CN117191928A - 气体泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种气体泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值；通过第二气体检测设备采集气体泄露区域对应的红外图像，并根据红外图像确定各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；第二气体检测设备包括红外热成像传感器；根据各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；若确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警。实施本申请实施例，能够提高气体泄露检测的准确度。
Description
技术领域
本申请涉及气体检测技术领域，尤其涉及一种气体泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在工业生产中，气体扮演着重要的角色，比如，气体在化工过程中可以作为催化剂，促进反应的进行，从而提高产率和效率；气体还可以在工业生产中用作燃料和能源，用于发电、供暖等，以及用作有机溶剂和化学原料等，用于提取或合成有机化合物。但是，其中有些气体具有危险性，比如易燃气体、易爆炸气体、有毒气体等，一旦发生气体泄露，很有可能造成严重的安全事故。因此，在工业生产中需要对气体泄露进行有效的检测。目前的气体泄露检测方法往往是依赖单一的气体检测传感器对泄露的气体进行检测，但是该气体泄露检测方法的准确度较低。
发明内容
本申请实施例公开了一种气体泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高气体泄露检测的准确度。
本申请实施例公开了一种气体泄露检测方法，所述方法包括：
通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值；所述第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器；
通过第二气体检测设备采集所述气体泄露区域对应的红外图像，并根据所述红外图像确定各个所述采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；所述第二气体检测设备包括红外热成像传感器；
根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；
若确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警。
在一个实施例中，在所述通过第二气体检测设备采集所述气体泄露区域对应的红外图像之后，所述方法还包括：
根据所述红外图像确定各个所述采集位置点对红外波长的响应值；
计算各个所述采集位置点对应的响应值在单位时间段内的变化值，得到各个所述采集位置点对应的信号变化值；
所述根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，包括：
根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定各个所述采集位置点对应的第三气体泄露浓度值；
根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及第三气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
在一个实施例中，所述根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定各个所述采集位置点对应的第三气体泄露浓度值，包括：
将目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值的平方与气体泄露浓度值之和相除，得到第一修正值；所述气体泄露浓度值之和等于所述目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度之和；所述目标采集位置点为所述多个采集位置点中的任意一个采集位置点；
将所述目标采集位置点对应的第二气体泄露浓度值的平方与所述气体泄露浓度值之和相除，得到第二修正值；
将所述第一修正值和所述第二修正值相加，得到所述目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值。
在一个实施例中，所述根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及第三气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，包括：
计算各个所述采集位置点对应的第三气体泄露浓度值的平均值，得到第一平均值；
计算各个所述采集位置点对应的信号变化值的平均值，得到第二平均值；
将所述第一平均值除以所述第二平均值，得到第三平均值；
根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及所述第三平均值，确定所述气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值；
根据所述气体泄露浓度变化总值及所述气体泄露区域的区域面积，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
在一个实施例中，所述根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及所述第三平均值，确定所述气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值，包括：
将各个所述采集位置点对应的信号变化值相加，得到所述气体泄露区域对应的信号变化总值；
将所述信号变化总值与所述第三平均值相乘，得到所述气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值。
在一个实施例中，所述根据所述气体泄露浓度变化总值及所述气体泄露区域的区域面积，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，包括：
将所述气体泄露浓度变化总值与所述气体泄露区域的区域面积相除，得到所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
在一个实施例中，所述若确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警，包括：
若所述目标气体泄露浓度值大于第一浓度阈值，则确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，并控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警；和/或，
若所述目标气体泄露浓度值小于所述第一浓度阈值、且大于第二浓度阈值的时长大于时长阈值，则确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，并控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警；所述第二浓度阈值小于所述第一浓度阈值。
本申请实施例公开了一种气体泄露检测装置，所述装置包括：
第一采集模块，用于通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值；所述第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器；
第二采集模块，用于通过第二气体检测设备采集所述气体泄露区域对应的红外图像，并根据所述红外图像确定各个所述采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；所述第二气体检测设备包括红外热成像传感器；
