CN117197681A - 遥感产品真实性检验方法、装置、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥感产品真实性检验方法、装置、系统、设备及介质，涉及遥感技术领域，该方法包括：在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据；基于上述图像数据，获取目标遥感产品的真实性检验结果。本发明提供的遥感产品真实性检验方法、装置、系统、设备及介质，能响应于遥感产品真实性检验任务，更客观、更高效地确定进行图像数据采集工作的时机，能提高遥感产品真实性检验的准确率和效率。

Description

遥感产品真实性检验方法、装置、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及遥感技术领域，尤其涉及一种遥感产品真实性检验方法、装置、系统、设备及介质。

背景技术

随着卫星遥感技术的发展，基于卫星传感器采集的卫星遥感图像，可以获取植被覆盖度、植被指数等植被遥感产品，上述植被遥感产品可以为资源环境监测、可持续发展提供数据支撑。遥感产品的真实性检验是评价遥感产品质量的重要途径。

现有技术中，可以在测试区域中预定义多个采样点，并在每一采样点设置一个靶标，用于标识每一采样点。基于每一靶标的位置信息，可以利用图像传感器拍摄上述每一采样点的图像数据，进而可以基于上述每一采样点的图像数据获得测试区域的遥感产品的相对真值，对测试区域的遥感产品进行真实性检验。

现有技术中，通常是由技术人员基于工作经验确定何时进行图像数据采集工作的，主观性较强且难以保证图像传感器拍摄到的图像数据的质量，进而难以确保遥感产品真实性检验的准确率。因此，如何更客观、更准确地确定进行图像数据采集工作的时机，进而提高遥感产品真实性检验的准确率和效率，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种遥感产品真实性检验方法、装置、系统、设备及介质，用以解决现有技术中难以客观、准确地确定进行图像数据采集的时机，进而导致难以确保遥感产品真实性检验的准确率和效率的缺陷，实现更客观、更准确地确定进行图像数据采集的时机，进而提高遥感产品真实性检验的准确率和效率。

本发明提供一种遥感产品真实性检验方法，包括：

在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于所述真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；

在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制所述图像采集装置采集所述测试区域内每一采样点的图像数据，所述测试区域是基于所述目标遥感产品确定的；

基于每一所述采样点的图像数据，获取所述目标遥感产品对应的地面测量值；

基于所述地面测量值对所述目标遥感产品进行真实性检验，获取所述目标遥感产品的真实性检验结果。

根据本发明提供的一种遥感产品真实性检验方法，所述基于所述真实性检验任务的任务参数，确定目标时段，包括：基于所述任务参数中的时限信息，确定原始时段；

基于目标遥感卫星过境所述测试区域的过境信息，将所述原始时段内所述目标遥感卫星过境所述测试区域的时段，确定为所述目标时段，所述目标遥感产品是基于由所述目标遥感卫星拍摄的所述测试区域的遥感影像获得的。

根据本发明提供的一种遥感产品真实性检验方法，在所述图像采集装置包括图像传感器和搭载所述图像传感器的地面移动体的情况下，所述实时环境数据，包括实时温度、实时湿度和实时风速，以及实时光线强度和/或实时光线亮度；

所述运行条件，包括：所述实时温度处于第一温度区间、所述实时风速不高于第一风速阈值和所述实时湿度不高于第一湿度阈值，以及所述实时光线强度处于第一光线强度区间或所述实时光线亮度不低于第一光线亮度区间。

根据本发明提供的一种遥感产品真实性检验方法，在所述图像采集装置包括图像传感器和搭载所述图像传感器的空中移动体的情况下，所述实时环境数据，包括实时温度、实时湿度和实时风速，以及实时光线强度和/或实时光线亮度；

所述运行条件，包括：所述实时温度处于第二温度区间、所述实时风速不高于第二风速阈值和所述实时湿度不高于第二湿度阈值，以及所述实时光线强度处于第二光线强度区间或所述实时光线亮度不低于第二光线亮度区间。

本发明还提供一种遥感产品真实性检验装置，包括：

时段确定模块，用于在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；

条件判定模块，用于在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制所述图像采集装置采集所述测试区域内每一采样点的图像数据，所述测试区域是基于所述目标遥感产品确定的；

数据获取模块，用于基于每一所述采样点的图像数据，获取所述目标遥感产品对应的地面测量值；

真实性检验模块，用于基于所述地面测量值对所述目标遥感产品进行真实性检验，获取所述目标遥感产品的真实性检验结果。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述遥感产品真实性检验方法。

