CN117199551A - 一种卷针及卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷针及卷绕装置，涉及电芯加工技术领域；其中，卷针包括卷针主体、推杆、外针体和顶升件，其中，推杆设置在卷针主体上，且能够相对于卷针主体轴向位移，顶升件连接在外针体上，同时，其能够与推杆的引导面接触，当推杆相对于卷针主体轴向移动时，顶升件在引导面上滑动，使得外针体相对于卷针主体径向位移；巧妙利用机械结构，将外针体的径向调节问题转化为推杆的轴向调节问题，使得卷针只需要设置一个轴向驱动机构，便能够同时解决卷针的轴向移动问题，以及卷针外周长调节的问题，进而可避免设置额外的用于调节卷针外周长的驱动机构，简化了卷针的结构，同时，节约了设备成本以及电芯卷绕作业过程中的生产成本。

Description

一种卷针及卷绕装置

技术领域

本发明涉及电芯加工技术领域，具体涉及一种卷针及卷绕装置。

背景技术

在锂电池生产过程中，卷绕电芯通过卷绕机的卷针机构卷绕隔膜和正负极片来形成电芯，卷针的外周长与极片极耳的对齐度及电芯的尺寸相关，所以卷针的外周长直接影响电芯的质量。

目前，外周长自动可调的卷针通过斜楔或者滑槽同时调整内外针，一般是由卷针内部或者外部的驱动机构提供驱动力来完成卷针外周长调整。然而，当在卷针的内部设置驱动机构时，驱动机构随卷针一起转动，需要安装导电滑环进行供电和信号传递，结构复杂。当在卷针的外部设置驱动机构时，其结构复杂，且需要一直有外部推力来维持卷针的外周长，导致成本增加。

发明内容

有鉴于此，本发明致力于提供一种卷针，其无需设置额外的驱动机构来调节或维持卷针的外周长，且结构简单、成本较低。此外，本发明还提供了一种应用上述卷针的卷绕装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卷针，包括：

卷针主体；

推杆，设置在所述卷针主体上，并能够相对于所述卷针主体轴向位移，且所述推杆上设置有引导面；

外针体，套设在所述卷针主体的外侧；

顶升件，连接在所述外针体上，并位于所述外针体和所述卷针主体之间，且能与所述引导面接触；

其中，所述推杆能通过轴向位移使所述顶升件在所述引导面上滑动，以带动所述外针体相对于所述卷针主体径向位移。

作为一种可能的实现方式，还包括：

支撑鸟嘴组件，设置有抵接部，所述抵接部能够与所述推杆抵接，以带动所述推杆相对于所述卷针主体轴向位移。

作为一种可能的实现方式，所述引导面为第一斜面或弧面。

作为一种可能的实现方式，还包括第一限位结构，所述第一限位结构包括：

第一条形滑槽，设置在所述卷针主体和所述推杆中的一者上，并沿所述卷针主体的轴向延伸；

限位销，设置在所述卷针主体和所述推杆中的另一者上，并伸入到所述第一条形滑槽中，且与所述第一条形滑槽的两个轴向边缘滑动接触。

作为一种可能的实现方式，还包括第二限位结构，所述第二限位结构包括：

限位块，连接在所述推杆上，并设置有与所述第一斜面平行的第二斜面，且开设有沿所述卷针主体的轴向延伸的第二条形滑槽，所述顶升件穿过所述第二条形滑槽，并与所述第二条形滑槽的两个轴向边缘滑动接触；

卡止部，设置在所述顶升件穿过所述第二条形滑槽的一端，并位于所述第一斜面和所述第二斜面之间，以与所述第二条形滑槽径向卡止。

作为一种可能的实现方式，还包括：

推杆复位组件，设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述卷针主体连接，另一端与所述推杆连接，以对所述推杆施加复位力；

外针体复位组件，设置有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述外针体连接，另一端与所述卷针主体连接，以对所述外针体施加复位力。

