CN117138257A - 参考计划的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN117138257A CN202311175071.0A CN202311175071A CN117138257A CN 117138257 A CN117138257 A CN 117138257A CN 202311175071 A CN202311175071 A CN 202311175071A CN 117138257 A CN117138257 A CN 117138257A
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周琦超
冷子轩
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Manteia Data Technology Co ltd In Xiamen Area Of Fujian Pilot Free Trade Zone
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Abstract

本申请公开了一种参考计划的确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，其中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系；根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划，其中，每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官的之间的关联关系。本申请解决了现有技术在确定目标对象的参考计划时，由于射野信息未知和参照信息较少，导致的参考计划确定不准确的问题的技术问题。

Description

参考计划的确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及医疗科技领域，具体而言，涉及一种参考计划的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在现有技术中，为了更高效的为目标对象制定放射治疗计划，物理师通常希望能够从已经接受过放射治疗的多个参考对象中确定与目标对象相似的参考对象，并将与目标对象相似的参考对象的历史放疗计划作为目标对象对应的参考计划，以便能够基于参考计划快速地为目标对象制定放射治疗计划。
但是，在现有技术中，由于目标对象对应的射野信息未知，并且目标对象和参考对象之间的参照信息较少，通常仅是根据目标对象和参考对象之间有限的影像特征来从多个参考对象对应的所有历史放疗计划中确定目标对象对应的参考计划，从而导致参考计划确定不准确的问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供了一种参考计划的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术在确定目标对象的参考计划时，由于射野信息未知和参照信息较少，导致的参考计划确定不准确的问题的技术问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种参考计划的确定方法，包括：根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，其中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，M个第一器官包括目标对象的放疗靶区和危及器官，目标射野信息由每个历史放疗计划对应的射野信息确定，N、M、X均为大于1的整数，并且X小于或等于N；根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划，其中，每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系，Y个第二器官包括该历史放疗计划对应的参考对象的放疗靶区和危及器官，Y为大于1的整数。
可选地，参考计划的确定方法还包括：在根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线之前，从每个历史放疗计划对应的射野信息中确定每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度；根据每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度生成X个目标射野信息。
可选地，参考计划的确定方法还包括：根据每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度将N个历史放疗计划划分为X个计划集合，其中，每个计划集合中包括N个历史放疗计划中的至少一个历史放疗计划，并且每个计划集合中的历史放疗计划对应相同的射野数量，每个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度之间的角度偏差位于预设偏差范围内；依据X个计划集合中的每个计划集合确定一个目标射野信息，得到X个目标射野信息，其中，X个目标射野信息中的第j个目标射野信息中的射野数量与X个计划集合中的第j个计划集合中的任意一个历史放疗计划所对应的射野数量相同，并且第j个目标射野信息中的射野角度为第j个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度的平均值或中位数，j为小于或等于X的正整数。
