CN117202190B - 基于安全认证的货运车辆管理方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于安全认证的货运车辆管理方法及电子设备，通过获取安全认证申请请求，根据所述货运车辆的信息，下载所述货运车辆的数字证书，将所述数字证书写入所述车载终端，以将所述货运车辆和所述车载终端进行绑定，获取绑定后的车载终端的注册信息和位置信息，验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配，响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端，以提高货运车辆的管理系统中，信息传输的安全性和可靠性。

Description

基于安全认证的货运车辆管理方法及电子设备

技术领域

本申请涉及数据安全技术领域，尤其涉及一种基于安全认证的货运车辆管理方法及电子设备。

背景技术

伴随着经济建设进程的加快，人民的生活将更加富足，安全、便捷、经济、有序的道路运输需求将更加旺盛，同时也对道路运输服务提出了更高的要求。近年来，将交通一体化作为先行领域，以加快构建快速、便捷、高效、安全、大容量、低成本的互联互通综合交通网络。

在互联互通综合交通网络中，如何保护消息的完整性、安全性和车辆的信息的隐私性是一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于安全认证的货运车辆管理方法及电子设备。

基于上述目的，本申请提供了一种基于安全认证的货运车辆管理方法，包括：

获取安全认证申请请求；其中，所述安全认证申请请求包括车载终端信息和货运车辆信息，所述车载终端信息包括所述车载终端的型号，所述货运车辆信息包括货运车辆类型、货运车辆的车牌号和所述车牌号对应的车牌颜色；

根据所述货运车辆信息，下载所述货运车辆的数字证书；

将所述数字证书写入所述车载终端，以将所述货运车辆和所述车载终端进行绑定；

获取绑定后的车载终端的注册信息和位置信息；

验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配；

响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端。

可选地，所述根据所述货运车辆的信息，下载所述货运车辆的数字证书之前，所述方法还包括：

获取所述货运车辆的数字证书申请请求；其中，所述数字证书申请请求包括所述货运车辆的车牌号和所述车牌号对应的车牌颜色；

验证所述数字证书申请请求；

响应于所述数字证书申请请求验证成功，签发数字证书，并返回所述数字证书至所述货运车辆。

可选地，所述验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配，包括：

根据预设校验规则验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配；

其中，所述预设校验规则包括未查找到所述车载终端信息、所述车载终端信息中的型号与所述注册信息中的型号不完整、所述车载终端信息中的型号与所述注册信息中的型号不一致。

可选地，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，所述方法还包括：

获取所述车载终端的第一数据；其中，所述车载终端的第一数据包括所述货运车辆的定位数据、所述货运车辆的行驶轨迹、所述车载终端的报警数据、公安交管卡口数据和治超卡口数据；

对所述车载终端的第一数据进行分析，生成所述货运车辆的驾驶员的图像以及所述驾驶员的信息；其中，所述驾驶员的信息包括所述驾驶员的驾驶违规行为和驾驶违规处罚记录；

根据所述驾驶员的图像以及所述驾驶员的信息，确定目标驾驶员；其中，所述目标驾驶员为存在交通违法行为的驾驶员。

可选地，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，所述方法还包括：

获取所述车载终端的第二数据；其中，所述车载终端的第二数据包括所述货运车辆的运行数据、所述货运车辆的驾驶员的视频数据；所述运行数据包括所述货运车辆的时速数据、所述货运车辆的位移数据，所述视频数据包括所述驾驶员的眼部图像、所述驾驶员的嘴部图像；

根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

响应于所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，触发提醒所述驾驶员及时停车的指令；以及

发送所述驾驶员的信息至车辆管理平台和/或所述车载终端，以使所述车辆管理平台和/或所述车载终端发送提醒所述驾驶员及时停车的报警信息。

可选地，所述根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：

响应于所述驾驶员的眼部图像指示所述驾驶员出现第一状态，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；

其中，所述第一状态包括频繁眨眼、闭眼睁眼的间隔时间过长、频繁低头、瞳孔视线长时间未发生变化、频繁打哈欠。

可选地，所述根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：

响应于所述货运车辆的时速数据指示所述货运车辆出现第二状态且所述货运车辆的位移数据指示所述货运车辆出现第三状态，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；

其中，所述第二状态包括所述货运车辆时速变化不规律；所述第三状态包括所述货运车辆的位移变化不规律。

可选地，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，所述方法还包括：

获取所述车载终端的第三数据；其中，所述第三数据包括所述货运车辆运行前的数据、所述货运车辆运行中的数据、所述货运车辆运行后的数据；

根据所述货运车辆运行前的数据，判断所述货运车辆行驶前所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；其中，所述第一状态包括道路上的交通设施破损，所述第二状态包括道路上是否出现交通事故；

根据所述货运车辆运行中的数据，判断所述货运车辆行驶中所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；

