CN117168037A - 热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出了一种热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质，包括：获取热泵系统的实际冷凝温度、水力模块的设置需求水温度和实际出水温度；根据设置需求水温度、实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度；根据实际冷凝温度和目标冷凝温度控制压缩机的运行频率。由于本申请实施例能够根据水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间来确定目标修正值，并对目标冷凝温度进行修订，能够基于目标冷凝温度控制方法的基础上根据负荷需求的变化对目标冷凝温度进行自动调节，以达到低负荷需求低冷凝温度、高负荷需求高冷凝温度的运行规则，进而达到既可以保证机组运行的可靠性也可以低能耗的同时满足用户使用需求。

Description

热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质

技术领域

本申请涉及热泵系统技术领域，特别涉及一种热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质。

背景技术

在相关技术中，目前的空气源热泵采暖水力模块通常采用如下两种技术方案：类似于分体空调的室外机与水力模块一对一搭配的技术方案；水力模块与一台或多台风管机共同搭配一台室外机的天氟地水的技术方案。而对于天氟地水的技术方案存在如下两种控制方法：第一、每个环温段和水温段对应一个机组的运行频率的列表式分段控制方法；第二、根据设定水温确定所需求的理想的目标冷凝温度，进而根据实际冷凝温度与目标冷凝温度的差值进行升降频控制的目标冷凝温度控制方法。

但是，对于列表式分段控制方法而言：当应用场景的负荷变化与机组的能量供应变化匹配偏差较大时，水力模块采暖供应能力就可能不足或者过大，进而在此基础上进行修正控制，但是跨度大调节慢或者跨度小调节快，严重影响用户体验；还有，随着应用场景需求的变化，压缩机可能会出现超范围运行，存在损坏机组的可靠性隐患。另外，对于目标冷凝温度控制方法而言：存在低水温高冷凝温度的情况，造成机组功耗增加，能效偏低，节能效果差；还有，需求负荷过小时会出现频繁启停，需求负荷过大时又会出现无法达到需求温度。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质，旨在保证机组运行的可靠性和低能耗的同时也能够满足用户的使用需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括室外机和水力模块，所述室外机和所述水力模块之间通过冷媒管路连通；所述控制方法包括：

获取所述热泵系统的实际冷凝温度、所述水力模块的设置需求水温度和实际出水温度；

根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，其中，所述目标修正值由所述水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间确定得到；

根据所述实际冷凝温度和所述目标冷凝温度控制所述压缩机的运行频率。

根据本申请的一些实施例，所述实际冷凝温度通过如下步骤获取：

获取所述压缩机的排气口侧的实际冷凝压力；

根据所述实际冷凝压力确定与所述实际冷凝压力对应的实际冷凝温度。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，包括：

计算所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值的总和温度；

将所述总和温度作为目标冷凝温度。

根据本申请的一些实施例，所述目标修正值包括第一温度修正值，所述第一温度修正值通过如下步骤确定得到：

根据所述设置需求水温度确定与所述设置需求水温度对应的目标传热温差；

将所述目标传热温差作为第一温度修正值。

根据本申请的一些实施例，所述目标修正值包括第二温度修正值，所述第二温度修正值通过如下步骤确定得到：

计算所述设置需求水温度与所述实际出水温度的第一温度差值；

根据所述第一温度差值确定与所述第一温度差值对应的第二温度修正值。

根据本申请的一些实施例，所述目标修正值包括第三温度修正值，所述第三温度修正值通过如下步骤确定得到：

获取所述水力模块的实际进水温度；

根据所述实际出水温度和所述实际进水温度确定第三温度修正值。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述实际出水温度和所述实际进水温度确定第三温度修正值，包括如下之一：

计算所述实际出水温度和所述实际进水温度的进出水温差，根据所述进出水温差确定第三温度修正值；

计算所述设置需求水温度与所述实际出水温度的第一温度差值、以及多组所述实际出水温度和所述实际进水温度的进出水温差，根据多组所述进出水温差确定所述水力模块的进出水温差变化率，根据所述第一温度差值和所述进出水温差变化率确定第三温度修正值。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述进出水温差确定第三温度修正值，包括如下之一：