可选地，参考计划的确定方法还包括：根据每个目标射野信息中的射野数量、射野角度以及目标对象对应的勾画信息确定每个目标射野信息对应的距离特征，其中，每个目标射野信息对应的距离特征用于表征该目标射野信息中的每个放射源至M个第一器官的距离分布信息；获取每个目标射野信息对应的第一器官特征，其中，每个目标射野信息对应的第一器官特征为该目标射野信息中的每个放射源至M个第一器官的重叠体积直方图信息；依据每个目标射野信息对应的距离特征和第一器官特征生成该目标射野信息对应的目标曲线，得到X个目标射野信息对应的X个目标曲线。
可选地，参考计划的确定方法还包括：在同一坐标系下，将X个目标曲线中的一个目标曲线与N个历史放疗计划中的一个历史放疗计划对应的参考曲线组成一个图形，得到X个目标曲线对应的G个图形，其中，每个目标曲线对应G个图形中的N个图形，G为N与X的乘积；计算G个图形中的每个图形的面积；根据每个图形的面积从N个历史放疗计划中确定参考计划。
可选地，参考计划的确定方法还包括：将G个图形中面积最小的图形作为目标图形；将构成目标图形的参考曲线作为目标参考曲线；将目标参考曲线对应的历史放疗计划作为参考计划。
可选地，参考计划的确定方法还包括：在根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划之前，根据每个历史放疗计划对应的射野信息和勾画信息确定每个历史放疗计划对应的距离特征，其中，每个历史放疗计划对应的距离特征用于表征该历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的距离分布信息；获取每个历史放疗计划对应的第二器官特征，其中，每个历史放疗计划对应的第二器官特征为该历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的重叠体积直方图信息；依据每个历史放疗计划对应的距离特征和第二器官特征生成该历史放疗计划对应的参考曲线，其中，参考曲线为分别以该历史放疗计划对应的距离特征、该历史放疗计划对应的第二器官特征为横纵坐标所构成的曲线；将每个历史放疗计划对应的参考曲线存储在预设数据库中。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种参考计划的确定装置，其中，包括：目标曲线生成单元，用于根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，其中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，M个第一器官包括目标对象的放疗靶区和危及器官，目标射野信息由每个历史放疗计划对应的射野信息确定，N、M、X均为大于1的整数，并且X小于或等于N；根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划，其中，每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系，Y个第二器官包括该历史放疗计划对应的参考对象的放疗靶区和危及器官，Y为大于1的整数。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的参考计划的确定方法。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种电子设备，其特征在于，电子设备包括一个或多个处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述任意一项的参考计划的确定方法。
在本申请中，采用根据历史放疗计划对应的射野信息确定目标对象对应的目标射野信息的方式，根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，并根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划。其中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，M个第一器官包括目标对象的放疗靶区和危及器官，目标射野信息由每个历史放疗计划对应的射野信息确定，N、M、X均为大于1的整数，并且X小于或等于N；每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系，Y个第二器官包括该历史放疗计划对应的参考对象的放疗靶区和危及器官，Y为大于1的整数。
由上述内容可知，由于每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，并且目标射野信息由每个历史放疗计划对应的射野信息确定，因此，本申请实现了基于历史放疗计划对应的射野信息为目标对象设置目标射野信息的技术效果。
