CN117190452A - 空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器控制方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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颜林
霍伟明
梁进明
司徒锦铨
李叶萌
徐聪聪
张新健
徐浩
符秦沈
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GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
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GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Foshan Shunde Midea Electric Science and Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质,属于空调器技术领域,所述方法包括:获取当前环境内的环境音频;根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息;根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态;基于所述工作状态调节空调器的运行状态。从而可以根据油烟机的噪声纹信息确定油烟机的工作状态,并联动调节空调器的运行状态,可以避免空调器被油烟浸入的问题。

Description

空调器控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,尤其涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
在厨房场景中,由于用户在炒菜时会产生较多油烟,因此,如果以常规的控制方式来控制厨房空调器运行,厨房空调器容易被油烟浸入,会影响到厨房空调器的寿命和使用效果。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质,旨在解决现有技术中厨房空调器容易被油烟浸入的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种空调器控制方法,所述空调器控制方法包括:
获取当前环境内的环境音频;
根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息;
根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态;
基于所述工作状态调节空调器的运行状态。
可选地,所述基于所述工作状态调节空调器的运行状态之前,还包括:
获取空调器与油烟机之间的空间距离关系;
相应地,所述基于所述工作状态调节空调器的运行状态,包括:
基于所述空间距离关系和所述工作状态确定目标控制策略;
根据所述目标控制策略确定运行模式和运行参数;
根据所述运行模式和所述运行参数调节空调器的运行状态。
可选地,所述空调器包括多个麦克风;
所述获取空调器与油烟机之间的空间距离关系,包括:
根据多个麦克风监听到的音频信号通过声源定位原理确定油烟机与所述空调器之间的相对空间方向信息;
基于所述相对空间方向信息收集油烟机的噪声纹数据;
根据所述噪声纹数据确定所述油烟机与所述空调器之间的相对位置距离信息;
结合所述相对空间方向信息和所述相对位置距离信息确定所述空调器与所述油烟机之间的空间距离关系。
可选地,所述基于所述相对空间方向信息收集油烟机的噪声纹数据,包括:
根据所述相对空间方向信息确定目标麦克风,并增强所述目标麦克风的收声效果;
在所述油烟机开启预设挡位的情况下,通过所述目标麦克风以及其他麦克风收集所述油烟机的噪声纹数据。
可选地,所述根据多个麦克风监听到的音频信号通过声源定位原理确定油烟机与所述空调器之间的相对空间方向信息之前,还包括:
获取油烟机与空调器之间的初始空间距离数值;
在所述初始空间距离数值在预设数值范围内时,开启多个麦克风的监听功能。
可选地,所述根据所述噪声纹信息以及候选挡位信息与候选噪声纹信息之间的对应关系确定所述油烟机的挡位信息之前,还包括:
收集油烟机运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行训练;
根据训练结果得到所述油烟机的候选挡位信息对应的候选噪声纹信息;构建所述候选挡位信息与所述候选噪声纹信息之间的对应关系
