CN117136603A

CN117136603A - 资源确定方法、信号发送方法、终端及通信系统

Info

Publication number: CN117136603A
Application number: CN202380009949.5A
Authority: CN
Inventors: 赵群
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-07-05
Filing date: 2023-07-05
Publication date: 2023-11-28

Abstract

本公开实施例涉及一种资源确定方法、信号发送方法、终端及通信系统。所述资源确定方法应用于第一终端，所述方法包括：接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；所述目标DMRS符号包括：排列次序在所述DMRS图样中的前M个DMRS符号，仅使用当前DMRS图样内的M个DMRS进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL‑PRS的资源；通过对SL‑PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL‑PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送，以支持更大的SL‑PRS symbol数目所对应的定位业务。

Description

资源确定方法、信号发送方法、终端及通信系统

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源确定方法、信号发送方法、终端及通信系统。

背景技术

在目前所研究的移动通信技术中，对于边链路定位(sidelink positioning)的研究正在进行。具体地，边链路定位基于终端设备与终端设备之间的边链路(sidelink，SL)进行，以实现对终端设备的定位。例如，基于边链路的定位可以包括绝对定位、相对定位以及测距等。因此，终端设备需要选择用于发送边链路定位参考信号(sidelink-positioningreference signal，简称SL-PRS)的资源，以达到在直通链路上进行定位的目的。

发明内容

本公开实施例提供了一种资源确定方法、信号发送方法、终端及通信系统，以提供一种对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强的方式。

一方面，本公开实施例提供了一种资源确定方法，应用于第一终端，所述方法包括：

接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

所述目标DMRS符号包括：排列次序在所述DMRS图样中的前M个DMRS符号，M为正整数。

另一方面，本公开实施例还提供了一种信号发送方法，所述方法包括：

向第一终端发送第一阶SCI，指示所述第一终端使用目标DMRS符号解码所述第二阶SCI；

其中，所述目标DMRS符号为所述第一终端接收第一阶SCI，确定DMRS图样并从DMRS图样内确定的；所述目标DMRS符号包括：排列次序在所述DMRS图样中的前M个DMRS符号，M为正整数。

另一方面，本公开实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，所述终端包括：

接收模块，用于接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

另一方面，本公开实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，所述终端包括：

发送模块，用于向第一终端发送第一阶SCI，指示所述第一终端使用目标DMRS符号解码所述第二阶SCI；

另一方面，本公开实施例还提供了一种终端，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行实现本公开实施例中所述的资源确定方法。

另一方面，本公开实施例还提供了一种终端，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行实现本公开实施例中所述的信号发送方法。

本公开实施例还提供了一种通信系统，包括第一终端、第二终端；其中，所述第一终端被配置为实现本公开实施例中所述的资源确定方法，所述第二终端被配置为实现本公开实施例中所述的信号发送方法。

本公开实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如本公开实施例中所述的资源确定方法，或执行如本公开实施例中所述的信号发送方法。

本公开实施例中，接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；所述目标DMRS符号包括：排列次序在所述DMRS图样中的前M个DMRS符号，仅使用当前DMRS图样内的M个DMRS进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源；通过对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送，以支持更大的SL-PRS symbol数目所对应的定位业务。

本公开实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。

图1为根据本公开实施例提供的通信系统的架构的一个示例性示意图；

图2为根据本公开实施例提供的方法的一个示例性交互示意图；

图3为根据本公开实施例提供的方法的一个示例示意图之一；

图4为根据本公开实施例提供的方法的一个示例示意图之二；

图5为根据本公开实施例提供的方法的一个示例示意图之三；

图6为根据本公开实施例提供的资源确定方法的流程示意图；

图7为根据本公开实施例提供的信号发送方法的流程示意图；

图8是本公开实施例提出的终端的结构示意图之一；

图9是本公开实施例提出的终端的结构示意图之二；

图10是本公开实施例提出的终端的结构示意图之三；

图11是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了一种资源确定方法、信号发送方法、终端及通信系统。

第一方面，本公开实施例提出了一种资源确定方法，应用于第一终端，所述方法包括：

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

在上述实施例中，仅使用当前DMRS图样内的M个DMRS进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源；通过对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送，以支持更大的SL-PRS symbol数目所对应的定位业务。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述确定DMRS图样内的目标DMRS符号，包括：

所述DMRS图样内的DMRS符号数目等于第一数值，确定M为第二数值；其中，所述第二数值小于所述第一数值；

或

所述DMRS图样内的DMRS符号数目大于所述第一数值，确定M为第三数值；其中，所述第三数值大于所述第二数值。

在上述实施例中，第一数值可以是正整数，作为DMRS符号数目的一个门限。第二数值小于所述第一数值，以确保有剩余的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源。第三数值大于所述第二数值，在DMRS符号数目较大的情况下，预留较多的目标DMRS符号用于解码第二阶SCI，以保证解码第二阶SCI的相关性能。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三数值为资源池中预配置的数值，或与所述DMRS符号数目具有映射关系的数值。

在上述实施例中，第三数值可以是在resource pool中预配置的数值，以满足不同场景目标DMRS符号的要求；第三数值也可以是隐式的与DMRS图样中的symbol个数具有映射关系的数值。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号，包括：