此外，由于本申请根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划，并且每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官的之间的关联关系，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系。因此，本申请在确定参考计划的过程中不仅参照了射野信息，还参照了放射源与放疗靶区、危及器官之间的关联关系，提供了相比于现有技术更多的参照信息，从而提高了参考计划的可信度，解决了现有技术在确定目标对象的参考计划时，由于射野信息未知和参照信息较少，导致的参考计划确定不准确的问题的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种可选的参考计划的确定方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的根据每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度生成X个目标射野信息的流程图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的根据射野信息及勾画信息确定距离特征的示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的目标曲线的示意图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的确定历史放疗计划对应的参考曲线的流程图；
图6是根据本申请实施例的一种可选的目标曲线和参考曲线所组成的图形的示意图；
图7是根据本申请实施例的一种可选的参考计划的确定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
还需要说明的是，本申请所涉及的相关信息(包括但不限于患者信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据以及分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。例如，本系统和相关用户或机构间设置有接口，在获取相关信息之前，需要通过接口向前述的用户或机构发送获取请求，并在接收到前述的用户或机构反馈的同意信息后，获取相关信息。
下面结合各实施例来进一步说明本申请。
实施例1
根据本申请实施例，提供了一种参考计划的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的一种可选的参考计划的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101，根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线。
在步骤S101中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，M个第一器官包括目标对象的放疗靶区和危及器官，目标射野信息由每个历史放疗计划对应的射野信息确定，N、M、X均为大于1的整数，并且X小于或等于N。
可选地，一种参考计划确定装置可以作为本申请实施例的参考计划的确定方法的执行主体，其中，参考计划确定装置可以是一种软件系统，也可以是一种软硬件结合的嵌入式系统。
可选地，目标曲线也可以称为目标SR-OVH曲线，目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系可以通过每个放射源至M个第一器官的重叠体积直方图信息以及距离分布信息来表征，其中，距离分布信息表征了每个放射源与每个第一器官的距离信息。重叠体积直方图信息则是基于距离关系所得到的每个放射源至M个第一器官的空间关联信息，例如，每个放射源相对于M个第一器官的距离统计信息，距离统计信息包括M个第一器官对应的所有距离分布信息中的交叉部分距离信息。此外，重叠体积直方图信息还可以包括任意两个第一器官之间的空间关联关系，包括但不限于每个危及器官与放疗靶区的之间的空间关联关系，不同危及器官之间的空间关联关系。
可选地，目标对象对应的勾画信息为每个第一器官的轮廓信息，包括每个危及器官的轮廓信息以及放疗靶区的轮廓信息。
步骤S102，根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划。
在步骤S102中，每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系，Y个第二器官包括该历史放疗计划对应的参考对象的放疗靶区和危及器官，Y为大于1的整数。
需要说明的是，每个历史放疗计划对应的参考曲线均是提前生成并存储在预设数据库中的曲线。此外，与目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系的限定内容类似，历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系可以通过历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的重叠体积直方图信息以及距离分布信息来表征。其中，该距离分布信息表征了历史放疗计划中的每个放射源与每个第二器官的距离信息，该重叠体积直方图信息则是基于历史放疗计划中的每个放射源与每个第二器官的距离信息，所得到的每个放射源至Y个第二器官的空间关联信息，例如，每个放射源相对于Y个第二器官的距离统计信息，距离统计信息包括Y个第二器官对应的所有距离分布信息中的交叉部分距离信息，此外，该重叠体积直方图信息还可以包括任意两个第二器官之间的空间关联关系，包括但不限于参考对象的每个危及器官与放疗靶区的之间的空间关联关系，参考对象的不同危及器官之间的空间关联关系。
还需要说明的是，参考计划对应的参考曲线和目标曲线的相似度大于预设相似度。举例而言，预设数据库中存储有100个参考曲线(也可以称为参考SR-OVH曲线)，每个参考曲线与一个历史放疗计划相对应，假设根据100个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成了5个目标曲线，则本申请可以比对5个目标曲线中的每个目标曲线与100个参考曲线中的每个参考曲线的相似度，根据比对结果确定哪一个参考曲线和某个目标曲线的相似度最高，便将把该参考曲线所对应的历史放疗计划作为目标对象的参考计划。
