CN117158301A - 珊瑚岛礁的远程管理方法、系统及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种珊瑚岛礁的远程管理方法、系统及计算机存储介质，所述方法包括：获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息；获得预设周期内植被种植区域的珊瑚沙土壤信息；获得在预设周期内，植被种植区域内的植被信息，所述植被信息包括植物种类、生长状态；至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息确定对植被种植区域的浇灌策略，并基于所述浇灌策略对植被种植区域进行浇灌，所述浇灌策略包括浇灌水的类型、浇灌量、浇灌路径，其中所述浇灌水的类型有多种，不同类型的浇灌水，至少水质参数不同。本发明提供的珊瑚岛礁的远程管理方法能够根据珊瑚岛礁上植被种植区域的珊瑚沙土壤状态、植被种植状态而进行远程智能地管理。

Description

珊瑚岛礁的远程管理方法、系统及计算机存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物联网与智能控制技术领域，特别涉及一种珊瑚岛礁的远程管理方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

通常情况下，岛礁位于海洋上，远离大陆；而且岛礁环境恶劣，陆域稀缺，所以不适宜人员长期居住，因此通常情况下岛上管理人员较少。而也正是这种地小、人少、距离大陆远的独有特点，使得很多岛礁生态环境的监测与保护难以依靠传统的人工方式进行实施,亟需引入智能控制技术，以实时监测、远程自动开启或关闭诸如植被浇灌水阀等智能设备，实现对岛礁生态环境的实时监测与智能化控制。

目前已有一些方案开展了基于物联网的智能浇灌系统设计，通过将传感器监测的土壤湿度值与设定阈值比较，实现对浇灌水阀的自动开启或关闭控制。但是由于很多岛礁都是珊瑚沙土壤，而珊瑚沙土壤的特点是具有很强的空间异质性，因此现有的这种方法会导致经常出现判断误差，进而使很多植被区域过度浇灌或未浇灌等。

另外，岛礁淡水资源稀缺，所以更为科学、合理地使用淡水资源来对珊瑚岛礁上的植被进行浇灌是十分必要的。

发明内容

本发明提供了一种珊瑚岛礁的远程管理方法、系统及计算机存储介质，能够根据珊瑚岛礁上植被种植区域的珊瑚沙土壤状态、植被种植状态而进行远程智能地管理。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种珊瑚岛礁的远程管理方法，包括：

获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息；

获得所述预设周期内所述植被种植区域的珊瑚沙土壤信息；

获得在所述预设周期内，所述植被种植区域内的植被信息，所述植被信息包括植物种类、生长状态；

至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息确定对所述植被种植区域的浇灌策略，并基于所述浇灌策略对所述植被种植区域进行浇灌，所述浇灌策略包括浇灌水的类型、浇灌量、浇灌路径，其中所述浇灌水的类型有多种，不同类型的浇灌水，至少水质参数不同。

在一些实施例中，所述获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息，包括：

基于物联网获得由预置的第一传感器集合采集的所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域的环境信息，所述环境信息包括降水量、光照强度、水分蒸发量、风量、空气湿度、气温中的一种或多种，所述第一传感器集合包括多个分别用于对不同植被种植区域所在的环境信息进行采集的第一传感器组，所述第一传感器组中的各个传感器包含表征其位置的第一位置编码，基于所述第一位置编码能够确定与所述传感器采集的信息对应的植被种植区域。

在一些实施例中，所述获得所述预设周期内所述植被种植区域的珊瑚沙土壤信息，包括：

基于物联网获得由预置的第二传感器集合采集的所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域的土壤信息，所述土壤信息包括土壤温度、土壤湿度、土壤水势、土壤松散度、土壤中营养成分含量中的一种或多种，所述第二传感器集合包括多个分别用于对不同植被种植区域所在的土壤信息进行采集的第二传感器组，对应植被种植种类及数量不同的所述植被种植区域，所述第二传感器组采集的土壤中营养成分含量的信息不同，所述第二传感器组中的各个传感器包含表征其位置的第二位置编码，基于所述第二位置编码能够确定与所述传感器采集的信息对应的植被种植区域。