在所述进出水温差为一组的情况下，当所述进出水温差小于或等于第一预设温度，将所述第三温度修正值设置为零；

在所述进出水温差为多组的情况下，从多组所述进出水温差中筛选出数值最小的目标进出水温差，当所述目标进出水温差小于或等于第一预设温度，将所述第三温度修正值设置为零。

根据本申请的一些实施例，所述目标修正值包括第四温度修正值，所述第四温度修正值通过如下步骤确定得到：

获取所述压缩机的持续运行下限时间和开机后的持续运行时间；

计算所述持续运行时间小于所述持续运行下限时间的累计次数；

根据所述累计次数确定与所述累计次数对应的第四温度修正值。

根据本申请的一些实施例，所述持续运行下限时间通过如下步骤获取得到：

获取室外环境温度；

根据所述室外环境温度确定与所述室外环境温度对应的持续运行下限时间。

根据本申请的一些实施例，所述控制方法还包括：

当所述压缩机关机或者所述持续运行时间大于或等于所述持续运行下限时间，对所述累计次数进行清零。

根据本申请的一些实施例，在所述根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度之后，所述控制方法还包括：

获取至少一个检测周期的所述实际冷凝温度的温度变化量以及所述压缩机的频率变化量；

当所述温度变化量小于或等于第二预设温度并且所述频率变化量小于或等于预设频率，重新确定所述目标修正值，以对所述目标冷凝温度进行修正调节；

当所述温度变化量大于第二预设温度或者所述频率变化量大于预设频率，维持所述目标冷凝温度不变。

根据本申请的一些实施例，所述检测周期通过如下步骤确定得到：

计算所述实际冷凝温度和所述目标冷凝温度的第二温度差值；

根据所述第二温度差值和所述实际冷凝温度的温度变化量确定检测周期。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第一方面的热泵系统的控制方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种热泵系统，包括如上述第二方面的控制器。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面的热泵系统的控制方法。

根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：首先，本申请实施例会获取热泵系统的实际冷凝温度、水力模块的设置需求水温度和实际出水温度；然后，本申请实施例会根据设置需求水温度、实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，其中，目标修正值由水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间确定得到；接着，本申请实施例会根据实际冷凝温度和目标冷凝温度控制压缩机的运行频率。由于本申请实施例能够根据水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间来确定目标修正值，并对目标冷凝温度进行修订，能够基于目标冷凝温度控制方法的基础上根据负荷需求的变化对目标冷凝温度进行自动调节，以达到低负荷需求低冷凝温度、高负荷需求高冷凝温度的运行规则，进而达到既可以保证机组运行的可靠性也可以低能耗的同时满足用户使用需求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的热泵系统的整体结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图3是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图4是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图5是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图6是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图7是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图8是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图9是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图10是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图11是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图12是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图13是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图14是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图15是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图16是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图；

图17是本申请一个实施例提供的热泵系统的控制方法的整体流程图；

图18是本申请一个实施例提供的用于执行热泵系统的控制方法的控制器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在一些情形下，目前的空气源热泵采暖水力模块通常采用如下两种技术方案：类似于分体空调的室外机与水力模块一对一搭配的技术方案；水力模块与一台或多台风管机共同搭配一台室外机的天氟地水的技术方案。而对于天氟地水的技术方案存在如下两种控制方法：第一、每个环温段和水温段对应一个机组的运行频率的列表式分段控制方法；第二、根据设定水温确定所需求的理想的目标冷凝温度，进而根据实际冷凝温度与目标冷凝温度的差值进行升降频控制的目标冷凝温度控制方法。

但是，对于列表式分段控制方法而言：当应用场景的负荷变化与机组的能量供应变化匹配偏差较大时，水力模块采暖供应能力就可能不足或者过大，进而在此基础上进行修正控制，但是跨度大调节慢或者跨度小调节快，严重影响用户体验；还有，随着应用场景需求的变化，压缩机可能会出现超范围运行，存在损坏机组的可靠性隐患。另外，对于目标冷凝温度控制方法而言：存在低水温高冷凝温度的情况，造成机组功耗增加，能效偏低，节能效果差；还有，需求负荷过小时会出现频繁启停，需求负荷过大时又会出现无法达到需求温度。

基于上述情况，本申请实施例提出一种热泵系统的控制方法、控制器、热泵系统和存储介质，旨在保证机组运行的可靠性和低能耗的同时也能够满足用户的使用需求。

下面结合附图，对本申请的热泵系统的各个实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的热泵系统的整体结构示意图。

在一实施例中，该热泵系统可以包括但不限于室外机100和水力模块200，室外机100和水力模块200之间通过冷媒管路连通。

需要说明的是，如图1所示，关于上述的室外机100，包括但不限于压缩机110、室外换热器120和室外风机，其中，压缩机110、室外换热器120和水力模块200之间通过冷媒管路连通。其中，室外换热器120可以是翅片换热器，也可以是其他结构类型的换热器，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，在一实施例中，如图1所示，室外机100还包括但不限于压力传感器130，该压力传感器130安装于压缩机110的排气口，并且用于检测压缩机110的排气口侧的冷凝压力。