基于步骤S101至步骤S102的内容可知，在本申请中，采用根据历史放疗计划对应的射野信息确定目标对象对应的目标射野信息的方式，根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，并根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划。其中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，M个第一器官包括目标对象的放疗靶区和危及器官，目标射野信息由每个历史放疗计划对应的射野信息确定，N、M、X均为大于1的整数，并且X小于或等于N；每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系，Y个第二器官包括该历史放疗计划对应的参考对象的放疗靶区和危及器官，Y为大于1的整数。
由上述内容可知，由于每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，并且目标射野信息由每个历史放疗计划对应的射野信息确定，因此，本申请实现了基于历史放疗计划对应的射野信息为目标对象设置目标射野信息的技术效果。
此外，由于本申请根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划，并且每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官的之间的关联关系，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系。因此，本申请在确定参考计划的过程中不仅参照了射野信息，还参照了放射源与放疗靶区、危及器官之间的关联关系，提供了相比于现有技术更多的参照信息，从而提高了参考计划的可信度，解决了现有技术在确定目标对象的参考计划时，由于射野信息未知和参照信息较少，导致的参考计划确定不准确的问题的技术问题。
在一种可选的实施例中，在根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线之前，参考计划确定装置可以从每个历史放疗计划对应的射野信息中确定每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度，并根据每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度生成X个目标射野信息。
可选地，本申请基于N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度生成X个目标射野信息，举例而言，假设N为100，基于100个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度可以生成5个目标射野信息，其中，每个目标射野信息至少包括目标数量的放射源，以及每个放射源对应的射野角度信息。
在一种可选的实施例中，图2是根据本申请实施例的一种可选的根据每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度生成X个目标射野信息的流程图，如图2所示，包括如下步骤：
步骤S201，根据每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度将N个历史放疗计划划分为X个计划集合。
在步骤S201中，每个计划集合中包括N个历史放疗计划中的至少一个历史放疗计划，并且每个计划集合中的历史放疗计划对应相同的射野数量，每个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度之间的角度偏差位于预设偏差范围内。
可选地，假设N为100，参考计划确定装置可以根据每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度将100个历史放疗计划划分为5(对应X)个计划集合，其中，每个计划集合中包括100个历史放疗计划中的至少一个历史放疗计划，并且每个计划集合中的历史放疗计划均对应相同的射野数量，同时每个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度之间的角度偏差位于预设偏差范围内，即每个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度为相似度较高的射野角度。
由此可见，本申请根据每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度将N个历史放疗计划划分为X个计划集合，实现了将射野数量相同，并且射野角度相似的历史放疗计划划分至同一个计划集合的技术效果。
步骤S202，依据X个计划集合中的每个计划集合确定一个目标射野信息，得到X个目标射野信息。
在步骤S202中，X个目标射野信息中的第j个目标射野信息中的射野数量与X个计划集合中的第j个计划集合中的任意一个历史放疗计划所对应的射野数量相同，并且第j个目标射野信息中的射野角度为第j个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度的平均值或中位数，j为小于或等于X的正整数。
