CN117176657A - 一种路由器调度方法、路由器、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路由器调度方法、路由器、设备及存储介质，涉及路由器调度技术领域，所述方法包括：获取与同一用户账号关联的各个路由器的状态信息；根据所述状态信息，确定各个所述路由器的设备负载值以及网络服务不良值；响应于第一路由器的预警信息，根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，生成调度命令并发送至所述第一路由器。根据设备负载值以及网络服务不良值，调度产生预警信息的第一路由器下挂载的子设备，有利于令各个路由器之间的负载更加均衡，充分利用网络性能分担负载，并且有利于保障子设备的网络服务质量，充分利用网络资源保障通信质量。

Description

一种路由器调度方法、路由器、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及路由器调度技术领域，尤其涉及一种路由器调度方法、路由器、设备及存储介质。

背景技术

随着物联网技术以及各种新型物联网设备的快速发展，越来越多的物联网设备进入千家万户，用户对智慧家庭的期望和体验也越来越高。不同物联网设备可能采用不同的通信连接标准，如采用BLE(蓝牙低功耗)、ZIGBEE、CAN485等，这些通信方式不能够直接接入互联网，需要先接入路由器等网关设备。物联网设备通过网关设备接入互联网后，用户能够通过终端与云平台通信，进而通过云平台对物联网设备进行管控。

在具备多个路由器的使用环境下，如长租公寓、酒店、办公楼等，路由器需要满足无线终端设备以及物联网设备的需求，由于无线终端设备的移动性和无线信道的时变性，无线局域网中的各个路由器接入点上的负载出现差异，极端情况下，大多数设备集中挂载在某一路由器下，而其他路由器处于低负载或闲置状态，导致负载不均衡的问题，不利于充分发挥带宽网络性能。另外，各路由器提供的网络服务质量随网络情况变化，某些路由器即便在低负载的情况下，亦会存在链路丢包率较高、流量饱和等网络服务质量较差的情况，挂载在此路由器下的无线终端设备以及物联网设备的通信不稳定，导致网络服务质量保障性较差，不利于充分利用网络资源保障通信质量。

发明内容

本发明提供一种路由器调度方法、路由器、设备及存储介质，用以解决现有技术中多个路由器使用环境下存在的负载不均衡、网络服务质量保障性差的缺陷。

本发明提供一种路由器调度方法，应用于云平台，包括：

获取与同一用户账号关联的各个路由器的状态信息；

根据所述状态信息，确定各个所述路由器的设备负载值以及网络服务不良值；

响应于第一路由器的预警信息，根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，生成调度命令并发送至所述第一路由器；

其中，所述设备负载值反映所述路由器的性能负载情况，所述网络服务不良值反映所述路由器的流量质量情况；所述调度命令用于调度所述第一路由器下挂载的子设备，以将所述子设备挂载至低所述设备负载值对应的第二路由器下，或者以将所述子设备挂载至低所述网络服务不良值对应的第二路由器下。

根据本发明提供的一种路由器调度方法，所述预警信息包括网络质量预警信息；所述响应于第一路由器的预警信息，根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，生成调度命令并发送至所述第一路由器，包括：

响应于所述第一路由器的所述网络质量预警信息，获取所述第一路由器中各通信模块的通信模块负载值；

判断是否存在所述设备负载值小于第一预设阈值并且所述网络服务不良值小于第二预设阈值的第二路由器；

若存在所述第二路由器，则根据最低的所述通信模块负载值，生成第一调度命令，发送所述第一调度命令至所述第一路由器，以使得最低的所述通信模块负载值对应的所述通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第一预设时间。

根据本发明提供的一种路由器调度方法，所述预警信息包括设备负载预警信息；所述响应于第一路由器的预警信息，根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，生成调度命令并发送至所述第一路由器，包括：

响应于所述第一路由器的所述设备负载预警信息，判断是否存在所述设备负载值低于第一预设阈值的第二路由器；

若存在所述第二路由器，则生成第二调度命令，发送所述第二调度命令至所述第一路由器，以使所述第一路由器拒绝子设备的入网请求并且持续第二预设时间。

根据本发明提供的一种路由器调度方法，获取各个所述路由器的子设备信息；

根据所述子设备信息生成用户网络拓扑图以及与各个所述路由器对应的子设备列表；

其中，所述子设备信息反映所述路由器各个通信模块下挂载各个所述子设备的情况。

根据本发明提供的一种路由器调度方法，获取各个所述路由器的设备心跳信息，所述设备心跳信息反映所述路由器工作是否异常；

根据所述设备心跳信息，确认异常的第三路由器；

根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，选择正常的第四路由器；

根据所述第三路由器对应的第一子设备列表以及所述第四路由器对应的第二子设备列表，生成待设备连接子设备列表，所述第一子设备列表反映原本与所述第三路由器通信连接并且未与所述第四路由器通信连接的子设备；