在一些实施例中，所述获得在所述预设周期内，所述植被种植区域内的植被信息，所述植被信息包括植物种类、生长状态，包括：

基于物联网获得由预置的采集设备集合对所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域内的植物进行拍摄得到的图像集，所述图像集中记录有植被在不同角度下、不同光照条件下的拍摄信息及拍摄位置信息，基于所述拍摄信息能够直接确定所述植被的生长状态及表征其种类的外形特征，基于所述位置信息能够直接确定与拍摄信息对应的植被种植区域。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获得所述植被种植区域的历史环境信息、历史植被信息以及对应的历史珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布值；

对获得的历史信息进行预处理，得到训练样本；

构建目标模型架构；

基于所述训练样本训练所述目标模型架构，以得到能够基于环境信息、植被信息而预测得到对应的植被种植区域的珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布值的预测模型。

在一些实施例中，所述珊瑚岛礁上具有多个植被种植区域；

所述至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息至少确定对所述植被种植区域的浇灌策略包括：

将对应同一所述植被种植区域的环境信息及植被信息输入至预测模型，得到对应所述植被种植区域的珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布预测值；

基于对应同一所述植被种植区域的饱和变化空间分布预测值、珊瑚沙土壤信息确定所述植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级，所述珊瑚沙土壤质量等级能够描述所述珊瑚沙土壤的饱和等级；

至少基于所述珊瑚沙土壤的质量等级及植被信息确定所述浇灌策略。

在一些实施例中，所述至少基于所述珊瑚沙土壤的饱和等级及植被信息确定所述浇灌策略，包括：

基于每个所述植被种植区域的质量等级及位置信息生成对应全植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级的空间分布图；

基于所述空间分布图确定出需要进行浇灌的目标珊瑚沙土壤空间分布范围，所述目标珊瑚沙土壤空间分布范围包含了具有不同珊瑚沙土壤质量等级的植被种植区域信息；

基于所述目标珊瑚沙土壤空间分布范围中的植被种植区域信息分别确定对应的植被信息、珊瑚沙土壤信息；

基于对应的所述植被种植区域信息、植被信息及珊瑚沙土壤信息，至少利用浇灌需水量模型、浇灌水类型模型分别确定对应不同植被种植区域的浇灌策略。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于获得的浇灌系统的线路布设图、不同类型浇灌水储存位置以及所述植被种植区域信息和对应的浇灌水类型确定每个待浇灌的植被种植区域的浇灌路径；

基于所述浇灌路径及浇灌量控制对应线路上的水阀开启，并以目标流量输送浇灌水；

监控每个所述植被种植区域的实施浇灌量，并在确定浇灌量满足对应区域的浇灌量计算值时，控制对应线路上的水阀关闭。

本发明另一实施例同时提供一种珊瑚岛礁的远程管理系统，包括：

第一传感器集合，用于采集预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息并发送至控制系统；

第二传感器集合，用于采集所述预设周期内所述植被种植区域的珊瑚沙土壤信息并发送至所述控制系统；

采集设备集合，用于采集在所述预设周期内，所述植被种植区域内的植被信息并发送至所述控制系统，所述植被信息包括植物种类、生长状态；

所述控制系统，至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息确定对所述植被种植区域的浇灌策略，并基于所述浇灌策略对所述植被种植区域进行浇灌，所述浇灌策略包括浇灌水的类型、浇灌量、浇灌路径，其中所述浇灌水的类型有多种，不同类型的浇灌水，至少水质参数不同。

本发明另一实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中包括一种方法程序，所述方法程序被处理器执行时，实现如上文中任一项实施例所述的珊瑚岛礁的远程管理方法。

基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括利用物联网将珊瑚岛礁上用于对植被种植区域的环境、珊瑚沙土壤、植被种植状态进行监控的多个传感器集合以及远程控制系统进行通信连接，以使控制系统能够获得每个预置周期内各个植被种植区域的相关信息，进而快速准确地进行分析，确定匹配各植被种植区域当前珊瑚沙土壤状态、植被状态的浇灌策略，满足不同状态的植被种植区域的浇灌需求，实现无人为现场操作，远程对植被种植区域的管理。