本发明还提供一种遥感产品真实性检验系统，包括：如上所述的电子设备和环境数据采集装置；所述电子设备与所述环境数据采集装置电连接；

所述环境数据采集装置用于采集所述测试区域的实时环境数据，并将采集到的实时环境数据发送至所述电子设备。

根据本发明提供的一种遥感产品真实性检验系统，还包括：靶标装置；所述靶标装置与所述采样点一一对应，所述靶标装置设置于所述采样点处；

所述靶标装置包括靶标和开闭结构；所述靶标设置于所述开闭结构内；所述开闭结构具有打开状态和关闭状态，所述开闭结构于关闭状态的情况下，所述开闭结构用于遮蔽所述靶标，所述开闭结构处于打开状态的情况下，所述开闭结构用于暴露所述靶标；所述开闭结构与所述电子设备电连接；

所述电子设备还用于在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，向所述开闭结构发送第一指令，所述电子设备还用于在获取到所述目标遥感产品对应的地面测量值的情况下，向所述开闭结构发送第二指令；

所述开闭结构用于在接收到所述第一指令的情况下，响应于所述第一指令，由关闭状态切换为打开状态，所述开闭结构还用于在接收到所述第二指令的情况下，响应于所述第二指令，由打开状态切换为关闭状态。

根据本发明提供的一种遥感产品真实性检验系统，还包括：图像采集装置；所述图像采集装置包括空中移动体和图像传感器；所述图像传感器与所述空中移动体固定连接；所述图像采集装置与所述电子设备电连接；

所述电子设备用于在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足所述图像采集装置的运行条件的情况下，向所述空中移动体发送第三指令，所述电子设备还用于接收所述图像传感器发送的所述测试区域的图像数据，并通过对所述测试区域的图像数据进行图像识别，识别所述测试区域的图像数据中包括所述靶标的图像数据在，作为每一所述采样点的图像数据；

所述空中移动体用于在接收到所述第三指令的情况下，响应于所述第三指令，带动所述图像传感器飞过每一所述采样点；

所述图像传感器用于采集所述测试区域的图像数据，并将所述测试区域的图像数据发送至所述电子设备。

根据本发明提供的一种遥感产品真实性检验系统，还包括：图像采集装置；所述图像采集装置包括所述图像传感器和地面移动体；所述图像传感器与地面移动体固定连接；所述图像采集装置与所述电子设备电连接；

所述电子设备用于在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足所述图像采集装置的运行条件的情况下，向所述地面移动体发送第四指令，所述电子设备还用于接收所述图像传感器发送每一所述采样点的图像数据；

所述地面移动体用于在接收到所述第四指令的情况下，响应于所述第四指令，带动所述图像传感器前往每一所述采样点处；

所述图像传感器用于在确定到达每一所述采样点处的情况下，采集每一所述采样点的图像数据，并将每一所述采样点的图像数据发送至电子设备。

根据本发明提供的一种遥感产品真实性检验系统，所述环境数据采集系统，包括：温度传感器、湿度传感器和风速传感器，以及光线强度传感器和光线亮度传感器。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述遥感产品真实性检验方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述遥感产品真实性检验方法。

本发明提供的遥感产品真实性检验方法、装置、系统、设备及介质，通过在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段之后，在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据，进而基于上述图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值，基于上述地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果，能响应于遥感产品真实性检验任务，更客观、更高效地确定进行图像数据采集工作的时机，从而能更准确、更高效的获取遥感产品的相对真值，能提高遥感产品真实性检验的准确率和效率，能提高遥感产品真实性检验的自动化水平，降低人工成本投入，推广性和普适性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的遥感产品真实性检验方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的遥感产品真实性检验装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图；

图4是本发明提供的遥感产品真实性检验系统的结构示意图；

图5是本发明提供的遥感产品真实性检验系统中靶标装置的结构示意图；

图6是本发明提供的遥感产品真实性检验方法的流程示意图之二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，传统的遥感产品真实性检验中，通常是由技术人员前往测试区域采集测试区域内每一采样点的图像数据的，并且，何时进行图像数据采集工作是基于技术人员的工作经验确定的，主观性较强且难以保证图像传感器拍摄到的图像数据的质量。

若测试区域的天气变化较快，则有可能导致技术人员到达测试区域之后才发现测试区域的天气情况并不适合进行图像数据的采集，造成人工成本和时间成本的浪费。

对此，本发明提供一种遥感产品真实性检验方法。基于本发明提供的遥感产品真实性检验方法，可以响应于遥感产品真实性检验任务，更客观、更高效地确定进行图像数据采集工作的时机，从而能更准确、更高效的获取遥感产品的相对真值，能提高遥感产品真实性检验的准确率和效率，能降低人工成本投入，推广性和普适性更强。

