CN117200665A - 跟随式光伏发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟随式光伏发电装置，包括光伏板、支撑架和支撑柱，支撑架与支撑柱之间设有安装架，安装架设有转轴，转轴的两端分别与支撑架、支撑柱连接；光伏板设于安装架；支撑架设有用于驱动转轴的旋转驱动器，支撑架设有滑环，滑环具有转动部和静止部，转动部、静止部分别与转轴、支撑架连接，转动部与光伏板电性连接。旋转驱动器驱动光伏板转动即可实现对太阳方位角的跟随；光伏板可转动至朝向地面，将掉落到其上的落叶、沙粒等杂物倒出；通过设置滑环，光伏板的接线不会妨碍光伏板的转动，则光伏板可一直朝同一个方向转动，控制光伏板的转动速度与地球自转速度相当、即可达到无需设置传感器和反馈控制系统也能保持跟随太阳的目的。

Description

跟随式光伏发电装置

技术领域

本发明涉及光伏发电领域，特别涉及一种跟随式光伏发电装置。

背景技术

为了充分接收阳光，一些光伏发电装置设置有跟随结构以跟随太阳的方位角。现有的跟随式光伏发电装置，一般是设有光敏传感器和用于驱动光伏板转动的驱动机构，驱动机构根据光敏传感器的数据控制光伏板的偏转角度，使光伏板在日出时朝向东方，然后逐渐从东向西转动，然后在晚上或下一天的日出时、快速从西向东转动回到原位。

然而，这样的光伏发电装置仍有一些不足之处，例如，其光伏板只能往复偏转，掉落到其上的落叶、沙粒等杂物会积聚在光伏板上、造成遮挡，降低发电效率；又如，其需要设置传感器以检测光照强度，还需要设置反馈控制系统以控制光伏板的偏转角度，结构较为复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种跟随式光伏发电装置。

根据本发明实施例的跟随式光伏发电装置，包括光伏板、支撑架和支撑柱，所述支撑架的顶部与所述支撑柱的顶部之间设有安装架，所述安装架设有转轴，所述转轴的两端分别与所述支撑架、所述支撑柱转动连接；所述光伏板设于所述安装架且与所述转轴平行；所述支撑架设有用于驱动所述转轴的旋转驱动器，所述支撑架设有滑环，所述滑环具有转动部和静止部，所述转动部、所述静止部分别与所述转轴、所述支撑架连接，所述转动部与所述光伏板电性连接。

根据本发明实施例的跟随式光伏发电装置，至少具有如下技术效果：使用时，旋转驱动器驱动光伏板转动即可实现对太阳方位角的跟随；通过把光伏板设置在支撑柱和支撑架之间，支撑柱和支撑架不会妨碍光伏板的转动，则在夜晚光伏板可转动至朝向地面，将掉落到其上的落叶、沙粒等杂物倒出；通过设置滑环，光伏板的接线不会妨碍光伏板的转动，则光伏板可一直朝同一个方向转动，控制光伏板的转动速度与地球自转速度相当、即可达到无需设置传感器和反馈控制系统也能保持跟随太阳的目的，简化结构。

根据本发明的一些实施例，所述旋转驱动器包括电动机和减速箱，所述减速箱连接于所述电动机与所述转轴之间。设置减速箱便于实现光伏板的转动速度与地球自转速度相当。

根据本发明的一些实施例，所述支撑柱与所述转轴之间连接有第一铰座，所述第一铰座与所述支撑柱铰接；所述转轴与所述支撑架之间设有中间轴，所述中间轴转动设置于所述支撑架，所述中间轴与所述转轴之间连接有万向节，所述旋转驱动器与所述中间轴传动连接；所述支撑架的底部铰接有第二铰座；所述支撑架设有固定部和伸长部，所述固定部和所述伸长部滑动连接，所述中间轴设于所述伸长部，所述第二铰座设于所述固定部。调节伸长部相对固定部的位置，即可调节光伏板的倾斜角度以与太阳高度角相适配，则本发明还可对太阳的高度角进行跟随。