作为一种可能的实现方式，所述卷针主体包括：

基座；

内针体，设置在所述基座上，并设置为膨胀结构，且通过充放气靠近或远离所述卷针主体的转动轴线；

弹性组件，与所述内针体的至少一端抵接，以在所述基座上固定所述内针体。

作为一种可能的实现方式，所述卷针主体包括：

底座；

多个所述基座，关于所述卷针主体的转动轴线对称设置，并且均与所述底座连接，所述基座靠近所述卷针主体的转动轴线的一侧设置有能安装所述弹性组件的安装槽。

作为一种可能的实现方式，所述基座远离所述底座的一端设置有插接部，所述支撑鸟嘴组件设置有允许所述插接部插入的容纳槽，以及对所述推杆进行阻挡的阻挡部。

本发明还提供一种卷绕装置，包括上述任意一项所述的卷针。

通过上述技术方案可以看出，本发明提供的卷针包括卷针主体、推杆、外针体和顶升件，其中，推杆设置在卷针主体上，且能够相对于卷针主体轴向位移，顶升件连接在外针体上，同时，其能够与推杆的引导面接触，当推杆相对于卷针主体轴向移动时，顶升件在引导面上滑动，使得外针体相对于卷针主体径向位移。也即，本发明中的卷针，能通过推杆相对于卷针主体的轴向移动，实现外针体在径向方向的移动，巧妙利用机械结构，将外针体的径向调节问题转化为推杆的轴向调节问题，进而使得卷针只需要设置一个轴向驱动机构(例如插拔针驱动电机)，便能够同时解决卷针的轴向移动问题，以及卷针外周长调节的问题，进而可避免设置额外的用于调节卷针外周长的驱动机构，简化了卷针的结构，同时，节约了设备成本以及电芯卷绕作业过程中的生产成本。

附图说明

图1所示为本发明实施例中提供的卷针的俯视图；

图2所示为图1中的卷针去掉外针体后的整体结构示意图；

图3所示为图2中的卷针的俯视图；

图4所示为图1中的卷针沿A-A方向的剖视图；

图5所示为图4中A区域的局部放大图；

图6所示为图4中B区域的局部放大图；

图7所示为图3中的卷针沿B-B方向的剖视图；

图8所示为本发明实施例中的推杆的结构示意图；

图9所示为本发明实施例中限位块的结构示意图；

图10所示为本发明实施例中顶升件的结构示意图；

图11所示为本发明实施例中支撑鸟组件的结构示意图。

在图1-图11中：

1-卷针主体，2-推杆，3-顶升件，4-外针体，5-支撑鸟嘴组件，6-内针体，7-推杆复位组件，8-外针体复位组件，9-第一限位结构，10-第二限位结构，11-弹性组件；

101-底座，102-基座；

201-第一斜面，202-通孔，203-限位销；

301-卡止部；

501-抵接部，502-容纳部，503-固定座；

1001-第二斜面，1002-第二条形滑槽；

1101-第三弹性件，1102-滑动；

1021-插接部，1022-安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，需要说明的是，本申请实施例中所提到的轴向和径向均是以卷针的转动轴线为基准的，也即，轴向方向指的是与卷针的转动轴线平行的方向，径向方向，指的是与卷针的转动轴线垂直的方向。

如图1-图11所示，本申请实施例提供的卷针，包括卷针主体1、推杆2、外针体4和顶升件3，其中，推杆2设置在卷针主体1上，且能够相对于卷针主体1轴向位移，顶升件3连接在外针体4上，并位于外针体4和卷针主体1之间，同时，其能够与推杆2的引导面接触，当推杆2相对于卷针主体1轴向移动时，顶升件3在引导面上滑动，使得外针体4相对于卷针主体1径向位移。也就是说，本实施方式中的卷针通过推杆2相对于卷针主体1的轴向移动，实现外针体4在径向方向的移动，进而使得卷针只需要设置一个轴向驱动机构，便能够同时解决卷针的轴向移动问题，以及卷针外周长调节的问题，进而可避免设置额外的用于调节卷针外周长的驱动机构，简化了卷针的结构，同时，节约了设备成本以及电芯卷绕作业过程中的生产成本。

上述结构的卷针，巧妙的利用机械结构，将外针体4的径向调节问题转化为推杆2的轴向调节问题，进而使得卷针只需要设置一个轴向驱动机构(例如插拔针驱动电机)，便能够同时解决卷针的轴向移动问题，以及卷针外周长调节的问题。由于不用另外设置卷针外周长调节机构，简化了卷针的结构，降低了卷绕作业过程中的能源消耗，进而在降低设备成本的同时，也降低了生产成本。