图1是本发明提供的遥感产品真实性检验方法的流程示意图之一。下面结合图1描述本发明的遥感产品真实性检验方法。如图1所示，该方法包括：步骤101、在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段。

需要说明的是，本发明实施例的执行主体为遥感产品真实性检验装置。

具体地，目标遥感产品，是本发明提供的遥感产品真实性检验方法的校验对象。基于本发明提供的遥感产品真实性检验方法，可以对目标遥感产品进行真实性检验，获得目标遥感产品的真实性检验结果。

本发明实施例中可以通过多种方式获取目标遥感产品的真实性检验任务，例如：可以基于用户的输入，获取目标遥感产品的真实性检验任务；或者，还可以接收其他电子设备发送的目标遥感产品的真实性检验任务。

需要说明的是，目标遥感产品是基于由目标遥感卫星拍摄的目标区域的遥感影像获得的。

需要说明的是，目标遥感产品的真实性检验任务的任务参数，可以包括目标遥感产品的真实性检验任务的时限信息，上述时限信息可以表示目标遥感产品的真实性检验任务需要在预设时刻之前和/或在预设时长内完成，否则，目标遥感产品的真实性检验任务失败。

可以理解的是，目标遥感产品的真实性检验任务的任务参数，可以是由上述任务的发布者根据实际需求设置的。

在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，可以基于上述任务的任务参数中的时限信息，确定目标时段。例如，可以将获取到上述任务的时刻确定为目标时段的起始时刻，将上述预设时刻确定为目标时段的终止时刻；或者，还可以将获取到上述任务的时刻确定为目标时段的起始时刻，将目标时段的起始时刻之后预设时长的时刻，确定为目标时段的终止时刻。

步骤102、在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据，测试区域是基于目标遥感产品确定的。

可以理解的是，在利用图像传感器采集图像数据时，天气情况对于采集到的图像数据的质量有显著影响，在晴朗无云的天气采集到的图像数据的质量，远高于在阴天或下雨的天气采集到的图像的质量，但是若是光线过强，则也会影像图像数据的质量。

因此，本发明实施例可以在目标时段内判断测试区域的实时环境数据是否满足图像采集装置的运行条件。其中，测试区域的实时环境数据可以利用设置于测试区域内的各类传感器获取。

在目标时段内，若确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件，则可以说明当前适合图像采集装置进行图像采集工作，可以控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据。

需要说明的是，本发明实施例中的图像采集装置，可以包括移动体和图像传感器，上述图像传感器与上述移动体固定连接，上述移动体可以带动上述图像传感器移动至测试区域内的每一采样点，以供上述图像传感器获取测试区域内每一采样点的图像数据。

需要说明的是，上述移动体，可以是在地面移动的地面移动体，还可以是在空中移动的空中移动体。基于移动体的具体类型，可以确定实时环境数据的数据类型以及上述运行条件。

需要说明的是，测试区域内每一采样点的位置可以是基于先验知识和/或实际情况预定义的。

作为一个可选地实施例，在图像采集装置包括图像传感器和搭载图像传感器的地面移动体的情况下，实时环境数据，包括实时温度、实时湿度和实时风速，以及实时光线强度和/或实时光线亮度；

运行条件，包括：实时温度处于第一温度区间、实时风速不高于第一风速阈值和实时湿度不高于第一湿度阈值，以及实时光线强度处于第一光线强度区间或实时光线亮度不低于第一光线亮度区间。

可以理解的是，相较于空中移动体，地面移动体的抗风性能更好。位于地面附近的图像传感器与位于空中的图像传感器在采集图像数据时，对光线强度和/或光线亮度的要求并不相同。在温度过高或过低，以及湿度过高的情况下采集图像数据，可能会造成图像传感器和/或搭载图像传感器的移动体的损坏。地面移动体和空中移动体在运行过程中对温度和/或湿度的要求也并不相同。

因此，本发明实施例在图像采集装置包括图像传感器以及搭载上述图像传感器的地面移动体的情况下，基于先验知识和/或实际情况，确定第一温度区域、第一风速阈值、第一湿度阈值、第一光线强度区间和第一光线亮度区间的具体取值。