另外，在一实施例中，如图1所示，室外机100还包括但不限于四通换向阀140，该四通换向阀140安装于压缩机110的排气口，在采暖模式下，该四通换向阀140用于连通压缩机110的排气口和水力模块200，并且用于连通室外换热器120和压缩机110的回气口。

另外，在一实施例中，如图1所示，室外机100还包括但不限于气液分离器150，该气液分离器150安装于压缩机110的回气口。

另外，在一实施例中，如图1所示，室外机100还包括但不限于电子膨胀阀160，该电子膨胀阀160安装于室外换热器120和水力模块200之间的冷媒管路。

另外，在一实施例中，如图1所示，室外机100还包括但不限于多个截止阀170，其中，一个截止阀170设置于四通换向阀140和水力模块200之间的冷媒管路，另一个截止阀170设置于电子膨胀阀160和水力模块200之间的冷媒管路。

另外，需要说明的是，关于上述的水力模块200，包括但不限于换热器，其中，该换热器可以是水氟换热器，包括但不限于板式换热器、套管换热器、壳管换热器或者其他结构类型的换热器，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，在一实施例中，水力模块200还包括但不限于膨胀阀及水流开关等水路配件。

另外，如图1所示，该热泵系统还可以包括但不限于风管机300，其中，氟循环的风管机300可以安装于室内的屋顶(即天氟)，水力模块200将室外机100循环过来的氟系统的热量转化到水中给用户供应热水以便给室内的地暖、暖气片或者卫生间的烘干机等水系统末端供暖(地水)，因此图1中所示的热泵系统也可以称为天氟地水系统。

其中，天氟地水系统的水力模块200的工作原理如下：室外机100开启后，水力模块200从室外机100中获得高位热媒，并将高位热媒中的热量转移到水中，同时将热量转移后的低位冷媒循环给室外机100并提供吸收热量后的相对温度较高的热水；如此经过不断地循环，水力模块200便可以持续的提供热水，进而达到采暖的需求。

基于上述各个实施例的热泵系统的硬件结构，下面分别提出本申请的热泵系统的控制方法的各个实施例。

如图2所示，图2是本申请一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。该热泵系统的控制方法可以包括但不限于有步骤S210、步骤S220和步骤S230。

步骤S210、获取热泵系统的实际冷凝温度、水力模块的设置需求水温度和实际出水温度；

步骤S220、根据设置需求水温度、实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，其中，目标修正值由水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间确定得到；

步骤S230、根据实际冷凝温度和目标冷凝温度控制压缩机的运行频率。

在一实施例中，该控制方法涉及室外机及水力模块的运行控制：首先，本申请实施例会获取用户所设定的水力模块的设置需求水温度，以及检测水力模块的实际出水温度，并且还会检测热泵系统的实际冷凝温度；然后，本申请实施例会根据水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间确定目标修正值；接着，本申请实施例会根据设置需求水温度和实际出水温度确定初始期望冷凝温度，并且还会利用目标修正值对初始期望冷凝温度进行修正，从而得到目标冷凝温度；最后，本申请实施例会将该目标冷凝温度和实际冷凝温度进行比较，根据比较结果来对压缩机的运行频率进行控制。

可以理解的是，关于上述的设置需求水温度，可以是用户自主设置的温度，其中，用户可以通过遥控器的方式进行设置，也可以通过手机的方式进行设置，也可以通过语音的方式进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，可以理解的是，关于上述的实际出水温度，可以是水利模块的出水口的水温。

需要说明的是，关于上述的水力模块的水温参数，可以包括水力模块的设置需求水温度，也可以包括水力模块的实际出水温度，也可以包括水力模块的实际进水温度，也可以是其他参数，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，需要说明的是，关于上述的压缩机的持续运行时间，可以是指压缩机在开机后一直处于运行中的持续运行时间。

另外，需要说明的是，关于上述的初始期望冷凝温度和目标冷凝温度，如果目标修正值为正数，则初始期望冷凝温度会小于目标冷凝温度；如果目标修正值为负数，则初始期望冷凝温度会大于目标冷凝温度；如果目标修正值为零值，则初始期望冷凝温度会等于目标冷凝温度。

值得注意的是，由于本申请实施例能够根据水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间来确定目标修正值，并对目标冷凝温度进行修订，能够基于目标冷凝温度控制方法的基础上根据负荷需求的变化对目标冷凝温度进行自动调节，以达到低负荷需求低冷凝温度、高负荷需求高冷凝温度的运行规则，进而达到既可以保证机组运行的可靠性也可以低能耗的同时满足用户使用需求。

另外，如图3所示，图3是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。关于上述的实际冷凝温度，其获取过程包括但不限于步骤S310和步骤S320。

步骤S310、获取压缩机的排气口侧的实际冷凝压力；

步骤S320、根据实际冷凝压力确定与实际冷凝压力对应的实际冷凝温度。

在一实施例中，本申请实施例可以通过压力传感器检测压缩机排气管处的压力，即实际冷凝压力；由于每一个冷凝压力均对应一个冷凝温度，因此，本申请实施例可以根据实际冷凝压力计算出对应的实际冷凝温度。

需要说明的是，本申请实施例可以通过查表的方式来确定与实际冷凝压力对应的实际冷凝温度，也可以是通过计算公式来得到，也可以是通过神经网络模型来得到，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，如图4所示，图4是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S220中的根据设置需求水温度、实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，其获取过程包括但不限于步骤S410和步骤S420。

步骤S410、计算设置需求水温度、实际出水温度和目标修正值的总和温度；

步骤S420、将总和温度作为目标冷凝温度。

在一实施例中，本申请实施例可以对算设置需求水温度、实际出水温度和目标修正值进行叠加计算，从而得到总和温度，那么该总和温度即为目标冷凝温度。

另外，如图5所示，图5是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。在目标修正值包括第一温度修正值的情况下，关于上述的第一温度修正值，其获取过程包括但不限于步骤S510和步骤S520。

步骤S510、根据设置需求水温度确定与设置需求水温度对应的目标传热温差；

步骤S520、将目标传热温差作为第一温度修正值。

在一实施例中，本申请实施例可以设置多个温度区间，其中，一个温度区间对应一个传热温差；然后，本申请实施例会确定设置需求水温度所处的目标温度区间；接着，本申请实施例可以将目标温度区间所对应的目标传热温差作为第一温度修正值。

值得注意的是，不同的需求温度设定不同的最适合的目标传热温差，更有利于以较小的能耗提供较大的制热量。当机组系统的配置确定后必然存在一个最优传热温差，并且不同的需求温度所需的传热温差也不相同。本申请实施例的控制方法提供的不同需求温度对应不同的传热温差的多段控制方法更有利于机组在全运行范围提供更合适的传热温差。

另外，如图6所示，图6是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。在目标修正值包括第二温度修正值的情况下，关于上述的第二温度修正值，其获取过程包括但不限于步骤S610和步骤S620。

步骤S610、计算设置需求水温度与实际出水温度的第一温度差值；

步骤S620、根据第一温度差值确定与第一温度差值对应的第二温度修正值。

在一实施例中，本申请实施例可以设置多个温度区间，其中，一个温度区间对应一个温度修正值；然后，本申请实施例会对设置需求水温度与实际出水温度进行作差，从而得到第一温度差值；接着，本申请实施例会确定第一温度差值所处的目标温度区间；接着，本申请实施例可以将目标温度区间所对应的温度修正值作为第二温度修正值。

需要说明的是，图6所涉及的温度区间和图5所涉及的温度区间可以是不同的区间，即两者的温度范围取值可以不同。

值得注意的是，本申请实施例可以根据水力模块的负荷不同(即设置需求水温度及实际出水温度的差值)，对目标传热温差进行修正，可以提升机组控制方向的准确性，避免机组调节的波动，进一步保证机组的高效性及可靠性。

另外，如图7所示，图7是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。在目标修正值包括第三温度修正值的情况下，关于上述的第三温度修正值，其获取过程包括但不限于步骤S710和步骤S720。

步骤S710、获取水力模块的实际进水温度；

步骤S720、根据实际出水温度和实际进水温度确定第三温度修正值。

在一实施例中，本申请实施例可以通过温度传感器检测水力模块的实际进水温度，然后对实际出水温度和实际进水温度进行分析，从而得到第三温度修正值。

另外，需要说明的是，关于上述步骤S720中的根据实际出水温度和实际进水温度确定第三温度修正值，可以包括但不限于图8或者图9中的两种实施情况，具体分别如下：

如图8所示，图8是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S720，可以包括但不限于步骤S810和步骤S820。

步骤S810、计算实际出水温度和实际进水温度的进出水温差；

步骤S820、根据进出水温差确定第三温度修正值。

在一实施例中，本申请实施例可以对至少一组的实际出水温度和实际进水温度进行作差，从而得到至少一组的进出水温差，接着再根据至少一组的进出水温差和第一预设温度进行比较，根据比较结果来得到第三温度修正值。

