CN117163053A - 一种车辆故障提示方法、装置、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆故障提示方法、装置、车辆及可读存储介质；方法包括持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆所在的当前路况信息；根据当前故障信息以及当前路况信息，基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级；持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息，基于停靠维修点信息以及当前故障等级生成对应的故障提示建议信息，本方法可以更加准确向用户提示故障及故障需要维修的紧急程度，再通过结合当前故障等级以及当前位置停靠维修点信息，生成对应的故障维修建议提示信息，给客户提供更好的故障维修决策，同时带给客户更好的驾驶体验。

Description

一种车辆故障提示方法、装置、车辆及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆故障提示方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程发生故障时，车辆的模块如组合仪表或车身控制模块会通过声音、图标、简短的文字提示等方式提示车辆的故障，提醒用户需要维修，从而确保用户的驾驶安全。

相关技术中的车辆故障提示方法检测到故障后，往往是通过故障指示灯的方式或者语音提醒方式向客户直接提示该故障，但是，很多客户因专业知识的限制对车辆的故障的严重程度并不了解，也并不知道这些故障需要维修的紧急程度，因此，对客户来说该故障提示方式并不友好，第一，用户过高估计了故障需维修的紧急程度，选择了停车等待救援或者直接开到4S店去维修，从而增加了用户不必要的等待时间；第二，用户过低估计了故障需维修的紧急程度，继续行驶，造成车辆更大的损伤以及安全事故的发生，从而增加了维修成本；同时，相关技术中的车辆故障提示方法没有结合考虑当前车辆的行驶环境，对当前车辆发生故障时也没有给客户提供更好的维修决策。

发明内容

本申请旨在解决现有技术中车辆故障提示方法未能对车辆故障进行分级提示，以及未能给用户提供更好的维修决策问题，因此，本申请提出了一种车辆故障提示方法、装置、车辆及可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆故障提示方法，包括：

持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆所在的当前路况信息；

根据所述当前故障信息以及所述当前路况信息，基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级；

持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息，基于所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级生成对应的故障提示建议信息。

根据本申请的一些实施例，所述持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆的当前路况信息包括：

持续性采集目标车辆的当前状态参数，根据所述当前状态参数与预设的状态参数表比对判断目标车辆是否存在故障，其中，所述当前状态参数包括发动机转速、油压、水温、发动机温度及胎压参数；

若判断目标车辆存在故障，生成当前故障信息并采集目标车辆所在的当前路况信息，其中，所述当前路况信息包括当前道路限速信息以及当前道路种类信息。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述当前故障信息以及所述当前路况信息，基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级包括：

构建包括目标车辆所有的故障信息以及路况信息的数据集；

根据所述数据集，对所述故障信息对应的不同故障类型以及所述路况信息对应的不同路况类型赋予不同的权重系数，构建故障等级权重函数；

基于所述故障等级权重函数，根据获取的所述当前故障信息以及所述当前路况信息确定所述当前故障信息对应的当前故障等级。

根据本申请的一些实施例，所述基于所述故障等级权重函数，根据获取的所述当前故障信息以及所述当前路况信息确定所述当前故障信息对应的当前故障等级包括：

根据获取的所述当前故障信息以及所述当前路况信息，确定对应的所述数据集中的子参数，其中，所述当前故障信息包括胎压故障、发动机故障、转向灯故障以及变速箱故障；

根据确定的子参数，基于所述故障等级权重函数得到故障等级权重值；

根据所述故障等级权重值与预设的等级阀值比较，确定对应的所述当前故障等级。

根据本申请的一些实施例，根据所述故障等级权重值与预设的等级阀值比较，确定对应的所述当前故障等级包括：

若所述故障等级权重值小于预设的第一等级阀值，则输出的所述当前故障等级为可继续行驶等级；

若所述故障等级权重值介于预设的所述第一等级阀值与第二等级阀值，则输出的所述当前故障等级为可短暂行驶等级；

若所述故障等级权重值大于所述第二等级阀值，则输出的所述当前故障等级为紧急停靠等级。

根据本申请的一些实施例，所述持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息，基于所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级生成对应的故障提示建议信息包括：