需要说明的是，本发明实施例中对第一温度区域、第一风速阈值、第一湿度阈值、第一光线强度区间和第一光线亮度区间的具体取值不作限定。

具体地，在图像采集装置包括图像传感器以及搭载上述图像传感器的地面移动体的情况下，在目标时段内可以判断测试区域的实时温度是否处于第一预设温度区域、测试区域的实时湿度是否不高于第一预设湿度阈值以及测试区域的实时风速是否不高于第一风速阈值，以及判断测试区域的实时光线强度是否处于第一光线强度区间，或者判断测试区域的实时光线亮度是否处于第一光线亮度区间。

若在目标时段内确定测试区域的实时温度处于第一预设温度区域、测试区域的实时湿度不高于第一预设湿度阈值以及测试区域的实时风速不高于第一风速阈值，以及测试区域的实时光线强度处于第一光线强度区间或者测试区域的实时光线亮度处于第一光线亮度区间，则说明此时已满足图像采集装置的运行条件，可以控制图像传感器采集测试区域内每一采样点的图像数据。

作为一个可选地实施例，在图像采集装置包括图像传感器和搭载图像传感器的空中移动体的情况下，实时环境数据，包括实时温度、实时湿度和实时风速，以及实时光线强度和/或实时光线亮度；

运行条件，包括：实时温度处于第二温度区间、实时风速不高于第二风速阈值和实时湿度不高于第二湿度阈值，以及实时光线强度处于第二光线强度区间或实时光线亮度不低于第二光线亮度区间。

需要说明的是，本发明实施例在图像采集装置包括图像传感器以及搭载上述图像传感器的空中移动体的情况下，基于先验知识和/或实际情况，确定第二温度区域、第二风速阈值、第二湿度阈值、第二光线强度区间和第二光线亮度区间的具体取值。本发明实施例中对第二温度区域、第二风速阈值、第二湿度阈值、第二光线强度区间和第二光线亮度区间的具体取值不作限定。

具体地，在图像采集装置包括图像传感器以及搭载上述图像传感器的地面移动体的情况下，在目标时段内可以判断测试区域的实时温度是否处于第二预设温度区域、测试区域的实时湿度是否不高于第二预设湿度阈值以及测试区域的实时风速是否不高于第二风速阈值，以及判断测试区域的实时光线强度是否处于第二光线强度区间，或者判断测试区域的实时光线亮度是否处于第二光线亮度区间。

若在目标时段内确定测试区域的实时温度处于第二预设温度区域、测试区域的实时湿度不高于第二预设湿度阈值以及测试区域的实时风速不高于第二风速阈值，以及测试区域的实时光线强度处于第二光线强度区间或者测试区域的实时光线亮度处于第二光线亮度区间，则说明此时已满足图像采集装置的运行条件，可以控制图像传感器采集测试区域内每一采样点的图像数据。

步骤103、基于每一采样点的图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值。

具体地，获取测试区域内每一采样点的图像数据之后，可以基于测试区域内各采样点的图像数据和目标遥感产品的数据类型，通过数值计算、模型处理等方式，获取目标遥感产品对应的地面测量值。

步骤104、基于地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果。

具体地，获取目标遥感产品对应的地面测量值之后，可以基于上述地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，通过独立方法评价目标遥感产品与上述地面测量值的吻合程度，还可分析目标遥感产品与上述地面测量值之间的不确定性，从而获得目标遥感产品的真实性检验结果。

获得目标遥感产品的真实性检验结果之后，可以将目标遥感产品的真实性检验结果发送至用户使用的终端，以供用户查看。

需要说明的是，若确定目标时段内测试区域的实时环境数据均未满足图像采集装置的运行条件，则说明目标遥感产品的真实性检验任务执行失败，可以向用户使用的终端发送表示目标遥感产品的真实性检验任务执行失败的失败信息。

本发明实施例通过在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段之后，在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据，进而基于上述图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值，基于上述地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果，能响应于遥感产品真实性检验任务，更客观、更高效地确定进行图像数据采集工作的时机，从而能更准确、更高效的获取遥感产品的相对真值，能提高遥感产品真实性检验的准确率和效率，能提高遥感产品真实性检验的自动化水平，降低人工成本投入，推广性和普适性更强。

作为一个可选地实施例，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段，包括：基于任务参数中的时限信息，确定原始时段。

具体地，在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，可以基于上述任务的任务参数中的时限信息，确定原始时段。例如，可以将获取到上述任务的时刻确定为原始时段的起始时刻，将上述预设时刻确定为原始时段的终止时刻；或者，还可以将获取到上述任务的时刻确定为原始时段的起始时刻，将目标时段的起始时刻之后预设时长的时刻，确定为原始时段的终止时刻。

