CN117135246A - 折叠装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种折叠装置以及电子设备。折叠装置包括轴座、连接组件和屏幕支撑体。连接组件的第一门板通过第一转轴可转动连接于轴座。第一转轴具有第一轴线。第一转轴的轴向与轴座的长度方向相同。第二门板通过第二转轴可转动连接于第一门板。第二转轴具有第二轴线。第一摆臂可转动连接于轴座并与第二门板可滑动连接。第一摆臂绕第三轴线相对轴座转动。第一轴线、第二轴线和第三轴线之间相互平行。第一摆臂包括第一齿条。复合齿轮设置于第二门板。复合齿轮绕第四轴线转动。复合齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。第一齿条与第一齿轮啮合。转接件可滑动连接于第二门板。转接件包括第二齿条。第二齿轮与第二齿条啮合。屏幕支撑体与转接件相连。

Description

折叠装置以及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种折叠装置以及电子设备。

背景技术

随着电子设备的爆发式增长，电子设备的功能越来越多。电子设备的显示屏用于向用户呈现图像信息。在一些使用场景下，用户期望电子设备的显示屏可以具有更大的显示面积。目前电子设备为单屏显示，更大的显示面积意味着电子设备的尺寸更大，从而使得电子设备失去了便携性。

为了平衡电子设备的尺寸和显示面积，电子设备可以采用折叠式结构。电子设备包括折叠装置和柔性显示屏。折叠装置用于承载柔性显示屏。折叠装置包括轴座和屏幕支撑体。屏幕支撑体与轴座可转动连接。柔性显示屏的一部分与屏幕支撑体相连。在电子设备展开或折叠的过程中，柔性显示屏存在受到挤压而发生隆起或者受到拉应力而张紧的情况，对柔性显示屏自身结构造成不良影响。

发明内容

本申请实施例提供一种折叠装置以及电子设备，可以在电子设备展开或折叠的过程中，降低柔性显示屏发生变形或者损坏的可能性。

本申请第一方面提供一种折叠装置。折叠装置用于承载柔性显示屏。折叠装置包括轴座、连接组件和屏幕支撑体。连接组件连接轴座和屏幕支撑体。连接组件包括第一门板、第二门板、第一摆臂、复合齿轮以及转接件。第一门板通过第一转轴可转动连接于轴座。第一转轴具有第一轴线。第一转轴的轴向与轴座的长度方向相同。第二门板通过第二转轴可转动连接于第一门板。第二转轴具有第二轴线。第一摆臂可转动连接于轴座并且第一摆臂与第二门板可滑动连接。第一摆臂绕第三轴线相对轴座转动。第一轴线、第二轴线和第三轴线之间相互平行。第一摆臂包括第一齿条。第一齿条的延伸方向与长度方向相垂直。复合齿轮设置于第二门板。复合齿轮绕第四轴线转动。复合齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。第一齿条与第一齿轮啮合。转接件可滑动连接于第二门板。转接件包括第二齿条。第二齿条的延伸方向与长度方向相垂直。第二齿轮与第二齿条啮合。屏幕支撑体与转接件相连。其中，轴座两侧的屏幕支撑体相对轴座转动，以折叠或展开时，第一摆臂通过复合齿轮带动转接件相对第二门板滑动，以使屏幕支撑体靠近或远离轴座。

本申请实施例的电子设备包括折叠装置。折叠装置用于承载柔性显示屏。在屏幕支撑体折叠或展开的过程中，折叠装置可以通过连接组件控制屏幕支撑体相对轴座进行移动，从而改变屏幕支撑体和轴座的相对位置，进而可以用于改变与屏幕支撑体相连的柔性显示屏内部应力状态，降低柔性显示屏处于展开状态时出现隆起或者柔性显示屏处于折叠状态时存在内部拉应力的可能性，有利于对柔性显示屏形成保护，降低柔性显示屏发生变形或者损坏的可能性。折叠装置中，第一门板和第二门板位于屏幕支撑体和轴座之间，从而第一门板和第二门板可以对屏幕支撑体和轴座之间的间隙形成遮挡，使得屏幕支撑体处于折叠状态或者展开状态的情况下，第一门板和第二门板均可以为柔性显示屏提供支撑，降低柔性显示屏发生凹陷的可能性。作为转动连接结构的第一转轴以及第二转轴，自身结构简单，易于加工，并且加工精度要求相对较低，有利于降低加工难度和装配难度。第一门板与轴座之间通过作为实体轴的第一转轴实现转动连接，可以有利于保证第一门板和轴座之间相对容易地实现正常转动连接，同时降低第一门板和轴座组装难度，从而有利于提高电子设备的产品良率。第一门板与第二门板之间通过作为实体轴的第二转轴实现转动连接，可以有利于保证第一门板和第二门板之间相对容易地实现正常转动连接，同时降低第一门板和第二门板的组装难度，从而有利于提高电子设备的产品良率。

在一种可能的实施方式中，第一齿轮的分度圆半径小于或者大于第二齿轮的分度圆半径。

复合齿轮可以作为调整机构，使得在屏幕支撑体折叠或展开的过程中，屏幕支撑体相对轴座的移动速度与柔性显示屏的非弯折部的移动速度相匹配，有利于降低在屏幕支撑体展开或折叠的过程中，因屏幕支撑体的移动速度与非弯折部的移动速度不匹配而导致柔性显示屏的弯折部出现隆起或者受到拉应力的可能性。

在一种可能的实施方式中，第一齿轮为半圆齿轮。第二齿轮为半圆齿轮。

半圆形的第一齿轮和半圆形的第二齿轮形成的复合齿轮的整体尺寸相对较小，有利于降低复合齿轮的空间占用率，提高连接组件整体的结构紧凑性。

在一种可能的实施方式中，第一轴线与第四轴线相垂直。沿轴座的长度方向，复合齿轮的两侧分别设置第一齿条和第二齿条。

第一齿条、复合齿轮和第二齿条沿轴座的长度方向排布的方式，有利于降低第一齿条、复合齿轮和第二齿条在轴座的厚度方向上的空间占用率，从而有利于减小连接组件的厚度。

在一种可能的实施方式中，转接件包括第一凹部。第二门板包括第一凸部。第一凸部与第一凹部沿轴座的宽度方向相插接。第一摆臂包括相连的滑座和转动端。滑座与第一凸部可滑动连接。转动端与轴座可转动连接。复合齿轮设置于第一凸部。滑座上设置第一齿条。第一凹部面向第一凸部的壁面设置第二齿条。

第一凸部与第一凹部插接的方式，有利于减小转接件和第二门板形成的整体结构在轴座的宽度方向上的空间占用率，使得连接组件在轴座的宽度方向上的结构较为紧凑。

在一种可能的实施方式中，沿轴座的长度方向，转接件的两侧分别设置第一滑动部。第二门板包括与第一滑动部滑动配合的第一导向部。

第一滑动部和第一导向部滑动配合的方式，使得第二门板可以对转接件形成限位约束，以引导转接件相对第二门板平稳移动并且转接件在轴座的长度方向上不易发生位置偏移，降低因转接件移动过程中，转接件在轴座的长度方向上发生位置偏移而导致第二齿条和复合齿轮无法实现正常啮合传动的可能性。