持续性获取目标车辆的当前位置信息以及基于当前位置预设范围内的地图信息；

根据所述目标车辆的当前位置信息以及基于当前位置预设范围内的地图信息，确定预设范围内的停靠维修点信息，其中，停靠维修点信息包括4S店位置信息、快修店位置信息、高速应急停车点位置信息及服务区位置信息；

根据所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级，生成对应的故障提示建议信息。

根据本申请的一些实施例，其特征在于，根据所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级，生成对应的故障提示建议信息包括：

根据所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级，生成对应的故障文本提示信息、故障语音提示信息以及故障维修建议信息。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆故障提示装置，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆所在的当前路况信息；

数据处理模块，被配置为根据所述第一获取模块得到的当前故障信息以及目标车辆的当前路况信息，确定对应的当前故障等级；

第二获取模块，被配置为持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息；

确定模块，被配置为根据所述第二获取模块得到的停靠维修点信息以及所述数据处理模块得到的当前故障等级，确定对应的故障提示建议信息；

故障提示模块，被配置为根据所述确定模块得到的所述故障提示建议信息，生成对应的故障文本提示信息、故障语音提示信息以及故障维修建议信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现上述第一方面实施例所述的一种车辆故障提示方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实现上述第一方面实施例所述的一种车辆故障提示方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

通过持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆的当前路况信息，对当前故障信息进行故障分级，并基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级，通过在生成故障提示中考虑当前路况信息，例如目标车辆在高速行驶时或者在城镇道路行驶时，由于不同路况对于车辆故障状态要求不同，如此，可以更加准确向用户提示故障及故障需要维修的紧急程度，再通过结合当前故障等级以及当前位置停靠维修点信息，生成对应的故障维修建议提示信息，给客户提供更好的故障维修决策，同时带给客户更好的驾驶体验。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种车辆故障提示方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种车辆故障提示方法的子流程图；

图3是根据本申请实施例的一种车辆故障提示方法的另一子流程图；

图4是根据本申请实施例的车辆故障提示装置的框图；

图5是根据本申请实施例的车辆功能框图。

实施方式

下面详细描述本申请的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”、“单元”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，单元可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或分布在两个或多个计算机之间。此外，这些单元可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。单元可例如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一单元交互的第二单元数据。例如，通过信号与其它系统交互的互联网）的信号通过本地和/或远程进程来通信。

下面参照附图描述本公开实施例提出的一种车辆故障提示方法、装置、车辆及存储介质。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆故障提示方法的流程图，如图1所示，车辆故障提示方法包括以下步骤：

步骤S100：持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆所在的当前路况信息；

在本步骤中，持续性获取目标车辆的当前故障信息可以理解为目标车辆每隔一定预设时间通过车辆控制器采集各零部件的状态判断是否发生故障，例如1秒采集一次，持续采集，需要说明的是，可以持续性采集目标车辆的当前状态参数，根据当前状态参数与预设的状态参数表比对判断目标车辆是否存在故障，其中，当前状态参数包括发动机转速、车辆行驶速度、车辆油耗、车辆最大功率转速、油压、水温、发动机温度、胎压、机油粘稠度及燃油效率等；

具体地，可以通过将采集的当前状态参数与预设的正常参数比对，从而判断目标车辆是否存在包括胎压过低、发动机故障、点火失灵、制动液位低、电阻制动力分配故障、电子稳定系统故障、变速箱故障和安全气囊故障等，需要说明的是，若对所有零件完成一次检测未发生故障时，在一个预设时间后，目标车辆将继续进行二次采集参数判断是否发生故障，其次，通过车辆控制器根据检测结果生成对应当前故障信息；