为便于理解，下面以轴向驱动机构为插拔针电机为例，结合附图1-11，对本申请中的相关技术进行详细介绍。

在一些实施方式中，卷针包括支撑鸟嘴组件5，如图11所示，该支撑鸟嘴组件5设置有能够与推杆2抵接的抵接部501，以带动推杆2相对于卷针主体1轴向位移。具体的，插针过程中，插拔针电机驱动卷针主体1朝着支撑鸟嘴组件5进行轴向移动，由于推杆2设置在了卷针主体1上，因此，初始移动过程中，推杆2会随着卷针主体1一同朝向支撑鸟嘴组件5移动，直至推杆2与支撑鸟嘴组件5的抵接部501抵接，此时，插拔针电机继续驱动主体沿朝向支撑鸟组件的方向移动，而推杆2在支撑鸟嘴组件5的作用下，将与支撑鸟嘴组件5相对静止，进而使得推杆2与主体之间发生相对移动，同时，顶升件3在推杆2的引导面上滑动，进而带动外针体4相对于卷针主体1径向位移，实现了对卷针外周长的调节。

前文提到，推杆2上设置有引导面，且当顶升件3在引导面上滑动时，能够带动外针体4相对于卷针主体1径向位移。其中，引导面的设置方式具有多种，本申请对此不作具体限定。例如：

在一些实施方式中，如图6所示，引导面为第一斜面201，当推杆2与卷针主体1之间发生相对位移时，顶升件3沿第一斜面201滑动，并在第一斜面201的作用下，靠近或远离卷针主体1，进而带动外针体4靠近或远离卷针主体1，实现卷针外周长的调节。

在另一些实施方式中，引导面为弯曲的弧面，当推杆2与卷针主体1之间发生相对位移时，顶升件3沿弧面滑动，并在弧面的作用下，靠近或远离卷针主体1，进而带动外针体4靠近或远离卷针主体1，实现卷针外周长的调节。

当然，引导面还可以是波浪面等。

此外，引导面与卷针主体1的转动轴线之间的夹角可根据需要进行适应性设计，本申请不作具体限定。例如，当推杆2的轴向移动量较小，而外针体4需要的径向移动量较大时，可以增大引导面与卷针主体1的转动轴线之间的夹角。又例如，引导面与卷针主体1的转动轴线之间的夹角越小，推杆2施加在顶升件3上，使顶升件3发生轴向移动的分力就越小，因此，当具有减小上述分力的需求时，可减小引导面与卷针主体1的转动轴线之间的夹角。

如图10所示，在引导面为第一斜面201的前提下，顶升件3靠近推杆2一端的端面设置有第三斜面，第一斜面201与第三斜面配合，使得顶升件3与推杆2垂直，使得推杆2与顶升件3之间相互作用力，均匀的分布在两者之间的接触面上，以保证顶升件3与推杆2之间相对位移的流畅。

此外，推杆2和顶升件3之间还可以通过凸轮斜面或者凸轮导向槽结构进行传动连接。

电芯卷绕过程中，卷针需要绕其轴线进行转动，为了避免卷针在离心作用下发生外周长不可控的情况，可以设置限位结构来限制外针体4的径向移动量。

在一些实施方式中，如图2-图4所示，卷针主体1与推杆2之间设置有第一限位结构9，用于限制推杆2相对卷针主体1在径向方向的移动。在一具体实施方式中，卷针主体1远离其转动轴线的一侧设置有推杆滑槽，且推杆滑槽沿轴向延伸，推杆2滑动设置于推杆滑槽内。第一限位结构9包括设置于推杆滑槽侧壁的第一条形滑槽，以及设置于推杆2上的限位销203；其中，第一条形滑槽沿卷针主体1的轴向延伸，限位销203伸入到第一条形滑槽内，且与第一条形滑槽的两个轴向边缘滑动。在第一条形滑槽和限位销203的作用下，推杆2只能沿着第一条形滑槽的延伸方向移动，进而达到了限制推杆2与卷针主体1之间发生径向移动的技术目的。在另一具体实施方式中，卷针主体1远离其转动轴线的一侧设置有推杆滑槽，且推杆滑槽沿轴向延伸，推杆2滑动设置于推杆滑槽内。第一限位结构9包括设置于的推杆2上的第一条形滑槽，以及设置于推杆滑槽侧壁的限位销203；其中，第一条形滑槽沿卷针主体1的轴向延伸，限位销203伸入到第一条形滑槽内，且与第一条形滑槽的两个轴向边缘滑动。在第一条形滑槽和限位销203的作用下，推杆2只能沿着第一条形滑槽的延伸方向移动，进而达到了限制推杆2与卷针主体1之间发生径向移动的技术目的。