确定模块，用于根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；
报警模块，用于若确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警。
本申请实施例公开了一种电子设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。
本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。
本申请实施例公开了气体泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过第一气体检测设备对气体泄露区域内的多个采集位置点分别采集对应的第一气体泄露浓度值；第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器；根据通过第二气体检测设备采集的气体泄露区域对应的红外图像，确定各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；第二气体检测设备包括红外热成像传感器；基于各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；在确定目标气体泄露浓度值满足报警条件的情况下，控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警。
本申请实施例通过两个气体检测设备分别对气体泄露区域内多个采集位置点进行检测，并结合两个气体检测设备分别采集的各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值确定目标气体泄露浓度值，提高了气体泄露检测的准确度，并基于目标气体泄露浓度值确定是否要报警，从而提高了工业生产的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种气体泄露检测方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例公开的一种气体泄露检测方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种气体泄露检测方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种气体泄露检测方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的一种气体泄露检测装置的结构示意图；
图6是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种气体泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高气体泄露检测的准确度。
以下将结合附图进行详细描述。
如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种气体泄露检测方法的应用场景示意图，该应用场景可以包括第一气体检测设备10、第二气体检测设备20和电子设备30。
第一气体检测设备10包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器。
FID传感器主要用于检测有机化合物(例如烃类)的存在和浓度，适用于测量含有碳氢键(C-H键)的化合物。FID传感器可以通过火焰将气体离子化，然后测量生成的离子流的电流强度，并根据离子流的电流强度确定气体的浓度。
PID传感器主要用于检测挥发性有机化合物(VOCs)以及其他易于光电离的化合物。PID传感器器可以通过紫外线(UV)光源将气体离子化，然后测量生成的离子流的电流强度，并根据离子流的电流强度确定气体的浓度。
第一气体检测设备10通过FID传感器和PID传感器可检测几乎所有有机气体和部分无机气体。
第二气体检测设备20包括红外热成像传感器。
红外热成像传感器可以将气体及其所处环境向外发射的红外辐射能量的差异转换为人眼可见的红外图像。具体地，红外热成像传感器可以将气体的红外辐射能量转换为能够反映红外辐射能量强弱的电信号，实现由光到电的转换，随后对该电信号进行去噪、信号重排等处理，得到处理后的红外数字电信号，并将处理后的红外数字电信号转换为人眼可见的灰度图像，作为红外图像。
在一些实施例中，第一气体检测设备10与气体源之间的距离，小于第二气体检测设备20与气体源之间的距离。将FID传感器和PID传感器放置在靠近气体源的位置，可以准确地检测气体的存在以及测量气体的浓度。而红外热成像传感器可以实现非接触式和遥感式的气体检测，将红外热成像传感器放置在远离气体源的位置，可以检测大范围的气体泄露，并且更安全。
电子设备30可包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、PC(Personal Computer，个人计算机)等，具体不作限定。
电子设备30可以分别与第一气体检测设备10和第二气体检测设备20进行通信连接，通信连接的方式可以包括但不限于无线保真通信技术、蓝牙通信技术、RS485无线传输技术、蜂窝通信技术等通信技术，具体不作限定。
电子设备30可以接收第一气体检测设备10采集的气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值，以及，接收第二气体检测设备20采集的气体泄露区域对应的红外图像，并根据红外图像确定各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；根据各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体浓度泄露值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；若确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警。
基于如图1所示的气体泄露检测方法的应用场景，下面对本申请实施例公开的气体泄露检测方法进行介绍。
请一并参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种气体泄露检测方法的流程示意图；该气体泄露检测方法可以应用于电子设备；如图2所示，该气体泄露检测方法可以包括如下步骤：
201、通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值。
第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器，第一气体泄露浓度值是通过第一气体检测设备采集的气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的气体泄露浓度值。
可选的，气体泄露区域可以是靠近气体源的区域，比如管道、储罐、设备出口附近的区域；或者，气体泄露区域可以是已经发生气体泄露的区域，比如，可以根据第二气体检测设备采集的红外图像，对已经发生气体泄露的区域进行识别。由于红外热成像传感器采集的红外图像可以是一种用于显示物体表面的温度分布情况的热图像，在热图像中不同亮度或颜色代表不同的温度区域，根据温度异常的区域可以确定已经发生气体泄露的位置和大小。
在一些实施例中，可以控制第一气体检测设备移动至气体泄露区域内的多个采集位置点，并采集多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值。比如，可以将第一气体检测设备搭载在无人机上，并控制搭载有第一气体检测设备的无人机移动至各个采集位置点。
采集位置点可以是气体泄露区域中用户设置的位置点或者随机选取的位置点，具体不作限定。
202、通过第二气体检测设备采集气体泄露区域对应的红外图像，并根据红外图像确定各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值。