发送所述待设备连接子设备列表至所述第四路由器，以使所述第四路由器向所述待设备连接子设备列表对应的子设备发送连接请求。

根据本发明提供的一种路由器调度方法，获取各个所述路由器的通信模块心跳信息，所述通信模块心跳信息反映所述路由器中各个通信模块工作是否异常；

根据所述模块心跳信息，确认异常的第三路由器以及对应异常的第一通信模块；

根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，选择正常的第四路由器以及对应的第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块的通信协议类型相同；

根据所述第三路由器对应的第一子设备列表、所述第四路由器对应的第二子设备列表、所述第一通信模块以及所述第二通信模块，生成待模块连接子设备列表，所述待模块连接子设备列表反映原本与所述第一通信模块通信连接并且未与所述第二通信模块通信连接的子设备；

发送所述待模块连接子设备列表至所述第四路由器，以使所述第二通信模块向所述待模块连接子设备列表对应的子设备发送连接请求。

本发明还提供一种路由器调度方法，应用于路由器，包括：

上传状态信息；

根据所述状态信息，确定设备负载值、网络服务不良值以及各个通信模块的通信模块负载值；

当所述设备负载值小于第一预设阈值并且所述网络服务不良值大于第二预设阈值，生成网络质量预警信息，上传所述网络质量预警信息以及所述通信模块负载值；

当所述设备负载值大于所述第一预设阈值，生成设备负载预警信息上传；

响应于第一调度命令，令最低的所述通信模块负载值对应的通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第一预设时间；

响应于第二调度命令，令所有所述通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第二预设时间。

根据本发明提供的一种路由器调度方法，还包括：

上传子设备信息以及按预设周期上传设备心跳信息以及模块心跳信息；

响应于接收的待设备连接子设备列表，向所述待设备连接子设备列表对应的子设备发送连接请求；

响应于接收的待模块连接子设备列表，向所述待模块连接子设备列表对应的子设备通过对应的通信模块发送连接请求。

本发明还提供一种支持多协议的路由器，包括：中控模块、至少两个通信模块，所述通信模块均与所述中控模块连接，所述通信模块用于与外部子设备通信连接，不同所述通信模块采用的通信协议不同，所述中控模块能够执行上述应用于路由器的一种路由器调度方法。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述一种路由器调度方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述一种路由器调度方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述一种路由器调度方法。

本发明提供的一种路由器调度方法，至少具有以下有益效果：云平台获取同一用户账号关联各个路由器的状态信息，能够获知同一使用区域中各个路由器的状态，确定各个路由器的设备负载值以及网络服务不良值，以作为后续调度的基础。当获取到第一路由器的预警信息，根据设备负载值以及网络服务值，生成调度命令发送至第一路由器，使得第一路由器下挂载的子设备挂载至低设备负载值的第二路由器下，进而能够降低第一路由器的负载；或者使得第一路由器下挂载的子设备挂载值低网络服务不良值的第二路由器下，进而能够提高子设备的网络服务质量。以此，云平台根据设备负载值以及网络服务不良值，调度产生预警信息的第一路由器下挂载的子设备，有利于令各个路由器之间的负载更加均衡，充分利用网络性能分担负载，并且有利于保障子设备的网络服务质量，充分利用网络资源保障通信质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供应用于云平台的一种路由器调度方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供应用于云平台的一种路由器调度方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供应用于云平台的一种路由器调度方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供应用于云平台的一种路由器调度方法的流程示意图之四；

图5是本发明提供应用于云平台的一种路由器调度方法的流程示意图之五；

图6是本发明提供应用于云平台的一种路由器调度方法的流程示意图之六；

图7是本发明提供应用于路由器的一种路由器调度方法的流程示意图之一；

图8是本发明提供应用于路由器的一种路由器调度方法的流程示意图之二；

图9是本发明云平台与单个路由器的网络结构示意图；

图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图9，为云平台与单个路由器的网络结构图，云平台与路由器中的中控模块通信连接，路由器中包括多个不同通信协议的通信模块，如ZIGBEE模块、BLE(低功耗蓝牙)模块、WIFI模块、红外模块、RS458模块等，各个通信模块通与对应通信协议的子设备通信连接，以让子设备能够通过路由器与云平台通信。子设备可以是为各种物联网设备，用户可以通过手机、平板电脑等终端设备与云平台通信，以达到远程控制子设备的效果。

下面结合图1-图6描述本发明的一种路由器调度方法，应用于云平台，包括：

S100：获取与同一用户账号关联的各个路由器的状态信息；

S200：根据所述状态信息，确定各个所述路由器的设备负载值以及网络服务不良值；

S300：响应于第一路由器的预警信息，根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，生成调度命令并发送至所述第一路由器；

其中，所述设备负载值反映所述路由器的性能负载情况，所述网络服务不良值反映所述路由器的流量质量情况；所述调度命令用于调度所述第一路由器下挂载的子设备，以将所述子设备挂载至低所述设备负载值对应的第二路由器下，或者以将所述子设备挂载至低所述网络服务不良值对应的第二路由器下。

云平台获取同一用户账号关联各个路由器的状态信息，能够获知同一使用区域中各个路由器的状态，确定各个路由器的设备负载值以及网络服务不良值，以作为后续调度的基础。当获取到第一路由器的预警信息，根据设备负载值以及网络服务值，生成调度命令发送至第一路由器，使得第一路由器下挂载的子设备挂载至低设备负载值的第二路由器下，进而能够降低第一路由器的负载；或者使得第一路由器下挂载的子设备挂载值低网络服务不良值的第二路由器下，进而能够提高子设备的网络服务质量。以此，云平台根据设备负载值以及网络服务不良值，调度产生预警信息的第一路由器下挂载的子设备，有利于令各个路由器之间的负载更加均衡，充分利用网络性能分担负载，并且有利于保障子设备的网络服务质量，充分利用网络资源保障通信质量。

用户账号可以是为宽带账户、程序应用账户等，用户账户下会绑定关联用户使用场景下的路由器，例如可以是宽带账户关联用户的长租公寓、家庭或办公室中使用的各个路由器。

路由器的状态信息可以是包括CPU负载、各通信模块的负载、端口吞吐率、丢包率、误码率、时延抖动等信息，以确定路由器的设备负载值、模块负载值以及网络服务不良值。第一路由器、第二路由器只是为了方便区分描述满足条件的路由器，不特指某一个路由器，后续涉及的第三路由器、第四路由器亦是如此。

参考图2，在本发明应用于云平台的一种路由器调度方法的一些实施例中，所述预警信息包括网络质量预警信息；所述S300，包括：

S310：响应于所述第一路由器的所述网络质量预警信息，获取所述第一路由器中各通信模块的通信模块负载值；

S311：判断是否存在所述设备负载值小于第一预设阈值并且所述网络服务不良值小于第二预设阈值的第二路由器；

S312：若存在所述第二路由器，则根据最低的所述通信模块负载值，生成第一调度命令，发送所述第一调度命令至所述第一路由器，以使得最低的所述通信模块负载值对应的所述通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第一预设时间。

云平台收到第一路由器的网络质量预警信息时，意味着第一路由的网络质量出现瓶颈，即遇到流量限制、丢包率过大、误码率过大、时间抖动过大等情况。云平台根据各个路由器的设备负载值以及网络服务不良值，查找设备负载值小于第一预设阈值并且网络服务不良值小于第二阈值的第二路由器，若存在符合条件的第二路由器，则意味着子设备可以连接至网络状态更佳的第二路由器。具体转移子设备，通过根据通信模块负载值，选择最低通信模块负载值对应的通信模块，对应生成第一调度命令发送给第一路由器，使得第一路由器将最低通信模块负载值对应的通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第一预设时间，该通信模块下挂载的子设备会断开通信连接，在第一预设时间期间寻找其他可以连接的路由器，进而子设备可以连接至第二路由器。以此，能够减轻第一路由器的网络服务质量压力，改善第一路由器下剩余挂载子设备的网络服务质量，并且转移至第二路由器的子设备亦能够更佳的网络服务质量。

子设备若不能够连接至第二路由器，在第一预设时间后，能够重新与第一路由器建立通信连接。第一预设时间能够根据路由器应用的实际环境进行设置。

在本发明的一些实施例中，云平台生成第一调度命令时亦可以生成第一连接命令发送至第二路由器，以使第二路由器主动连接子设备。

参考图3，在本发明应用于云平台的一种路由器调度方法的一些实施例中，所述预警信息包括设备负载预警信息；所述S300，包括：

S320：响应于所述第一路由器的所述设备负载预警信息，判断是否存在所述设备负载值低于第一预设阈值的第二路由器；

S321：若存在所述第二路由器，则生成第二调度命令，发送所述第二调度命令至所述第一路由器，以使所述第一路由器拒绝子设备的入网请求并且持续第二预设时间。

云平台收到第一路由器的负载预警信息时，意味着第一路由器的负载超出预警，即挂载的子设备数量过多。云平台根据各个路由器的设备负载值，查找设备负载值小于第一阈值的第二路由器，若存在符合条件的第二路由器，则意味着存在能够分担负载的第二路由器。通过生成第二调度命令发送至第一路由器，使得第一路由器拒绝子设备的入网请求并持续第二预设时间，令第一路由器下的子设备断开通信连接，在第二预设时间期间，子设备寻找其他可以连接的路由器，进而子设备能够连接至第二路由器，在经过第二预设时间后，没有与其他路由器连接的子设备能够重新与第一路由器建立通信连接。以此，能够减少第一路由器的负载压力，有利于均衡各个路由器之间的负载，充分利用网络性能。

参考图4和图9，在本发明应用于云平台的一种路由器调度方法的一些实施例中，还包括：

S400：获取各个所述路由器的子设备信息；

S500：根据所述子设备信息生成用户网络拓扑图以及与各个所述路由器对应的子设备列表；

其中，所述子设备信息反映所述路由器各个通信模块下挂载各个所述子设备的情况。

云平台根据各个路由器的子设备信息，能够获知各个路由器中各通信模块下挂载的子设备，进而生成用户网络拓扑图以及各个路由器对应的子设备列表，使得用户能够通过终端设备访问云平台时，获取用户网络拓扑图以及子设备列表，能够直观获知用户账户对应的网络结构，以及各个路由器下挂载的子设备状态，令使用更加便捷。

在本发明的一些实施例中，子设备列表除了包括在线的子设备，还可以包括离线的子设备，以方便用户获知离线的子设备。

参考图5，在本发明应用于云平台的一种路由器调度方法的一些实施例中，还包括：

S510：获取各个所述路由器的设备心跳信息，所述设备心跳信息反映所述路由器工作是否异常；

S511：根据所述设备心跳信息，确认异常的第三路由器；

S512：根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，选择正常的第四路由器；

S513：根据所述第三路由器对应的第一子设备列表以及所述第四路由器对应的第二子设备列表，生成待设备连接子设备列表，所述第一子设备列表反映原本与所述第三路由器通信连接并且未与所述第四路由器通信连接的子设备；

S514：发送所述待设备连接子设备列表至所述第四路由器，以使所述第四路由器向所述待设备连接子设备列表对应的子设备发送连接请求。

路由器周期性发送设备心跳信息至云平台，当云平台收到设备心跳信息可获知路由器正常工作，当云平台获取不到设备心跳信息，则意味着出现路由器自身故障或与路由器通信的链路故障等异常，因此根据设备心跳信息能够判断路由器是否出现异常。当出现异常的第三路由器时，根据历史获取的子设备信息生成的子设备列表，确定第三路由器对应的第一子设备列表，由第一子设备列表能够获知第三路由器下挂载的各个子设备信息。根据设备负载值以及网络服务不良值，选取正常的第四路由器，结合正常的第四服务器对应的第二子设备列表，筛选原本与第三路由器通信连接并且未与第四路由器连接的子设备，生成带设备连接子设备列表。云平台发送待设备连接子设备列表至第四路由器，使得第四路由器发送连接请求至对应的子设备，令原本挂载在第三路由器下的子设备转移挂载至第四路由器下，进而子设备能够通过第四路由器与云平台通信。以此，能够在出现异常的第三路由器时，选择合适的第四路由器主动发送连接请求，以将原本第三路由器下挂载的子设备转移至正常的第四路由器，维持云平台与子设备的通信，有利于提高子设备通信的稳定性、可靠性已经抗风险性。

