CN117180697A - 可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置及方法，属于腰椎骨盆锻炼设备领域，采用训练器和测量元件，所述训练器呈半球形，顶部设置有支撑面，人体的骶骨部由支撑面进行支撑，利用骶骨部控制训练器依次朝着多个方向倾斜，每次倾斜时，训练器的重心从初始位置运动到目标位置后复位，利用测量元件检测训练器重心的运动轨迹，将重心的运动轨迹与目标轨迹进行对比，对腰椎骨盆的控制能力进行评估。本发明实现了对腰椎骨盆控制能力评估的标准化、数据化、智能化，可以提高评估的准确性，从而针对性地制定训练计划。此外，训练时无需专业的医疗师或者教练进行辅助和观察，降低了训练成本，用户可以自行居家训练。

Description

可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置及方法

技术领域

本发明属于腰椎骨盆锻炼设备领域，尤其是一种可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置及方法。

背景技术

腰椎-骨盆控制涉及了腰椎关节和髋关节的协同运动，具体可表现为骨盆的前倾、后倾、侧倾以及旋转等。以上动作的控制既体现了腰椎-骨盆区域的灵活性，同时对于维持核心区稳定也是至关重要的。研究表明，腰椎-骨盆控制不佳，容易导致腰痛、髋部不适、下肢力线改变，甚至引起运动损伤。

骨盆时钟练习(pelvic-clock)是一种腰椎-骨盆控制性练习方式，通过骨盆在训练器上12个点位方向上的倾斜，评估并训练腰椎-骨盆控制能力。训练器如图1所示，外形呈半球形，顶面为水平的支撑面，可以设置成中空结构，训练时，将训练器放在水平的地面或者垫板上，支撑面朝上，人体的腰椎骨盆由支撑面进行支撑，然后控制腰椎骨盆运动，带动训练器朝着12个点位方向倾斜运动。这种方法对于没有训练经验的人群不够友好，甚至大部分人神经-肌肉控制能力达不到此动作要求，难以在没有视觉反馈的情况下仅通过神经-肌肉控制来激活相关肌群，无法完成腰椎-骨盆的协调运动。此外，评估和训练过程依赖康复治疗师或者教练对骨盆活动的肉眼观测，精准评估和训练的。因此，现有训练器（如骨盆碗）可易化骨盆时钟练习，但无法满足精准评估和训练的要求。可见，如何通过一种可视化腰椎-骨盆控制评估/训练装置来协助训练者完成动作并提供精准的评估与训练成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置及方法，可获取定量数据以评估腰椎-骨盆控制能力，使腰椎-骨盆控制的测试和训练精准化，帮助用户在既定的目标方向上进行测试和训练。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法，采用训练器和测量元件，所述训练器呈半球形，顶部设置有支撑面，人体的骶骨部由支撑面进行支撑，利用骶骨部控制训练器依次朝着多个方向倾斜，使训练器的重心依次到达每个方向上的目标位置；每次倾斜时，利用测量元件检测训练器重心的移动轨迹，将训练器重心的运动轨迹与目标轨迹进行对比，对腰椎骨盆的控制能力进行评估。

进一步地，检测训练器每次从初始位置运动至目标位置的时间，并记录。

进一步地，利用显示设备实时显示训练器重心的初始位置、目标位置以及实时运动轨迹，患者根据显示设备的显示结果控制训练器的运动。

进一步地，控制训练器依次从初始位置朝着8个方向倾斜，每个方向的倾斜角度为15°。

进一步地，将8个方向记为在圆周方向上依次分布的点位1、点位2、点位3、点位4、点位5、点位6、点位7和点位8，其中，点位1和点位5的连线与人体的纵轴方向相同；8个点位中，点位1和点位5的权重各为30%，点位3和点位7的权重各为10%，点位2、点位4、点位6和点位8的权重各为5%；

用骶骨部控制训练器从初始位置依次朝着点位1、点位2、点位3、点位4、点位5、点位6、点位7和点位8的方向倾斜，得到8条训练器重心的实际运动轨迹，通过将8条所述实际运动轨迹与对应的目标轨迹进行对比，得到每个点位的完成度，将各个点位的完成度乘以对应的权重并求和，得到腰椎骨盆的控制能力。