第二气体检测设备包括红外热成像传感器，第二气体泄露浓度值是通过第二气体检测设备采集的气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的气体泄露浓度值。
在一些实施例中，为了在第二气体检测设备采集的气体泄露区域对应的红外图像中确定各个采集位置点，可以在第一气体检测设备移动至气体泄露区域中各个采集位置点时，对第二气体检测设备采集的红外图像中的第一气体检测设备进行识别，并根据第一气体检测设备在红外图像中同步显示的位置点，确定红外图像中的各个采集位置点。
在一些实施例中，由于红外热成像传感器可以将气体的红外辐射能量转换为能够反映红外辐射能量强弱的电信号，并将根据电信号转换得到的灰度图像作为红外图像。因此，通过第二气体检测设备采集气体泄露区域对应的红外图像，可以是利用红外图像的灰度差异，确定红外图像中的气体泄露区域。并且，根据红外图像确定各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值，可以是将红外图像输入到定量关系模型，计算各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值。定量关系模型可以包括不同气体浓度对应的红外热成像传感器输出的电信号的信号值。
203、根据各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
在一些实施例中，根据各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，可以是：计算目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值的平均值，得到目标采集位置点对应的平均值，目标采集位置点为多个采集位置点中的任意一个采集位置点；或者，可以对目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值分配不同的权重，以计算目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值的加权平均值，作为目标采集位置点对应的平均值；或者，还可以对目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值进行多项式拟合，得到目标采集位置点对应的拟合结果，作为目标采集位置点对应的平均值；
在确定各个采集位置点分别对应的平均值之后，对各个采集位置点分别对应的平均值再计算平均值，得到气体泄露区域对应的整体平均值，作为气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
204、若确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警。
电子设备控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警，可及时提醒维修人员及时进行维修处理，防止气体浓度过高导致安全事故的产生。
在一些实施例中，控制第一气体检测设备进行报警的方式，可以是控制第一气体检测设备向监控平台或者与其绑定的终端设备发送报警信息；控制第二气体检测设备进行报警的方式，可以是先通过第二气体检测设备检测周围环境中是否存在人体，若存在人体，可控制第二气体检测设备发出报警信号，比如声光报警信号；若不存在人体，可控制第二气体检测设备向监控平台或者与其绑定的终端设备发送报警信息。其中，通过第二气体检测设备检测周围环境中是否存在人体的方式可以是通过第二气体检测设备检测周围环境中是否存在人体发出的红外辐射能量。
本申请实施例通过两个气体检测设备分别对气体泄露区域内多个采集位置点进行检测，并结合两个气体检测设备分别采集的各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值确定目标气体泄露浓度值，提高了气体泄露检测的准确度，并基于目标气体泄露浓度值确定是否要报警，从而提高了工业生产的安全性。
请一并参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种气体泄露检测方法的流程示意图；该气体泄露检测方法应用于电子设备；如图3所示，该气体泄露检测方法可以包括如下步骤：
301、通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值。
第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器。
302、通过第二气体检测设备采集气体泄露区域对应的红外图像，并根据红外图像确定各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值。
第二气体检测设备包括红外热成像传感器。
303、根据红外图像确定各个采集位置点对红外波长的响应值。
采集位置点对红外波长的响应值，可以是红外热成像传感器将气体在该采集位置点向外发射的红外辐射能量转换成反映红外辐射能量强弱的电信号的信号值。
电子设备可以从红外图像中确定气体泄露区域中的各个采集位置点，并获取各个采集位置点对红外波长的响应值。
304、计算各个采集位置点对应的响应值在单位时间段内的变化值，得到各个采集位置点对应的信号变化值。
单位时间段可以是红外热成像传感器采集的相邻帧红外图像之间的间隔时长，比如1秒或2秒，具体不作限定。
由于气体的扩散运动是持续进行的，为了反映气体在不同时间的差异，可以利用信号变化值来反映气体向外发射的红外辐射能量的变化。
305、根据各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值。
电子设备根据各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值，可以是计算目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值的平均值，得到目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值，目标采集位置点为多个采集位置点中的任意一个采集位置点；或者，可以对目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值分配不同的权重，以计算目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值的加权平均值，作为目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值；或者，还可以对目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值进行多项式拟合，得到目标采集位置点对应的拟合结果，作为目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值。
在一些实施例中，根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定各个所述采集位置点对应的第三气体泄露浓度值，可以包括：
将目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值的平方与气体泄露浓度值之和相除，得到第一修正值；气体泄露浓度值之和等于目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度之和；目标采集位置点为多个采集位置点中的任意一个采集位置点；将目标采集位置点对应的第二气体泄露浓度值的平方与气体泄露浓度值之和相除，得到第二修正值；将第一修正值和第二修正值相加，得到目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值。
下面基于公式(1)对上述实施例进行解释，公式(1)如下：
Vcorrect＝(Fv*Fv)/(Fv+Bv)+(Bv*Bv)/(Fv+Bv) (1)
其中，Fv为目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值，Bv为目标采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；(Fv+Bv)为气体泄露浓度值之和；(Fv*Fv)/(Fv+Bv)为第一修正值，(Bv*Bv)/(Fv+Bv)为第二修正值，Vcorrect为目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值。
通过上述实施例，通过结合第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，计算得到每个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值，实现了对每个采集位置点的气体泄露浓度值进行修正，避免了依赖单一气体泄露检测传感器导致得到的气体泄露浓度值的准确度低的问题。
306、根据各个采集位置点对应的信号变化值及第三气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
由于信号变化值可以反映气体向外发射的红外辐射能量的变化，因此可以利用各个采集位置点对应的信号变化值对各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值进行修正，以确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
在一些实施例中，根据各个采集位置点对应的信号变化值及第三气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，可以包括：
计算各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值的平均值，得到第一平均值；计算各个采集位置点对应的信号变化值的平均值，得到第二平均值；将第一平均值除以第二平均值，得到第三平均值；根据各个采集位置点对应的信号变化值及第三平均值，确定气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值；根据气体泄露浓度变化总值及气体泄露区域的区域面积，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
可选的，计算各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值的平均值，可以是从各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值中，去除极大值和极小值之后再求平均值，得到第一平均值。
同理，计算各个采集位置点对应的信号变化值的平均值，可以是从各个采集位置点对应的信号变化值中，去除极大值和极小值之后再求平均值，得到第二平均值。
下面基于公式(2)～公式(4)对上述实施例进行解释，公式(2)如下：
V_average＝(Vcorrect1+Vcorrect2+……+Vcorrectn)/n (2)
AD_average＝(AD1+AD2+……+ADn)/n (3)
Vavg＝V_average/AD_average (4)
其中，Vcorrect1、Vcorrect2、……、Vcorrectn为各个采集位置点对应的信号变化值；V_average是第一平均值；AD1、AD2、……、ADn为各个采集位置点对应的信号变化值；AD_average是第二平均值；Vavg是第三平均值。
进一步地，在一些实施例中，根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及所述第三平均值，确定所述气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值，可以包括：将各个采集位置点对应的信号变化值相加，得到气体泄露区域对应的信号变化总值；将信号变化总值与第三平均值相乘，得到气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值。
下面基于公式(5)对上述实施例进行解释，公式(5)如下：
其中，ΔAD(i,j)是采集位置点(i，j)对应的信号变化值，(i，j)为采集位置点在红外图像中的像素位置，i为x坐标值，j为y坐标值；是将各个采集位置点对应的信号变化值相加，AD_sum为气体泄露区域对应的信号变化总值；Vavg是第三平均值。
进一步地，在一些实施例中，根据气体泄露浓度变化总值及气体泄露区域的区域面积，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，可以包括：
将气体泄露浓度变化总值与气体泄露区域的区域面积相除，得到气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
下面基于公式(6)对上述实施例进行解释，公式(6)如下：
Finalv＝AD_sum/s (6)
其中，AD_sum为气体泄露区域对应的信号变化总值，s为气体泄露区域的区域面积，Finalv为气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
307、若确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警。
本申请实施例中，通过先结合目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，重新计算得到目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值；再根据各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值的平均值与各个采集位置点对应的信号变化值的平均值之间的比值，计算得到用于修正浓度值的第三平均值；再基于各个采集位置点对应的信号变化值之和，得到气体泄漏区域对应的信号变化总值，然后将信号变化值与第三平均值相乘，得到气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值，并将气体泄露浓度变化总值除以气体泄露区域的区域面积，得到气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，提高了目标气体泄露浓度值的准确度；并基于目标气体泄露浓度值确定是否要报警，从而提高了工业生产的安全性。
请一并参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种气体泄露检测方法的流程示意图；该气体泄露检测方法应用于电子设备；如图4所示，该气体泄露检测方法可以包括如下步骤：
401、通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值。
402、通过第二气体检测设备采集气体泄露区域对应的红外图像，并根据红外图像确定各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值。
403、根据各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
404、若目标气体泄露浓度值大于第一浓度阈值，则确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，并控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警。
通过上述实施例，在目标气体泄露浓度值大于第一浓度阈值的情况下进行报警，可及时提醒维修人员及时进行维修处理，防止气体浓度过高导致安全事故的产生。