在一种可能的实施方式中，第二门板包括第二凹部。第一凸部位于第二凹部内。转接件与第二凹部沿宽度方向相插接。第二凹部面向转接件的壁面设置第一导向部。

转接件与第二凹部插接的方式，有利于减小转接件和第二门板形成的整体结构在轴座的宽度方向上的空间占用率，使得连接组件在轴座的宽度方向上的结构较为紧凑。

在一种可能的实施方式中，第一滑动部和第一导向部中一者为凹槽，另一者为与凹槽滑动配合的凸肋。

在一种可能的实施方式中，屏幕支撑体包括第二滑动部。第二门板包括与第二滑动部滑动配合的第二导向部。沿轴座的长度方向，第一导向部与第二导向部之间具有间距。

屏幕支撑体通过转接件与第二门板之间形成滑动连接点，而屏幕支撑体自身与第二门板之间也形成滑动连接点，从而屏幕支撑体可以受到第二门板的有效限位约束，使得屏幕支撑体在轴座的长度方向上不易发生位置偏移。屏幕支撑体靠近或远离轴座的移动过程中，当屏幕支撑体在轴座的长度方向上发生位置偏移的情况时，屏幕支撑体可以对柔性显示屏施加沿轴座的长度方向的作用力，使得柔性显示屏受到拉扯而存在变形或者损坏的可能性。因此，通过第二门板对屏幕支撑体实现限位约束的方式，可以有利于降低因屏幕支撑体在轴座的长度方向上发生位置偏移而导致柔性显示屏发生变形或者损坏的可能性。

在一种可能的实施方式中，第二滑动部和第二导向部中一者包括条形孔，另一者包括与条形孔滑动配合的凸柱。

在一种可能的实施方式中，第一凸部设置有容纳框体。至少部分的复合齿轮设置于容纳框体内。沿轴座的长度方向，滑座位于容纳框体的一侧。

容纳框体可以对复合齿轮形成防护，从而有效降低复合齿轮受到外部结构件碰撞的可能性，降低复合齿轮受到碰撞而发生变形或者损坏的可能性。

在一种可能的实施方式中，容纳框体包括面向第一齿条的第一避让缺口以及面向第二齿条的第二避让缺口。第一避让缺口避让第一齿条，以使第一齿条与第一齿轮啮合。第二避让缺口避让第二齿条，以使第二齿条与第二齿轮啮合。

第一避让缺口避让第一齿条，以使第一齿条与第一齿轮啮合。第二避让缺口避让第二齿条，以使第二齿条与第二齿轮啮合。

在一种可能的实施方式中，转接件包括第三避让缺口。第三避让缺口与第一凹部相连通。沿轴座的宽度方向，第三避让缺口对应滑座设置。第三避让缺口用于避让滑座。

第三避让缺口用于避让第一摆臂的滑座，以降低转接件靠近或远离轴座的移动过程中，转接件与滑座出现位置干涉情况的可能性。

在一种可能的实施方式中，沿轴座的长度方向，第二门板设置两个间隔设置的复合齿轮。滑座的两侧分别设置第一齿条。转接件对应两个复合齿轮分别设置第二齿条。

滑座上设置两个第一齿条、第二门板上设置两个复合齿轮以及转接件上设置两个第二齿条的方式，有利于提高滑座、第二门板以及转接件受力均衡性，保证滑座相对第二门板滑动过程的平稳性和顺滑度，同时也保证转接件相对第二门板移动过程的平稳性和顺滑度。

在一种可能的实施方式中，连接组件还包括阻尼件。阻尼件设置于滑座和第一凸部之间。

在滑座相对第一凸部滑动的过程中，阻尼件可以提供阻尼力，以使得滑座相对第二门板滑动时的滑动过程平缓、顺滑，从而使得屏幕支撑体折叠或展开过程存在阻尼手感，有利于提升用户使用电子设备的舒适度。

在一种可能的实施方式中，阻尼件包括弹性部件、滑动支架和套筒。弹性部件与滑动支架相连。沿轴座的长度方向，弹性部件位于滑动支架的一侧。滑动支架可滑动连接于第一凸部。套筒可转动连接于滑动支架。第一摆臂具有容纳凹部。至少部分的阻尼件位于容纳凹部内。沿轴座的长度方向，套筒抵接于容纳凹部的侧壁。

在一种可能的实施方式中，转动端为弧形板。轴座设置有与转动端转动配合的弧形槽。转动端绕第三轴线在弧形槽内移动，以使第一摆臂相对轴座转动。

在一种可能的实施方式中，连接组件还包括第二摆臂。第二摆臂与第二门板可滑动连接。折叠装置还包括同步齿轮组。同步齿轮组包括多个相互啮合的传动齿轮。传动齿轮可转动连接于轴座。第二摆臂与一个传动齿轮相连。

沿轴座的宽度方向，相对应的两个第二摆臂中，一个第二摆臂与同步齿轮组中一个传动齿轮相连，另一个第二摆臂与同步齿轮组中另一个传动齿轮相连，从而可以有利于保证两个第二摆臂同步相对轴座转动，保证轴座两侧的屏幕支撑体的运动过程同步，运动轨迹一致。

本申请第二方面提供一种电子设备，其包括如上述的折叠装置以及柔性显示屏。

柔性显示屏包括非弯折部和弯折部。沿轴座的宽度方向，弯折部位于两个非弯折部之间。非弯折部与屏幕支撑体相连。轴座和连接组件位于弯折部的下方。屏幕支撑体处于折叠状态时，两个屏幕支撑体位于两个非弯折部之间。

在一种可能的实施方式中，弯折部包括中间区域和过渡区域。沿轴座的宽度方向，中间区域位于两个过渡区域之间。中间区域与轴座相连。位于中间区域同一侧的过渡区域与非弯折部相连。

轴座可以通过中间区域对弯折部提供限位约束，有利于提高中间区域两侧的过渡区域形变一致性和同步性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备半折叠状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备折叠状态的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备的局部分解结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的局部分解结构示意图；

图6为本申请实施例提供的折叠装置的局部分解结构示意图；

图7为本申请实施例提供的处于展开状态的折叠装置的局部结构示意图；

图8为图7中沿M-M方向的剖视结构示意图；

图9为图8中V处放大示意图；

图10为本申请一实施例提供的折叠装置的局部分解结构示意图；

图11为图7中W处的放大示意图；

图12为图11中K处放大示意图；

图13为本申请一实施例提供的折叠装置的局部分解结构示意图；

图14为本申请一实施例提供的折叠装置的局部分解结构示意图；

图15为本申请一实施例提供的处于折叠状态的折叠装置的局部剖视结构示意图；

图16为本申请一实施例提供的阻尼件的结构示意图；

图17为本申请一实施例阻尼件与第一摆臂的连接状态结构示意图。

附图标记：

10、电子设备；

20、柔性显示屏；21、非弯折部；22、弯折部；221、中间区域；222、过渡区域；

30、折叠装置；

40、轴座；

50、连接组件；

51、第一门板；

52、第二门板；52a、第一凸部；52b、容纳框体；52c、第一避让缺口；52d、第二避让缺口；521、第一导向部；522、第二凹部；523、第二导向部；

53、第一摆臂；531、滑座；532、转动端；533、第一齿条；534、容纳凹部；534a、侧壁；

54、复合齿轮；541、第一齿轮；542、第二齿轮；

55、转接件；55a、定位槽；

551、第二齿条；

552、第一凹部；

553、第一滑动部；

554、第三避让缺口；

56、第二摆臂；

60、屏幕支撑体；60a、定位块；60b、凸出部；61、第二滑动部；

70、阻尼件；71、弹性部件；72、滑动支架；73、套筒；

80、同步齿轮组；81、传动齿轮；

90、第一转轴；

100、第二转轴；

S1、第一轴线；

S2、第二轴线；

S3、第三轴线；

S4、第四轴线；

X、长度方向；

Y、宽度方向；

Z、厚度方向。

具体实施方式

本申请实施例中的电子设备可以称为用户设备(user equipment，UE)或终端(terminal)等，例如，电子设备可以为平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等移动终端或固定终端。本申请实施例中对终端设备的形态不做具体限定。