参考图6，在本发明应用于云平台的一种路由器调度方法的一些实施例中，还包括：

S520：获取各个所述路由器的通信模块心跳信息，所述通信模块心跳信息反映所述路由器中各个通信模块工作是否异常；

S521：根据所述模块心跳信息，确认异常的第三路由器以及对应异常的第一通信模块；

S522：根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，选择正常的第四路由器以及对应的第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块的通信协议类型相同；

S523：根据所述第三路由器对应的第一子设备列表、所述第四路由器对应的第二子设备列表、所述第一通信模块以及所述第二通信模块，生成待模块连接子设备列表，所述待模块连接子设备列表反映原本与所述第一通信模块通信连接并且未与所述第二通信模块通信连接的子设备；

S524：发送所述待模块连接子设备列表至所述第四路由器，以使所述第二通信模块向所述待模块连接子设备列表对应的子设备发送连接请求。

当路由器出现异常时，可能只是多个通信模块中的某一个出现异常，因此，通过获取通信模块心跳信息，确认出现异常的第一通信模块，根据设备负载值以及网络服务不良值，选取正常的第四路由器，并且根据第一通信模块的类型确定第四路由器中的第二通信魔窟啊，第一通信模块与第二通信模块采用相同的通信协议。根据第三路由器的第一子设备列表，能够获知第一通信模块下挂载的子设备，根据第四路由器的第二设备列表，能够获知第二通信模块下挂载的子设备，进而能够筛选原本与所述第一通信模块通信连接并且未与所述第二通信模块通信连接的子设备，生成待模块连接子设备列表。云平台发送待模块连接子设备列表至第四路由器，使得第四路由器通过第二通信模块发送连接请求至对应的子设备，令原本挂载在第一通信模块下的子设备转移至第二通信模块下挂载。以此，当能够在第三路由器的第一通信模块出现异常时，选择合适的第四路由器，通过采用对应通信协议的第二通信模块发送连接请求，以将原本第三路由器的第一通信模块下挂载的子设备转移至第四路由器的第二通信模块下，有利于提高子设备通信的稳定性和可靠性，并且出现异常时以通信模块为单位进行调度，有利于充分利用路由器的硬件资源。

路由器中各通信模块周期性发送通信模块心跳信息是至云平台，云平台根据没有接收到的通信模块心跳信息，能够确定出现异常的通信模块。在本发明的一些实施例中，设备心跳信息包括各个通信模块对应的通信模块心跳信息。当路由器所有通信模块都没有发送通信模块心跳信息，则可以认为没有接收到路由器的设备心跳信息。

在本发明的一些实施例中，根据设备负载值以及网络服务不良值选择正常的第四路由器，包括：

判断是否存在设备负载值小于第一预设阈值并且网络服务不良值小于第二预设阈值的路由器；

若存在，则将满足条件的路由器作为第四路由器；

若不存在，判断是否存在设备负载值小于第一预设阈值的路由器；

若存在，则将满足条件的路由器作为第四路由器；

若不存在，则选择最低设备负载值的路由器作为第四路由器。

以此，能够在不同情况下选取合适的路由器作为第四路由器，有利于应对不同的情况。

上述主要针对云平台侧的方法进行描述，下面介绍本发明路由器侧的方法，两者可以相互对应。参考图7，在本发明还提供应用于路由器的一种路由器调度方法，包括：

S600：上传状态信息；

S610：根据所述状态信息，确定设备负载值、网络服务不良值以及各个通信模块的通信模块负载值；

S620：当所述设备负载值小于第一预设阈值并且所述网络服务不良值大于第二预设阈值，生成网络质量预警信息，上传所述网络质量预警信息以及所述通信模块负载值；

S630：当所述设备负载值大于所述第一预设阈值，生成设备负载预警信息上传；

S640：响应于第一调度命令，令最低的所述通信模块负载值对应的通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第一预设时间；

S650：响应于第二调度命令，令所有所述通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第二预设时间。