相应地,所述根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态,包括:
根据所述噪声纹信息和所述对应关系确定所述油烟机的挡位信息;
根据所述挡位信息确定所述油烟机的工作状态。
可选地,所述收集油烟机运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行训练,包括:
在所述油烟机为变挡位油烟机时,收集所述油烟机依次以不同挡位运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行挡位训练;
在所述油烟机为无极自动调节油烟机时,收集所述油烟机无极自动调节运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行无极调速训练。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种空调器控制装置,所述空调器控制装置包括:
音频获取模块,用于获取当前环境内的环境音频;
音频识别模块,用于根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息;
工作状态识别模块,用于根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态;
运行状态调节模块,用于基于所述工作状态调节空调器的运行状态。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种空调器,所述空调器包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序,所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有空调器控制程序,所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。
本发明提出的空调器控制方法中,获取当前环境内的环境音频;根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息;根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态;基于所述工作状态调节空调器的运行状态。从而可以根据油烟机的噪声纹信息确定油烟机的工作状态,并联动调节空调器的运行状态,可以避免空调器被油烟浸入的问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图;
图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明空调器控制方法一实施例的噪声纹识别结合厨房空调场景架构图;
图4为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图;
图5为本发明空调器控制方法一实施例的空调器的工作原理示意图;
图6为本发明空调器控制方法一实施例的噪声纹识别场景四麦结构图;
图7为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图;
图8为本发明空调器控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
如图1所示,该空调器可以包括:处理器1001,例如中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU),通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键,可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的设备结构并不构成对空调器的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。
在图1所示的空调器中,网络接口1004主要用于连接外网,与其他网络设备进行数据通信;用户接口1003主要用于连接用户设备,与所述用户设备进行数据通信;本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调器控制程序,并执行本发明实施例提供的空调器控制方法。
基于上述硬件结构,提出本发明空调器控制方法实施例。
参照图2,图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中,所述空调器控制方法包括:
步骤S10,获取当前环境内的环境音频。
