CN117148036A - 输电线缺陷点定位方法、装置、设备、介质和产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输电线缺陷点定位方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。采用本方法能够快速确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置，进而提升缺陷点位置确定时的可靠性；且有助于提升缺陷点定位时的效率。

Description

输电线缺陷点定位方法、装置、设备、介质和产品

技术领域

本申请涉及输电线监测技术领域，特别是涉及一种输电线缺陷点定位方法、装置、设备、介质和产品。

背景技术

随着输电线路运行环境逐年复杂，当架设于输电杆塔上的输电线路产生断股、锈蚀等缺陷点时，由于输电线路距离地面有一定的高度，巡检人员难以及时发觉，或者在检修时容易遗漏部分缺陷点。

传统技术中，会利用无人机对输电线路进行检查，在识别出输电线上的缺陷点后，会对该缺陷点进行拍摄，得到关于输电线缺陷点的图片，巡检人员再根据图片中的画面并结合经验确定缺陷点的位置或位置所在的地理范围。然而，传统的根据巡检人员的经验确定缺陷点的位置的可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种输电线缺陷点定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种输电线缺陷点定位方法。该方法包括：

获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；

根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。

在其中一个实施例中，根据所述图片信息确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标，包括：

将预设数据库中存储的关于目标区域内所有杆塔的经纬度坐标一一与第一经纬度坐标一一比对，并将与第一经纬度坐标最接近的杆塔的经纬度坐标设为第二经纬度坐标。

在其中一个实施例中，根据图片信息确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标，还包括：

识别图片信息中邻近缺陷点的杆塔的身份标识，并根据身份标识，在预设数据库中查找并确定与身份标识对应的经纬度坐标，将与身份标识对应的经纬度坐标设为第二经纬度坐标。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

当位于相邻的两杆塔之间的目标输电线上的缺陷点的总数量大于预设数量阈值时，将其中任一缺陷点设为参考缺陷点，并获取其余缺陷点与参考缺陷点之间的相对位置信息；

生成关于参考缺陷点的图片信息，并将其余缺陷点与参考缺陷点之间的相对位置信息添加至图片信息中。

在其中一个实施例中，将其中任一缺陷点设为参考缺陷点，包括：

对图片信息中的缺陷点一一进行识别，并将缺陷点与预设标准进行匹配，得到匹配结果；

若匹配结果为缺陷点与预设标准不匹配，则剔除缺陷点，得到目标输电线上更新后的缺陷点，并将更新后的缺陷点中的任一缺陷点设为参考缺陷点；若识别结果均为缺陷点与预设标准匹配，则将其中任一缺陷点设为参考缺陷点。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

获取目标区域内每相邻的两个塔杆之间的输电线的照片信息；

根据照片信息确定输电线的弯曲度，在弯曲度大于预设弯曲度阈值的情况下，输出预警信息。

第二方面，本申请还提供了一种输电线缺陷点定位装置。该装置包括：

图片信息获取模块，用于获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；

缺陷点定位模块，用于根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；

根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；

根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；

根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。

上述输电线缺陷点定位方法、装置、设备、介质和产品，获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。本申请采用上述方法，根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，并根据图片信息确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角，再根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，再根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置，从而可以快速确定缺陷点与邻近的杆塔的相对位置，进而提升缺陷点位置确定时的可靠性；且有助于提升缺陷点定位时的效率。

附图说明

图1为一个实施例中输电线缺陷点定位方法的应用环境图；

图2为一个实施例中输电线缺陷点定位方法的流程图；

图3为一个实施例中用于表示缺陷点、无人机、杆塔三者之间相对位置关系的示意图；

图4为一个实施例中根据参考缺陷点确定其余缺陷点位置的流程图；

图5为一个实施例中确定缺陷点是否存在误判的流程图；

图6为一个实施例中根据输电线的弯曲度确定是否输出预警信息的流程图；

图7为一个实施例中输电线缺陷点定位装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图9为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的输电线缺陷点定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等，本实例中的终端102是用于存储目标区域内的各杆塔的经纬度坐标、高度、身份标识等数据、用于存储拍摄输电线上缺陷点的设备的位置数据以及用于存储拍摄的图片信息的终端。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤202，获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角。