基于目标遥感卫星过境测试区域的过境信息，将原始时段内目标遥感卫星过境测试区域的时段，确定为目标时段，目标遥感产品是基于由目标遥感卫星拍摄的测试区域的遥感影像获得的。

需要说明的是，目标遥感卫星过境测试区域的过境信息，可以用于描述目标遥感卫星何时过境测试区域。

具体地，在基于目标遥感产品的真实性检验任务的任务参数确定原始时段之后，可以基于目标遥感卫星过境测试区域的过境信息，将原始时段内目标遥感卫星过境测试区域的时段，确定为目标时段。

本发明实施例通过基于任务参数中的时限信息确定原始时段之后，基于目标遥感卫星过境测试区域的过境信息确定目标时段，能确保测试区域内每一采样点的图像数据是在目标遥感卫星过境测试区域的期间获得的，能使得获取上述图像数据的环境与目标遥感卫星拍摄测试区域的遥感影像的环境更接近，从而能提高目标遥感产品对应的地面测量值的可信度，能进一步提供遥感产品真实性检验的准确率。

图2是本发明提供的遥感产品真实性检验装置的结构示意图。下面结合图2对本发明提供的遥感产品真实性检验装置进行描述，下文描述的遥感产品真实性检验装置与上文描述的本发明提供的遥感产品真实性检验方法可相互对应参照。如图2所示，时段确定模块201、条件判定模块202、数据获取模块203和真实性检验模块204。

时段确定模块201，用于在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；

条件判定模块202，用于在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据，测试区域是基于目标遥感产品确定的；

数据获取模块203，用于基于每一采样点的图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值；

真实性检验模块204，用于基于地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果。

具体地，时段确定模块201、条件判定模块202、数据获取模块203和真实性检验模块204电连接。

本发明实施例中的遥感影像真实性检验装置，通过在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段之后，在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据，进而基于上述图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值，基于上述地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果，能响应于遥感产品真实性检验任务，更客观、更高效地确定进行图像数据采集工作的时机，从而能更准确、更高效的获取遥感产品的相对真值，能提高遥感产品真实性检验的准确率和效率，能提高遥感产品真实性检验的自动化水平，降低人工成本投入，推广性和普适性更强。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行遥感产品真实性检验方法，该方法包括：在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据，测试区域是基于目标遥感产品确定的；基于每一采样点的图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值；基于地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图4是本发明提供的遥感产品真实性检验系统的结构示意图。下面结合图4说明本发明提供的遥感产品真实性检验系统，该系统包括：如上所述的电子设备401和环境数据采集装置402；电子设备401与环境数据采集装置402电连接；

环境数据采集装置402用于采集测试区域的实时环境数据，并将采集到的实时环境数据发送至电子设备401。

本发明实施例中的遥感产品真实性检验系统包括可以用于执行本发明提供的遥感产品真实性检验方法的电子设备以及环境数据采集装置，能响应于遥感产品真实性检验任务，更客观、更高效地确定进行图像数据采集工作的时机，从而能更准确、更高效的获取遥感产品的相对真值，能提高遥感产品真实性检验的准确率和效率，能提高遥感产品真实性检验的自动化水平，能降低遥感产品真实性检验的人工成本投入和时间成本投入，推广性和普适性更强。

作为一个可选地实施例，环境数据采集系统，包括：温度传感器、湿度传感器和风速传感器，以及光线强度传感器和光线亮度传感器。

作为一个可选地实施例，遥感产品真实性检验系统，还包括：靶标装置403；靶标装置403与采样点一一对应，靶标装置403设置于采样点处；

图5是本发明提供的遥感产品真实性检验系统中靶标装置的结构示意图。如图5所示，靶标装置403包括靶标501和开闭结构502；靶标501设置于开闭结构502内；开闭结构502具有打开状态和关闭状态，开闭结构502处于关闭状态的情况下，开闭结构502用于遮蔽靶标501，开闭结构502处于打开状态的情况下，开闭结构502用于暴露靶标501；开闭结构502与电子设备401电连接；

电子设备401还用于在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，向开闭结构502发送第一指令，电子设备401还用于在获取到目标遥感产品对应的地面测量值的情况下，向开闭结构502发送第二指令；

开闭结构502用于在接收到第一指令的情况下，响应于第一指令，由关闭状态切换为打开状态，开闭结构502还用于在接收到第二指令的情况下，响应于第二指令，由打开状态切换为关闭状态。