可选地，在本申请中，在确定了X个计划集合之后，参考计划确定装置便可根据X个计划集合确定X个目标射野信息。举例而言，假设X个计划集合中的第j个计划集合为集合A，集合A中包含有历史放疗计划1和历史放疗计划2，其中，历史放疗计划1和历史放疗计划2均对应1个射野，例如，历史放疗计划1中包含射野1-1，历史放疗计划2中包含射野2-1，射野1-1对应的射野角度1-1-1与射野2-1对应的射野角度2-1-1之间的角度偏差位于预设偏差范围内。在此基础上，参考计划确定装置确定与集合A相对应的目标射野信息也对应1个射野(可以记为射野3-1)，并且射野3-1对应的射野角度可以是射野角度1-1-1和射野角度2-1-1的平均值或者中位数。
需要说明的是，本申请根据每个计划集合来确定一个目标射野信息，而不是根据每个历史放疗计划对应的射野信息来确定一个目标射野信息，可以大大减少需要确定的目标射野信息的数量，从而节约计算资源。同时，还需要注意到的是，由于目标射野信息仅是依据历史放疗计划的射野信息暂时拟定的目标对象对应的射野信息，目标射野信息并不一定是目标对象在实际放疗过程中使用的射野信息，因此，通过计划集合来确定目标射野信息，同样可以保证后续确定目标对象的参考计划的准确性。
在一种可选的实施例中，为了生成X个目标曲线，参考计划确定装置首先根据每个目标射野信息中的射野数量、射野角度以及目标对象对应的勾画信息确定每个目标射野信息对应的距离特征，其中，每个目标射野信息对应的距离特征用于表征该目标射野信息中的每个放射源至M个第一器官的距离分布信息。然后，参考计划确定装置获取每个目标射野信息对应的第一器官特征，其中，每个目标射野信息对应的第一器官特征为该目标射野信息中的每个放射源至M个第一器官的重叠体积直方图信息。最后，参考计划确定装置依据每个目标射野信息对应的距离特征和第一器官特征生成该目标射野信息对应的目标曲线，得到X个目标射野信息对应的X个目标曲线。
可选地，图3是根据本申请实施例的一种可选的根据射野信息及勾画信息确定距离特征的示意图，如图3所示，图3中的PTV为放疗靶区对应的勾画图像(即放疗靶区对应的勾画信息)，图3中的OAR1为危及器官1对应的勾画图像，图3中的OAR2危及器官2对应的勾画图像。此外，图3中放射源与PTV、OAR1和OAR2之间连接的箭头则示意为放射源与PTV、OAR1和OAR2之间的距离信息。
此外，参考计划确定装置除了获取目标射野信息对应的距离特征之外，还会获取目标射野信息对应的第一器官特征，其中，目标射野信息对应的第一器官特征为该目标射野信息中的每个放射源至M个第一器官的重叠体积直方图信息。
仍以图3为例，图3中放射源与OAR1上不同的点所对应的距离信息可能不同，例如，图3中所示的r1、r2、d分别表征放射源与OAR1上三个点之间的距离。在此基础上，参考计划确定装置可以统计放射源相对于PTV、OAR1和OAR2的距离统计信息，并将该距离统计信息作为放射源至PTV、OAR1和OAR2的重叠体积直方图信息。其中，该距离统计信息包括PTV、OAR1和OAR2对应的所有距离分布信息中的交叉部分距离信息。
可选地，在得到目标射野信息中的每个放射源至M个第一器官的重叠体积直方图信息以及目标射野信息中的每个放射源至M个第一器官的距离分布信息之后，参考计划确定装置可以分别以距离分布信息、重叠体积直方图信息为横纵坐标构成目标射野信息对应的目标曲线。如图4所示，图4示出了根据图3所示的目标射野信息对应的距离特征所转换得到的目标曲线，图4中的目标曲线的横坐标为图3中所示的放射源与PTV、OAR1和OAR2对应的距离信息，图4中的目标曲线的纵坐标则是根据图3中所示的放射源与PTV、OAR1和OAR2对应的距离信息计算得到的重叠体积直方图信息。
在一种可选的实施例中，在根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划之前，参考计划确定装置还根据每个历史放疗计划对应的射野信息和勾画信息确定每个历史放疗计划对应的距离特征，其中，每个历史放疗计划对应的距离特征用于表征该历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的距离分布信息。随后，参考计划确定装置获取每个历史放疗计划对应的第二器官特征，其中，每个历史放疗计划对应的第二器官特征为该历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的重叠体积直方图信息。最后，参考计划确定装置依据每个历史放疗计划对应的距离特征和第二器官特征生成该历史放疗计划对应的参考曲线，并将每个历史放疗计划对应的参考曲线存储在预设数据库中。其中，参考曲线为分别以该历史放疗计划对应的距离特征、该历史放疗计划对应的第二器官特征为横纵坐标所构成的曲线。
可选地，在一种可选的实施例中，图5是根据本申请实施例的一种可选的确定历史放疗计划对应的参考曲线的流程图，如图5所示，包括如下步骤：
步骤S501，获取历史放疗计划中的每个放射源对应的射野角度和源轴距，其中，每个放射源对应的源轴距用于表征该放射源到机架旋转轴的距离。
可选地，射野角度可以表示为θ，源轴距可以表示为DSAD。
步骤S502，根据历史放疗计划中的每个放射源对应的射野角度和源轴距确定历史放疗计划中的每个放射源在重采样坐标系中的位置坐标,其中，重采样坐标系用于在历史放疗计划中的医学图像的基础上扩大水平面尺寸。
可选地，在步骤S502中，首先获取历史放疗计划中的每个放射源在第一水平面上的位置坐标，其中，第一水平面为以历史放疗计划对应的放疗对象的放疗靶区为中心点的水平面。随后，根据历史放疗计划中的每个放射源在第一水平面上的位置坐标、历史放疗计划中的每个放射源对应的射野角度以及源轴距确定历史放疗计划中的每个放射源在重采样坐标系中的位置坐标。
可选地，放射源在第一水平面上的位置坐标可以表示为(XP，YP),放射源在重采样坐标系中的位置坐标可以表示为(XS，YS)。