根据所述货运车辆运行后的数据，判断所述货运车辆行驶后所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；

根据所述第一状态和/或第二状态，发送报警信息至相关管理平台，以使相关管理平台采取相应的措施。

可选地，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，所述方法还包括：

获取所述车载终端的第四数据；其中，所述第四数据包括所述货运车辆运行前的数据、所述货运车辆运行中的数据、所述货运车辆运行后的数据；

根据所述货运车辆运行前的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第一行为状态；其中，所述第一行为状态包括所述驾驶员未系安全带；

根据所述货运车辆运行中的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第二行为状态；其中，所述第二行为状态包括所述驾驶员疲劳驾驶；

根据所述货运车辆运行后的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第三行为状态；其中，所述第三行为状态包括所述驾驶员未拉起货运车辆的手刹；

根据所述第一行为状态、第二行为状态和/或第三行为状态，发送报警信息至相关管理平台，以使相关管理平台采取相应的措施。

基于上述目的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项实施例所述的方法。

从上面所述可以看出，本申请提供的一种基于安全认证的货运车辆管理方法及电子设备，通过获取安全认证申请请求，根据所述货运车辆的信息，下载所述货运车辆的数字证书，将所述数字证书写入所述车载终端，以将所述货运车辆和所述车载终端进行绑定，获取绑定后的车载终端的注册信息和位置信息，验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配，响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端，以提高货运车辆的管理系统中，信息传输的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例提供的基于安全认证的货运车辆管理系统的结构示意图。

图2示出了根据本申请实施例的另一基于安全认证的货运车辆管理系统的示意图。

图3示出了根据本申请实施例的货运车辆的数字证书申请注册流程示意图。

图4示出了根据本申请实施例的基于安全认证的货运车辆管理方法的流程示意图。

图5示出了根据本申请实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1示出了根据本申请实施例提供的基于安全认证的货运车辆管理系统100的结构示意图。

如图1所示，管理系统100可以包括车载终端或移动终端102、运输企业终端104和第一审核机构终端106。

运输企业终端104可以分别与车载终端或移动终端102、第一审核机构终端106进行有线通信或无线通信。

管理系统100下辖的运输企业均可以具有各自的运输企业终端104。换言之，针对每个运输企业，可以分别具有其终端104，用于与车载终端102和/或第一审核机构终端106进行通信。例如，车载终端102可以填报安全认证申请请求并通过运输企业终端104发送给第一审核机构终端106进行审核。

运输企业终端104可以是在运输企业的办公场所设置的个人电脑、笔记本电脑、平板电脑，或者，相关管理人员的个人移动终端（例如，手机）。运输企业终端104与车载终端102和/或第一审核机构终端106的通信可以采用web端、APP等形式来实现。在使用时，可以通过有权限的用户登录相关帐号后，利用web端、APP等进行通信。

车载终端102可以是安装在货运车辆上的车载终端，也可以是移动终端（例如，与货运车辆一一对应的驾驶员或押运员的手机）。车载终端102可以通过无线通信的方式与运输企业终端104进行通信。车载终端102还可以通过APP的形式与运输企业终端104进行通信。在使用时，可以通过有权限的用户登录相关帐号后，利用APP来与运输企业终端104进行通信。车载终端102可以采集与其对应的货运车辆的定位数据并反馈给运输企业终端104，用以生成货运车辆的相关信息（例如，货运车辆的运动轨迹），以供后续进行对货运车辆进行管理等操作。

在一些实施例中，第一审核机构终端106可以用于对车载终端102与货运车辆的安全认证申请请求进行审核。例如，第一审核机构终端106可以是公安交管系统，可以对车载终端102与货运车辆的安全认证申请请求进行相关信息的审核。此外，第一审核机构终端106也可以向运输企业终端104反馈货运车辆、运输企业、驾驶员等的相关信息。例如，第一审核机构终端106可以提供交通违法信息。

在一些实施例中，可以针对车载终端102、数据中心以及平台（例如，运输企业终端104）之间的数据通信，在公共服务平台（例如，第一审核机构终端106）建设统一的安全管理中心，对密码设备、密码服务、密钥数据等要素进行统一管理。该安全管理中心可以包括车载终端102的安全芯片/模块、安全接入网关、互联网安全协议、服务器密码机、统一密码服务平台、数字证书管理系统等。

图2示出了根据本申请实施例的另一基于安全认证的货运车辆管理系统100的结构示意图。

如图2所示，管理系统100还可以包括电子签名验证服务器108和LDAP/OCSP（Lightweight Directory Access Protocol/ Online Certificate Status Protocol，轻量目录访问协议/在线证书状态协议）110。