进一步地，通过计算训练器重心从初始位置运动到目标位置的离散程度，以获得每个点位的完成度。

进一步地，将每个方向上的目标位置通过圆弧线相连，得到圆形的目标曲线，在目标曲线上标记多个等分点；利用骶骨部控制训练器朝着一个方向倾斜，使得训练器的重心运动至该方向上的目标位置，然后再控制训练器绕回转中线转动360°，回转中线为经过训练器中心的竖直线，检测训练器转动过程中重心的运动轨迹，计算等分点相对于运动轨迹的离散程度。

可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置，包括

训练器，所述训练器呈半球形，顶部设置有用于支撑骶骨部的支撑面，人体骶骨部能够控制训练器分别朝着多个方向倾斜并复位，使得训练器的重心从初始位置运动至目标位置并复位；

测量元件，用于测量训练器重心的运动轨迹；

计算元件，用于根据重心的运动轨迹与目标轨迹计算腰椎骨盆控制能力。

进一步地，还包括显示设备，显示设备用于实时显示训练器重心的初始位置、目标位置以及实时运动轨迹。

进一步地，所述测量元件为陀螺仪，所述陀螺仪设置在训练器内部。

进一步地，所述测量元件为压力传感器。

进一步地，所述测量元件为三轴加速度传感器。

进一步地，还包括支撑垫，所述训练器设置在支撑垫上，所述测量元件为多个设置在训练器周围的摄像装置。

本发明的有益效果是：本发明通过在训练时检测训练器重心的运动轨迹，并将运动轨迹与与目标轨迹进行对比，从而评估腰椎骨盆控制能力，实现了对腰椎骨盆控制能力评估的标准化、数据化、智能化，可以提高评估的准确性，从而针对性地制定训练计划。此外，训练时无需专业的医疗师或者教练进行辅助和观察，降低了训练成本，用户可以自行居家训练。

附图说明

图1是现有训练器的示意图。

图2是本发明实施例一的示意图；

图3是本发明实施例二的示意图；

图4是本发明实施例三的示意图；

图5是本发明实施例四的示意图；

图6是本发明实施例五的示意图；

图7是训练点位分布示意图；

附图标记：1—训练器；11—支撑面；2—测量元件；3—显示设备；4—计算元件；5—支撑垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明的可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置，如图2、图3、图4、图5或图6所示，包括

训练器1，训练器1呈半球形，顶部设置有用于支撑骶骨部的支撑面11，人体骶骨部能够控制训练器1分别朝着多个方向倾斜并复位，使得训练器1的重心从初始位置运动至目标位置并复位；

测量元件2，用于测量训练器1重心的运动轨迹；

计算元件4，与测量元件2通信连接，用于根据重心的运动轨迹与目标轨迹计算腰椎骨盆控制能力。

训练器1外形呈半球形的曲面，可以朝着各个方向倾斜。训练器1可以采用密度较低、强度较高的高分子材料制备。支撑面11用于支撑被训练人员的骶骨部。训练器1可以设置成空心结构，即在支撑面11上开设孔洞，使整个训练器1呈碗状，可以减小训练器1的重量。为了便于对人体进行有效地支撑，可以在开设的孔洞上设置可拆卸的盖板，盖板的上表面为支撑面11的一部分。为了提高训练人员的舒适性，可以将盖板的上表面的形状设置成与人体腰部-髋部的形状一致，使得人体能够更好地贴合支撑面11。

训练器1的重心与几何中心位于同一条竖直直线上，将训练器1自然放置在水平的台面上后，训练器1的球面与台面之间具有一接触点，接触点与重心（或者几何中心）的连线处于竖直状态。

本发明中所述的腰椎骨盆是指人体腰椎和骨盆连接处，既包含一部分腰部，又包含一部分髋部。

测量元件2用于测量训练器1重心的运动轨迹，可以将测量信号传输至计算元件4。计算元件4根据测量元件2测得的训练器1重心运动轨迹，计算腰椎骨盆控制能力。测量元件2可以通过无线通信模块与计算元件4相连接，例如蓝牙、4G、wifi等现有常用的通信方式，测量元件2也可以采用通信线缆与计算元件4相连接，根据所采用的测量元件2灵活设置。