其中，公式(1)示出了XS的计算公式。
XS＝XP+DSAD*sinθ (1)
公式(2)示出了YS的计算公式。
YS＝YP+DSAD*cosθ (2)
在一种可选的实施例中，在得到放射源在重采样坐标系中的位置坐标之后，还需要结合历史放疗计划对应的勾画信息确定放射源至历史放疗计划对应的放疗对象的放疗靶区和至少一个危及器官的距离分布信息(即历史放疗计划对应的距离特征)，具体操作可参见以下公式(3)。
MROI＝DistMap(PP)*CROI (3)
其中，在公式(3)中，PP＝(XP，YP)，DistMap为用于生成围绕放射源的整张距离分布图的函数，MROI表征放射源对应的距离特征(距离特征可以表示为围绕放射源的整张距离分布图)，CROI表征历史放疗计划对应的勾画信息。
可选地，基于上述确定目标射野信息对应的目标曲线的方法，参考计划确定装置可以依据每个历史放疗计划对应的射野信息和勾画信息确定该历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的距离分布信息，同时在距离分布信息的基础上，获取得到历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的重叠体积直方图信息。最后，参考计划确定装置可以以历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的距离分布信息作为横坐标，以历史放疗计划中的每个放射源至Y个第二器官的重叠体积直方图信息作为纵坐标，从而得到历史放疗计划对应的参考曲线。
在一种可选的实施例中，为了根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划，参考计划确定装置可以在同一坐标系下，将X个目标曲线中的一个目标曲线与N个历史放疗计划中的一个历史放疗计划对应的参考曲线组成一个图形，得到X个目标曲线对应的G个图形，其中，每个目标曲线对应G个图形中的N个图形，G为N与X的乘积。随后，参考计划确定装置计算G个图形中的每个图形的面积，并根据每个图形的面积从N个历史放疗计划中确定参考计划。
可选地，参考计划确定装置将X个目标曲线中的一个目标曲线和N个历史放疗计划中的一个历史放疗计划对应的参考曲线组成一个图形，由于每个目标曲线和每个参考曲线均需要进行相似度的比较，因此共需要组成X*Y＝G个图形。
可选地，参考计划确定装置将G个图形中面积最小的图形作为目标图形，并将构成目标图形的参考曲线作为目标参考曲线，最后将目标参考曲线对应的历史放疗计划作为参考计划。
可选地，图6是根据本申请实施例的一种可选的目标曲线和参考曲线所组成的图形的示意图。容易理解的是，如果一个参考曲线和一个目标曲线完全相同，则两个曲线在同一坐标系下将会完全重叠，如果一个参考曲线和一个目标曲线的相似度较高，则两个曲线所组成的图形的面积将会较小。在此基础上，本申请通过将G个图形中面积最小的图形作为目标图形，将构成目标图形的参考曲线作为目标参考曲线，最后将目标参考曲线对应的历史放疗计划作为参考计划，即可实现从N个历史放疗计划中确定与目标对象相匹配的参考计划。
由上述内容可知，由于每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，并且目标射野信息由每个历史放疗计划对应的射野信息确定，因此，本申请实现了基于历史放疗计划对应的射野信息为目标对象设置目标射野信息的技术效果。
此外，由于本申请根据每个历史放疗计划对应的参考曲线和X个目标曲线从N个历史放疗计划中确定目标对象的参考计划，并且每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官的之间的关联关系，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系。因此，本申请在确定参考计划的过程中不仅参照了射野信息，还参照了放射源与放疗靶区、危及器官之间的关联关系，提供了相比于现有技术更多的参照信息，从而提高了参考计划的可信度，解决了现有技术在确定目标对象的参考计划时，由于射野信息未知和参照信息较少，导致的参考计划确定不准确的问题的技术问题。
实施例2
根据本申请实施例，提供了一种参考计划的确定装置的实施例。图7是根据本申请实施例的一种可选的参考计划的确定装置的示意图，如图7所示，参考计划的确定装置包括：目标曲线生成单元701、参考计划确定单元702。
其中，目标曲线生成单元701，用于根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及所述目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，其中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，所述M个第一器官包括所述目标对象的放疗靶区和危及器官，所述目标射野信息由所述每个历史放疗计划对应的射野信息确定，N、M、X均为大于1的整数，并且X小于或等于N；参考计划确定单元702，用于根据所述每个历史放疗计划对应的参考曲线和所述X个目标曲线从所述N个历史放疗计划中确定所述目标对象的参考计划，其中，所述每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系，所述Y个第二器官包括该历史放疗计划对应的参考对象的放疗靶区和危及器官，Y为大于1的整数。
