CN117135288B - 图像拼接方法及装置 - Google Patents

图像拼接方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117135288B
CN117135288B CN202311385662.0A CN202311385662A CN117135288B CN 117135288 B CN117135288 B CN 117135288B CN 202311385662 A CN202311385662 A CN 202311385662A CN 117135288 B CN117135288 B CN 117135288B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pixel values
target
pixel
environment
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311385662.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117135288A (zh
Inventor
杨牧
陆旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Techmach Corp
Original Assignee
Techmach Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Techmach Corp filed Critical Techmach Corp
Priority to CN202311385662.0A priority Critical patent/CN117135288B/zh
Publication of CN117135288A publication Critical patent/CN117135288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117135288B publication Critical patent/CN117135288B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
    • H04N1/3876—Recombination of partial images to recreate the original image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本说明书实施例提供图像拼接方法及装置，其中图像拼接方法包括：获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值；对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值；基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像。由此，降低了图像拼接的难度，可以进行大尺寸目标设备的图像拼接，并且提高了拼接精度。

Description

图像拼接方法及装置
技术领域
本说明书实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及图像拼接方法。
背景技术
目前图像传感器CCD的使用多是以单个器件为主，受限于像元的生产工艺单个CCD一般长度最大在几十毫米，受限于检测范围小会使其图像无畸变检测范围小或者分辨率会随被检测物的尺寸增大而大幅降低，使用多个CCD进行拼接可以提高检测范围，解决这个问题。目前现有的技术方法是向CCD厂家定制产品，在像元的生产阶段在同一个基材上加工多个CCD，相邻的CCD位置保证在同一条线上，并且距离尽可能的接近，拼接成的大尺寸的CCD，拼接后相邻CCD之间的距离小于1个像元宽度。这种方法拼接的CCD不可维修，某一段CCD出现损坏都会整体报废。拼接的CCD都是同一个像元的尺寸，因此分辨率相同且不能变化。
由此亟需一种更好的方案。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了图像拼接方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及图像拼接装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种图像拼接方法，包括：
获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；
获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值；
对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值；
基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像。
在一种可能的实现方式中，至少两个目标设备为至少两个CCD设备；
至少两个CCD设备首尾拼接；
至少两个CCD设备的拼接处对应设置准直激光发生器。
在一种可能的实现方式中，获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值，包括：
向准直激光发生器发送关闭指令，确定第一环境；
在第一环境下，采集至少两个目标设备中各目标设备的多个位置的第一像素值。
在一种可能的实现方式中，CCD设备设置有对应的遮挡块；
在准直激光发生器照射遮挡块的情况下，在CCD设备上生成光斑。
在一种可能的实现方式中，获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，包括：
在光斑照射的情况下，确定第二环境；
在第二环境下，采集至少两个目标设备中各目标设备的多个位置的第二像素值。
在一种可能的实现方式中，基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值，包括：
确定至少两个目标设备的目标位置；
将目标位置第一像素值和第二像素值相加，得到中间值；
将中间值除以目标值得到至少两个目标设备的边沿阈值。
在一种可能的实现方式中，基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，包括：
在准直激光发生器照射至少两个CCD设备的拼接处的情况下，获取第二CCD设备的目标像素点的像素值；
在第二CCD设备的目标像素点的像素值与第一CCD设备的边沿阈值匹配的情况下，确定第一CCD设备的剩余像素值；其中，剩余像素值包括第一CCD设备中未被遮挡的像素点的像素值；
将剩余像素值与第一CCD设备的边沿阈值进行比较，确定比较结果；
在比较结果为剩余像素值小于第一CCD设备的边沿阈值的情况下，确定剩余像素值对应的像素点为图像拼接点。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种图像拼接装置，包括：
数据获取模块，被配置为获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；
阈值确定模块，被配置为获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值；
像素确定模块，被配置为对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值；
图像确定模块，被配置为基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述图像拼接方法的步骤。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述图像拼接方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述图像拼接方法的步骤。