具体地，本发明实施例中测试区域内的每一采样点处都设置有一个靶标装置403，每一靶标装置403可以用于标识每一采样点。

对于任一靶标装置403，在上述靶标装置403的开闭结构502处于关闭状态的情况下，上述靶标装置403的开闭结构502将在靶标501上方形成密闭的中空结构，从而遮挡内部的靶标501；上述靶标装置403的开闭结构502处于关闭状态的情况下，可以防止灰尘落在靶标501上，还可以减缓靶标501的光老化，从而延长靶标501的使用寿命。

可选地，开闭结构502可以为塑料材质的。

本发明实施例中的遥感产品真实性检验系统还包括靶标装置，能利用上述靶标装置对测试区域内的采样点进行标识，上述靶标装置包括开闭结构和靶标，电子设备在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制开闭结构暴露内部的靶标，从而可以标识测试区域的采样点，电子设备在获取到目标遥感产品对应的地面测量值的情况下，控制开闭结构遮挡内部的靶标，能在无需标识采样点的情况下，防止灰尘落在靶标上，还能减缓靶标的光老化，延长靶标的使用寿命。

作为一个可选地实施例，遥感产品真实性检验系统，还包括：图像采集装置；图像采集装置包括空中移动体和图像传感器；图像传感器与空中移动体固定连接；图像采集装置与电子设备401电连接；

电子设备401用于在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，向空中移动体发送第三指令，电子设备401还用于接收图像传感器发送的测试区域的图像数据，并通过对测试区域的图像数据进行图像识别，识别测试区域的图像数据中包括靶标501的图像数据在，作为每一采样点的图像数据；

空中移动体用于在接收到第三指令的情况下，响应于第三指令，带动图像传感器飞过每一采样点；

图像传感器用于采集测试区域的图像数据，并将测试区域的图像数据发送至电子设备401。

需要说明的是，本发明实施例中的空中移动体可以为无人机。

具体地，电子设备401在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，可以在控制靶标装置403中的开闭结构502由关闭状态切换为打开状态的同时，可以控制空中移动体带动图像传感器飞过测试区域内的每一采样点。

需要说明的是，第三指令可以携带测试区域内每一采样点的位置信息；或者，第三指令可以携带路径信息，空中移动体基于上述路线信息进行飞行，可以飞过测试区域内的每一采样点。

上述图像传感器在飞行过程中，可以采集测试区域的图像数据，并可以将采集到的测试区域的图像数据发送至电子设备401。

电子设备401接收到测试区域的图像数据之后，可以基于深度学习、目视解译等方式，对测试区域的图像数据进行图像识别，识别测试区域的图像数据中包括靶标501的图像数据，作为测试区域内每一采样点的图像数据。

可以理解的是，本发明实施例中图像采集装置的运行条件包括：测试区域的实时温度处于第一温度区间、实时风速不高于第一风速阈值和实时湿度不高于第一湿度阈值，以及测试区域的实时光线强度处于第一光线强度区间或实时光线亮度不低于第一光线亮度区间。

本发明实施例中的遥感产品真实性检验系统还包括图像采集装置，上述图像采集装置包括空中移动体和图像传感器，能利用空中移动体带动图像传感器更高效地获取测试区域中每一采样点的图像数据，进而能进一步提升遥感产品真实性检验的效率，能进一步降低遥感产品真实性检验的人工成本投入和时间成本投入。

作为一个可选地实施例，遥感产品真实性检验系统，还包括：图像采集装置；图像采集装置包括图像传感器和地面移动体；图像传感器与地面移动体固定连接；图像采集装置与电子设备401电连接；

电子设备401用于在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，向地面移动体发送第四指令，电子设备401还用于接收图像传感器发送每一采样点的图像数据；

地面移动体用于在接收到第四指令的情况下，响应于第四指令，带动图像传感器前往每一采样点处；

图像传感器用于在确定到达每一采样点处的情况下，采集每一采样点的图像数据，并将每一采样点的图像数据发送至电子设备401。

需要说明的是，本发明实施例中的空中移动体可以为无人车或行走机器人。

具体地，电子设备401在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，可以在控制靶标装置403中的开闭结构502由关闭状态切换为打开状态的同时，可以控制地面移动体带动图像传感器前往测试区域内的每一采样点。

需要说明的是，第四指令可以携带测试区域内每一采样点的位置信息；第四指令还可以携带路径信息，地面移动体基于上述路线信息进行行走，可以前往测试区域内的每一采样点。

上述图像传感器在确定到达测试区域的任一采样点的情况下，可以获取上述采样点的图像数据，并可以将上述采样点的图像数据发送至电子设备401。

可选地，上述图像传感器可以通过多种方式确定是否到达测试区域的某一采样点，例如，地面移动体上还可以设置有定位设备，上述定位设备可以获取地面移动体的实时位置信息，上述图像传感器可以基于地面移动体的实时位置信息，确定是否到达测试区域的某一采样点。

