CN117201767A - 一种相机模组表面脏污缺陷检测方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种相机模组表面脏污缺陷检测方法、装置及设备，其包括：获取待检测相机拍摄均匀光源得到的第一图像；判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；若存在，判断存在逆升的像素点是否构成超过设定面积阈值的逆升区域；若构成超过设定面积阈值的逆升区域，确定对应的逆升区域为脏污缺陷。由于第一图像为相机拍摄均匀光源得到的图像，对于图像上正常像素点的亮度将在远离聚焦点的方向上呈逐渐降低的趋势，进而通过判断第一图像上是否存在任意像素点在远离聚焦点的方向上呈现出相反的逆升变大现象，即可实现判定导致亮度逆升的像素点脏污缺陷点，最终判断相机模组表面是否存在脏污缺陷。

Description

一种相机模组表面脏污缺陷检测方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及相机检测领域，尤其涉及一种相机模组表面脏污缺陷检测方法、装置及设备。

背景技术

现有的相机表面脏污检测方法常采用对相机在检测环境下拍摄的标准图像进行亮度阈值检测，来判断相机所拍摄的图像上是否存在脏污。

但上述相关技术中的亮度阈值检测方法对对比度较小的微弱脏污缺陷检测效果较差，主要体现在微弱脏污缺陷处和图像边缘处的像素点的亮度均较小，通过亮度的阈值来进行区分时，易出现将图像边缘处的正常像素点视为脏污缺陷，导致出现误判现象，因此，对于如何通过所拍摄图像来判断相机表面脏污的方法有待进一步改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种相机模组表面脏污缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决相关技术中的检测方法对于图像中的微弱脏污缺陷无法有效进行准确识别的问题。

第一方面，本发明提供一种相机模组表面脏污缺陷检测方法。

一种相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，其包括：

获取待检测相机拍摄均匀光源得到的第一图像；

判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；

若存在，判断存在逆升的像素点是否构成超过设定面积阈值的逆升区域；

若构成超过设定面积阈值的逆升区域，确定对应的逆升区域为脏污缺陷。

一些实施例中，所述判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升，包括以下步骤：

生成各像素点与所述第一图像一致的比对图像；

调整所述比对图像的位置至与所述第一图像形成错位重叠的重叠比对区；

根据所述重叠比对区内所述比对图像和所述第一图像之间重合像素点的亮度差值，判断所述重叠比对区内是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；

根据所述第一图像每个像素点在重叠比对区上的亮度差值，判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升。

一些实施例中，所述根据所述重叠比对区内所述比对图像和所述第一图像之间重合像素点的亮度差值，判断所述重叠比对区内是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升中，

根据所述亮度差值是否对应所述比对图像与所述第一图像之间的错位方向和错位距离，判断所述重叠比对区内是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升。

一些实施例中，所述判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升，包括以下步骤：

获取待判断的目标像素点与聚焦点之间直线方向上的像素点为比对像素点；

根据处于所述目标像素点远离聚焦点一侧的各所述比对像素点亮度是否均小于所述目标像素点，判断所述目标像素点的亮度是否在远离聚焦点的方向上逆升。

一些实施例中，所述获取待检测相机拍摄均匀光源得到的第一图像；，包括以下步骤：

获取相机拍摄均匀光源的整体检测图像；

根据设定的边缘条件，确定所述整体检测图像的边缘区域；

根据所述整体检测图像的边缘区域得到第一图像。

一些实施例中，还包括以下步骤：

根据所述整体检测图像的边缘区域，确定对应所述整体检测图像中心区域的第二图像；

根据所述第二图像上的像素点亮度是否大于设定的亮度阈值，判断第二图像上的像素点是否为表面脏污点。

一些实施例中，所述判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升之前，还包括：

增强所述第一图像的对比度。

一些实施例中，所述增强所述第一图像中的对比度，包括以下步骤：

直方图均衡化处理所述第一图像；

拉伸所述第一图像对比度；

反转第一图像对比度。

第二方面，本发明还提供一种相机模组表面脏污缺陷检测装置。

一种相机模组表面脏污缺陷检测装置，其特征在于，所述相机模组表面脏污缺陷检测装置包括：

获取模块，其被配置为获取相机拍摄的第一图像；

判断模块，判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；若存在，判断存在逆升的像素点是否构成超过设定面积阈值的逆升区域；若构成超过设定面积阈值的逆升区域，确定对应的逆升区域为脏污缺陷。