本发明具体的可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法为：采用训练器1和测量元件2，训练器1呈半球形，顶部设置有支撑面11，人体的骶骨部由支撑面11进行支撑，利用骶骨部控制训练器1依次朝着多个方向倾斜，每次倾斜时，训练器1的重心从初始位置朝着目标位置运动，使训练器1的重心依次到达每个方向上的目标位置，利用测量元件2检测训练器1重心的运动轨迹，将重心的运动轨迹与目标轨迹进行对比，如果训练器1重心不能到达目标位置，则表明此次训练失败，不参与评估；如果训练器1重心到达目标位置，则将训练器1重心的运动轨迹与目标轨迹进行对比，对腰椎骨盆的控制能力进行评估。训练器1重心到达目标位置之后，再控制训练器1复位，使得重心回到初始位置。

训练时，将训练器1自然放置在水平的台面上，例如较为光滑的地面上，确保训练器1的支撑面11边缘处于同一高度。然后人体平躺，将骶骨部放在支撑面11上，即可开始训练。

一般来说，能够快速、准确、随心所欲地控制训练器1移动，则表明腰椎骨盆的控制能力较高。因此，本发明通过测量训练人员是否能够准确控制训练器1的运动，来判断腰椎骨盆的控制能力。训练器1的运动可以简化为其重心的运动，因此，如果训练人员不能够控制训练器1的重心在规定的时间内从初始位置运动至目标位置，则表明腰椎骨盆的控制能力较差，并且可以通过训练器1重心的运动轨迹与目标轨迹的偏离程度来进一步判断腰椎骨盆的控制能力。如果训练人员能够控制训练器1的重心在规定的时间内从初始位置运动至目标位置，通过测量重心从初始位置运动至目标位置的运动轨迹，与设定的初始位置到目标位置的目标轨迹进行对比，即可对腰椎骨盆的控制能力进行评估。训练人员控制训练器1倾斜时，训练器1实质上是在水平的台面上作滚动运动，其重心位置发生改变，而重心的运动轨迹与训练器1的运动相关联，因此，可以通过重心的运动轨迹作为评估依据。训练器1重心的运动轨迹与目标轨迹的重合度越高，则表明腰椎骨盆对训练器1的控制精度越高，控制稳定，即控制能力越强；反之，训练器1重心的运动轨迹与目标轨迹的偏离度越高，则表明腰椎骨盆对训练器1的控制精度越低，控制稳定性差，控制能力弱。由于训练目标为快速、准确、随心所欲地控制训练器1的重心移动至目标位置，因此，目标轨迹为初始位置到目标位置的最短运动轨迹，目标轨迹在水平面上的投影为直线。本发明通过依次控制训练器1朝着多个方向倾斜，以更加全面地评估腰椎骨盆的控制能力。

如果训练人员不能够控制训练器1的重心在规定的时间内从初始位置运动至目标位置，先通过训练加强腰椎骨盆的控制能力，直到训练人员能够控制训练器1的重心在规定的时间内从初始位置运动至目标位置后，再进行进一步地训练和测试。

无论控制训练器1朝哪个方向倾斜，训练器1重心的初始位置为同一个位置。

除了训练器1重心运动轨迹与目标轨迹的重合度之外，控制训练器1重心从初始位置运动到目标位置的时间也可以作为评估依据，具体地，训练器1重心从初始位置运动到目标位置的时间越短，则表明腰椎骨盆的控制能力越强。因此，本发明还在训练的过程中检测训练器1重心每次从初始位置运动至目标位置的时间，并记录。可以将训练人员控制训练器1朝着一个方向倾斜，使训练器1重心从初始位置到达目标位置作为一个训练节段，将训练人员控制训练器1分别朝着多个方向倾斜的过程作为一个训练周期。先后两次训练后，通过对比训练人员完成同一个训练节段的时间，可以判断腰椎骨盆的控制能力是否增强。此外，还可以检测完成整个训练周期所需的总时间，并记录。通过对比连续两次训练周期的时间，可以判断腰椎骨盆的控制能力是否增强。

在训练的过程中，为了便于实时显示训练器1的重心位置、目标位置等，本发明的测试、训练装置还包括显示设备3，显示设备3与计算元件4相连，用于实时显示训练器1重心的初始位置、目标位置以及实时运动轨迹。利用显示设备3实时显示训练器1重心的初始位置、目标位置以及实时运动轨迹，患者根据显示设备3的显示结果控制训练器1的运动。

显示设备3可以是手机、电脑、平板以及头戴式显示屏等设备，计算元件4可以采用手机、电脑等设备自带的处理器，也可以是单独设置的处理器。测量元件2将训练器1的重心位置信息发送至计算元件4，计算元件4利用显示设备3显示重心位置、初始位置以及目标位置。在训练的过程中，训练人员可以实时观察训练器1的重心位置、初始位置以及目标位置，从而判断训练器1的重心的初始位置是否与设定的初始位置一致，同时通过观察重心位置与目标位置的位置关系，控制训练器1的运动；当重心位置到达目标位置后，训练人员可以及时停止并控制训练器1复位。

在每个训练周期，可以控制训练器1朝着4个方向、6个方向、10个方向或者12个方向倾斜，优选的，控制训练器1依次朝着8个方向倾斜，每个方向的倾斜角度为15°。

具体地，如图7所示，将8个方向记为在圆周方向上依次分布的点位1、点位2、点位3、点位4、点位5、点位6、点位7和点位8，其中，点位1和点位5的连线与人体的纵轴方向（即身高方向）相同，点位7和点位3分别位于训练人员的正左和正右侧。每个方向的倾斜角度为15°，是指重心初始位置和目标位置的连线与经过初始位置的竖直直线之间的夹角为15°。

8个点位中，点位1和点位5的权重各为30%，点位3和点位7的权重各为10%，点位2、点位4、点位6和点位8的权重各为5%。

用骶骨部控制训练器1依次从初始位置朝着点位1、点位2、点位3、点位4、点位5、点位6、点位7和点位8的方向转动，得到8条训练器1重心的实际运动轨迹，通过将8条实际运动轨迹与对应的目标轨迹进行对比，得到每个点位的完成度，将各个点位的完成度乘以对应的权重并求和，得到腰椎骨盆的控制能力。

假设每个点位的训练节段满分为100分，根据训练器1重心的实际运动轨迹与对应的目标轨迹进行对比，对每个训练节段进行打分，得到8个训练节段的分数，将8个训练节段的分数分别乘以对应的权重并求和，即得到一个训练周期的分数，该分数即作为腰椎骨盆的控制能力指标，实现了腰椎骨盆控制能力的数据化、标准化，训练人员可以直观地获知自身的腰椎骨盆控制能力。

利用计算元件4将实际运动轨迹与对应的目标轨迹进行对比，并得到每个点位的完成度，然后自动计算出分数，并利用显示设备3显示分数。具体地，计算元件4计算训练器1重心从初始位置运动到目标位置的离散程度，以获得每个点位的完成度。训练器1重心的目标轨迹从初始位置延伸至目标位置，该目标轨迹在水平面内的投影为线段，在目标轨迹上标注50个等距点（等距点包括初始位置和目标位置），计算重心从初始位置运动至目标位置的过程中，重心轨迹相对于等距点的离散值，该离散值越接近0，则表明腰椎骨盆控制能力越强，即得分越高。

为了更进一步地准确评估腰椎骨盆控制能力，将每个方向上的目标位置通过圆弧线相连，得到圆形的目标曲线，在目标曲线上标记多个等分点；利用骶骨部控制训练器1朝着一个方向倾斜，使得训练器1的重心运动至该方向上的目标位置，然后再控制训练器1绕回转中线转动360°，回转中线为经过训练器1中心的竖直线，检测训练器1转动过程中重心的运动轨迹，计算等分点相对于运动轨迹的离散程度。

具体地，可以确定8个方向，每个方向上具有一目标位置，8个目标位置处于同一个圆形曲线上，该圆形曲线即作为目标曲线，在该目标曲线上标记360个等分点。训练器1转动一圈后，重心的运动轨迹为封闭的曲线，该曲线偏离目标曲线的范围越小，则表明腰椎骨盆控制能力越强。重心的运动轨迹偏离目标曲线的程度可以通过等分点与运动轨迹的离散程度来表示，离散值越接近0，则表明腰椎骨盆控制能力越强。

综上，本发明可以对腰椎骨盆控制能力进行充分、有效地评估，并且可以对腰椎骨盆进行训练，逐步提高腰椎骨盆的控制能力。

实施例一

如图2所示，本实施例的可视化腰椎骨盆控制训练装置，包括训练器1、测量元件2、显示设备3和计算元件4，训练器1呈半球形，顶部设置有用于支撑骶骨部的支撑面11，人体骶骨部能够控制训练器1分别朝着多个方向倾斜并复位，使得训练器1的重心从初始位置运动至目标位置并复位；测量元件2用于测量训练器1重心的运动轨迹；计算元件4用于根据重心的运动轨迹与目标轨迹计算腰椎骨盆控制能力。显示设备3与计算元件4相连，用于显示训练器1重心的初始位置、实时位置、目标位置以及重心的运动轨迹。

本实施例中，测量元件2为陀螺仪，陀螺仪设置在训练器1内部。具体地，可以采用GY521 MPU-6050型号的陀螺仪，在训练器1内部设置孔洞，将该陀螺仪设置在孔洞中。训练器1倾斜时，陀螺仪能够检测到训练器1的重心位置变化。

实施例二

如图3所示，本实施例的可视化腰椎骨盆控制训练装置，包括训练器1、测量元件2、显示设备3和计算元件4，训练器1呈半球形，顶部设置有用于支撑骶骨部的支撑面11，人体骶骨部能够控制训练器1分别朝着多个方向倾斜并复位，使得训练器1的重心从初始位置运动至目标位置并复位；测量元件2用于测量训练器1重心的运动轨迹；计算元件4用于根据重心的运动轨迹与目标轨迹计算腰椎骨盆控制能力。显示设备3与计算元件4相连，用于显示训练器1重心的初始位置、实时位置、目标位置以及重心的运动轨迹。

本实施例中，测量元件2为压力传感器，压力传感器设置在训练器1外壁的底部，可以嵌入训练器1外壁，当训练器1朝着某个方向倾斜时，压力传感器受到挤压而产生电信号，根据产生电信号的位置，可确定训练器1与水平台面接触的位置，该位置作为压力点，进而根据训练器1重心与压力点的位置关系可以计算出重心的位置。压力传感器设置多个，分布在训练器1最低点的周围，可以采用微型压力传感器，多个微型压力传感器阵列式分布，可以保证检测精度。

实施例三

如图4所示，本实施例的可视化腰椎骨盆控制训练装置，包括训练器1、测量元件2、显示设备3和计算元件4，训练器1呈半球形，顶部设置有用于支撑骶骨部的支撑面11，人体骶骨部能够控制训练器1分别朝着多个方向倾斜并复位，使得训练器1的重心从初始位置运动至目标位置并复位；测量元件2用于测量训练器1重心的运动轨迹；计算元件4用于根据重心的运动轨迹与目标轨迹计算腰椎骨盆控制能力。显示设备3与计算元件4相连，用于显示训练器1重心的初始位置、实时位置、目标位置以及重心的运动轨迹。

本实施例中，测量元件2为压力传感器，还包括支撑垫5，支撑垫5可以采用表明平整的板材，训练器1置于支撑垫5上，多个压力传感器设置在支撑垫5上，且压力传感器均匀分布在训练器1的周围。压力传感器可以采用微型压力传感器，多个微型压力传感器阵列式分布。测量原理与实施例二相同。

实施例四

如图5所示，本实施例的可视化腰椎骨盆控制训练装置，包括训练器1、测量元件2、显示设备3和计算元件4，训练器1呈半球形，顶部设置有用于支撑骶骨部的支撑面11，人体骶骨部能够控制训练器1分别朝着多个方向倾斜并复位，使得训练器1的重心从初始位置运动至目标位置并复位；测量元件2用于测量训练器1重心的运动轨迹；计算元件4用于根据重心的运动轨迹与目标轨迹计算腰椎骨盆控制能力。显示设备3与计算元件4相连，用于显示训练器1重心的初始位置、实时位置、目标位置以及重心的运动轨迹。

本实施例中，测量元件2为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器设置在训练器1内部，在训练器1内部设置孔洞，将该三轴加速度传感器设置在孔洞中。三轴加速度传感器能够精确检测训练器1的运动。

实施例五

如图6所示，本实施例的可视化腰椎骨盆控制训练装置，包括训练器1、测量元件2、显示设备3和计算元件4，训练器1呈半球形，顶部设置有用于支撑骶骨部的支撑面11，人体骶骨部能够控制训练器1分别朝着多个方向倾斜并复位，使得训练器1的重心从初始位置运动至目标位置并复位；测量元件2用于测量训练器1重心的运动轨迹；计算元件4用于根据重心的运动轨迹与目标轨迹计算腰椎骨盆控制能力。显示设备3与计算元件4相连，用于显示训练器1重心的初始位置、实时位置、目标位置以及重心的运动轨迹。

