CN117162494A - 图像打印为浮雕的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于光固化3D打印技术领域，尤其涉及图像打印为浮雕的方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：读取图像；获取图像分辨率数据；获取图像灰度数据；确定图像中像素的灰度值跨度范围；确定底座厚度；确定浮雕厚度；确定打印层厚；由底座厚度和打印层厚计算并确定底座打印层数M；由图像分辨率数据获取底座打印切片图像；由浮雕厚度和打印层厚计算并确定浮雕打印层数N；确定N个灰度分隔梯度值并将灰度值跨度范围分隔为N+1个区间；比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像；将切片图像进行数据存储；本方法能够将一页二维图像打印为具有立体层次的三维浮雕模型。

Description

图像打印为浮雕的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于光固化3D(3-dimension，三维)打印技术领域，具体涉及图像打印为浮雕的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在现有的光固化3D(3-dimension，三维)打印技术中，通常是将STL等格式的模型按设定层厚参数进行切片分层，然后将切片分层后的切片图像按层进行曝光打印；但是这种打印技术通常适用于三维模型的曝光打印；而对于将二维图片打印为三维平面浮雕模型，不仅需要一种将二维图片转换为三维模型的技术算法，用于将二维图片转换为三维模型，还需要对转换后的模型再进行模型切片和曝光打印，因此实现过程较为复杂；

因此为了解决此问题，需要提出一种图像打印为浮雕的方法，从而能够将一页二维图像打印为具有立体层次的三维浮雕模型。

发明内容

本申请实施例提供一种图像打印为浮雕的方法，能够将一页二维图像打印为具有立体层次的三维浮雕模型。

本申请实施例的第一方面提供一种图像打印为浮雕的方法，包括：

读取图像；

获取图像分辨率数据；

获取图像灰度数据；

确定图像中像素的灰度值跨度范围；

确定底座厚度；

确定浮雕厚度；

确定打印层厚；

由底座厚度和打印层厚计算并确定底座打印层数M；

由图像分辨率数据获取底座打印切片图像；

由浮雕厚度和打印层厚计算并确定浮雕打印层数N；

确定N个灰度分隔梯度值并将灰度值跨度范围分隔为N+1个区间；

比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像；

将底座打印切片图像和浮雕打印切片图像进行数据存储。

进一步地，所述比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像，包括：

将图像像素灰度值与第N灰度分隔梯度值进行大小比较；

将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0或255；

将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255或0；

将灰度赋值后第N页图像确定为浮雕打印切片图像。

进一步地，所述的图像打印为浮雕的方法，还包括：

对底座打印切片图像曝光M次；

对浮雕打印切片图像依次曝光。

进一步地，所述的图像打印为浮雕的方法，还包括：

获取灰度互补的图像。

进一步地，所述的图像打印为浮雕的方法，还包括：

对图像进行灰度化处理。

进一步地，所述的图像打印为浮雕的方法，还包括：

对图像进行缩放。

本申请实施例的第二方面提供一种图像打印为浮雕的装置，包括：

读取模块，用于读取图像；

图像分辨率获取模块，用于获取图像分辨率数据；

图像灰度获取模块，用于获取图像灰度数据；

灰度值跨度范围确定模块，用于确定图像中像素的灰度值跨度范围；

底座厚度确定模块，用于确定底座厚度；

浮雕厚度确定模块，用于确定浮雕厚度；

层厚确定模块，用于确定打印层厚；

底座打印层数确定模块，用于由底座厚度和打印层厚计算并确定底座打印层数M；

底座打印切片图像获取模块，用于由图像分辨率数据获取底座打印切片图像；

浮雕打印层数确定模块，用于由浮雕厚度和打印层厚计算并确定浮雕打印层数N；

灰度分隔梯度值确定模块，用于确定N个灰度分隔梯度值并将灰度值跨度范围分隔为N+1个区间；

浮雕打印切片图像获取模块，用于比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像；

存储模块，用于将底座打印切片图像和浮雕打印切片图像进行数据存储。

进一步地，所述浮雕打印切片图像获取模块，包括：

灰度值比较模块，用于将图像像素灰度值与第N灰度分隔梯度值进行大小比较；

最小灰度值确定模块，用于将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0或255；

最大灰度值确定模块，用于将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255或0；

浮雕切片图像确定模块，用于将灰度赋值后第N页图像确定为浮雕打印切片图像。

进一步地，所述的图像打印为浮雕的装置，还包括：

底座打印切片图像曝光模块，用于对底座打印切片图像曝光M次；

浮雕打印切片图像曝光模块，用于对浮雕打印切片图像依次曝光。

进一步地，所述的图像打印为浮雕的装置，还包括：

互补图像获取模块，用于获取灰度互补的图像。

进一步地，所述的图像打印为浮雕的装置，还包括：

灰度化处理模块，用于对图像进行灰度化处理。

进一步地，所述的图像打印为浮雕的装置，还包括：

缩放模块，用于对图像进行缩放。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储单元；其中，

所述存储模块存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器执行所述指令时实现上述任一种所述的图像打印为浮雕的方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种所述的图像打印为浮雕的方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时实现上述任一种所述的图像打印为浮雕的方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本申请实施例的第一方面提供的图像打印为浮雕的方法，能够将一页二维图像打印为具有立体层次的三维浮雕模型；

2.本申请实施例的第一方面提供的图像打印为浮雕的方法，能够直接将一页待打印的图像直接转换为曝光打印所需的多张切片图像，因此无需将图像先转换为STL等三维格式后再进行模型切片，使用更快捷；

3.本申请实施例的第一方面提供的图像打印为浮雕的方法程序，还能够直接运行在3D打印机，相比于转换为STL等格式后进行切片的方法，对硬件算力和资源的需求更小；

4.本申请实施例的第一方面提供的图像打印为浮雕的方法，既能够实现凸版浮雕打印，又能实现凹版浮雕打印；

5.本申请实施例的第一方面提供的图像打印为浮雕的方法，既能够将黑白图片、灰度图片、彩色图片打印为浮雕模型，适用范围广。

附图说明

图1为本申请实施例的图像打印为浮雕的方法的流程图；

图2为本申请实施例的图像打印为浮雕的装置的结构图；

图3为本申请实施例的灰度分隔梯度值确定过程的子流程图；

图4为本申请实施例的灰度分隔梯度值确定模块的子结构图；

图5为本申请实施例待打印的图像的示意图；

图6为本申请实施例的底座打印切片图像的示意图；

图7-10为本申请实施例的多层浮雕打印切片图像的示意图；

图11为本申请实施例的凸版浮雕打印过程示意图；

图12为本申请实施例的凹版浮雕打印过程示意图；

图13为本申请实施例的待打印的图像的示例图；

图14为本申请实施例的底座打印切片图像的示例图；

图15-17为本申请实施例的多层浮雕打印切片图像的示例图；

图18为本申请实施例采用图像打印为浮雕的方法的打印效果图；

图19为实现本申请实施例图像打印为浮雕的方法的电子设备结构框图；

图20为本申请实施例电子设备将初始图像转换为切片图像的示意图；

图21为实现本申请方法图像打印为浮雕的方法的3D打印设备结构框图；

图22为本申请方法实施后获得切片图像数据导入3D打印设备的示意图。

标号说明：

电子设备7；计算机程序70；处理器71；存储单元72；3D打印设备8；控制器81；存储器82；打印控制程序80；移动存储设备9；

初始图像401；底座打印切片图像402；浮雕打印切片图像403；纯白透光区404；蒙边405；灰度互补图像406；底座层501；浮雕层502；浮雕成型模型503；

读取模块100；缩放模块110；灰度化处理模块120；互补图像获取模块130；图像分辨率获取模块150；图像灰度获取模块200；灰度值跨度范围确定模块250；底座厚度确定模块300；浮雕厚度确定模块350；层厚确定模块400；底座打印层数确定模块450；底座打印切片图像获取模块500；浮雕打印层数确定模块550；灰度分隔梯度值确定模块600；浮雕打印切片图像获取模块650；灰度值比较模块652；最小灰度值确定模块654；最大灰度值确定模块656；浮雕切片图像确定模块658；存储模块700；底座打印切片图像曝光模块750；浮雕打印切片图像曝光模块800。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

图1为本申请实施例的图像打印为浮雕的方法的流程图。如图所示，本申请的图像打印为浮雕的方法，包括如下基本步骤：

S100、读取图像；

S150、获取图像分辨率数据；

S200、获取图像灰度数据；

S250、确定图像中像素的灰度值跨度范围；

S300、确定底座厚度；

S350、确定浮雕厚度；

S400、确定打印层厚；

S450、由底座厚度和打印层厚计算并确定底座打印层数M；

S500、由图像分辨率数据获取底座打印切片图像；

S550、由浮雕厚度和打印层厚计算并确定浮雕打印层数N；

S600、确定N个灰度分隔梯度值并将灰度值跨度范围分隔为N+1个区间；

S650、比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像；

S700、将底座打印切片图像和浮雕打印切片图像进行数据存储。

此外，在上述步骤之外，还进一步包括如下可选步骤：

S750、对底座打印切片图像曝光M次；

S800、对浮雕打印切片图像依次曝光。

此外，在上述步骤之外，还进一步包括如下可选步骤：

S130、获取灰度互补的图像。

此外，在上述步骤之外，还进一步包括如下可选步骤：

S120、对图像进行灰度化处理。

此外，在上述步骤之外，还进一步包括如下可选步骤：

S110、对图像进行缩放。

具体的，所述步骤S250中，确定图像中像素的灰度值跨度范围；可以通过获取图像中的最大灰度值和最小灰度值的差值范围来取得。

图2为本申请实施例的图像打印为浮雕的装置的结构图。如图所示，本申请的图像打印为浮雕的装置，包括：

读取模块100，用于读取图像；

图像分辨率获取模块150，用于获取图像分辨率数据；

图像灰度获取模块200，用于获取图像灰度数据；

灰度值跨度范围确定模块250，用于确定图像中像素的灰度值跨度范围；

底座厚度确定模块300，用于确定底座厚度；

浮雕厚度确定模块350，用于确定浮雕厚度；

层厚确定模块400，用于确定打印层厚；

底座打印层数确定模块450，用于由底座厚度和打印层厚计算并确定底座打印层数M；

底座打印切片图像获取模块500，用于由图像分辨率数据获取底座打印切片图像；

浮雕打印层数确定模块550，用于由浮雕厚度和打印层厚计算并确定浮雕打印层数N；

灰度分隔梯度值确定模块600，用于确定N个灰度分隔梯度值并将灰度值跨度范围分隔为N+1个区间；

浮雕打印切片图像获取模块650，用于比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像；

存储模块700，用于将底座打印切片图像和浮雕打印切片图像进行数据存储。

此外，还进一步包括如下可选模块：

底座打印切片图像曝光模块750，用于对底座打印切片图像曝光M次；

浮雕打印切片图像曝光模块800，用于对浮雕打印切片图像依次曝光。

此外，还进一步包括如下可选模块：

互补图像获取模块130，用于获取灰度互补的图像。

此外，还进一步包括如下可选模块：

灰度化处理模块120，用于对图像进行灰度化处理。

此外，还进一步包括如下可选模块：

缩放模块110，用于对图像进行缩放。

图3为本申请实施例的灰度分隔梯度值确定过程的子流程图。如图所示，所述步骤S650，包括：

S652，将图像像素灰度值与第N灰度分隔梯度值进行大小比较；

S654，将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0或255；

S656，将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255或0；

S658，将灰度赋值后第N页图像确定为浮雕打印切片图像。

特别的，在对像素进行二值化处理时，如果所述步骤S654中，将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0，则所述步骤S656中，需要将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255；

如果所述步骤S654中，将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为255，则所述步骤S656中，需要将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为0。

图4为本申请实施例的灰度分隔梯度值确定模块的子结构图。如图所示，所述浮雕打印切片图像获取模块650，包括：

灰度值比较模块652，用于将图像像素灰度值与第N灰度分隔梯度值进行大小比较；

最小灰度值确定模块654，用于将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0或255；

最大灰度值确定模块656，用于将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255或0；

浮雕切片图像确定模块658，用于将灰度赋值后第N页图像确定为浮雕打印切片图像。

图5为本申请实施例待打印的图像的示意图。如图所示，本图示例了一页具有中间灰度值的待打印的初始图像401；具体的，该图像的分辨率转换为尺寸后，大小为X毫米*Y毫米；该图像由外向内不同区域的灰度值(Grayscale，简称Gs)分别为255、190、125、60、0；其中255表示纯白，0表示纯黑。

根据本申请图1中的步骤S250，确定图像中像素的灰度值跨度范围；可以确定初始图像401的灰度值跨度范围为0-255；根据图1中的步骤S550，由浮雕厚度和打印层厚计算并确定浮雕打印层数N；如果浮雕打印层数为4，那么再根据图1中的步骤S600，确定N个灰度分隔梯度值并将灰度值跨度范围分隔为N+1个区间；就需要用4个灰度分隔梯度值将灰度值跨度范围0-255分隔为5个区间；本图中采用等比例划分的方式分别确定了比例系数为0.2、0.4、0.6、0.8乘以255的四个灰度分隔梯度值，可以分别确定第1、2、3、4灰度分隔梯度值分别为51、102、153、204。

图6为本申请实施例的底座打印切片图像的示意图。如图所示，本图示例了一页底座打印切片图像402；其中，底座打印切片图像402具有内部灰度值为255的白色区域，外圈有灰度值为0的黑色蒙边405；根据图1中的步骤S500，由图像分辨率数据获取底座打印切片图像；可以由图5示例的初始图像401的尺寸，确定本图中底座打印切片图像402的白色区域面积为X毫米*Y毫米。

图7-10为本申请实施例的多层浮雕打印切片图像的示意图。具体在对像素进行二值化处理时，在所述步骤S654中，将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0，在所述步骤S656中，将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255。

如图所示，图7示例了一页由图5中获得的浮雕打印切片图像403；其中，浮雕打印切片图像403具有内部灰度值为255的白色区域，中间区域有灰度值被赋值为0的黑色区域，外圈有灰度值为0的黑色蒙边405；具体的获得过程为，根据图3中的步骤S652、步骤S654、步骤S656，可以确定图5中Gs＝0的区域灰度值仍为0，而Gs＝60、Gs＝125、Gs190、Gs＝255的区域灰度值都大于第1灰度分隔梯度值51，因此这些区域的灰度值被赋值为255；最后形成本图完整的第一页浮雕打印切片图像403。

如图所示，图8示例了一页由图5中获得的浮雕打印切片图像403；其中，浮雕打印切片图像403同样具有内部灰度值为255的白色区域，中间区域有灰度值被赋值为0的黑色区域，外圈有灰度值为0的黑色蒙边405；具体的获得过程为，根据图3中的步骤S652、步骤S654、步骤S656，可以确定图5中Gs＝0、Gs＝60的区域灰度值小于第2灰度分隔梯度值102，因此这两个区域的灰度值被赋值为0；而Gs＝125、Gs190、Gs＝255的区域灰度值都大于第2灰度分隔梯度值102，因此这三个区域的灰度值被赋值为255；最后形成本图完整的第二页浮雕打印切片图像403。

如图所示，图9示例了一页由图5中获得的浮雕打印切片图像403；其中，浮雕打印切片图像403同样具有内部灰度值为255的白色区域，中间区域有灰度值被赋值为0的黑色区域，外圈有灰度值为0的黑色蒙边405；具体的获得过程为，根据图3中的步骤S652、步骤S654、步骤S656，可以确定图5中Gs＝0、Gs＝60、Gs＝125的区域灰度值小于第3灰度分隔梯度值153，因此这三个区域的灰度值被赋值为0；而Gs190、Gs＝255的区域灰度值都大于第3灰度分隔梯度值153，因此这两个区域的灰度值被赋值为255；最后形成本图完整的第三页浮雕打印切片图像403。

如图所示，图10示例了一页由图5中获得的浮雕打印切片图像403；其中，浮雕打印切片图像403同样具有内部灰度值为255的白色区域，中间区域有灰度值被赋值为0的黑色区域，外圈有灰度值为0的黑色蒙边405；具体的获得过程为，根据图3中的步骤S652、步骤S654、步骤S656，可以确定图5中Gs＝0、Gs＝60、Gs＝125、Gs190的区域灰度值小于第4灰度分隔梯度值204，因此这四个区域的灰度值被赋值为0；而Gs＝255的区域灰度值大于第4灰度分隔梯度值204，因此这该区域的灰度值被赋值为255；最后形成本图完整的第四页浮雕打印切片图像403。

图11为本申请实施例的凸版浮雕打印过程示意图。如图所示，本图中右侧的五页图像分别对应来自于图5中的底座打印切片图像402，以及图6-10中的浮雕打印切片图像403；假设图1所示步骤S450中，底座打印层数M为4；那么，本图中浮雕打印切片图像403需要被曝光4次，从而形成图中左侧浮雕成型模型503下部的的四层底座层501；特别的，上述浮雕打印切片图像403重复曝光4次，等同于采用4页相同的浮雕打印切片图像403各曝光1次；

相应的，根据图1所示步骤S450中，对浮雕打印切片图像依次曝光；再对本图中右侧的四页浮雕打印切片图像403依次曝光，能够形成图中左侧浮雕成型模型503上部的四层浮雕层502；

特别的，由于本图中右侧的浮雕打印切片图像403分别对应来自于图6-10中的浮雕打印切片图像403；在采用图3所示步骤S654、S656，在对像素进行二值化处理时，分别将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0；将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255；因此才会形成图6-10中白色区域由底向顶逐步缩小的浮雕打印切片图像403，进而也就能实现图片转浮雕的凸版打印。

图12为本申请实施例的凹版浮雕打印过程示意图。如图所示，本图中上方的初始图像401在采用图3所示的步骤S130后，能够获取到灰度互补图像406；在采用图3所示步骤S654、S656，在对像素进行二值化处理时，分别将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0；将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255；因此才会形成本图右侧白色区域由底向顶逐步缩小的四页浮雕打印切片图像403，进而也就能实现图片转浮雕的凹版打印。

特别的，如果取消初始图像401取灰度互补图像406的步骤，直接利用初始图像401进行转浮雕的凹版打印，则可以在采用图3所示步骤S654、S656，在对像素进行二值化处理时，分别将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为255；将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为0；并将所取得的浮雕打印切片图像403按照逆序的次序进行曝光打印，也同样能取得与本图相同的凹版打印结果。

图13为本申请实施例的待打印的图像的示例图。如图所示，本图为一页具有中间灰度值的初始图像401，由图可看到图中云彩部分、水面部分、龙猫肚子部分为偏白色，树木植被部分为偏黑色、深灰色。

图14为本申请实施例的底座打印切片图像的示例图。如图所示，本图为一页底座打印切片图像402，本图中白色区域的面积等于图13中底座打印切片图像402面积，本图中黑色区域的面积，对应于终端3D打印机的成型平台的面积与图13中底座打印切片图像402面积之差，也即是图6所示的蒙边405。

图15-17为本申请实施例的多层浮雕打印切片图像的示例图。如图所示，图15、16、17为基于图15中的初始图像401，采用本申请图像打印为浮雕的方法后，对应获得的三页浮雕打印切片图像403。由图15、16、17依次可以看到黑色区域的面积不断扩大，相应的白色区域面积不断减小，因此按照先曝光打印图15，再曝光打印图16，最后曝光打印图17的顺序，可以获得如图18示例的凹版打印的浮雕成型模型503。

图18为本申请实施例采用图像打印为浮雕的方法的打印效果图。如图所示，本图为基于图15中的初始图像401，采用本申请图像打印为浮雕的方法打印成型的浮雕成型模型503，可以看到图中云彩部分、水面部分、龙猫肚子部分为凹坑状态，树木植被部分为平整状态，从而显示了凹版浮雕状态。

图19为实现本申请实施例图像打印为浮雕的方法的电子设备结构框图。如图所示，本图中电子设备7以具有一个处理单元71为例。如图所示，一种电子设备7包括一个处理单元71和一个存储单元72；其中存储单元72存储有可被处理单元71执行的计算机程序70或指令，计算机程序70或指令被处理单元71执行，以使处理单元71能够执行如图1中的步骤S100-步骤S700，或执行如图3中的步骤S652-步骤S658。

存储单元72即为本申请的第三方面，所提供的一种非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储单元72存储有可由至少一个处理单元71执行的指令，以使至少一个处理单元71执行时实现如图1中的步骤S100-步骤S700，或实现如图3中的步骤S652-步骤S658。

存储单元72确定为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如执行时实现如图1中的步骤S100-步骤S700对应的程序指令/模块，或实现如图1中的步骤S652-步骤S658对应的程序指令/模块。处理单元71通过运行存储在存储单元72中的非瞬时计算机程序70、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述图1对应的实施例中涉及计算机和处理器的步骤。

存储单元72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储电子设备7使用方法时所创建的数据等。此外，存储单元72可以包括高速随机存取存储模块，还可以包括非瞬时存储模块，例如至少一个磁盘存储模块件、闪存器件、或其它非瞬时固态存储模块件。在一些实施例中，存储单元72可选包括相对于处理单元71远程设置的存储模块，这些远程存储模块可以通过网络连接至支撑结构生成的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入单元、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入单元、和该至少一个输出装置。

这些计算机程序70(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储模块、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收确定为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

图20为本申请实施例电子设备将初始图像转换为切片图像的示意图。如图所示，用户通过电子设备7运行预处理软件使用本申请实施例的第一方面提供的图像打印为浮雕的方法，能够执行如图1中的步骤S100-步骤S700，和执行如图3中的步骤S652-步骤S658，从而取得图片打印为浮雕的切片图像。

图21为实现本申请方法图像打印为浮雕的方法的3D打印设备结构框图。如图所示，一种3D打印设备8包括一个控制器81和一个存储器82；其中存储器82存储有可被控制器81执行的打印控制程序80或指令，打印控制程序80或指令被控制器81执行，以使控制器81能够执行如图1中的步骤S750-步骤S800，从而实现对切片图像的曝光，并获得图像打印为浮雕的后的模型的整体打印件；或者，使控制器81能够执行如图1中的步骤S100-步骤S800，和执行如图3中的步骤S652-步骤S658；从而取得图片打印为浮雕的切片图像，实现对切片图像的曝光，并获得图像打印为浮雕的后的模型的整体打印件。

图22为本申请方法实施后获得切片图像数据导入3D打印设备的示意图。如图所示，用户采用移动存储设备9，将电子设备7按本申请实施例图1中的步骤S100-步骤S800执行后获得的切片图像数据，导入到3D打印设备8后再执行本申请实施例图1中的步骤S750-步骤S800，用于进行3D曝光打印，进而获得完成图像打印为浮雕的后的模型的整体打印件。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其它因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (13)

1.一种图像打印为浮雕的方法，其特征在于，包括：

读取图像；

获取图像分辨率数据；

获取图像灰度数据；

确定图像中像素的灰度值跨度范围；

确定底座厚度；

确定浮雕厚度；

确定打印层厚；

由底座厚度和打印层厚计算并确定底座打印层数M；

由图像分辨率数据获取底座打印切片图像；

由浮雕厚度和打印层厚计算并确定浮雕打印层数N；

确定N个灰度分隔梯度值并将灰度值跨度范围分隔为N+1个区间；

比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像；

将底座打印切片图像和浮雕打印切片图像进行数据存储。

2.根据权利要求1所述的图像打印为浮雕的方法，其特征在于，所述比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像，包括：

将图像像素灰度值与第N灰度分隔梯度值进行大小比较；

将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0或255；

将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255或0；

将灰度赋值后第N页图像确定为浮雕打印切片图像。

3.根据权利要求1所述的图像打印为浮雕的方法，其特征在于，还包括：

对底座打印切片图像曝光M次；

对浮雕打印切片图像依次曝光。

4.根据权利要求1所述的图像打印为浮雕的方法，其特征在于，还包括：

获取灰度互补的图像。

5.根据权利要求1所述的图像打印为浮雕的方法，其特征在于，还包括：

对图像进行灰度化处理。

6.一种图像打印为浮雕的装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取图像；

图像分辨率获取模块，用于获取图像分辨率数据；

图像灰度获取模块，用于获取图像灰度数据；

灰度值跨度范围确定模块，用于确定图像中像素的灰度值跨度范围；

底座厚度确定模块，用于确定底座厚度；

浮雕厚度确定模块，用于确定浮雕厚度；

层厚确定模块，用于确定打印层厚；

底座打印层数确定模块，用于由底座厚度和打印层厚计算并确定底座打印层数M；

底座打印切片图像获取模块，用于由图像分辨率数据获取底座打印切片图像；

浮雕打印层数确定模块，用于由浮雕厚度和打印层厚计算并确定浮雕打印层数N；

灰度分隔梯度值确定模块，用于确定N个灰度分隔梯度值并将灰度值跨度范围分隔为N+1个区间；

浮雕打印切片图像获取模块，用于比较图像像素灰度与N个灰度分隔梯度值的大小并将图像二值化处理以获取N个浮雕打印切片图像；

存储模块，用于将底座打印切片图像和浮雕打印切片图像进行数据存储。

7.根据权利要求6所述的图像打印为浮雕的装置，其特征在于，所述浮雕打印切片图像获取模块，包括：

灰度值比较模块，用于将图像像素灰度值与第N灰度分隔梯度值进行大小比较；

最小灰度值确定模块，用于将灰度值小于第N灰度分隔梯度值的像素灰度值赋值为0或255；

最大灰度值确定模块，用于将灰度值大于或等于第N灰度分隔梯度值的像素灰度赋值为255或0；

浮雕切片图像确定模块，用于将灰度赋值后第N页图像确定为浮雕打印切片图像。

8.根据权利要求6所述的图像打印为浮雕的装置，其特征在于，还包括：

底座打印切片图像曝光模块，用于对底座打印切片图像曝光M次；

浮雕打印切片图像曝光模块，用于对浮雕打印切片图像依次曝光。

9.根据权利要求6所述的图像打印为浮雕的装置，其特征在于，还包括：

互补图像获取模块，用于获取灰度互补的图像。

10.根据权利要求6所述的图像打印为浮雕的装置，其特征在于，还包括：

灰度化处理模块，用于对图像进行灰度化处理。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储单元；

其中，所述存储模块存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像打印为浮雕的方法的步骤。

12.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像打印为浮雕的方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像打印为浮雕的方法的步骤。