如图9所示，图9是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S720，可以包括但不限于步骤S910、步骤S920和步骤S930。

步骤S910、计算设置需求水温度与实际出水温度的第一温度差值、以及多组实际出水温度和实际进水温度的进出水温差；

步骤S920、根据多组进出水温差确定水力模块的进出水温差变化率；

步骤S930、根据第一温度差值和进出水温差变化率确定第三温度修正值。

在一实施例中，本申请实施例可以对多组的实际出水温度和实际进水温度进行作差，从而得到多组进出水温差；然后，对多组进出水温差进行计算，得到进出水温差变化率；另外，本申请实施例还会对设置需求水温度与实际出水温度进行作差，从而得到第一温度差值；接着，本申请实施例会确定第一温度差值所处的温度区间以及根据进出水温差变化率和零值的大小关系来计算出第三温度修正值。

值得注意的是，本申请实施例提供了一种解决机组能力与使用需求匹配性的目标冷凝温度的控制方法，可以更好的满足使用需求。

另外，需要说明的是，关于上述步骤S820中的根据进出水温差确定第三温度修正值，可以包括但不限于图10或者图11中的两种实施情况，具体分别如下：

如图10所示，图10是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S820，可以包括但不限于步骤S1010和步骤S1020。

步骤S1010、在进出水温差为一组的情况下；

步骤S1020、当进出水温差小于或等于第一预设温度，将第三温度修正值设置为零。

在一实施例中，如果只有一组进出水温差，那么将该进出水温差与第一预设温度进行大小比较，当进出水温差小于或等于第一预设温度，那么该第三温度修正值为零。

需要说明的是，关于上述的第一预设温度，可以是零值，也可以是其他数值，本申请实施例对此不作具体限定。

如图11所示，图11是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S820，可以包括但不限于步骤S1110和步骤S1120。

步骤S1110、在进出水温差为多组的情况下，从多组进出水温差中筛选出数值最小的目标进出水温差；

步骤S1120、当目标进出水温差小于或等于第一预设温度，将第三温度修正值设置为零。

在一实施例中，如果存在多组进出水温差，那么本申请实施例会对多组进出水温差进行筛选，得到数值最小的目标进出水温差；再将该目标进出水温差与第一预设温度进行大小比较，当目标进出水温差小于或等于第一预设温度，那么该第三温度修正值为零。

需要说明的是，关于上述的第一预设温度，可以是零值，也可以是其他数值，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，如图12所示，图12是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。在目标修正值包括第四温度修正值的情况下，关于上述的第四温度修正值，其获取过程包括但不限于步骤S1210、步骤S1220和步骤S1230。

步骤S1210、获取压缩机的持续运行下限时间和开机后的持续运行时间；

步骤S1220、计算持续运行时间小于持续运行下限时间的累计次数；

步骤S1230、根据累计次数确定与累计次数对应的第四温度修正值。

在一实施例中，本申请实施例会获取压缩机的持续运行下限时间，并且获取压缩机在开机后的持续运行时间；如果持续运行时间小于持续运行下限时间，那么计数器加一；另外，本申请实施例会设置多个次数区间，其中，一个次数区间对应一个温度修正值；然后，本申请实施例会确定累计次数所在的目标次数区间；接着，本申请实施例可以将目标次数区间所对应的温度修正值作为第四温度修正值。

另外，如图13所示，图13是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。关于上述的持续运行下限时间，其获取过程包括但不限于步骤S1310和步骤S1320。

步骤S1310、获取室外环境温度；

步骤S1320、根据室外环境温度确定与室外环境温度对应的持续运行下限时间。

在一实施例中，本申请实施例会设置多个温度区间，其中，一个温度区间对应一个时间值；然后，本申请实施例会检测室外环境温度，并且确定室外环境温度所在的目标温度区间；接着，本申请实施例可以将目标温度区间所对应的时间值作为持续运行下限时间。

需要说明的是，图13所涉及的温度区间和图5与图6所涉及的温度区间可以是不同的区间，即两者的温度范围取值可以不同。

基于上述图12和图13，本申请实施例提供了一种保证不同室外环境温度下压缩机最短持续运行时间的控制方法，此方法可以保证压缩机达温后到下次启动时压缩机内润滑油的润滑性及缸体内的制冷剂的储存量，进一步提升系统的高效性和可靠性。

另外，如图14所示，图14是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。本申请实施例的控制方法还包括但不限于步骤S1410和步骤S1420。

步骤S1410、当压缩机关机或者持续运行时间大于或等于持续运行下限时间；

步骤S1420、对累计次数进行清零。

在一实施例中，当出现关机或运行时间大于持续运行下限时间时计数清零，即当出现关机或运行时间大于最短运行时间时计数清零。

另外，如图15所示，图15是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。在执行上述步骤S220之后，本申请实施例的控制方法还包括但不限于步骤S1510、步骤S1520和步骤S1530。

步骤S1510、获取至少一个检测周期的实际冷凝温度的温度变化量以及压缩机的频率变化量；

步骤S1520、当温度变化量小于或等于第二预设温度并且频率变化量小于或等于预设频率，重新确定目标修正值，以对目标冷凝温度进行修正调节；

步骤S1530、当温度变化量大于第二预设温度或者频率变化量大于预设频率，维持目标冷凝温度不变。

在一实施例中，本申请实施例会获取在一个或多个检测周期下的实际冷凝温度的温度变化量，同时还会获取在一个或多个检测周期下的压缩机的频率变化量；接着，本申请实施例会将实际冷凝温度的温度变化量与第二预设温度进行比较比较，同时还会将压缩机的频率变化量和预设频率进行比较；如果温度变化量小于或等于第二预设温度并且频率变化量小于或等于预设频率，那么之前所计算出的目标修正值已经不太恰当，此时需要根据水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间来重新计算出新的目标冷凝温度；如果温度变化量大于第二预设温度或者频率变化量大于预设频率，那么之前所计算出的目标修正值仍然处于合理范围内，那么此时可以继续沿用之前所计算出的目标修正值，无需对目标冷凝温度进行调整。

需要说明的是，关于上述的第二预设温度，其数值可以根据实际情况自由设定的，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，关于上述的预设频率，其数值可以根据实际情况自由设定的，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，如图16所示，图16是本申请另一个实施例提供的热泵系统的控制方法的流程图。关于上述检测周期的确定过程，可以包括但不限于步骤S1610和步骤S1620。

步骤S1610、计算实际冷凝温度和目标冷凝温度的第二温度差值；

步骤S1620、根据第二温度差值和实际冷凝温度的温度变化量确定检测周期。

在一实施例中，本申请实施例会设置多个第一温度区间和多个第二温度区间，其中，一个第一温度区间和第二温度区间结合对应一个时长；然后，本申请实施例会对实际冷凝温度和目标冷凝温度进行作差，从而得到第二温度差值；接着，本申请实施例会确定第二温度差值所在的目标第一温度区间；同时，还会计算出实际冷凝温度的温度变化量，并确定温度变化量所在的目标第二温度区间；最后，本申请实施例可以将目标第一温度区间和目标第二温度区间所结合对应的时长作为检测周期的时长。

值得注意的是，本申请实施例提供了一种基于实际冷凝温度的变化及距离目标温度的差值变化因素的检测周期，以便更快捷准确的使系统的冷凝温度调整到一个合适的目标冷凝温度。

基于上述各个实施例的热泵系统的控制方法，下面分别提出本申请的热泵系统的控制方法的整体实施例。

如图17所示，图17是本申请一个实施例提供的热泵系统的控制方法的整体流程图，具体运行控制方法如下：

1、水力模块开机并设置需求水温度T_设；

2、判断是否具备开机条件；

2.1、具备开机条件，则进入逻辑3；

2.2、不具备开机条件，则进入逻辑4；

3、机组开机，根据设置需求水温度T_设及水力模块的实际出水温度T_出计算出目标冷凝温度T_目冷(T_目冷＝T_出+d_s+G+H+K，其中，d_s为目标传热温差；G为根据不同设置需求水温度T_设与实际出水温度T_出的差值的目标冷凝温度修正值；H为根据水力模块进出水温差变化率的修正值；K为根据水力模块达温停机到重新启动时间间隔的修正值)；通过压力传感器反馈的系统的实际冷凝压力计算出对应的实际冷凝温度T_实冷；接着，通过目标冷凝温度及实际冷凝温度的比较进行升降频运行，其中，当T_目冷＞T_实冷时压缩机升频，当T_目冷＝T_实冷时压缩机维持当前频率，T_目冷＜T_实冷时压缩机降频。

3.1、当连续三个检测周期Tim_检测(如表4)检测到实际冷凝温度T_实冷变化量|ΔT_实冷|≤1℃且压缩机的运行频率F_x变化量|ΔF_x|≤1Hz时，机组则进入目标冷凝温度T_目冷修正调节。其中ΔT_实冷＝T_实冷1-T_实冷0，检测周期Tim_检测根据实际冷凝温度T_实冷的变化及与目标冷凝温度T_目冷的差值进行取值(如下表3)；

3.2、当连续三个检测周期Tim_检测(如表4)未检测到|ΔT_实冷|≤1℃且压缩机的运行频率|ΔF_x|≤1Hz时，目标冷凝温度T_目冷维持不变。

其中，对于公式：T_目冷＝T_出+d_s+G+H+K，其参数定义如下：

T_目冷——目标冷凝温度，如表3；

T_出——水力模块的实际出水温；

d_s——根据不同设置需求水温的目标传热温差，如表1所示；

G——根据不同设置需求水温度T_设与实际出水温度T_出差值的目标冷凝温度修正值，如表2所示；

H——根据水力模块进出水温差变化率及设置需求水温度T_设与实际出水温度T_出差值的目标冷凝温度修正值(当MIN(ΔT_进出0,ΔT_进出1,ΔT_进出2)≤0℃时，H＝0；否则，按表5计算)；水力模块进出水温差用ΔT_进出表示(ΔT_进出＝T_出-T_进)，进出水温差变化率用ΔT表示：(ΔT＝ΔT_进出2-ΔT_进出1)/(ΔT_进出1-ΔT_进出0))；

K——开机压缩机连续运行时间低于对应环温下压缩机最短持续运行时间Tim_R(根据环境温度T_环进行取值，如下表6)的目标冷凝温度修正值，每小于1次计数器k值加1(计数器k值与修正值K的关系如表7)，当出现关机或运行时间大于最短运行时间时计数清零。

3.3、直到机组运行到设定需求温度后停机。

4、机组不开机，保证机组正常对相关压力温度等进行检测，达到开机条件后按照逻辑3运行。

另外，表1至表7分别如下：

表1目标传热差d_s取值表

T设

≤30℃

≤35℃

≤40℃

≤45℃

≤50℃

≤55℃

≤60℃

ds

ds1

ds2

ds3

ds4

ds5

ds6

ds7

如表1所示，不同的需求温度设定不同的最适合的目标传热温差，更有利于以较小的能耗提供较大的制热量。当机组系统的配置确定后必然存在一个最优传热温差，并且不同的需求温度所需的传热温差也不相同。本控制方法提供的不同需求温度对应不同的传热温差的多段控制方法更有利于机组在全运行范围提供更合适的传热温差。

表2目标冷凝温度修正值G取值表

如表2所示，根据采暖水力模块的负荷不同(即需求温度及当前实际温度的差值)，对目标传热温差进行修正，可以提升机组控制方向的准确性，避免机组调节的波动，进一步保证机组的高效性及可靠性。

表3目标冷凝温度T_目冷计算表

如表3所示，提供了一种综合了负荷变化和系统运行变化的较为全面的目标冷凝温度，提升机组控制方向准确性的控制方案。

表4检测周期Tim_检测取值表

如表4所示，提供了一种基于实际冷凝温度的变化及距离目标温度的差值变化因素的检测周期，以便更快捷准确的使系统的冷凝温度调整到一个合适的目标冷凝温度。

表5目标冷凝温度修正值H取值表

如表5所示，提供了一种解决机组能力与使用需求匹配性的目标冷凝温度的控制方法，可以更好的满足使用需求。

表6压缩机最短持续运行时间Tim_R取值表

表7目标冷凝温度修正值K取值表

k

0

1

2

3

4

≥5

K

K1

K2

K3

K4

K5

K6

如表6和表7所示，提供了一种保证不同环温下压缩机最短持续运行时间的控制方法，此方法可以保证压缩机达温后到下次启动时压缩机内润滑油的润滑性及缸体内的制冷剂的储存量，进一步提升系统的高效性和可靠性。

基于上述各个实施例的热泵系统的控制方法，下面分别提出本申请的控制器、热泵系统和计算机可读存储介质的各个实施例。

如图18所示，图18是本申请一个实施例提供的用于执行热泵系统的控制方法的控制器的结构示意图。本申请实施的控制器400包括：处理器410、存储器420及存储在存储器420上并可在处理器410上运行的计算机程序，其中，图18中以一个处理器410及一个存储器420为例。

处理器410和存储器420可以通过总线或者其他方式连接，图18中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器420，这些远程存储器420可以通过网络连接至该控制器400。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图18中示出的装置结构并不构成对控制器400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图18所示的控制器400中，处理器410可以用于调用存储器420中储存的热泵系统的控制程序，从而实现上述的热泵系统的控制方法。具体地，实现上述实施例的热泵系统的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器420中，当被处理器410执行时，执行上述实施例的热泵系统的控制方法。

值得注意的是，由于本申请实施例的控制器400能够执行上述任一实施例的热泵系统的控制方法，因此，本申请实施例的控制器400的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的热泵系统的控制方法的具体实施方式和技术效果。