根据本发明的一些实施例，所述固定部呈圆筒状，所述固定部的内壁设有第一螺旋槽，所述伸长部的底端转动设置有转动块，所述转动块的外壁设有滑移件，所述滑移件滑动设置于所述第一螺旋槽内，所述中间轴与所述转动块联动连接。伸长部也呈圆筒状，伸长部与固定部共轴，伸长部与固定部的滑动连接方式可为：固定部的外侧滑动套设有滑筒，滑筒的顶部与伸长部的顶部固定连接；当然，固定部与伸长部的滑动连接方式也可为其他合适的结构。这样旋转驱动器驱动中间轴转动时、也能带动转动块转动，使滑移件在第一螺旋槽内滑移，达到使伸长部相对固定部移动的目的。

根据本发明的一些实施例，所述固定部的内壁设有第二螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽旋向相反，所述第一螺旋槽的两端分别与所述第二螺旋槽的两端平滑过渡。通过设置第二螺旋槽，随着转动块的转动，滑移件能从第一螺旋槽的底端沿第一螺旋槽移动至第一螺旋槽的顶端、然后沿第二螺旋槽移动回到第一螺旋槽的底端，循环往复，则支撑架往复地伸长与缩短，与太阳高度角的变化相适配。

根据本发明的一些实施例，所述光伏板、所述安装架和所述转轴合称为第一组件，所述第一组件的数量为两个，所述第一铰座设于两个所述第一组件之间，两个所述第一组件的转轴共轴且相对固定。这样两个第一组件的重量互相平衡，通过较小的力即可驱动两个光伏板对太阳高度角的跟随，降低能耗。

根据本发明的一些实施例，所述伸长部转动设置有传动轴，所述中间轴设有第一锥齿轮，所述传动轴的顶端与设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述传动轴的底端与所述转动块联动连接。通过设置传动轴，旋转驱动器输出的动力能从位于伸长部顶部的中间轴传输至位于伸长部底部的转动块。

根据本发明的一些实施例，传动轴的底端与所述转动块之间连接有齿轮减速机构。齿轮减速机构的设置，可使光伏板绕转轴转动的速度、与转动块转动的速度相适配，进而达到无需人工干预，也无需设置传感器和反馈控制系统等复杂的结构，只需保持电动机的转速，即可实现同时对太阳方位角和高度角的跟随的目的。

根据本发明的一些实施例，所述滑移件呈弧形条状，所述滑移件的中部与所述转动块铰接、铰接处的铰轴沿所述固定部的径向设置。这样滑移件能跨过第一螺旋槽与第二螺旋槽的相交处，避免了滑移件沿第一螺旋槽滑移时意外偏离至第二螺旋槽的问题。

根据本发明的一些实施例，所述滑移件包括呈弧形条状的支撑条和设于所述支撑条的三个滚轮，三个所述滚轮间隔设置，三个所述滚轮均设于所述第一螺旋槽内，所述支撑条与所述转动块铰接。这样能减少滑移件与第一螺旋槽、第二螺旋槽之间的摩擦力。

根据本发明的另一些实施例，所述第二铰座为球铰座，所述支撑架的底部与第二铰座球铰接；所述支撑柱包括柱体和设于所述柱体顶部的转动座，所述转动座与所述支撑柱转动连接、转动处的转动连接轴竖向设置，所述第一铰座设于所述转动座。这样还可调节支撑架绕支撑柱前后摆动，以进一步适应太阳的方向。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的跟随式光伏发电装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的跟随式光伏发电装置的主视剖视示意图；