根据资源池中预配置的PSCCH symbol个数，确定DMRS图样；

根据所述DMRS图样的DMRS符号数目，确定所述DMRS图样内的目标DMRS符号。

在上述实施例中，首先根据PSCCH symbol数确定DMRS图样，再在DMRS图样内确定目标DMRS符号，仅使用当前DMRS图样内的目标DMRS符号进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述DMRS图样为资源池中预配置的；

或

所述资源池中预配置了至少两个候选DMRS图样，所述DMRS图样为所述第一阶SCI的DMRS pattern域指示的所述候选DMRS图样中的一个。

在上述实施例中，DMRS图样为资源池中预配置的，例如，通过“sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList”参数指示所配置的DMRS图样。且若所述资源池中预配置了至少两个候选DMRS图样，则通过1st SCI中的DMRS pattern域指示具体使用了哪个候选DMRS图样。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，资源池中预配置的第一参数指示的内容为PSCCH，确定指示所述PSCCH的DMRS符号用于L1的RSPR测量和/或sensing。

在上述实施例中，第一参数例如sl-RS-ForSensing，资源池中为资源元素RE预配置的sl-RS-ForSensing指示的内容为PSCCH，即指示该RE的DMRS符号用于参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量和/或感知sensing。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述确定DMRS图样内的目标DMRS符号之后，所述方法还包括：

接收第二终端发送的第二阶SCI，使用所述目标DMRS符号解码所述第二阶SCI。

在上述实施例中，第一终端仅使用当前DMRS图样内的M个DMRS进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源；通过对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一阶SCI中指示的第二阶SCI的SCI格式为目标格式，或所述第一阶SCI中携带第二参数，确定所述第二终端在边链路Sidelink中发送边链路定位参考信号SL-PRS。

在上述实施例中，通过目标格式隐式指示第二终端在Sidelink中发送边链路定位参考信号SL-PRS。还可以在第一阶SCI中通过reserved bit来指示当前Sidelink发送中包含SL-PRS，以通知第一终端接收SL-PRS。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述使用所述目标DMRS符号解码所述第二阶SCI之后，所述方法包括：

根据所述第二阶SCI中指示的信息，确定所述第二终端发送所述SL-PRS所使用的发送符号的符号信息；

其中，所述符号信息包括以下至少两种：

所述发送符号的开始符号信息、结束符号信息以及连续符号数。

在上述实施例中，第二终端在发送的2nd SCI中指示SL-PRS具体使用的symbol；例如，可以指示SL-PRS的起始symbol和/或连续的symbol个数；可选地，这些symbol的数量包含在如下述表1中的l_d symbol中。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述发送符号中包括：用于发送DMRS符号的符号，该符号DMRS符号用于解码所述SL-PRS。

在上述实施例中，如果发送符号中指示的SL-PRS symbol中包含原用于发送DMRS的符号，则该symbol用于SL-PRS的映射，不再用于PSSCH DMRS的映射。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二阶SCI中携带第三参数，所述第三参数指示在所述DMRS图样中的后K个DMRS符号中发送SL-PRS；K为正整数。

在上述实施例中，第二终端102也可以显式地指示表1中的l_d symbol中的最后几个DMRS symbol被用于SL-PRS发送；具体可以通过2nd SCI中的第三参数进行指示。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三参数携带在所述第二阶SCI中的比特处；其中，N为预先配置的，或所述第二阶SCI中指示的DMRS图样中的DMRS符号个数。

在上述实施例中，通过第三参数指示后K个DMRS符号中发送SL-PRS，便于第一终端101在后K个DMRS符号中接收SL-PRS。

第二方面，本公开实施例提出了一种信号发送方法，应用于第二终端，所述方法包括：

向第一终端发送第一阶SCI，指示所述第一终端接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

在上述实施例中，向第一终端发送第一阶SCI，指示所述第一终端接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号，使得第二终端仅使用当前DMRS图样内的M个DMRS进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为发送SL-PRS的资源；通过对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送，以支持更大的SL-PRS symbol数目所对应的定位业务。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述DMRS图样内的DMRS符号数目等于第一数值，M为第二数值；其中，所述第二数值小于所述第一数值；

所述DMRS图样内的DMRS符号大于所述第一数值，M为第三数值；其中，所述第三数值大于所述第二数值。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三数值为资源池中预配置的数值，或与所述DMRS符号数目具有映射关系的数值。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述DMRS图样为资源池中预配置的；

或

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一阶SCI中指示的第二阶SCI的SCI格式为目标格式，或所述第一阶SCI中携带第二参数，指示所述第一终端在边链路中发送边链路定位参考信号SL-PRS。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述发送符号中包括送符号中包括：用于发送DMRS的符号，所述发送DMRS的符号用于解码所述SL-PRSDMRS符号，该DMRS符号用于解码所述SL-PRS。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

向所述第一终端发送第二阶SCI，在所述第二阶SCI中携带指示信息，指示所述第一终端发送所述SL-PRS所使用的发送符号的符号信息；

其中，所述符号信息包括以下至少两种：

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述向所述第一终端发送第二阶SC，包括：

在所述第二阶SCI中携带第三参数，所述第三参数指示在所述DMRS图样中的后K个DMRS符号中发送所述SL-PRS；K为正整数。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第三参数携带在所述第二阶SCI中的比特处；其中，N为预先配置的，或所述第二阶SCI中指示的DMRS图样中的DMRS符号个数。