附图说明

图1为本发明实施例中的珊瑚岛礁的远程管理方法流程图。

图2为本发明另一实施例中的珊瑚岛礁的远程管理方法流程图。

图3为本发明实施例中的珊瑚岛礁的远程管理系统的结构框图。

图4为本发明实施例中的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本发明实施例。

如图1所示，本发明实施例提供一种珊瑚岛礁的远程管理方法，包括：

S1：获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息；

S2：获得预设周期内植被种植区域的珊瑚沙土壤信息；

S3：获得在预设周期内，植被种植区域内的植被信息，植被信息包括植物种类、生长状态；

S4：至少基于环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息确定对植被种植区域的浇灌策略，并基于浇灌策略对植被种植区域进行浇灌，所述浇灌策略包括浇灌水的类型、浇灌量、浇灌路径，其中浇灌水的类型有多种，不同类型的浇灌水，至少水质参数不同。

例如，本实施例的方法可以应用于远程控制系统中，如控制系统位于珊瑚岛礁的邻近城市中，甚至可以是跨城市设置，或者控制系统也可以设置在珊瑚岛礁上，再或是，控制系统由云端实现，管理人员可通过移动设备进行岛礁植被的监管，具体实现控制的方式不唯一，也不局限于上述内容。控制系统与岛礁上用于采集信息的传感器集合、采集设备集合以及用于实施浇灌的浇灌系统均通过物联网实现连接，进而基于物联网实现信息、控制指令的交互。在进行具体管理、控制时，本实施例中是获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息，植被种植区域的珊瑚沙土壤信息及植被信息。该预设周期的具体时间不定，可以根据管理需求而动态改变，也可以根据植被的生长习性、岛礁近期天气状态、不同季节等而定，也就是预置周期可以根据实际情况而动态改变，该种改变可为人为设定，也可是基于预置采集逻辑而定。获得的环境信息、珊瑚沙土壤信息及植被信息的具体信息内容，需要包含的参数种类可以为固定模式，也可以为能够根据实际需求而人为动态改变。另外，采集频率可以时实施采集，但是发送至控制系统是每周期一发，也可以是实时采集，实时发送，还可以是每周期采集一次，采集后直接发送至控制系统。另外，采集后的信息还可以根据采集位置、采集日期等匹配存储至一存储装置中，之后由存储装置定期统计并发送至控制系统，或者是控制系统主动自存储装置中调取采集信息。当控制系统获得了最近一周期内的环境信息、土壤信息及植被信息后，便可根据获得的信息进行综合分析，进而确定匹配当前植被种植区域中植被状态、土壤状态的浇灌策略，所述浇灌策略包括浇灌水的类型、浇灌量、浇灌路径，其中浇灌水的类型有多种，珊瑚岛礁上可以贮存有多种不同类型的浇灌水，例如包括淡水、海水、人工调配的各类浇灌水等等，不同类型的浇灌水，至少水质参数不同，如包含的营养物质不同、有机物质/微量元素或其含量不同、PH值不同等等，以用于满足不同植被、不同珊瑚沙土壤状态的浇灌需求。

另外，控制系统还可以根据采集设备采集的信息而确定岛礁上是否有异常现象，抑或是险情发生，如若有则可输出警报，通知工作人员及时处理。还可以是岛上设有太阳能照射系统，用于补充植被的光照时间，控制系统可以通过物联网与照射系统连接，以根据植被生长需求而控制照射系统输出不同强度的光照、维持目标时长的光照时间，以及控制照射系统仅为部分种植区域提供光照等等。

基于上述内容可知，本实施例具备的有益效果包括利用物联网将珊瑚岛礁上用于对植被种植区域的环境、珊瑚沙土壤、植被种植状态进行监控的多个传感器集合以及远程控制系统进行通信连接，以使控制系统能够获得每个预置周期内各个植被种植区域的相关信息，进而快速准确地进行分析，确定匹配各植被种植区域当前珊瑚沙土壤状态、植被状态的浇灌策略，满足不同状态的植被种植区域的浇灌需求，实现无人为现场操作，远程对植被种植区域的管理。

