CN117144571B - 一种床垫套边锁边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及缝纫锁边技术领域,具体涉及一种床垫套边锁边装置,旨要解决的技术问题在于克服现有技术中生产适配度低和人工强度大的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的:一种床垫套边锁边装置,包括机架、传送结构、叠加结构和缝制结构,还包括分切结构、包边结构和锁边结构,分切结构包括分切件和修边件,分切件包括切边件和切割件,包边结构包括运输件和套边件,运输件包括翻面运输和转移运输,翻面运输包括第一翻面架、第二翻面架和翻面驱动,锁边结构包括锁边件和翻转件,整个过程自动且形成连续生产线,极大降低人工劳动强度,提高生产效率,保证床垫的清洁和生产质量,还提升了生产装置的适配性。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫锁边技术领域,具体涉及一种床垫套边锁边装置。
背景技术
床垫是为了人体健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。床垫材质繁多,不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果,海绵床垫是现在使用率较高的一种。床垫的制作包括裁剪、铺棉、绗缝、分切、锁边、质检和包装等多个工序。
现有技术中由于床垫较大需要四人在四角同时操作进行床垫四周的套边后再进行缝纫操作。薄床垫缝纫过程中缝纫机不动,床垫沿其周长依次转动缝纫,该过程床垫表面易被弄脏,且床垫堆积极易影响锁边宽幅和质量;厚床垫锁边过程中人工带动锁边机沿床垫周长依次缝纫,人工劳动强度大。因此,同一厂家生产厚薄两种床垫时需要配置不同缝纫器具,增加了生产机械成本。综上,床垫生产中存在套边锁边过程人工劳动强度大、没有同时适配厚薄床垫的统一生产工具,床垫表面清洁及质量缺陷和生产效率低等问题。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中生产适配度低和人工强度大的缺陷,从而提供一种床垫套边锁边装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种床垫套边锁边装置,包括机架、传送结构、叠加结构和缝制结构,所述传送结构、叠加结构和缝制结构设置在机架上,所述叠加结构包括上料装置和压紧装置,所述上料装置包括两个面层上料、一个里层上料和多个引导辊,所述压紧装置设置在引导辊末端,所述缝制结构设置在压紧装置后端,还包括:
分切结构,所述分切结构设置在缝制结构远离叠加结构的一端,所述分切结构包括分切件和修边件,所述分切件包括切边件和切割件,所述切边件对称设置在机架相对的两侧,所述切割件垂直于机架侧面设置且滑移设置在机架内,所述修边件设置在机架内且位于切割件远离切边件一侧,所述修边件底部还设置有修边台,所述修边件滑移设置在修边台四角;
包边结构,所述包边结构设置在分切结构远离缝制结构的一侧,所述包边结构包括运输件和套边件,所述运输件包括翻面运输和转移运输,所述翻面运输包括第一翻面架、第二翻面架和翻面驱动,所述套边件设置在第二翻面架上,所述转移运输设置在机架上方且相对机架滑移设置;
锁边结构,所述锁边结构设置在包边结构后端,所述锁边结构包括锁边件和翻转件,所述锁边件包括锁边缝纫机头、锁边轨道和锁边台,所述锁边轨道设置在锁边台外侧,所述锁边缝纫机头沿锁边轨道运动,所述翻转件设置在锁边轨道相对的两端。
通过采用上述技术方案,床垫原料经过上料装置上料后叠加,再输送到压紧装置进行压紧之后经过缝制结构进行表面绗缝操作,然后送到分切结构处进行侧边裁切和切割呈合适长度的床垫,接着送去包边结构进行套边操作,套边完成的床垫由转移运输夹持送出进入锁边结构进行锁边,先在锁边件进行正面锁边缝纫,之后通过翻转件翻转再进行翻面锁边缝纫。整个过程自动且连续实现床垫的上料、分切、套边、正面锁边、翻面锁边以及下料,形成连续生产线,极大减少人工手动套边、锁边和搬运,有效降低人工劳动强度,提高生产效率,且自动套边锁边质量比人工手动质量好,在套边和锁边时床垫表面平整不会产生堆积,保证床垫的清洁和生产质量,同时可以更换生产工具,适配不同厚薄床垫,提升了生产装置的适配性。