可选地，参考计划的确定装置，还包括：第一确定单元、第一生成单元。其中，：第一确定单元，用于从所述每个历史放疗计划对应的射野信息中确定所述每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度；第一生成单元，用于根据所述每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度生成X个目标射野信息。
可选地，第一生成单元，包括：计划集合划分子单元、第一确定子单元。其中，计划集合划分子单元，用于根据所述每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度将所述N个历史放疗计划划分为X个计划集合，其中，每个计划集合中包括所述N个历史放疗计划中的至少一个历史放疗计划，并且所述每个计划集合中的历史放疗计划对应相同的射野数量，所述每个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度之间的角度偏差位于预设偏差范围内；第一确定子单元，用于依据所述X个计划集合中的每个计划集合确定一个目标射野信息，得到所述X个目标射野信息，其中，所述X个目标射野信息中的第j个目标射野信息中的射野数量与所述X个计划集合中的第j个计划集合中的任意一个历史放疗计划所对应的射野数量相同，并且所述第j个目标射野信息中的射野角度为所述第j个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度的平均值或中位数，j为小于或等于X的正整数。
可选地，目标曲线生成单元701，包括：第二确定子单元、第一获取子单元以及第一生成子单元。其中，第二确定子单元，用于根据每个目标射野信息中的射野数量、射野角度以及所述目标对象对应的勾画信息确定所述每个目标射野信息对应的距离特征，其中，所述每个目标射野信息对应的距离特征用于表征该目标射野信息中的每个放射源至所述M个第一器官的距离分布信息；第一获取子单元，用于获取所述每个目标射野信息对应的第一器官特征，其中，所述每个目标射野信息对应的第一器官特征为该目标射野信息中的每个放射源至所述M个第一器官的重叠体积直方图信息；第一生成子单元，用于依据所述每个目标射野信息对应的距离特征和第一器官特征生成该目标射野信息对应的目标曲线，得到X个目标射野信息对应的X个目标曲线。
可选地，参考计划确定单元702，包括：图形组成子单元、计算子单元、第三确定子单元。其中，图形组成子单元，用于在同一坐标系下，将所述X个目标曲线中的一个目标曲线与所述N个历史放疗计划中的一个历史放疗计划对应的参考曲线组成一个图形，得到X个目标曲线对应的G个图形，其中，每个目标曲线对应所述G个图形中的N个图形，G为N与X的乘积；计算子单元，用于计算所述G个图形中的每个图形的面积；第三确定子单元，用于根据所述每个图形的面积从所述N个历史放疗计划中确定所述参考计划。
可选地，第三确定子单元，包括：目标图形确定模块、目标参考曲线确定模块以及参考计划确定模块。其中，目标图形确定模块，用于将所述G个图形中面积最小的图形作为目标图形；目标参考曲线确定模块，用于将构成所述目标图形的参考曲线作为目标参考曲线；参考计划确定模块，用于将所述目标参考曲线对应的历史放疗计划作为所述参考计划。
可选地，参考计划的确定装置，包括：距离特征确定单元、第二器官特征确定单元、参考曲线生成单元以及参考曲线存储单元。其中，距离特征确定单元，用于根据所述每个历史放疗计划对应的射野信息和勾画信息确定所述每个历史放疗计划对应的距离特征，其中，所述每个历史放疗计划对应的距离特征用于表征该历史放疗计划中的每个放射源至所述Y个第二器官的距离分布信息；第二器官特征确定单元，用于获取所述每个历史放疗计划对应的第二器官特征，其中，所述每个历史放疗计划对应的第二器官特征为该历史放疗计划中的每个放射源至所述Y个第二器官的重叠体积直方图信息；参考曲线生成单元，用于依据所述每个历史放疗计划对应的距离特征和第二器官特征生成该历史放疗计划对应的参考曲线，其中，所述参考曲线为分别以该历史放疗计划对应的距离特征、该历史放疗计划对应的第二器官特征为横纵坐标所构成的曲线；参考曲线存储单元，用于将所述每个历史放疗计划对应的参考曲线存储在预设数据库中。
实施例3
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1中任意一项的参考计划的确定方法。
实施例4
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述实施例1中任意一项的参考计划的确定方法。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种参考计划的确定方法，其特征在于，包括：
根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，其中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，所述M个第一器官包括所述目标对象的放疗靶区和危及器官，所述目标射野信息由所述每个历史放疗计划对应的射野信息确定，N、M、X均为大于1的整数，并且X小于或等于N；
根据所述每个历史放疗计划对应的参考曲线和所述X个目标曲线从所述N个历史放疗计划中确定所述目标对象的参考计划，其中，所述每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系，所述Y个第二器官包括该历史放疗计划对应的参考对象的放疗靶区和危及器官，Y为大于1的整数。
2.根据权利要求1所述的参考计划的确定方法，其特征在于，在根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及所述目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线之前，所述参考计划的确定方法还包括：