本申请实施例中，图1示意性地显示电子设备10的结构。参见图1所示，以电子设备10为具有无线通信功能的手持设备为例进行说明。无线通信功能的手持设备例如可以是折叠屏设备。折叠屏设备可以是包括可折叠的柔性显示屏的可折叠手机。本申请实施例以外折叠设计的电子设备10为例进行说明。对于外折叠设计的电子设备10，电子设备10处于折叠状态时，柔性显示屏位于外侧，即柔性显示屏处于可见状态。

图2示意性地显示电子设备10半折叠状态的结构。图3示意性地显示电子设备10折叠状态的结构。参见图2和图3所示，电子设备10包括柔性显示屏20和折叠装置30。折叠装置30用于承载柔性显示屏20。柔性显示屏20包括用于显示图像信息的显示部。柔性显示屏20自身具有可折弯性能，受外力作用后可以实现折叠。电子设备10处于展开状态时，柔性显示屏20的显示部展开以便于向用户呈现图像信息。

图4示意性地显示电子设备10的局部分解结构。图5示意性地显示电子设备10的局部分解结构。参见图4和图5所示，折叠装置30包括轴座40、连接组件50和屏幕支撑体60。连接组件50连接轴座40和屏幕支撑体60。柔性显示屏20可以与屏幕支撑体60连接。示例性地，沿轴座40的宽度方向Y，轴座40相对两侧可以分别设置有屏幕支撑体60。示例性地，屏幕支撑体60可以为中框。屏幕支撑体60可以具有中心通孔，使得屏幕支撑体60整体呈环形结构。示例性地，一个屏幕支撑体60可以通过两个以上的连接组件50连接于轴座40，并且沿轴座40的长度方向X，两个以上的连接组件50间隔设置。示例性地，一个屏幕支撑体60可以通过两个连接组件50连接于轴座40。

屏幕支撑体60可以相对轴座40转动、翻折。本申请实施例中，以电子设备10包括两个屏幕支撑体60为示例进行说明。一个屏幕支撑体60可以作为主支撑体，另一个可以作为副支撑体。示例性地，沿轴座40的宽度方向Y，作为主支撑体的屏幕支撑体60的宽度大于作为副支撑体的屏幕支撑体60的宽度。两个屏幕支撑体60相互层叠时，电子设备10处于折叠状态。两个屏幕支撑体60从层叠状态相互远离并且展开至同一平面时，电子设备10处于展开状态。屏幕支撑体60从折叠状态到展开状态的过程为展开过程，而从展开状态到折叠状态为折叠过程。

柔性显示屏20可以包括非弯折部21和弯折部22。两个非弯折部21分别对应两个屏幕支撑体60设置。非弯折部21与屏幕支撑体60相连后，非弯折部21与屏幕支撑体60之间的相对位置固定，从而在屏幕支撑体60折叠或展开的过程中，两者之间不易发生相对运动。示例性地，非弯折部21可以与屏幕支撑体60粘接。沿轴座40的宽度方向Y，弯折部22位于两个非弯折部21之间，即两个非弯折部21之间为弯折部22。弯折部22可以对应轴座40和连接组件50设置。轴座40和连接组件50位于弯折部22的下方。

两个屏幕支撑体60处于折叠状态时，柔性显示屏20处于折弯状态。两个屏幕支撑体60处于折叠状态时，两个屏幕支撑体60位于两个非弯折部21之间。柔性显示屏20位于屏幕支撑体60的外侧，从而在外部观察时可以观察到柔性显示屏20。柔性显示屏20的弯折部22可以折弯成弧形状态。两个屏幕支撑体60处于展开状态时，柔性显示屏20的非弯折部21和弯折部22处于展开状态。电子设备10通过折叠或展开的方式，可以改变自身整体尺寸，同时展开状态下也可以具有相对较大的显示面积。

在一些可实现的方式中，至少部分的弯折部22处于自由状态，即至少部分的弯折部22与折叠装置30之间为非连接状态，从而有利于保证弯折部22可以顺利实现弯折或展开。

在一些示例中，弯折部22包括中间区域221和过渡区域222。沿轴座40的宽度方向Y，中间区域221位于两个过渡区域222之间。中间区域221与轴座40相连。示例性地，中间区域221与轴座40粘接。示例性地，沿轴座40的宽度方向Y，中间区域221与轴座40之间的连接区域的宽度小于轴座40自身的宽度。位于中间区域221同一侧的过渡区域222与非弯折部21相连。柔性显示屏20在折叠或展开的过程中，弯折部22的过渡区域222实现折弯或展开，而弯折部22的中间区域221与轴座40的相对位置不发生变化。轴座40可以通过中间区域221对弯折部22提供限位约束，有利于提高中间区域221两侧的过渡区域222形变一致性和同步性。

相关技术中，对于外折叠设计的电子设备10，屏幕支撑体60不能相对轴座40发生位置变化，使得屏幕支撑体60和轴座40之间的间距不发生变化。屏幕支撑体60从折叠状态过渡到展开状态之后，屏幕支撑体60会对柔性显示屏20施加从柔性显示屏20的边缘指向中心区域的作用力，使得柔性显示屏20的弯折部22受到挤压而存在发生隆起的可能性，导致展开状态下的柔性显示屏20不平整，影响显示效果同时也对柔性显示屏20自身结构造成不良影响。屏幕支撑体60从展开状态过渡到折叠状态之后，屏幕支撑体60会对柔性显示屏20施加从柔性显示屏20的中心区域指向边缘的作用力，使得柔性显示屏20整体受到拉应力作用，从而会对柔性显示屏20自身结构造成不良影响。

本申请实施例的电子设备10，屏幕支撑体60从折叠状态切换到展开状态时，屏幕支撑体60可以远离轴座40移动，从而有利于拉伸柔性显示屏20，使得柔性显示屏20的弯折部22保持平整不易发生隆起。屏幕支撑体60从展开状态切换到折叠状态时，屏幕支撑体60可以靠近轴座40移动，从而有利于减小屏幕支撑体60对柔性显示屏20的拉应力，降低柔性显示屏20长期受到较大的拉应力作用而发生变形或者结构损坏的可能性。

图6示意性地显示折叠装置30的局部分解结构。参见图5和图6所示，本申请实施例的轴座40可以为折叠装置30中相关的结构件提供安装基础。轴座40整体可以为条形结构。两个屏幕支撑体60相对轴座40转动时，轴座40的位置可以保持相对固定。在一些示例中，两个屏幕支撑体60处于折叠状态时，两个屏幕支撑体60可以将轴座40遮挡住以使轴座40处于不可见状态。