岛礁上可以设有一个或多个不同的植被种植区域，每个植被种植区域所处的地理位置、面积、种植的植被等均可以有所不同。每个种植区域可以根据植被种植数量、区域面积等而设置不同数量、不同功能的传感器，以用于采集关于种植区域的各类信息。

具体地，在获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息时，包括：

S5：基于物联网获得由预置的第一传感器集合采集的预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域的环境信息，环境信息包括降水量、光照强度、水分蒸发量、风量、空气湿度、气温中的一种或多种，第一传感器集合包括多个分别用于对不同植被种植区域所在的环境信息进行采集的第一传感器组，第一传感器组中的各个传感器包含表征其位置的第一位置编码，基于第一位置编码，控制系统能够确定与传感器采集的信息对应的植被种植区域。

获得预设周期内植被种植区域的珊瑚沙土壤信息，包括：

S6：基于物联网获得由预置的第二传感器集合采集的预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域的珊瑚沙土壤信息，珊瑚沙土壤信息包括土壤温度、土壤湿度、土壤水势、土壤松散度、土壤中有机物质成分含量(或者是营养物质成分含量)中的一种或多种，第二传感器集合包括多个分别用于对不同植被种植区域所在的土壤信息进行采集的第二传感器组，对应植被种植种类及数量不同的植被种植区域，第二传感器组采集的土壤中有机物质成分含量(营养物质成分含量)的信息不同，第二传感器组中的各个传感器包含表征其位置的第二位置编码，基于第二位置编码能够确定与传感器采集的信息对应的植被种植区域。

在本实施例中，对于各植被种植区域，其土壤可以为珊瑚沙及普通土壤或掺杂有各营养物质/有机物质等的营养土混合形成，也可仅由珊瑚沙形成。具体可以根据植被种植需求以及实际区域的土壤状态等而预先进行配置设定。对于种植区域内的土壤为混合土壤的情况，该区域内的传感器就需要对土壤中的有机物质或营养物质的含量进行检测，以辅助控制系统确定对应区域的珊瑚沙土壤状态是否能够满足该区域内植被的生长需求，进而确定应使用何种类型的浇灌水，例如某类浇灌水中具有该区域植被所需的营养物质或有机物质等。

进一步地，在获得在预设周期内，植被种植区域内的植被信息，植被信息包括植物种类、生长状态时，包括：

S7：基于物联网获得由预置的采集设备集合对预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域内的植物进行拍摄得到的图像集，图像集中记录有植被在不同角度下、不同光照条件下的拍摄信息及拍摄位置信息，基于拍摄信息能够直接确定植被的生长状态及表征其种类的外形特征，基于位置信息能够直接确定与拍摄信息对应的植被种植区域。

所述的采集设备集合可以是摄像机、还可以是无人机拍摄装置，具体不唯一。通过拍摄的图像，控制系统可以直接确定植被的种类、生长状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

8：获得植被种植区域的历史环境信息、历史植被信息以及对应的历史珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布值；

S9：对获得的历史信息进行预处理，得到训练样本；

S10：构建目标模型架构；

S11：基于训练样本训练目标模型架构，以得到能够基于环境信息、植被信息而预测得到对应的植被种植区域的珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布值的预测模型。

该珊瑚沙土壤饱和变化空间分布值能够辅助控制系统快速准确地获知对应植被种植区域的珊瑚沙土壤的状态，例如土壤内水含量的状态，该状态会直接决定最终的浇灌量、浇灌水类型，也即直接影响浇灌策略的确定。

而在构建上述预测模型时，也可采用更为简单的方法，例如：

获取历史数据，包括历史环境信息与历史珊瑚沙土壤饱和变化的空间分布值；2)对历史环境信息与历史珊瑚沙土壤饱和变化的空间分布值进行预处理，得到训练样本集；3)将训练样本集输入至初始化的识别神经网络模型中训练；4)获取输出结果的准确率。若准确率大于预设的准确率阈值，则停止训练，得到预测模型。

进一步地，至少基于环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息至少确定对植被种植区域的浇灌策略包括：