第三方面，本公开实施例还提供了一种终端，上述终端包括接收模块；其中，上述终端用于执行第一方面的可选实现方式。

第四方面，本公开实施例还提供了一种终端，所述终端包括：发送模块；其中，上述终端用于执行第二方面的可选实现方式。

第五方面，本公开实施例还提供了一种终端，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行第一方面的可选实现方式。

第六方面，本公开实施例还提供了一种终端，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行第二方面的可选实现方式。

第七方面，本公开实施例还提供了一种通信系统，包括第一终端、第二终端；其中，所述第一终端被配置为执行如第一方面所述的可选实现方式，所述第二终端被配置为如第二方面所述的可选实现方式。

第八方面，本公开实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如第一方面、第二方面所述的可选实现方式。

第九方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第十方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面、第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第十一方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行根据上述第一方面和第二方面的可选实现方式所描述的方法。

可以理解地，上述第一终端、第二终端通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了资源确定方法、信号发送方法、终端及通信系统。在一些实施例中，资源确定方法与资源选择方法、资源确定方法等术语可以相互替换，信号发送方法与信号处理方法、资源确定方法等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(basestation，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmissionpoint，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cellgroup)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。

在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobilestation，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobilesubscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

如图1所示，通信系统100包括第一终端(terminal)101、第二终端102。

在一些实施例中，第一终端101、第二终端102例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smartgrid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他资源确定方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

图2是根据本公开实施例示出的资源确定方法、信号发送方法的交互示意图。如图2所示，上述方法包括：

步骤201，第二终端102向第一终端101发送第一阶SCI(1st SCI)。

其中，第二终端102例如SL-PRS的发送端，第一终端101例如SL-PRS的接收端。

SCI可以包括第一阶SCI(1st SCI)以及第二阶SCI(2nd-CSI)。其中，1st SCI具体可以通过物理边链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)来承载，并且可以包含下述消息至少之一：优先级指示信息、PSSCH的时频资源指示信息和调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)指示信息等。

可选地，第二终端102向第一终端101发送第一阶SCI，可在第一阶SCI中指示的第二阶SCI的SCI格式等信息。

步骤202，第一终端101接收第一阶SCI，确定解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号。

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；可以理解的是，本公开实施例中，在某个符号上解码可以是在该符号上接收以及解码；例如，在某个symbol上解码SL-PRS，相当于在该symbol上接收SL-PRS，并对SL-PRS解码。

其中，2nd-CSI表示第二阶SCI，其具体使用的是物理边链路共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)的资源或者部分资源，并且可以包含例如下述消息至少之一：层1(layer 1，L1)的source(源)ID、destination(目的地)ID、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat ReQuest，HARQ)process(处理)指示信息、物理边链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源指示信息等。

具体地，第一终端101在解码(decoding)数据之前需要先解码2nd SCI，获得终端ID、HARQ进程ID、冗余版本(Redundancy Version)、发送类型(Cast type)等关键信息，用于解码后续的PSSCH数据。也就是说，第一终端101需要解码2nd SCI之后才能获得SL-PRS所占用的symbol，从而对SL-PRS进行解码；且第二阶SCI所占用的资源和SL-PRS资源需要时分复用，因此，在第二阶SCI结束的symbol之后，第二终端102才能发送SL-PRS。

第一终端101接收第一阶SCI，根据第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI，而对于SL-PRS发送，通常不与DMRS使用相同的符号进行发送，因此，可排除实际用于解码第二阶SCI的目标DMRS符号后，在其他可用符号(可用符号例如：原用于发送DMRS符号的资源，具体例如PSSCH DMRSsymbol)上解码SL-PRS的符号。

具体地，对于sidelink上的定位参考信号PRS(即SL-PRS)，其可以与sidelink通信(或sidelink数据)共享资源池(resource pool)；可以理解的是，共享资源池例如分享资源池。资源池中包括用于sidelink通信时发送的时域资源集合以及频域资源集合。

在进行sidelink发送时，将sidelink数据与SL-PRS位于同一个时隙进行发送，sidelink数据PSSCH。例如，对于sidelink通信与SL-PRS共享的资源池，可以支持下述候选资源组合：Comb size 1，其中，(M，N)包括(1，2)，(2，2)，(2，4)，(4，4)；以及支持comb size1，comb size2，，且M>N的图样(pattern)；其中，N代表梳齿大小，M代表SL-PRS占用的符号(symbol)个数。作为第一示例，如图3所示，图3示出了Comb size(2，2)以及Comb size(4，4)的图样示意图。

对于SL-PRS发送，通常不与DMRS使用相同的符号进行发送，且时隙中会存在一些不可用符号。作为第二示例，如图4所示，对于comb size(4，4)的SL-PRS，第一时隙(slot2)可以发送；而第二时隙(slot13)由于存在不可用符号，剩余的可用符号不足，因此，第二时隙无法满足上述要求，无法发送SL-PRS。