示例性地，当目标车辆在正常行驶过程中，通过传感器检测到车辆的某一个车轮的胎压状态参数，经过处理器数据处理后发现低于预设的胎压参数时，则生成胎压过低的故障信息反馈；

需要说明的是，当目标车辆采集到当前状态参数与预设的状态参数表比对发现车辆存在故障时，此时，目标车辆会通过GPS以及导航获取车辆当前路况信息，示例性地，可以从云端通过无线网络参数获取车辆当前所在位置一定范围内地图信息，再通过GPS定位确定当前目标车辆所在位置，当然，可以理解的是，当前路况信息包括当前道路限速信息以及当前道路种类信息，在实际中，对于不同道路其速度的限制情况以及其他要求也不同，例如，当前道路种类信息可以包括高速道路、省道、城市道路、县道及乡道，当目标车辆在高速道路行驶时，其车辆速度往往都必须大于60km/h甚至更高，而若此时目标车辆检测出故障，显然在高车速的情况下，相对于城市道路限制车速在较低情况，对于相同的车辆故障，其在高速行驶时往往故障需要维修的紧急程度更高，如此，才能保证用户的驾驶安全。

步骤S200：根据所述当前故障信息以及所述当前路况信息，基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级；

在本步骤中，当目标车辆通过实时检测若发现车辆当前存在故障，则生成对应的当前故障信息以及当前路况信息，为了更好表示当前故障需要维修的紧急程度，同时生成对应的故障提示建议信息给客户提供更好的应对决策，通过故障等级权重算法将当前故障信息以及当前路况信息结合考虑，确定对应的当前故障等级；

在一些实施方式中，故障等级权重算法可以理解为：通过构建数据集，其中数据集内封装有包括当前故障信息以及当前路况信息对应的各状态参数，再根据对数据集内对应的每一状态参数赋予不同的权重系数，如此构建成故障等级权重函数；示例性地，由于在车辆驾驶过程中，若出现胎压过低故障或者转向灯故障，其胎压过低故障往往比转向灯故障发生事故危害更大，因此，对于胎压过低故障其维修紧急程度应该设置成更高，也即胎压过低故障的故障等级需要设置更高，以及时提示用户紧急处理该故障；

示例性地，在数据集中目标车辆采集的当前故障信息以及当前路况信息对应的各状态参数数值可以通过0和1表示，例如，当前故障信息表示胎压过低故障，则胎压过低故障对应的参数由0变为1，由于胎压过低故障待维修的紧急程度相对更高，其在故障等级权重函数中胎压过低故障对应参数的权重系数可以设置更大值，示例性地，权重系数的取值范围若为0到1，则胎压过低故障对应参数的权重系数可以取1，如此，通过故障等级权重算法得出的胎压过低故障的紧急程度对应的当前故障等级高，即提示用户需要及时处理该故障；

需要说明的是，上述当前故障信息以及当前路况信息对应的各状态参数数值仅仅只是一种可实现方式，其当前故障信息以及当前路况信息对应的各状态参数数值也可以设置成不同的数值，同样的，权重系数的取值范围也可以取其他数值区间，只需要满足，通过故障等级权重函数得出的值可以反映不同的故障对应预设的故障等级，当然，故障等级也可以根据不同车型进行不同的设定，例如，在一种可实现方式中，故障等级可以为三个等级，分别包括可继续行驶等级、可短暂行驶等级及紧急停靠等级，当然也可以设置成其他等级类型，在此不作限定。

步骤S300：持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息，基于所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级生成对应的故障提示建议信息。

在本步骤中，停靠维修点信息可以理解为给用户提供参考的维修方式及维修点位置等信息，示例性地，可以通过地图导航软件与云端进行实时数据传输更新，通过GPS定位确定目标车辆当前位置，以当前位置预设一定范围值，如以当前位置预设方圆50km内，再根据与云端的信息交互获取在预设的范围内所有的停靠维修点信息，当然，停靠维修点信息可以简单理解为包括4S店位置信息、快修店位置信息、高速应急停车点位置信息及服务区位置信息；