需要说明的是,本实施例的执行主体可为空调器的控制设备,还可为其他可实现相同或相似功能的设备,本实施例对此不作限制,在本实施例中,以空调器的控制设备为例进行说明。
需要说明的是,本实施例中的空调器可以包括但不限于柜机空调、挂机空调、中央空调以及风管机等多种类型或者型号的空调,本实施例对此不作限制。
应当理解的是,本方案可以应用于厨房场景,也可应用于其他需要同时使用油烟机和空调器的场景,本实施例对此不作限制,在本实施例中,以厨房场景为例进行说明。可以理解的是,在应用于厨房场景时,本实施例中的当前环境可为厨房场景环境,本实施例中的空调器可为厨房空调器。
需要说明的是,声音识别功能可以有以下几种用途:1、可以识别声音当中的文字,反映到屏幕上,供人们阅读和浏览;2、针对听障人士,可以设置专门的手机使用模式;3、有十余种声音模式,可以对不同类型的声音做出反馈,比如警报声,宠物叫声,小孩的哭声,特殊场景特殊声音识别等等。声音识别功能是智能产品在人性化服务上的又一大进步,一旦激活此功能,在紧急情况的时候就非常有用了,特别是孩子的哭声,电器的警报和流水的声音,这些存在安全隐患的声音通过声音识别功能的辨别之后,可以让使用者迅速地做出反应。
在厨房场景中,因天气炎热等恶劣天气,没有厨房空调一直是厨房场景中的一大痛点,而厨房场景中,油烟对空调的自清洁功能是一大挑战,本方案利用油烟机运行时所发出的特殊声音,利用特殊声音识别技术识别噪声纹,达到厨房空调与厨房烟机联动的目标,从而更好的实现空调在清洁环境中的联动工作。
需要说明的是,为了便于理解,将本方案中出现的基础名词及关键字进行解释,如下所示:厨房场景联动:厨房空调场景中,厨房空调的工作方式与厨房油烟机进行联动处理,以达到厨房空调尽可能少的被油烟浸入;噪声纹识别:通过麦克风收集厨房油烟机的工作声音,利用声纹识别技术结合白噪声处理的人工智能方法,对厨房空调的工作模式、制冷性能、风向、风速进行人工智能调节;厨房空调:适用于在厨房里工作的空调,且能很好的抵御厨房场景的恶劣油烟环境浸入,使其具备与普通空调一样的工作性能与工作稳定性;油烟避让:指在油烟机工作的过程中,厨房空调检测到油烟机的工作状态、工作空间位置距离的时做出相应动作,以避免机身进入大量油烟的可能;预估算的初始数值:指在实际安装过程中,由安装者根据现场实际环境预估算一个值,这个值需要满足正常设置初始要求;声源定位:根据声音的多普勒原理,声音发出方向,判断声音信号位置信息。
应当理解的是,厨房场景一直没有在功能、性能上有个匹配的空调,针对此种场景需要设计一款满足制冷要求的同时,也能满足厨房相对恶劣的油烟的环境。可如图3所示,图3为噪声纹识别结合厨房空调场景架构图,为了解决现有技术中存在的问题,本方案利用噪声纹识别技术,不断识别油烟机的工作状态来自动调节厨房空调的工作模式达到避免油烟浸扰的目的。本方案可以将语音识别的组件加装在厨房空调上,针对市面上已经出货的油烟机或者第三方品牌的油烟机,由于一些条件的限制,并无法直接通过物联网技术实现油烟机与空调的联动工作。而通过本方案使用此语音技术,可以让事先已经安装好的厨房油烟机场景,根据油烟机的工作特点,识别它的工作噪声纹来联调空调调节工作模组、风速、风向等。无需人工调节而引起的滞后或者错误调节,导致空调大量浸入油烟而使机器的工作性能、寿命减损等情况的发生。
可以理解的是,可以在空调器上设置麦克风,在空调器开机后,麦克风可以同步启动,可以通过麦克风对当前环境进行实时收音,以检测当前环境内的环境音频,并将环境音频发送至空调器的控制设备的处理器进行分析。其中,麦克风可以将检测到的环境音频实时发送至处理器,也可以间隔预设时间将检测到的环境音频发送至处理器,本实施例对此不作限制。其中,预设时间可以根据实际情况进行设置,本实施例对此不作限制。
步骤S20,根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息。
需要说明的是,由于每种声音的噪声纹信息都存在区别,油烟机在运行时会发出独特的声音,因此,在通过麦克风采集到当前环境内的环境音频之后,可以根据环境音频进行噪声纹识别,以确定油烟机对应的噪声纹信息。
可以理解的是,为了达到更好的噪声纹识别效果,在进行噪声纹识别时,可以利用声纹识别技术结合白噪声处理对所述环境音频进行噪声纹识别,以得到当前的油烟机对应的噪声纹信息,本实施例对此不作限制。
步骤S30,根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态。
应当理解的是,由于油烟机在不同的工作状态运行时,发出的声音也存在区别,例如,当油烟机以高挡位运行时,会发出较大的声音,当油烟机以低挡位运行时,会发出较小的声音。因此,在确定当前油烟机对应的噪声纹信息之后,可以根据噪声纹信息来确定当前油烟机的工作状态。