图3是图1中的固定部的结构示意图；

图4是图1中的伸长部的结构示意图；

图5是本发明另一些实施例的跟随式光伏发电装置的立体结构示意图。

附图中：

100-支撑柱；101-柱体；102-转动座；110-第一铰座；200-安装架；210-光伏板；220-转轴；230-万向节；300-伸长部；301-限位环；310-中间轴；311-滑环；312-电动机；313-减速箱；314-第一锥齿轮；320-传动轴；321-齿轮座；324-第二锥齿轮；330-第一齿轮；331-限位筒；340-转动块；341-第二齿轮；342-滑移件；400-固定部；401-第一螺旋槽；402-第二螺旋槽；410-第二铰座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本发明实施例的跟随式光伏发电装置。

本发明实施例的跟随式光伏发电装置，包括光伏板210、支撑柱100和支撑架，支撑柱100的顶部与支撑架的顶部之间设置有安装架200，安装架200设置有转轴220，转轴220的两端分别与支撑柱100、支撑架转动连接；光伏板210设置于安装架200且与转轴220平行；支撑架设置有用于驱动转轴220的旋转驱动器，支撑架设置有滑环311，滑环311具有静止部和转动部，静止部、转动部分别与支撑架、转轴220连接，光伏板210与转动部电性连接。

例如，如图1所示，支撑柱100竖向设置，支撑柱100设置于支撑架的左方，支撑架也呈柱状；光伏板210从左至右向上倾斜设置，安装架200设置于光伏板210的底部、以对光伏板210进行支撑；转轴220与安装架200固定连接，转轴220从左至右向上倾斜设置，转轴220的两端均凸出于光伏板210和支撑架，光伏板210具有前部和后部，转轴220设置于前部和后部之间的下方，前部和后部呈前后轴对称，使得光伏板210于转轴220前后两侧的重量相当，则转动转轴220所需的力较小，选用功率较小的旋转驱动器即可驱动转轴220，防止出现光伏板210转化的电能都不足以供给旋转驱动器的情况。滑环311为可从市面上直接购买的物件，在此对其具体结构不予赘述；滑环311的转动部引出有第一导线组，滑环311的静止部引出有第二导线组，第一导线组的各根导线与第二导线组的各根导线一一对应地电性连接，第一导线组的各根导线分别连接至光伏板210的各根接线，第二导线组即可作为电能的输出端，滑环311可套设置于转轴220的外侧，滑环311也可套设置于与转轴220一同转动的部件的外侧，使得连接至第一导线组的导线不会缠绕打结即可。

使用时，旋转驱动器驱动光伏板210转动即可实现对太阳方位角的跟随；通过把光伏板210设置在支撑柱100和支撑架之间，支撑柱100和支撑架不会妨碍光伏板210的转动，则在夜晚光伏板210可转动至朝向地面，将掉落到其上的落叶、沙粒等杂物倒出；通过设置滑环311，光伏板210的接线不会妨碍光伏板210的转动，则光伏板210可一直朝同一个方向转动，控制光伏板210的转动速度与地球自转速度相当、即可达到无需设置传感器和反馈控制系统也能保持跟随太阳的目的，简化结构。

在本发明的一些实施例中，旋转驱动器包括电动机312和减速箱313，减速箱313连接于电动机312与转轴220之间。可于支撑架设置电池，第二导线组和电动机312均电性连接至电池，由光伏板210转化的电能对电动机312进行供电；当然，也可设置电动机312由额外的电源进行供电。减速箱313可为常规的齿轮箱，在此对其具体结构不予赘述。设置减速箱313便于实现光伏板210的转动速度与地球自转速度相当。

在本发明的一些实施例中，支撑柱100与转轴220之间连接有第一铰座110，第一铰座110与支撑柱100铰接；转轴220与支撑架之间设置有中间轴310，中间轴310转动设置于支撑架，中间轴310与转轴220之间连接有万向节230，旋转驱动器与中间轴310传动连接；支撑架的底部铰接有第二铰座410；支撑架设置有固定部400和伸长部300，固定部400和伸长部300滑动连接，中间轴310设置于伸长部300，第二铰座410设置于固定部400。第一铰座110的底部与支撑柱100的顶部铰接、铰接处的铰轴前后延伸设置，转轴220的左端转动设置于第一铰座110；转轴220与支撑架通过中间轴310实现转动连接，滑环311套于中间轴310的外侧，滑环311的转动部通过中间轴310与转轴220连接，使转动部与转轴220的角速度一致，旋转驱动器包括电动机312和减速箱313，减速箱313具有输入轴和输出轴，电动机312具有驱动轴，输入轴与驱动轴可通过联轴器连接，输出轴与中间轴310的右端通过联轴器连接。