可以理解的是，本发明实施例中图像采集装置的运行条件包括：测试区域的实时温度处于第二温度区间、实时风速不高于第二风速阈值和实时湿度不高于第二湿度阈值，以及测试区域的实时光线强度处于第二光线强度区间或实时光线亮度不低于第二光线亮度区间。

为了便于对本发明提供的遥感产品真实性检验方法及遥感产品真实性检验系统的理解，以下通过一个实例对本发明提供的遥感产品真实性检验方法及遥感产品真实性检验系统进行说明。图6为本发明提供的遥感产品真实性检验方法的流程示意图之二。如图6所示，电子设备401在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，可以基于上述任务的任务参数中的时限信息，确定原始时段；

电子设备401确定原始时段之后，可以基于目标遥感卫星过境测试区域的过境信息，将原始时段内目标遥感卫星过境测试区域的时段，确定为目标时段；

环境数据采集装置402将采集到的测试区域的实时环境数据发送至电子设备401；

电子设备401在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制靶标装置403中的开闭结构502由关闭状态切换为打开状态，控制图像采集装置中的空中移动体带动图像传感器飞过测试区域内的每一采样点，图像采集装置将采集到的测试区域的图像数据发送至电子设备401；

电子设备401在目标时段内未确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，不控制靶标装置403中的开闭结构502由关闭状态切换为打开状态，亦不控制图像采集装置中的空中移动体带动图像传感器飞过测试区域内的每一采样点；

电子设备401通过对测试区域的图像数据进行图像识别，将测试区域的图像数据中包括靶标501的图像数据，确定为测试区域中每一采样点的图像数据之后，基于每一采样点的图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值；

电子设备401基于地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果之后，将目标遥感产品的真实性检验结果发送至用户使用的终端，以供用户查看。

本发明提供的遥感产品真实性检验方法及遥感产品真实性检验系统，可以满足全程自动化，无人工操作的需求，通过基于环境数据采集装置402采集的测试区域的实时环境数据，判断测试区域的天气和环境是否适合空中移动体飞行，并利用控制移动体带动图像传感器进行图像数据采集，实现从空中全自动获取测试区域的图像数据，大大减少了人工操作，还可以根据实际需求在多个场地布设，同时进行测量作业，解放了双手，提高了工作效率。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的遥感产品真实性检验方法，该方法包括：在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据，测试区域是基于目标遥感产品确定的；基于每一采样点的图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值；基于地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的遥感产品真实性检验方法，该方法包括：在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；在目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制图像采集装置采集测试区域内每一采样点的图像数据，测试区域是基于目标遥感产品确定的；基于每一采样点的图像数据，获取目标遥感产品对应的地面测量值；基于地面测量值对目标遥感产品进行真实性检验，获取目标遥感产品的真实性检验结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种遥感产品真实性检验方法，其特征在于，包括：

在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于所述真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；

在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制所述图像采集装置采集所述测试区域内每一采样点的图像数据，所述测试区域是基于所述目标遥感产品确定的；

基于每一所述采样点的图像数据，获取所述目标遥感产品对应的地面测量值；

基于所述地面测量值对所述目标遥感产品进行真实性检验，获取所述目标遥感产品的真实性检验结果。

2.根据权利要求1所述的遥感产品真实性检验方法，其特征在于，所述基于所述真实性检验任务的任务参数，确定目标时段，包括：基于所述任务参数中的时限信息，确定原始时段；

基于目标遥感卫星过境所述测试区域的过境信息，将所述原始时段内所述目标遥感卫星过境所述测试区域的时段，确定为所述目标时段，所述目标遥感产品是基于由所述目标遥感卫星拍摄的所述测试区域的遥感影像获得的。

3.根据权利要求1或2所述的遥感产品真实性检验方法，其特征在于，在所述图像采集装置包括图像传感器和搭载所述图像传感器的地面移动体的情况下，所述实时环境数据，包括实时温度、实时湿度和实时风速，以及实时光线强度和/或实时光线亮度；

所述运行条件，包括：所述实时温度处于第一温度区间、所述实时风速不高于第一风速阈值和所述实时湿度不高于第一湿度阈值，以及所述实时光线强度处于第一光线强度区间或所述实时光线亮度不低于第一光线亮度区间。

