CN117158164A - 湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机 - Google Patents

Abstract

一种湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机，包括：机体，控制箱，传动轴，移栽装置，导轮，机械手，栽苗浇水装置。通过育秧棚和育秧盘，把育秧盘和有机土绳带放入压缩机内，压成绳带式连体空心营养土钵，在空心处撒播细土和种子，实施育苗、脱苗、捆苗的绳带牵引手段。当移栽机的动力驱动传动轴和分行齿轮轴，带动了输送带夹苗座和护苗器循环旋转。在移栽时从储苗架取下捆绑好的连体钵苗，插入移栽装置内，用人手拉着钵苗放进护苗器入苗口处，是护苗器合紧输送带夹苗座传送连体钵苗，在出苗口处经分割轮切断连体钵苗隙接处进行切割分棵，导轮输出装置传动机械手把钵苗夹住下栽，移栽机在湿田旱地同样完成稻苗和各类菜苗的移栽任务。

Description

湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机

(一)：技术领域

本发明涉及农业用具，具体是一种湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机。

(二)：背景技术

关于现今农业生产方面；使用拖拉机耕田耕地，使用收割机收割水稻已走进了机械化，唯有水稻插秧机成在技术缺陷。现市面上有摇摆式毯状秧苗插秧机，技术缺陷成在毯状秧苗育苗过密、苗细、苗瘦、钩插秧苗过深，过浅，钩伤秧苗根茎部出现成活慢，毯状整块秧苗的传送带供苗装置常出现卡苗，引导了空插等原因。还有原因毯状秧苗因运输中与投放苗当中，经常会造成损坏破裂毯状秧苗现象，破裂处不能正常供秧造成失棵，还有原因毯状整块秧苗靠钩插分苗棵，有的钩得七八棵，有的钩到才一棵，有的没钩到秧苗，这就是摇摆式毯状秧苗插秧机分苗成在设计技术缺陷，是失棵减产主要原因，毯状秧苗有数字规定插苗方案，但毯状秧苗破裂和卡苗影响分苗分棵障碍，缺株少棵常见。包田大户宁愿花高价请人工插秧，夏天人工插秧是农活非常辛苦的工作，现在农村生活水平提高是包田大户难找到插秧农民。50后60后老年化后快干不动了，80 后90后都不会插秧的农活。南方水稻移栽机急需攻关。及农作物使用化肥过量、使用农药与除草剂过度问题急需解决。

(三)：发明内容

本发明的目的提供适应南方农业各类种植的移栽农具，一种乘坐式湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机，解决上述一切问题。根据现有市面的摇摆式毯状秧苗插秧机，技术缺陷进一步更改插秧机的移栽装置和育秧盘。

进一步所述：在原有摇摆式毯状秧苗插秧机的机体框架(1)，动力装置(2)，控制箱(3)，传动轴(4)相连着移栽装置。下面进一步更改移栽装置：通过传动轴相连接分行齿轮轴(5)，与相互连接升降移栽装置平台(6)，所述；升降移栽装置平台上端设有多个挂苗插座架(7)。所述；在挂苗插座架一侧旁上端相连设有输苗入口(8)，多个护苗器(9)，所述；中端设有多个输送带夹苗座(10)，所述：下端设有多个分割轮(11)，出苗口(12)，多个导轮输出装置(13)，多个机械手 (14)。所述：最下端设有栽苗平衡控制板(15)，所述：栽苗控制板内还另加设有旱地开沟器(16)，所述：移栽装置升降平台两侧还设有升降起吊防晃钢丝索(18)。所述：移栽装置升降平台内还设有的连接轴杆(27)，在连接轴杆上相连另加设有旱地开沟护土器(17)，所述：护土器在移栽菜苗时即时护土。

进一步所述：机体框架(1)上设有动力装置，传动轴，移栽装置平台，栽苗浇水装置，控制箱，所述；控制箱分别相连设有行走挡位(19)，空挡位(20)，工作档位(21)，移栽装置控制阀(22)，移栽装置升降平台送苗挂杆(23)。

进一步地，所述；本发明具是一种四轮起动乘坐式湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机。配驾驶员一名，放苗员一名，所述；驾驶员通过匙子、加油门、拉风门、起动发动机、在路上挂行走挡，下湿田或旱地挂工作挡，打开移栽装置控制阀，从操纵台的手动挂杆挡位，放下升降移栽装置和栽苗平衡控制板，操控送苗挂杆挡位是栽苗平衡控制板贴平地面达成控制机械手栽苗深浅作业。当移栽时投苗人员从储苗架(30)，取下捆绑好的绳带式连体钵苗(88)，放入多个挂苗插座架(7)内，用人手拉动绳带式连体钵苗放进入苗口(8)的护苗器(9)内，是护苗器合紧输送带夹苗座(10)传送钵苗循环旋转，在出苗口(12)处，经分割轮(11)切断连体钵苗隙接处进行切割分棵，导轮输出装置(13)，传动机械手(14)，夹住秧苗根部的土钵处下栽入土再松开的循环作业，创新各局部各自循环旋转的设计手段。

所述：进一步更改育秧盘，设有圆形育苗盘，长方形育苗盘两种款式。创新把圆形育秧盘、有机土、绳带、放入压缩机内，压成绳带式连体空心营养土钵(87)，在空心处撒播细土和种子，实施外配设有育秧棚的育苗手段，展示育苗、脱苗、捆苗的外围作业。特征创新营养土钵经过压缩机压成绳带式连体空心营养土钵，实施有机营养空心土钵外围加压密实，符合机械手夹力和移栽时的冲力。在研究中发现营养土钵越大越好的事实，营养土钵越大越站立稳，连体钵苗特征解决失棵问题，钵苗移栽不伤苗成活快，营养土钵播种颗粒精准育出壮苗，营养钵苗还具有在水稻田里干栽，每栽一棵是栽苗浇水桶(47)放水一次，当移栽好整块稻田后，再放水灌溉的优点。实施连体钵苗绳带牵引移栽手段，绳带牵引和栽苗浇水的设计方案，是移栽机克服稻田里可栽水稻苗，旱地里可栽各类菜苗的移栽任务。

更进一步做到回收水田旱地表面杂草的土壤层和回收人畜粪便，所述：当收割机收割水稻时，在收割机内还增加一项回收水稻田和旱地的表面杂草的土壤层的回收功能，另外配置增加一辆回收稻谷和回收表面杂草土壤层专用回收车，回收车的斗箱分类。做到在回收稻谷时实施分类再回收表面杂草及土壤层。把回收来的土壤同人畜粪便混合投进高速大型破碎打土浆机内，实施把回收来的土壤内的小石子，草根，虫卵，，经高速；破碎，分离，容化成浆，再一律流进入发酵池内。，所述：发酵池配设有太阳镜池盖，实施太阳能高温封闭发酵手段.。发酵半年后，发酵成的有机土特征育出壮苗和返回田地间，起到打底肥与闷草作用。

所述；进一步更改圆形育苗B盘(33)，顶脱模A盘(34)，当播种育苗时，从发酵池取出发酵好的有机土和圆形育苗B盘(33)，放入压缩机械内，通过压缩机压制成绳带式连体空心营养钵(87)，当播种时在钵体空心点播撒细泥和种子的播种作业。所述：圆形育苗B盘(33)。再通过机械播细土与种子，通过大棚育苗，育成成苗(88)，把圆形育苗B盘(33)中育出成的连体钵苗(88)，放入脱苗装置(35)内，由顶脱模A盘(34)经人工操作顶杠杆(36)，吻合脱模，再把插苗杆(29)，插入B盘(30)内设有的圈苗筒(43)内，用人手握摇把(37)，把连体钵苗(88) 旋转一体，再用松紧捆苗带(44)，绑紧即可搬运移栽。

所述：育苗盘还设有长方形育苗母盘(42)，适应每个小户家庭手工制作营养土钵作业，配设简单纯手工制压营养土钵和脱模办法。所述：配设有长方形育苗母盘(42)，A模块(38)，边子模块(39)，中子模块(40)，插式卡头(41)组合成长方形育苗模盘，各模块长度为1.8.m，宽度为0.30m。

所述：纯手工制压营养土钵和脱模的简单方法，用长方形育秧母模盘(42)坐拼入A模块(38)之中，再拼边子模块(39)与拼多个中子模块 (40)，用插式卡头(41)插入母模盘内，组合成长方形育秧母模盘，在母模盘里投放有机土和绳带打压后，脱掉A模块(38)，制成了多条长形状绳带式连体空心营养土钵(87)，在空心处撒上细土再播上种子，摆放在育秧棚内，是母模盘开始育秧，育成连体钵苗(88)。当栽苗时，拔掉插式卡头(41)，是子模块自动松摸，再拿圈苗筒(43)把连体营养土钵成苗(88)旋转一体，再用松紧捆苗带(44)绑紧即可搬运移栽。所述：上半年育水稻苗必备阳光育苗秧棚自动喷水作业，下半年育水稻秧苗和油菜苗，把育秧田整平，铺置无纺布或碎秸秆合土，然后摆放播好种子的育秧母模盘，摆放排列整齐，垄沟水泊到育苗床即可育苗，本方案可以肓水稻苗与各类蔬菜种苗。

本发明创新通过改进农机为题，另一面引导农民积极回收人畜粪便发酵成有机肥土，发挥土生土长自然种植模式，符合现代农业生产，真实做到有机土走进绿色农业。田地表面杂草土壤层混合人畜粪便发酵成有机土，做到变废为宝，树立有机种植，实事求是去务农活动，用实际行动发展有机农业生产。发酵有机土合理搭配化肥发展科学种植。提高农业生产保证农副产品品质，让人们吃上有机大米和等等有机蔬菜的农副产品。本发明通过机械创新推动南方几个省上半年种一季早稻，下半年种一季晚稻，秋收后在稻田里还能种一季油菜或红花草，做到秋收后不荒稻田。目的制止空田时杂草重生，制止农民在种植时又打闷草药的错误劳动，积极回收水田旱地表面杂草及土壤层和各种秸秆，解决农民焚烧各种秸秆，制止农民广泛使用除草剂，是药三分毒的务农意识。农民广泛使用除草剂会造成除草剂毒性转换到农作物身上与再次转化到人体身上，有害人们身体健康。创新稻田和旱地表面土壤层同人畜有机粪便发酵成合格的有机肥土，实现化肥和有机肥土合理种植需求。本移栽机通过需求有机肥土育苗与积极带动种植土发酵，制止人畜粪便从化粪池内外流，防止有污染的废水影响地下水质及河道水资源事实，更进一步去做回收农作物秸秆，薪柴，杂草，和人畜粪便，优先进入沼气池内产生可燃沼气体后，再把废沼气料混合稻田和旱地表面土壤层进入发酵池，创新发酵手段，发展人畜粪便变废为宝支持农业生产。引导农民用勤劳的双手去做土生土长真实务农活动，再次深入采用有机肥种植的认识和意识，学原始种植有机农产品。

(四)；附图说明

图1为本发明立体结构分解图；

图2为本发明立体框架结构示意图；

图3-4为本发明水稻苗油菜苗移栽装置局部结构示意图；

图5为本发明圆形育秧B盘与顶脱模A盘和捆苗示意图；

图6为本发明长方形育秧母模盘，A模块，边子模块，中子模块分解示意图；

图7为本发明绳带式连体空心营养土钵和连体土钵育好成苗示意图；图8为本发明圆形育秧盘脱模捆苗装置示意图；

(五)；附图标记说明如下；

所述；机体框架(1)，动力装置(2)，控制箱(3)，传动轴(4)。分行齿轮轴(5)，升降移栽装置平台(6)，所述；挂苗插座架(7)，输苗入口(8)，护苗器(9)，输送带夹苗座(10)，分割轮(11)，出苗口(12)，导轮输出装置(13)，机械手(14)，栽苗平衡控制板(15)，旱地开沟器(16)，旱地引沟护土器(17)，移栽装置平台升降起吊防晃钢丝索(18)，行走挡位(19)，空挡位(20)，工作档位(21)，移栽装置控制阀(22)，移栽装置平台升降送苗挂杆(23)。前轮(24)、后轮(25)，湿田附加轮(26)，连接轴杆(27)，车大灯(28)，插苗杆(29)，储苗架(30)，方向盘(31)，座椅(32)，所述：其外还配设有圆形连体钵苗育苗B盘(33)，顶脱模A 盘(34)，脱苗装置(35)，顶杠杆(36)，捆苗摇把(37)，长方形A模块(38)，边子模块(39)，中子模块(40)，插式卡头(41)，长方形育秧母模盘(42)，圈苗筒(43)，松紧捆苗带(44)，水稻秧苗(45)，油菜苗(46)，栽苗浇水桶(47)，栽苗浇水桶插座盘(48)，绳带式连体空心状营养土钵(87)，连体营养土钵成苗(88)。

(六)：具体实施方法

参照附图；图1-4；一种乘坐式湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机，包括：机体框架(1)、机体框架高度为2.m，宽度为2..2.m，长度为3.m，所述：机体框架(1)下相连设有前轮(24)直径为0.70.m至 1.00.m、后轮(25)直径为1.20.m至1.50m，湿田配设附加轮(26)直径为1.15.m至1.45m，栽苗平衡控制板(15)宽度为2.0m，深度为0.50.m 至0.60m，用塑料和钢铁制成。

所述：机体框架(1)上前端相连设有动力装置(2)，控制箱(3)，栽苗浇水桶(47)，所述：栽苗浇水桶直径0.40m，高度为0.60m。储苗架(30)，所述：储苗架长度为0.60m，高度为0.40m至0.60m，宽度为0.35.m，机体框架(1)上还分别相连设有方向盘(31)，座椅(32)，车大灯(28)。行走挡位(19)，空档位(20)，工作档位(21)。移栽装置控制阀(22)。移栽装置升降送苗挂杆(23)。

所述：通过机体框架(1)，动力装置(2)，控制箱(3)，还相连传动轴(4)，通过传动轴带动分行齿轮轴(5)，所述：分行齿轮轴相互连接移栽装置平台(6)，所述：移栽装置平台(6)，宽度为2.20m，高度为 1.50m，深度为0.50.m。所述：移栽装置平台上端还设有6至8座的挂苗插座架(7)，根据投苗需求，可附加设计双层挂苗插座架。所述：中上端设有输苗入口(8)，和6至8排护苗器(9)。所述：中端设有 6至8座输送带夹苗座(10)，所述：下端设有6至8个分割轮(11)，出苗口(12)，和6至8个导轮输出装置(13)，合6至8个机械手(14)，每座输送带夹苗座宽度0.25m至0.30m，深度为0.40.m至0.60m。所述：移栽的钵苗行距，宽度0.25m至0.30m，株距，宽度0.20m至 0.30m。所述：移栽的钵苗行距，株距可调。

所述：附图；图5-8湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机其还配设有圆形育苗B盘(33)，顶脱模A盘(34)，所述：圆形育苗盘直径 0.30m，高度0.020m至0.060m。所述：圆形育苗盘还配设有脱模装置(35)，把圆形育苗B盘(33)中育成的(88)连体钵苗，放入脱苗装置(35)内，由顶脱模A盘(34)经人工操作顶杠杆(36)，吻合脱模，再把插苗杆(29)，插入B盘(30)内设有的圈苗筒(43)内，用人手握摇把(37)，把连体钵苗(88)旋转一体，再用松紧捆苗带(44)绑紧即可搬运移栽。

所述：育苗盘还设有长方形育苗母盘(42)，A模块(38)，边子模块 (39)，中子模块(40)，插式卡头(41)组合成长方形育苗母盘，各模块长度为1.8.m，宽度为0.30m，所述：纯手工制压营养土钵和脱模的简单方法，用长方形育秧母盘(42)坐拼入A模块(38)之中，再拼边子模块 (39)与拼中子模块(40)，用插式卡头(41)插入母模盘内，组合成长方形育秧母模盘，在母模盘里投放有机土和绳带打压后，脱掉A模块(38)，制成了多条长形状绳带式连体空心营养钵(87)。在空心处撒上细土再播上种子，摆放在育秧棚内，是母模盘开始育秧，育成连体钵苗(88)。当栽苗时，拔掉插式卡头(41)，是子模块自动松摸，再拿圈苗筒(43) 把连体钵苗(88)旋转一体，再用松紧捆苗带(44)绑紧即可搬运移栽。

所述：绳带式连体空心状营养土钵(87)，连体营养土钵成苗(88) 所述：每个土钵直径0.016m至0.048m，每个土钵空心直径0.008m 至0.024m，每个土钵间隙直径0.003m至0.006m。所述：脱苗装置(35) 正方形高度为0.50m与正方形宽度为0.40m。所述：圆形育苗盘和长方形育苗盘用塑料注塑而成。

Claims (4)

1.一种湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机，包括机体框架，动力装置，控制箱，传动轴，移栽装置平台，导轮输出装置，机械手，栽苗浇水装置，相互连接而组成。

2.根据权利要求1所述的湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机，其特征在于：所述：移栽装置平台上端相连设有挂苗插座架，所述：挂苗插座架一侧在上中端相连设有护苗器，入苗口。所述：中上端护苗器相连设有多个输送带夹苗座，下端相连设有分割轮，出苗口，导轮输出装置和机械手，最下端还设有栽苗平衡控制板，所述：栽苗控制板还另加设有旱地开沟器，所述：移栽装置升降平台内还相连设有连接轴杆，所述：连接轴杆另加设有旱地引沟护土器，所述：移栽装置升降平台两侧还相连设有升降起吊防晃钢丝索。

3.根据权利要求2所述的湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机，其特征在于：所述：机体框架上相连设有动力装置，传动轴，栽苗浇水装置，控制箱。所述：控制箱分别设有行走挡位，空挡位，工作档位，移栽装置控制阀，移栽装置平台升降送苗挂杆。所述：通过动力装置驱动传动轴，传动轴相连接分行齿轮轴，采用机械循环旋转相连带动输送带夹苗座循环旋转，是入苗口处护苗器合紧输送带夹苗座传送钵苗循环旋转。在出苗口处经分割轮切断连体钵苗隙接处进行切割分棵，是导轮输出装置传动机械手夹住秧苗根部的土钵处下栽入土，再松开的循环移栽作业。所述：机体框架上还设有栽苗浇水装置，做到湿田可移栽水稻连体钵苗，旱地还可移栽各类菜种连体钵苗，展示移栽一棵菜苗浇水一次的作业。

4.根据权利要求3所述的湿田旱地水稻油菜连体钵苗移栽机，其特征在于：所述：绳带式连体空心营养土钵，其外配设有育秧棚，圆形育秧盘，长方形育秧盘，所述：把圆形育秧盘、有机土、绳带、放入压缩机内，经压缩成有绳带式的连体空心营养土钵，在空心处撒播细土和种子，实施育苗、脱苗、捆苗的外围作业。所述：创新育秧盘同有机土经过压缩机压成绳带式连体空心营养土钵，可抗衡机械手夾力和冲力。绳带牵引和营养土钵压缩创新特征，解决；水稻苗、各类菜苗、分行、分棵的问题，所述：可播种培育各类种子秧苗，攻克了需要发芽的种子，可育苗就能移栽的创新手段。本发明采用机械循环旋转带动各局部环节循环旋转，本移栽机驱动各环节同步循环旋转设计，制造简单，耐用更实用，是农民种植栽苗的好帮手，可广泛推广。