万向节230设置于中间轴310的左端与转轴220的右端之间，万向节230包括第一连接座、第二连接座和中间块，第一连接座与转轴220连接，第二连接座与中间座连接，中间块与第一连接座铰接、铰接处的铰轴称为第一铰轴，中间块与第二连接座铰接、铰接处的铰轴称为第二铰轴，第一铰轴与第二铰轴垂直；则中间轴310转动能带动转轴220转动，进而实现对光伏板210的驱动，而且中间轴310的右端部与转轴220的左端可呈现类似铰接的连接状态；当然，万向节230也可为其他的合适结构。

参照图2，支撑架的固定部400呈顶部敞开的筒状，伸长部300由上至下插装于固定部400内，中间轴310设置于伸长部300的顶部，中间轴310的轴向与固定部400的轴向垂直，第二铰座410与固定部400的底部铰接、铰接处的铰轴前后延伸设置。

需要注意的是，除了地球自转导致太阳方位角的改变之外，地球绕太阳公转会导致太阳高度角的改变。本实施例调节伸长部300相对固定部400的位置，即可调节光伏板210的倾斜角度以与太阳高度角相适配，则本发明还可对太阳的高度角进行跟随。

在本发明的一些实施例中，固定部400呈圆筒状，固定部400的内壁设置有第一螺旋槽401，伸长部300的底端转动设置有转动块340，转动块340的外壁设置有滑移件342，滑移件342滑动设置于第一螺旋槽401内，中间轴310与转动块340联动连接。伸长部300也呈圆筒状，伸长部300与固定部400共轴，伸长部300与固定部400的滑动连接方式可为：固定部400的外侧滑动套设置有滑筒，滑筒的顶部与伸长部300的顶部固定连接；当然，固定部400与伸长部300的滑动连接方式也可为其他合适的结构。第一螺旋槽401沿固定部400的轴向螺旋延伸，转动块340相对伸长部300转动的轴线与固定部400共轴。这样旋转驱动器驱动中间轴310转动时、也能带动转动块340转动，使滑移件342在第一螺旋槽401内滑移，达到使伸长部300相对固定部400移动的目的。

在本发明的一些实施例中，参照图3，固定部400的内壁设置有第二螺旋槽402，第一螺旋槽401与第二螺旋槽402旋向相反，第一螺旋槽401的两端分别与第二螺旋槽402的两端平滑过渡。需要注意的是，太阳高度角的变化是增大、减小循环往复；通过设置第二螺旋槽402，随着转动块340的转动，滑移件342能从第一螺旋槽401的底端沿第一螺旋槽401移动至第一螺旋槽401的顶端、然后沿第二螺旋槽402移动回到第一螺旋槽401的底端，循环往复，则支撑架往复地伸长与缩短，与太阳高度角的变化相适配。

在本发明的一些实施例中，光伏板210、安装架200和转轴220合称为第一组件，第一组件的数量为两个，第一铰座110设置于两个第一组件之间，两个第一组件的转轴220共轴且相对固定。两个光伏板210共面；这样两个第一组件的重量互相平衡，通过较小的力即可驱动两个光伏板210对太阳高度角的跟随，降低能耗，防止出现光伏板210转化的电能都不足以供给旋转驱动器的情况。

在本发明的一些实施例中，伸长部300转动设置有传动轴320，中间轴310设置有第一锥齿轮314，传动轴320的顶端与设置有第二锥齿轮324，第一锥齿轮314与第二锥齿轮324啮合，传动轴320的底端与转动块340联动连接。伸长部300也呈圆筒状，传动轴320设置于伸长部300内，传动轴320与固定部400共轴；通过设置传动轴320，旋转驱动器输出的动力能从位于伸长部300顶部的中间轴310传输至位于伸长部300底部的转动块340。

在本发明的一些实施例中，传动轴320的底端与转动块340之间连接有齿轮减速机构。传动轴320的底端通过齿轮减速机构与转动块340联动连接，齿轮减速机构可为常规的齿轮箱，也可为行星减速器；齿轮减速机构的设置，可使光伏板210绕转轴220转动的速度、与转动块340转动的速度相适配，进而达到无需人工干预，也无需设置传感器和反馈控制系统等复杂的结构，只需保持电动机312的转速，即可实现日复一日、年复一年地对太阳方位角和高度角的跟随的目的。

然而，需要注意的是，每年夏至和冬至太阳直射北回归线和南回归线，即半年内太阳高度角的变化为46°左右，即每天光伏板210需要跟随太阳高度角倾斜0.25°左右，即伸长部300每天只需相对固定部400移动很小一个距离，而每天光伏板210要绕转轴220转动360°，相差较大，齿轮减速机构需要制作成减速比较大，若选用规的齿轮箱或行星减速器，则需要设置多个中间齿轮、以实现多级齿轮减速，结构较为复杂。而光伏发电可应用于大规模发电，若运用多级齿轮减速、光敏传感器、反馈控制系统等复杂的结构，越复杂的结构则越容易发生故障，就需要越高的维护成本，不利于大规模发电。

因此，在本发明的一些实施例中，参照图4，齿轮减速机构可包括第一齿轮330、第二齿轮341和齿轮座321，第一齿轮330为外齿轮、即轮齿在外周，第二齿轮341为内齿轮、即呈环状且轮齿在内周，转动块340的顶部固定设置有凸环，伸长部300的下端套于凸环的外侧、以实现转动块340与伸长部300的转动连接，第二齿轮341固定设置于凸环的内周壁，第二齿轮341与传动轴320共轴，传动轴320的底部固定设置有齿轮座321，第一齿轮330转动设置于齿轮座321的底部，第一齿轮330与传动轴320不共轴，第一齿轮330设置于第二齿轮341之内且与第二齿轮341啮合，第一齿轮330的上侧设置有限位筒331，限位筒331与第一齿轮330固定连接，限位筒331与第一齿轮330共轴，限位筒331套于传动轴320之外，限位筒331的外周为正方形、称为第一正方形，限位筒331的内周可为圆形，伸长部300对应限位筒331设置有限位环301，限位环301固定设置于伸长部300，限位环301与传动轴320共轴，限位环301的内周为正方形、称为第二正方形，限位环301套于限位筒331的外侧，传动轴320的轴线与第一齿轮330的轴线的距离称为第一距离，第二正方形的边长等于第一正方形的边长与第一距离的两倍之和；这样减速比为，第二齿轮341与第一齿轮330的齿数之差、除以第二齿轮341的齿数；例如第二齿轮341的齿数为三十，第一齿轮330的齿数为二十九，则减速比为三十分之一，达到大减速比的目的；只需内齿轮和外齿轮两个齿轮即可实现大减速比，结构简单，不易故障，适用于对太阳高度角的跟随。

在本发明的一些实施例中，滑移件342呈弧形条状，滑移件342的中部与转动块340铰接、铰接处的铰轴沿固定部400的径向设置。这样滑移件342能跨过第二螺旋槽402与第一螺旋槽401的相交处，避免了滑移件342沿第一螺旋槽401滑移时意外偏离至第二螺旋槽402的问题；通过设置滑移件342于转动块340铰接，滑移件342移动至第二螺旋槽402与第一螺旋槽401首尾相接处时能顺畅过渡。

在本发明的一些实施例中，滑移件342包括呈弧形条状的支撑条和设置于支撑条的三个滚轮，三个滚轮间隔设置，三个滚轮均设置于第一螺旋槽401内，支撑条与转动块340铰接。

这样能减少滑移件342与第一螺旋槽401、第二螺旋槽402之间的摩擦力。相邻的滚轮之间的距离相等，第一螺旋槽401与第二螺旋槽402的相交处称为相交空间，相交空间设置于任意相邻的两个滚轮之间。

在本发明的另一些实施例中，参照图5，第二铰座410为球铰座，即第二铰座410不通过铰轴与支撑架铰接、而是通过球头销与支撑架球铰接；支撑柱100包括柱体101以及设置于柱体101顶部的转动座102，转动座102转动设置于支撑柱100、转动处的转动连接轴竖向设置，第一铰座110设置于转动座102。这样还可调节支撑架绕支撑柱100前后摆动，以进一步适应太阳的方向。为了提高自动化程度，还可在柱体101设置用于驱动转动座102转动的第二电机。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种跟随式光伏发电装置，其特征在于：包括光伏板、支撑架和支撑柱，所述支撑架的顶部与所述支撑柱的顶部之间设有安装架，所述安装架设有转轴，所述转轴的两端分别与所述支撑架、所述支撑柱转动连接；所述光伏板设于所述安装架且与所述转轴平行；所述支撑架设有用于驱动所述转轴的旋转驱动器，所述支撑架设有滑环，所述滑环具有转动部和静止部，所述转动部、所述静止部分别与所述转轴、所述支撑架连接，所述转动部与所述光伏板电性连接。

2.根据权利要求1所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述旋转驱动器包括电动机和减速箱，所述减速箱连接于所述电动机与所述转轴之间。

3.根据权利要求1所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述支撑柱与所述转轴之间连接有第一铰座，所述第一铰座与所述支撑柱铰接；所述转轴与所述支撑架之间设有中间轴，所述中间轴转动设置于所述支撑架，所述中间轴与所述转轴之间连接有万向节，所述旋转驱动器与所述中间轴传动连接；所述支撑架的底部铰接有第二铰座；所述支撑架设有固定部和伸长部，所述固定部和所述伸长部滑动连接，所述中间轴设于所述伸长部，所述第二铰座设于所述固定部。

4.根据权利要求3所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述固定部呈圆筒状，所述固定部的内壁设有第一螺旋槽，所述伸长部的底端转动设置有转动块，所述转动块的外壁设有滑移件，所述滑移件滑动设置于所述第一螺旋槽内，所述中间轴与所述转动块联动连接。

5.根据权利要求4所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述固定部的内壁设有第二螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽旋向相反，所述第一螺旋槽的两端分别与所述第二螺旋槽的两端平滑过渡。

6.根据权利要求4所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述光伏板、所述安装架和所述转轴合称为第一组件，所述第一组件的数量为两个，所述第一铰座设于两个所述第一组件之间，两个所述第一组件的转轴共轴且相对固定。

7.根据权利要求4所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述伸长部转动设置有传动轴，所述中间轴设有第一锥齿轮，所述传动轴的顶端与设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述传动轴的底端与所述转动块联动连接。

8.根据权利要求7所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：传动轴的底端与所述转动块之间连接有齿轮减速机构。

9.根据权利要求5所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述滑移件呈弧形条状，所述滑移件的中部与所述转动块铰接、铰接处的铰轴沿所述固定部的径向设置。

10.根据权利要求9所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述滑移件包括呈弧形条状的支撑条和设于所述支撑条的三个滚轮，三个所述滚轮间隔设置，三个所述滚轮均设于所述第一螺旋槽内，所述支撑条与所述转动块铰接。

11.根据权利要求3所述的跟随式光伏发电装置，其特征在于：所述第二铰座为球铰座，所述支撑架的底部与第二铰座球铰接；所述支撑柱包括柱体和设于所述柱体顶部的转动座，所述转动座与所述支撑柱转动连接、转动处的转动连接轴竖向设置，所述第一铰座设于所述转动座。