S12：将对应同一植被种植区域的环境信息及植被信息输入至预测模型，得到对应植被种植区域的珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布预测值，或称为模拟输出值；

S13：基于对应同一植被种植区域的饱和变化空间分布预测值、珊瑚沙土壤信息确定植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级，珊瑚沙土壤质量等级能够描述珊瑚沙土壤的饱和等级；

S14：至少基于珊瑚沙土壤的质量等级及植被信息确定浇灌策略。

例如，基于前述步骤得到的模拟输出值及获得的当前周期内珊瑚沙土壤信息进行综合判断，得到当前植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级，具体可以为：1)基于相邻周期得到的珊瑚沙土壤信息获取土壤参数(以下简称土壤因子)变化量或者对当前周期内的土壤因子求取中值、平均值；2)比较模拟输出值与珊瑚沙土壤因子变化量/中值/平均值之间的相对关系：模拟输出值与珊瑚沙土壤因子变化量/中值/平均值的绝对差值位于预设阈值内，则将珊瑚沙土壤等级判断为饱和等级；模拟输出值与珊瑚沙土壤因子变化量/中值/平均值的绝对差值位于预设阈值外且绝对差值为正，则将珊瑚沙土壤等级判断为低饱和等级；模拟输出值与珊瑚沙土壤因子变化量的绝对差值位于预设阈值外且绝对差值为负，则将珊瑚沙土壤等级判断为过饱和等级。

其中，如图2所示，在确定了珊瑚沙土壤的质量等级后，至少基于珊瑚沙土壤的质量等级及植被信息确定浇灌策略，包括：

S15：基于每个植被种植区域的质量等级及位置信息生成对应全植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级的空间分布图；

S16：基于空间分布图确定出需要进行浇灌的目标珊瑚沙土壤空间分布范围，目标珊瑚沙土壤空间分布范围包含了具有不同珊瑚沙土壤质量等级的植被种植区域信息；

S17：基于目标珊瑚沙土壤空间分布范围中的植被种植区域信息分别确定对应的植被信息、珊瑚沙土壤信息；

S18：基于对应的植被种植区域信息、植被信息及珊瑚沙土壤信息，至少利用浇灌需水量模型、浇灌水类型模型分别确定对应不同植被种植区域的浇灌策略。

例如，为了快速确定需水量，浇灌水类型，可以预训练两个模型以形成浇灌需水量模型和浇灌水类型模型，具体训练过程可以但不限于：

浇灌需水量模型：

构建模型架构，将历史植被种植区域的面积、植被种植数量、植被品种、土壤信息、浇灌水量进行预处理，形成训练数据，之后输入至模型架构中进行训练，得到浇灌需水量模型；

浇灌水类型模型：

构建模型架构，将历史植被种植区域的植被种类、土壤信息、浇灌水类型进行预处理形成训练数据，之后输入至模型架构中进行训练，得到浇灌水类型模型。

当得到两个模型后，便可将获得的信息分别对应输入至两个模型中，以快速准确地确定出对应每个植被种植区域的浇灌水量及浇灌水类型，之后控制系统便可根据浇灌水量和浇灌水类型来确定对应每个植被种植区域的浇灌策略。

进一步地，岛礁上设有多个浇灌水存储区域，以用于对不同位置的植被种植区域进行浇灌。同时岛礁上布设有浇灌系统，其由多条分别与各个浇灌水存储区域和植被种植区域连通的管路，各个管路上均设有至少一个水阀。每个水阀的开度可调，或者也可以为固定开度的水阀，具体不限。为了能够以最短路径输送浇灌水，同时避免某个存储地没有所需类型的浇灌水，或是水量不足时，控制系统可以根据实际情况对浇灌水进行调度，以满足浇灌需求，本实施例中的方法还包括：