另外，本申请的一个实施例还提供了一种热泵系统，包括上述实施例的控制器。

值得注意的是，由于本申请实施例的热泵系统包括上述实施例的控制器，而上述实施例的控制器能够执行上述任一实施例的热泵系统的控制方法，因此，本申请实施例的热泵系统的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的热泵系统的控制方法的具体实施方式和技术效果。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的热泵系统的控制方法。示例性地，执行以上描述的图2至图17中的方法步骤。

值得注意的是，由于本申请实施例的计算机可读存储介质能够执行上述任一实施例的热泵系统的控制方法，因此，本申请实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的热泵系统的控制方法的具体实施方式和技术效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (16)

1.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统包括室外机和水力模块，所述室外机和所述水力模块之间通过冷媒管路连通；所述控制方法包括：

获取所述热泵系统的实际冷凝温度、所述水力模块的设置需求水温度和实际出水温度；

根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，其中，所述目标修正值由所述水力模块的水温参数和/或压缩机的持续运行时间确定得到；

根据所述实际冷凝温度和所述目标冷凝温度控制所述压缩机的运行频率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实际冷凝温度通过如下步骤获取：

获取所述压缩机的排气口侧的实际冷凝压力；

根据所述实际冷凝压力确定与所述实际冷凝压力对应的实际冷凝温度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度，包括：

计算所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值的总和温度；

将所述总和温度作为目标冷凝温度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标修正值包括第一温度修正值，所述第一温度修正值通过如下步骤确定得到：

根据所述设置需求水温度确定与所述设置需求水温度对应的目标传热温差；

将所述目标传热温差作为第一温度修正值。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标修正值包括第二温度修正值，所述第二温度修正值通过如下步骤确定得到：

计算所述设置需求水温度与所述实际出水温度的第一温度差值；

根据所述第一温度差值确定与所述第一温度差值对应的第二温度修正值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标修正值包括第三温度修正值，所述第三温度修正值通过如下步骤确定得到：

获取所述水力模块的实际进水温度；

根据所述实际出水温度和所述实际进水温度确定第三温度修正值。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际出水温度和所述实际进水温度确定第三温度修正值，包括如下之一：

计算所述实际出水温度和所述实际进水温度的进出水温差，根据所述进出水温差确定第三温度修正值；

计算所述设置需求水温度与所述实际出水温度的第一温度差值、以及多组所述实际出水温度和所述实际进水温度的进出水温差，根据多组所述进出水温差确定所述水力模块的进出水温差变化率，根据所述第一温度差值和所述进出水温差变化率确定第三温度修正值。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述进出水温差确定第三温度修正值，包括如下之一：

在所述进出水温差为一组的情况下，当所述进出水温差小于或等于第一预设温度，将所述第三温度修正值设置为零；

在所述进出水温差为多组的情况下，从多组所述进出水温差中筛选出数值最小的目标进出水温差，当所述目标进出水温差小于或等于第一预设温度，将所述第三温度修正值设置为零。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标修正值包括第四温度修正值，所述第四温度修正值通过如下步骤确定得到：

获取所述压缩机的持续运行下限时间和开机后的持续运行时间；

计算所述持续运行时间小于所述持续运行下限时间的累计次数；

根据所述累计次数确定与所述累计次数对应的第四温度修正值。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述持续运行下限时间通过如下步骤获取得到：

获取室外环境温度；

根据所述室外环境温度确定与所述室外环境温度对应的持续运行下限时间。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述压缩机关机或者所述持续运行时间大于或等于所述持续运行下限时间，对所述累计次数进行清零。

12.根据权利要求4至11中任意一项所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述设置需求水温度、所述实际出水温度和目标修正值确定目标冷凝温度之后，所述控制方法还包括：

获取至少一个检测周期的所述实际冷凝温度的温度变化量以及所述压缩机的频率变化量；

当所述温度变化量小于或等于第二预设温度并且所述频率变化量小于或等于预设频率，重新确定所述目标修正值，以对所述目标冷凝温度进行修正调节；

当所述温度变化量大于第二预设温度或者所述频率变化量大于预设频率，维持所述目标冷凝温度不变。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述检测周期通过如下步骤确定得到：

计算所述实际冷凝温度和所述目标冷凝温度的第二温度差值；

根据所述第二温度差值和所述实际冷凝温度的温度变化量确定检测周期。

14.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求1至13中任意一项所述的控制方法。

15.一种热泵系统，其特征在于，包括如权利要求14所述的控制器。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至13中任意一项所述的控制方法。