本申请的具体生产过程:面层上料和里层上料同步工作将床垫面层和里层运输至压紧装置进行叠加压紧,床垫原料继续输送至缝制结构,通过缝制结构进行表面绗缝操作。完成绗缝的床垫进入切边件切去侧边多余原料,再进入切割件进行床垫切割,将连续的床垫原料分隔呈单独的床垫半成品。切割完成的床垫通过传送结构传送至修边件,进行四角的圆角修整保证床垫的美观,四角的圆角大小可以根据修边件进行调整,再将床垫半成品由翻面运输送入套边件进行四周套边操作,床垫四周边缘套上围边,之后转移运输吸附运输套设有围边的床垫进入锁边结构。锁边结构通过锁边缝纫机头在锁边轨道上滑移实现缝纫锁边,正面锁边完成后,翻转件夹持床垫进行翻转,再进行翻面锁边,锁边完成后的床垫再由转移运输输送至转运台进行质检。
进一步的,所述压紧装置包括多个压紧辊和压紧驱动,所述压紧辊两端均定位转动安装在机架上,所述压紧驱动驱动压紧辊转动,所述压紧辊关于里层相对设置,里层两侧的压紧辊交错设置。
通过采用上述技术方案,在面层和里层合拢时进行压紧操作,保证后续面层和里层合拢的顺利,同时在合拢后设置夹紧装置,避免面层和里层间角度变化过大而造成贴合错位或褶皱等情况的产生,交错设置的压紧辊对床垫表面进行压紧平整操作,保证面层和里层贴合紧密。
进一步的,所述切边件包括切边刀、侧压板和收纳箱,所述切边刀设置在侧压板靠近机架一侧,所述收纳箱设置在机架内且位于侧压板下方;所述切割件相对的两侧还设置有下压件,所述下压件沿机架宽度方向设置且竖向滑移设置在机架内。
通过采用上述技术方案,切边件持续性进行侧边切除,收纳箱对切除的侧边进行收纳;下压件配合切割件进行床垫的切割,从而形成单独床垫的半成品。
进一步的,所述修边件包括承接角、修边刀和压紧块,所述修边刀和压紧块设置在承接角上方,所述承接角包括承接台和卡边板,所述承接台滑移设置在修边台四角,所述卡边板与承接台卡接设置且卡边板远离修边台一侧为弧状边;所述修边刀上连接有调整件,所述调整件包括驱动齿轮、调整齿轮、限位齿条和调整驱动,所述驱动齿轮与调整齿轮啮合且由调整驱动控制,所述调整齿轮还与限位齿条啮合,所述限位齿条和驱动齿轮关于调整齿轮相对设置,所述调整齿轮下方卡接设置修边刀。
通过采用上述技术方案,调整件调整修边圆角的大小,实现不同需求的床垫圆角的修整;选择对应的卡边板卡接设置在承接台内,对应卡边板弧状直径,选择对应的调整件,驱动齿轮、调整齿轮和限位齿条大小均可以根据对应的卡边板进行控制调整,调整驱动控制驱动齿轮旋转,带动调整齿轮移动,限位齿条限定调整齿轮的运动轨迹,从而插接设置在调整齿轮下方的卡边刀对床垫圆角进行修边操作。
进一步的,所述第一翻面架和第二翻面架与机架定位转动连接,所述第一翻面架和第二翻面架均呈弯折状,所述第一翻面架和第二翻面架内沿机架宽度方向设置有承接条,承接条沿机架长度方向阵列设置有多个,所述第一翻面架靠近第二翻面架一侧还延伸设置有限位卡;所述翻面驱动设置在第一翻面架相对的两侧且连接第一翻面架和第二翻面架,所述翻面驱动包括中心连杆、两个连接杆和驱动电机,所述转动电机设置在中心转杆处且驱动中心连杆转动,所述中心连杆的两端分别与两个连接杆连接,两个所述连接杆远离中心连杆一端分别与第一翻面架和第二翻面架的底部铰接。
通过采用上述技术方案,驱动电机控制中心连杆运动带动两端连接杆运动从而控制第一翻面架和第二翻面架的运动实现床垫翻转并配合套边件实现套边。
进一步的,所述套边件延伸设置在第二翻面架上且与第二翻面架上表面垂直,所述套边件包括多个延伸架和多个引导卡,所述延伸架设置在第二翻面架四角,所述引导卡阵列设置在第二翻面架四周,所述引导卡顶部呈弧状。
通过采用上述技术方案,人工在套边件上套设围边,之后床垫由翻面运输翻面并由引导卡顺势进入套边件内,可以有人工调整套件精确度,再配合后续转移运输实现自动化过程。