因此，如果当前资源池内的PSSCH DMRS symbol不能用于SL-PRS的发送，则可能会使得相应的定位业务不在该resource pool内被支持，以及可用于发送SL-PRS的symbol个数会减少。本公开实施例中，第一终端101接收第一阶SCI，根据第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号，并仅使用目标DMRS符号解码第二阶SCI，在其他原用于发送DMRS符号的资源(例如PSSCH DMRS symbol)内，接收SL-PRS，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送，以支持更大的SL-PRS symbol数目所对应的定位业务。

需要说明的是，为了描述方便，后续本公开实施例，以PSSCH DMRS symbol表示原用于发送DMRS符号的资源。

进一步地，所述目标DMRS符号包括：排列次序在所述DMRS图样中的前M个DMRS符号，M为正整数；例如，M为1，则表示第一终端101仅使用当前DMRS图样内的首个DMRS进行2ndSCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源。或者，M为大于1的正整数，则表示第一终端101仅使用当前DMRS图样内的M(大于1)个DMRS进行2ndSCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol用作解码SL-PRS。

仍然参考图4，图4中的第二时隙(slot13)原采用符号1(符号1即sl符号索引所指示的数字1的符号位置)和符号5(符号5即sl符号索引所指示的数字5的符号位置)解码第二阶SCI，导致无法接收comb size(4，4)的SL-PRS。而根据本公开实施例提供的方式，作为第二示例，如图5所示，若尽在仅使用当前DMRS图样内的首个DMRS(符号1)进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，则符号5可用于SL-PRS的解码(或SL-PRS的接收)，则该时隙可用于combsize(4，4)的SL-PRS的接收。

本公开实施例中，第一终端101接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；所述目标DMRS符号包括：排列次序在所述DMRS图样中的前M个DMRS符号，仅使用当前DMRS图样内的M个DMRS进行2ndSCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源；通过对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送，以支持更大的SL-PRS symbol数目所对应的定位业务。

在一些实施例中，步骤202包括：

步骤2021，所述DMRS图样内的DMRS符号数目等于第一数值，确定M为第二数值；其中，所述第二数值小于所述第一数值；

或

步骤2022，所述DMRS图样内的DMRS符号数目大于所述第一数值，确定M为第三数值；其中，所述第三数值大于所述第二数值。

其中，第一数值可以是正整数，作为DMRS符号数目的一个门限。第二数值小于所述第一数值，以确保有剩余的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源。第三数值大于所述第二数值，在DMRS符号数目较大的情况下，预留较多的目标DMRS符号用于解码第二阶SCI，以保证解码第二阶SCI的相关性能。

例如，以第一数值为2为例，则第二数值为1，即DMRS symbol个数为2时，步骤2021中，第一终端101只使用当前DMRS图样内的首个DMRS进行2nd SCIPSSCH解调/解码，其他PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源。由于2nd SCI从slot内的首个DMRS symbol开始映射，所以仅使用slot内的首个DMRS symbol，也有极大概率能够正确解码2nd SCI。

步骤2022中，DMRS symbol个数大于2时，M为第三数值，且第三数值大于第二数值，例如第三数值为2，则第一终端101只使用当前DMRS图样内的前两个DMRS进行2nd SCIPSSCH解调/解码，其他PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源。

作为第三示例，参见以下表1，表1示出了PSSCH DMRS位置、PSSCH DMRS个数(Number of PSSCH DMRS)，与PSCCH、PSSCH能够使用的symbol个数l_d之间的关系示例；

其中，步骤2021中，以PSCCH包含2个或3个symbol，PSSCH DMRS个数为2时，可以使用的PSCCH、PSSCH能够使用的symbol个数l_d可以是6个；DMRS符号数目为2，则可以使用首个DMRSsymbol解码2nd SCI，即第1个symbol解码2nd SCI；后一个(即第5个)用来解码SL-PRS。

步骤2022中，以PSCCH DMRS包含2个或3个symbol，PSSCH DMRS个数为4时，可以使用的PSCCH、PSSCH能够使用的symbol个数l_d可以是11个、12个、13个；DMRS符号数目为4，则可以前2个DMRSsymbol解码2nd SCI，即第1个、第4个symbol解码2nd SCI；后2个(即第7个、第10个)用来解码SL-PRS。

表1：

在一些实施例中，所述第三数值为资源池中预配置的数值，或与所述DMRS符号数目具有映射关系的数值。其中，第三数值可以是在resource pool中预配置的数值，以满足不同场景目标DMRS符号的要求；第三数值也可以是隐式的与DMRS图样中的symbol个数具有映射关系的数值；比如，DMRS图样中包含4个symbol，则使用前2个symbol解码2nd SCI，前述映射关系相当于DMRS图样中的symbol个数为4，则第三数值为2；如果包含2或3个symbol，则只使用第1个symbol，前述映射关系相当于DMRS图样中的symbol个数为2或3个，则第三数值为1。

在一些实施例中，步骤202包括：

步骤2023，根据资源池中预配置的PSCCH symbol个数，确定DMRS图样；

步骤2024，根据所述DMRS图样的DMRS符号数目，确定所述DMRS图样内的目标DMRS符号。

其中，PSCCH symbol数可以由资源池中预配置的sl-TimeResourcePSCCH确定。

首先根据PSCCH symbol数确定DMRS图样，再在DMRS图样内确定目标DMRS符号，仅使用当前DMRS图样内的目标DMRS符号进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCHDMRS symbol作为接收SL-PRS的资源。