S19：基于获得的浇灌系统的线路布设图、不同类型浇灌水储存位置以及植被种植区域信息和对应的浇灌水类型确定每个待浇灌的植被种植区域的浇灌路径；

S19：基于浇灌路径及浇灌量控制对应线路上的水阀开启，并以目标流量输送浇灌水；

S20：监控每个植被种植区域的实施浇灌量，并在确定浇灌量满足对应区域的浇灌量计算值时，控制对应线路上的水阀关闭。

也就是在确定了浇灌路径后，控制系统便可通过物联网与电子水阀取得连接，以对浇灌路径上的水阀进行开启，若水阀的开度可调，控制系统还可以根据所需流量，浇灌需求而进行相应调节。浇灌时，控制系统可以通过对应的监测器实现水量监测，当到达所需浇灌量时，及时控制各个水阀关闭，以避免过量浇灌。

如图3所示，本发明另一实施例同时提供一种珊瑚岛礁的远程管理系统，包括：

第一传感器集合，用于采集预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息并发送至控制系统；

第二传感器集合，用于采集所述预设周期内所述植被种植区域的珊瑚沙土壤信息并发送至所述控制系统；

采集设备集合，用于采集在所述预设周期内，所述植被种植区域内的植被信息并发送至所述控制系统，所述植被信息包括植物种类、生长状态；

所述控制系统，至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息确定对所述植被种植区域的浇灌策略，所述浇灌策略包括浇灌水的类型、浇灌量、浇灌路径，其中所述浇灌水的类型有多种，不同类型的浇灌水，至少水质参数不同。

所述控制系统可以时室内控制系统，所谓的远程，具体距离不限，例如控制系统设置在珊瑚岛礁上，也可设置在内陆地区等。

在一些实施例中，所述获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息，包括：

基于物联网获得由预置的第一传感器集合采集的所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域的环境信息，所述环境信息包括降水量、光照强度、水分蒸发量、风量、空气湿度、气温中的一种或多种，所述第一传感器集合包括多个分别用于对不同植被种植区域所在的环境信息进行采集的第一传感器组，所述第一传感器组中的各个传感器包含表征其位置的第一位置编码，基于所述第一位置编码能够确定与所述传感器采集的信息对应的植被种植区域。

在一些实施例中，所述获得所述预设周期内所述植被种植区域的珊瑚沙土壤信息，包括：

基于物联网获得由预置的第二传感器集合采集的所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域的土壤信息，所述土壤信息包括土壤温度、土壤湿度、土壤水势、土壤松散度、土壤中营养成分含量中的一种或多种，所述第二传感器集合包括多个分别用于对不同植被种植区域所在的土壤信息进行采集的第二传感器组，对应植被种植种类及数量不同的所述植被种植区域，所述第二传感器组采集的土壤中营养成分含量的信息不同，所述第二传感器组中的各个传感器包含表征其位置的第二位置编码，基于所述第二位置编码能够确定与所述传感器采集的信息对应的植被种植区域。

在一些实施例中，所述获得在所述预设周期内，所述植被种植区域内的植被信息，所述植被信息包括植物种类、生长状态，包括：

基于物联网获得由预置的采集设备集合对所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域内的植物进行拍摄得到的图像集，所述图像集中记录有植被在不同角度下、不同光照条件下的拍摄信息及拍摄位置信息，基于所述拍摄信息能够直接确定所述植被的生长状态及表征其种类的外形特征，基于所述位置信息能够直接确定与拍摄信息对应的植被种植区域。

在一些实施例中，所述控制系统还用于：

获得所述植被种植区域的历史环境信息、历史植被信息以及对应的历史珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布值；

对获得的历史信息进行预处理，得到训练样本；

构建目标模型架构；

基于所述训练样本训练所述目标模型架构，以得到能够基于环境信息、植被信息而预测得到对应的植被种植区域的珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布值的预测模型。

在一些实施例中，所述珊瑚岛礁上具有多个植被种植区域；

所述至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息至少确定对所述植被种植区域的浇灌策略包括：

将对应同一所述植被种植区域的环境信息及植被信息输入至预测模型，得到对应所述植被种植区域的珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布预测值；

基于对应同一所述植被种植区域的饱和变化空间分布预测值、珊瑚沙土壤信息确定所述植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级，所述珊瑚沙土壤质量等级能够描述所述珊瑚沙土壤的饱和等级；