405、若目标气体泄露浓度值小于第一浓度阈值、且大于第二浓度阈值的时长大于时长阈值，则确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，并控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警；第二浓度阈值小于第一浓度阈值。
通过上述实施例，在目标气体泄露浓度值小于第一浓度阈值、且大于第二浓度阈值的时长大于时长阈值的情况进行报警，可及时提醒维修人员及时进行维修处理，防止长期、低浓度的气体导致安全事故的产生。
进一步地，在一些实施例中，若目标气体泄露浓度值小于第一浓度阈值、且大于第二浓度阈值的时长大于时长阈值，则确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，还包括如下步骤：
确定气体泄露区域对应的气体源装置对应的孔径大小；气体源装置可包括管道、设备、储罐等；若孔径大小大于孔径阈值，则在目标气体泄露浓度值小于第一浓度阈值、且大于第二浓度阈值的时长大于第一时长阈值的情况下确定目标气体泄露浓度值满足报警条件；若孔径大小小于孔径阈值，则在目标气体泄露浓度值小于第一浓度阈值、且大于第二浓度阈值的时长大于第二时长阈值的情况下确定目标气体泄露浓度值满足报警条件；第一时长阈值小于第二时长阈值。
本申请实施例通过两个气体检测设备分别对气体泄露区域内多个采集位置点进行检测，并结合两个气体检测设备分别采集的各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值确定目标气体泄露浓度值，提高了气体泄露检测的准确度，并基于在目标气体泄露浓度值大于第一浓度阈值的情况下，以及，在目标气体泄露浓度值小于第一浓度阈值且大于第二浓度阈值的时长大于时长阈值的情况下进行报警，可及时提醒维修人员及时进行维修处理，防止长期、低浓度的气体导致安全事故的产生，从而提高了工业生产的安全性。
请一并参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种气体泄露检测装置的结构示意图；该气体泄露检测装置500包括：第一采集模块510、第二采集模块520、确定模块530和报警模块540；
第一采集模块510，用于通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值；所述第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器；
第二采集模块520，用于通过第二气体检测设备采集所述气体泄露区域对应的红外图像，并根据所述红外图像确定各个所述采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；所述第二气体检测设备包括红外热成像传感器；
确定模块530，用于根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；
报警模块540，用于若确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警。
在一个实施例中，第二采集模块520还用于：根据红外图像确定各个采集位置点对红外波长的响应值；计算各个采集位置点对应的响应值在单位时间段内的变化值，得到各个采集位置点对应的信号变化值；
在一个实施例中，确定模块530还用于根据各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值；根据各个采集位置点对应的信号变化值及第三气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
在一个实施例中，确定模块530还用于将目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值的平方与气体泄露浓度值之和相除，得到第一修正值；气体泄露浓度值之和等于目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度之和；目标采集位置点为多个采集位置点中的任意一个采集位置点；将目标采集位置点对应的第二气体泄露浓度值的平方与气体泄露浓度值之和相除，得到第二修正值；将第一修正值和第二修正值相加，得到目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值。
在一个实施例中，确定模块530还用于计算各个采集位置点对应的第三气体泄露浓度值的平均值，得到第一平均值；计算各个采集位置点对应的信号变化值的平均值，得到第二平均值；将第一平均值除以第二平均值，得到第三平均值；根据各个采集位置点对应的信号变化值及第三平均值，确定气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值；根据气体泄露浓度变化总值及气体泄露区域的区域面积，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
在一个实施例中，确定模块530还用于将各个采集位置点对应的信号变化值相加，得到气体泄露区域对应的信号变化总值；将信号变化总值与第三平均值相乘，得到气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值。
在一个实施例中，确定模块530还用于将气体泄露浓度变化总值与气体泄露区域的区域面积相除，得到气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
在一个实施例中，报警模块540还用于若目标气体泄露浓度值大于第一浓度阈值，则确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，并控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警；和/或，若目标气体泄露浓度值小于第一浓度阈值、且大于第二浓度阈值的时长大于时长阈值，则确定目标气体泄露浓度值满足报警条件，并控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警；第二浓度阈值小于第一浓度阈值。
本申请实施例公开了气体泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过第一气体检测设备对气体泄露区域内的多个采集位置点分别采集对应的第一气体泄露浓度值；第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器；根据通过第二气体检测设备采集的气体泄露区域对应的红外图像，确定各个采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；第二气体检测设备包括红外热成像传感器；基于各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；在确定目标气体泄露浓度值满足报警条件的情况下，控制第一气体检测设备和/或第二气体检测设备进行报警。
本申请实施例通过两个气体检测设备分别对气体泄露区域内多个采集位置点进行检测，并结合两个气体检测设备分别采集的各个采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值确定目标气体泄露浓度值，提高了气体泄露检测的准确度，并基于目标气体泄露浓度值确定是否要报警，从而提高了工业生产的安全性。
如图6所示，在一个实施例中，提供一种电子设备，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器610；
与存储器610耦合的处理器620；
处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，可实现如上述各实施例中提供的气体泄露检测方法。