图7示意性地显示处于展开状态的折叠装置30的局部结构。图8为图7中沿M-M方向的剖视结构。图9为图8中V处的放大图。参见图7、图8和图9所示，连接组件50包括第一门板51、第二门板52以及第一摆臂53。

第一门板51通过第一转轴90可转动连接于轴座40。第一门板51受到外部转动力矩作用时，第一门板51可以相对轴座40转动。轴座40和第一门板51中的一者具有第一转轴90，另一者具有第一轴孔。第一转轴90和第一轴孔相互插接并且实现转动配合。第一转轴90为实体轴，即第一转轴90的转动轴线穿过第一转轴90自身。示例性地，第一转轴90为圆柱形轴体。第一轴孔为圆形孔。第一转轴90具有第一轴线S1。第一轴孔的轴向与轴座40的长度方向X相同。作为转动连接结构的第一转轴90，自身结构简单，易于加工，并且加工精度要求相对较低，有利于降低加工难度和装配难度。因此，第一门板51和轴座40通过第一转轴90实现转动连接的方式，有利于第一门板51和轴座40之间实现正常转动连接，同时降低第一门板51和轴座40组装难度，从而可以提高电子设备10的产品良率。另外，第一门板51位于屏幕支撑体60和轴座40之间，可以遮挡屏幕支撑体60和轴座40之间的间隙。第一门板51可以用于对柔性显示屏20提供支撑，降低柔性显示屏20发生凹陷的可能性。具体地，第一门板51可以用于对柔性显示屏20的弯折部22提供支撑。

示例性地，第一门板51具有第一转轴90，而轴座40具有第一轴孔。第一转轴90插接于第一轴孔。示例性地，对于一个连接组件50，第一门板51可以具有两个第一转轴90。沿轴座40的长度方向X，两个第一转轴90间隔设置，相应地，轴座40具有两个第一轴孔。沿轴座40的长度方向X，两个第一轴孔间隔设置。两个第一轴孔同轴设置，即两个第一轴孔的中心轴线重合。

示例性地，第一门板51整体可以呈条形结构。

第二门板52通过第二转轴100可转动连接于第一门板51。第二门板52受到外部转动力矩作用时，第二门板52可以相对第一门板51转动，同时第二门板52可以带动第一门板51相对轴座40转动。第一门板51和第二门板52中的一者具有第二转轴100，另一者具有第二轴孔。第二转轴100和第二轴孔相互插接并且实现转动配合。第二转轴100为实体轴，即第二转轴100的转动轴线穿过第二转轴100自身。示例性地，第二转轴100为圆柱形轴体。第二轴孔为圆形孔。第二转轴100具有第二轴线S2。第二轴孔的轴向与轴座40的长度方向X相同。第一轴线S1与第二轴线S2相互平行。沿轴座40的宽度方向Y，第二轴线S2位于第一轴线S1的外侧，即第二轴线S2位于第一轴线S1远离轴座40的中心区域的一侧。作为转动连接结构的第二转轴100，自身结构简单，易于加工，并且加工精度要求相对较低，有利于降低加工难度和装配难度。因此，第二门板52和第一门板51通过第二转轴100实现转动连接的方式，有利于第二门板52和第一门板51之间实现正常转动连接，同时降低第二门板52和第一门板51之间的组装难度，从而可以提高电子设备10的产品良率。另外，第二门板52位于屏幕支撑体60和轴座40之间，可以有利于遮挡屏幕支撑体60和轴座40之间的间隙。第二门板52可以用于对柔性显示屏20提供支撑，降低柔性显示屏20发生凹陷的可能性。具体地，第二门板52可以用于对柔性显示屏20的弯折部22提供支撑。

示例性地，第一门板51具有第二转轴100，而第二门板52具有第二轴孔。第二转轴100插接于第二轴孔。示例性地，对于一个连接组件50，第一门板51可以具有两个第二转轴100。沿轴座40的长度方向X，两个第二转轴100间隔设置，相应地，第二门板52具有两个第二轴孔。沿轴座40的长度方向X，两个第二轴孔间隔设置。两个第二轴孔同轴设置，即两个第二轴孔的中心轴线重合。

示例性地，第二门板52整体可以呈条形结构。

图10示意性地显示折叠装置30的局部分解结构。参见图9和图10所示，第一摆臂53可转动连接于轴座40，并且第一摆臂53与第二门板52可滑动连接。第一摆臂53相对第二门板52的滑动方向可以与轴座40的长度方向X相垂直。第一摆臂53受到外部转动力矩作用时，第一摆臂53可以相对轴座40转动。第一摆臂53可以绕第三轴线S3相对轴座40转动。第一轴线S1、第二轴线S2和第三轴线S3彼此错开设置。第一轴线S1、第二轴线S2和第三轴线S3之间相互平行。示例性地，沿轴座40的宽度方向Y，第一轴线S1位于第二轴线S2和第三轴线S3之间。沿轴座40的宽度方向Y，第二轴线S2位于第一轴线S1的外侧，而第三轴线S3位于第一轴线S1的内侧，即第二轴线S2位于第一轴线S1远离轴座40的中心区域的一侧，而第三轴线S3位于第一轴线S1靠近轴座40的中心区域的一侧。

第一摆臂53和第二门板52同步转动时，第一摆臂53同步相对第二门板52滑动，以改变第一摆臂53和第二门板52的相对位置。示例性地，第一摆臂53与第一门板51之间具有间距。第一摆臂53与第一门板51之间处于非连接状态。第一摆臂53与第一门板51各自独立连接于轴座40。示例性地，第一摆臂53可以位于第一门板51背向柔性显示屏20的一侧。

屏幕支撑体60折叠或展开的过程中，第一门板51、第二门板52和第一摆臂53三者可以同步相对轴座40转动，同时第一摆臂53同步相对第二门板52滑动，从而第一门板51、第二门板52和第一摆臂53三者实现同步联动。

屏幕支撑体60从展开状态向折叠状态切换的过程中，第一门板51、第二门板52和第一摆臂53同步相对轴座40转动，同时第二门板52相对第一门板51转动，并且第一门板51可以通过第二转轴100对第二门板52施加拉应力，以使第二门板52相对第一摆臂53滑动。屏幕支撑体60从折叠状态向展开状态切换的过程中，第一门板51、第二门板52和第一摆臂53同步相对轴座40转动，同时第二门板52相对第一门板51转动，并且第一门板51可以通过第二转轴100对第二门板52施加推力，以使第二门板52相对第一摆臂53滑动。

第一摆臂53包括第一齿条533。第一齿条533的延伸方向与轴座40的长度方向X相垂直。第一齿条533具有多个齿部。沿与轴座40的长度方向X相垂直的延伸方向，多个齿部相继分布。