在一种实施方式中，例如，当目标车辆在城市道路行驶时发生故障，并确定该故障对应的故障等级，则目标车辆通过导航软件采集预设范围内所有的停靠维修点信息，再根据停靠维修点信息生成最优的维修建议策略，并通过语音或者文字方式进行提示，具体包括生成对应的故障文本提示信息、故障语音提示信息以及故障维修建议信息。

需要说明的是，当目标车辆发生故障后还在继续行驶时，若已经生成对应的故障文本提示信息、故障语音提示信息以及故障维修建议信息，用户可以通过设置进行提示关闭，当故障一直存在时，也可以通过每隔一定预设时间再次对用户进行提示，当然，上述步骤只生成对应的故障文本提示信息、故障语音提示信息以及故障维修建议信息，客户也可以按照自己的意愿选择故障维修方式。

上述方法步骤中，通过持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆的当前路况信息，对当前故障信息进行故障分级，并基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级，通过在生成故障提示中考虑当前路况信息，例如目标车辆在高速行驶时或者在城镇道路行驶时，由于不同路况对于车辆故障状态要求不同，如此，可以更加准确向用户提示故障及故障需要维修的紧急程度，再通过结合当前故障等级以及当前位置停靠维修点信息，生成对应的故障维修建议提示信息，给客户提供更好的故障维修决策，同时带给客户更好的驾驶体验。

请继续参阅图2，在其中一个实施例中，根据所述当前故障信息以及所述当前路况信息，基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级中，还可以包括以下步骤：

步骤S210：构建包括目标车辆所有的故障信息以及路况信息的数据集；

在本步骤中，由于车辆内发生故障的位置较多，故障信息包括了车辆不同种类的故障信息，路况信息也包括了不同种类的道路信息以及当前道路对应的限速信息，由于故障信息以及路况信息属于两组不同的数据，而通过数据集可以有效将故障信息以及路况信息结合处理，构建的数据集可以预存于目标车辆的存储器中，当目标车辆采集到相关的数据，通过预设的数据集可以引导其进行下一步数据处理。

步骤S220：根据所述数据集，对所述故障信息对应的不同故障类型以及所述路况信息对应的不同路况类型赋予不同的权重系数，构建故障等级权重函数；

在本步骤中，构建好的数据集包括故障信息对应的不同故障类型以及路况信息对应的不同路况类型，为了可以结合不同故障类型及不同路况类型判断其故障等级，可以通过对不同故障类型赋予不同的权重系数，例如，当前故障信息表示胎压过低故障，由于胎压过低故障待维修的紧急程度相对更高，其在故障等级权重函数中胎压过低故障对应参数的权重系数应该设置更大值，而对于如转向灯不亮故障，由于对车辆影响较小，对应参数的权重系数可以设置成更小值，再例如，路况信息对应的为高速道路，由于在高速上行驶速度快，同时对于车辆要求高，因此，当判断路况信息对应的为高速道路，其高速道路对应参数的权重系数应该设置更大值，而对于城市道路，由于行驶速度慢，同时对于车辆质量要求相对更低，对应参数的权重系数可以设置成更小值。

步骤S230：基于所述故障等级权重函数，根据获取的所述当前故障信息以及所述当前路况信息确定所述当前故障信息对应的当前故障等级。

在本步骤中，可以根据获取的所述当前故障信息以及所述当前路况信息，确定对应的所述数据集中的子参数，其中，所述当前故障信息包括胎压故障、发动机故障、转向灯故障以及变速箱故障；