进一步的,所述转移运输包括输送架和输送块,所述输送架滑移设置在机架上方,所述输送块相对输送架竖向滑移设置,所述输送块面积小于输送架面积,所述输送块内设置有真空吸附件;所述输送架上还设置有夹紧件,所述夹紧件设置在输送块外且阵列设置在输送架四周,所述夹紧件与输送架转动连接且与引导卡交错设置。
通过采用上述技术方案,套边完成的床垫由转移运输吸附并夹持四周输送至下一步工序,真空吸附件实现对床垫的吸附运输,夹紧件夹持床垫四周且提前将围边上下折叠,便于后续锁边操作,且夹紧件与引导卡交错设置避免产生结构上的干涉。
进一步的,所述锁边轨道呈矩形且四角为弧度设计,所述锁边缝纫机头上还设置有固定板,所述固定板呈开口朝向锁边台的U型,所述锁边轨道一侧开设有进出缺口,所述锁边缝纫机头由进出缺口滑入锁边轨道内且沿锁边轨道滑移,所述锁边缝纫机头一侧设置有滑入锁边轨道的滑动驱动。
通过采用上述技术方案,套边完成的床垫放置在锁边台上,锁边缝纫机头沿着锁边轨道运动并对床垫四周进行缝纫锁边,固定板卡住床垫和围边上下两侧实现顶部和底部围边弯折在床垫表面,便于后续锁边,卡接设置的固定板也便于根据床垫厚度进行更换夹具,从而提升了锁边件的装置适配性;锁边缝纫机头可以由滑动驱动滑出锁边轨道,便于在正面缝纫完成后留出空位进行床垫旋转。
进一步的,所述翻转件包括升降件和伸缩件,所述伸缩件设置在升降件顶部且随升降件运动,所述伸缩件相对锁边台横向滑移设置,所述伸缩件包括伸缩驱动和卡接头,所述伸缩驱动控制卡接头沿锁边台长度方向滑移。
通过采用上述技术方案,翻转件升降后再伸缩夹持床垫两侧,之后卡接头旋转完成床垫的翻面,之后继续锁边件工作进行锁边,最终实现两面锁边的自动化操作。
进一步的,还包括转运台,所述转运台与锁边台并列设置且与机架垂直设置,所述转运台上远离锁边台的一端设置有监测件。
通过采用上述技术方案,锁边完成的床垫由转移运输输送至转运台进行质检操作,有效保证床垫生产质量。
综上所述,本发明技术方案,具有如下优点:
1.本发明提供的床垫套边锁边装置,床垫原料经过上料装置上料后叠加,再输送到压紧装置进行压紧之后经过缝制结构进行表面绗缝操作,然后送到分切结构处进行侧边裁切和切割呈合适长度的床垫,接着送去包边结构进行套边操作,套边完成的床垫由转移运输夹持送出进入锁边结构进行锁边,先在锁边件进行正面锁边缝纫,之后通过翻转件翻转再进行翻面锁边缝纫。整个过程自动且连续实现床垫的上料、分切、套边、正面锁边、翻面锁边以及下料,形成连续生产线,极大减少人工手动套边、锁边和搬运,有效降低人工劳动强度,提高生产效率,且自动套边锁边质量比人工手动质量好,在套边和锁边时床垫表面平整不会产生堆积,保证床垫的清洁和生产质量,同时可以更换生产工具,适配不同厚薄床垫,提升了生产装置的适配性。
2.本发明提供的床垫套边锁边装置,设置多个可以调整更换的组件,有效提升整体适配性,从而减少生产机械成本和人工成本,调整件可以调整修边圆角的大小,实现不同需求的床垫圆角的修整;固定板也便于根据床垫厚度进行更换夹具,从而提升了锁边件的装置适配性。
3.本发明提供的床垫套边锁边装置,床垫由翻面运输翻面并由引导卡顺势进入套边件内,实现自动套边操作,可以辅助人工调整套件精确度,再配合后续转移运输实现自动化过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种实施方式中提供的一种床垫套边锁边装置的整体结构示意图;
图2为本发明的一种实施方式中提供的叠加结构和缝制结构的局部结构示意图;
图3为本发明的一种实施方式中提供的分切件的局部结构示意图;
图4为本发明一种实施方式中提供的分切结构的局部结构示意图;
图5为本发明一种实施方式中提供的修边件的局部结构示意图;
图6为本发明一种实施方式中提供的包边结构的局部结构示意图;