本说明书实施例提供图像拼接方法及装置，其中图像拼接方法包括：获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值；对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值；基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像。由此，降低了图像拼接的难度，可以进行大尺寸目标设备的图像拼接，并且提高了拼接精度。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种图像拼接方法的场景示意图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种图像拼接方法的流程图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种图像拼接方法的CCD位置示意图；
图4是本说明书一个实施例提供的一种图像拼接方法的激光器位置示意图；
图5是本说明书一个实施例提供的一种图像拼接装置的结构示意图；
图6是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本说明书中，提供了图像拼接方法，本说明书同时涉及图像拼接装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种图像拼接方法的场景示意图。
在图1的应用场景中，计算设备101可以获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值102。然后，计算设备101可以获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值102和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值103。之后，计算设备101可以对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值104。最后，计算设备101可以基于局部像素值104和边沿阈值103确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像，如附图标记105所示。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
参见图2，图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种图像拼接方法的流程图，具体包括以下步骤。
步骤201：获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值。
在一种可能的实现方式中，至少两个目标设备为至少两个CCD设备；至少两个CCD设备首尾拼接；至少两个CCD设备的拼接处对应设置准直激光发生器。
在实际应用中，本说明书实施例可以基于图像采集设备、图像显示设备、准直激光发生器、遮挡块实现。其中，图像采集设备可以采集若干个CCD的像素采集值，由电子电路和带有计算核心的MCU或者CPU组成；图像显示设备可以将各个CCD的像素采集值按照位置顺序显示；准直激光发生器可以实现具有准直特性的激光束。
进一步的，参见图3，将CCD在同高度上平行放置，前后首尾错位拼接，CCD重叠区域为Mi。将准直激光发生器垂直放置于拼接的CCD上面，中间具有一定间隔。
在一种可能的实现方式中，获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值，包括：向准直激光发生器发送关闭指令，确定第一环境；在第一环境下，采集至少两个目标设备中各目标设备的多个位置的第一像素值。
在实际应用中，可以关闭激光器，采集无激光照射时的CCD各个像素值，计算出每个CCD的像素均值为A1、A2、A3……An。
步骤202：获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值。
在一种可能的实现方式中，CCD设备设置有对应的遮挡块；在准直激光发生器照射遮挡块的情况下，在CCD设备上生成光斑。
在实际应用中，参见图4，将遮挡快放置于CCD上方，边沿垂直于CCD放置方向，使用激光照射遮挡块，在CCD上产生一个清晰的带有直线边沿的光斑，边沿直线垂直于CCD拼接方向。
在一种可能的实现方式中，获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，包括：在光斑照射的情况下，确定第二环境；在第二环境下，采集至少两个目标设备中各目标设备的多个位置的第二像素值。
在实际应用中，参见图4，光斑照射不同的CCD，各个被照射区域CCD值为B1、B2、B3……Bn。
在一种可能的实现方式中，基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值，包括：确定至少两个目标设备的目标位置；将目标位置第一像素值和第二像素值相加，得到中间值；将中间值除以目标值得到至少两个目标设备的边沿阈值。
在实际应用中，计算各个CCD的边沿阈值为:Yi =（Ai+Bi）/2。
步骤203：对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值。
在实际应用中，将激光发生器和遮挡块从第一个CCD开始扫描，在扫描的过程中，获取CCD的像素值。
步骤204：基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像。
在一种可能的实现方式中，基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，包括：在准直激光发生器照射至少两个CCD设备的拼接处的情况下，获取第二CCD设备的目标像素点的像素值；在第二CCD设备的目标像素点的像素值与第一CCD设备的边沿阈值匹配的情况下，确定第一CCD设备的剩余像素值；其中，剩余像素值包括第一CCD设备中未被遮挡的像素点的像素值；将剩余像素值与第一CCD设备的边沿阈值进行比较，确定比较结果；在比较结果为剩余像素值小于第一CCD设备的边沿阈值的情况下，确定剩余像素值对应的像素点为图像拼接点。
沿用上例，将激光发生器和遮挡块从第一个CCD开始扫描，在拼接段起始处同步向尾部移动，在M1重叠区域时，当拼接处后端的CCD第一个像素点值C1等于Y2时，停止移动。由后向前计算拼接处前端CCD的像素值Ci和阈值Y1的绝对值，直到某一个像素点的像素值小于Y1时停止计算，记录下此时绝对值最小的像素点号K1，K1图像拼接点
进一步的，激光发生器和遮挡快继续向后移动，根据上述的方法依次得出K2、K3……Kn-1。完整CCD的拼接图像由CCD1图像的第1个至第K1个像素图像、CCD2图像的第1个至第K2个像素图像……CCDn-1图像的第1个至第Kn-1个像素图像和CCDn的完整图像组成。
本说明书实施例提供图像拼接方法及装置，其中图像拼接方法包括：获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值；对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值；基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像。由此，降低了图像拼接的难度，可以进行大尺寸目标设备的图像拼接，并且提高了拼接精度。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了图像拼接装置实施例，图5示出了本说明书一个实施例提供的一种图像拼接装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
数据获取模块501，被配置为获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；
阈值确定模块502，被配置为获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值；
像素确定模块503，被配置为对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值；
图像确定模块504，被配置为基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像。
在一种可能的实现方式中，数据获取模块501，还被配置为：至少两个目标设备为至少两个CCD设备；
至少两个CCD设备首尾拼接；
至少两个CCD设备的拼接处对应设置准直激光发生器。
在一种可能的实现方式中，数据获取模块501，还被配置为：获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值，包括：