根据确定的子参数，基于故障等级权重函数得到故障等级权重值；

根据故障等级权重值与预设的等级阀值比较，确定对应的当前故障等级。

其中，根据故障等级权重值与预设的等级阀值比较，确定对应的当前故障等级包括：

若故障等级权重值小于预设的第一等级阀值，则输出的当前故障等级为可继续行驶等级；

若故障等级权重值介于预设的第一等级阀值与第二等级阀值，则输出的当前故障等级为可短暂行驶等级；

若故障等级权重值大于第二等级阀值，则输出的当前故障等级为紧急停靠等级；

需要说明的是，预设的等级阀值可以根据故障严重情况进行划分，上述预设的等级阀值划分成第一等级阀值和第二等级阀值，即将故障等级划分成三个区域，在另一种可实施方式中，故障等级也划分成四个区域，其当前故障等级判断过程也可以跟上述步骤相似，其故障等级的划分在此不作限定。

请继续参阅图3，在其中一个实施例中，持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息，基于所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级生成对应的故障提示建议信息，还可以包括以下步骤：

步骤S310：持续性获取目标车辆的当前位置信息以及基于当前位置预设范围内的地图信息；

在本步骤中，持续性获取可以理解为通过每隔预设的时间对目标车辆进行当前位置信息采集，同时，由于车辆在行驶过程其位置不断变化，所以每经一次采集都需要对当前位置信息进行更新，再基于当前位置通过导航及GPS定位获取预设范围内的地图信息。

步骤S320：根据所述目标车辆的当前位置信息以及基于当前位置预设范围内的地图信息，确定预设范围内的停靠维修点信息，其中，停靠维修点信息包括4S店位置信息、快修店位置信息、高速应急停车点位置信息及服务区位置信息；

在本步骤中，目标车辆通过信息交互获取的当前位置信息以及基于当前位置预设范围内的地图信息，从预设范围内的地图信息中获取停靠维修点信息，从而从多种故障维修建议中获取最优的可参考故障维修建议提示。

步骤S330：根据所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级，生成对应的故障提示建议信息。

在本步骤中，目标车辆根据得到的当前故障等级，在采集到当前位置预设范围内的停靠维修点信息后，通过当前故障等级选取最优的停靠维修点，例如，在高速道路行驶时，当车辆发生胎压过低故障或者发动机故障，则此时故障等级高，目标车辆应该进行紧急维修，当采集的停靠维修点信息中包括最近的高速应急停车点位置信息、4S店位置信息及快修店位置信息，则此时生成的故障维修建议信息为应当在高速应急停车点位置停车等待紧急救援提示，当然在目标车辆显示影像设备中还会生成对应的故障文本提示信息及故障维修建议信息，同时进行故障语音播报提示。

请参阅图4，在一些实施例中，还提供一种车辆故障提示装置200，所述车辆故障提示装置装置200包括：

第一获取模块210，被配置为持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆所在的当前路况信息；

数据处理模块220，被配置为根据所述第一获取模块210得到的当前故障信息以及目标车辆的当前路况信息，确定对应的当前故障等级；

第二获取模块230，被配置为持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息；

确定模块240，被配置为根据所述第二获取模块230得到的停靠维修点信息以及所述数据处理模块220得到的当前故障等级，确定对应的故障提示建议信息；

故障提示模块250，被配置为根据所述确定模块240得到的所述故障提示建议信息，生成对应的故障文本提示信息、故障语音提示信息以及故障维修建议信息。

请参阅图5，本实施例提供车辆600，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。可选的，车辆600可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统611，娱乐系统612以及导航系统613。

通信系统611可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网（wireless local area network，WLAN）通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信（dedicated short range communications，DSRC）设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。

娱乐系统612可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。

在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆600的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。

导航系统613可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆600提供行驶路线的导航，导航系统613可以和车辆的全球定位系统621、惯性测量单元622配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。

感知系统620可包括感测关于车辆600周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统620可包括全球定位系统621（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）622、激光雷达623、毫米波雷达624、超声雷达625以及摄像装置626。感知系统620还可包括被监视车辆600的内部系统的传感器（例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等）。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性（位置、形状、方向、速度等）。这种检测和识别是车辆600的安全操作的关键功能。

全球定位系统621用于估计车辆600的地理位置。

惯性测量单元622用于基于惯性加速度来感测车辆600的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元622可以是加速度计和陀螺仪的组合。

激光雷达623利用激光来感测车辆600所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达623可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。

毫米波雷达624利用无线电信号来感测车辆600的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达624还可用于感测物体的速度和/或前进方向。

超声雷达625可以利用超声波信号来感测车辆600周围的物体。

摄像装置626用于捕捉车辆600的周边环境的图像信息。摄像装置626可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置626获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。

决策控制系统630包括基于感知系统620所获取的信息进行分析决策的计算系631，决策控制系统630还包括对车辆600的动力系统进行控制的整车控制器632，以及用于控制车辆600的转向系统633、油门634和制动系统635。

计算系统631可以操作来处理和分析由感知系统620所获取的各种信息以便识别车辆600周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统631可使用物体识别算法、运动中恢复结构（Structure from Motion，SFM）算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统631可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算系统631可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。

整车控制器632可以用于对车辆的动力电池和引擎641进行协调控制，以提升车辆600的动力性能。

转向系统633可操作来调整车辆600的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。

油门634用于控制引擎641的操作速度并进而控制车辆600的速度。

制动系统635用于控制车辆600减速。制动系统635可使用摩擦力来减慢车轮644。在一些实施例中，制动系统635可将车轮644的动能转换为电流。制动系统635也可采取其他形式来减慢车轮644转速从而控制车辆600的速度。

驱动系统640可包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可包括引擎641、能量源642、传动系统643和车轮644。引擎641可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎641将能量源642转换成机械能量。

能量源642的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源642也可以为车辆600的其他系统提供能量。

传动系统643可以将来自引擎641的机械动力传送到车轮644。传动系统643可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动系统643还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮644的一个或多个轴。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651，处理器651可以执行存储在例如存储器652这样的非暂态计算机可读介质中的指令653。在一些实施例中，计算平台650还可以是采用分布式方式控制车辆600的个体组件或子系统的多个计算设备。

处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，处理器651还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。尽管图5功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在本公开实施方式中，处理器651可以执行上述的车辆故障提示方法。

在此处所描述的各个方面中，处理器651可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，第四存储器652可包含指令653（例如，程序逻辑），指令653可被第四处理器651执行来执行车辆600的各种功能。存储器652也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。

除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆600在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆600和计算平台650使用。

计算平台650可基于从各种子系统（例如，驱动系统640、感知系统620和决策控制系统630）接收的输入来控制车辆600的功能。例如，计算平台650可利用来自决策控制系统630的输入以便控制转向系统633来避免由感知系统620检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台650可操作来对车辆600及其子系统的许多方面提供控制。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆600分开安装或关联。例如，存储器652可以部分或完全地与车辆600分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图5不应理解为对本公开实施例的限制。

可选地，车辆600或者与车辆600相关联的感知和计算设备（例如计算系统631、计算平台650）可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态（例如，交通、雨、道路上的冰、等等）来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆600能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到（例如，加速、减速、或者停止）何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆600的速度，诸如，车辆600在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。

除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆600的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体（例如，道路上的相邻车道中的车辆）的安全横向和纵向距离。

相应的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所述的车辆故障提示方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的 包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包 括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要 素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的 过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”、“单元”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，单元可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或分布在两个或多个计算机之间。此外，这些单元可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。单元可例如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一单元交互的第二单元数据。例如，通过信号与其它系统交互的互联网）的信号通过本地和/或远程进程来通信。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆故障提示方法，其特征在于，包括：

持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆所在的当前路况信息；

根据所述当前故障信息以及所述当前路况信息，基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级；

持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息，基于所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级生成对应的故障提示建议信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆故障提示方法，其特征在于，所述持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆的当前路况信息包括：