在一些实施例中，所述DMRS图样为资源池中预配置的；

或

其中，DMRS图样为资源池中预配置的，例如，通过“sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList”参数指示所配置的DMRS图样。且若所述资源池中预配置了至少两个候选DMRS图样，则通过1st SCI中的DMRS pattern域指示具体使用了哪个候选DMRS图样。

在一些实施例中，资源池中预配置的第一参数指示的内容为PSCCH，确定指示所述PSCCH的DMRS符号用于L1(层1，layer1)的RSPR测量和/或sensing；第一参数例如sl-RS-ForSensing，资源池中为资源元素RE预配置的sl-RS-ForSensing，即指示该RE的DMRS符号用于参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量和/或感知sensing。

步骤203，第二终端102向第一终端101发送第二阶SCI(2nd SCI)。

其中，2nd-CSI表示第二阶SCI，其具体使用的是PSSCH的资源或者部分资源，并且可以包含例如下述消息至少之一：层1的source(源)UE ID、destination(目的地)UE ID、HARQ process(处理)指示信息、等。

步骤204，第一终端101接收第二终端发送的第二阶SCI，使用所述目标DMRS符号解码所述第二阶SCI。

具体地，第一终端101在解码(decoding)数据之前需要先解码2nd SCI，获得终端ID、HARQ进程ID、冗余版本(Redundancy Version)、强制类型转换(Cast type)等关键信息，用于解码后续的PSSCH数据。也就是说，第一终端101需要解码2nd SCI之后才能获得SL-PRS所占用的symbol，从而对SL-PRS进行解码；且第二阶SCI所占用的资源和SL-PRS资源需要时分复用，因此，在第二阶SCI结束的symbol之后，第二终端102才能发送SL-PRS。

第一终端101仅使用当前DMRS图样内的M个DMRS进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源；通过对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送。

在一些实施例中，所述第一阶SCI中指示的第二阶SCI的SCI格式为目标格式，或所述第一阶SCI中携带第二参数，确定所述第二终端在边链路Sidelink中发送边链路定位参考信号SL-PRS。

其中，目标格式例如format 2-D；通过目标格式隐式指示第二终端102在Sidelink中发送边链路定位参考信号SL-PRS。还可以在第一阶SCI中通过reserved bit来指示当前Sidelink发送中包含SL-PRS，以通知第一终端101接收SL-PRS。

可选地，第一阶SCI可使用SCI format 1-A。

步骤205，第一终端101根据所述第二阶SCI中指示的信息，确定所述第二终端102发送所述SL-PRS所使用的发送符号的符号信息；

其中，所述符号信息包括以下至少两种：

其中，第二终端102在发送的2nd SCI中指示SL-PRS具体使用的symbol；例如，可以指示SL-PRS的起始symbol和/或连续的symbol个数；起始symbol包括始符号信息和/或结束符号信息。可选地，这些symbol的数量包含在表1中的l_d symbol中。

在一些实施例中，所述发送符号中包括：用于发送DMRS的符号，所述发送DMRS的符号用于解码所述SL-PRS。

其中，如果发送符号中指示的SL-PRS symbol中包含原用于发送DMRS的符号，则该symbol用于SL-PRS的映射，不再用于PSSCH DMRS的映射。

在一些实施例中，所述第二阶SCI中携带第三参数，所述第三参数指示在所述DMRS图样中的后K个DMRS符号中发送SL-PRS；K为正整数。

其中，第二终端102也可以显式地指示表1中的l_d symbol中的最后几个DMRSsymbol被用于SL-PRS发送；具体可以通过2nd SCI中的第三参数进行指示。

在一些实施例中，所述第三参数携带在所述第二阶SCI中的比特处；其中，N为预先配置的，或所述第二阶SCI中指示的DMRS图样中的DMRS符号个数；通过第三参数指示后K个DMRS符号中发送SL-PRS，便于第一终端101在后K个DMRS符号中接收SL-PRS。

步骤206，第二终端102向第一终端101发送SL-PRS。

第二终端102可使用PSSCH DMRS symbol作为发送SL-PRS的资源；通过对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送，以支持更大的SL-PRS symbol数目所对应的定位业务。

步骤207，第一终端101接收SL-PRS。

第一终端101仅使用当前DMRS图样内的M个DMRS进行2nd SCI的PSSCH解调/解码，而将其他的PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“码本”、“码字”、“预编码矩阵”等术语可以相互替换。例如，码本可以是一个或多个码字/预编码矩阵的合集。