图7为本发明一种实施方式中提供的锁边结构的局部结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;2、传送结构;3、叠加结构;31、上料装置;311、面层上料;312、里层上料;313、引导辊;32、压紧装置;321、压紧辊;322、压紧驱动;4、缝制结构;5、分切结构;51、分切件;511、切边件;5111、切边刀;5112、侧压板;5113、收纳箱;512、切割件;5121、下压件;52、修边件;521、承接角;5211、承接台;5212、卡边板;522、修边刀;523、压紧块;524、修边台;525、调整件;5251、驱动齿轮;5252、调整齿轮;5253、限位齿条;5254、调整驱动;6、包边结构;7、运输件;71、翻面运输;711、第一翻面架;7111、限位卡;712、第二翻面架;713、承接条;714、翻面驱动;7141、中心连杆;7142、连接杆;7143、驱动电机;72、转移运输;721、输送架;7211、夹紧件;722、输送块;7221、真空吸附件;8、套边件;81、延伸架;82、引导卡;9、锁边结构;91、锁边件;911、锁边缝纫机头;9111、固定板;9112、滑动驱动;912、锁边轨道;9121、进出缺口;913、锁边台;92、翻转件;921、升降件;922、伸缩件;9221、伸缩驱动;9222、卡接头;10、转运台;101、监测件。
具体实施方式
以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
一种床垫套边锁边装置,如图1所示,包括机架1、传送结构2、叠加结构3和缝制结构4,还包括分切结构5、包边结构6和锁边结构9。传送结构2设置在机架1内各处并复制运输床垫原料和半成品。叠加结构3和缝制结构4也设置在机架1上,且缝制结构4设置在叠加结构3后端。分切结构5设置在缝制结构4末端,分切结构5包括依次设置的分切件51和修边件52。包边结构6设置在分切结构5远离缝制结构4的一侧,包边结构6包括运输件7和套边件8,运输件7包括翻面运输71和转移运输72。锁边结构9设置在包边结构6后端,锁边结构9包括锁边件91和翻转件92。
床垫原料由传送结构2配合叠加结构3重叠构成床垫基础,再通过传送结构2输送到缝制结构4进行表面绗缝操作,然后送到分切结构5处进行侧边裁切和切割呈合适长度的床垫,接着送去包边结构6进行套边操作,套边完成的床垫由转移运输72夹持送出进入锁边结构9进行锁边,先在锁边件91进行正面锁边缝纫,之后通过翻转件92翻转再进行翻面锁边缝纫。整个过程自动且连续实现床垫的上料、分切、套边、正面锁边、翻面锁边以及下料,形成连续生产线,无需人工或极大减少人工手动套边、锁边和搬运,有效降低人工劳动强度,提高生产效率,且自动套边锁边质量比人工手动质量好,在套边和锁边时床垫表面平整不会产生堆积,保证床垫的清洁和生产质量,同时可以更换生产工具,适配不同厚薄床垫,提升了生产装置的适配性。
如图1和图7所示,还包括转运台10,转运台10与锁边台913并列设置且与机架1垂直设置,转运台10上远离锁边台913的一端设置有监测件101,锁边完成的床垫由转移运输72输送至转运台10进行质检操作,有效保证床垫生产质量。
如图1和图2所示,叠加结构3包括上料装置31和压紧装置32,上料装置31包括两个面层上料311、一个里层上料312和多个引导辊313,从上至下依次设置面层上料311、里层上料312和面层上料311,引导辊313由里层上料312和面层上料311顺次引出并到压紧装置32进行叠合压紧。压紧装置32沿机架1宽度方向设置,压紧装置32包括多个轴线与机架1宽度方向一致的压紧辊321和压紧驱动322,压紧辊321两端均定位转动安装在机架1上,多个压紧辊321沿机架1长度方向阵列设置,压紧驱动322驱动压紧辊321转动,压紧辊321关于里层上下相对设置,且里层上下两侧的压紧辊321交错设置。压紧装置32末端设置有传送结构2将叠加完成的床垫送入缝制结构4进行缝制。在面层和里层合拢时进行压紧操作,保证后续面层和里层合拢的顺利,同时在合拢后设置夹紧装置,避免面层和里层间角度变化过大而造成贴合错位或褶皱等情况的产生,交错设置的压紧辊321对床垫表面进行压紧平整操作,保证面层和里层贴合紧密。