示例性地，第一摆臂53包括相连的滑座531和转动端532。第一摆臂53通过滑座531与第二门板52可滑动连接。滑座531上设置第一齿条533。第一摆臂53通过转动端532与轴座40可转动连接。第三轴线S3为转动端532的转动轴线。示例性地，转动端532为弧形板。轴座40设置有与弧形板转动配合的弧形槽。第一摆臂53相对轴座40转动时，转动端532可以绕第三轴线S3在轴座40的弧形槽内转动。第三轴线S3不穿过转动端532自身。因此，转动端532与轴座40之间通过虚拟轴结构实现转动连接，即转动端532与轴座40之间不是通过实体轴实现相互转动，而是通过弧形板和弧形槽的结构实现绕第三轴线S3相对转动。

示例性地，沿轴座40的长度方向X，第一摆臂53的一侧设置有第一转轴90和第二转轴100，而第一摆臂53的另一侧也设置有第一转轴90和第二转轴100，从而第一门板51和轴座40在第一摆臂53的两侧分别形成转动连接点，并且第二门板52和第一门板51在第一摆臂53的两侧也分别形成转动连接点。

图11为图7中W处放大图。参见图9、图10和图11所示，连接组件50还包括复合齿轮54。复合齿轮54设置于第二门板52。复合齿轮54与第二门板52可转动连接。复合齿轮54可以绕第四轴线S4转动。复合齿轮54受到转动力矩作用时，可以相对第二门板52转动。沿轴座40的宽度方向Y，第二轴线S2位于第一轴线S1和第四轴线S4之间。沿轴座40的宽度方向Y，第四轴线S4位于第二轴线S2的外侧，即第四轴线S4位于第二轴线S2远离轴座40的中心区域的一侧。

图12为图11中K处放大图。参见图10、图11和图12所示，复合齿轮54包括相连的第一齿轮541和第二齿轮542。复合齿轮54绕第四轴线S4转动时，第一齿轮541和第二齿轮542同步转动。第一齿轮541的转动轴线和第二齿轮542的转动轴线均与第四轴线S4重合。第一摆臂53的第一齿条533与复合齿轮54的第一齿轮541啮合，从而第一摆臂53和复合齿轮54之间可以实现啮合传动。

示例性地，复合齿轮54与第二门板52可拆卸连接。复合齿轮54具有安装孔。第二门板52上具有安装轴。复合齿轮54的安装孔与第二门板52的安装轴插接，以固定复合齿轮54在第二门板52上的位置。复合齿轮54的安装孔的轴线即为第四轴线S4。

第一门板51、第二门板52和第一摆臂53同步相对轴座40转动的过程中，第一摆臂53同步相对第二门板52滑动，使得第一摆臂53和第二门板52相对位置发生改变。由于第一摆臂53和第二门板52相对位置发生改变，因此第一摆臂53的第一齿条533可以对第一齿轮541施加转动力矩，以同步带动复合齿轮54相对第二门板52转动。

复合齿轮54可以作为调整机构，使得在屏幕支撑体60折叠或展开的过程中，屏幕支撑体60相对轴座40的移动速度与柔性显示屏20的非弯折部21的移动速度相匹配，有利于降低在屏幕支撑体60展开或折叠的过程中，因屏幕支撑体60的移动速度与非弯折部21的移动速度不匹配而导致柔性显示屏20的弯折部22出现隆起或者受到拉应力的可能性。

连接组件50还包括转接件55。转接件55可滑动连接于第二门板52。转接件55的滑动方向可以与轴座40的长度方向X相垂直。第一门板51、第二门板52和第一摆臂53同步相对轴座40转动的过程中，转接件55同步相对第二门板52滑动。转接件55包括第二齿条551。第二齿条551的延伸方向与轴座40的长度方向X相垂直。第二齿条551具有多个齿部。沿与轴座40的长度方向X相垂直的延伸方向，多个齿部相继分布。复合齿轮54的第二齿轮542与转接件55的第二齿条551啮合，从而复合齿轮54和转接件55之间可以实现啮合传动。第一摆臂53的第一齿条533带动复合齿轮54转动时，复合齿轮54可以带动第二齿条551移动，从而使得转接件55相对第二门板52滑动。

屏幕支撑体60与转接件55相连。示例性地，图13示意性地显示折叠装置30的局部分解结构。参见图13所示，屏幕支撑体60与转接件55可拆卸连接。例如，屏幕支撑体60与转接件55可以通过紧固件可拆卸连接。紧固件可以但不限于为螺钉。示例性地，转接件55具有定位槽55a。屏幕支撑体60具有定位块60a。屏幕支撑体60的定位块60a与转接件55的定位槽55a相匹配，便于屏幕支撑体60与转接件55实现快速、准确地组装。屏幕支撑体60的定位块60a设置于转接件55的定位槽55a，然后使用紧固件连接定位块60a和转接件55。

示例性地，屏幕支撑体60与转接件55也可以为一体成型结构。

本申请实施例中，第一门板51、第二门板52、第一摆臂53、复合齿轮54以及转接件55之间实现同步联动。第一门板51、第二门板52、第一摆臂53、复合齿轮54和转接件55相对轴座40同步转动的过程中，第一摆臂53同步相对第二门板52滑动，使得第一摆臂53和第二门板52相对位置发生改变。由于第一摆臂53和第二门板52相对位置发生改变，因此第一摆臂53的第一齿条533可以对第一齿轮541施加转动力矩，以同步带动复合齿轮54相对第二门板52转动。复合齿轮54相对第二门板52转动时，复合齿轮54的第二齿轮542可以对第二齿条551施加作用力，以同步带动转接件55相对第二门板52滑动，使得转接件55靠近或者远离轴座40移动，从而与转接件55相连的屏幕支撑体60可以靠近或者远离轴座40移动。

具体地，轴座40两侧的屏幕支撑体60相对轴座40转动，以折叠或展开时，第一摆臂53通过复合齿轮54带动转接件55相对第二门板52滑动，以使与转接件55相连的屏幕支撑体60靠近或远离轴座40。屏幕支撑体60从折叠状态向展开状态切换的过程中，屏幕支撑体60在连接组件50的作用下，可以远离轴座40移动，从而有利于拉伸柔性显示屏20，使得柔性显示屏20的弯折部22保持平整不易发生隆起。屏幕支撑体60从展开状态向折叠状态切换的过程中，屏幕支撑体60在连接组件50的作用下，可以靠近轴座40移动，从而有利于减小屏幕支撑体60对柔性显示屏20所施加的拉应力，降低柔性显示屏20长期受到拉应力作用而发生变形或者结构损坏的可能性。

本申请实施例的电子设备10包括折叠装置30。折叠装置30用于承载柔性显示屏20。在屏幕支撑体60折叠或展开的过程中，折叠装置30可以通过连接组件50控制屏幕支撑体60相对轴座40进行移动，从而改变屏幕支撑体60和轴座40的相对位置，进而可以用于改变与屏幕支撑体60相连的柔性显示屏20内部应力状态，降低柔性显示屏20处于展开状态时出现隆起或者柔性显示屏20处于折叠状态时存在内部拉应力的可能性，有利于对柔性显示屏20形成保护，降低柔性显示屏20发生变形或者损坏的可能性。折叠装置30中，第一门板51和第二门板52位于屏幕支撑体60和轴座40之间，从而第一门板51和第二门板52可以对屏幕支撑体60和轴座40之间的间隙形成遮挡，使得屏幕支撑体60处于折叠状态或者展开状态的情况下，第一门板51和第二门板52均可以为柔性显示屏20提供支撑，降低柔性显示屏20发生凹陷的可能性。作为转动连接结构的第一转轴90以及第二转轴100，自身结构简单，易于加工，并且加工精度要求相对较低，有利于降低加工难度和装配难度。第一门板51与轴座40之间通过作为实体轴的第一转轴90实现转动连接，可以有利于保证第一门板51和轴座40之间相对容易地实现正常转动连接，同时降低第一门板51和轴座40组装难度，从而有利于提高电子设备10的产品良率。第一门板51与第二门板52之间通过作为实体轴的第二转轴100实现转动连接，可以有利于保证第一门板51和第二门板52之间相对容易地实现正常转动连接，同时降低第一门板51和第二门板52的组装难度，从而有利于提高电子设备10的产品良率。