在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换，“下行”、“下行链路”、“物理下行链路”等术语可以相互替换，“侧行(side)”、“侧行链路(sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“边链路”、“直连通信”、“边链路通信”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“下行链路控制信息(downlink control information，DCI)”、“下行链路(downlink，DL)分配(assignment)”、“DL DCI”、“上行链路(uplink，UL)许可(grant)”、“UL DCI”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)”、“DL数据”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)”、“UL数据”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“无线(radio)”、“无线(wireless)”、“无线接入网(radioaccess network，RAN)”、“接入网(access network，AN)”、“基于RAN的(RAN-based)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“搜索空间(search space)”、“搜索空间集(search spaceset)”、“搜索空间配置(search space configuration)”、“搜索空间集配置(search spaceset configuration)”、“控制资源集(control resource set，CORESET)”、“CORESET配置”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“同步信号(synchronization signal，SS)”、“同步信号块(synchronization signal block，SSB)”、“参考信号(reference signal，RS)”、“导频(pilot)”、“导频信号(pilot signal)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“时刻”、“时间点”、“时间”、“时间位置”等术语可以相互替换，“时长”、“时段”、“时间窗口”、“窗口”、“时间”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“分量载波(component carrier，CC)”、“小区(cell)”、“频率载波(frequency carrier)”、“载波频率(carrier frequency)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physicalresource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resourceelement group，REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，无线接入方案(wireless access scheme)、波形(waveform)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“预编码(precoding)”、“预编码器(precoder)”、“权重(weight)”、“预编码权重(precoding weight)”、“准共址(quasi-co-location，QCL)”、“传输配置指示(transmission configuration indication，TCI)状态”、“空间关系(spatialrelation)”、“空间域滤波器(spatial domain filter)”、“发送功率(transmissionpower)”、“相位旋转(phase rotation)”、“天线端口(antenna port)”、“天线端口组(antenna port group)”、“层(layer)”、“层数(the number of layers)”、“秩(rank)”、“资源(resource)”、“资源集(resource set)”、“资源组(resource group)”、“波束(beam)”、“波束宽度(beam width)”、“波束角度(beam angular degree)”、“天线(antenna)”、“天线元件(antenna element)”、“面板(panel)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“帧(frame)”、“无线帧(radio frame)”、“子帧(subframe)”、“时隙(slot)”、“子时隙(sub-slot)”、“迷你时隙(mini-slot)”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“发送时间间隔(transmission time interval，TTI)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。

在一些实施例中，判定或判断可以通过以1比特表示的值(0或1)来进行，也可以通过以真(true)或者假(false)表示的真假值(布尔值(boolean))来进行，也可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行，但不限于此。

在一些实施例中，“不期待接收”可以解释为不在时域资源和/或频域资源上接收，也可以解释为在接收到数据等后，不对该数据等执行后续处理；“不期待发送”可以解释为不发送，也可以解释为发送但是不期待接收方对发送的内容做出响应。

本公开实施例所涉及的资源确定方法可以包括前述步骤以及实施例中的至少一者。例如，步骤201、步骤202、步骤203、步骤204、步骤205可以作为独立实施例来实施；步骤201与步骤202的结合可以作为独立实施例来实施，步骤202与步骤203的结合可以作为独立实施例来实施，步骤203与步骤204的结合，步骤205、步骤206、步骤207的结合可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤202、步骤203可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，步骤2023、步骤2024是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤2021、步骤2022可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，步骤203、步骤204、步骤205、步骤206、步骤207均是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，可参见图2所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。

图6是根据本公开实施例示出的资源确定方法的流程示意图。

如图6所示，上述方法可应用于第一终端101，上述方法包括：

步骤601，接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

步骤601的可选实现方式可以参见图2的步骤201的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述确定DMRS图样内的目标DMRS符号，包括：

步骤6021，所述DMRS图样内的DMRS符号数目等于第一数值，确定M为第二数值；其中，所述第二数值小于所述第一数值；

或

步骤6022，所述DMRS图样内的DMRS符号数目大于所述第一数值，确定M为第三数值；其中，所述第三数值大于所述第二数值。

可选地，本公开实施例中，所述第三数值为资源池中预配置的数值，或与所述DMRS符号数目具有映射关系的数值。

可选地，本公开实施例中，所述确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号，包括：

步骤6023，根据资源池中预配置的PSCCH symbol个数，确定DMRS图样；

步骤6024，根据所述DMRS图样的DMRS符号数目，确定所述DMRS图样内的目标DMRS符号。

可选地，本公开实施例中，所述DMRS图样为资源池中预配置的；

或

可选地，本公开实施例中，资源池中预配置的第一参数指示的内容为PSCCH，确定指示所述PSCCH的DMRS符号用于L1的RSPR测量和/或sensing。

可选地，本公开实施例中，所述确定DMRS图样内的目标DMRS符号之后，所述方法还包括：

步骤604，接收第二终端发送的第二阶SCI，使用所述目标DMRS符号解码所述第二阶SCI。

可选地，本公开实施例中，所述第一阶SCI中指示的第二阶SCI的SCI格式为目标格式，或所述第一阶SCI中携带第二参数，确定所述第二终端在边链路Sidelink中发送边链路定位参考信号SL-PRS。

可选地，本公开实施例中，所述使用所述目标DMRS符号解码所述第二阶SCI之后，所述方法包括：

步骤605，根据所述第二阶SCI中指示的信息，确定所述第二终端发送所述SL-PRS所使用的发送符号的符号信息；

其中，所述符号信息包括以下至少两种：

可选地，本公开实施例中，所述发送符号中包括：用于发送DMRS符号的符号，该符号DMRS符号用于解码所述SL-PRS。

可选地，本公开实施例中，所述第二阶SCI中携带第三参数，所述第三参数指示在所述DMRS图样中的后K个DMRS符号中发送SL-PRS；K为正整数。

可选地，本公开实施例中，所述第三参数携带在所述第二阶SCI中的比特处；其中，N为预先配置的，或所述第二阶SCI中指示的DMRS图样中的DMRS符号个数。

本公开实施例所涉及的资源确定方法可以包括前述步骤以及实施例中的至少一者。例如，步骤601、步骤602、步骤604、步骤605可以作为独立实施例来实施；步骤601与步骤602的结合可以作为独立实施例来实施，步骤605、步骤606、步骤607的结合可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤6023、步骤6024是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤6021、步骤6022可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，步骤604、步骤605均是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，可参见图6所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。

图7是根据本公开实施例示出的信号发送方法的流程示意图。

如图7所示，上述方法可应用于第二终端102，上述方法包括：

步骤701，向第一终端发送第一阶SCI，指示所述第一终端接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

可选地，本公开实施例中，所述DMRS图样内的DMRS符号数目等于第一数值，M为第二数值；其中，所述第二数值小于所述第一数值；

或

可选地，本公开实施例中，所述第一阶SCI中指示的第二阶SCI的SCI格式为目标格式，或所述第一阶SCI中携带第二参数，指示所述第一终端在边链路中发送边链路定位参考信号SL-PRS。

可选地，本公开实施例中，所述方法还包括：

步骤703，向所述第一终端发送第二阶SCI，在所述第二阶SCI中携带指示信息，指示所述第一终端发送所述SL-PRS所使用的发送符号的符号信息；

其中，所述符号信息包括以下至少两种：

可选地，本公开实施例中，所述发送符号中包括：用于发送DMRS的符号，所述发送DMRS的符号用于解码所述SL-PRS。

可选地，本公开实施例中，所述向所述第一终端发送第二阶SCI，包括：

可选地，本公开实施例中，所述方法还包括：

步骤706，向第一终端101发送SL-PRS。

第二终端可使用PSSCH DMRS symbol作为接收SL-PRS的资源；通过对SL-PRS的在共享资源池内的发送进行增强，使得SL-PRS能够使用部分PSSCH DMRS symbol进行发送，以支持更大的SL-PRS symbol数目所对应的定位业务。

本公开实施例所涉及的信号发送方法可以包括前述步骤以及实施例中的至少一者。例如，步骤701、步骤703、步骤706可以作为独立实施例来实施；步骤701与步骤703的结合可以作为独立实施例来实施，步骤703、步骤706的结合可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，可参见图7所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图8是本公开实施例提出的终端的结构示意图之一。如图8所示，终端800可以包括：接收模块801。

在一些实施例中，上述接收模块801，用于接收第一阶SCI，确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号；

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

可选地，上述资源确定模块802用于执行以上任一方法中第一终端101执行的资源确定等通信步骤(例如步骤202、步骤2021、步骤2022、步骤2023、步骤2024、步骤204、步骤205、步骤207，以及步骤602、步骤6021、步骤6022、步骤6023、步骤6024、步骤604、步骤605、步骤607但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

图9是本公开实施例提出的终端的结构示意图之二。如图9所示，终端900可以包括：发送模块901。

在一些实施例中，上述发送模块901，用于向第一终端发送第一阶SCI，指示所述第一终端使用目标DMRS符号解码所述第二阶SCI；

可选地，上述接收模块901用于执行以上任一方法中第二终端102执行的信号发送等通信步骤(例如步骤201、步骤203、步骤206、步骤701、步骤703、步骤706，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

图10是本公开实施例提出的终端1000(例如用户设备等)的结构示意图。终端1000可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。终端1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图10所示，终端1000包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。终端1000用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，终端1000还包括用于存储指令的一个或多个存储器1002。可选地，全部或部分存储器1002也可以处于终端1000之外。

在一些实施例中，终端1000还包括一个或多个收发器1004。在终端1000包括一个或多个收发器1004时，收发器1004执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤201、步骤203、步骤204、步骤206、步骤601、步骤604、步骤701、步骤703、步骤706，但不限于此)中的至少一者，处理器1001执行其他步骤(例如步骤202、步骤2021、步骤2022、步骤2023、步骤2024、步骤205、步骤207，以及步骤602、步骤6021、步骤6022、步骤6023、步骤6024、步骤605、步骤607但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，终端1000可以包括一个或多个接口电路1003。可选地，接口电路1003与存储器1002连接，接口电路1003可用于从存储器1002或其他装置接收信号，可用于向存储器1002或其他装置发送信号。例如，接口电路1003可读取存储器1002中存储的指令，并将该指令发送给处理器1001。

以上实施例描述中的终端1000可以是用户设备等通信设备，但本公开中描述的终端1000的范围并不限于此，终端1000的结构可以不受图100的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图11是本公开实施例提出的芯片1100的结构示意图。对于终端1000可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图11所示的芯片1100的结构示意图，但不限于此。

芯片1100包括一个或多个处理器1101，芯片1100用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片1100还包括一个或多个1103。可选地，接口电路1103与存储器1102连接，接口电路1103可以用于从存储器1102或其他装置接收信号，接口电路1103可用于向存储器1102或其他装置发送信号。例如，接口电路1103可读取存储器1102中存储的指令，并将该指令发送给处理器1101。

在一些实施例中，接口电路1103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤((例如步骤201、步骤203、步骤204、步骤206、步骤601、步骤604、步骤701、步骤703、步骤706，但不限于此)中的至少一者，处理器1101执行其他步骤(例如步骤202、步骤2021、步骤2022、步骤2023、步骤2024、步骤205、步骤207，以及步骤602、步骤6021、步骤6022、步骤6023、步骤6024、步骤605、步骤607但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片1100还包括用于存储指令的一个或多个存储器1102。可选地，全部或部分存储器1102可以处于芯片1100之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在终端1300上运行时，使得终端1300执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被终端1300执行时，使得终端1300执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims

1.一种资源确定方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

2.根据权利要求1所述的资源确定方法，其特征在于，所述确定DMRS图样内的目标DMRS符号，包括：

或

3.根据权利要求2所述的资源确定方法，其特征在于，所述第三数值为资源池中预配置的数值，或与所述DMRS符号数目具有映射关系的数值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述确定DMRS图样以及所述DMRS图样内的目标DMRS符号，包括：

根据资源池中预配置的PSCCH symbol个数，确定DMRS图样；

5.根据权利要求4所述的资源确定方法，其特征在于，

所述DMRS图样为资源池中预配置的；

或

6.根据权利要求1至3中任一项所述的资源确定方法，其特征在于，

资源池中预配置的第一参数指示的内容为PSCCH，确定指示所述PSCCH的DMRS符号用于L1的RSPR测量和/或sensing。

7.根据权利要求1所述的资源确定方法，其特征在于，所述确定DMRS图样内的目标DMRS符号之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的资源确定方法，其特征在于，所述第一阶SCI中指示的第二阶SCI的SCI格式为目标格式，或所述第一阶SCI中携带第二参数，确定所述第二终端在边链路Sidelink中发送边链路定位参考信号SL-PRS。

9.根据权利要求8所述的资源确定方法，其特征在于，所述使用所述目标DMRS符号解码所述第二阶SCI之后，所述方法包括：

其中，所述符号信息包括以下至少两种：

10.根据权利要求9所述的资源确定方法，其特征在于，所述发送符号中包括：用于发送DMRS的符号，所述发送DMRS的符号用于解码所述SL-PRS。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的资源确定方法，其特征在于，所述第二阶SCI中携带第三参数，所述第三参数指示在所述DMRS图样中的后K个DMRS符号中发送SL-PRS；K为正整数。

12.根据权利要求11所述的资源确定方法，其特征在于，所述第三参数携带在所述第二阶SCI中的比特处；其中，N为预先配置的，或所述第二阶SCI中指示的DMRS图样中的DMRS符号个数。

13.一种信号发送方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

14.根据权利要求13所述的信号发送方法，其特征在于，所述DMRS图样内的DMRS符号数目等于第一数值，M为第二数值；其中，所述第二数值小于所述第一数值；

15.根据权利要求14所述的信号发送方法，其特征在于，所述第三数值为资源池中预配置的数值，或与所述DMRS符号数目具有映射关系的数值。

16.根据权利要求13至15任一项所述的信号发送方法，其特征在于，所述DMRS图样为资源池中预配置的；

或

17.根据权利要求13所述的信号发送方法，其特征在于，所述第一阶SCI中指示的第二阶SCI的SCI格式为目标格式，或所述第一阶SCI中携带第二参数，指示所述第一终端在边链路中发送边链路定位参考信号SL-PRS。

18.根据权利要求13至15任一项所述的信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一终端发送第二阶SCI，在所述第二阶SCI中携带指示信息，指示所述第一终端发送SL-PRS所使用的发送符号的符号信息；

其中，所述符号信息包括以下至少两种：

19.根据权利要求18所述的信号发送方法，其特征在于，所述发送符号中包括：用于发送DMRS的符号，所述发送DMRS的符号用于解码所述SL-PRS。

20.根据权利要求18或19中所述的信号发送方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送第二阶SCI，包括：

21.根据权利要求20所述的信号发送方法，其特征在于，所述第三参数携带在所述第二阶SCI中的比特处；其中，N为预先配置的，或所述第二阶SCI中指示的DMRS图样中的DMRS符号个数。

22.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，所述终端包括：

其中，所述目标DMRS符号用于解码第二阶SCI；

23.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，所述终端包括：

发送模块，用于向第一终端发送第一阶SCI，指示所述第一终端使用目标DMRS符号解码第二阶SCI；

24.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行权利要求1至12中任一项所述的资源确定方法。

25.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行权利要求13至21中任一项所述的信号发送方法。

26.一种通信系统，其特征在于，包括第一终端、第二终端；其中，所述第一终端被配置为实现权利要求1至12中任一项所述的资源确定方法，所述第二终端被配置为实现权利要求13至21中任一项所述的信号发送方法。

27.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如权利要求1至12中任一项所述的资源确定方法，或执行如权利要求13至21中任一项所述的信号发送方法。