持续性采集目标车辆的当前状态参数，根据所述当前状态参数与预设的状态参数表比对判断目标车辆是否存在故障，其中，所述当前状态参数包括发动机转速、油压、水温、发动机温度及胎压参数；

若判断目标车辆存在故障，生成当前故障信息并采集目标车辆所在的当前路况信息，其中，所述当前路况信息包括当前道路限速信息以及当前道路种类信息。

3.根据权利要求1所述的一种车辆故障提示方法，其特征在于，所述根据所述当前故障信息以及所述当前路况信息，基于故障等级权重算法确定对应的当前故障等级包括：

构建包括目标车辆所有的故障信息以及路况信息的数据集；

根据所述数据集，对所述故障信息对应的不同故障类型以及所述路况信息对应的不同路况类型赋予不同的权重系数，构建故障等级权重函数；

基于所述故障等级权重函数，根据获取的所述当前故障信息以及所述当前路况信息确定所述当前故障信息对应的当前故障等级。

4.根据权利要求3所述的一种车辆故障提示方法，其特征在于，所述基于所述故障等级权重函数，根据获取的所述当前故障信息以及所述当前路况信息确定所述当前故障信息对应的当前故障等级包括：

根据获取的所述当前故障信息以及所述当前路况信息，确定对应的所述数据集中的子参数，其中，所述当前故障信息包括胎压故障、发动机故障、转向灯故障以及变速箱故障；

根据确定的子参数，基于所述故障等级权重函数得到故障等级权重值；

根据所述故障等级权重值与预设的等级阀值比较，确定对应的所述当前故障等级。

5.根据权利要求4所述的一种车辆故障提示方法，其特征在于，根据所述故障等级权重值与预设的等级阀值比较，确定对应的所述当前故障等级包括：

若所述故障等级权重值小于预设的第一等级阀值，则输出的所述当前故障等级为可继续行驶等级；

若所述故障等级权重值介于预设的所述第一等级阀值与第二等级阀值，则输出的所述当前故障等级为可短暂行驶等级；

若所述故障等级权重值大于所述第二等级阀值，则输出的所述当前故障等级为紧急停靠等级。

6.根据权利要求1所述的一种车辆故障提示方法，其特征在于，所述持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息，基于所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级生成对应的故障提示建议信息包括：

持续性获取目标车辆的当前位置信息以及基于当前位置预设范围内的地图信息；

根据所述目标车辆的当前位置信息以及基于当前位置预设范围内的地图信息，确定预设范围内的停靠维修点信息，其中，停靠维修点信息包括4S店位置信息、快修店位置信息、高速应急停车点位置信息及服务区位置信息；

根据所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级，生成对应的故障提示建议信息。

7.根据权利要求1所述的一种车辆故障提示方法，其特征在于，根据所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级，生成对应的故障提示建议信息包括：

根据所述停靠维修点信息以及所述当前故障等级，生成对应的故障文本提示信息、故障语音提示信息以及故障维修建议信息。

8.一种车辆故障提示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为持续性获取目标车辆的当前故障信息以及目标车辆所在的当前路况信息；

数据处理模块，被配置为根据所述第一获取模块得到的当前故障信息以及目标车辆的当前路况信息，确定对应的当前故障等级；

第二获取模块，被配置为持续性获取目标车辆当前位置预设范围内的停靠维修点信息；

确定模块，被配置为根据所述第二获取模块得到的停靠维修点信息以及所述数据处理模块得到的当前故障等级，确定对应的故障提示建议信息；

故障提示模块，被配置为根据所述确定模块得到的所述故障提示建议信息，生成对应的故障文本提示信息、故障语音提示信息以及故障维修建议信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现如权利要求1-7中任一项所述的一种车辆故障提示方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆故障提示方法的步骤。