从所述每个历史放疗计划对应的射野信息中确定所述每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度；
根据所述每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度生成X个目标射野信息。
3.根据权利要求2所述的参考计划的确定方法，其特征在于，根据所述每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度生成X个目标射野信息，包括：
根据所述每个历史放疗计划对应的射野数量和射野角度将所述N个历史放疗计划划分为X个计划集合，其中，每个计划集合中包括所述N个历史放疗计划中的至少一个历史放疗计划，并且所述每个计划集合中的历史放疗计划对应相同的射野数量，所述每个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度之间的角度偏差位于预设偏差范围内；
依据所述X个计划集合中的每个计划集合确定一个目标射野信息，得到所述X个目标射野信息，其中，所述X个目标射野信息中的第j个目标射野信息中的射野数量与所述X个计划集合中的第j个计划集合中的任意一个历史放疗计划所对应的射野数量相同，并且所述第j个目标射野信息中的射野角度为所述第j个计划集合中的历史放疗计划所对应的多个射野角度的平均值或中位数，j为小于或等于X的正整数。
4.根据权利要求1所述的参考计划的确定方法，其特征在于，根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及所述目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，包括：
根据每个目标射野信息中的射野数量、射野角度以及所述目标对象对应的勾画信息确定所述每个目标射野信息对应的距离特征，其中，所述每个目标射野信息对应的距离特征用于表征该目标射野信息中的每个放射源至所述M个第一器官的距离分布信息；
获取所述每个目标射野信息对应的第一器官特征，其中，所述每个目标射野信息对应的第一器官特征为该目标射野信息中的每个放射源至所述M个第一器官的重叠体积直方图信息；
依据所述每个目标射野信息对应的距离特征和第一器官特征生成该目标射野信息对应的目标曲线，得到X个目标射野信息对应的X个目标曲线。
5.根据权利要求1所述的参考计划的确定方法，其特征在于，根据所述每个历史放疗计划对应的参考曲线和所述X个目标曲线从所述N个历史放疗计划中确定所述目标对象的参考计划，包括：
在同一坐标系下，将所述X个目标曲线中的一个目标曲线与所述N个历史放疗计划中的一个历史放疗计划对应的参考曲线组成一个图形，得到X个目标曲线对应的G个图形，其中，每个目标曲线对应所述G个图形中的N个图形，G为N与X的乘积；
计算所述G个图形中的每个图形的面积；
根据所述每个图形的面积从所述N个历史放疗计划中确定所述参考计划。
6.根据权利要求5所述的参考计划的确定方法，其特征在于，根据所述每个图形的面积从所述N个历史放疗计划中确定所述参考计划，包括：
将所述G个图形中面积最小的图形作为目标图形；
将构成所述目标图形的参考曲线作为目标参考曲线；
将所述目标参考曲线对应的历史放疗计划作为所述参考计划。
7.根据权利要求1所述的参考计划的确定方法，其特征在于，在根据所述每个历史放疗计划对应的参考曲线和所述X个目标曲线从所述N个历史放疗计划中确定所述目标对象的参考计划之前，包括：
根据所述每个历史放疗计划对应的射野信息和勾画信息确定所述每个历史放疗计划对应的距离特征，其中，所述每个历史放疗计划对应的距离特征用于表征该历史放疗计划中的每个放射源至所述Y个第二器官的距离分布信息；
获取所述每个历史放疗计划对应的第二器官特征，其中，所述每个历史放疗计划对应的第二器官特征为该历史放疗计划中的每个放射源至所述Y个第二器官的重叠体积直方图信息；
依据所述每个历史放疗计划对应的距离特征和第二器官特征生成该历史放疗计划对应的参考曲线，其中，所述参考曲线为分别以该历史放疗计划对应的距离特征、该历史放疗计划对应的第二器官特征为横纵坐标所构成的曲线；
将所述每个历史放疗计划对应的参考曲线存储在预设数据库中。
8.一种参考计划的确定装置，其特征在于，包括：
目标曲线生成单元，用于根据N个历史放疗计划中的每个历史放疗计划对应的射野信息以及目标对象对应的勾画信息生成X个目标曲线，其中，每个目标曲线用于表征一个目标射野信息中的每个放射源与M个第一器官之间的关联关系，所述M个第一器官包括所述目标对象的放疗靶区和危及器官，所述目标射野信息由所述每个历史放疗计划对应的射野信息确定，N、M、X均为大于1的整数，并且X小于或等于N；
参考计划确定单元，用于根据所述每个历史放疗计划对应的参考曲线和所述X个目标曲线从所述N个历史放疗计划中确定所述目标对象的参考计划，其中，所述每个历史放疗计划对应的参考曲线用于表征该历史放疗计划中的每个放射源与Y个第二器官之间的关联关系，所述Y个第二器官包括该历史放疗计划对应的参考对象的放疗靶区和危及器官，Y为大于1的整数。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的参考计划的确定方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的参考计划的确定方法。
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