如图2、图3和图4所示,分切结构5设置在缝制结构4远离叠加结构3的一端,分切结构5包括分切件51和修边件52,分切件51包括切边件511和切割件512。
切边件511对称设置在机架1相对的左右两侧,切割件512垂直于机架1侧面设置且沿机架1宽度方向滑移设置在机架1内,修边件52设置在机架1内且位于切割件512远离切边件511一侧。
切边件511包括切边刀5111、侧压板5112和收纳箱5113,切边刀5111设置在侧压板5112靠近机架1一侧,收纳箱5113设置在机架1内且位于侧压板5112下方。切边件511持续性进行侧边切除,收纳箱5113对切除的侧边进行收纳,收纳箱5113部分伸出机架1外侧,便于拿取收纳箱5113,从而便于内部废料的清理。
如图3和图4所示,切割件512相对的左右两侧还设置有下压件5121,下压件5121沿机架宽度方向设置且竖向滑移设置在机架1上方。床垫运输一定距离后,下压件5121下压,之后切割件512沿机架1宽度方向运动,切割床垫,从而形成单独床垫的半成品。
如图4和图5所示,修边件52底部还设置有修边台524,修边件52滑移设置在修边台524四角,修边件52通过伸缩气缸或者滑移电机实现沿修边台524对角线的滑移,修边台524内设置有传送结构2,切割完成的床垫由传送结构2配合输送至修边台524上,此时修边台524上的修边件52均远离修边台524中心,避免修边件52影响床垫的输送,之后传送结构2暂停,由修边件52进行修边,修边完成的床垫再继续由传送结构2进行输送,送入下一步工序。
修边件52包括承接角521、修边刀522和压紧块523,修边刀522和压紧块523设置在承接角521上方且相对承接角521竖向滑移设置。承接角521包括承接台5211和卡边板5212,承接台5211沿修边条对角线滑移设置在修边台524四角,卡边板5212与承接台5211卡接设置且卡边板5212远离修边台524一侧为弧状边。
修边刀522顶部连接有调整件525,调整件525包括依次啮合设置的驱动齿轮5251、调整齿轮5252和限位齿条5253,调整件525还包括调整驱动5254,驱动齿轮5251与调整齿轮5252啮合且由调整驱动5254控制,调整齿轮5252还与限位齿条5253啮合,限位齿条5253和驱动齿轮5251关于调整齿轮5252相对设置,调整齿轮5252下方卡接设置修边刀522。选择对应的卡边板5212卡接设置在承接台5211内,对应卡边板5212弧状直径,选择对应的调整件525,卡边板5212直径等于调整齿轮5252中心的运动轨迹即代表调整齿轮5252下方的修边刀522的运动轨迹。驱动齿轮5251、调整齿轮5252和限位齿条5253大小均可以根据对应的卡边板5212进行控制调整,调整驱动5254控制驱动齿轮5251旋转,带动调整齿轮5252移动,限位齿条5253限定调整齿轮5252的运动轨迹,从而插接设置在调整齿轮5252下方的卡边刀对床垫圆角进行修边操作。
如图6所示,翻面运输71包括第一翻面架711、第二翻面架712和翻面驱动714,套边件8设置在第二翻面架712上,转移运输72设置在机架1上方且相对机架1滑移设置。第一翻面架711和第二翻面架712相对设置且与机架1定位转动连接,第一翻面架711和第二翻面架712均呈弯折状,第一翻面架711和第二翻面架712内沿机架1宽度方向设置有承接条713,承接条713沿机架1长度方向阵列设置有多个。第一翻面架711靠近第二翻面架712一侧还延伸设置有两个限位卡7111,限位卡7111垂直与第一翻面架711上表面。
翻面驱动714包括中心连杆7141、两个连接杆7142和驱动电机7143,驱动电机7143设置在中心连杆7141远离机架1一侧且驱动中心连杆7141转动,中心连杆7141的两端分别与两个连接杆7142连接,两个连接杆7142远离中心连杆7141一端分别与第一翻面架711和第二翻面架712的底部铰接。驱动电机7143转动带动中心连杆7141转动,从而中心连杆7141使其两侧的连接杆7142移动,带动连接杆7142另一端的第一翻面架711和第二翻面架712相互靠近,并且将第一翻面架711上的床垫顺势导入第二翻面架712上。