向准直激光发生器发送关闭指令，确定第一环境；
在第一环境下，采集至少两个目标设备中各目标设备的多个位置的第一像素值。
在一种可能的实现方式中，阈值确定模块502，还被配置为：CCD设备设置有对应的遮挡块；
在准直激光发生器照射遮挡块的情况下，在CCD设备上生成光斑。
在一种可能的实现方式中，阈值确定模块502，还被配置为：获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，包括：
在光斑照射的情况下，确定第二环境；
在第二环境下，采集至少两个目标设备中各目标设备的多个位置的第二像素值。
在一种可能的实现方式中，阈值确定模块502，还被配置为：基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值，包括：
确定至少两个目标设备的目标位置；
将目标位置第一像素值和第二像素值相加，得到中间值；
将中间值除以目标值得到至少两个目标设备的边沿阈值。
在一种可能的实现方式中，图像确定模块504，还被配置为：基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，包括：
在准直激光发生器照射至少两个CCD设备的拼接处的情况下，获取第二CCD设备的目标像素点的像素值；
在第二CCD设备的目标像素点的像素值与第一CCD设备的边沿阈值匹配的情况下，确定第一CCD设备的剩余像素值；其中，剩余像素值包括第一CCD设备中未被遮挡的像素点的像素值；
将剩余像素值与第一CCD设备的边沿阈值进行比较，确定比较结果；
在比较结果为剩余像素值小于第一CCD设备的边沿阈值的情况下，确定剩余像素值对应的像素点为图像拼接点。
本说明书实施例提供图像拼接方法及装置，其中图像拼接方法包括：获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于第一像素值和第二像素值确定各个目标设备的边沿阈值；对各个目标设备进行扫描，确定第二环境下的至少两个目标设备的局部像素值；基于局部像素值和边沿阈值确定图像拼接点，并基于图像拼接点确定目标图像。由此，降低了图像拼接的难度，可以进行大尺寸目标设备的图像拼接，并且提高了拼接精度。
上述为本实施例的一种图像拼接装置的示意性方案。需要说明的是，该图像拼接装置的技术方案与上述的图像拼接方法的技术方案属于同一构思，图像拼接装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述图像拼接方法的技术方案的描述。
图6示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备600的结构框图。该计算设备600的部件包括但不限于存储器610和处理器620。处理器620与存储器610通过总线630相连接，数据库650用于保存数据。
计算设备600还包括接入设备640，接入设备640使得计算设备600能够经由一个或多个网络660通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN，Public SwitchedTelephone Network）、局域网（LAN，Local Area Network）、广域网（WAN，Wide AreaNetwork）、个域网（PAN，Personal Area Network）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备640可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC，networkinterface controller））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（WLAN，WirelessLocal Area Network）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access）接口、以太网接口、通用串行总线（USB，Universal Serial Bus）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC，Near FieldCommunication）。
在本说明书的一个实施例中，计算设备600的上述部件以及图6中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图6所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备600可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机（PC，Personal Computer）的静止计算设备。计算设备600还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器620用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述图像拼接方法的步骤。上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的图像拼接方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述图像拼接方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述图像拼接方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的图像拼接方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述图像拼接方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述图像拼接方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的图像拼接方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述图像拼接方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：
获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；其中，所述目标设备为CCD设备；
获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于所述第一像素值和所述第二像素值确定所述各个目标设备的边沿阈值；
对所述各个目标设备进行扫描，确定所述第二环境下的所述至少两个目标设备的局部像素值；
基于所述局部像素值和所述边沿阈值确定图像拼接点，并基于所述图像拼接点确定目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个目标设备为至少两个CCD设备；
所述至少两个CCD设备首尾拼接；
所述至少两个CCD设备的拼接处对应设置准直激光发生器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值，包括：
向准直激光发生器发送关闭指令，确定所述第一环境；
在所述第一环境下，采集至少两个目标设备中各目标设备的多个位置的第一像素值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述CCD设备设置有对应的遮挡块；
在所述准直激光发生器照射所述遮挡块的情况下，在所述CCD设备上生成光斑。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，包括：
在所述光斑照射的情况下，确定所述第二环境；
在所述第二环境下，采集至少两个目标设备中各目标设备的多个位置的第二像素值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素值和所述第二像素值确定所述各个目标设备的边沿阈值，包括：
确定所述至少两个目标设备的目标位置；
将所述目标位置所述第一像素值和所述第二像素值相加，得到中间值；