其中，目标区域是某地区内的特定配电区域，目标区域内包括若干用于支撑输电线的杆塔，杆塔还可以对输电线起到导向作用。输电线为架设于杆塔之上的输电线路，包括导地线(也称为地线或接地线)和输电导线，导地线用于将电力系统的金属结构(例如杆塔等)与地面连接，形成一个低阻抗的电流回路，以保护和防止地电流对环境和人体造成危害，导地线与输电导线平行布置。输电线上的缺陷点是输电线上出现锈蚀、断股等缺陷的位置，缺陷点可能会导致输电线的故障、停电、电压不稳等问题，需要及时进行检修和维护，以确保电力系统的安全和稳定运行。

由于输电线架设于杆塔之上，距离地面有一定的高度，为了便于获取缺陷点的位置信息，可以通过无人机等拍摄设备对输电线上的缺陷点进行拍摄，本实施例中拍摄缺陷点的设备为拍摄设备。图片信息可以是无人机等拍摄设备所拍摄的画面信息，无人机拍摄的画面信息中包括缺陷点的外貌特征信息、拍摄时间信息以及拍摄位置信息等，其中，外貌特征信息包括缺陷点的颜色和缺陷点相对于输电线的位置信息。拍摄位置是拍摄设备拍摄缺陷点时所在的位置，对应于第一经纬度坐标。第一偏航角是拍摄设备绕垂直轴旋转的角度，也是拍摄设备相对于北方向的旋转角度，用于表示拍摄设备的朝向或方位。偏航角通常用度来表示，正角度表示顺时针旋转，负角度表示逆时针旋转。通过解析图片信息的EXIF信息可以获取第一偏航角度，EXIF信息是嵌入在图片文件中的元数据，包含了拍摄设备、拍摄参数和拍摄位置信息等，在无人机拍摄的照片中，EXIF信息通常会包含GPS坐标数据，以通过经纬度坐标来确定拍摄位置。此外，EXIF信息还可能包含关于姿态的数据，如拍摄角度、旋转角度等，这些角度数据反映了无人机在拍摄照片或图片时的方位和倾斜角度。EXIF信息可以使用相应的工具或应用程序提取出上述数据，将位置数据转换成可读的地理位置或经纬度坐标，以及将角度转换为具体的方向和倾斜角度。第二经纬度坐标是邻近缺陷点的杆塔的经纬度坐标，杆塔的经纬度坐标可以是杆塔中心点对应的经纬度坐标，也可以是杆塔的最高点对应的经纬度坐标，杆塔的经纬度坐标可以预存在数据库中，即预设数据库中。预设数据库中还存储有杆塔的台账数据，包括杆塔的高度、偏航角、经度、纬度等数据。第二偏航角是杆塔绕垂直轴旋转的角度，也是杆塔相对于北方向的旋转角度，用于表示杆塔的朝向或方位。

示例性的，获取到关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息后，根据图片的EXIF信息确定无人机的经纬度坐标和偏航角，即第一经纬度坐标和第一偏航角，并根据图片的EXIF信息确定邻近缺陷点的杆塔的经纬度坐标和偏航角，即第二经纬度坐标和第二偏航角。

步骤204，根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。

其中，目标经纬度坐标是缺陷点的中心点对应的经纬度坐标。为了在确定缺陷点的位置后，便于检修人员及时找到缺陷点，本实施例中缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置可以是缺陷点与邻近的杆塔之间的水平相对位置，水平相对位置包括缺陷点与其邻近的杆塔的水平直线距离和缺陷点相对于其邻近的杆塔的方向，由于杆塔的位置在正常运营的情况下是固定不变的，根据缺陷点与邻近的杆塔之间的水平直线距离和缺陷点相对于邻近的杆塔的方向，可以快速确定缺陷点的位置。

示例性的，如图3所示，图3为用于表示缺陷点、无人机、杆塔三者之间相对位置关系的示意图，图3也可以理解为用于表示缺陷点、无人机、杆塔三者之间相对位置关系的俯视图。可以根据以下计算公式确定缺陷点的经纬度坐标：

其中，a为拍摄设备的偏航角，即第一偏航角；b为邻近缺陷点的杆塔的偏航角，即第二偏航角；(lon2,lat2)为拍摄设备的经纬度坐标，即第一经纬度坐标；(lon1,lat1)为杆塔的经纬度坐标，即第二经纬度坐标；(lon3,lat3)为缺陷点的经纬度坐标，即目标经纬度坐标。

在得到缺陷点的经纬度坐标和缺陷点邻近的杆塔的经纬度坐标后，可以构建如图3所示的俯视图，并根据俯视图的缩放比例和图3中缺陷点与杆塔的直线距离L，该图中的无人机、杆塔以及缺线点可以默认在同一高度进行计算，从而确定缺陷点与杆塔实际的水平直线距离。而且本实例中的杆塔都具有身份标识，身份标识用于表征杆塔身份的唯一性，即根据身份标识可以确定唯一对应的杆塔，身份标识可以是编号，例如，编号是从1开始逐渐递增的自然数。当水平直线距离为负数时，表明缺陷点位于自身所邻近的杆塔的小号侧，即缺陷点位于自身所邻近的杆塔靠近身份标识较小的杆塔的一侧；当水平直线距离为正数时，表明缺陷点位于自身所邻近的杆塔的大号侧，即缺陷点位于自身所邻近的杆塔靠近身份标识较大的杆塔的一侧。例如，某缺陷点与3号杆塔的水平直线距离为-0.5m，表明该缺陷点位于3号杆塔靠近2号杆塔的一侧，且该缺陷点与3号杆塔之间的水平距离为0.5m；又例如，如果某缺陷点与3号杆塔的水平直线距离为0.5m，表明该缺陷点位于3号杆塔靠近4号杆塔的一侧，且该缺陷点与3号杆塔之间的水平距离为0.5m。

上述输电线缺陷点定位方法中，根据图片信息确定拍摄缺陷点的拍摄设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，并根据图片信息确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角，再根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，再根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置，从而可以快速确定缺陷点与邻近的杆塔的相对位置，进而提升缺陷点位置确定时的可靠性；且有助于提升缺陷点定位时的效率。

在一个实施例中，根据图片信息确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标，包括：将预设数据库中存储的关于目标区域内所有杆塔的经纬度坐标一一与第一经纬度坐标一一比对，并将与第一经纬度坐标最接近的杆塔的经纬度坐标设为第二经纬度坐标。

示例性的，由上述内容可知，预设数据库中存储有杆塔的台账数据，包括杆塔的高度、偏航角、经纬度坐标等数据，且根据上述内容可知，目标区域内的杆塔都具有唯一的身份标识，再结合预设数据库中存储的各个杆塔的经纬度坐标和拍摄设备的经纬度坐标，即第一经纬度坐标，可以确定与第一经纬度坐标最接近的经纬度坐标，该最接近的经纬度坐标可以确定为第二经纬度坐标。

具体地，在根据预设数据库确定与第一经纬度坐标最接近的第二经纬度坐标时，可以根据球面三角形计算公式计算目标区域内各杆塔的经纬度坐标与第一经纬度坐标之间的距离，再根据距离大小，将距离最小的经纬度坐标设为第二经纬度坐标。或者，为了进一步提升第二经纬度坐标确定的效率，可以根据第一经纬度坐标中的经度、纬度以及目标区域内相邻杆塔之间的水平距离平均值、高度落差平均值，确定第二经纬度坐标所处的空间范围，再从预设数据库中查找并确定位于该空间范围内的经纬度坐标，如果位于该空间范围内的经纬度坐标不止一个，则可以根据球面三角形计算公式计算各经纬度坐标与的第一经纬度坐标之间的距离，再根据距离大小，将距离最小的经纬度坐标设为第二经纬度坐标；如果位于该空间范围内的经纬度坐标只有一个，则可以确定该经纬度坐标为第二经纬度坐标。

本实施例中，通过存储有目标区域内各杆塔的经纬度坐标的预设数据库，可以快速确定与拍摄设备的经纬度坐标最接近的经纬度坐标，从而根据最接近的经纬度坐标，可以确定与缺陷点邻近的杆塔的经纬度坐标，即第二经纬度坐标。

在一个实施例中，根据图片信息确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标，还包括：

识别图片信息中邻近缺陷点的杆塔的身份标识，并根据身份标识，在预设数据库中查找并确定与身份标识对应的经纬度坐标，将与身份标识对应的经纬度坐标设为第二经纬度坐标。

其中，预设数据中存储有杆塔的身份标识与经纬度坐标的映射关系表，经纬度坐标可以是杆塔最高点的经纬度坐标或者是中心点的经纬度坐标。

示例性的，为了方便核对或校验杆塔的身份标识，目标区域内的杆塔的外侧壁上可以在建立时便标记身份标识，即通过文字的形式将身份标识标记在杆塔外侧，所以图片信息中可能还包括邻近缺陷点的杆塔的身份标识，在获取到图片信息后，可以对图片信息进行识别，当识别出图片信息中的杆塔的身份标识后，再从预设数据库中，根据身份标识快速确定与该身份标识对应的经纬度坐标，即第二经纬度坐标，有助于快速确定缺陷点的大致位置。

本实施例中，根据图片信息中的杆塔的身份标识，并结合预设数据库中存储的映射关系表，可以快速确定第二经纬度坐标，即邻近缺陷点的杆塔的经纬度坐标。

在一个实施例中，如图4所示，该方法还包括：

步骤402，当位于相邻的两杆塔之间的目标输电线上的缺陷点的总数量大于预设数量阈值时，将其中任一缺陷点设为参考缺陷点，并获取其余缺陷点与参考缺陷点之间的相对位置信息。

其中，预设数量阈值是根据目标输电线上的缺陷点的总数量确定是否设立参考缺陷点的临界值。当目标输电线上的缺陷点的总数量大于预设数量阈值时，可以将其中任一缺陷点设为参考缺陷点，控制拍摄设备只拍摄参考缺陷点的图片信息即可，目标输电线上的其他缺陷点的位置可以通过自身与参考缺陷点的相对位置进行确定，其他缺陷点的位置与参考缺陷点的相对位置包括水平直线距离和方向，水平直线距离可以根据图片信息的缩放比例进行确定，方向可以根据位于参考缺陷点的小号侧和大号侧进行确定。

示例性的，以预设数量阈值为1为例，当目标输电线上的缺陷点的总数量大于1时，可以将其中任一缺陷点设为参考缺陷点，由于工人检修目标区域内的缺陷点时，通常是按照杆塔的身份标识顺序，即编号顺序顺次检修，所以为了进一步方便工人检修缺陷点，并避免缺陷点检修出现遗漏的情况，可以将目标输电线最靠近杆塔小号侧一侧的缺陷点设为参考缺陷点，目标输电线上的其余缺陷点的位置可以通过自身与参考缺陷点的相对距离进行确定，例如，其余缺陷点的相对位置信息分别是0.2m、0.3m和0.6m，则表明其余缺陷点分别位于参考缺陷点大号侧0.2m、0.3m和0.6m处，工人在检修时，可以按照从杆塔小号侧至大号侧的方向顺次检修输电线上的缺陷点。