在一些可实现的方式中，参见图12所示，复合齿轮54中的第一齿轮541和第二齿轮542分别具有分度圆。第一齿轮541的分度圆的圆心与第二齿轮542的分度圆的圆心重合。第一齿轮541的分度圆半径与第二齿轮542的分度圆半径不同。示例性地，第一齿轮541的分度圆半径可以大于第二齿轮542的分度圆半径。示例性地，第一齿轮541的分度圆半径也可以小于第二齿轮542的分度圆半径。在实际产品应用中，需要保证屏幕支撑体60相对轴座40的移动速度与柔性显示屏20的非弯折部21的移动速度相匹配，可以适应性地确定第一齿轮541的分度圆半径以及第二齿轮542的分度圆半径。

在一些示例中，第一齿轮541为半圆齿轮，而第二齿轮542为半圆齿轮。复合齿轮54的二分之一为第一齿轮541，另外的二分之一为第二齿轮542。沿复合齿轮54的周向，第一齿轮541和第二齿轮542可以连续分布。半圆形的第一齿轮541和半圆形的第二齿轮542形成的复合齿轮54的整体尺寸相对较小，有利于降低复合齿轮54的空间占用率，提高连接组件50整体的结构紧凑性。

在一些可实现的方式中，第一轴线S1与第四轴线S4相垂直(参见图10所示)。沿轴座40的长度方向X，复合齿轮54的两侧分别设置有第一齿条533和第二齿条551。沿轴座40的长度方向X，第一摆臂53的第一齿条533可以面向转接件55的第二齿条551设置。第一齿条533、复合齿轮54和第二齿条551沿轴座40的长度方向X排布的方式，有利于降低第一齿条533、复合齿轮54和第二齿条551在轴座40的厚度方向Z上的空间占用率，从而有利于减小连接组件50的厚度。轴座40的厚度方向Z、轴座40的宽度方向Y与轴座40的长度方向X相互垂直。示例性地，复合齿轮54具有安装孔。第二门板52上具有安装轴。复合齿轮54的安装孔与第二门板52上的安装轴可转动连接。安装孔的轴向与轴座40的长度方向X垂直。

在一些示例中，参见图10、图12和图13所示，转接件55包括第一凹部552。第二门板52包括第一凸部52a。第一凸部52a与第一凹部552沿轴座40的宽度方向Y相插接。第一摆臂53包括相连的滑座531和转动端532。滑座531与第一凸部52a可滑动连接。转动端532与轴座40可转动连接。复合齿轮54设置于第一凸部52a。滑座531上设置第一齿条533。第一凹部552面向第一凸部52a的壁面设置第二齿条551。屏幕支撑体60折叠或展开的过程中，转接件55相对第二门板52滑动，使得第一凸部52a在第一凹部552内移动。第一凸部52a与第一凹部552插接的方式，有利于减小转接件55和第二门板52形成的整体结构在轴座40的宽度方向Y上的空间占用率，使得连接组件50在轴座40的宽度方向Y上的结构较为紧凑。

示例性地，沿轴座40的长度方向X，第二门板52设置有两个间隔设置的复合齿轮54。滑座531可以位于两个复合齿轮54之间。沿轴座40的长度方向X，滑座531的两侧分别设置第一齿条533。转接件55对应两个复合齿轮54分别设置第二齿条551。第一齿条533的数量可以为两个，即滑座531的一侧设置一个第一齿条533，另一侧也设置一个第一齿条533。第二齿条551的数量可以为两个。第一凹部552具有沿轴座40的长度方向X间隔设置的两个壁面。每个壁面上可以设置一个第二齿条551。每个第二齿条551对应一个复合齿轮54设置。滑座531上设置两个第一齿条533、第二门板52上设置两个复合齿轮54以及转接件55上设置两个第二齿条551的方式，有利于提高滑座531、第二门板52以及转接件55受力均衡性，保证滑座531相对第二门板52滑动过程的平稳性和顺滑度，同时也保证转接件55相对第二门板52移动过程的平稳性和顺滑度。

沿轴座40的长度方向X，转接件55的两侧分别设置第一滑动部553。第二门板52包括与第一滑动部553滑动配合的第一导向部521。在复合齿轮54带动转接件55相对第二门板52移动的过程中，转接件55的第一滑动部553相对第二门板52的第一导向部521滑动。第一滑动部553和第一导向部521滑动配合的方式，使得第二门板52可以对转接件55形成限位约束，以引导转接件55相对第二门板52平稳移动并且转接件55在轴座40的长度方向X上不易发生位置偏移，降低因转接件55移动过程中，转接件55在轴座40的长度方向X上发生位置偏移而导致第二齿条551和复合齿轮54无法实现正常啮合传动的可能性。

第二门板52包括第二凹部522。转接件55的第一凹部552与第二门板52的第二凹部522之间相连通。第一凸部52a位于第二凹部522内。在轴座40的长度方向X上，转接件55的一部分位于第一凸部52a和第二凹部522的壁面之间。转接件55与第二凹部522沿轴座40的宽度方向Y相插接。转接件55与第二凹部522插接的方式，有利于减小转接件55和第二门板52形成的整体结构在轴座40的宽度方向Y上的空间占用率，使得连接组件50在轴座40的宽度方向Y上的结构较为紧凑。第二凹部522面向转接件55的壁面设置第一导向部521。

转接件55的第一滑动部553和第二门板52的第一导向部521中，一者为凹槽，另一者为与凹槽滑动配合的凸肋。凹槽可以为条形槽。凸肋可以为条形结构。凹槽的延伸方向以及凸肋的延伸方向均与轴座40的长度方向X相垂直。示例性地，转接件55的第一滑动部553为凸肋，而第二门板52的第一导向部521为凹槽。

参见图13所示，屏幕支撑体60包括第二滑动部61。第二门板52包括与第二滑动部61滑动配合的第二导向部523。屏幕支撑体60与第二门板52之间形成滑动连接点。在复合齿轮54带动转接件55相对第二门板52移动时，转接件55带动屏幕支撑体60相对第二门板52滑动。沿轴座40的长度方向X，第一导向部521与第二导向部523之间具有间距，即第一导向部521和第二导向部523间隔设置。