可以理解的是,可以收集油烟机运行过程中产生的候选噪声纹数据,进行训练后得到油烟机的候选挡位信息与候选噪声纹信息之间的对应关系,在确定当前油烟机对应的噪声纹信息之后,可以基于上述对应关系,匹配与当前油烟机对应的噪声纹信息对应的挡位信息,进而根据挡位信息来确定油烟机的工作状态。
步骤S40,基于所述工作状态调节空调器的运行状态。
应当理解的是,除了油烟机的工作状态之外,油烟机与空调器之间的方向和距离均可能会影响到空调器运行。因此,在确定当前油烟机的工作状态之后,还可以结合当前油烟机的工作状态和空调器与油烟机之间的空间距离关系来调节空调器的运行状态。
可以理解的是,在调节空调器的运行状态时,可以只调节空调器的运行模式,也可以只调节空调器的运行参数,还可以同时调节空调器的运行模式和运行参数,本实施例对此不作限制。其中,本实施例中的运行模式可以包括但不限于制冷模式、无风感模式以及自清洁模式等多种类型的空调模式,本实施例中的运行参数可以包括但不限于风速参数、风向参数以及温度参数等多种类型的空调参数,本实施例对此不作限制。
可以理解的是,通过上述方式,可以根据油烟机的工作特定,通过噪声纹识别技术来确定当前油烟机的噪声纹信息,进而确定油烟机的工作状态来联动调节空调器的运行状态,即可以识别油烟机在工作时的噪声纹信息来联调空调调节工作模式、风速、风向等,从而可以避免空调器被油烟浸入,而且,联动调节无需人工调节,也避免了人工调节而引起的滞后或者错误调节,导致空调大量浸入油烟而使机器的工作性能、寿命减损等情况的发生。
在具体实现中,例如,如果根据噪声纹信息确定油烟机的噪声较大、挡位较大,则可以控制空调器以无风感模式运行或者切换至自清洁模式,以避免空调器被油烟浸入;如果根据噪声纹信息确定油烟机的噪声较小、挡位较小,则可以控制空调器以正面风、反面风等模式运行,以达到较好的空调器调节效果,本实施例对此不作限制。
应当理解的是,可以结合空调器与油烟机之间的空间距离关系以及油烟机的工作状态,预先设置不同的控制策略,在当前进行检测之后,匹配与当前情况最适合的目标控制策略来调节空调器的运行状态,使空调器以最适合当前厨房情况的方式运行,本实施例对此不作限制。
在本实施例中,获取当前环境内的环境音频;根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息;根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态;基于所述工作状态调节空调器的运行状态。从而可以根据油烟机的噪声纹信息确定油烟机的工作状态,并联动调节空调器的运行状态,可以避免空调器被油烟浸入的问题。
在一实施例中,如图4所示,基于第一实施例提出本发明空调器控制方法第二实施例,所述步骤S40之前,还包括:
步骤S01,获取空调器与油烟机之间的空间距离关系。
需要说明的是,本实施例中的空间距离关系可以包括但不限于空调器与油烟机之间的相对空间方向信息以及相对位置距离信息,可以先通过声源定位原理确定相对空间方向信息,再基于相对空间方向信息来收集油烟机的噪声纹数据,以确定相对位置距离信息。
应当理解的是,在进行声源定位之前,还可以先获取油烟机与空调器之间的初始空间距离数值,并判断初始空间距离数值是否在预设数值范围内。如果初始空间距离数值在预设数值范围内,则开启多个麦克风的监听功能,以进行后续的声源定位;如果初始空间距离数值不在预设数值范围内,则说明数值有误,提示用户需要重新输入数值。其中,本实施例中的初始空间距离数值可为人工在安装时输入的预估算的初始数值,预设数值范围可以根据实际情况进行设置,本实施例对此不作限制。由于初始空间距离数值中可以包括相对空间方向数值和相对位置距离数值,因此,可以结合方向数值和距离数值与预设数值范围进行比较,本实施例对此不作限制。
可以理解的是,可以如图5所示,图5为空调器的工作原理示意图,从图5上分析可看出跟空调的安装位置有一定关系,空调安装空间距离油烟机的位置可由人工在安装时输入一个预估算的初始数值,这一个步骤是必须设置的,且设置的数值范围如果超出正常值范围是需要重新输入的,以刷选出人为故意输错的情况。后面再根据人工智能算法做定时训练以得出最接近真实的空间位置最优距离,以提供给空调电控控制端作为控制参考依据之一。
应当理解的是,为了检测油烟机与空调器之间的相对空间方向信息,可以根据多个麦克风监听到的音频信号通过声源定位原理确定油烟机与所述空调器之间的相对空间方向信息。为了检测油烟机与空调器之间的相对位置距离信息,可以根据相对空间方向信息确定目标麦克风,并增强目标麦克风的收声效果,并且,在油烟机开启预设挡位的情况下,通过目标麦克风以及其他麦克风收集油烟机的噪声纹数据,进而根据噪声纹数据确定所述油烟机与空调器之间的相对位置距离信息。其中,上述预设挡位可为油烟机的最大挡位,本实施例对此不作限制。
可以理解的是,本实施例中的空调器可以包括多个麦克风,本实施例对麦克风的数量不作限制,在本实施例中,以四个麦克风为例进行说明。可以如图6所示,图6为噪声纹识别场景四麦结构图,图6中的A1、A2、A3、A4为设置在不同位置的四个麦克风,要计算出空调器与油烟机的空间距离关系,可以先进行上述初始数值验证,在验证通过之后,开启四麦声音监听,根据图6示出的四麦结构,可以利用声源定位原理判别出油烟机与空调的安装位置方向信息,然后根据方向信息,在声纹数据的采集过程中,以增强某个方向上的麦克风声音收声,提高采样精确度。
然后可开启油烟机的最大挡位,使其获取最大的噪声纹数据,理论上,风速速度越大,噪声纹的dB也越大。通过这种方式,可以提高判断空间位置距离的效率,声音越大,麦克风收音效果越好,声纹识别效果就更加好,对位置距离数据的判别也就越准确。
在经过上两个设计原理后,可以获取到油烟机与空调的相对空间方向信息以及相对位置距离信息,进而可以结合相对空间方向信息以及相对位置距离信息来确定空调器与油烟机之间的空间距离关系。
相应地,所述步骤S40,包括:
步骤S401,基于所述空间距离关系和所述工作状态确定目标控制策略。
需要说明的是,可以结合空调器与油烟机之间的空间距离关系以及油烟机的工作状态,预先设置不同的控制策略,在当前进行噪声纹识别以及检测之后,匹配与当前情况最适合的目标控制策略来调节空调器的运行状态,使空调器以最适合当前厨房情况的方式运行,本实施例对此不作限制。
步骤S402,根据所述目标控制策略确定运行模式和运行参数。
需要说明的是,在确定最适合当前厨房情况的目标控制策略之后,可以根据目标控制策略来确定运行模式和运行参数,以对空调器的运行状态进行调节。例如,假设最适合当前厨房情况的目标控制策略为进行空调器自清洁,在这种情况下,可以确定运行模式为自清洁模式,并获取与自清洁模式相关的运行参数,本实施例对此不作限制。
步骤S403,根据所述运行模式和所述运行参数调节空调器的运行状态。
可以理解的是,在通过上述方式确定运行模式以及运行参数,可以结合运行模式以及运行参数生成电控指令,以通过电控指令对空调器的运行状态进行调节,使空调器以最适合当前厨房情况的方式运行,避免油烟浸入空调器。
在本实施例中,可以结合空间距离关系以及油烟机的工作状态类对空调器的运行状态进行调节,使空调器以最适合当前厨房情况的方式运行。
在一实施例中,如图7所示,基于第一实施例或第二实施例提出本发明空调器控制方法第三实施例,在本实施例中,基于第一实施例进行说明,所述步骤S30之前,还包括:
步骤S02,收集油烟机运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行训练。
需要说明的是,为了更加准确地根据噪声纹信息来确定油烟机的工作状态,可以收集油烟机运行过程中产生的候选噪声纹数据,进行训练后得到油烟机的候选挡位信息与候选噪声纹信息之间的对应关系,在确定当前油烟机对应的噪声纹信息之后,可以基于上述对应关系,匹配与当前油烟机对应的噪声纹信息对应的挡位信息,进而根据挡位信息来确定油烟机的工作状态。
应当理解的是,由于油烟机包括有挡位调节的油烟机和无极调速的油烟机,为了便于后续确定油烟机的工作状态,本方案可以采用不同的方式针对这两种类型的油烟机的噪声纹数据进行训练,以确定油烟机的候选挡位信息对应的候选噪声纹信息。其中,由于无极调速的油烟机自身是不具有挡位的,因此,在本方案中针对无极调速的油烟机的噪声纹数据进行训练时,可以为其分配虚拟的挡位信息,本实施例对此不作限制。
可以理解的是,在油烟机为变挡位油烟机时,可以收集油烟机依次以不同挡位运行过程中的候选噪声纹数据,并根据候选噪声纹数据进行挡位训练。
可以理解的是,在油烟机为无极自动调节油烟机时,可以收集油烟机无极自动调节运行过程中的候选噪声纹数据,并根据候选噪声纹数据进行无极调速训练。
需要说明的是,本方案可针对已安装油烟机的情况下,无法与其联动的第三方品牌油烟机的各种前后装情况,具有普遍适用性。图5中涉及到了变挡位油烟机的挡位训练与无极自动调节油烟机的训练,有挡位信息的油烟机可设定每种挡位下运行1min,并开启厨房空调的收音采集功能;针对无极自动调节油烟机可开启运行5-10min,让厨房空调其自动收集油烟机的噪声纹数据,这样根据现场的采集训练可以获取到挡位信息对应的噪声纹信息。
如果不经过安装调节训练,那么初始阶段的效果不会很明显,需要厨房空调根据油烟机进行自适应训练比较长的一段时间(可采集到油烟机的最小、最大噪声纹数据)才能达到人为安装训练的效果。
由前面几个步骤获取到油烟机与空调的相对空间方向、相对位置距离、挡位信息对应的噪声纹信息,在油烟机与厨房空调的工作过程中,涉及到油烟机噪声纹数据调节空调的模式切换(油烟浓度抵御等级)、空调的风速、风向执行、无风感开启,避免油烟浸入空调系统而使空调的性能下降等问题,使空调的工作时间满足出厂要求。
步骤S03,根据训练结果得到所述油烟机的候选挡位信息对应的候选噪声纹信息。
可以理解的是,在通过上述方式进行训练之后,可以确定油烟机的多个候选挡位信息对应的候选噪声纹信息,即不同的候选挡位信息对应不同的候选噪声纹信息。
步骤S04,构建所述候选挡位信息与所述候选噪声纹信息之间的对应关系。
可以理解的是,可以构建候选挡位信息和候选噪声纹信息之间的对应关系,使候选挡位信息和候选噪声纹信息一一对应,从而可以用于后续根据检测的噪声纹信息来确定油烟机的工作状态。
相应地,所述步骤S30,包括:
步骤S301,根据所述噪声纹信息和所述对应关系确定所述油烟机的挡位信息。
应当理解的是,在确定当前的油烟机的噪声纹信息之后,可以将当前的噪声纹信息与候选噪声纹信息进行匹配,根据与当前的噪声纹信息匹配的候选噪声纹信息对应的候选档位信息来确定油烟机的档位信息。
步骤S302,根据所述挡位信息确定所述油烟机的工作状态。
可以理解的是,在确定当前油烟机的挡位信息之后,便可以根据挡位信息来确定当前油烟机的工作状态,例如,假设当前油烟机的挡位信息为低速挡,则当前油烟机的工作状态为油烟机以低速挡运行,本实施例对此不作限制。
在本实施例中,可以根据上述对应关系和当前的噪声纹信息来确定当前油烟机的挡位信息,进而根据挡位信息来确定当前油烟机的工作状态,从而可以更加精准地确定油烟机的工作状态。
此外,本发明实施例还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有空调器控制程序,所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
此外,参照图8,本发明实施例还提出一种空调器控制装置,所述空调器控制装置包括:
音频获取模块10,用于获取当前环境内的环境音频。
需要说明的是,本实施例中的空调器可以包括但不限于柜机空调、挂机空调、中央空调以及风管机等多种类型或者型号的空调,本实施例对此不作限制。
应当理解的是,本方案可以应用于厨房场景,也可应用于其他需要同时使用油烟机和空调器的场景,本实施例对此不作限制,在本实施例中,以厨房场景为例进行说明。可以理解的是,在应用于厨房场景时,本实施例中的当前环境可为厨房场景环境,本实施例中的空调器可为厨房空调器。
需要说明的是,声音识别功能可以有以下几种用途:1、可以识别声音当中的文字,反映到屏幕上,供人们阅读和浏览;2、针对听障人士,可以设置专门的手机使用模式;3、有十余种声音模式,可以对不同类型的声音做出反馈,比如警报声,宠物叫声,小孩的哭声,特殊场景特殊声音识别等等。声音识别功能是智能产品在人性化服务上的又一大进步,一旦激活此功能,在紧急情况的时候就非常有用了,特别是孩子的哭声,电器的警报和流水的声音,这些存在安全隐患的声音通过声音识别功能的辨别之后,可以让使用者迅速地做出反应。
在厨房场景中,因天气炎热等恶劣天气,没有厨房空调一直是厨房场景中的一大痛点,而厨房场景中,油烟对空调的自清洁功能是一大挑战,本方案利用油烟机运行时所发出的特殊声音,利用特殊声音识别技术识别噪声纹,达到厨房空调与厨房烟机联动的目标,从而更好的实现空调在清洁环境中的联动工作。
需要说明的是,为了便于理解,将本方案中出现的基础名词及关键字进行解释,如下所示:厨房场景联动:厨房空调场景中,厨房空调的工作方式与厨房油烟机进行联动处理,以达到厨房空调尽可能少的被油烟浸入;噪声纹识别:通过麦克风收集厨房油烟机的工作声音,利用声纹识别技术结合白噪声处理的人工智能方法,对厨房空调的工作模式、制冷性能、风向、风速进行人工智能调节;厨房空调:适用于在厨房里工作的空调,且能很好的抵御厨房场景的恶劣油烟环境浸入,使其具备与普通空调一样的工作性能与工作稳定性;油烟避让:指在油烟机工作的过程中,厨房空调检测到油烟机的工作状态、工作空间位置距离的时做出相应动作,以避免机身进入大量油烟的可能;预估算的初始数值:指在实际安装过程中,由安装者根据现场实际环境预估算一个值,这个值需要满足正常设置初始要求;声源定位:根据声音的多普勒原理,声音发出方向,判断声音信号位置信息。
应当理解的是,厨房场景一直没有在功能、性能上有个匹配的空调,针对此种场景需要设计一款满足制冷要求的同时,也能满足厨房相对恶劣的油烟的环境。可如图3所示,图3为噪声纹识别结合厨房空调场景架构图,为了解决现有技术中存在的问题,本方案利用噪声纹识别技术,不断识别油烟机的工作状态来自动调节厨房空调的工作模式达到避免油烟浸扰的目的。本方案可以将语音识别的组件加装在厨房空调上,针对市面上已经出货的油烟机或者第三方品牌的油烟机,由于一些条件的限制,并无法直接通过物联网技术实现油烟机与空调的联动工作。而通过本方案使用此语音技术,可以让事先已经安装好的厨房油烟机场景,根据油烟机的工作特点,识别它的工作噪声纹来联调空调调节工作模组、风速、风向等。无需人工调节而引起的滞后或者错误调节,导致空调大量浸入油烟而使机器的工作性能、寿命减损等情况的发生。