本实施例中，还包括支撑垫5，训练器1设置在支撑垫5上，测量元件2为多个设置在训练器1周围的摄像装置。摄像装置可采用高精度网络摄像头，通过拍摄训练器1的运动画面，计算出训练器1重心位置。为了提高计算精度，可以在训练器1外壁设置多个基准件，例如，设置8个基准件，8个基准件分别对应8个方向，同时设置8个高精度网络摄像头，每个高精度网络摄像头对一个基准件进行拍摄，可以确定基准件的位置，根据基准件的位置以及基准件和重心的位置关系，可计算出重心位置。基准件可以是柱状、半球状等各种形状的凸起或者凹槽，也可以是涂覆在训练器1外壁的标识，标识的颜色与训练器1的颜色不同。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法，其特征在于：采用训练器（1）和测量元件（2），所述训练器（1）呈半球形，顶部设置有支撑面（11），人体的骶骨部由支撑面（11）进行支撑，利用骶骨部控制训练器（1）依次朝着多个方向倾斜，使训练器（1）的重心依次到达每个方向上的目标位置；每次倾斜时，利用测量元件（2）检测训练器（1）重心的移动轨迹，将训练器（1）重心的运动轨迹与目标轨迹进行对比，对腰椎骨盆的控制能力进行评估。

2.如权利要求1所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法，其特征在于：检测训练器（1）每次从初始位置运动至目标位置的时间，并记录。

3.如权利要求1所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法，其特征在于：利用显示设备（3）实时显示训练器（1）重心的初始位置、目标位置以及实时运动轨迹，患者根据显示设备（3）的显示结果控制训练器（1）的运动。

4.如权利要求1所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法，其特征在于：控制训练器（1）依次从初始位置朝着8个方向倾斜，每个方向的倾斜角度为15°。

5.如权利要求4所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法，其特征在于：将8个方向记为在圆周方向上依次分布的点位1、点位2、点位3、点位4、点位5、点位6、点位7和点位8，其中，点位1和点位5的连线与人体的纵轴方向相同；8个点位中，点位1和点位5的权重各为30%，点位3和点位7的权重各为10%，点位2、点位4、点位6和点位8的权重各为5%；

用骶骨部控制训练器（1）从初始位置依次朝着点位1、点位2、点位3、点位4、点位5、点位6、点位7和点位8的方向倾斜，得到8条训练器（1）重心的实际运动轨迹，通过将8条所述实际运动轨迹与对应的目标轨迹进行对比，得到每个点位的完成度，将各个点位的完成度乘以对应的权重并求和，得到腰椎骨盆的控制能力。

6.如权利要求5所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法，其特征在于：通过计算训练器（1）重心从初始位置运动到目标位置的离散程度，以获得每个点位的完成度。

7.如权利要求1所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练方法，其特征在于：将每个方向上的目标位置通过圆弧线相连，得到圆形的目标曲线，在目标曲线上标记多个等分点；利用骶骨部控制训练器（1）朝着一个方向倾斜，使得训练器（1）的重心运动至该方向上的目标位置，然后再控制训练器（1）绕回转中线转动360°，回转中线为经过训练器（1）中心的竖直线，检测训练器（1）转动过程中重心的运动轨迹，计算等分点相对于运动轨迹的离散程度。

8.可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置，其特征在于：包括

训练器（1），所述训练器（1）呈半球形，顶部设置有用于支撑骶骨部的支撑面（11），人体骶骨部能够控制训练器（1）分别朝着多个方向倾斜并复位，使得训练器（1）的重心从初始位置运动至目标位置并复位；

测量元件（2），用于测量训练器（1）重心的运动轨迹；

计算元件（4），用于根据重心的运动轨迹与目标轨迹计算腰椎骨盆控制能力。

9.如权利要求8所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置，其特征在于：还包括显示设备（3），显示设备（3）用于实时显示训练器（1）重心的初始位置、目标位置以及实时运动轨迹。

10.如权利要求8所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置，其特征在于：所述测量元件（2）为陀螺仪，所述陀螺仪设置在训练器（1）内部。

11.如权利要求8所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置，其特征在于：所述测量元件（2）为压力传感器。

12.如权利要求8所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置，其特征在于：所述测量元件（2）为三轴加速度传感器。

13.如权利要求8所述的可视化腰椎骨盆控制测试、训练装置，其特征在于：还包括支撑垫（5），所述训练器（1）设置在支撑垫（5）上，所述测量元件（2）为多个设置在训练器（1）周围的摄像装置。