继续如图2所示，在一些实施方式中，推杆2与顶升件3之间设置有第二限位结构10，用于限制外针体4相对推杆2在径向方向的移动量。在一具体实施方式中，第二限位部包括限位块和卡止部301，其中，限位块沿轴向方向的一端与推杆2相连，另一端设置有与引导面平行的限位面，且开设有沿卷针主体1的轴向延伸的第二条形滑槽1002，顶升件3穿过第二条形滑槽1002，并与所述第二条形滑槽1002的两个轴向边缘滑动接触；卡止部301设置在顶升件3穿过第二条形滑槽1002的一端，并位于引导面和限位面之间，以与第二条形滑槽1002径向卡止。如此，使得顶升件3在能够沿着斜面滑道的延伸方向进行移动的同时，限制顶升件3的径向移动，使其只能随着推杆2的移动而进行准确的径向位移。进一步地，在一更为具体的实施方式中，引导面为第一斜面201，限位面为与引导面平行的第二斜面1001。

此外，在另一具体实施方式中，第二限位结构10包括限位块和卡止部301，开设有沿卷针主体1的轴向延伸的第二条形滑槽1002，且在第二条形槽的侧壁内设置有与引导面平行的导向槽，卡止部301设置在顶升件3穿过第二条形滑槽1002的一端，并深入到导向槽内，以与第二条形滑槽1002径向卡止。如此，使得顶升件3在能够沿着斜面滑道的延伸方向进行移动的同时，限制顶升件3的径向移动，使其只能随着推杆2的移动而进行准确的径向位移。进一步地，在一更为具体的实施方式中，引导面为第一斜面201，限位面为与引导面平行的第二斜面1001。

如上文所述，第一限位结构9限制了推杆2相对卷针主体1在径向方向的移动，第二限位结构10限制了推杆2相对外针体4在径向方向的移动；也即通过第一限位结构9和第二限位结构10的配合，能够避免外针体4在卷针高速旋转的过程中，发生不可控的径向离心相对运动。

此外，为了实现外针体4的自动复位，本申请实施例中的卷针还设置有推杆复位组件7和外针体复位组件8，其中，推杆复位组件7设置于卷针主体1和推杆2之间，以对推杆2施加复位力。外针体复位组件8设置于卷针主体1和外针体4之间，以对外针体4施加复位力。

在一些实施方式中，推杆复位组件7包括第一弹性件，第一弹性件的一端与内针体6连接，另一端与推杆2连接。外针体复位组件8包括第二弹性件，第二弹性件的一端与外针体4连接，另一端与内针体6连接。插针过程中，在插拔针驱动电机的作用下，推杆2与支撑鸟嘴组件5的抵接部501抵接，且，在抵接部501的作用下，推杆2与卷针主体1在轴向方向上发生相对位移，进而使得第一弹性件发生压缩或者拉伸；同时，推杆2相对卷针主体1进行轴向移动的过程中，顶升件3将在推杆2的作用下发生径向移动，进而使得外针体4外扩，第二弹性件发生拉伸。拔针过程中，在插拔针驱动电机的作用下，卷针主体1朝着远离支撑鸟组件的方向移动，卷针主体1与推杆2之间在第一弹性件的弹力作用下发生相对位移，使得推杆2逐渐复位；同时，顶升件3在第二弹性件的作用下发生径向移动，并逐渐复位。

在一具体实施方式中，推杆复位组件7还包括挡板，且第一弹性件为压簧，推杆2上设置有长条状的通孔202，用于容纳压簧，同时允许挡板与推杆2之间发生相对移动，挡板的一端固定在卷针主体1上，另一端延伸至上述长条状的通孔202中，压簧的一端固定在挡板上，另一端与上述通孔202的侧壁连接。插针过程中，随推杆2与卷针主体1发生相对移动，压簧逐渐压缩；拔针过程中，压簧的弹性势能释放，进而实现推杆2的自动复位。