可以理解的是,可以在空调器上设置麦克风,在空调器开机后,麦克风可以同步启动,可以通过麦克风对当前环境进行实时收音,以检测当前环境内的环境音频,并将环境音频发送至空调器的控制设备的处理器进行分析。其中,麦克风可以将检测到的环境音频实时发送至处理器,也可以间隔预设时间将检测到的环境音频发送至处理器,本实施例对此不作限制。其中,预设时间可以根据实际情况进行设置,本实施例对此不作限制。
音频识别模块20,用于根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息。
需要说明的是,由于每种声音的噪声纹信息都存在区别,油烟机在运行时会发出独特的声音,因此,在通过麦克风采集到当前环境内的环境音频之后,可以根据环境音频进行噪声纹识别,以确定油烟机对应的噪声纹信息。
可以理解的是,为了达到更好的噪声纹识别效果,在进行噪声纹识别时,可以利用声纹识别技术结合白噪声处理对所述环境音频进行噪声纹识别,以得到当前的油烟机对应的噪声纹信息,本实施例对此不作限制。
工作状态识别模块30,用于根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态。
应当理解的是,由于油烟机在不同的工作状态运行时,发出的声音也存在区别,例如,当油烟机以高挡位运行时,会发出较大的声音,当油烟机以低挡位运行时,会发出较小的声音。因此,在确定当前油烟机对应的噪声纹信息之后,可以根据噪声纹信息来确定当前油烟机的工作状态。
可以理解的是,可以收集油烟机运行过程中产生的候选噪声纹数据,进行训练后得到油烟机的候选挡位信息与候选噪声纹信息之间的对应关系,在确定当前油烟机对应的噪声纹信息之后,可以基于上述对应关系,匹配与当前油烟机对应的噪声纹信息对应的挡位信息,进而根据挡位信息来确定油烟机的工作状态。
运行状态调节模块40,用于基于所述工作状态调节空调器的运行状态。
应当理解的是,除了油烟机的工作状态之外,油烟机与空调器之间的方向和距离均可能会影响到空调器运行。因此,在确定当前油烟机的工作状态之后,还可以结合当前油烟机的工作状态和空调器与油烟机之间的空间距离关系来调节空调器的运行状态。
可以理解的是,在调节空调器的运行状态时,可以只调节空调器的运行模式,也可以只调节空调器的运行参数,还可以同时调节空调器的运行模式和运行参数,本实施例对此不作限制。其中,本实施例中的运行模式可以包括但不限于制冷模式、无风感模式以及自清洁模式等多种类型的空调模式,本实施例中的运行参数可以包括但不限于风速参数、风向参数以及温度参数等多种类型的空调参数,本实施例对此不作限制。
可以理解的是,通过上述方式,可以根据油烟机的工作特定,通过噪声纹识别技术来确定当前油烟机的噪声纹信息,进而确定油烟机的工作状态来联动调节空调器的运行状态,即可以识别油烟机在工作时的噪声纹信息来联调空调调节工作模式、风速、风向等,从而可以避免空调器被油烟浸入,而且,联动调节无需人工调节,也避免了人工调节而引起的滞后或者错误调节,导致空调大量浸入油烟而使机器的工作性能、寿命减损等情况的发生。
在具体实现中,例如,如果根据噪声纹信息确定油烟机的噪声较大、挡位较大,则可以控制空调器以无风感模式运行或者切换至自清洁模式,以避免空调器被油烟浸入;如果根据噪声纹信息确定油烟机的噪声较小、挡位较小,则可以控制空调器以正面风、反面风等模式运行,以达到较好的空调器调节效果,本实施例对此不作限制。
应当理解的是,可以结合空调器与油烟机之间的空间距离关系以及油烟机的工作状态,预先设置不同的控制策略,在当前进行检测之后,匹配与当前情况最适合的目标控制策略来调节空调器的运行状态,使空调器以最适合当前厨房情况的方式运行,本实施例对此不作限制。
在本实施例中,获取当前环境内的环境音频;根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息;根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态;基于所述工作状态调节空调器的运行状态。从而可以根据油烟机的噪声纹信息确定油烟机的工作状态,并联动调节空调器的运行状态,可以避免空调器被油烟浸入的问题。
在本发明所述空调器控制装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例,此处不再赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机,估算机,空调器,或者网络空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法,其特征在于,所述空调器控制方法包括:
获取当前环境内的环境音频;
根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息;
根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态;以及
基于所述工作状态调节空调器的运行状态。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法,其特征在于,所述基于所述工作状态调节空调器的运行状态之前,还包括:
获取空调器与油烟机之间的空间距离关系;
相应地,所述基于所述工作状态调节空调器的运行状态,包括:
基于所述空间距离关系和所述工作状态确定目标控制策略;
根据所述目标控制策略确定运行模式和运行参数;以及
根据所述运行模式和所述运行参数调节空调器的运行状态。
3.如权利要求2所述的空调器控制方法,其特征在于,所述空调器包括多个麦克风;
所述获取空调器与油烟机之间的空间距离关系,包括:
根据多个麦克风监听到的音频信号通过声源定位原理确定油烟机与所述空调器之间的相对空间方向信息;
基于所述相对空间方向信息收集油烟机的噪声纹数据;
根据所述噪声纹数据确定所述油烟机与所述空调器之间的相对位置距离信息;以及
结合所述相对空间方向信息和所述相对位置距离信息确定所述空调器与所述油烟机之间的空间距离关系。
4.如权利要求3所述的空调器控制方法,其特征在于,所述基于所述相对空间方向信息收集油烟机的噪声纹数据,包括:
根据所述相对空间方向信息确定目标麦克风,并增强所述目标麦克风的收声效果;以及
在所述油烟机开启预设挡位的情况下,通过所述目标麦克风以及其他麦克风收集所述油烟机的噪声纹数据。
5.如权利要求3所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据多个麦克风监听到的音频信号通过声源定位原理确定油烟机与所述空调器之间的相对空间方向信息之前,还包括:
获取油烟机与空调器之间的初始空间距离数值;以及
在所述初始空间距离数值在预设数值范围内时,开启多个麦克风的监听功能。
6.如权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法,其特征在于,所述根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态之前,还包括:
收集油烟机运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行训练;
根据训练结果得到所述油烟机的候选挡位信息对应的候选噪声纹信息;以及
构建所述候选挡位信息与所述候选噪声纹信息之间的对应关系;
相应地,所述根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态,包括:
根据所述噪声纹信息和所述对应关系确定所述油烟机的挡位信息;
根据所述挡位信息确定所述油烟机的工作状态。
7.如权利要求6所述的空调器控制方法,其特征在于,所述收集油烟机运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行训练,包括:
在所述油烟机为变挡位油烟机时,收集所述油烟机依次以不同挡位运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行挡位训练;以及
在所述油烟机为无极自动调节油烟机时,收集所述油烟机无极自动调节运行过程中的候选噪声纹数据,并根据所述候选噪声纹数据进行无极调速训练。
8.一种空调器控制装置,其特征在于,所述空调器控制装置包括:
音频获取模块,用于获取当前环境内的环境音频;
音频识别模块,用于根据所述环境音频确定油烟机对应的噪声纹信息;
工作状态识别模块,用于根据所述噪声纹信息确定所述油烟机的工作状态;以及
运行状态调节模块,用于基于所述工作状态调节空调器的运行状态。
9.一种空调器,其特征在于,所述空调器包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序,所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有空调器控制程序,所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法。
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