存储器610可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器610可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器610可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据等。
处理器620可以包括一个或者多个处理核。处理器620利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器610内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器610内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器620可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器620可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器620中，单独通过一块通信芯片进行实现。
可以理解地，电子设备可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中所描述的方法。
此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的任意一种气体泄露检测方法中的全部或部分步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种气体泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种气体泄露检测方法，其特征在于，所述方法包括：
通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值；所述第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器；
通过第二气体检测设备采集所述气体泄露区域对应的红外图像，并根据所述红外图像确定各个所述采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；所述第二气体检测设备包括红外热成像传感器；
根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；
若确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过第二气体检测设备采集所述气体泄露区域对应的红外图像之后，所述方法还包括：
根据所述红外图像确定各个所述采集位置点对红外波长的响应值；
计算各个所述采集位置点对应的响应值在单位时间段内的变化值，得到各个所述采集位置点对应的信号变化值；
所述根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，包括：
根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定各个所述采集位置点对应的第三气体泄露浓度值；
根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及第三气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定各个所述采集位置点对应的第三气体泄露浓度值，包括：
将目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值的平方与气体泄露浓度值之和相除，得到第一修正值；所述气体泄露浓度值之和等于所述目标采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度之和；所述目标采集位置点为所述多个采集位置点中的任意一个采集位置点；
将所述目标采集位置点对应的第二气体泄露浓度值的平方与所述气体泄露浓度值之和相除，得到第二修正值；
将所述第一修正值和所述第二修正值相加，得到所述目标采集位置点对应的第三气体泄露浓度值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及第三气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，包括：
计算各个所述采集位置点对应的第三气体泄露浓度值的平均值，得到第一平均值；
计算各个所述采集位置点对应的信号变化值的平均值，得到第二平均值；
将所述第一平均值除以所述第二平均值，得到第三平均值；
根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及所述第三平均值，确定所述气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值；
根据所述气体泄露浓度变化总值及所述气体泄露区域的区域面积，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述采集位置点对应的信号变化值及所述第三平均值，确定所述气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值，包括：
将各个所述采集位置点对应的信号变化值相加，得到所述气体泄露区域对应的信号变化总值；
将所述信号变化总值与所述第三平均值相乘，得到所述气体泄露区域对应的气体泄露浓度变化总值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述气体泄露浓度变化总值及所述气体泄露区域的区域面积，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值，包括：
将所述气体泄露浓度变化总值与所述气体泄露区域的区域面积相除，得到所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述若确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警，包括：
若所述目标气体泄露浓度值大于第一浓度阈值，则确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，并控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警；和/或，
若所述目标气体泄露浓度值小于所述第一浓度阈值、且大于第二浓度阈值的时长大于时长阈值，则确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，并控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警；所述第二浓度阈值小于所述第一浓度阈值。
8.一种气体泄露检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一采集模块，用于通过第一气体检测设备采集气体泄露区域内多个采集位置点分别对应的第一气体泄露浓度值；所述第一气体检测设备包括火焰离子化FID传感器和光离子气体PID传感器；
第二采集模块，用于通过第二气体检测设备采集所述气体泄露区域对应的红外图像，并根据所述红外图像确定各个所述采集位置点对应的第二气体泄露浓度值；所述第二气体检测设备包括红外热成像传感器；
确定模块，用于根据各个所述采集位置点对应的第一气体泄露浓度值和第二气体泄露浓度值，确定所述气体泄露区域对应的目标气体泄露浓度值；
报警模块，用于若确定所述目标气体泄露浓度值满足报警条件，则控制所述第一气体检测设备和/或所述第二气体检测设备进行报警。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的方法。
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117191928B (zh) | 2024-07-05 |
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