4.根据权利要求1或2所述的遥感产品真实性检验方法，其特征在于，在所述图像采集装置包括图像传感器和搭载所述图像传感器的空中移动体的情况下，所述实时环境数据，包括实时温度、实时湿度和实时风速，以及实时光线强度和/或实时光线亮度；

所述运行条件，包括：所述实时温度处于第二温度区间、所述实时风速不高于第二风速阈值和所述实时湿度不高于第二湿度阈值，以及所述实时光线强度处于第二光线强度区间或所述实时光线亮度不低于第二光线亮度区间。

5.一种遥感产品真实性检验装置，其特征在于，包括：

时段确定模块，用于在获取到目标遥感产品的真实性检验任务的情况下，基于真实性检验任务的任务参数，确定目标时段；

条件判定模块，用于在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，控制所述图像采集装置采集所述测试区域内每一采样点的图像数据，所述测试区域是基于所述目标遥感产品确定的；

数据获取模块，用于基于每一所述采样点的图像数据，获取所述目标遥感产品对应的地面测量值；

真实性检验模块，用于基于所述地面测量值对所述目标遥感产品进行真实性检验，获取所述目标遥感产品的真实性检验结果。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述遥感产品真实性检验方法。

7.一种遥感产品真实性检验系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的电子设备和环境数据采集装置；所述电子设备与所述环境数据采集装置电连接；

所述环境数据采集装置用于采集所述测试区域的实时环境数据，并将采集到的实时环境数据发送至所述电子设备。

8.根据权利要求7所述的遥感产品真实性检验系统，其特征在于，还包括：靶标装置；所述靶标装置与所述采样点一一对应，所述靶标装置设置于所述采样点处；

所述靶标装置包括靶标和开闭结构；所述靶标设置于所述开闭结构内；所述开闭结构具有打开状态和关闭状态，所述开闭结构于关闭状态的情况下，所述开闭结构用于遮蔽所述靶标，所述开闭结构处于打开状态的情况下，所述开闭结构用于暴露所述靶标；所述开闭结构与所述电子设备电连接；

所述电子设备还用于在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足图像采集装置的运行条件的情况下，向所述开闭结构发送第一指令，所述电子设备还用于在获取到所述目标遥感产品对应的地面测量值的情况下，向所述开闭结构发送第二指令；

所述开闭结构用于在接收到所述第一指令的情况下，响应于所述第一指令，由关闭状态切换为打开状态，所述开闭结构还用于在接收到所述第二指令的情况下，响应于所述第二指令，由打开状态切换为关闭状态。

9.根据权利要求8所述的遥感产品真实性检验系统，其特征在于，还包括：图像采集装置；所述图像采集装置包括空中移动体和图像传感器；所述图像传感器与所述空中移动体固定连接；所述图像采集装置与所述电子设备电连接；

所述电子设备用于在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足所述图像采集装置的运行条件的情况下，向所述空中移动体发送第三指令，所述电子设备还用于接收所述图像传感器发送的所述测试区域的图像数据，并通过对所述测试区域的图像数据进行图像识别，识别所述测试区域的图像数据中包括所述靶标的图像数据在，作为每一所述采样点的图像数据；

所述空中移动体用于在接收到所述第三指令的情况下，响应于所述第三指令，带动所述图像传感器飞过每一所述采样点；

所述图像传感器用于采集所述测试区域的图像数据，并将所述测试区域的图像数据发送至所述电子设备。

10.根据权利要求7所述的遥感产品真实性检验系统，其特征在于，还包括：图像采集装置；所述图像采集装置包括所述图像传感器和地面移动体；所述图像传感器与地面移动体固定连接；所述图像采集装置与所述电子设备电连接；

所述电子设备用于在所述目标时段内确定测试区域的实时环境数据满足所述图像采集装置的运行条件的情况下，向所述地面移动体发送第四指令，所述电子设备还用于接收所述图像传感器发送每一所述采样点的图像数据；

所述地面移动体用于在接收到所述第四指令的情况下，响应于所述第四指令，带动所述图像传感器前往每一所述采样点处；

所述图像传感器用于在确定到达每一所述采样点处的情况下，采集每一所述采样点的图像数据，并将每一所述采样点的图像数据发送至电子设备。

11.根据权利要求7至10任一所述的遥感产品真实性检验系统，其特征在于，所述环境数据采集系统，包括：温度传感器、湿度传感器和风速传感器，以及光线强度传感器和光线亮度传感器。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述遥感产品真实性检验方法。