屏幕支撑体60通过转接件55与第二门板52之间形成滑动连接点，而屏幕支撑体60自身与第二门板52之间也形成滑动连接点，从而屏幕支撑体60可以受到第二门板52的有效限位约束，使得屏幕支撑体60在轴座40的长度方向X上不易发生位置偏移。屏幕支撑体60靠近或远离轴座40的移动过程中，当屏幕支撑体60在轴座40的长度方向X上发生位置偏移的情况时，屏幕支撑体60可以对柔性显示屏20施加沿轴座40的长度方向X的作用力，使得柔性显示屏20受到拉扯而存在变形或者损坏的可能性。因此，通过第二门板52对屏幕支撑体60实现限位约束的方式，可以有利于降低因屏幕支撑体60在轴座40的长度方向X上发生位置偏移而导致柔性显示屏20发生变形或者损坏的可能性。

屏幕支撑体60的第二滑动部61和第二门板52的第二导向部523中，一者包括条形孔，另一者包括与条形孔滑动配合的凸柱。条形孔的长度方向与轴座40的长度方向X相垂直。转接件55带动屏幕支撑体60靠近或远离轴座40移动的过程中，凸柱在条形孔中同步移动。示例性地，屏幕支撑体60的第二滑动部61包括凸柱，而第二门板52的第二导向部523包括条形孔。示例性地，屏幕支撑体60包括螺钉。螺钉穿设于条形孔。螺钉包括螺柱和螺帽。螺柱的一部分可以形成凸柱。螺帽的直径大于条形孔的宽度，使得螺帽可以在凸柱的轴向上对第二门板52形成限位约束，降低凸柱沿自身轴向从条形孔中完全退出的可能性。条形孔的宽度指的是沿轴座40的长度方向X测量的尺寸。

示例性地，屏幕支撑体60具有凸出部60b。凸出部60b上设置第二滑动部61。沿轴座40的长度方向X，凸出部60b的两侧分别设置有连接组件50，例如，凸出部60b的两侧分别设置有一个连接组件50。

在一些示例中，图14示意性地显示折叠装置30的局部分解结构。参见图13和图14所示，第二门板52的第一凸部52a设置有容纳框体52b。至少部分的复合齿轮54设置于容纳框体52b内。示例性地，复合齿轮54整体位于容纳框体52b内。沿轴座40的长度方向X，第一摆臂53的滑座531位于容纳框体52b的一侧。滑座531可以与容纳框体52b可滑动连接，使得滑座531与容纳框体52b之间可以形成滑动连接点。容纳框体52b避让开第一摆臂53的第一齿条533，保证第一齿条533和复合齿轮54的第一齿轮541正常啮合。容纳框体52b避让开转接件55上的第二齿条551，保证第二齿条551和复合齿轮54的第二齿轮542正常啮合。容纳框体52b可以对复合齿轮54形成防护，从而有效降低复合齿轮54受到外部结构件碰撞的可能性，降低复合齿轮54受到碰撞而发生变形或者损坏的可能性。

示例性地，第一凸部52a具有两个容纳框体52b。每个容纳框体52b内设置一个复合齿轮54。沿轴座40的长度方向X，两个容纳框体52b间隔设置，而第一摆臂53的滑座531位于两个容纳框体52b之间。

示例性地，容纳框体52b包括面向第一齿条533的第一避让缺口52c以及面向第二齿条551的第二避让缺口52d。第一避让缺口52c避让第一齿条533，以使第一齿条533与第一齿轮541啮合。第二避让缺口52d避让第二齿条551，以使第二齿条551与第二齿轮542啮合。示例性地，容纳框体52b包括三个相连的侧板。第一避让缺口52c贯穿位于中间的侧板。沿轴座40的长度方向X，容纳框体52b具有面向第二齿条551的开口。容纳框体52b的开口形成第二避让缺口52d。沿轴座40的长度方向X，第一避让缺口52c与第二避让缺口52d间隔设置。

在一些示例中，图15示意性地显示处于折叠状态的折叠装置30的局部剖视结构。参见图11、图13和图15所示，转接件55包括第三避让缺口554。转接件55的第三避让缺口554与第一凹部552相连通。沿轴座40的宽度方向Y，第三避让缺口554对应第一摆臂53的滑座531设置。第三避让缺口554用于避让第一摆臂53的滑座531，以降低转接件55靠近或远离轴座40的移动过程中，转接件55与滑座531出现位置干涉情况的可能性。屏幕支撑体60从展开状态向折叠状态切换的过程中，复合齿轮54带动转接件55靠近轴座40移动，同时转接件55逐渐靠近滑座531，使得转接件55和滑座531之间的相对位置也发生变化。滑座531先进入转接件55上的第一凹部552，然后滑座531继续移动，使得滑座531进入第三避让缺口554，从而避免滑座531与转接件55发生位置干涉。当屏幕支撑体60处于折叠状态时，滑座531的一部分可以位于第三避让缺口554内。

在一些示例中，参见图14所示，连接组件50还包括阻尼件70。阻尼件70设置于第一摆臂53的滑座531和第二门板52的第一凸部52a之间。在滑座531相对第一凸部52a滑动的过程中，阻尼件70可以提供阻尼力，以使得滑座531相对第二门板52滑动时的滑动过程平缓、顺滑，从而使得屏幕支撑体60折叠或展开过程存在阻尼手感，有利于提升用户使用电子设备10的舒适度。

示例性地，图16示意性地显示阻尼件70的结构。图17示意性地显示阻尼件70与第一摆臂53的连接状态结构。参见图16和图17所示，阻尼件70设置于第一凸部52a。阻尼件70包括弹性部件71、滑动支架72和套筒73。弹性部件71与滑动支架72相连。沿轴座40的长度方向X，弹性部件71位于滑动支架72的一侧。滑动支架72可滑动连接于第一凸部52a。套筒73可转动连接于滑动支架72。套筒73的转动轴线与第四轴线S4平行。第一摆臂53和第二门板52发生相对运动的过程中，第一摆臂53与阻尼件70之间同步发生相对运动。第一摆臂53具有容纳凹部534。容纳凹部534的开口面向阻尼件70。至少部分的阻尼件70位于容纳凹部534内。沿轴座40的长度方向X，阻尼件70的套筒73抵接于容纳凹部534的侧壁534a。第一摆臂53与阻尼件70之间发生相对运动的过程中，第一摆臂53可以带动套筒73相对滑动支架72转动，并且第一摆臂53可以带动滑动支架72沿轴座40的长度方向X相对第二门板52滑动，以压缩或释放弹性部件71，从而产生阻尼感。

示例性地，容纳凹部534的侧壁534a包括凹曲面。套筒73抵接于凹曲面。套筒73在凹曲面上滚动的过程中，第一摆臂53可以带动滑动支架72沿轴座40的长度方向X相对第二门板52滑动，以压缩或释放弹性部件71。

示例性地，沿轴座40的长度方向X，弹性部件71的两侧分别设置有滑动支架72和套筒73。弹性部件71位于两个滑动支架72之间。

示例性地，套筒73的材料可以为金属材料，例如可以但不限于是钢、铝或铝合金。

在一些可实现的方式中，参见图9、图10和图15所示，连接组件50还包括第二摆臂56。第二摆臂56与第二门板52可滑动连接。第二摆臂56相对第二门板52的滑动方向可以与轴座40的长度方向X相垂直。折叠装置30还包括同步齿轮组80。同步齿轮组80设置于轴座40。同步齿轮组80包括多个相互啮合的传动齿轮81。相邻两个传动齿轮81相互啮合。传动齿轮81可转动连接于轴座40。同步齿轮组80中的一个传动齿轮81受到转动力矩作用发生转动时，其余数量的传动齿轮81可以同步转动。第二摆臂56可以与一个传动齿轮81相连。第二门板52相对轴座40转动过程中，第二摆臂56同步相对轴座40转动并且第二摆臂56同步相对第二门板52滑动。