在另一具体实施方式中，外针体复位组件8还包括第一拉杆和第二拉杆，其中，第一拉杆固定设置于外针体4上，第二拉杆固定设置于卷针主体1上，第二弹性件为拉簧，且拉簧的两端分别与第一拉杆和第二拉杆连接。插针过程中，外针体4在变径调节机构的作用下外扩，拉簧发生拉伸；拔针过程中，拉簧的弹性势能释放，进而实现外针体4的自动复位。

如图2-图4所示，本申请实施例中的卷针主体1还包括基座102、内针体6和弹性组件11，其中，内针体6设置在基座102上，用于夹持隔膜。

在一些实施方式中，内针体6为膨胀结构，通过充放气实现膨胀结构的扩缩，以靠近或远离卷针主体1的转动轴线，使得膨胀结构抵紧通过卷针主体1的隔膜，如此，无需机械传动结构的配合，便于安装，且结构稳定。

进一步优选地，膨胀结构包括气囊座和气囊体，气囊座设置在卷针主体1上，以实现整体的固定连接，气囊体设置在气囊座上靠近卷针主体1的转动轴线一侧，并能够通过充放气靠近和远离卷针主体1的转动轴线。通过将能够膨胀的气囊体设置在气囊座靠近卷针主体1的转动轴线的一侧，仅仅使气囊座的该侧扩缩，以便于快速实现抵紧隔膜和松开隔膜，同时有利于保证气囊座安装的稳定性。具体地，在气囊座上设置有气囊槽，气囊体设置在气囊槽内，有利于气囊体的防护，而且气囊体先在气囊槽内充气，再膨胀至气囊槽外，有利于提升气囊座的受力稳定性。

为了实现对隔膜的夹紧，气囊体和气囊座均设置有多个，例如两个、四个等，关于其具体的设置数量，本申请不作限定。例如，在一些实施方式中，气囊体和气囊座均设置有两个，且关于卷针主体1的转动轴线对称布置，电芯卷绕开始前，将隔膜的一端放置于两个气囊体之间，然后对气囊体进行充气，即可利用气囊体将隔膜夹紧。电芯卷绕完成后，只需要对气囊体进行放气，即可将卷绕完成的电芯取下。

前文提到，内针体6设置于卷针主体1上。在一些实施方式中，卷针主体1还包括底座101。在一些实施方式中，基座102设置有多个，且多个基座102关于卷针主体1的转动轴线对称设置，并均与底座101连接。基座102靠近卷针主体1的转动轴线的一侧设置有安装槽1022，内针体6设置于安装槽1022内。进一步的，在一些实施方式中，安装槽1022内设置有弹性组件11，利用弹性组件11将内针体6固定于卷针主体1的安装槽1022内，以实现内针体6的快速拆装，进而使得内针体6便于更换或维修。

在一具体实施方式中，弹性组件11包括第三弹性件1101，第三弹性件1101的一端与安装槽1022的侧壁连接，另一端连接有滑块1102，滑块1102朝向内针体6的一端设置有凸起，内针体6的气囊座上沿轴向方向的两端设置有凹槽。

弹性组件11的设置数量优选为一个，并将其设置于安装槽1022沿轴向方向任意一端的侧壁，同时，在凹槽的另一端设置与凹槽相匹配的固定销或凸起。内针体6安装时，移动滑块1102，使其朝着压缩第三弹性件1101的方向移动，然后将内针体6放置在安装槽1022内，并使设置于安装槽1022上的固定销或凸起伸入气囊座的凹槽中，之后，释放滑块1102，使其在第三弹性件1101弹力的作用下，朝着气囊座移动，并使滑块1102上的凸起伸入气囊座的凹槽中，进而实现对内针体6的固定。当需要将内针体6进行拆卸时，只需要将滑块1102朝着压缩弹性件的方向移动，使滑块1102上的凸起脱离气囊座的凹槽即可。当然，在不考虑弹性组件11对卷针或内针体6轴向长度的影响时，也可以在安装槽1022轴向方向的两端均设置弹性组件11。