步骤404，生成关于参考缺陷点的图片信息，并将其余缺陷点与参考缺陷点之间的相对位置信息添加至图片信息中。

示例性的，在确定目标输电线上的参考缺陷点后，控制拍摄设备拍摄关于参考点缺陷的图片信息，并将目标输电线上其余缺陷点与参考缺陷点之间的相对位置信息添加至图片信息中，即将其余缺陷点与参考缺陷点之间的相对距离信息添加至图片信息中，从而只需识别一张图片信息，便可确定目标输电线上所有的缺陷点的位置信息，进而提升缺陷点定位的效率和后续的检修效率。

本实施例中，通过设置参考缺陷点，将目标输电线上的其余缺陷点的位置信息通过其自身与参考缺陷点的相对位置进行确定，有助于提升缺陷点的定位效率和后续的检修效率。

在一个实施例中，如图5所示，将其中任一缺陷点设为参考缺陷点，包括：

步骤502，对图片信息中的缺陷点一一进行识别，并将缺陷点与预设标准进行匹配，得到匹配结果。

示例性的，由于异物粘接或缠绕在输电线路上时，例如，鸟类粪便粘接在输电线路或塑料垃圾袋等异物缠绕在输电线上时，也可能被识别为缺陷点，所以为了保证缺陷点确定时的正确性，需要对识别出的缺陷点的准确性进行校验，校验时，可以将识别出的缺陷点与预设标准进行匹配，预设标准包括标准缺陷点的颜色范围对应的标准像素范围和标准缺陷点相对于输电线的位置信息。一般输电线断股和锈蚀处的颜色存在由浅到深的颜色变化，刚断股时，缺陷点的颜色与输电导线的颜色一致，随着时间的推移，缺陷点处发生锈蚀后的颜色会加深，所以由此可以确定标准像素范围，而由于缺陷点相对于输电线的位置信息是缺陷点存在于输电线上或向输电线的内部延伸，所以根据图像识别算法，将识别出的各个缺陷点与预设标准匹配，可以识别出颜色位于标准像素范围外但位于输电线上的缺陷点或者粘接、缠绕等凸出于输电线上的缺陷点并不是真正的缺陷点，则对应的匹配结果为不匹配。

步骤504，若匹配结果为缺陷点与预设标准不匹配，则剔除缺陷点，得到目标输电线上更新后的缺陷点，并将更新后的缺陷点中的任一缺陷点设为参考缺陷点；若识别结果均为缺陷点与预设标准匹配，则将其中任一缺陷点设为参考缺陷点。

示例性的，当匹配结果为不匹配，即识别出的缺陷点不是真正的缺陷点时，则剔除该误判的缺陷点，并将被剔除的缺陷点对应的位置信息添加至图片信息中，以便后续工人检修时，对该异物进行清理，避免再次被误判为缺陷点，同时，得到目标输电线上更新后的缺陷点，并将更新后的缺陷点中的任一缺陷点设为参考缺陷点；当匹配结果均为匹配，即识别出的缺陷点均为真正的缺陷点时，则表明该缺陷点有被设为参考缺陷点的可能，当匹配结果均为匹配时，可以从目标输电线上的所有缺陷点中任选一点作为参考缺陷点。

本实施例中，通过对缺陷点的进一步识别，减少因异物的遮挡导致的缺陷点误判情况的发生，从而保证缺陷点确定时的准确性，同时，有助于提升后续的检修效率。

在一个实施例中，如图6所示，方法还包括：

步骤602，获取目标区域内每相邻的两个塔杆之间的输电线的照片信息。

其中，照片信息是包含相邻的两个杆塔之间的输电线的外貌特征信息。

示例性的，在利用拍摄设备寻找输电线上的缺陷点的同时，控制拍摄设备对每相邻的两个杆塔之间的输电线进行拍摄，得到照片信息。

步骤604，根据照片信息确定输电线的弯曲度，在弯曲度大于预设弯曲度阈值的情况下，输出预警信息。

其中，预设弯曲度阈值是根据历史经验确定的输电线的弯曲度临界值，当输电线的弯曲度大于预设弯曲度阈值时，表明输电线的弯曲程度或者塌落程度较大，随着时间的推移，弯曲处的损耗会逐渐增大，有产生缺陷点的可能。预警信息是用于提示输电线的弯曲度过大有存在缺陷点产生的可能的信息，预警信息中还包括弯曲度过大的输电线所邻近的两个杆塔的身份标识。

示例性的，对各照片信息中的输电线的弯曲度进行识别，当弯曲度大于预设弯曲度阈值时，可以向目标区域的后台控制中心输出预警信息，以便根据杆塔的身份标识，确定弯曲度过大的输电线，从而方便检修人员或巡检人员及时整理弯曲度过大的输电线；当弯曲度小于或等于预设弯曲度阈值时，不动作。

本实施例中，通过对输电线的弯曲度的识别，并在弯曲度大于预设弯曲度阈值的情况下，输出预警信息，有助于提前对可能产生缺陷点的输电线进行整理，从而降低输电线的检修成本，保证输电线的使用寿命。

在一个实施例中，该方法还包括：当目标区域内的输电线所在位置的光照强度小于预设光照强度阈值时，控制拍摄缺陷点的设备启动预设的光照增强装置。

示例性的，光照强度阈值是拍摄设备能拍清楚图片信息的最小光照强度，由于在阴雨天气或者傍晚时分进行拍摄时，输电线所在位置的光照强度可能会小于预设光照强度阈值，此时，输电线上的缺陷点有不易识别或误判的可能，所以在输电线所在位置的光照强度小于预设光照强度阈值时，控制拍摄缺陷点的设备启动预设的光照增强装置，预设的光照增强装置可以是安装在拍摄设备上的照明灯，以增强拍摄时目标输电线所在位置的光照强度，从而有助于提升图片信息的清晰程度，进而方便准确判断缺陷点是否为误判。

本实施例采用上述方法，根据图片信息确定拍摄缺陷点的拍摄设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，并根据图片信息确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角，再根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，再根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置，从而可以快速确定缺陷点与邻近的杆塔的相对位置，进而提升缺陷点位置确定时的可靠性；且有助于提升缺陷点定位时的效率。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的输电线缺陷点定位方法的输电线缺陷点定位装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个输电线缺陷点定位装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于输电线缺陷点定位方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种输电线缺陷点定位装置，包括：图片信息获取模块702、缺陷点定位模块704，其中：

图片信息获取模块702，用于获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据图片信息确定拍摄缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；

缺陷点定位模块704，用于根据第一经纬度坐标、第一偏航角、第二经纬度坐标和第二偏航角，确定缺陷点的目标经纬度坐标，并根据目标经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定缺陷点与邻近的杆塔之间的相对位置。

在一个实施例中，图片信息获取模块702还用于：将预设数据库中存储的关于目标区域内所有杆塔的经纬度坐标一一与第一经纬度坐标一一比对，并将与第一经纬度坐标最接近的杆塔的经纬度坐标设为第二经纬度坐标。

在一个实施例中，图片信息获取模块702还用于：识别图片信息中邻近缺陷点的杆塔的身份标识，并根据身份标识，在预设数据库中查找并确定与身份标识对应的经纬度坐标，将与身份标识对应的经纬度坐标设为第二经纬度坐标。

在一个实施例中，该装置还用于：当位于相邻的两杆塔之间的目标输电线上的缺陷点的总数量大于预设数量阈值时，将其中任一缺陷点设为参考缺陷点，并获取其余缺陷点与参考缺陷点之间的相对位置信息；生成关于参考缺陷点的图片信息，并将其余缺陷点与参考缺陷点之间的相对位置信息添加至图片信息中。

在一个实施例中，该装置还用于：对目标输电线上的缺陷点一一进行识别，并将缺陷点与预设标准进行匹配，得到匹配结果；若匹配结果为缺陷点与预设标准不匹配，则剔除缺陷点，得到目标输电线上更新后的缺陷点，并将更新后的缺陷点中的任一缺陷点设为参考缺陷点；若识别结果为缺陷点与预设标准匹配，则将其中任一缺陷点设为参考缺陷点。

在一个实施例中，该装置还用于：获取目标区域内每相邻的两个塔杆之间的输电线的照片信息；根据照片信息确定输电线的弯曲度，在弯曲度大于预设弯曲度阈值的情况下，输出预警信息。

上述输电线缺陷点定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储目标区域内的各杆塔的经纬度坐标、高度、身份标识等数据、用于存储拍摄输电线上缺陷点的设备的位置数据以及用于存储拍摄的图片信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种输电线缺陷点定位方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种输电线缺陷点定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8和图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输电线缺陷点定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据所述图片信息确定拍摄所述缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近所述缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；

根据所述第一经纬度坐标、所述第一偏航角、所述第二经纬度坐标和所述第二偏航角，确定所述缺陷点的目标经纬度坐标，并根据所述目标经纬度坐标和所述第二经纬度坐标，确定所述缺陷点与邻近的所述杆塔之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图片信息确定邻近所述缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标，包括：

将预设数据库中存储的关于所述目标区域内所有所述杆塔的经纬度坐标一一与所述第一经纬度坐标一一比对，并将与所述第一经纬度坐标最接近的所述杆塔的经纬度坐标设为所述第二经纬度坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图片信息确定邻近所述缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标，还包括：

识别所述图片信息中邻近所述缺陷点的杆塔的身份标识，并根据所述身份标识，在预设数据库中查找并确定与所述身份标识对应的经纬度坐标，将与所述身份标识对应的经纬度坐标设为所述第二经纬度坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

当位于相邻的两所述杆塔之间的目标输电线上的所述缺陷点的总数量大于预设数量阈值时，将其中任一所述缺陷点设为参考缺陷点，并获取其余所述缺陷点与所述参考缺陷点之间的相对位置信息；

生成关于所述参考缺陷点的图片信息，并将其余所述缺陷点与所述参考缺陷点之间的相对位置信息添加至所述图片信息中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述将其中任一所述缺陷点设为参考缺陷点，包括：

对所述图片信息中的所述缺陷点一一进行识别，并将所述缺陷点与预设标准进行匹配，得到匹配结果；

若所述匹配结果为所述缺陷点与所述预设标准不匹配，则剔除所述缺陷点，得到所述目标输电线上更新后的缺陷点，并将所述更新后的缺陷点中的任一所述缺陷点设为参考缺陷点；若所述识别结果均为所述缺陷点与所述预设标准匹配，则将其中任一所述缺陷点设为参考缺陷点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标区域内每相邻的两个所述塔杆之间的输电线的照片信息；

根据所述照片信息确定所述输电线的弯曲度，在所述弯曲度大于预设弯曲度阈值的情况下，输出预警信息。

7.一种输电线缺陷点定位装置，其特征在于，所述装置包括：

图片信息获取模块，用于获取关于目标区域内输电线上的缺陷点的图片信息，并根据所述图片信息确定拍摄所述缺陷点的设备所在位置的第一经纬度坐标和第一偏航角，以及确定邻近所述缺陷点的杆塔的第二经纬度坐标和第二偏航角；

缺陷点定位模块，用于根据所述第一经纬度坐标、所述第一偏航角、所述第二经纬度坐标和所述第二偏航角，确定所述缺陷点的目标经纬度坐标，并根据所述目标经纬度坐标和所述第二经纬度坐标，确定所述缺陷点与邻近的所述杆塔之间的相对位置。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。