沿轴座40的宽度方向Y，相对应的两个第二摆臂56中，一个第二摆臂56与同步齿轮组80中一个传动齿轮81相连，另一个第二摆臂56与同步齿轮组80中另一个传动齿轮81相连，从而可以有利于保证两个第二摆臂56同步相对轴座40转动，保证轴座40两侧的屏幕支撑体60的运动过程同步，运动轨迹一致。

在一些示例中，在轴座40的长度方向X上，至少部分的第二摆臂56位于第二门板52的第一导向部521和第二导向部523之间。

在一些示例中，同步齿轮组80可以包括两个传动齿轮81。两个传动齿轮81相互啮合。示例性地，沿轴座40的宽度方向Y，轴座40的两侧分别设置屏幕支撑体60和连接组件50。沿轴座40的宽度方向Y，相对应的两个连接组件50中，一个连接组件50的第二摆臂56与一个传动齿轮81相连，另一个连接组件50的第二摆臂56与另一个传动齿轮81相连。

示例性地，第二摆臂56与对应的传动齿轮81为一体成型结构，有利于提高第二摆臂56与传动齿轮81的连接强度。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (20)

1.一种折叠装置，用于承载柔性显示屏，其特征在于，所述折叠装置包括：

轴座、连接组件和屏幕支撑体，所述连接组件连接所述轴座和所述屏幕支撑体；

所述连接组件包括：

第一门板，通过第一转轴可转动连接于所述轴座，所述第一转轴具有第一轴线，所述第一转轴的轴向与所述轴座的长度方向相同；

第二门板，通过第二转轴可转动连接于所述第一门板，所述第二转轴具有第二轴线；

第一摆臂，可转动连接于所述轴座并且所述第一摆臂与所述第二门板可滑动连接，所述第一摆臂绕第三轴线相对所述轴座转动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线之间相互平行，所述第一摆臂包括第一齿条，所述第一齿条的延伸方向与所述长度方向相垂直；

复合齿轮，设置于所述第二门板，所述复合齿轮绕第四轴线转动，所述复合齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；

转接件，可滑动连接于所述第二门板，所述转接件包括第二齿条，所述第二齿条的延伸方向与所述长度方向相垂直，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述屏幕支撑体与所述转接件相连；

其中，所述轴座两侧的所述屏幕支撑体相对所述轴座转动，以折叠或展开时，所述第一摆臂通过所述复合齿轮带动所述转接件相对所述第二门板滑动，以使所述屏幕支撑体靠近或远离所述轴座。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆半径小于或者大于所述第二齿轮的分度圆半径。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述第一齿轮为半圆齿轮，所述第二齿轮为半圆齿轮。

4.根据权利要求1至3任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第四轴线相垂直，沿所述长度方向，所述复合齿轮的两侧分别设置所述第一齿条和所述第二齿条。

5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述转接件包括第一凹部，所述第二门板包括第一凸部，所述第一凸部与所述第一凹部沿所述轴座的宽度方向相插接，所述第一摆臂包括相连的滑座和转动端，所述滑座与所述第一凸部可滑动连接，所述转动端与所述轴座可转动连接，所述复合齿轮设置于所述第一凸部，所述滑座上设置所述第一齿条，所述第一凹部面向所述第一凸部的壁面设置所述第二齿条。

6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，沿所述长度方向，所述转接件的两侧分别设置第一滑动部，所述第二门板包括与所述第一滑动部滑动配合的第一导向部。

7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述第二门板包括第二凹部，所述第一凸部位于所述第二凹部内，所述转接件与所述第二凹部沿所述宽度方向相插接，所述第二凹部面向所述转接件的壁面设置所述第一导向部。

8.根据权利要求6或7所述的折叠装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第一导向部中一者为凹槽，另一者为与所述凹槽滑动配合的凸肋。

9.根据权利要求6至8任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述屏幕支撑体包括第二滑动部，所述第二门板包括与所述第二滑动部滑动配合的第二导向部，沿所述长度方向，所述第一导向部与所述第二导向部之间具有间距。

10.根据权利要求9所述的折叠装置，其特征在于，所述第二滑动部和所述第二导向部中一者包括条形孔，另一者包括与所述条形孔滑动配合的凸柱。

11.根据权利要求5至10任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第一凸部设置有容纳框体，至少部分的所述复合齿轮设置于所述容纳框体内，沿所述长度方向，所述滑座位于所述容纳框体的一侧。

12.根据权利要求11所述的折叠装置，其特征在于，所述容纳框体包括面向所述第一齿条的第一避让缺口以及面向所述第二齿条的第二避让缺口，所述第一避让缺口避让所述第一齿条，以使所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二避让缺口避让所述第二齿条，以使所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。

13.根据权利要求5至12任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述转接件包括第三避让缺口，所述第三避让缺口与所述第一凹部相连通，沿所述宽度方向，所述第三避让缺口对应所述滑座设置，所述第三避让缺口用于避让所述滑座。

14.根据权利要求5至13任一项所述的折叠装置，其特征在于，沿所述长度方向，所述第二门板设置两个间隔设置的所述复合齿轮，所述滑座的两侧分别设置所述第一齿条，所述转接件对应两个所述复合齿轮分别设置所述第二齿条。

15.根据权利要求5至14任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述连接组件还包括阻尼件，所述阻尼件设置于所述滑座和所述第一凸部之间。

16.根据权利要求15所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼件包括弹性部件、滑动支架和套筒，所述弹性部件与所述滑动支架相连，沿所述长度方向，所述弹性部件位于所述滑动支架的一侧，所述滑动支架可滑动连接于所述第一凸部，所述套筒可转动连接于所述滑动支架，所述第一摆臂具有容纳凹部，至少部分的所述阻尼件位于所述容纳凹部内，沿所述长度方向，所述套筒抵接于所述容纳凹部的侧壁。

17.根据权利要求5至16任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述转动端为弧形板，所述轴座设置有与所述转动端转动配合的弧形槽，所述转动端绕所述第三轴线在所述弧形槽内移动，以使所述第一摆臂相对所述轴座转动。

18.根据权利要求1至17任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述连接组件还包括第二摆臂，所述第二摆臂与所述第二门板可滑动连接，所述折叠装置还包括同步齿轮组，所述同步齿轮组包括多个相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮可转动连接于所述轴座，所述第二摆臂与一个所述传动齿轮相连。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至18任一项所述的折叠装置；

柔性显示屏，包括非弯折部和弯折部，沿所述轴座的宽度方向，所述弯折部位于两个所述非弯折部之间，所述非弯折部与所述屏幕支撑体相连，所述轴座和所述连接组件位于所述弯折部的下方；

所述屏幕支撑体处于折叠状态时，两个所述屏幕支撑体位于两个所述非弯折部之间。

20.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述弯折部包括中间区域和过渡区域，沿所述宽度方向，所述中间区域位于两个所述过渡区域之间，所述中间区域与所述轴座相连，位于所述中间区域同一侧的所述过渡区域与所述非弯折部相连。