将所述中间值除以目标值得到所述至少两个目标设备的边沿阈值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述局部像素值和所述边沿阈值确定图像拼接点，包括：
在所述准直激光发生器照射所述至少两个CCD设备的拼接处的情况下，获取第二CCD设备的目标像素点的像素值；
在所述第二CCD设备的目标像素点的像素值与第一CCD设备的边沿阈值匹配的情况下，确定所述第一CCD设备的剩余像素值；其中，所述剩余像素值包括所述第一CCD设备中未被遮挡的像素点的像素值；
将所述剩余像素值与所述第一CCD设备的边沿阈值进行比较，确定比较结果；
在所述比较结果为所述剩余像素值小于所述第一CCD设备的边沿阈值的情况下，确定所述剩余像素值对应的像素点为图像拼接点。
8.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置为获取第一环境下的至少两个目标设备的第一像素值；其中，所述目标设备为CCD设备；
阈值确定模块，被配置为获取第二环境下的至少两个目标设备的第二像素值，并基于所述第一像素值和所述第二像素值确定所述各个目标设备的边沿阈值；
像素确定模块，被配置为对所述各个目标设备进行扫描，确定所述第二环境下的所述至少两个目标设备的局部像素值；
图像确定模块，被配置为基于所述局部像素值和所述边沿阈值确定图像拼接点，并基于所述图像拼接点确定目标图像。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述图像拼接方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述图像拼接方法的步骤。
CN202311385662.0A 2023-10-25 2023-10-25 图像拼接方法及装置 Active CN117135288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311385662.0A CN117135288B (zh) 2023-10-25 2023-10-25 图像拼接方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311385662.0A CN117135288B (zh) 2023-10-25 2023-10-25 图像拼接方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117135288A CN117135288A (zh) 2023-11-28
CN117135288B true CN117135288B (zh) 2024-02-02

Family

ID=88854885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311385662.0A Active CN117135288B (zh) 2023-10-25 2023-10-25 图像拼接方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117135288B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008306400A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Sharp Corp 画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、コンピュータプログラム及び記録媒体
CN106846241A (zh) * 2015-12-03 2017-06-13 阿里巴巴集团控股有限公司 一种图像融合的方法、装置和设备
CN108063898A (zh) * 2016-11-07 2018-05-22 株式会社电装 图像生成设备
CN215867892U (zh) * 2021-08-27 2022-02-18 迪克创新科技有限公司 指纹识别装置和电子设备
CN116580103A (zh) * 2023-04-07 2023-08-11 钛玛科（北京）工业科技有限公司 锂电池测量标定方法及装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103888679A (zh) * 2014-03-13 2014-06-25 北京智谷睿拓技术服务有限公司 图像采集方法及图像采集装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008306400A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Sharp Corp 画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、コンピュータプログラム及び記録媒体
CN106846241A (zh) * 2015-12-03 2017-06-13 阿里巴巴集团控股有限公司 一种图像融合的方法、装置和设备
CN108063898A (zh) * 2016-11-07 2018-05-22 株式会社电装 图像生成设备
CN215867892U (zh) * 2021-08-27 2022-02-18 迪克创新科技有限公司 指纹识别装置和电子设备
CN116580103A (zh) * 2023-04-07 2023-08-11 钛玛科（北京）工业科技有限公司 锂电池测量标定方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN117135288A (zh) 2023-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110660066B (zh) 网络的训练方法、图像处理方法、网络、终端设备及介质
US10902245B2 (en) Method and apparatus for facial recognition
Zhang et al. Multilevel quality-guided phase unwrapping algorithm for real-time three-dimensional shape reconstruction
CN109829432B (zh) 用于生成信息的方法和装置
CN109255337B (zh) 人脸关键点检测方法和装置
US11455831B2 (en) Method and apparatus for face classification
CN110517214B (zh) 用于生成图像的方法和装置
US11941529B2 (en) Method and apparatus for processing mouth image
JP6731529B1 (ja) 単一画素攻撃サンプルの生成方法、装置、設備及び記憶媒体
CN109344762B (zh) 图像处理方法和装置
US20210200971A1 (en) Image processing method and apparatus
CN110335330B (zh) 图像模拟生成方法及其系统、深度学习算法训练方法及电子设备
CN116580103A (zh) 锂电池测量标定方法及装置
CN110633773B (zh) 用于终端设备的二维码生成方法和装置
KR20210116922A (ko) 초해상도 모델의 메타 러닝을 통한 빠른 적응 방법 및 장치
CN117135288B (zh) 图像拼接方法及装置
CN117541766A (zh) 镜头点检方法及装置
CN113392241A (zh) 测井图像清晰度的识别方法、装置、介质及电子设备
CN108921792B (zh) 用于处理图片的方法和装置
CN116597086A (zh) 一种图像的处理方法和装置
CN112967370B (zh) 三维光场重建方法、装置及存储介质
CN114494686A (zh) 文本图像矫正方法、装置、电子设备以及存储介质
KR20230072787A (ko) 정렬 보정 정확도가 개선된 이미지 정렬 처리 장치 및 그 동작 방법
CN113222895A (zh) 一种基于人工智能的电极缺陷检测方法及系统
CN111046911A (zh) 一种图像处理方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant