=0.1569，可见，该色调变动幅度已经归一化到[0,1]的数值区间，具有度量变动幅度的作用。

步骤S5303、判断所述色调变动幅度是否达到预设的变动阈值，当达到所述变动阈值时，继续后续处理，否则，终止后续处理，继续迭代读取摄像头采集的环境参照图像。

对应色调变动幅度，可以预设一个变动阈值，用来衡量是否需要刷新氛围灯的灯效，也即是否需要对应当前帧的环境参照图像生成氛围灯在当前帧下新的灯效播放指令。该变动阈值可以是按需设定的经验值。判断该色调变动幅度是否达到这个变动阈值，当达到时，表示色调的变动已经达到一定的程度，需要对应当前帧的环境参照图像生成其相对应的灯效播放指令，因而，可以继续执行本申请的后续步骤，例如可以从步骤S5400继续执行，或者从本申请后文实施例中的步骤S5354继续执行。否则，色调变动幅度未达到该变动阈值，意味着当前帧的环境参照图像相对于前一帧的环境参照图像来说，其图像内容，特别是其中的光线变化程度较小，这种情况下，可以不必继续执行步骤S5400或步骤S5354，而是继续在本步骤进行迭代，继续读取下一帧环境参照图像进行循环处理，以此类推，持续处理摄像头所采集的各帧环境参照图像。

根据以上实施例不难理解，借助变动阈值衡量前后两帧环境参照图像之间的帧差信息所体现的色调变动幅度，根据该色调变动幅度是否达到该变动阈值决策是否为当前帧的环境参照图像继续后续处理以确定氛围灯的各个灯珠的发光颜色值，从而决策是否为氛围灯发送当前帧的环境参照图像相对应的灯效播放指令，可以适应前后两帧环境参照图像中的光线氛围变化不大的情况，避免频繁刷新氛围灯的灯效，有效减少控制器的算力负荷，确保控制器的控制芯片响应其他任务的处理能力，还可避免因频繁刷新灯效而导致灯效紊乱反而破坏灯光氛围，使氛围灯的灯效更为稳定均衡。

在本申请的方法的任意实施例的基础上，根据所述主色调相对应的发光颜色值生成所述区域图像相对应的单元画幅中的各个灯珠相对应的发光颜色值之前，包括：步骤S5354、判断所述区域图像的主色调相对应的发光颜色值是否属于预设的盲区颜色相对应的第一颜色值域，当属于所述第一颜色值域时，将所述主色调的发光颜色值变换至另一颜色相对应的第二颜色值域。

现实中有一类人群对灯效有着特殊的需求，此类需求常被忽视。具体而言，色盲人群会对某种颜色无感知，但目前氛围灯在播放灯效时，并未考虑此类需求。氛围灯所播放的灯效未能被此类人群有效感知的情况下，其所塑造的灯效的效果将大打折扣。为此，本申请中，进一步适应这种需求，可开放用户设定盲区颜色，用于指示用户不想看到的颜色，以指示控制器在确定氛围灯的各个灯珠的颜色值时，规避掉相应的颜色。盲区颜色通常可以表示为颜色值域，为示区别，称为第一颜色值域。

在确定了盲区颜色的基础上，在确定每个区域图像相对应的主色调的发光颜色值时，可以先判断该发光颜色值是否属于该盲区颜色相对应的第一颜色值域，当属于该值域时，意味着相应的色盲用户无法准确认知该发光颜色值相对应的颜色，这种情况下，可以将该主色调的发光颜色值，按照预设的规则，迁移变换至另一颜色相对应的第二颜色值域，例如，将红色相对应的值域变换至蓝色相对应的值域，由此，在盲区颜色上的表现被迁移到另一色系，使用户更易感知相应的灯效。

根据以上实施例可知，通过差别主色调的发光颜色值是否属于盲区颜色，当其属于盲区颜色时，对其发光颜色值进行色系迁移，可使各个灯珠根据主色调确定出灯珠的发光颜色值进行应用后，避免发出色盲用户不能准确识别效果的灯光，使此类特殊用户能够通过氛围灯的灯效把握摄像头的对准的场景的灯光氛围变化，进一步体现氛围灯产品的人文关怀，助推氛围灯产品的普及。

请参阅图6，本申请的另一实施例还提供一种氛围灯设备发光控制装置，其包括灯具启动模块5100、配置应用模块5200、图像分析模块5300，以及发光控制模块5400，其中，所述灯具启动模块5100，设置为启动氛围灯和摄像头，所述氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅；所述配置应用模块5200，设置为读取预设的画幅配置信息，根据所述画幅配置信息将所述显示画幅划分为多个单元画幅，使每个单元画幅对应涵盖所述氛围灯中的多个灯珠；所述图像分析模块5300，设置为读取摄像头采集的环境参照图像，根据所述画幅配置信息将所述环境参照图像切割为与所述多个单元画幅相对应的多个区域图像；所述发光控制模块5400，设置为根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，以所述发光颜色值控制该单元画幅所涵盖的相应灯珠发光。

在本申请的装置的任意实施例的基础上，根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，包括：亮度区分单元，设置为按照预设的暗光阈值区分所述区域图像中的暗光像素和非暗光像素；色调确定单元，设置为根据所述区域图像的非暗光像素的发光颜色值确定所述区域图像的主色调相对应的发光颜色值；灯色设定单元，设置为根据所述主色调相对应的发光颜色值生成所述区域图像相对应的单元画幅中的各个灯珠相对应的发光颜色值。

在本申请的装置的任意实施例的基础上，所述亮度区分单元，包括：暗光标记子单元，设置为遍历所述区域图像的各个像素的发光颜色值，按照预设的比例阈值将相应比例的发光颜色值低于预设的暗光阈值的像素标记为暗光像素；非暗光标记子单元，设置为将所述区域图像中暗光像素之外的其它像素标记为非暗光像素。

在本申请的装置的任意实施例的基础上，所述亮度区分单元，包括：第一亮度区分单元，设置为将所述区域图像中的全部非暗光像素的发光颜色值求均值，将该均值作为所述主色调相对应的发光颜色值；或者，第二亮度区分单元，设置为将所述区域图像中的全部非暗光像素的发光颜色值和全部暗光像素的发光颜色分别求均值，按照预设权重对两个均值加权求均值作为所述主色调相对应的发光颜色值。

在本申请的装置的任意实施例的基础上，所述灯色设定单元，包括：第一灯色设定单元，设置为将所述主色调相对应的发光颜色值设定为所述区域图像相对应的单元画幅所涵盖的各个灯珠的发光颜色值；或者，第二灯色设定单元，设置为根据与所述区域图像所对应的当前单元画幅相邻的另一单元画幅所采用的主色调的发光颜色值，对当前单元画幅所涵盖的各个灯珠的发光颜色值进行渐变调节，使当前单元画幅中的各个灯珠之间沿朝向所述另一单元画幅的方向构成发光颜色值梯度变化关系。

在本申请的装置的任意实施例的基础上，本申请的氛围灯设备发光控制装置，包括在所述图像分析模块5300读取环境参照图像之后运行的如下单元：帧差运算单元，设置为计算当前读取的环境参照图像与前一帧读取的环境参照图像之间的帧差信息；幅度确定单元，设置为根据所述帧差信息计算前后两帧所述环境参照图像之间的色调变动幅度；迭代决策单元，设置为判断所述色调变动幅度是否达到预设的变动阈值，当达到所述变动阈值时，继续后续处理，否则，终止后续处理，继续迭代读取摄像头采集的环境参照图像。

在本申请的装置的任意实施例的基础上，本申请的氛围灯设备发光控制装置，包括先于所述发光控制模块5400运行的如下模块：盲色适配模块，设置为判断所述区域图像的主色调相对应的发光颜色值是否属于预设的盲区颜色相对应的第一颜色值域，当属于所述第一颜色值域时，将所述主色调的发光颜色值变换至另一颜色相对应的第二颜色值域。

在本申请任意实施例的基础上，请参阅图7，本申请的另一实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备可以充当氛围灯设备的控制器使用，如图7所示，计算机设备的内部结构示意图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、计算机可读存储介质、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的计算机可读存储介质存储有操作系统、数据库和计算机可读指令，数据库中可存储有控件信息序列，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器实现一种氛围灯设备发光控制方法。该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。该计算机设备的存储器中可存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行本申请的氛围灯设备发光控制方法。该计算机设备的网络接口用于与终端连接通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本实施方式中处理器用于执行图6中的各个模块及其子模块的具体功能，存储器存储有执行上述模块或子模块所需的程序代码和各类数据。网络接口用于向用户终端或服务器之间的数据传输。本实施方式中的存储器存储有本申请的氛围灯设备发光控制装置中执行所有模块/子模块所需的程序代码及数据，服务器能够调用服务器的程序代码及数据执行所有子模块的功能。

本申请还提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本申请任一实施例所述氛围灯设备发光控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被一个或多个处理器执行时实现本申请任一实施例所述氛围灯设备发光控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现本申请上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）等计算机可读存储介质，或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

综上所述，本申请可以为氛围灯分区确定主色调，避免氛围灯发射单调光线，确保氛围灯的灯效更为稳定、均衡和细腻，有助于氛围灯设备的产业推广。

Claims (10)

1.一种氛围灯设备发光控制方法，其特征在于，包括：

启动氛围灯和摄像头，所述氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅；

读取预设的画幅配置信息，根据所述画幅配置信息将所述显示画幅划分为多个单元画幅，使每个单元画幅对应涵盖所述氛围灯中的多个灯珠；

读取摄像头采集的环境参照图像，根据所述画幅配置信息将所述环境参照图像切割为与所述多个单元画幅相对应的多个区域图像；

根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，以所述发光颜色值控制该单元画幅所涵盖的相应灯珠发光。

2.根据权利要求1所述的氛围灯设备发光控制方法，其特征在于，根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，包括：

按照预设的暗光阈值区分所述区域图像中的暗光像素和非暗光像素；

根据所述区域图像的非暗光像素的发光颜色值确定所述区域图像的主色调相对应的发光颜色值；

根据所述主色调相对应的发光颜色值生成所述区域图像相对应的单元画幅中的各个灯珠相对应的发光颜色值。

3.根据权利要求2所述的氛围灯设备发光控制方法，其特征在于，按照预设的暗光阈值区分所述区域图像中的暗光像素和非暗光像素，包括：

遍历所述区域图像的各个像素的发光颜色值，按照预设的比例阈值将相应比例的发光颜色值低于预设的暗光阈值的像素标记为暗光像素；

将所述区域图像中暗光像素之外的其它像素标记为非暗光像素。

4.根据权利要求2所述的氛围灯设备发光控制方法，其特征在于，根据所述区域图像的非暗光像素的发光颜色值确定所述区域图像的主色调相对应的发光颜色值，包括：

将所述区域图像中的全部非暗光像素的发光颜色值求均值，将该均值作为所述主色调相对应的发光颜色值；或者，

将所述区域图像中的全部非暗光像素的发光颜色值和全部暗光像素的发光颜色分别求均值，按照预设权重对两个均值加权求均值作为所述主色调相对应的发光颜色值。

5.根据权利要求2所述的氛围灯设备发光控制方法，其特征在于，根据所述主色调相对应的发光颜色值生成所述区域图像相对应的单元画幅中的各个灯珠相对应的发光颜色值，包括：

将所述主色调相对应的发光颜色值设定为所述区域图像相对应的单元画幅所涵盖的各个灯珠的发光颜色值；或者，

根据与所述区域图像所对应的当前单元画幅相邻的另一单元画幅所采用的主色调的发光颜色值，对当前单元画幅所涵盖的各个灯珠的发光颜色值进行渐变调节，使当前单元画幅中的各个灯珠之间沿朝向所述另一单元画幅的方向构成发光颜色值梯度变化关系。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的氛围灯设备发光控制方法，其特征在于，读取摄像头采集的环境参照图像之后，包括：

计算当前读取的环境参照图像与前一帧读取的环境参照图像之间的帧差信息；

根据所述帧差信息计算前后两帧所述环境参照图像之间的色调变动幅度；

判断所述色调变动幅度是否达到预设的变动阈值，当达到所述变动阈值时，继续后续处理，否则，终止后续处理，继续迭代读取摄像头采集的环境参照图像。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的氛围灯设备发光控制方法，其特征在于，根据所述主色调相对应的发光颜色值生成所述区域图像相对应的单元画幅中的各个灯珠相对应的发光颜色值之前，包括：

判断所述区域图像的主色调相对应的发光颜色值是否属于预设的盲区颜色相对应的第一颜色值域，当属于所述第一颜色值域时，将所述主色调的发光颜色值变换至另一颜色相对应的第二颜色值域。

8.一种氛围灯设备发光控制装置，其特征在于，包括：

灯具启动模块，设置为启动氛围灯和摄像头，所述氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅；

配置应用模块，设置为读取预设的画幅配置信息，根据所述画幅配置信息将所述显示画幅划分为多个单元画幅，使每个单元画幅对应涵盖所述氛围灯中的多个灯珠；

图像分析模块，设置为读取摄像头采集的环境参照图像，根据所述画幅配置信息将所述环境参照图像切割为与所述多个单元画幅相对应的多个区域图像；

发光控制模块，设置为根据所述区域图像的主色调生成其相应的单元画幅所涵盖的各个灯珠相对应的发光颜色值，以所述发光颜色值控制该单元画幅所涵盖的相应灯珠发光。

9.一种氛围灯设备，包括控制器、氛围灯及摄像头，所述控制器包括中央处理器和存储器，其特征在于，所述氛围灯包括至少一条发光灯带，所述发光灯带包括多个灯珠，所述多个灯珠用于布局成显示画幅，所述摄像头用于采集环境参照图像，所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序以执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法的步骤，以根据所述环境参照图像控制所述氛围灯中的灯珠发光。

10.一种非易失性可读存储介质，其特征在于，其以计算机可读指令的形式存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机调用运行时，执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法的步骤。