至少基于所述珊瑚沙土壤的质量等级及植被信息确定所述浇灌策略。

在一些实施例中，所述至少基于所述珊瑚沙土壤的饱和等级及植被信息确定所述浇灌策略，包括：

基于每个所述植被种植区域的质量等级及位置信息生成对应全植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级的空间分布图；

基于所述空间分布图确定出需要进行浇灌的目标珊瑚沙土壤空间分布范围，所述目标珊瑚沙土壤空间分布范围包含了具有不同珊瑚沙土壤质量等级的植被种植区域信息；

基于所述目标珊瑚沙土壤空间分布范围中的植被种植区域信息分别确定对应的植被信息、珊瑚沙土壤信息；

基于对应的所述植被种植区域信息、植被信息及珊瑚沙土壤信息，至少利用浇灌需水量模型、浇灌水类型模型分别确定对应不同植被种植区域的浇灌策略。

在一些实施例中，所述控制系统还用于：

基于获得的浇灌系统的线路布设图、不同类型浇灌水储存位置以及所述植被种植区域信息和对应的浇灌水类型确定每个待浇灌的植被种植区域的浇灌路径；

基于所述浇灌路径及浇灌量控制对应线路上的水阀开启，并以目标流量输送浇灌水；

监控每个所述植被种植区域的实施浇灌量，并在确定浇灌量满足对应区域的浇灌量计算值时，控制对应线路上的水阀关闭。

如图4所示，本发明另一实施例还提供一种计算机设备，一个或多个处理器；

存储器，配置为存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上文中任一项实施例所述的珊瑚岛礁的远程管理方法。

本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制包括所述存储介质的设备执行如上文中任一项实施例所述的珊瑚岛礁的远程管理方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可读指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行诸如上文所述实施例中的珊瑚岛礁的远程管理方法。应理解，本实施例中的各个方案具有上述方法实施例中对应的技术效果，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请的计算机存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储介质(RAM)、只读存储介质(ROM)、可擦式可编程只读存储介质(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储介质(CD-ROM)、光存储介质件、磁存储介质件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输配置为由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、天线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

应当理解，虽然本申请是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种珊瑚岛礁的远程管理方法，其特征在于，包括：

获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息；

获得所述预设周期内所述植被种植区域的珊瑚沙土壤信息；

获得在所述预设周期内，所述植被种植区域内的植被信息，所述植被信息包括植物种类、生长状态；

至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息确定对所述植被种植区域的浇灌策略，并基于所述浇灌策略对所述植被种植区域进行浇灌，所述浇灌策略包括浇灌水的类型、浇灌量、浇灌路径中的一种或多种，其中所述浇灌水的类型有多种，不同类型的浇灌水，至少水质参数不同。

2.根据权利要求1所述的珊瑚岛礁的远程管理方法，其特征在于，所述获得预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息，包括：

基于物联网获得由预置的第一传感器集合采集的所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域的环境信息，所述环境信息包括降水量、光照强度、水分蒸发量、风量、空气湿度、气温中的一种或多种，所述第一传感器集合包括多个分别用于对不同植被种植区域所在的环境信息进行采集的第一传感器组，所述第一传感器组中的各个传感器包含表征其位置的第一位置编码，基于所述第一位置编码能够确定与所述传感器采集的信息对应的植被种植区域。

3.根据权利要求1所述的珊瑚岛礁的远程管理方法，其特征在于，所述获得所述预设周期内所述植被种植区域的珊瑚沙土壤信息，包括：

基于物联网获得由预置的第二传感器集合采集的所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域的珊瑚沙土壤信息，所述珊瑚沙土壤信息包括土壤温度、土壤湿度、土壤水势、土壤松散度、土壤中有机物质成分含量中的一种或多种，所述第二传感器集合包括多个分别用于对不同植被种植区域所在的珊瑚沙土壤信息进行采集的第二传感器组，对应植被种植种类及数量不同的所述植被种植区域，所述第二传感器组采集的珊瑚沙土壤中有机物质成分含量的信息不同，所述第二传感器组中的各个传感器包含表征其位置的第二位置编码，基于所述第二位置编码能够确定与所述传感器采集的信息对应的植被种植区域。