如图6所示,套边件8延伸设置在第二翻面架712上且与第二翻面架712上表面垂直,套边件8包括多个延伸架81和多个引导卡82,延伸架81设置有四个且为圆柱状并设置在第二翻面架712的四角,引导卡82阵列设置在第二翻面架712四周,引导卡82顶部呈外扩式弧状。人工在延伸架81和引导卡82外侧套设围边,之后床垫由翻面运输71翻面,第一翻面架711上的床垫顺势导入第二翻面架712上,并由引导卡82顺势进入套边件8内,可以由人工调整套件精确度,再配合后续转移运输72实现自动化过程。在这个过程中,为了避免结构干涉,连接杆7142长度需足够长能够实现第一翻面架711和第二翻面架712之间的相互远离和靠近,同时由于套边件8高度的存在,因此第二翻面架712面积需大于第一翻面架711面积且确保第一翻面架711和第二翻面架712靠近后,第二翻面架712的底部位于第一翻面架711的下方,且为了避免第二翻面架712上的延伸架81和引导卡82在运动过程中碰触到第一翻面架711,因此第一翻面架711和第二翻面架712之间的距离需要大于两倍的围边高度。因此为了使床垫翻面并进入第二翻面架712的套边件8内,可以在第一翻面架711一侧设置向第二翻面架712的推动件或者采用人工推动,相较于人工搬运和人工套边有效减少人工劳动强度和人工成本。
如图6和图7所示,转移运输72包括输送架721和输送块722,输送架721滑移设置在机架1上方,输送块722相对输送架721竖向滑移设置,输送块722面积小于输送架721面积,输送块722内底部设置有真空吸附件7221;输送架721上还设置有夹紧件7211,夹紧件7211设置在输送块722外且阵列设置在输送架721四周,夹紧件7211与输送架721转动连接且与引导卡82交错设置。套边完成的床垫由转移运输72吸附并夹持四周输送至下一步工序,输送块722向下运动靠近套边完成的床垫,真空吸附件7221实现对床垫中心的吸附运输,夹紧件7211向下转动并夹持床垫四周且提前将围边上下折叠,夹紧件7211与引导卡82交错设置避免产生结构上的干涉,之后输送块722上移,输送架721滑移至锁边台913上方,进行下一步锁边操作。
如图7所示,锁边件91包括锁边缝纫机头911、锁边轨道912和锁边台913,锁边轨道912设置在锁边台913外侧四周,锁边缝纫机头911沿锁边轨道912运动,锁边缝纫机头911运动可以为轨道滑移或管链滑移,为现有技术,本申请中不再赘述,翻转件92设置在锁边轨道912相对的左右两端。
锁边轨道912呈矩形且四角为弧度设计,锁边轨道912一侧开设有进出缺口9121,锁边缝纫机头911由进出缺口9121滑入锁边轨道912内且沿锁边轨道912滑移,锁边缝纫机头911一侧设置有滑入锁边轨道912的滑动驱动9112。锁边缝纫机头911可以由滑动驱动9112滑出锁边轨道912,便于在正面缝纫完成后留出空位进行床垫旋转。
锁边缝纫机头911上还设置有固定板9111,固定板9111呈开口朝向锁边台913的U型,固定板9111上下均设置有锁边缝纫槽,便于锁边时针线穿过,套边完成的床垫放置在锁边台913上,锁边缝纫机头911沿着锁边轨道912运动并对床垫四周进行缝纫锁边,固定板9111卡住床垫和围边上下两侧实现顶部和底部围边弯折在床垫表面,便于后续锁边,卡接设置的固定板9111也便于根据床垫厚度进行更换夹具,从而提升了锁边件91的装置适配性。
如图7所示,翻转件92包括升降件921和伸缩件922,伸缩件922设置在升降件921顶部且随升降件921运动,伸缩件922相对锁边台913横向滑移设置,伸缩件922包括伸缩驱动9221和卡接头9222,伸缩驱动9221控制卡接头9222沿锁边台913长度方向滑移。翻转件92升降后再伸缩夹持床垫两侧,之后卡接头9222旋转完成床垫的翻面,之后继续锁边件91工作进行锁边,最终实现两面锁边的自动化操作。