路由器上传状态信息，状态信息可以是包括CPU负载、各通信模块的负载、端口吞吐率、丢包率、误码率、时延抖动等信息。路由器根据状态信息，确定设备负载值、网络服务不良值以及各个通信模块的通信模块负载值。在满足预设条件时，生成网络质量预警信息、设备负载预警信息上传至云平台，以能够在遇到网络服务质量瓶颈、设备负载上限之前，请求云平台进行调度。在接收到云平台的第一调度命令时，将最低通信模块负载值对应的通信模块下挂载的子设备断开，以改善路由器的网络服务质量。在接收到云平台的第二调度命令时，在设备负载值小于第一阈值并且网络服务不良值大于第二预设阈值时断开所有子设备以降低路由器的负载，并在第二预设时间后重新连接可连接的子设备。以此，上传信息至云平台，并响应云平台的调度，有利于及时改善网络服务质量以及降低自身负载。同时能够令各个路由器之间的负载更加均衡，充分利用网络性能分担负载，并且有利于保障子设备的网络服务质量，充分利用网络资源保障通信质量。

参考图8，在本发明一种路由器调度方法的一些实施例中，还包括：

S700：上传子设备信息以及按预设周期上传设备心跳信息以及模块心跳信息；

S710：响应于接收的待设备连接子设备列表，向所述待设备连接子设备列表对应的子设备发送连接请求；

S720：响应于接收的待模块连接子设备列表，向所述待模块连接子设备列表对应的子设备通过对应的通信模块发送连接请求。

周期性上传设备心跳信息以及模块心跳信息，以让云平台获知路由器、各个通信模块是否正常工作。响应于待设备连接子设备列表，向对应的子设备发送连接请求，以接收其他出现异常的路由器下的子设备，为这些子设备提供通信服务，维持子设备的正常工作。响应于待模块连接子设备列表，通过对应的通信模块向对应的子设备发送连接请求，以能够通过合适的通信协议接收其他出现异常的通信模块下的子设备，为这些子设备提供通信服务，维持子设备的正常工作。以此，有利于维持用户账号下整个网络对子设备提供通信服务的稳定性和可靠性。

参考图9，本发明还提供一种支持多协议的路由器，包括：中控模块、至少两个通信模块，所述通信模块均与所述中控模块连接，所述通信模块用于与外部子设备通信连接，不同所述通信模块采用的通信协议不同，所述中控模块能够执行上述应用于路由器的一种路由器调度方法。

中控模块与云平台通信连接以相互交换信息、数据，各个通信模块提供不同的通信协议与子设备建立通信连接，各个通信模块将子设备的信息汇集至中控模块上传至云平台，用户发送操控信息至云平台，能够通过中控模块以及对应的通信模块对相应的子设备进行管控。中控模块传信息至云平台，并响应云平台的调度，有利于及时改善网络服务质量以及降低负载。同时能够令各个路由器之间的负载更加均衡，充分利用网络性能分担负载，并且有利于保障子设备的网络服务质量，充分利用网络资源保障通信质量。

通信模块可以包括ZIGBEE模块、BLE模块、WIFI模块、红外模块、RS485模块、NB模块等。为避免不同通信模块之间产生同频干扰，各通信模块被配置在不同的工作信道。

图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述的一种路由器调度方法。

本发明的一种电子设备可以是作为云平台中的设备，如服务器等使用，或者作为网关设备，如路由器等使用。

处理器810调用存储器830的逻辑指令，能够实现以下效果：

根据设备负载值以及网络服务不良值，调度产生预警信息的第一路由器下挂载的子设备，有利于令各个路由器之间的负载更加均衡，充分利用网络性能分担负载，并且有利于保障子设备的网络服务质量，充分利用网络资源保障通信质量；或者，上传信息至云平台，并响应云平台的调度，有利于及时改善网络服务质量以及降低自身负载，同时能够令各个路由器之间的负载更加均衡，充分利用网络性能分担负载，并且有利于保障子设备的网络服务质量，充分利用网络资源保障通信质量。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述的一种路由器调度方法。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述的一种路由器调度方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种路由器调度方法，其特征在于，应用于云平台，包括：

获取与同一用户账号关联的各个路由器的状态信息；

根据所述状态信息，确定各个所述路由器的设备负载值以及网络服务不良值；

响应于第一路由器的预警信息，根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，生成调度命令并发送至所述第一路由器；

其中，所述设备负载值反映所述路由器的性能负载情况，所述网络服务不良值反映所述路由器的流量质量情况；所述调度命令用于调度所述第一路由器下挂载的子设备，以将所述子设备挂载至低所述设备负载值对应的第二路由器下，或者以将所述子设备挂载至低所述网络服务不良值对应的第二路由器下。

2.根据权利要求1所述的一种路由器调度方法，其特征在于，所述预警信息包括网络质量预警信息；所述响应于第一路由器的预警信息，根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，生成调度命令并发送至所述第一路由器，包括：

响应于所述第一路由器的所述网络质量预警信息，获取所述第一路由器中各通信模块的通信模块负载值；

判断是否存在所述设备负载值小于第一预设阈值并且所述网络服务不良值小于第二预设阈值的第二路由器；

若存在所述第二路由器，则根据最低的所述通信模块负载值，生成第一调度命令，发送所述第一调度命令至所述第一路由器，以使得最低的所述通信模块负载值对应的所述通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第一预设时间。

3.根据权利要求1所述的一种路由器调度方法，其特征在于，所述预警信息包括设备负载预警信息；所述响应于第一路由器的预警信息，根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，生成调度命令并发送至所述第一路由器，包括：

响应于所述第一路由器的所述设备负载预警信息，判断是否存在所述设备负载值低于第一预设阈值的第二路由器；

若存在所述第二路由器，则生成第二调度命令，发送所述第二调度命令至所述第一路由器，以使所述第一路由器拒绝子设备的入网请求并且持续第二预设时间。

4.根据权利要求1所述的一种路由器调度方法，其特征在于，还包括：

获取各个所述路由器的子设备信息；

根据所述子设备信息生成用户网络拓扑图以及与各个所述路由器对应的子设备列表；

其中，所述子设备信息反映所述路由器各个通信模块下挂载各个所述子设备的情况。

5.根据权利要求4所述的一种路由器调度方法，其特征在于，还包括：

获取各个所述路由器的设备心跳信息，所述设备心跳信息反映所述路由器工作是否异常；

根据所述设备心跳信息，确认异常的第三路由器；

根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，选择正常的第四路由器；

根据所述第三路由器对应的第一子设备列表以及所述第四路由器对应的第二子设备列表，生成待设备连接子设备列表，所述第一子设备列表反映原本与所述第三路由器通信连接并且未与所述第四路由器通信连接的子设备；

发送所述待设备连接子设备列表至所述第四路由器，以使所述第四路由器向所述待设备连接子设备列表对应的子设备发送连接请求。

6.根据权利要求4所述的一种路由器调度方法，其特征在于，还包括：

获取各个所述路由器的通信模块心跳信息，所述通信模块心跳信息反映所述路由器中各个通信模块工作是否异常；

根据所述模块心跳信息，确认异常的第三路由器以及对应异常的第一通信模块；

根据所述设备负载值以及所述网络服务不良值，选择正常的第四路由器以及对应的第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块的通信协议类型相同；

根据所述第三路由器对应的第一子设备列表、所述第四路由器对应的第二子设备列表、所述第一通信模块以及所述第二通信模块，生成待模块连接子设备列表，所述待模块连接子设备列表反映原本与所述第一通信模块通信连接并且未与所述第二通信模块通信连接的子设备；

发送所述待模块连接子设备列表至所述第四路由器，以使所述第二通信模块向所述待模块连接子设备列表对应的子设备发送连接请求。

7.一种路由器调度方法，其特征在于，应用于路由器，包括：

上传状态信息；

根据所述状态信息，确定设备负载值、网络服务不良值以及各个通信模块的通信模块负载值；

当所述设备负载值小于第一预设阈值并且所述网络服务不良值大于第二预设阈值，生成网络质量预警信息，上传所述网络质量预警信息以及所述通信模块负载值；

当所述设备负载值大于所述第一预设阈值，生成设备负载预警信息上传；

响应于第一调度命令，令最低的所述通信模块负载值对应的通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第一预设时间；

响应于第二调度命令，令所有所述通信模块拒绝子设备的入网请求并持续第二预设时间。

8.根据权利要求7所述的一种路由器调度方法，其特征在于，还包括：

上传子设备信息以及按预设周期上传设备心跳信息以及模块心跳信息；

响应于接收的待设备连接子设备列表，向所述待设备连接子设备列表对应的子设备发送连接请求；

响应于接收的待模块连接子设备列表，向所述待模块连接子设备列表对应的子设备通过对应的通信模块发送连接请求。

9.一种支持多协议的路由器，其特征在于，包括：中控模块、至少两个通信模块，所述通信模块均与所述中控模块连接，所述通信模块用于与外部子设备通信连接，不同所述通信模块采用的通信协议不同，所述中控模块能够执行如权利要求7或8所述的一种路由器调度方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述一种路由器调度方法。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述一种路由器调度方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述一种路由器调度方法。