4.根据权利要求1所述的珊瑚岛礁的远程管理方法，其特征在于，所述获得在所述预设周期内，所述植被种植区域内的植被信息，所述植被信息包括植物种类、生长状态，包括：

基于物联网获得由预置的采集设备集合对所述预设周期内珊瑚岛礁上不同植被种植区域内的植物进行拍摄得到的图像集，所述图像集中记录有植被在不同角度下、不同光照条件下的拍摄信息及拍摄位置信息，基于所述拍摄信息能够直接确定所述植被的生长状态及表征其种类的外形特征，基于所述位置信息能够直接确定与拍摄信息对应的植被种植区域。

5.根据权利要求1所述的珊瑚岛礁的远程管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述植被种植区域的历史环境信息、历史植被信息以及对应的历史珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布值；

对获得的历史信息进行预处理，得到训练样本；

构建目标模型架构；

基于所述训练样本训练所述目标模型架构，以得到能够基于环境信息、植被信息而预测得到对应的植被种植区域的珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布值的预测模型。

6.根据权利要求5所述的珊瑚岛礁的远程管理方法，其特征在于，所述珊瑚岛礁上具有多个植被种植区域；

所述至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息至少确定对所述植被种植区域的浇灌策略包括：

将对应同一所述植被种植区域的环境信息及植被信息输入至预测模型，得到对应所述植被种植区域的珊瑚沙土壤的饱和变化空间分布预测值；

基于对应同一所述植被种植区域的饱和变化空间分布预测值、珊瑚沙土壤信息确定所述植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级，所述珊瑚沙土壤质量等级能够描述所述珊瑚沙土壤的饱和等级；

至少基于所述珊瑚沙土壤的质量等级及植被信息确定所述浇灌策略。

7.根据权利要求6所述的珊瑚岛礁的远程管理方法，其特征在于，所述至少基于所述珊瑚沙土壤的质量等级及植被信息确定所述浇灌策略，包括：

基于每个所述植被种植区域的质量等级及位置信息生成对应全植被种植区域的珊瑚沙土壤质量等级的空间分布图；

基于所述空间分布图确定出需要进行浇灌的目标珊瑚沙土壤空间分布范围，所述目标珊瑚沙土壤空间分布范围包含了具有不同珊瑚沙土壤质量等级的植被种植区域信息；

基于所述目标珊瑚沙土壤空间分布范围中的植被种植区域信息分别确定对应的植被信息、珊瑚沙土壤信息；

基于对应的所述植被种植区域信息、植被信息及珊瑚沙土壤信息，至少利用浇灌需水量模型、浇灌水类型模型分别确定对应不同植被种植区域的浇灌策略。

8.根据权利要求7所述的珊瑚岛礁的远程管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于获得的浇灌系统的线路布设图、不同类型浇灌水储存位置以及所述植被种植区域信息和对应的浇灌水类型确定每个待浇灌的植被种植区域的浇灌路径；

基于所述浇灌路径及浇灌量控制对应线路上的水阀开启，并以目标流量输送浇灌水；

监控每个所述植被种植区域的实施浇灌量，并在确定浇灌量满足对应区域的浇灌量计算值时，控制对应线路上的水阀关闭。

9.一种珊瑚岛礁的远程管理系统，其特征在于，包括：

第一传感器集合，用于采集预设周期内珊瑚岛礁上植被种植区域的环境信息并发送至控制系统；

第二传感器集合，用于采集所述预设周期内所述植被种植区域的珊瑚沙土壤信息并发送至所述控制系统；

采集设备集合，用于采集在所述预设周期内，所述植被种植区域内的植被信息并发送至所述控制系统，所述植被信息包括植物种类、生长状态；

所述控制系统，至少基于所述环境信息、珊瑚沙土壤信息以及植被信息确定对所述植被种植区域的浇灌策略，并基于所述浇灌策略对所述植被种植区域进行浇灌，所述浇灌策略包括浇灌水的类型、浇灌量、浇灌路径，其中所述浇灌水的类型有多种，不同类型的浇灌水，至少水质参数不同。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包括一种方法程序，所述方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的珊瑚岛礁的远程管理方法。