本床垫套边锁边装置的工作原理和使用方法:面层上料311和里层上料312同步工作将床垫面层和里层运输至压紧装置32进行叠加压紧,床垫原料继续输送至缝制结构4,通过缝制结构4进行表面绗缝操作;完成绗缝的床垫进入切边件511切去侧边多余原料,再进入切割件512进行床垫切割,将连续的床垫原料分隔呈单独的床垫半成品;切割完成的床垫通过传送结构2传送至修边件52,进行四角的圆角修整保证床垫的美观,四角的圆角大小可以通过调整件525进行调整,再将床垫半成品由翻面运输71送入套边件8进行四周套边操作,床垫四周边缘套上围边后人工进行局部修整,之后转移运输72吸附运输套设有围边的床垫进入锁边结构9;锁边结构9通过锁边缝纫机头911在锁边轨道912上滑移实现缝纫锁边,正面锁边完成后,翻转件92夹持床垫进行翻转,再进行翻面锁边,锁边完成后的床垫再由转移运输72输送至转运台10进行质检。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种床垫套边锁边装置,包括机架(1)、传送结构(2)、叠加结构(3)和缝制结构(4),所述传送结构(2)、叠加结构(3)和缝制结构(4)均设置在机架(1)上,所述叠加结构(3)包括上料装置(31)和压紧装置(32),所述上料装置(31)包括两个面层上料(311)、一个里层上料(312)和多个引导辊(313),所述压紧装置(32)设置在引导辊(313)末端,所述缝制结构(4)设置在压紧装置(32)末端,其特征在于,还包括:
分切结构(5),所述分切结构(5)设置在缝制结构(4)远离叠加结构(3)的一端,所述分切结构(5)包括分切件(51)和修边件(52),所述分切件(51)包括切边件(511)和切割件(512),所述切边件(511)对称设置在机架(1)相对的两侧,所述切割件(512)垂直与机架(1)侧面设置且滑移设置在机架(1)内,所述修边件(52)设置在机架(1)内且位于切割件(512)远离切边件(511)一侧,所述修边件(52)底部还设置有修边台(524),所述修边件(52)滑移设置在修边台(524)四角;
包边结构(6),所述包边结构(6)设置在分切结构(5)远离缝制结构(4)的一侧,所述包边结构(6)包括运输件(7)和套边件(8),所述运输件(7)包括翻面运输(71)和转移运输(72),所述翻面运输(71)包括第一翻面架(711)、第二翻面架(712)和翻面驱动(714),所述套边件(8)设置在第二翻面架(712)上,所述转移运输(72)设置在机架(1)上方且相对机架(1)滑移设置;
锁边结构(9),所述锁边结构(9)设置在包边结构(6)后端,所述锁边结构(9)包括锁边件(91)和翻转件(92),所述锁边件(91)包括锁边缝纫机头(911)、锁边轨道(912)和锁边台(913),所述锁边轨道(912)设置在锁边台(913)外侧,所述锁边缝纫机头(911)沿锁边轨道(912)运动,所述翻转件(92)设置在锁边轨道(912)相对的两端;
所述压紧装置(32)包括多个压紧辊(321)和压紧驱动(322),所述压紧辊(321)两端均定位转动安装在机架(1)上,所述压紧驱动(322)驱动压紧辊(321)转动,所述压紧辊(321)关于里层相对设置,里层两侧的压紧辊(321)交错设置;
所述切边件(511)包括切边刀(5111)、侧压板(5112)和收纳箱(5113),所述切边刀(5111)设置在侧压板(5112)靠近机架(1)一侧,所述收纳箱(5113)设置在机架(1)内且位于侧压板(5112)下方;所述切割件(512)相对的两侧还设置有下压件(5121),所述下压件(5121)沿机架(1)宽度方向设置且竖向滑移设置在机架(1)上;