第三方面，本发明还提供一种相机模组表面脏污缺陷检测设备。

一种相机模组表面脏污缺陷检测设备，所述相机模组表面脏污缺陷检测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的相机模组表面脏污缺陷检测程序，其中所述相机模组表面脏污缺陷检测程序被所述处理器执行时，实现如上所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法的步骤。

本发明所提供的一种相机模组表面脏污缺陷检测方法、装置及设备，由于第一图像为相机拍摄均匀光源得到的图像，对于图像上正常像素点的亮度将在远离聚焦点的方向上呈逐渐降低的趋势，而对于图像上存在的因相机模组表面脏污缺陷导致的非正常像素点而言，其亮度将呈现出低于该位置下正常像素点的特征，因此，通过判断第一图像上是否存在任意像素点在远离聚焦点的方向上呈现出相反的逆升变大现象，即可实现判定导致亮度逆升的像素点为非正常像素点，随后判断非正常像素点是否能够形成超过设定面积阈值的逆升区域，即可判断其是否形成脏污缺陷，最终有效判断所拍摄第一图像的相机模组表面是否存在脏污缺陷。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的相机模组表面脏污缺陷检测设备的硬件结构示意图；

图2为本发明相机模组表面脏污缺陷检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明相机模组表面脏污缺陷检测装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有的相机表面脏污检测方法常采用对相机在检测环境下拍摄的标准图像进行亮度阈值检测，来判断相机所拍摄的图像上是否存在脏污。但该亮度阈值检测方法对对比度较小的微弱脏污缺陷检测效果较差，主要体现在微弱脏污缺陷处和图像边缘处的像素点的亮度均较小，通过亮度的阈值来进行区分时，易出现将图像边缘处的正常像素点视为脏污缺陷，导致出现误判现象，因此，对于如何通过所拍摄图像来判断相机表面脏污的方法有待进一步改善。

基于上述问题，本发明实施例提供一种相机模组表面脏污缺陷检测方法、装置及设备，其发明要点在于，由于第一图像为相机拍摄均匀光源得到的图像，对于图像上正常像素点的亮度将在远离聚焦点的方向上呈逐渐降低的趋势，而对于图像上存在的因相机模组表面脏污缺陷导致的非正常像素点而言，其亮度将呈现出低于该位置下正常像素点的特征，因此，通过判断第一图像上是否存在任意像素点在远离聚焦点的方向上呈现出相反的逆升变大现象，即可实现判定导致亮度逆升的像素点为非正常像素点，随后判断非正常像素点是否能够形成超过设定面积阈值的逆升区域，即可判断其是否形成脏污缺陷，最终有效判断所拍摄第一图像的相机模组表面是否存在脏污缺陷。

第一方面，本发明实施例提供一种相机模组表面脏污缺陷检测设备，该相机模组表面脏污缺陷检测设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的相机模组表面脏污缺陷检测设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，相机模组表面脏污缺陷检测设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及相机模组表面脏污缺陷检测程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的相机模组表面脏污缺陷检测程序，并执行本发明实施例提供的相机模组表面脏污缺陷检测方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种相机模组表面脏污缺陷检测方法。

参照图2，一种相机模组表面脏污缺陷检测方法，其包括：

S100、获取待检测相机拍摄均匀光源得到的第一图像；

S200、判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；

S300、若存在，判断存在逆升的像素点是否构成超过设定面积阈值的逆升区域；

S400、若构成超过设定面积阈值的逆升区域，确定对应的逆升区域为脏污缺陷。

具体的，对于步骤S100中所使用的均匀光源可在标准相机拍摄后，形成像素点在远离聚焦点的方向上亮度逐渐降低的标准图像，以实现待测相机可根据拍摄该均匀光源得到的第一图像进行后续判断。同时，第一图像可以是待测相机所拍摄的完整图像，也可以是完整图像中的部分图像，其上的正常像素点仍符合上述标准图像像素点的亮度分布规律即可。

在本实施例中，为保障第一图像的准确性，在获取第一图像时，控制环境温度为适宜温度，相机模组开盖，控制相机模组与均匀光源距离为2mm,并与均匀光源保持平行，调整相机曝光时间，使图像整体亮度为百分之六十灰阶饱和度，最后采集图像，并根据采集图像得到第一图像。

由于第一图像为相机拍摄均匀光源得到的图像，对于图像上正常像素点的亮度将在远离聚焦点的方向上呈逐渐降低的趋势，而对于图像上存在的因相机模组表面脏污缺陷导致的非正常像素点而言，其亮度将呈现出低于该位置下正常像素点的特征，因此，通过判断第一图像上是否存在任意像素点在远离聚焦点的方向上呈现出相反的逆升变大现象，即可实现判定导致亮度逆升的像素点为非正常像素点，随后判断非正常像素点是否能够形成超过设定面积阈值的逆升区域，即可判断其是否形成脏污缺陷，最终有效判断所拍摄第一图像的相机模组表面是否存在脏污缺陷。

进一步的，在一些优选的实施方式中，所述步骤S200、判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升，包括以下步骤：

S210、生成各像素点与所述第一图像一致的比对图像；

S220、调整所述比对图像的位置至与所述第一图像形成错位重叠的重叠比对区；

S230、根据所述重叠比对区内所述比对图像和所述第一图像之间重合像素点的亮度差值，判断所述重叠比对区内是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；

S240、根据所述第一图像每个像素点在重叠比对区上的亮度差值，判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升。

其中，对于步骤S230，具体为根据所述亮度差值是否对应所述比对图像与所述第一图像之间的错位方向和错位距离，判断所述重叠比对区内是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升。例如，对于比对图像在远离聚焦点方向上与第一图像之间进行错位重叠，且错位距离较小时，若比对图像上的正常像素点和第一图像上的正常像素点重叠，则在该位置下比对图像像素点与第一图像像素点的差值应为正值，若比对图像上的脏污缺陷点和第一图像上的正常像素点重叠，则该位置在比对图像像素点与第一图像像素点的差值则为负值，此时即可判断比对图像上的该点为脏污缺陷点。可以看出，对于重叠比对区内的脏污缺陷点而言，其与正常像素点之间的差值将呈现出不对应该错位方向、错位距离的偏离值，因此，即可实现判断重叠比对区内各像素点是否在远离聚焦点的方向上出现亮度逆升。

对于部分未处于重叠比对区的像素点而言，则可在步骤S240中通过多次不同错位方向、错位距离地调整比对图像的位置，即可使所有的像素点均能在对应的重叠比对区内进行比对。

且上述任意一次关于重叠比对区内像素点的判断过程，通过简单地对重合区域内像素点的亮度值进行相减计算即可完成，整体计算逻辑难度较低，实现有效提高整体的判断效率。

在另一些实施方式中，不同于上述实施方式的是，所述步骤S200、判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升，包括以下步骤：

S210、获取待判断的目标像素点与聚焦点之间直线方向上的像素点为比对像素点；

S220、根据处于所述目标像素点远离聚焦点一侧的各所述比对像素点亮度是否均小于所述目标像素点，判断所述目标像素点的亮度是否在远离聚焦点的方向上逆升。

具体的，在此类实施例中，通过将第一图像中的每个像素点作为目标像素点，将处于目标像素点远离聚焦点一侧的各比对像素点亮度与其进行计算比较，进而实现判断该目标像素点是否出现亮度逆升，在该过程中可同时进行多个目标像素点的计算。可以看出，此类实施方式的计算精度更加准确且仅需利用第一图像本身即可完成计算和判断，但相对于地，所需要的计算能力和计算难度也将大于前述实施方式。

进一步的，在一些优选的实施方式中，所述获取待检测相机拍摄均匀光源得到的第一图像，包括以下步骤：

S010、获取待检测相机拍摄均匀光源的整体检测图像；

S020、根据设定的边缘条件，确定所述整体检测图像的边缘区域；

S030、根据所述整体检测图像的边缘区域得到第一图像。

这样设置，由于边缘区域的亮度较低，能够出现亮度接近或者小于脏污缺陷点的情况并进一步导致被固定的亮度阈值无法有效区分两者，因此本申请中优选为采取整体检测图像的边缘区域作为第一图像，并利用本申请所提供的相机模组表面脏污缺陷检测方法进行检测判断，对于非边缘区域的中心区域的图像而言，由于正常像素的亮度均处于较高水平，与处于中心区域的脏污缺陷像素之间差距较大，其采取正常的亮度阈值检测方法或者本申请所提供的相机模组表面脏污缺陷检测方法均可实现顺利检测，因此本实施例中对于非边缘区域的中心区域图像的检测方法不做明确限制。

具体的，本实施例为进一步提高计算判断速度，降低计算判断难度，将整体检测图像的上边缘、下边缘、左边缘与右边缘对应分为四个第一图像，并针对每个第一图像中点的像素点进行判断，进而在每个第一图像以本申请所提供的相机模组表面脏污缺陷检测方法进行检测时能够更加快捷简单。

对于步骤S020中所设定的边缘条件，本实施例中具体为处于整体检测图像边缘线200个像素点内的区域。

进一步的，本实施例提供的相机模组表面脏污缺陷检测方法的还包括以下步骤：

S500、根据所述整体检测图像的边缘区域，确定对应所述整体检测图像中心区域的第二图像；

S600、根据所述第二图像上的像素点亮度是否大于设定的亮度阈值，判断第二图像上的像素点是否为表面脏污点。

这样设置，实现通过亮度阈值对中心区域的第二图像进行快速检测，有效提高整体检测图像的判断效率，也即提高了相机模组表面是否存在脏污缺陷的判断效率。

具体的，本申请在进行步骤S600时，首先采用傅立叶变换将当前对应中心区域的第二图像由空域图像转换成频域图像，然后采用高斯带通滤波器对频域图像进行滤波，并将频域滤波后通过傅里叶逆变换转换到空域，接下来采用线性拉伸的方法进行对比度拉伸，最后通过亮度阈值检测方法进行脏污缺陷检测。

进一步的，在一些优选的实施方式中，所述S200、判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升之前，还包括：

S110、增强所述第一图像的对比度。

具体的，步骤S110包括以下步骤：

S111、直方图均衡化处理所述第一图像；

S112、拉伸所述第一图像对比度；

S113、反转第一图像对比度。

这样设置，实现进一步的提升边缘区域各个像素点之间的对比度，使后续步骤S200过程中更容易判断亮度是否在远离聚焦点的方向上出现逆升。

第三方面，本发明实施例还提供一种相机模组表面脏污缺陷检测装置。

参照图3，相机模组表面脏污缺陷检测装置第一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述相机模组表面脏污缺陷检测装置包括：

获取模块，其被配置为获取相机拍摄的第一图像；

判断模块，判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；若存在，判断存在逆升的像素点是否构成超过设定面积阈值的逆升区域；若构成超过设定面积阈值的逆升区域，确定对应的逆升区域为脏污缺陷。

其中，上述相机模组表面脏污缺陷检测装置中各个模块的功能实现与上述相机模组表面脏污缺陷检测方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有相机模组表面脏污缺陷检测程序，其中所述相机模组表面脏污缺陷检测程序被处理器执行时，实现如上述的相机模组表面脏污缺陷检测方法的步骤。

其中，相机模组表面脏污缺陷检测程序被执行时所实现的方法可参照本发明相机模组表面脏污缺陷检测方法的各个实施例，此处不再赘述。

本发明申请所提供的一种相机模组表面脏污缺陷检测方法、装置及设备，其工作原理及有益效果为：

由于第一图像为相机拍摄均匀光源得到的图像，对于图像上正常像素点的亮度将在远离聚焦点的方向上呈逐渐降低的趋势，而对于图像上存在的因相机模组表面脏污缺陷导致的非正常像素点而言，其亮度将呈现出低于该位置下正常像素点的特征，因此，通过判断第一图像上是否存在任意像素点在远离聚焦点的方向上呈现出相反的逆升变大现象，即可实现判定导致亮度逆升的像素点为非正常像素点，随后判断非正常像素点是否能够形成超过设定面积阈值的逆升区域，即可判断其是否形成脏污缺陷，最终有效判断所拍摄第一图像的相机模组表面是否存在脏污缺陷。

同时，在判断第一图像上是否存在任意像素点远离聚焦点的方向上呈现出亮度逆升变大现象时，通过简单地对重合区域内所有重合像素点的亮度值进行相减计算即可完成，整体计算逻辑难度较低，实现有效提高整体的判断效率；

此外，本申请选择待检测相机拍摄所得整体检测图像的边缘区域作为第一图像，实现有效解决边缘图像检测中可能出现识别问题的同时，对于中心区域的第二图像采用亮度阈值检测方式，实现有效提高了相机模组表面脏污缺陷检测的整体效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，其包括：

获取待检测相机拍摄均匀光源得到的第一图像；

判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；

若存在，判断存在逆升的像素点是否构成超过设定面积阈值的逆升区域；

若构成超过设定面积阈值的逆升区域，确定对应的逆升区域为脏污缺陷。

2.如权利要求1所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，所述判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升，包括以下步骤：

生成各像素点与所述第一图像一致的比对图像；

调整所述比对图像的位置至与所述第一图像形成错位重叠的重叠比对区；

根据所述重叠比对区内所述比对图像和所述第一图像之间重合像素点的亮度差值，判断所述重叠比对区内是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；

根据所述第一图像每个像素点在重叠比对区上的亮度差值，判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升。

3.如权利要求2所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述重叠比对区内所述比对图像和所述第一图像之间重合像素点的亮度差值，判断所述重叠比对区内是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升中，

根据所述亮度差值是否对应所述比对图像与所述第一图像之间的错位方向和错位距离，判断所述重叠比对区内是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升。

4.如权利要求1所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，所述判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升，包括以下步骤：

获取待判断的目标像素点与聚焦点之间直线方向上的像素点为比对像素点；

根据处于所述目标像素点远离聚焦点一侧的各所述比对像素点亮度是否均小于所述目标像素点，判断所述目标像素点的亮度是否在远离聚焦点的方向上逆升。

5.如权利要求1所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，所述获取待检测相机拍摄均匀光源得到的第一图像，包括以下步骤：

获取待检测相机拍摄均匀光源的整体检测图像；

根据设定的边缘条件，确定所述整体检测图像的边缘区域；

根据所述整体检测图像的边缘区域得到第一图像。

6.如权利要求5所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述整体检测图像的边缘区域，确定对应所述整体检测图像中心区域的第二图像；

根据所述第二图像上的像素点亮度是否大于设定的亮度阈值，判断第二图像上的像素点是否为表面脏污点。

7.如权利要求1所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，所述判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升之前，还包括：

增强所述第一图像的对比度。

8.如权利要求7所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法，其特征在于，所述增强所述第一图像中的对比度，包括以下步骤：

直方图均衡化处理所述第一图像；

拉伸所述第一图像对比度；

反转第一图像对比度。

9.一种相机模组表面脏污缺陷检测装置，其特征在于，所述相机模组表面脏污缺陷检测装置包括：

获取模块，其被配置为获取相机拍摄的第一图像；

判断模块，判断所述第一图像上是否存在任意像素点的亮度在远离聚焦点的方向上逆升；若存在，判断存在逆升的像素点是否构成超过设定面积阈值的逆升区域；若构成超过设定面积阈值的逆升区域，确定对应的逆升区域为脏污缺陷。

10.一种相机模组表面脏污缺陷检测设备，其特征在于，所述相机模组表面脏污缺陷检测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的相机模组表面脏污缺陷检测程序，其中所述相机模组表面脏污缺陷检测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的相机模组表面脏污缺陷检测方法的步骤。