CN117132186A - 一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法 - Google Patents

一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，涉及冷链运输存储领域，包括以下步骤：S1、获取冷库运输车辆参数和冷藏产品参数，并计算冷藏运输时间和冷藏产品优先级；S2、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算初始冷藏运输损失参数；S3、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径规划，并根据冷库转运路径规划结果，生成初始应急调节方案和初始设备配给方案。本发明通过将冷藏运输时间和冷藏产品优先级纳入冷藏运输和仓储系统的运筹规划中，减少冷藏产品在运输和储存过程中的损失，同时通过优先级和运输时间的详细规划，有效地调度资源，减少不必要的等待和延误。

Description

一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法
技术领域
本发明涉及冷链运输存储领域，具体来说，涉及一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法。
背景技术
在传统的冷库管理中，大部分操作都是手动进行的，包括冷藏产品的装卸、分类、储存和分发等，使得冷库存储分拣的效率低，错误率高，无法保证产品的质量和安全性，且由于人工操作的限制，对冷库的环境参数的控制也不精确，极易导致产品质量的降低，影响冷库存储分拣的效率。
而冷库自动化通过使用先进的自动化技术和设备，以及智能化的软件系统，实现了冷库的自动化管理，这包括自动化的存储和检索系统、自动化的库存管理系统、自动化的环境监控和控制系统、自动化的分拣和包装系统，以及数据分析和预测系统等，通过这些系统提高冷库的运营效率，减少错误，降低成本，优化库存管理。
但是，现有的冷库自动化虽然带来了许多优势，但在实际操作中，系统大多数是静态的使用，无法根据实际的运输时间和产品优先级进行动态的调整和优化，且现有冷库自动化也无法准确地预测和评估冷藏运输的损失，导致冷库的运营效率降低，使得运营成本大大成本增加，同时影响对物品冷藏时的效率。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，具备提高冷库运营效率的优点，进而解决运营效率低的问题。
为实现上述提高冷库运营效率的优点，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，包括以下步骤：
S1、获取冷库运输车辆参数和冷藏产品参数，并计算冷藏运输时间和冷藏产品优先级；
S2、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算初始冷藏运输损失参数；
S3、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径规划，并根据冷库转运路径规划结果，生成初始应急调节方案和初始设备配给方案；
S4、根据冷库运输车辆到达时间进行准时判断，并根据判断结果自动分拣冷藏货物；
S5、将分拣的冷藏货物进行自动入库存储，获取实际冷藏损失参数，并将实际冷藏损失参数和初始冷藏运输损失参数进行比对，生成冷库分拣存储损失报告；
S6、根据冷库分拣存储损失报告，更新冷藏运输时间和冷藏产品优先级，并根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算进阶冷藏运输损失参数；
S7、根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径更新，并根据转运路径更新结果生成进阶应急调节方案和进阶设备配给方案。
作为优选方案，根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算初始冷藏运输损失参数包括以下步骤：
S21、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行特征值提取，并构建特制值集合；
S22、对特制值集合进行数据预处理，并将特制值集合分为训练集和测试集；
S23、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级构建梯度提升模型，并将训练集带入梯度提升模型计算；
S24、对梯度提升模型的计算结果进行验证，并将验证完成后的计算结果转换为初始冷藏运输损失参数。
作为优选方案，根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行特征值提取，并构建特制值集合包括以下步骤：
S211、冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行数据统一，并进行数据清洗；
S212、将清洗后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，根据冷库需求和数据特征进行特征值提取；
S213、对提取后冷藏运输时间和冷藏产品优先级的特征值进行编码转换，并进行标准化处理；
S214、将标准化处理后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级特征值合并，获取特制值集合。
作为优选方案，根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级构建梯度提升模型，并将训练集带入梯度提升模型计算包括以下步骤：
S231、将冷藏运输时间和冷藏产品优先级作为输入特征；
S232、将输入特征带入梯度提升模型进行训练，并将测试集带入训练完成后将训练完成后的梯度提升模型进行预测；
S233、对预测结果进行评估，并验证模型准确性。
作为优选方案，梯度提升模型的表达式为：
其中，XY为冷藏运输时间样本；
为冷藏运输时间样本的第K个特征；