所述修边件(52)包括承接角(521)、修边刀(522)和压紧块(523),所述修边刀(522)和压紧块(523)设置在承接角(521)上方,所述承接角(521)包括承接台(5211)和卡边板(5212),所述承接台(5211)滑移设置在修边台(524)四角,所述卡边板(5212)与承接台(5211)卡接设置且卡边板(5212)远离修边台(524)一侧为弧状边;所述修边刀(522)上连接有调整件(525),所述调整件(525)包括驱动齿轮(5251)、调整齿轮(5252)、限位齿条(5253)和调整驱动(5254),所述驱动齿轮(5251)与调整齿轮(5252)啮合且由调整驱动(5254)控制,所述调整齿轮(5252)还与限位齿条(5253)啮合,所述限位齿条(5253)和驱动齿轮(5251)关于调整齿轮(5252)相对设置,所述调整齿轮(5252)下方卡接设置修边刀(522);
所述第一翻面架(711)和第二翻面架(712)与机架(1)定位转动连接,所述第一翻面架(711)和第二翻面架(712)均呈弯折状,所述第一翻面架(711)和第二翻面架(712)内沿机架(1)宽度方向设置有承接条(713),所述承接条(713)沿机架长度方向阵列设置有多个,所述第一翻面架(711)靠近第二翻面架(712)一侧还延伸设置有限位卡(7111);所述翻面驱动(714)设置在第一翻面架(711)相对的两侧且连接第一翻面架(711)和第二翻面架(712),所述翻面驱动(714)包括中心连杆(7141)、两个连接杆(7142)和驱动电机(7143),所述驱动电机(7143)驱动中心连杆(7141)转动,所述中心连杆(7141)的两端分别与两个连接杆(7142)连接,两个所述连接杆(7142)远离中心连杆(7141)一端分别与第一翻面架(711)和第二翻面架(712)的底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种床垫套边锁边装置,其特征在于,所述套边件(8)延伸设置在第二翻面架(712)上且与第二翻面架(712)上表面垂直,所述套边件(8)包括多个延伸架(81)和多个引导卡(82),所述延伸架(81)设置在第二翻面架(712)四角,所述引导卡(82)阵列设置在第二翻面架(712)四周,所述引导卡(82)顶部呈弧状。
3.根据权利要求2所述的一种床垫套边锁边装置,其特征在于,所述转移运输(72)包括输送架(721)和输送块(722),所述输送架(721)横向滑移设置在机架(1)上方,所述输送块(722)相对输送架(721)竖向滑移设置,所述输送块(722)面积小于输送架(721)面积,所述输送块(722)内设置有真空吸附件(7221);所述输送架(721)上还设置有夹紧件(7211),所述夹紧件(7211)设置在输送块(722)外且阵列设置在输送架(721)四周,所述夹紧件(7211)与输送架(721)转动连接且与引导卡(82)交错设置。
4.根据权利要求1所述的一种床垫套边锁边装置,其特征在于,所述锁边轨道(912)呈矩形且四角为弧度设计,所述锁边缝纫机头(911)上还设置有固定板(9111),所述固定板(9111)呈开口朝向锁边台(913)的U型,所述锁边轨道(912)一侧开设有进出缺口(9121),所述锁边缝纫机头(911)由进出缺口(9121)滑入锁边轨道(912)内且沿锁边轨道(912)滑移,所述锁边缝纫机头(911)一侧设置有滑入锁边轨道(912)的滑动驱动(9112)。
5.根据权利要求4所述的一种床垫套边锁边装置,其特征在于:所述翻转件(92)包括升降件(921)和伸缩件(922),所述伸缩件(922)设置在升降件(921)顶部且随升降件(921)运动,所述伸缩件(922)相对锁边台(913)横向滑移设置,所述伸缩件(922)包括伸缩驱动(9221)和卡接头(9222),所述伸缩驱动(9221)控制卡接头(9222)沿锁边台(913)长度方向滑移。
6.根据权利要求1所述的一种床垫套边锁边装置,其特征在于:还包括转运台(10),所述转运台(10)与锁边台(913)并列设置且与机架(1)垂直设置,所述转运台(10)上远离锁边台(913)的一端设置有监测件(101)。
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