CN117131076A - 一种用于仿真的数据处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于仿真的数据处理方法及装置，该方法包括：检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果；当第一检测结果为是时，基于第一存储单元和数据加载信号，确定出目标仿真资源信息；对目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；基于仿真数据信息，确定出目标结构数据信息；目标结构数据信息包括若干个组件结构数据信息；目标结构数据信息存储于第一存储单元。可见，本申请有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及仿真技术领域，尤其涉及一种用于仿真的数据处理方法及装置。
背景技术
随着军事仿真技术的发展，简单的建模已经不能满足于当前的仿真需求，精细化的仿真建模成为主流，仿真模型的广度与深度逐渐提升，同时仿真模型的复杂度更高了，这意味着，为了贴切的模拟实物需要更加多的模型参数。而在仿真作战场景中，简单的仿真场景更多用于功能测试，模拟复杂场景才是应用仿真作战的最终目的。复杂场景与复杂建模的共同作用下，导致断点恢复时的加载效率在一定程度上受限。因此，提供一种用于仿真的数据处理方法及装置，以提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于仿真的数据处理方法及装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种用于仿真的数据处理方法，所述方法包括：
检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果；
当所述第一检测结果为是时，基于第一存储单元和所述数据加载信号，确定出目标仿真资源信息；所述目标仿真资源信息包括仿真实体模型信息，和/或，目标实体组件信息，和/或，目标仿真资源信息；所述实体组件信息包括目标机动组件信息，和/或，目标传感组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息；所述仿真实体模型信息包括若干个仿真实体模型；
对所述目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
基于所述仿真数据信息，确定出目标结构数据信息；所述目标结构数据信息包括若干个组件结构数据信息；所述目标结构数据信息存储于所述第一存储单元。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述仿真数据信息，确定出目标结构数据信息，包括：
检测是否接收到数据断点信号，得到第二检测结果；
当所述第二检测结果为是时，确定所述仿真数据信息为目标仿真数据信息；
当所述第二检测结果为否时，判断仿真时长是否等于所述目标仿真资源信息中的时长阈值，得到时长判断结果；
当所述时长判断结果为否时，触发执行所述对所述目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
当所述时长判断结果为是时，确定所述仿真数据信息为所述目标仿真数据信息；
对所述目标仿真数据信息进行结构化分解处理，得到目标结构数据信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对所述目标仿真数据信息进行结构化分解处理，得到目标结构数据信息，包括：
按预设的要素类型信息对所述目标仿真数据信息进行归类处理，得到第一结构数据集信息；所述要素类型信息包括M个要素类型；所述第一结构数据集信息包括N个第一结构数据集；所述N为不大于所述M的正整数；所述第一结构数据集包括K个第一仿真结构数据信息；所述M为不小于3的正整数；
对于任一所述第一结构数据集，从所述第一存储单元加载该第一结构数据集对应的仿真类型信息；所述仿真类型信息包括Q个仿真类型；
按所述仿真类型信息对该第一结构数据集进行归类处理，得到该第一结构数据集对应的第二结构数据集信息；所述第二结构数据集信息包括L个第二结构数据集；所述L为不大于所述K，且不大于所述Q的正整数；所述第二结构数据集包括P个第二仿真结构数据信息；
对于任一所述第二仿真结构数据信息，基于所述第一结构数据集对应的要素类型和所述第二结构数据集对应的仿真类型，对该第二仿真结构数据信息按预设的格式编号信息进行数据信息转化处理，得到该第二仿真结构数据信息对应的组件结构数据信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于第一存储单元和所述数据加载信号，确定出目标仿真资源信息，包括：
对所述数据加载信号进行解析，得到待加载数据信息；
从第一存储单元中的第一存储数据信息中加载与所述待加载数据信息相匹配的初始仿真数据信息；
判断所述初始仿真数据信息是否为有效数据信息，得到第一数据判断结果；
当所述第一数据判断结果为否时，从第二存储单元中的第二存储数据信息中加载所述待加载数据信息相匹配的目标存储数据信息；所述第二存储单元的存储空间远大于所述第一存储单元的存储空间；从所述第一存储单元加载数据信息所需加载时间小于从所述第二存储单元加载数据信息所需加载时间；用于仿真分析的数据信息是从所述第一存储单元加载的；所述目标存储数据信息不包含所述仿真资源信息；
判断所述目标存储数据信息是否为有效数据信息，得到第二数据判断结果；
当所述第二数据判断结果为是时，利用所述目标存储数据信息对所述第一存储单元中的第一存储数据信息进行替换更新；
当所述第二数据判断结果为否时，获取所述待加载数据信息对应的初始化仿真参数信息；
利用所述初始化仿真参数信息对所述第一存储单元中的第一存储数据信息进行替换更新；
从所述第一存储单元中加载与所述待加载数据信息中的基础需求信息相对应的所述第一存储数据信息，得到仿真实体数据信息；
基于所述仿真实体数据信息，确定出目标仿真资源信息；
当所述第一数据判断结果为是时，基于所述初始仿真数据信息，确定出所述目标仿真资源信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述仿真实体数据信息，确定出目标仿真资源信息，包括：
利用所述仿真实体数据信息进行实体建模，得到所述仿真实体模型信息；
判断所述待加载数据信息中是否存在机动仿真实体信息，得到第一判断结果；所述机动仿真实体信息对应于所述仿真实体模型信息中的机动仿真实体模型；
当所述第一判断结果为是时，从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与所述机动仿真实体信息相匹配的机动组件信息，得到所述机动仿真实体信息对应的目标机动组件信息；所述目标机动组件信息用于所述仿真实体模型信息对应的机动仿真实体模型进行机动仿真分析；
当所述第一判断结果为否时，判断所述待加载数据信息中是否存在探测仿真实体信息，得到第二判断结果；所述探测仿真实体信息对应于所述仿真实体模型信息中的探测仿真实体模型；
当所述第二判断结果为是时，从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与所述探测仿真实体信息相匹配的传感组件信息，得到所述探测仿真实体信息对应的目标传感组件信息；所述目标传感组件信息用于所述仿真实体模型信息对应的探测仿真实体模型进行探测仿真分析。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述初始仿真数据信息包括至少1个所述仿真实体模型；
所述基于所述初始仿真数据信息，确定出所述目标仿真资源信息，包括：
判断所述初始仿真数据信息中的仿真实体模型是否存在机动仿真实体模型，得到第三判断结果；
当所述第三判断结果为是时，提取所述待加载数据信息中的机动仿真实体信息中与所述初始仿真数据信息中的机动仿真实体模型相匹配的模型编号，得到第一目标模型编号信息；所述第一目标模型编号信息包括至少1个第一目标模型编号；
基于所述第一目标模型编号信息，确定出目标机动仿真资源信息；所述目标机动仿真资源信息包括所述目标动组件信息，和/或，所述目标装备组件信息，和/或，所述目标通信组件信息，和/或，所述目标仿真资源信息；
当所述第三判断结果为否时，判断所述初始仿真数据信息中的仿真实体模型是否存在探测仿真实体模型，得到第四判断结果；
提取所述待加载数据信息中的机动仿真实体信息中与所述初始仿真数据信息中的探测仿真实体模型相匹配的模型编号，得到第二目标模型编号信息；所述第二目标模型编号信息包括至少1个第二目标模型编号；
基于所述第二目标模型编号信息，确定出目标探测仿真资源信息；所述目标探测仿真资源信息包括所述目标传感组件信息，和/或，所述目标通信组件信息；
当所述第四判断结果为否时，结束当前判断流程；
对所述初始仿真数据信息、所述目标机动仿真资源信息和所述目标探测仿真资源信息进行融合处理，得到所述目标仿真资源信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述基于所述第一目标模型编号信息，确定出机动仿真资源信息，包括：
对于任一所述第一目标模型编号，依次从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的机动组件信息和通信组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标动组件信息和目标通信组件信息；
判断该第一目标模型编号对应的要素类型是否满足第一避障条件，得到第一避障判断结果；
当所述第一避障判断结果为是时，从所述待加载数据信息中的任务区域信息中确定出与该第一目标模型编号相匹配的任务区域为目标任务区域；
判断所述目标任务区域是否满足第二避障条件，得到第二避障判断结果；
当所述第二避障判断结果为是时，从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的仿真资源信息，得到该第一目标模型编号对应的目标仿真资源信息；所述目标仿真资源信息用于对所述机动仿真实体模型进行路径规划；
当所述第二避障判断结果为否时，结束当前判断流程；
当所述第一避障判断结果为否时，结束当前判断流程；
从所述待加载数据信息中的任务类型信息中确定出与该第一目标模型编号相匹配的任务类型为目标任务类型；
基于所述目标任务类型从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与所述目标任务类型相匹配的装备组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标装备组件信息；所述目标装备组件信息用于指示所述机动仿真实体模型搭载的装备组件的动作执行。
本发明实施例第二方面公开了一种用于仿真的数据处理装置，装置包括：
检测模块，用于检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果；
第一确定模块，用于当所述第一检测结果为是时，基于第一存储单元和所述数据加载信号，确定出目标仿真资源信息；所述目标仿真资源信息包括仿真实体模型信息，和/或，目标实体组件信息，和/或，目标仿真资源信息；所述目标实体组件信息包括目标机动组件信息，和/或，目标传感组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息；所述仿真实体模型信息包括若干个仿真实体模型；
仿真分析模块，用于对所述目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
第二确定模块，用于基于所述仿真数据信息，确定出目标结构数据信息；所述目标结构数据信息包括若干个组件结构数据信息；所述目标结构数据信息存储于所述第一存储单元。
本发明第三方面公开了另一种用于仿真的数据处理装置，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的用于仿真的数据处理方法中的部分或全部步骤。
本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的用于仿真的数据处理方法中的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果；当第一检测结果为是时，基于第一存储单元和数据加载信号，确定出目标仿真资源信息；目标仿真资源信息包括仿真实体模型信息，和/或，目标实体组件信息，和/或，目标仿真资源信息；实体组件信息包括目标机动组件信息，和/或，目标传感组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息；仿真实体模型信息包括若干个仿真实体模型；对目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；基于仿真数据信息，确定出目标结构数据信息；目标结构数据信息包括若干个组件结构数据信息；目标结构数据信息存储于第一存储单元。可见，本申请有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种用于仿真的数据处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种用于仿真的数据处理装置的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种用于仿真的数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种用于仿真的数据处理方法及装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种用于仿真的数据处理方法的流程示意图。其中，图1所描述的用于仿真的数据处理方法应用于仿真管理系统中，如用于仿真的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该用于仿真的数据处理方法可以包括以下操作：
101、检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果。
102、当第一检测结果为是时，基于第一存储单元和数据加载信号，确定出目标仿真资源信息。
本发明实施例中，该目标仿真资源信息包括仿真实体模型信息，和/或，目标实体组件信息，和/或，目标仿真资源信息。
本发明实施例中，该实体组件信息包括目标机动组件信息，和/或，目标传感组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息。
本发明实施例中，该仿真实体模型信息包括若干个仿真实体模型。
103、对目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息。
104、基于仿真数据信息，确定出目标结构数据信息。
本发明实施例中，该述目标结构数据信息包括若干个组件结构数据信息。
本发明实施例中，该目标结构数据信息存储于第一存储单元。
需要说明的是，当第一检测结果为否时，在间隔特定时间之后重新执行检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果。进一步的，上述特定时间可以为1s、1ms，本发明实施例不做限定。进一步的，上述数据加载信号是用户在执行仿真任务创建或恢复仿真任务操作时产生的。
需要说明的是，上述仿真实体模型信息包括飞机实体模型、舰艇实体模型、潜艇实体模型、地面兵力实体模型、地面设施实体模型、卫星实体模型、武器实体模型，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述目标实体组件信息包括机动实体组件、传感器实体组件、通信设备实体组件、推进器实体组件、战斗部实体组件、弹药库实体组件、挂架实体组件，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述目标仿真资源信息参考点信息、任务区域信息，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述目标机动组件信息包括使用燃油类型信息、当前剩余燃油信息、当前燃油消耗率信息，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述目标传感组件信息包括传感器组件朝向、探测范围，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述目标装备组件信息包括搭载的武器及其进攻相关数据，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述目标通信组件信息包括型号类型、型号代数、工作频率、工作范围，本发明实施例不做限定。
需要说明的，上述对目标仿真资源信息进行仿真分析是由对应的仿真实体模型依次运行与之相对应的目标实体组件信息和目标仿真资源信息进行仿真推演，并将生成的推演结果信息和仿真实体模型本身的参数信息记录生成仿真数据信息。举例来说，雷达站加载传感器探测相关数据，开始对敌方进行探测；当探测到敌方基地后，加载通信组件相关数据，进行数据通信，将探测的情报传给轰炸机；轰炸机接收到情报后开始出动，加载飞机机动相关数据，开始进行机动；为规划轰炸机航线，加载仿真资源相关数据，规划出躲避禁行区的路线；为确定武器发射点，加载轰炸机实体、武器实体中发射武器的相关数据，确定出武器发射点；轰炸机根据规划的路线到达武器发射点后，加载地空导弹机动组件相关数据，开始向敌方基地机动；当地空导弹抵达敌方基地附近时，加载地空导弹毁伤能力相关数据，计算地空导弹的毁伤能力，触发毁伤事件，与此同时，将记录生成雷达站、轰炸机、武低空导弹等仿真实体和实体组件，以及禁行区等仿真资源的仿真数据信息。
可见，实施本发明实施例所描述的用于仿真的数据处理方法有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在一个可选的实施例中，上述基于仿真数据信息，确定出目标结构数据信息，包括：
检测是否接收到数据断点信号，得到第二检测结果；
当第二检测结果为是时，确定仿真数据信息为目标仿真数据信息；
当第二检测结果为否时，判断仿真时长是否等于目标仿真资源信息中的时长阈值，得到时长判断结果；
当时长判断结果为否时，触发执行对目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
当时长判断结果为是时，确定仿真数据信息为目标仿真数据信息；
对目标仿真数据信息进行结构化分解处理，得到目标结构数据信息。
需要说明的是，上述数据断点信号可以是仿真任务结束时由系统自动产生的，也可以是用户执行暂停仿真任务操作时产生的，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述时长阈值可以是分钟为单位，也可是以小时为单位的，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述仿真时长是由系统自动记录，表征从开始仿真到当前时刻的时间跨度。
可见，实施本发明实施例所描述的用于仿真的数据处理方法有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在另一个可选的实施例中，对目标仿真数据信息进行结构化分解处理，得到目标结构数据信息，包括：
按预设的要素类型信息对目标仿真数据信息进行归类处理，得到第一结构数据集信息；要素类型信息包括M个要素类型；第一结构数据集信息包括N个第一结构数据集；N为不大于M的正整数；第一结构数据集包括K个第一仿真结构数据信息；M为不小于3的正整数；
对于任一第一结构数据集，从第一存储单元加载该第一结构数据集对应的仿真类型信息；仿真类型信息包括Q个仿真类型；
按仿真类型信息对该第一结构数据集进行归类处理，得到该第一结构数据集对应的第二结构数据集信息；第二结构数据集信息包括L个第二结构数据集；L为不大于K，且不大于Q的正整数；第二结构数据集包括P个第二仿真结构数据信息；
对于任一第二仿真结构数据信息，基于第一结构数据集对应的要素类型和第二结构数据集对应的仿真类型，对该第二仿真结构数据信息按预设的格式编号信息进行数据信息转化处理，得到该第二仿真结构数据信息对应的组件结构数据信息。
需要说明的是，上述要素类型包括仿真实体、仿真组件、仿真资源，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，上述归类处理是将相同的要素类型或相同的仿真类型的数据信息进行聚类，以形成同一类型的数据信息。
需要说明的是，上述格式编号信息依次包括数据头信息、要素类型、仿真类型、模型编号、参数要素信息和数据尾信息。进一步的，上述数据头信息和数据尾信息用于识别组件结构数据信息的开始和结束。进一步的，上述参数要素信息包括句柄信息、参数信息。进一步的，上述参数信息可以是仿真实体模型对应的目标实体组件信息，或，目标仿真资源信息中的任一种数据信息。
可见，实施本发明实施例所描述的用于仿真的数据处理方法有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在又一个可选的实施例中，基于第一存储单元和数据加载信号，确定出目标仿真资源信息，包括：
对数据加载信号进行解析，得到待加载数据信息；
从第一存储单元中的第一存储数据信息中加载与待加载数据信息相匹配的初始仿真数据信息；
判断初始仿真数据信息是否为有效数据信息，得到第一数据判断结果；
当第一数据判断结果为否时，从第二存储单元中的第二存储数据信息中加载待加载数据信息相匹配的目标存储数据信息；第二存储单元的存储空间远大于第一存储单元的存储空间；从第一存储单元加载数据信息所需加载时间小于从第二存储单元加载数据信息所需加载时间；用于仿真分析的数据信息是从第一存储单元加载的；目标存储数据信息不包含仿真资源信息；
判断目标存储数据信息是否为有效数据信息，得到第二数据判断结果；
当第二数据判断结果为是时，利用目标存储数据信息对第一存储单元中的第一存储数据信息进行替换更新；
当第二数据判断结果为否时，获取待加载数据信息对应的初始化仿真参数信息；
利用初始化仿真参数信息对第一存储单元中的第一存储数据信息进行替换更新；
从第一存储单元中加载与待加载数据信息中的基础需求信息相对应的第一存储数据信息，得到仿真实体数据信息；
基于仿真实体数据信息，确定出目标仿真资源信息；
当第一数据判断结果为是时，基于初始仿真数据信息，确定出目标仿真资源信息。
需要说明的是，上述对数据加载信号进行解析可以是基于任意现有技术中的解码器进行的，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，从第一存储单元中的第一存储数据信息中加载与待加载数据信息相匹配的初始仿真数据信息是根据要素类型，和/或，模型编号的相一致关系确定的。
需要说明的是，从第二存储单元中的第二存储数据信息中加载待加载数据信息相匹配的目标存储数据信息是根据要素类型，和/或，模型编号的相一致关系确定的。
需要说明的是，上述有效数据信息表征数据处于合理的数据范围，进一步的，上述合理的数据范围是在解析数据加载信号时产生的。举例来说，当待加载数据信息为实体经度坐标时，其合理的范围为-180到180度(西经180到东经180)，如果加载的数据信息对应的经度坐标为(180°,200°)，则说明加载的数据信息是不合理的。
需要说明的是，上述初始化仿真参数信息是预置于系统的默认数值。
需要说明的是，上述基础需求信息包括要素类型，和/或，模型编号，和/或，基础数据信息，本发明实施例不做限定。
可见，实施本发明实施例所描述的用于仿真的数据处理方法有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在又一个可选的实施例中，基于仿真实体数据信息，确定出目标仿真资源信息，包括：
利用仿真实体数据信息进行实体建模，得到仿真实体模型信息；
判断待加载数据信息中是否存在机动仿真实体信息，得到第一判断结果；机动仿真实体信息对应于仿真实体模型信息中的机动仿真实体模型；
当第一判断结果为是时，从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与机动仿真实体信息相匹配的机动组件信息，得到机动仿真实体信息对应的目标机动组件信息；目标机动组件信息用于仿真实体模型信息对应的机动仿真实体模型进行机动仿真分析；
当第一判断结果为否时，判断待加载数据信息中是否存在探测仿真实体信息，得到第二判断结果；探测仿真实体信息对应于仿真实体模型信息中的探测仿真实体模型；
当第二判断结果为是时，从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与探测仿真实体信息相匹配的传感组件信息，得到探测仿真实体信息对应的目标传感组件信息；目标传感组件信息用于仿真实体模型信息对应的探测仿真实体模型进行探测仿真分析。
需要说明的是，上述利用仿真实体数据信息进行实体建模是基于仿真实体数据信息中的基础数据信息进行三维实体模型构建的过程。进一步的，上述基础数据信息包括固定的地面设施、地面兵力、在空飞行的飞机、在海的舰船潜艇、发射出的武器等基础模型信息，实体编号、实体属方、当前经纬度、当前海拔高度、当前速度、当前朝向等属性信息，本发明实施例不做限定。
可见，实施本发明实施例所描述的用于仿真的数据处理方法有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在一个可选的实施例中，上述初始仿真数据信息包括至少1个仿真实体模型；
基于初始仿真数据信息，确定出目标仿真资源信息，包括：
判断初始仿真数据信息中的仿真实体模型是否存在机动仿真实体模型，得到第三判断结果；
当第三判断结果为是时，提取待加载数据信息中的机动仿真实体信息中与初始仿真数据信息中的机动仿真实体模型相匹配的模型编号，得到第一目标模型编号信息；第一目标模型编号信息包括至少1个第一目标模型编号；
基于第一目标模型编号信息，确定出目标机动仿真资源信息；目标机动仿真资源信息包括目标动组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息，和/或，目标仿真资源信息；
当第三判断结果为否时，判断初始仿真数据信息中的仿真实体模型是否存在探测仿真实体模型，得到第四判断结果；
提取待加载数据信息中的机动仿真实体信息中与初始仿真数据信息中的探测仿真实体模型相匹配的模型编号，得到第二目标模型编号信息；第二目标模型编号信息包括至少1个第二目标模型编号；
基于第二目标模型编号信息，确定出目标探测仿真资源信息；目标探测仿真资源信息包括目标传感组件信息，和/或，目标通信组件信息；
当第四判断结果为否时，结束当前判断流程；
对初始仿真数据信息、目标机动仿真资源信息和目标探测仿真资源信息进行融合处理，得到目标仿真资源信息。
需要说明的是，上述基于第二目标模型编号信息，确定出目标探测仿真资源信息是根据对应的第二目标模型编号确定第一存储数据信息中相应的要素类型对应的仿真实体模型，从而确定存储的数据信息，再从对应的数据信息中提取句柄信息为传感组件和通信组件的数据信息。
需要说明的是，上述融合处理是先将冗余信息进行过滤删除，以保障融合后的数据信息没有重复信息，再按初始仿真数据信息、目标机动仿真资源信息和目标探测仿真资源信息顺序进行拼接的数据处理过程。
可见，实施本发明实施例所描述的用于仿真的数据处理方法有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在另一个可选的实施例中，基于第一目标模型编号信息，确定出机动仿真资源信息，包括：
对于任一第一目标模型编号，依次从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的机动组件信息和通信组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标动组件信息和目标通信组件信息；
判断该第一目标模型编号对应的要素类型是否满足第一避障条件，得到第一避障判断结果；
当第一避障判断结果为是时，从待加载数据信息中的任务区域信息中确定出与该第一目标模型编号相匹配的任务区域为目标任务区域；
判断目标任务区域是否满足第二避障条件，得到第二避障判断结果；
当第二避障判断结果为是时，从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的仿真资源信息，得到该第一目标模型编号对应的目标仿真资源信息；目标仿真资源信息用于对机动仿真实体模型进行路径规划；
当第二避障判断结果为否时，结束当前判断流程；
当第一避障判断结果为否时，结束当前判断流程；
从待加载数据信息中的任务类型信息中确定出与该第一目标模型编号相匹配的任务类型为目标任务类型；
基于目标任务类型从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与目标任务类型相匹配的装备组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标装备组件信息；目标装备组件信息用于指示机动仿真实体模型搭载的装备组件的动作执行。
需要说明的是，上述从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的机动组件信息和通信组件信息是根据对应的第一目标模型编号确定第一存储数据信息中相应的要素类型对应的仿真实体模型，从而确定存储的数据信息，再从对应的数据信息中提取句柄信息为机动组件和通信组件的数据信息。
需要说明的是，上述第一避障条件为在预设的避障类型表中的避障类型有与要素类型相一致的避障类型。举例来说，当前要素类型为飞机，避障类型表中的避障类型包括飞机、舰船和汽艇，则当前要素类型满足第一避障条件。
需要说明的是，上述任务区域表征仿真实体模型执行任务对应的区域位置信息，进一步的，该区域位置信息可以是用户输入的，也可以是预置于第一存储单元，在解析数据加载信号时关联第一存储单元中的第一存储数据信息生成的，本发明实施例限定。
需要说明的是，上述需要说明的是，上述任务类型表征仿真实体模型执行任务对应的任务属性，进一步的，该任务属性可以是用户输入的，也可以是预置于第一存储单元，在解析数据加载信号时关联第一存储单元中的第一存储数据信息生成的，本发明实施例限定。
需要说明的是，上述第二避障条件为目标任务区域与敌方属性区域有交集。进一步的，上述敌方属性区域表征仿真实体模型对应的属方相敌对方的属方的区域。举例来说，当仿真实体模型为红方时，其目标任务区域为以(0,0)为原点，半径为1的圆形区域，敌对方的区域为以(1,1)与原点，半径为1的区域，则上述两个区域有交集，则认为满足第二避障条件。
需要说明的是，上述从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的仿真资源信息是根据对应的第一目标模型编号确定第一存储数据信息中相应的要素类型对应的仿真实体模型，从而确定存储的数据信息，再从对应的数据信息中提取句柄信息为仿真资源的数据信息。
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述基于目标任务类型从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与目标任务类型相匹配的装备组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标装备组件信息，包括：
从第一存储单元的第一存储数据信息中确定该第一目标模型编号相匹配的组件结构数据信息作为目标组件结构数据信息；
遍历目标组件结构数据信息，确定出与目标任务类型相匹配的装备组件信息为目标装备组件信息。
需要说明的是，每个装备组件信息在句柄信息存储有对应的任务类型，当任务类型与目标任务类型相一致时，即确认其为目标装备组件信息。
需要说明的是，每个组件结构数据信息对应于唯一一个模型编号。
需要说明的是，上述任务类型包括侦察、轰炸、对空攻击、对地攻击，本发明实施例不做限定。
可见，实施本发明实施例所描述的用于仿真的数据处理方法有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种用于仿真的数据处理装置的结构示意图。其中，图2所描述的装置能够应用于仿真管理系统中，如用于仿真的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该装置可以包括：
检测模块201，用于检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果；
第一确定模块202，用于当第一检测结果为是时，基于第一存储单元和数据加载信号，确定出目标仿真资源信息；目标仿真资源信息包括仿真实体模型信息，和/或，目标实体组件信息，和/或，目标仿真资源信息；目标实体组件信息包括目标机动组件信息，和/或，目标传感组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息；仿真实体模型信息包括若干个仿真实体模型；
仿真分析模块203，用于对目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
第二确定模块204，用于基于仿真数据信息，确定出目标结构数据信息；目标结构数据信息包括若干个组件结构数据信息；目标结构数据信息存储于第一存储单元。
可见，实施图2所描述的用于仿真的数据处理装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在另一个可选的实施例中，如图2所示，第二确定模块204基于仿真数据信息，确定出目标结构数据信息，包括：
检测是否接收到数据断点信号，得到第二检测结果；
当第二检测结果为是时，确定仿真数据信息为目标仿真数据信息；
当第二检测结果为否时，判断仿真时长是否等于目标仿真资源信息中的时长阈值，得到时长判断结果；
当时长判断结果为否时，触发执行对目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
当时长判断结果为是时，确定仿真数据信息为目标仿真数据信息；
对目标仿真数据信息进行结构化分解处理，得到目标结构数据信息。
可见，实施图2所描述的用于仿真的数据处理装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在又一个可选的实施例中，如图2所示，第二确定模块204对目标仿真数据信息进行结构化分解处理，得到目标结构数据信息，包括：
按预设的要素类型信息对目标仿真数据信息进行归类处理，得到第一结构数据集信息；要素类型信息包括M个要素类型；第一结构数据集信息包括N个第一结构数据集；N为不大于M的正整数；第一结构数据集包括K个第一仿真结构数据信息；M为不小于3的正整数；
对于任一第一结构数据集，从第一存储单元加载该第一结构数据集对应的仿真类型信息；仿真类型信息包括Q个仿真类型；
按仿真类型信息对该第一结构数据集进行归类处理，得到该第一结构数据集对应的第二结构数据集信息；第二结构数据集信息包括L个第二结构数据集；L为不大于K，且不大于Q的正整数；第二结构数据集包括P个第二仿真结构数据信息；
对于任一第二仿真结构数据信息，基于第一结构数据集对应的要素类型和第二结构数据集对应的仿真类型，对该第二仿真结构数据信息按预设的格式编号信息进行数据信息转化处理，得到该第二仿真结构数据信息对应的组件结构数据信息。
可见，实施图2所描述的用于仿真的数据处理装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在又一个可选的实施例中，如图2所示，第一确定模块202基于第一存储单元和数据加载信号，确定出目标仿真资源信息，包括：
对数据加载信号进行解析，得到待加载数据信息；
从第一存储单元中的第一存储数据信息中加载与待加载数据信息相匹配的初始仿真数据信息；
判断初始仿真数据信息是否为有效数据信息，得到第一数据判断结果；
当第一数据判断结果为否时，从第二存储单元中的第二存储数据信息中加载待加载数据信息相匹配的目标存储数据信息；第二存储单元的存储空间远大于第一存储单元的存储空间；从第一存储单元加载数据信息所需加载时间小于从第二存储单元加载数据信息所需加载时间；用于仿真分析的数据信息是从第一存储单元加载的；目标存储数据信息不包含仿真资源信息；
判断目标存储数据信息是否为有效数据信息，得到第二数据判断结果；
当第二数据判断结果为是时，利用目标存储数据信息对第一存储单元中的第一存储数据信息进行替换更新；
当第二数据判断结果为否时，获取待加载数据信息对应的初始化仿真参数信息；
利用初始化仿真参数信息对第一存储单元中的第一存储数据信息进行替换更新；
从第一存储单元中加载与待加载数据信息中的基础需求信息相对应的第一存储数据信息，得到仿真实体数据信息；
基于仿真实体数据信息，确定出目标仿真资源信息；
当第一数据判断结果为是时，基于初始仿真数据信息，确定出目标仿真资源信息。
可见，实施图2所描述的用于仿真的数据处理装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在又一个可选的实施例中，如图2所示，第一确定模块202基于仿真实体数据信息，确定出目标仿真资源信息，包括：
利用仿真实体数据信息进行实体建模，得到仿真实体模型信息；
判断待加载数据信息中是否存在机动仿真实体信息，得到第一判断结果；机动仿真实体信息对应于仿真实体模型信息中的机动仿真实体模型；
当第一判断结果为是时，从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与机动仿真实体信息相匹配的机动组件信息，得到机动仿真实体信息对应的目标机动组件信息；目标机动组件信息用于仿真实体模型信息对应的机动仿真实体模型进行机动仿真分析；
当第一判断结果为否时，判断待加载数据信息中是否存在探测仿真实体信息，得到第二判断结果；探测仿真实体信息对应于仿真实体模型信息中的探测仿真实体模型；
当第二判断结果为是时，从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与探测仿真实体信息相匹配的传感组件信息，得到探测仿真实体信息对应的目标传感组件信息；目标传感组件信息用于仿真实体模型信息对应的探测仿真实体模型进行探测仿真分析。
可见，实施图2所描述的用于仿真的数据处理装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在又一个可选的实施例中，如图2所示，初始仿真数据信息包括至少1个仿真实体模型；
第一确定模块202基于初始仿真数据信息，确定出目标仿真资源信息，包括：
判断初始仿真数据信息中的仿真实体模型是否存在机动仿真实体模型，得到第三判断结果；
当第三判断结果为是时，提取待加载数据信息中的机动仿真实体信息中与初始仿真数据信息中的机动仿真实体模型相匹配的模型编号，得到第一目标模型编号信息；第一目标模型编号信息包括至少1个第一目标模型编号；
基于第一目标模型编号信息，确定出目标机动仿真资源信息；目标机动仿真资源信息包括目标动组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息，和/或，目标仿真资源信息；
当第三判断结果为否时，判断初始仿真数据信息中的仿真实体模型是否存在探测仿真实体模型，得到第四判断结果；
提取待加载数据信息中的机动仿真实体信息中与初始仿真数据信息中的探测仿真实体模型相匹配的模型编号，得到第二目标模型编号信息；第二目标模型编号信息包括至少1个第二目标模型编号；
基于第二目标模型编号信息，确定出目标探测仿真资源信息；目标探测仿真资源信息包括目标传感组件信息，和/或，目标通信组件信息；
当第四判断结果为否时，结束当前判断流程；
对初始仿真数据信息、目标机动仿真资源信息和目标探测仿真资源信息进行融合处理，得到目标仿真资源信息。
可见，实施图2所描述的用于仿真的数据处理装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
在又一个可选的实施例中，如图2所示，第一确定模块202基于第一目标模型编号信息，确定出机动仿真资源信息，包括：
对于任一第一目标模型编号，依次从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的机动组件信息和通信组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标动组件信息和目标通信组件信息；
判断该第一目标模型编号对应的要素类型是否满足第一避障条件，得到第一避障判断结果；
当第一避障判断结果为是时，从待加载数据信息中的任务区域信息中确定出与该第一目标模型编号相匹配的任务区域为目标任务区域；
判断目标任务区域是否满足第二避障条件，得到第二避障判断结果；
当第二避障判断结果为是时，从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的仿真资源信息，得到该第一目标模型编号对应的目标仿真资源信息；目标仿真资源信息用于对机动仿真实体模型进行路径规划；
当第二避障判断结果为否时，结束当前判断流程；
当第一避障判断结果为否时，结束当前判断流程；
从待加载数据信息中的任务类型信息中确定出与该第一目标模型编号相匹配的任务类型为目标任务类型；
基于目标任务类型从第一存储单元的第一存储数据信息中加载与目标任务类型相匹配的装备组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标装备组件信息；目标装备组件信息用于指示机动仿真实体模型搭载的装备组件的动作执行。
可见，实施图2所描述的用于仿真的数据处理装置有利于提高数据加载检索效率和仿真运行效率。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种用于仿真的数据处理装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置能够应用于仿真管理系统中，如用于仿真的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器301；
与存储器301耦合的处理器302；
处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一所描述的用于仿真的数据处理方法中的步骤。
实施例四
本发明实施例公开了一种计算机可读读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一所描述的用于仿真的数据处理方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一所描述的用于仿真的数据处理方法中的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种用于仿真的数据处理方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于仿真的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果；
当所述第一检测结果为是时，基于第一存储单元和所述数据加载信号，确定出目标仿真资源信息；所述目标仿真资源信息包括仿真实体模型信息，和/或，目标实体组件信息，和/或，目标仿真资源信息；所述实体组件信息包括目标机动组件信息，和/或，目标传感组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息；所述仿真实体模型信息包括若干个仿真实体模型；
对所述目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
基于所述仿真数据信息，确定出目标结构数据信息；所述目标结构数据信息包括若干个组件结构数据信息；所述目标结构数据信息存储于所述第一存储单元。
2.根据权利要求1所述的用于仿真的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述仿真数据信息，确定出目标结构数据信息，包括：
检测是否接收到数据断点信号，得到第二检测结果；
当所述第二检测结果为是时，确定所述仿真数据信息为目标仿真数据信息；
当所述第二检测结果为否时，判断仿真时长是否等于所述目标仿真资源信息中的时长阈值，得到时长判断结果；
当所述时长判断结果为否时，触发执行所述对所述目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
当所述时长判断结果为是时，确定所述仿真数据信息为所述目标仿真数据信息；
对所述目标仿真数据信息进行结构化分解处理，得到目标结构数据信息。
3.根据权利要求2所述的用于仿真的数据处理方法，其特征在于，所述对所述目标仿真数据信息进行结构化分解处理，得到目标结构数据信息，包括：
按预设的要素类型信息对所述目标仿真数据信息进行归类处理，得到第一结构数据集信息；所述要素类型信息包括M个要素类型；所述第一结构数据集信息包括N个第一结构数据集；所述N为不大于所述M的正整数；所述第一结构数据集包括K个第一仿真结构数据信息；所述M为不小于3的正整数；
对于任一所述第一结构数据集，从所述第一存储单元加载该第一结构数据集对应的仿真类型信息；所述仿真类型信息包括Q个仿真类型；
按所述仿真类型信息对该第一结构数据集进行归类处理，得到该第一结构数据集对应的第二结构数据集信息；所述第二结构数据集信息包括L个第二结构数据集；所述L为不大于所述K，且不大于所述Q的正整数；所述第二结构数据集包括P个第二仿真结构数据信息；
对于任一所述第二仿真结构数据信息，基于所述第一结构数据集对应的要素类型和所述第二结构数据集对应的仿真类型，对该第二仿真结构数据信息按预设的格式编号信息进行数据信息转化处理，得到该第二仿真结构数据信息对应的组件结构数据信息。
4.根据权利要求1所述的用于仿真的数据处理方法，其特征在于，所述基于第一存储单元和所述数据加载信号，确定出目标仿真资源信息，包括：
对所述数据加载信号进行解析，得到待加载数据信息；
从第一存储单元中的第一存储数据信息中加载与所述待加载数据信息相匹配的初始仿真数据信息；
判断所述初始仿真数据信息是否为有效数据信息，得到第一数据判断结果；
当所述第一数据判断结果为否时，从第二存储单元中的第二存储数据信息中加载所述待加载数据信息相匹配的目标存储数据信息；所述第二存储单元的存储空间远大于所述第一存储单元的存储空间；从所述第一存储单元加载数据信息所需加载时间小于从所述第二存储单元加载数据信息所需加载时间；用于仿真分析的数据信息是从所述第一存储单元加载的；所述目标存储数据信息不包含所述仿真资源信息；
判断所述目标存储数据信息是否为有效数据信息，得到第二数据判断结果；
当所述第二数据判断结果为是时，利用所述目标存储数据信息对所述第一存储单元中的第一存储数据信息进行替换更新；
当所述第二数据判断结果为否时，获取所述待加载数据信息对应的初始化仿真参数信息；
利用所述初始化仿真参数信息对所述第一存储单元中的第一存储数据信息进行替换更新；
从所述第一存储单元中加载与所述待加载数据信息中的基础需求信息相对应的所述第一存储数据信息，得到仿真实体数据信息；
基于所述仿真实体数据信息，确定出目标仿真资源信息；
当所述第一数据判断结果为是时，基于所述初始仿真数据信息，确定出所述目标仿真资源信息。
5.根据权利要求4所述的用于仿真的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述仿真实体数据信息，确定出目标仿真资源信息，包括：
利用所述仿真实体数据信息进行实体建模，得到所述仿真实体模型信息；
判断所述待加载数据信息中是否存在机动仿真实体信息，得到第一判断结果；所述机动仿真实体信息对应于所述仿真实体模型信息中的机动仿真实体模型；
当所述第一判断结果为是时，从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与所述机动仿真实体信息相匹配的机动组件信息，得到所述机动仿真实体信息对应的目标机动组件信息；所述目标机动组件信息用于所述仿真实体模型信息对应的机动仿真实体模型进行机动仿真分析；
当所述第一判断结果为否时，判断所述待加载数据信息中是否存在探测仿真实体信息，得到第二判断结果；所述探测仿真实体信息对应于所述仿真实体模型信息中的探测仿真实体模型；
当所述第二判断结果为是时，从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与所述探测仿真实体信息相匹配的传感组件信息，得到所述探测仿真实体信息对应的目标传感组件信息；所述目标传感组件信息用于所述仿真实体模型信息对应的探测仿真实体模型进行探测仿真分析。
6.根据权利要求4所述的用于仿真的数据处理方法，其特征在于，所述初始仿真数据信息包括至少1个所述仿真实体模型；
所述基于所述初始仿真数据信息，确定出所述目标仿真资源信息，包括：
判断所述初始仿真数据信息中的仿真实体模型是否存在机动仿真实体模型，得到第三判断结果；
当所述第三判断结果为是时，提取所述待加载数据信息中的机动仿真实体信息中与所述初始仿真数据信息中的机动仿真实体模型相匹配的模型编号，得到第一目标模型编号信息；所述第一目标模型编号信息包括至少1个第一目标模型编号；
基于所述第一目标模型编号信息，确定出目标机动仿真资源信息；所述目标机动仿真资源信息包括所述目标动组件信息，和/或，所述目标装备组件信息，和/或，所述目标通信组件信息，和/或，所述目标仿真资源信息；
当所述第三判断结果为否时，判断所述初始仿真数据信息中的仿真实体模型是否存在探测仿真实体模型，得到第四判断结果；
提取所述待加载数据信息中的机动仿真实体信息中与所述初始仿真数据信息中的探测仿真实体模型相匹配的模型编号，得到第二目标模型编号信息；所述第二目标模型编号信息包括至少1个第二目标模型编号；
基于所述第二目标模型编号信息，确定出目标探测仿真资源信息；所述目标探测仿真资源信息包括所述目标传感组件信息，和/或，所述目标通信组件信息；
当所述第四判断结果为否时，结束当前判断流程；
对所述初始仿真数据信息、所述目标机动仿真资源信息和所述目标探测仿真资源信息进行融合处理，得到所述目标仿真资源信息。
7.根据权利要求6所述的用于仿真的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一目标模型编号信息，确定出机动仿真资源信息，包括：
对于任一所述第一目标模型编号，依次从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的机动组件信息和通信组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标动组件信息和目标通信组件信息；
判断该第一目标模型编号对应的要素类型是否满足第一避障条件，得到第一避障判断结果；
当所述第一避障判断结果为是时，从所述待加载数据信息中的任务区域信息中确定出与该第一目标模型编号相匹配的任务区域为目标任务区域；
判断所述目标任务区域是否满足第二避障条件，得到第二避障判断结果；
当所述第二避障判断结果为是时，从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与该第一目标模型编号相匹配的仿真资源信息，得到该第一目标模型编号对应的目标仿真资源信息；所述目标仿真资源信息用于对所述机动仿真实体模型进行路径规划；
当所述第二避障判断结果为否时，结束当前判断流程；
当所述第一避障判断结果为否时，结束当前判断流程；
从所述待加载数据信息中的任务类型信息中确定出与该第一目标模型编号相匹配的任务类型为目标任务类型；
基于所述目标任务类型从所述第一存储单元的所述第一存储数据信息中加载与所述目标任务类型相匹配的装备组件信息，得到该第一目标模型编号对应的目标装备组件信息；所述目标装备组件信息用于指示所述机动仿真实体模型搭载的装备组件的动作执行。
8.一种用于仿真的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测是否接收到数据加载信号，得到第一检测结果；
第一确定模块，用于当所述第一检测结果为是时，基于第一存储单元和所述数据加载信号，确定出目标仿真资源信息；所述目标仿真资源信息包括仿真实体模型信息，和/或，目标实体组件信息，和/或，目标仿真资源信息；所述目标实体组件信息包括目标机动组件信息，和/或，目标传感组件信息，和/或，目标装备组件信息，和/或，目标通信组件信息；所述仿真实体模型信息包括若干个仿真实体模型；
仿真分析模块，用于对所述目标仿真资源信息进行仿真分析，得到仿真数据信息；
第二确定模块，用于基于所述仿真数据信息，确定出目标结构数据信息；所述目标结构数据信息包括若干个组件结构数据信息；所述目标结构数据信息存储于所述第一存储单元。
9.一种用于仿真的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的用于仿真的数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的用于仿真的数据处理方法。
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2023
- 2023-09-20 CN CN202311220551.4A patent/CN117131076B/zh active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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