XJ为冷藏产品优先级样本；
为冷藏产品优先级样本的第K个特征；
HJ为冷藏产品优先级的特征值；
d为平滑参数；
b为先验值。
作为优选方案，将分拣的冷藏货物进行自动入库存储，获取实际冷藏损失参数，并将实际冷藏损失参数和初始冷藏运输损失参数进行比对，生成冷库分拣存储损失报告包括以下步骤：
S51、将分拣的冷藏货物进行分类转运，并进行自动入库存储；
S52、对自动入库存储后的货物进行实时监控，获取实际冷藏损失参数；
S53、将实际冷藏损失参数与初始冷藏运输损失参数进行比对，并预设损失阀值；
S54、根据比对结果进行损失阀值比较，损失阀值比较结果生成冷库分拣存储损失报告。
作为优选方案，根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径更新，并根据转运路径更新结果生成进阶应急调节方案和进阶设备配给方案包括以下步骤：
S71、根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，重新评估冷藏产品的优先级；
S72、根据重新评估的冷藏产品优先级调整原始冷库转运路径；
S73、根据调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间及冷藏产品优先级，生成进阶急调节方案；
S74、根据调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间及冷藏产品优先级，生成进阶设备分配方案。
作为优选方案，根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，重新评估冷藏产品的优先级包括以下步骤：
S711、预设更新后的冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素；
S712、根据预设冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素进行权重分配；
S713、根据权重分配结果进行冷藏优先级计算，并根据结构进行转运排序。
作为优选方案，根据重新评估的冷藏产品优先级调整原始冷库转运路径包括以下步骤：
S721、根据转运排序结果和更新后的冷藏运输参数进行更新原始冷库转运路径规划；
S722、将更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划进行比对，并根据比对结果进行更新路径评估；
S723、根据更新路径评估结果进行调整反馈，并根据调整反馈结果生成调整后的原始冷库转运路径。
作为优选方案，将更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划进行比对，并根据比对结果进行更新路径评估包括以下步骤：
S7221、预设更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划比对阈值；
S7222、根据预设比对阈值进行比较，并获取更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划的差异；
S7223、根据比较结果和差异结果更新路径评估；
S7224、将更新路径评估结果进行验证调整。
与现有技术相比，本发明提供了基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，具备以下有益效果：
1、本发明通过将冷藏运输时间和冷藏产品优先级纳入冷藏运输和仓储系统的运筹规划中，根据产品的优先级和运输时间，能够及时调整运输路径和应急调节方案，减少冷藏产品在运输和储存过程中的损失，同时通过优先级和运输时间的详细规划，有效地调度资源，减少不必要的等待和延误，从而提高整个冷链运输和仓储的效率。
2、本发明通过对冷藏产品的优先级进行重新评估和调整，优化设备的配给方案，使资源在冷链系统中得到更合理的分配，并通过梯度提升模型对冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行预测，提高冷链运输损失参数的预测准确性，有助于提前预防可能出现的问题。
3、本发明通过实时监控和报告生成，为管理者提供了决策支持，有助于在复杂的冷链运输和仓储环境中做出更有效的决策，且随着实时数据的更新，转运路径会根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行动态调整，确保最优的运输效率和最小的产品损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的基于冷库自动化的冷库存储分拣方法的方法流程图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1所示，根据本发明实施例的基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，包括以下步骤：
S1、获取冷库运输车辆参数和冷藏产品参数，并计算冷藏运输时间和冷藏产品优先级；
具体的，冷库运输车辆参数通过联系冷库运输车辆供应商，获取有关冷库运输车辆的技术参数、载重能力、运输速度等信息，并通过互联网搜索相关资料或参考行业标准，了解冷库运输车辆的常见参数；
冷藏产品参数通过与冷藏产品供应商或生产企业联系，获取有关冷藏产品的保鲜要求、运输温度要求、尺寸、重量等参数，并查阅产品说明书、物流标签或相关资料，了解冷藏产品的技术参数；
计算冷藏运输时间需要根据冷藏产品的保鲜要求和运输温度要求，结合冷库运输车辆的运输速度和运行时间，计算冷藏运输时间，同时需要考虑路况、天气等因素对运输时间的影响，并合理预留时间以应对可能的延误情况；
计算冷藏产品优先级需要根据冷藏产品的保鲜要求和运输温度要求，结合冷库运输车辆的载重能力和运输速度，评估冷藏产品的优先级，并根据产品的保质期、敏感度等因素确定优先级，以确保高优先级产品得到适当的冷藏和快速运输。
S2、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算初始冷藏运输损失参数；