在一些实施例中，基于管理系统100，可以在第一审核机构终端106进行统一编码，规范信息管理流程。按照同一类车载终端102和货运车辆遵循一套编码规则的原则，由第一审核机构终端106统一编码进行认证，实现“一终端一标识”。

具体地，如图2所示，在一些实施例中，车载终端102可以获取设备信息（例如，S202获取设备信息），并将该设备信息发送至运输企业终端104（例如，S204上报设备信息）。接着，车载终端102可以发送安全认证申请至运输企业终端104（例如，S206安全认证申请）。运输企业终端104获取了车载终端102发送的与货运车辆进行安全认证的申请请求以及获取了车载终端102的设备信息后，获取在运输企业终端104中存储的车载终端102所应用的货运车辆的信息。

在一些实施例中，所述设备信息（例如，车载终端102信息）可以包括车载终端102的型号。该型号由运输企业终端104在合规终端库里进行选择，并由运输企业终端104存储该型号的车载终端102所应用的货运车辆的信息。合规终端库，即为符合标准的车载终端，例如，符合《道路运输车辆卫星定位系统—车载终端技术要求》（JT/T 794-2019）的卫星定位设备。在一些实施例中，车载终端102由车载终端生产厂商生产出来后，可以通过合规终端库确定是否符合规定的标准。符合该标准的车载终端102可以应用于货运车辆。

在一些实施例中，货运车辆信息可以包括货运车辆类型（例如，搬家货运车辆、商超配送车辆、大型货运车辆，等等）、货运车辆的车牌号和货运车辆的车牌号对应的车牌颜色。可以理解，在实际应用中，同一车牌号所使用的车牌颜色可能不同，为避免车牌号的混淆，可以在获取的货运车辆信息时，同时获取货运车辆的车牌号和与该车牌号对应的车牌颜色。

在一些实施例中，运输企业终端104可以根据获取到的货运车辆信息，查找并下载货运车辆的数字证书，将数字证书写入车载终端102。该数字证书包括货运车辆在运输企业终端104进行登记时的信息。

图3示出了根据本申请实施例的货运车辆的数字证书申请注册流程示意图。

如图3所示，在一些实施例中，货运车辆填写注册信息并发送注册信息至运输企业终端104（例如，S301填写注册信息）。运输企业终端104根据注册信息生成货运车辆的数字证书申请请求（例如，S302生成数字证书申请请求），并将该数字证书申请请求发送至密码服务平台的证书注册机构（Registration Authority，RA）（例如，S303数字证书申请请求）。证书注册机构验证数字证书申请请求（例如，S304验证数字证书申请请求），验证成功后发送数字证书签发请求至证书签发机构（Certificate Authority，CA）（例如，S305数字证书签发请求）。证书签发机构签发数字证书（例如，S306数字证书签发），并返回注册证书签发应答至证书注册机构（例如，S307注册证书签发应答）。证书注册机构返回注册证书申请应答至运输企业终端104（例如，S308注册证书申请应答），并由运输企业终端104返回数字证书至货运车辆（例如，S309返回数字证书），同时，运输企业终端104将该数字证书进行存储。货运车辆获得数字证书（例如，S3010获得数字证书）。

回到图2，在一些实施例中，运输企业终端104可以将接收到的货运车辆的数字证书写入车载终端102，以实现车辆和终端唯一绑捆，并将车载终端102的设备信息、安全认证申请请求和位置信息发送至第一审核机构终端106。由第一审核机构终端106进行车载终端102和货运车辆的绑定认证。其中，安全认证申请请求包括车载终端102的注册信息，例如，车载终端102的型号。

在一些实施例中，第一审核机构终端106验证车载终端102的注册信息和车载终端102的设备信息是否匹配。例如，第一审核机构终端106可以验证车载终端102的注册信息和车载终端102的设备信息中的签名、解密密钥和时间戳是否匹配（例如，S210验证签名、解密、时间戳）。若匹配，则通过运输企业终端104返回验证成功的结果至车载终端102（例如，S212和S208返回结果），完成车载终端102和货运车辆的安全认证。若验证失败，则通过运输企业终端104返回验证失败的结果至车载终端102，以使车载终端102重新处理安全认证请求。

在一些实施例中，第一审核机构终端106在进行验证时，可以从电子签名验证服务器108调用签名验签服务器进行验证（例如，S214调用签名验签服务器）。进一步地，在验证证书状态时，可以通过LDAP/OCSP 110进行验证。例如，通过调用LDAP/OCSP（例如，S216调用LDAP/OCSP）验证证书的有效性（例如，S218验证证书有效性）。

在一些实施例中，车载终端102的位置信息可以依托城市的统一地理空间编码，确定感知终端地理位置信息。车载终端102的注册信息涉及二维码应用的，可以按照城市编码规则进行设计，并按照相关要求进行管理和应用。

在一些实施例中，第一审核机构终端106在运行过程中所需的基础密码运算功能可以通过底层的自主可控密码机完成。例如，第一审核机构终端106可以通过自主可控密码机提供的API接口（Application Programming Interface, 应用程序编程接口）将密码运算请求发送到自主可控密码机里，自主可控密码机响应收到的密码运算请求，并将运算结果通过API接口返回给第一审核机构终端106。

在验证车载终端102的注册信息和设备信息是否匹配时，为了减少人工核查的操作，提高第一审核机构终端106的工作效率。在一些实施例中，可以利用车载终端102采集的动态监控数据，根据预设的校验规则对车载终端102的注册信息和设备信息进行验证。

可以结合工作实际制订在第一审核机构终端106预设校验规则。例如，可以分别从货运车辆车牌号码、车牌颜色、车载终端信息、上传数据的监控平台及货运车辆行驶的动态信息等数据进行数据校验，制订《道路运输车辆动态监控数据辅助办理〈道路运输证〉发放或审验事项数据校验规则》，将《道路运输证》发放审验事项由原来的人工校验创新为系统智能校验。

根据上述预设的校验规则进行验证时，在一些实施例中，车载终端102的设备信息，例如车牌号码、车牌颜色、终端型号等信息可以由企业上传至第一审核机构终端106，或由审核机构的工作人员录入第一审核机构终端106。车载终端102的注册信息可以由运输企业终端104上传至第一审核机构终端106。这样，车载终端102的注册信息和设备信息就可以在第一审核机构终端106，根据预设的校验规则，从监控平台信息、车载终端信息、车辆行驶的动态信息等3个方面比对审批数据和监控平台数据的一致性。例如，可以对比车载终端102的生产厂商编码、型号、编码、SIM（Subscriber Identity Module，用户身份识别卡）卡号是否完整且一致；车牌号码、车牌颜色、上线时间是否正确且在一定时间内（例如，7日内）有上线记录。

例如，第一审核机构终端106可以根据预设的校验规则，验证车载终端102的注册信息中的型号和设备信息中的型号是否完整、车载终端102的注册信息中的型号和设备信息中的型号是否一致、是否能够查找到车载终端102的设备信息。

在一些实施例中，第一审核机构终端106可以通过已安全认证的车载终端102，获取车载终端102的第一数据，以进行数据分析。已进行安全认证的车载终端102安全性更高，这样，采集到的数据不易被篡改，可靠性更高，数据分析的结果更可信。

例如，第一审核机构终端106可以获取货运车辆的卫星定位数据、智能视频报警数据、公安交管卡口数据、治超卡口数据等，进行大数据联合分析，及时发现车辆和驾驶员的违规违法行为。

例如，第一审核机构终端106还可以获取货运车辆的行驶轨迹、车载终端102的报警数据，以及货运车辆的交通违法数据（例如，行业违法数据、交管违法记录数据、交通事故数据等），分析出例如，是否开启车载终端行驶、是否存在故意屏蔽信号、报警未处理等行为。

在一些实施例中，第一审核机构终端106还可以通过对以上各种违规行为的综合分析，形成货运车辆的驾驶员的图像，图像中可以显示驾驶员驾驶违规行为或者处罚情况等风险信息。通过驾驶员的图像以及驾驶员的驾驶信息，筛选出风险系数高的驾驶员。第一审核机构终端106将风险系数较高的驾驶员的信息反馈至运输企业平台104，以使运输企业平台104将该风险系数较高的驾驶员作为监管目标，例如，可以针对该风险系数较高的驾驶员开展安全教育或重点监管。

在一些实施例中，第一审核机构终端106还可以通过车载终端102的卫星定位数据分析重点时期、重点区域内发生的异常聚集事件。例如，在国庆期间是否存在货运车辆聚集较集中的区域。这样能够近早做出对异常区域进行判断和处置，起到很好的预防作用。

通过长期对运营车辆的行驶数据进行统计观察，以及对以往发生车祸车辆的运行数据进行回溯，发明人发现了通过车载终端获取车辆精准运行数据以及车载视频数据对营运车辆运行状态进行监控的方法。例如，对于疲劳驾驶这一危险驾驶行为，在相关技术中是记录车辆着火时长，当车辆着火时间超过设定时间即判定疲劳驾驶。然而，该方法只简单地引入车辆行驶时间，对驾驶员疲劳驾驶行为的判定并不准确，以及无法对即将可能发生的危险行为进行判定、预警和提示。事实上许多疲劳驾驶行为无法通过简单的驾驶时间进行判断。因此，本申请实施例基于安全认证后的车载终端，引入了更加科学的判定方法进行科学、实时、高效的分析研判。通过获取车载终端运行数据以及车载视频数据，结合多种判定方式可有效对疲劳驾驶以及可能发生的危险事故进行预警。

经过本申请的发明人长期观察得出，司机在疲劳驾驶时会出现目光呆滞、频繁低头、打哈欠等实际表现。同时，根据货运车辆的运行数据发明人发现由于司机疲劳驾驶，对于油门的掌握也会出现偏离出现异常加减速行为，对于方向盘的掌控会出现偏离出现车辆运行轨迹反复偏离的问题。

有鉴于此，在一些实施例中，第一审核机构终端106可以获取车载终端102的第二数据；其中，第二数据可以包括货运车辆的运行数据和货运车辆的驾驶员的视频数据。货运车辆的运行数据可以包括货运车辆的时速数据、货运车辆的位移数据（例如，货运车辆的水平位移数据）；货运车辆的驾驶员的视频数据可以包括货运车辆的驾驶员的眼部图像和驾驶员的嘴部图像等。

在一些实施例中，第一审核机构终端106根据获取的驾驶员的视频数据，分析得到驾驶员出现频繁眨眼、眨眼时间过长、频繁低头、瞳孔视线长时间不发生变化、频繁打哈欠等行为时，则确定驾驶员可能已经疲劳驾驶。

在一些实施例中，第一审核机构终端106根据获取的货运车辆时速数据，检测到货运车辆出现不规律时速波动时，可辅助分析司机可能出现疲劳驾驶行为，对油门的掌握水平变弱。同时，第一审核机构终端106根据获取的货运车辆时速数据以及驾驶员的视频数据，分析发现车侧视频摄像头图像出现频繁左右晃动、水平位移监测设备检测到车辆存在水平左右晃动，则行车轨迹可能出现左右摇摆，即确定司机可能出现疲劳驾驶行为，对方向盘的掌握出现了障碍。

综上，第一审核机构终端106可以在根据第二数据判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。当确定驾驶员已出现疲劳驾驶行为时，第一审核机构终端106可以分别向车辆管理平台（例如，运输企业终端104）以及车载终端102发送报警信息，一方面，通过车载终端102提醒驾驶员及时停车进行休息；另一方面，也通过将报警上传运输企业终端104，发送给货运车辆所属企业的管理人员，以便再次督促驾驶员及时休息，最终有效减少因疲劳驾驶引发的交通事故。

在相关的货运车辆管理方法中，还没有对围绕道路运输车辆行驶前（事前预警）、行驶中（事中处理）、行驶后（事后分析）的过程建立时空主线，以实现货运车辆运营过程的全程监管的方法。本申请实施例的基于安全认证的货运车辆管理系统100可应用在应急处置中。例如，在重点时期、重点区域内，车载终端102可以针对出现的突发情况提供现场图像信息，为应急处置人员充当第三只眼，以确保处置指挥工作精准高效开展，有效应对反恐防暴、维护公共安全工作带来的压力和挑战。又例如，车载终端102还可以变身“移动电警”，实时拍摄运行中的周围车辆的违法违规行为，作为随手拍的证据，供有关部门进行处罚。另外还可以作为路检路查的重要辅助工具，能及时拍摄到道路上破损以及交通设施破损的地区和现状，提供给有关部门，及时进行整修和完善。

具体地，在一些实施例中，第一审核机构终端106还可以获取货运车辆的第三数据。该第三数据可以包括货运车辆的运行前的数据、货运车辆的运行中的数据以及货运车辆运行后的数据。

作为一个可选的实施例，货运车辆的运行前的数据可以是货运车辆所在道路的图像，例如，图像中可以显示货运车辆停止时所在道路是否存在破损，或者道路上的交通设施是否破损，或者道路上是否发生交通事故。如果第一审核机构终端106根据车载终端102采集的货运车辆行驶前的图像识别到货运车辆所在的道路破损，则发送报警信息至相关平台（例如，道路管理部门），以提醒相关管理人员采取相应的措施。

作为一个可选的实施例，货运车辆的运行中的数据可以是货运车辆所在道路的图像，例如，图像中可以显示货运车辆运行时所在道路是否存在破损，或者道路上的交通设施是否破损，或者道路上是否发生交通事故。如果第一审核机构终端106根据车载终端102采集的货运车辆行驶中的图像识别到货运车辆所在的道路破损，则发送报警信息至相关平台（例如，道路管理部门），以提醒相关管理人员采取相应的措施。

作为一个可选的实施例，货运车辆的运行后的数据可以是货运车辆所在道路的图像，例如，图像中可以显示货运车辆已熄火时所在道路是否存在破损，或者道路上的交通设施是否破损，或者道路上是否发生交通事故。如果第一审核机构终端106根据车载终端102采集的货运车辆行驶后的图像识别到货运车辆所在的道路破损，则发送报警信息至相关平台（例如，道路管理部门），以提醒相关管理人员采取相应的措施。

在一些实施例中，第一审核机构终端106可以获取货运车辆的第四数据。该第四数据可以包括货运车辆的运行前的数据、货运车辆的运行中的数据以及货运车辆运行后的数据。

作为一个可选的实施例，货运车辆的运行前的数据可以是货运车辆的驾驶员在行驶货运车辆前的驾驶员的图像，例如，图像中可以显示驾驶员在坐在驾驶座位上时是否已系好安全带。如果第一审核机构终端106根据车载终端102采集的货运车辆行驶前的图像识别到驾驶员未系好安全带，则发送报警信息至相关管理平台（例如，运输企业终端104和/或车载终端102），以提醒相关管理人员和/或驾驶员采取相应的措施。

作为一个可选的实施例，货运车辆的运行中的数据可以是货运车辆的驾驶员在行驶货运车辆中的驾驶员的图像，例如，图像中可以显示驾驶员在驾驶货运车辆的过程中是否处于疲劳驾驶状态。如果第一审核机构终端106根据车载终端102采集的货运车辆行驶中的图像识别到驾驶员处于疲劳驾驶状态，则发送报警信息至相关管理平台（例如，运输企业终端104和/或车载终端102），以提醒相关管理人员和/或驾驶员采取相应的措施。

作为一个可选的实施例，货运车辆的运行后的数据可以是货运车辆的驾驶员在行驶货运车辆后（例如，货运车辆已熄火）的驾驶员的图像，例如，图像中可以显示驾驶员在货运车辆熄火后是否将货运车辆的手刹拉起。如果第一审核机构终端106根据车载终端102采集的货运车辆行驶中的图像识别到驾驶员未拉起手刹，则发送报警信息至相关管理平台（例如，运输企业终端104和/或车载终端102），以提醒相关管理人员和/或驾驶员采取相应的措施。

本申请实施例提供的基于安全认证的货运车辆管理方法及电子设备，可以针对货运车辆驾驶员的不规范驾驶行为这个痛点，解决管理部门到运输企业、运输企业到驾驶员安全责任传导两个“最后一公里”问题，发挥运输企业、运管部门联网联控的作用，可以实现“监测发现风险隐患事项——通知提醒责任主体——事项处理——处理结果反馈——处理情况统计”一套完整的监管业务链。该闭环流程实现全程自动化、电子化办理，清晰看到各个阶段的数据处理过程。对未来车辆驾驶趋势预测和分析安全隐患提供了数据支撑。

图4示出了根据本申请实施例的基于安全认证的货运车辆管理方法400的流程示意图。该方法采用管理系统100实现，并可以包括如下步骤。

在步骤402，获取安全认证申请请求；其中，所述安全认证申请请求包括车载终端信息和货运车辆信息，所述车载终端信息包括所述车载终端的型号，所述货运车辆信息包括货运车辆类型、货运车辆的车牌号和所述车牌号对应的车牌颜色。

在步骤404，根据所述货运车辆的信息，下载所述货运车辆的数字证书。

在一些实施例中，所述根据所述货运车辆的信息，下载所述货运车辆的数字证书之前，可以获取所述货运车辆的数字证书申请请求；其中，所述数字证书申请请求包括所述货运车辆的车牌号和所述车牌号对应的车牌颜色；验证所述数字证书申请请求；响应于所述数字证书申请请求验证成功，签发数字证书，并返回所述数字证书至所述货运车辆。

在步骤406，将所述数字证书写入所述车载终端，以将所述货运车辆和所述车载终端进行绑定。

在步骤408，获取绑定后的车载终端的注册信息和位置信息。

在步骤410，验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配。

在一些实施例中，根据预设校验规则验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配；其中，所述预设校验规则包括未查找到所述车载终端信息、所述车载终端信息中的型号与所述注册信息中的型号不完整、所述所述车载终端信息中的型号与所述注册信息中的型号不一致。

在步骤412，响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端。

在一些实施例中，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，可以获取所述车载终端的第一数据；其中，所述车载终端的第一数据包括所述货运车辆的定位数据、所述货运车辆的行驶轨迹、所述车载终端的报警数据、公安交管卡口数据和治超卡口数据；对所述车载终端的第一数据进行分析，生成所述货运车辆的驾驶员的图像以及所述驾驶员的信息；其中，所述驾驶员的信息包括所述驾驶员的驾驶违规行为和驾驶违规处罚记录；根据所述驾驶员的图像以及所述驾驶员的信息，确定目标驾驶员；其中，所述目标驾驶员为存在交通违法行为的驾驶员。

在一些实施例中，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，可以获取所述车载终端的第二数据；其中，所述车载终端的第二数据包括所述货运车辆的运行数据、所述货运车辆的驾驶员的视频数据；所述运行数据包括所述货运车辆的时速数据、所述货运车辆的位移数据，所述视频数据包括所述驾驶员的眼部图像、所述驾驶员的嘴部图像；根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；响应于所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，触发提醒所述驾驶员及时停车的指令；以及发送所述驾驶员的信息至车辆管理平台和/或所述车载终端，以使所述车辆管理平台和/或所述车载终端发送提醒所述驾驶员及时停车的报警信息。

在一些实施例中，当管理系统100根据车载终端发送的第二数据确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，同时，货运车辆当前行驶的路段无法及时停车时，管理系统100可以获取车载终端记录的货运车辆当前位置信息，并根据当前位置信息确定目标位置信息。其中，所述目标位置信息为距离货运车辆当前所在位置最近的可以停车的位置。管理系统100可以根据货运车辆的当前位置信息和目标位置信息生成目标行驶路径，并将该目标行驶路径发送至车载终端。车载终端可以将目标行驶路径导航给驾驶员，以使得驾驶员可以尽快到达可以停车的位置及时停车。作为一个可选实施例，车载终端可以控制货运车辆的行驶路径，按照目标行使路径行驶至可以停车的位置。这样在驾驶员处于疲劳驾驶的状态下，通过车载终端控制货运车辆行驶至最近的停车位置可以进一步避免安全事故的发生。

在一些实施例中，在货运车辆持续行驶的过程中，车载终端可以持续获取货运车辆的位置信息。当确定货运车辆已行驶至可以停车的位置，或者车载终端确定货运车辆已停车时，将货运车辆已停止的信息发送至车辆管理平台。车辆管理平台和/或车载终端则停止报警信息的发送。这样形式闭环模式，可以帮助车辆管理平台实时掌控货运车辆的是否处于安全驾驶状态的信息。

在一些实施例中，车载终端可以获取高速管理机构提供的数据。其中，高速管理机构提供的数据可以包括恶劣天气下桥梁或路段存在安全隐患的信息，例如，恶劣天气下桥下积水过高易导致车辆故障以及易导致交通事故；前方道路施工，需要重新规划路线；前方服务区满员。车载终端根据获取到的高速公路管理机构提供的数据，可以规划行驶路线。

例如，当车载终端获取到高速管理机构提供的前方服务区满员的相关数据，车载终端可以确定下一个距离当前位置最近的服务区，并规划行驶到该服务区最近的路线，以使得驾驶员在疲劳驾驶的状态下可以尽快行驶到可以休息的区域。再例如，当车载终端获取到高速管理机构提供的恶劣天气下前方桥下积水过高的信息，车载终端可以根据目的地规划可以绕过存在积水的桥下的路线，以规避安全风险。

在一些实施例中，所述根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：响应于所述驾驶员的眼部图像指示所述驾驶员出现第一状态，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；其中，所述第一状态包括频繁眨眼、闭眼睁眼的间隔时间过长、频繁低头、瞳孔视线长时间未发生变化、频繁打哈欠。

在一些实施例中，所述根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：响应于所述货运车辆的时速数据指示所述货运车辆出现第二状态且所述货运车辆的位移数据指示所述货运车辆出现第三状态，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；其中，所述第二状态包括所述货运车辆时速变化不规律；所述第三状态包括所述货运车辆的位移变化不规律。

在一些实施例中，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，可以获取所述车载终端的第三数据；其中，所述第三数据包括所述货运车辆运行前的数据、所述货运车辆运行中的数据、所述货运车辆运行后的数据；根据所述货运车辆运行前的数据，判断所述货运车辆行驶前所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；其中，所述第一状态包括道路上的交通设施破损，所述第二状态包括道路上是否出现交通事故；根据所述货运车辆运行中的数据，判断所述货运车辆行驶中所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；根据所述货运车辆运行后的数据，判断所述货运车辆行驶后所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；根据所述第一状态和/或第二状态，发送报警信息至相关管理平台，以使相关管理平台采取相应的措施。

在一些实施例中，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，可以获取所述车载终端的第四数据；其中，所述第四数据包括所述货运车辆运行前的数据、所述货运车辆运行中的数据、所述货运车辆运行后的数据；根据所述货运车辆运行前的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第一行为状态；其中，所述第一行为状态包括所述驾驶员未系安全带；根据所述货运车辆运行中的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第二行为状态；其中，所述第二行为状态包括所述驾驶员疲劳驾驶；根据所述货运车辆运行后的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第三行为状态；其中，所述第三行为状态包括所述驾驶员未拉起货运车辆的手刹；根据所述第一行为状态、第二行为状态和/或第三行为状态，发送报警信息至相关管理平台，以使相关管理平台采取相应的措施。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一技术构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一实施例所述的基于安全认证的货运车辆管理方法。

图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备、动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的基于安全认证的货运车辆管理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一技术构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的基于安全认证的货运车辆管理方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的基于安全认证的货运车辆管理方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于安全认证的货运车辆管理方法，其特征在于，包括：

获取安全认证申请请求；其中，所述安全认证申请请求包括车载终端信息和货运车辆信息，所述车载终端信息包括所述车载终端的型号，所述货运车辆信息包括货运车辆类型、货运车辆的车牌号和所述车牌号对应的车牌颜色；

根据所述货运车辆信息，下载所述货运车辆的数字证书；

将所述数字证书写入所述车载终端，以将所述货运车辆和所述车载终端进行绑定；

获取绑定后的车载终端的注册信息和位置信息；

验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配；

响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货运车辆的信息，下载所述货运车辆的数字证书之前，所述方法还包括：

获取所述货运车辆的数字证书申请请求；其中，所述数字证书申请请求包括所述货运车辆的车牌号和所述车牌号对应的车牌颜色；

验证所述数字证书申请请求；

响应于所述数字证书申请请求验证成功，签发数字证书，并返回所述数字证书至所述货运车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配，包括：

根据预设校验规则验证所述注册信息和所述车载终端信息是否匹配；

其中，所述预设校验规则包括未查找到所述车载终端信息、所述车载终端信息中的型号与所述注册信息中的型号不完整、所述车载终端信息中的型号与所述注册信息中的型号不一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，所述方法还包括：

获取所述车载终端的第一数据；其中，所述车载终端的第一数据包括所述货运车辆的定位数据、所述货运车辆的行驶轨迹、所述车载终端的报警数据、公安交管卡口数据和治超卡口数据；

对所述车载终端的第一数据进行分析，生成所述货运车辆的驾驶员的图像以及所述驾驶员的信息；其中，所述驾驶员的信息包括所述驾驶员的驾驶违规行为和驾驶违规处罚记录；

根据所述驾驶员的图像以及所述驾驶员的信息，确定目标驾驶员；其中，所述目标驾驶员为存在交通违法行为的驾驶员。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，所述方法还包括：

获取所述车载终端的第二数据；其中，所述车载终端的第二数据包括所述货运车辆的运行数据、所述货运车辆的驾驶员的视频数据；所述运行数据包括所述货运车辆的时速数据、所述货运车辆的位移数据，所述视频数据包括所述驾驶员的眼部图像、所述驾驶员的嘴部图像；

根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

响应于所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，触发提醒所述驾驶员及时停车的指令；以及

发送所述驾驶员的信息至车辆管理平台和/或所述车载终端，以使所述车辆管理平台和/或所述车载终端发送提醒所述驾驶员及时停车的报警信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：

响应于所述驾驶员的眼部图像指示所述驾驶员出现第一状态，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；

其中，所述第一状态包括频繁眨眼、闭眼睁眼的间隔时间过长、频繁低头、瞳孔视线长时间未发生变化、频繁打哈欠。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二数据，确定所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：

响应于所述货运车辆的时速数据指示所述货运车辆出现第二状态且所述货运车辆的位移数据指示所述货运车辆出现第三状态，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；

其中，所述第二状态包括所述货运车辆时速变化不规律；所述第三状态包括所述货运车辆的位移变化不规律。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，所述方法还包括：

获取所述车载终端的第三数据；其中，所述第三数据包括所述货运车辆运行前的数据、所述货运车辆运行中的数据、所述货运车辆运行后的数据；

根据所述货运车辆运行前的数据，判断所述货运车辆行驶前所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；其中，所述第一状态包括道路上的交通设施破损，所述第二状态包括道路上是否出现交通事故；

根据所述货运车辆运行中的数据，判断所述货运车辆行驶中所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；

根据所述货运车辆运行后的数据，判断所述货运车辆行驶后所在的道路是否存在第一状态和/或第二状态；

根据所述第一状态和/或第二状态，发送报警信息至相关管理平台，以使相关管理平台采取相应的措施。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述注册信息和所述车载终端信息匹配，完成安全认证，并返回验证成功的信息至所述车载终端之后，所述方法还包括：

获取所述车载终端的第四数据；其中，所述第四数据包括所述货运车辆运行前的数据、所述货运车辆运行中的数据、所述货运车辆运行后的数据；

根据所述货运车辆运行前的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第一行为状态；其中，所述第一行为状态包括所述驾驶员未系安全带；

根据所述货运车辆运行中的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第二行为状态；其中，所述第二行为状态包括所述驾驶员疲劳驾驶；

根据所述货运车辆运行后的数据，判断所述货运车辆的驾驶员是否位于第三行为状态；其中，所述第三行为状态包括所述驾驶员未拉起货运车辆的手刹；

根据所述第一行为状态、第二行为状态和/或第三行为状态，发送报警信息至相关管理平台，以使相关管理平台采取相应的措施。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任意一项所述的方法。