在一具体实施方式中，第三弹性件1101为压簧，且内针体6安装在安装槽1022后，压簧处于压缩状态。

如图11所示，在一些实施方式中，基座102靠近支撑鸟嘴组件5的一端(也即远离底座101的一端)设置有插接部1021，支撑鸟嘴组件5上设置有允许插接部插入的容纳槽502(如环槽)以及阻挡部，其中，容纳槽502用于容纳上述插接部1021，阻挡部用于对推杆进行阻挡，插针过程中，卷针主体1在插拔针电机的作用下朝向支撑鸟嘴组件5移动，当推杆2与支撑鸟嘴组件5的阻挡部抵接后，插接部1021仍然能够进一步伸入容纳槽502，进而使得推杆2与卷针主体1之间产生相对位移。在一具体实施方式中，容纳槽502和阻挡部均设置在抵接部501上。

此外，支撑鸟嘴组件5还包括用于对其进行固定的固定座503，抵接部501可转动的设置在固定座503上。例如，在一具体实施方式中，抵接部501与固定座503通过轴承连接。当然，支撑鸟嘴组件5的具体结构也可参照现有技术中的针嘴，只不过，相比较而言，本申请中的支撑鸟嘴结构增设有能与推杆2抵接的抵接部501。

此外，本发明实施例还提供了一种卷绕装置，其包括上述卷针，而由于卷绕装置包括上述卷针，所以卷绕装置由卷针带来的有益效果，请参见上述内容，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。

还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本发明实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本发明的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种卷针，其特征在于，包括：

卷针主体；

推杆，设置在所述卷针主体上，并能够相对于所述卷针主体轴向位移，且所述推杆上设置有引导面；

外针体，套设在所述卷针主体的外侧；

顶升件，连接在所述外针体上，并位于所述外针体和所述卷针主体之间，且能与所述引导面接触；

其中，所述推杆能通过轴向位移使所述顶升件在所述引导面上滑动，以带动所述外针体相对于所述卷针主体径向位移。

2.根据权利要求1所述的卷针，其特征在于，还包括：

支撑鸟嘴组件，设置有抵接部，所述抵接部能够与所述推杆抵接，以带动所述推杆相对于所述卷针主体轴向位移。

3.根据权利要求1所述的卷针，其特征在于，所述引导面为第一斜面或弧面。

4.根据权利要求1所述的卷针，其特征在于，还包括第一限位结构，所述第一限位结构包括：

第一条形滑槽，设置在所述卷针主体和所述推杆中的一者上，并沿所述卷针主体的轴向延伸；

限位销，设置在所述卷针主体和所述推杆中的另一者上，并伸入到所述第一条形滑槽中，且与所述第一条形滑槽的两个轴向边缘滑动接触。

5.根据权利要求3所述的卷针，其特征在于，还包括第二限位结构，所述第二限位结构包括：

限位块，连接在所述推杆上，并设置有与所述第一斜面平行的第二斜面，且开设有沿所述卷针主体的轴向延伸的第二条形滑槽，所述顶升件穿过所述第二条形滑槽，并与所述第二条形滑槽的两个轴向边缘滑动接触；

卡止部，设置在所述顶升件穿过所述第二条形滑槽的一端，并位于所述第一斜面和所述第二斜面之间，以与所述第二条形滑槽径向卡止。

6.根据权利要求1所述的卷针，其特征在于，还包括：

推杆复位组件，设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述卷针主体连接，另一端与所述推杆连接，以对所述推杆施加复位力；

外针体复位组件，设置有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述外针体连接，另一端与所述卷针主体连接，以对所述外针体施加复位力。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卷针，其特征在于，所述卷针主体包括：

基座；

内针体，设置在所述基座上，并设置为膨胀结构，且通过充放气靠近或远离所述卷针主体的转动轴线；

弹性组件，与所述内针体的至少一端抵接，以在所述基座上固定所述内针体。

8.根据权利要求7所述的卷针，其特征在于，所述卷针主体包括：

底座；

多个所述基座，关于所述卷针主体的转动轴线对称设置，并且均与所述底座连接，所述基座靠近所述卷针主体的转动轴线的一侧设置有能安装所述弹性组件的安装槽。

9.根据权利要求8所述的卷针，其特征在于，所述基座远离所述底座的一端设置有插接部，所述支撑鸟嘴组件设置有允许所述插接部插入的容纳槽，以及对所述推杆进行阻挡的阻挡部。

10.一种卷绕装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的卷针。