本申请实施例中，所述根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算初始冷藏运输损失参数包括以下步骤：
S21、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行特征值提取，并构建特制值集合；
本申请实施例中，所述根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行特征值提取，并构建特制值集合包括以下步骤：
S211、冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行数据统一，并进行数据清洗；
具体的，确保冷藏运输时间和冷藏产品优先级的数据格式一致，例如时间单位和优先级的标识符，并将数据存储在相应的数据表或电子表格中，确保每条记录都包含冷藏运输时间和冷藏产品优先级两个字段；
检查数据表中的冷藏运输时间字段，确保数据的完整性和准确性，删除不完整或错误的数据，例如缺失时间信息或不合理的时间数值，再检查冷藏产品优先级字段，确保数据的一致性和准确性，并删除不规范或无效的优先级标识符，例如拼写错误或超出指定范围的标识符，同时处理异常数据，例如检测和修正可能的离群值或错误值，最终标准化数据，例如将时间单位统一为小时或分钟，并将优先级标识符转换为统一的数值表示；
判断验证清洗后的数据是否符合预期要求，例如检查数据的范围、分布和合理性，校验数据与其他相关数据的一致性，例如与冷藏产品的其他参数或冷库运输车辆的参数进行比对，确保数据的逻辑关系正确，并利用清洗后的数据进行进一步的分析和处理，例如计算冷藏运输时间的平均值、最大值、最小值等统计指标，以及对冷藏产品优先级进行排序或分组。
S212、将清洗后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，根据冷库需求和数据特征进行特征值提取；
具体的，了解冷库的运营需求和目标，包括运输时间的要求和冷藏产品优先级的重要性，并确定冷库对特定特征值的需求，例如对运输时间的最大值、最小值、平均值等要求，以及对冷藏产品优先级的排序或分组要求；
冷藏运输时间，提取特征值：
对于平均运输时间来说，计算清洗后所有运输时间的平均值，反映冷库的平均运输时间水平；对于最长运输时间来说，找出清洗后所有运输时间的最大值，表示冷库可能面临的最长运输时间；对于最短运输时间来说，找出清洗后所有运输时间的最小值，表示冷库可能面临的最短运输时间；对于运输时间范围来说，计算最长运输时间与最短运输时间的差值，反映冷库运输时间的变化范围。
冷藏产品优先级，提取特征值：
对应优先级排序来说，将清洗后的冷藏产品优先级进行排序，确定产品的优先级顺序；对应优先级分组来说，根据冷藏产品的优先级进行分组，将产品划分为高、中、低优先级等分组。
分析提取的特征值与冷库需求的匹配程度，确定是否满足冷库的需求，并比较不同特征值之间的关系，例如运输时间范围与冷藏产品优先级的关系，以及平均运输时间与优先级分组的关系等，再根据分析结果，可以调整特征值的提取方法或重新定义特征值，以更好地反映冷库需求和数据特征。
S213、对提取后冷藏运输时间和冷藏产品优先级的特征值进行编码转换，并进行标准化处理；
具体的，对于冷藏运输时间，如果特征值是数值型，可以直接使用原始数值进行处理，如果特征值是分类型，可以使用独热编码或标签编码将其转换为数值型，对于冷藏产品优先级，可以使用标签编码或者自定义的映射关系将其转换为数值型。
对于冷藏运输时间和冷藏产品优先级的特征值，可以使用Z-score标准化将其转换为相同的尺度，计算冷藏运输时间的平均值和冷藏运输时间的标准差，对每个冷藏运输时间值，使用下述公式进行Z-score标准化：
冷藏运输时间标准化后的值＝(原始冷藏运输时间值-冷藏运输时间的平均值)/冷藏运输时间的标准差；
冷藏运输时间标准化后的值代表原始值与平均值之间的偏差程度，冷藏运输时间标准化后的值为0时，表示与冷藏运输时间的平均值相等，冷藏运输时间标准化后的值为正数时，表示高于冷藏运输时间的平均值，冷藏运输时间标准化后的值为负数时，表示低于冷藏运输时间的平均值；
计算冷藏产品优先级的平均值和冷藏产品优先级的标准差，对每个冷藏产品优先级值，使用下述公式进行Z-score标准化：
冷藏产品优先级标准化后的值＝(原始冷藏产品优先级值-冷藏产品优先级的平均值)/冷藏产品优先级的标准差；
冷藏产品优先级标准化后的值代表原始值与平均值之间的偏差程度，冷藏产品优先级标准化后的值为0时，表示与冷藏产品优先级的平均值相等，冷藏产品优先级标准化后的值为正数时，表示高于冷藏产品优先级的平均值，冷藏产品优先级标准化后的值为负数时，表示低于冷藏产品优先级的平均值；
再根据需求和分析目的，使用标准化后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行后续分析、比较或建模操作。
S214、将标准化处理后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级特征值合并，获取特制值集合。
具体的，将标准化处理后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级特征值放入一个数据集中，并根据数据集的结构，采用不同的方法进行合并和特征值集合的获取：
如果数据集是一个表格或数据框，将冷藏运输时间和冷藏产品优先级特征值作为列添加到表格中，并形成一个新的数据集；
如果数据集是一个数组或矩阵，以将冷藏运输时间和冷藏产品优先级特征值作为新的列或行添加到数组或矩阵中；且根据实际需求，可以选择合并后的特征值集合，例如选择特定列或行的数据，或者选择整个数据集作为特征值集合，获取特征值集合后，进一步进行数据分析、建模或其他操作，根据具体需求进行相应的处理。
S22、对特制值集合进行数据预处理，并将特制值集合分为训练集和测试集；
具体的，根据需要对特征值集合进行常见的数据预处理操作，包括缺失值处理、异常值处理、特征选择、特征变换等；缺失值处理：对于缺失值，可以选择删除含有缺失值的样本或者根据规定的策略进行填充；异常值处理：对于异常值，选择删除或修正异常值，或者使用特殊的方法进行处理，如截尾等；特征选择：根据特征的重要性和相关性，选择对模型有意义的特征进行保留，使用相关系数、特征重要性等方法进行选择；特征变换：对于非线性关系或者偏态分布的特征，进行数值变换，如对数变换、幂变换等，以使数据更适合模型建模。
对经过数据预处理后的特征值集合进行标准化处理，以消除不同特征之间的量纲差异，使特征值具有可比较性，并使用Z-score标准化、离差标准化等方法对特征值进行标准化处理；
将经过标准化处理后的特征值集合划分为训练集和测试集，通常情况下，按照一定比例，如70％训练集，30％测试集，划分数据集，或根据实际需求进行灵活划分，使用工具或者编程语言提供的函数进行数据集的划分。
S23、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级构建梯度提升模型，并将训练集带入梯度提升模型计算；
本申请实施例中，所述根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级构建梯度提升模型，并将训练集带入梯度提升模型计算包括以下步骤：
S231、将冷藏运输时间和冷藏产品优先级作为输入特征；
S232、将输入特征带入梯度提升模型进行训练，并将测试集带入训练完成后将训练完成后的梯度提升模型进行预测；
本申请实施例中，梯度提升模型的表达式为：
其中，XY为冷藏运输时间样本；
为冷藏运输时间样本的第K个特征；
XJ为冷藏产品优先级样本；
为冷藏产品优先级样本的第K个特征；
HJ为冷藏产品优先级的特征值；
d为平滑参数；
b为先验值。
S233、对预测结果进行评估，并验证模型准确性。
具体的，根据预测任务的性质，选择适合的评估指标来衡量模型的准确性，采用均方误差、平均绝对误差、均方根误差、准确率、召回率及精确率等，根据具体任务和需求，选择最能反映模型性能的评估指标，再将模型对测试集样本的预测结果与真实值进行对比，计算评估指标，衡量模型的预测准确性，使用交叉验证方法，将数据集分为若干个子集，轮流将一个子集作为测试集，其余子集作为训练集，多次训练模型并进行评估，并根据评估指标的结果，可以进行模型的调优。根据具体需求，尝试不同的模型算法、参数设置等，以提高模型的准确性。
S24、对梯度提升模型的计算结果进行验证，并将验证完成后的计算结果转换为初始冷藏运输损失参数。
具体的，准备一组已知的冷藏运输损失参数数据，包括初始冷藏运输损失参数和对应的实际损失值，确保准备的数据集包含足够的样本数量，以进行模型验证和计算结果的转换；
使用准备的数据集对训练好的梯度提升模型进行验证，再将数据集中的特征值输入到模型中，得到模型的预测结果，并将模型的预测结果与数据集中的实际损失值进行对比，计算评估指标，如均方误差、平均绝对误差等，根据评估指标的结果，评估梯度提升模型的准确性和性能；
根据经过验证的梯度提升模型，使用预测结果进行计算结果的转换，将模型的预测结果作为初始冷藏运输损失参数的一部分，可以将其用于进一步的冷藏运输损失估计和分析。
S3、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径规划，并根据冷库转运路径规划结果，生成初始应急调节方案和初始设备配给方案；
具体的，基于冷藏运输时间和冷藏产品优先级，结合冷库和运输车辆的参数，使用路径规划算法，如迪杰斯特拉算法、A*算法等，进行冷库转运路径规划，并考虑冷藏产品的保鲜要求、运输距离和运输时间等因素，选择合适的路径来最小化运输时间和满足产品保鲜要求，根据路径规划的结果，确定冷库之间的转运顺序和路径；
具体的，将冷库、运输车辆以及它们之间的路线构建为一个图，在这个图中，每个节点可以代表一个冷库或一个运输车辆，边则代表它们之间的路线，边的权重根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级，以及冷库和运输车辆的参数来确定，例如，冷藏运输时间越长，产品优先级越高，权重就越大；
采用迪杰斯特拉算法时，选择一个起始的冷库作为源节点，将其距离设为0，对于其他所有节点，将其距离设为无穷大，对于源节点的所有邻居节点，如果通过源节点到达这个邻居节点的距离小于当前这个邻居节点的距离，则更新这个邻居节点的距离，且这个距离是冷藏运输时间和冷藏产品优先级，以及冷库和运输车辆的参数的函；
从未被访问过的节点中，选择一个距离最小的节点，将其标记为已访问，然后更新其所有未被访问的邻居节点的距离，重复选择节点，直到所有的节点都被访问过。
采用A*算法时，选择一个起始的冷库作为源节点，将其距离设为0，对于其他所有节点，将其距离设为无穷大，同时，还需要设定一个目标冷库作为目标节点，设定一个启发式函数，这个函数是当前节点到目标节点的预计距离，同时这个距离也可以是冷藏运输时间和冷藏产品优先级，以及冷库和运输车辆的参数的函数，对于源节点的所有邻居节点，如果源节点的距离加上源节点到这个邻居节点的距离，再加上这个邻居节点的启发式函数值小于当前这个邻居节点的距离，则更新这个邻居节点的距离，从未被访问过的节点中，选择一个最小值节点，最小值节点计算公式为：
最小值节点＝源节点到当前节点的距离+前节点的启发式函数值；
并将其标记为已访问，然后更新其所有未被访问的邻居节点的距离，重复选择最小值节点直到目标节点被访问。
得到了从源冷库到其他所有冷库或运输车辆的最短路径后，根据实际需要选择最优的运输路径，例如，可以选择总权重最小的路径，或者在满足一定条件下，选择权重最小的路径。
根据冷库转运路径规划的结果，根据实际情况和需求，制定初始应急调节方案，考虑可能出现的紧急情况、交通拥堵等因素，制定应对措施，如备用冷库的启用、临时停靠点的设立等，并根据产品优先级和转运路径，确定应急调节方案的执行顺序和步骤；
根据冷库转运路径规划的结果，结合冷库和运输车辆的参数，制定初始设备配给方案；确定每个冷库所需的冷藏设备、运输车辆等，并根据产品优先级和运输时间要求，进行设备的合理分配和调度，考虑设备容量、运输效率、成本等因素，制定合理的设备配给方案。
S4、根据冷库运输车辆到达时间进行准时判断，并根据判断结果自动分拣冷藏货物；
具体的，确保冷库运输车辆的到达时间能够被准确地获取到，可以通过GPS定位系统、物流管理系统或其他相关系统来获取，并根据实际需求和业务流程，设定冷库货物准时到达的标准，如设定一个时间窗口，将冷库运输车辆的到达时间与设定的准时标准进行比较，如果到达时间在准时标准内，判断为准时；如果到达时间超出准时标准，判断为延迟，根据准时判断的结果，自动触发相应的分拣操作，如果冷库货物准时到达，可以按照业务流程进行正常分拣处理，如果冷库货物延迟到达，可以根据具体情况选择相应的处理方式，如优先处理延迟到达的货物、调整分拣顺序等。
S5、将分拣的冷藏货物进行自动入库存储，获取实际冷藏损失参数，并将实际冷藏损失参数和初始冷藏运输损失参数进行比对，生成冷库分拣存储损失报告；
本申请实施例中，所述将分拣的冷藏货物进行自动入库存储，获取实际冷藏损失参数，并将实际冷藏损失参数和初始冷藏运输损失参数进行比对，生成冷库分拣存储损失报告包括以下步骤：
S51、将分拣的冷藏货物进行分类转运，并进行自动入库存储；
具体的，根据冷藏货物的属性、目的地等信息，将货物进行分类，并设计合适的分类标准和分类规则，例如根据产品类型、温度要求、保质期等将货物分为不同的类别，使用自动化设备，如输送带、机械臂等，将货物按照分类规则进行转运，将不同类别的货物送往相应的转运区域或车辆；
且设计合适的入库存储系统，包括货架、储位、自动化堆垛机等，根据货物的分类和存储需求，将货物自动地存放到相应的储位中，使用自动化设备和系统，例如RFID识别、条码扫描等技术，对货物进行标识和追踪，确保存储的准确性和可追溯性，并建立监控系统，实时监测冷藏货物的转运和入库存储过程，设定警报和异常处理机制，及时处理转运或入库过程中的异常情况，确保货物的安全和质量。
S52、对自动入库存储后的货物进行实时监控，获取实际冷藏损失参数；
具体的，建立一个监控系统，用于实时监控冷藏货物的存储状态和环境参数，使用传感器、监测设备等技术，实时监测货物的温度、湿度、气味等环境参数，并将数据传输到监控系统；
在监控系统中设置数据采集和存储功能，将实时监测到的环境参数数据进行采集和存储，使用数据库或云存储等方式，将数据存储，对存储的环境参数数据进行分析和处理，计算实际冷藏损失参数，并根据具体需求和业务规则，计算冷藏损失参数，如温度偏差、湿度变化、保质期剩余等；
在监控系统中设置实时监控和报警功能，根据设定的阈值和规则，监控冷藏货物的存储状态，当环境参数超出设定的阈值或异常情况发生时，触发报警机制，及时采取措施避免或减小冷藏损失；将实时监控和计算得到的冷藏损失参数进行数据可视化展示，使用数据可视化工具或仪表盘，生成实时报告和数据图表，以便更好地监控货物的冷藏状态和损失情况。
S53、将实际冷藏损失参数与初始冷藏运输损失参数进行比对，并预设损失阀值；
具体的，根据实时监控系统或数据分析结果，获取实际冷藏损失参数，如温度偏差、湿度变化、保质期剩余等，将实际冷藏损失参数与初始冷藏运输损失参数进行比对，且比对的方式可以是直接对比数值，或者计算相对差异等，根据业务需求和冷藏产品的特性，预设损失阈值，损失阈值可以是绝对数值，也可以是相对于初始冷藏运输损失参数的百分比或比例等；
将实际冷藏损失参数与初始冷藏运输损失参数进行比对，并根据预设损失阈值进行判断，如果实际冷藏损失参数超过或接近预设的损失阈值，可以认为冷藏货物存在损失或异常情况，并根据判断结果，触发相应的处理措施，如报警、调整运输策略、检查冷藏设备等。
S54、根据比对结果进行损失阀值比较，损失阀值比较结果生成冷库分拣存储损失报告。
具体的，获取实际冷藏损失参数与初始冷藏运输损失参数的比对结果，将比对结果与预设的损失阀值进行比较，如果实际冷藏损失参数小于或等于损失阀值，认为冷藏货物的损失在可接受范围内，如果实际冷藏损失参数超过损失阀值，认为冷藏货物存在损失或异常情况；
根据比较结果，生成冷库分拣存储损失报告，且报告可以包括损失的具体信息，如损失的冷藏货物数量、损失的货值、损失的时间范围等，同时报告也可以根据货物的分类、损失的原因等进行进一步的细分和分析。
S6、根据冷库分拣存储损失报告，更新冷藏运输时间和冷藏产品优先级，并根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算进阶冷藏运输损失参数；
具体的，分析冷库分拣存储损失报告中的损失信息，包括损失的具体情况、原因和影响等，理解损失报告中的数据和趋势，找出损失的主要因素和影响因素；根据损失报告中的信息和分析结果，更新冷藏运输时间和冷藏产品优先级，或调整冷藏运输时间，减少运输过程中的潜在损失，且根据损失报告中的货物分类和损失情况，调整冷藏产品的优先级，确保重要的货物得到更优先的处理和运输；
根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行进阶冷藏运输损失参数的计算，可以根据新的冷藏运输时间和优先级，结合损失报告中的数据，重新评估冷藏运输过程中的潜在损失，并计算进阶的损失参数，对计算得到的进阶冷藏运输损失参数进行数据分析和评估，分析损失参数的变化趋势、关联关系和影响因素，深入理解冷藏运输过程中的损失情况，为改进措施和决策提供依据。
S7、根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径更新，并根据转运路径更新结果生成进阶应急调节方案和进阶设备配给方案。
本申请实施例中，所述根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径更新，并根据转运路径更新结果生成进阶应急调节方案和进阶设备配给方案包括以下步骤：
S71、根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，重新评估冷藏产品的优先级；
本申请实施例中，所述根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，重新评估冷藏产品的优先级包括以下步骤：
S711、预设更新后的冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素；
具体的，根据实际情况和需求，确定用于评估冷藏运输的因素，且评估因素可以包括冷藏运输时间、温度稳定性、湿度控制、运输安全性、运输成本等，考虑冷藏运输的特点和目标，选择最能反映冷藏运输质量的评估因素；
根据不同的冷藏产品类型和特性，确定用于评估冷藏产品的因素，且评估因素可以包括保鲜度、质量损失、保质期剩余、温度要求、湿度要求、产品特性等，考虑冷藏产品的特点和目标，选择最能反映冷藏产品质量和保鲜状态的评估因素；
根据预设的冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素，设定相应的评估标准和权重，对于每个评估因素，设定标准或范围，以便进行评估和比较，对于不同的评估因素，可以根据重要性和优先级，分配权重，以反映其在整体评估中的相对重要性，根据预设的评估因素、标准和权重，对冷藏运输和冷藏产品进行评估和比较，收集相关数据和信息，进行评估计算和分析，以获得评估结果，根据评估结果，了解冷藏运输和冷藏产品的质量和性能，为决策和改进提供参考。
S712、根据预设冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素进行权重分配；
具体的，对于每个冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素，评估其相对重要性，可以通过专家咨询、问卷调查、决策者讨论等方法来确定评估因素的重要性，且考虑评估因素对冷藏运输质量和冷藏产品质量的影响程度，以及业务需求和利益相关者的关注点；
根据评估因素的相对重要性，进行权重分配，可以使用多种方法进行权重分配，如专家判断、层次分析法及主成分分析法等，而在权重分配过程中，可以根据实际情况和需求，根据不同的冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素，进行逐个或整体的权重分配，确认和验证所分配的权重，确保其合理性和可靠性，通过对权重的敏感性分析、验证性因素分析等方法，评估权重的稳定性和一致性，且根据需要，可以进行权重调整和再评估，以确保权重的准确反映评估因素的重要性。
S713、根据权重分配结果进行冷藏优先级计算，并根据结构进行转运排序。
具体的，获得每个冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素的权重，根据权重分配结果，结合冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素的具体评估值，计算冷藏优先级，并对每个冷藏货物，根据评估因素的权重和具体评估值，进行加权求和，得到冷藏优先级得分，根据冷藏优先级得分，进行转运排序，并将冷藏货物按照冷藏优先级得分从高到低进行排序，确定转运顺序，且排序结果可以用于制定冷藏货物的转运计划和安排。
S72、根据重新评估的冷藏产品优先级调整原始冷库转运路径；
本申请实施例中，所述根据重新评估的冷藏产品优先级调整原始冷库转运路径包括以下步骤：
S721、根据转运排序结果和更新后的冷藏运输参数进行更新原始冷库转运路径规划；
具体的，获取冷藏货物的排序结果，即按冷藏优先级得分从高到低排列的顺序，根据需要，根据更新后的冷藏运输参数，如冷藏运输时间、设备配给等，对冷藏运输参数进行更新，确保更新后的冷藏运输参数反映了实际情况和最新的需求；
根据转运排序结果和更新后的冷藏运输参数，进行原始冷库转运路径规划的更新，且考虑货物的排序顺序、冷藏运输时间、设备配给等因素，重新规划冷库之间的转运路径，以满足货物的转运需求和优化冷藏运输过程，使用路径规划算法进行路径规划，确保路径的合理性和效率性，根据更新后的转运路径规划结果，确认最终的转运路径，并根据路径规划结果，确定冷库之间的转运顺序和路径，以及相应的转运时间和设备配给。
S722、将更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划进行比对，并根据比对结果进行更新路径评估；
本申请实施例中，所述将更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划进行比对，并根据比对结果进行更新路径评估包括以下步骤：
S7221、预设更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划比对阈值；
具体的，根据预设更新后的冷库转运路径规划和原始冷库转运路径规划的特点和目标，选择适合的比对指标，比对指标可以包括路径长度、运输时间、设备利用率等，根据实际情况和需求，设定比对阈值，用于判断两个路径规划结果的相似度或接受程度，且比对阈值可以是绝对数值，也可以是相对于某个参考值的百分比或比例等；
比对预设更新后的冷库转运路径规划和原始冷库转运路径规划的结果，根据比对指标，计算两个路径规划结果之间的差异或相似度，将计算结果与预设的比对阈值进行比较，判断两个路径规划结果是否满足比对要求；
根据比对结果，对冷库转运路径规划进行相应的决策或优化，如果比对结果符合预期，可以确认预设更新后的路径规划的可接受程度，如果比对结果超出预设的阈值，可能需要重新调整路径规划算法、参数或其他因素，以优化路径规划结果。
S7222、根据预设比对阈值进行比较，并获取更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划的差异；
具体的，获取更新后的冷库转运路径规划和原始冷库转运路径规划的结果，根据预设的比对阈值，选择合适的差异度量指标，如路径长度差异、运输时间差异等，使用选择的差异度量指标，计算更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划的差异，再将计算得到的差异与预设的比对阈值进行比较，如果差异在预设的比对阈值范围内，则认为两个路径规划结果相似或接受，如果差异超出预设的比对阈值，可以获取差异的具体信息，如差异的路径段、差异的运输时间等，以便进一步分析和优化路径规划结果。
S7223、根据比较结果和差异结果更新路径评估；
具体的，获取更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划的比较结果和差异结果，分析比较结果，了解更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划之间的差异，如对比比较结果中的路径长度、运输时间、设备利用率等指标，找出差异的主要原因和影响因素；
根据比较结果和差异结果，对路径评估进行更新，根据差异的具体情况，对路径评估的相关指标进行调整或修正，如重新计算路径长度、运输时间等指标，或者重新设定设备配给和资源分配。
S7224、将更新路径评估结果进行验证调整。
具体的，验证更新后的路径评估结果的准确性和可行性，使用差异较小的样本或实际案例，对路径评估结果进行验证和比对，根据验证结果，进一步调整路径评估的参数和方法，以获得更准确和可靠的评估结果。
S723、根据更新路径评估结果进行调整反馈，并根据调整反馈结果生成调整后的原始冷库转运路径。
具体的，根据路径评估结果的差异和分析，确定需要进行的调整反馈，分析差异的原因和影响因素，找出需要改进或调整的方面，再根据实际情况和业务需求，制定相应的调整方案和反馈措施，根据调整方案和反馈措施，对原始冷库转运路径规划进行调整，并考虑调整后的冷藏运输时间、设备配给、转运顺序等因素，重新规划冷库之间的转运路径，使用路径规划算法进行路径规划，以满足货物的转运需求和优化冷藏运输过程，且根据调整后的转运路径规划结果，确认最终的转运路径，根据路径规划结果，确定冷库之间的转运顺序和路径，以及相应的转运时间和设备配给
S73、根据调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间及冷藏产品优先级，生成进阶急调节方案；
具体的，根据前述步骤的调整，获取调整后的原始冷库转运路径，冷藏运输时间和冷藏产品优先级的信息，分析调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间和冷藏产品优先级的情况，并理解调整后的路径规划结果对冷藏货物转运和保鲜的影响；
根据调整后的情况，制定进阶急调节方案，并考虑可能出现的紧急情况、突发事件或调度变更，制定相应的应急调节方案，根据冷藏产品的优先级、转运路径和时间要求，确定应急调节方案的执行顺序和步骤；
根据进阶急调节方案，进行冷库转运路径的调度和执行，并根据实际情况，调整冷库货物的转运顺序、设备配给等，以满足急需货物的转运要求再配合冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行冷库转运的调度和安排。
S74、根据调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间及冷藏产品优先级，生成进阶设备分配方案。
具体的，获取调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间和冷藏产品优先级的信息，分析调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间和冷藏产品优先级的情况，理解调整后的路径规划结果对设备利用和资源分配的影响；根据调整后的情况，制定进阶设备分配方案，考虑冷藏产品的优先级、转运路径和时间要求，确定设备的分配策略，并根据设备的容量、性能和可用性，合理安排设备的分配和调度，以满足转运需求和优化设备利用；
再根据进阶设备分配方案，进行设备的调度和执行，根据实际情况，调整设备的分配和调度，确保设备能够按时、高效地完成冷藏货物的转运任务，配合冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行设备的调度和安排。
且本方案为一个执行整体，根据预设时段进行重复执行，其中，预设时段可以是每日、每周、每月，或根据实际运输和储藏需求进行设定，在预设时段内，上述步骤会依次执行，实现冷藏运输和储藏的实时监控和优化，同时，每一步都会根据实时数据进行动态调整和优化，以应对冷链物流过程中可能出现的各种突发情况，保证冷藏产品的运输和储藏质量。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明通过将冷藏运输时间和冷藏产品优先级纳入冷藏运输和仓储系统的运筹规划中，根据产品的优先级和运输时间，能够及时调整运输路径和应急调节方案，减少冷藏产品在运输和储存过程中的损失，同时通过优先级和运输时间的详细规划，有效地调度资源，减少不必要的等待和延误，从而提高整个冷链运输和仓储的效率。
此外，本发明通过对冷藏产品的优先级进行重新评估和调整，优化设备的配给方案，使资源在冷链系统中得到更合理的分配，并通过梯度提升模型对冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行预测，提高冷链运输损失参数的预测准确性，有助于提前预防可能出现的问题。
此外，本发明通过实时监控和报告生成，为管理者提供了决策支持，有助于在复杂的冷链运输和仓储环境中做出更有效的决策，且随着实时数据的更新，转运路径会根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行动态调整，确保最优的运输效率和最小的产品损失。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取冷库运输车辆参数和冷藏产品参数，并计算冷藏运输时间和冷藏产品优先级；
S2、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算初始冷藏运输损失参数；
S3、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径规划，并根据冷库转运路径规划结果，生成初始应急调节方案和初始设备配给方案；
S4、根据冷库运输车辆到达时间进行准时判断，并根据判断结果自动分拣冷藏货物；
S5、将分拣的冷藏货物进行自动入库存储，获取实际冷藏损失参数，并将实际冷藏损失参数和初始冷藏运输损失参数进行比对，生成冷库分拣存储损失报告；
S6、根据冷库分拣存储损失报告，更新冷藏运输时间和冷藏产品优先级，并根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算进阶冷藏运输损失参数；
S7、根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径更新，并根据转运路径更新结果生成进阶应急调节方案和进阶设备配给方案。
2.根据权利要求1所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行计算初始冷藏运输损失参数包括以下步骤：
S21、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行特征值提取，并构建特制值集合；
S22、对特制值集合进行数据预处理，并将特制值集合分为训练集和测试集；
S23、根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级构建梯度提升模型，并将训练集带入梯度提升模型计算；
S24、对梯度提升模型的计算结果进行验证，并将验证完成后的计算结果转换为初始冷藏运输损失参数。
3.根据权利要求2所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行特征值提取，并构建特制值集合包括以下步骤：
S211、冷藏运输时间和冷藏产品优先级进行数据统一，并进行数据清洗；
S212、将清洗后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，根据冷库需求和数据特征进行特征值提取；
S213、对提取后冷藏运输时间和冷藏产品优先级的特征值进行编码转换，并进行标准化处理；
S214、将标准化处理后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级特征值合并，获取特制值集合。
4.根据权利要求2所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述根据冷藏运输时间和冷藏产品优先级构建梯度提升模型，并将训练集带入梯度提升模型计算包括以下步骤：
S231、将冷藏运输时间和冷藏产品优先级作为输入特征；
S232、将输入特征带入梯度提升模型进行训练，并将测试集带入训练完成后将训练完成后的梯度提升模型进行预测；
S233、对预测结果进行评估，并验证模型准确性。
5.根据权利要求4所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述梯度提升模型的表达式为：
其中，XY为冷藏运输时间样本；
为冷藏运输时间样本的第K个特征；
XJ为冷藏产品优先级样本；
为冷藏产品优先级样本的第K个特征；
HJ为冷藏产品优先级的特征值；
d为平滑参数；
b为先验值。
6.根据权利要求1所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述将分拣的冷藏货物进行自动入库存储，获取实际冷藏损失参数，并将实际冷藏损失参数和初始冷藏运输损失参数进行比对，生成冷库分拣存储损失报告包括以下步骤：
S51、将分拣的冷藏货物进行分类转运，并进行自动入库存储；
S52、对自动入库存储后的货物进行实时监控，获取实际冷藏损失参数；
S53、将实际冷藏损失参数与初始冷藏运输损失参数进行比对，并预设损失阀值；
S54、根据比对结果进行损失阀值比较，损失阀值比较结果生成冷库分拣存储损失报告。
7.根据权利要求1所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，进行原始冷库转运路径更新，并根据转运路径更新结果生成进阶应急调节方案和进阶设备配给方案包括以下步骤：
S71、根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，重新评估冷藏产品的优先级；
S72、根据重新评估的冷藏产品优先级调整原始冷库转运路径；
S73、根据调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间及冷藏产品优先级，生成进阶急调节方案；
S74、根据调整后的原始冷库转运路径、冷藏运输时间及冷藏产品优先级，生成进阶设备分配方案。
8.根据权利要求7所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述根据更新后的冷藏运输时间和冷藏产品优先级，重新评估冷藏产品的优先级包括以下步骤：
S711、预设更新后的冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素；
S712、根据预设冷藏运输评估因素和冷藏产品评估因素进行权重分配；
S713、根据权重分配结果进行冷藏优先级计算，并根据结构进行转运排序。
9.根据权利要求7所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述根据重新评估的冷藏产品优先级调整原始冷库转运路径包括以下步骤：
S721、根据转运排序结果和更新后的冷藏运输参数进行更新原始冷库转运路径规划；
S722、将更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划进行比对，并根据比对结果进行更新路径评估；
S723、根据更新路径评估结果进行调整反馈，并根据调整反馈结果生成调整后的原始冷库转运路径。
10.根据权利要求9所述的一种基于冷库自动化的冷库存储分拣方法，其特征在于，所述将更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划进行比对，并根据比对结果进行更新路径评估包括以下步骤：
S7221、预设更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划比对阈值；
S7222、根据预设比对阈值进行比较，并获取更新后的冷库转运路径规划与原始冷库转运路径规划的差异；
S7223、根据比较结果和差异结果更新路径评估；
S7224、将更新路径评估结果进行验证调整。
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