CN117130528A - 画面显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种画面显示方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：控制设备通过获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向；根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面；在显示区域上显示目标画面。使得用户在预览全景影像数据时，能够同时预览到多个方向对应的画面，提升了画面预览效率。

Description

画面显示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种画面显示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在相关技术中，当用户在使用无人机摄像头采集画面时，往往只能显示单个方向上的预览画面，当用户需要查看另一方向的预览画面时，需要控制无人机摄像头去拍摄另一方向的画面。

发明内容

本申请实施例提供一种画面显示方法、装置、电子设备及存储介质。该画面显示方法可以同时显示多个方向上的画面，提高画面预览效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种画面显示方法，包括：

获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；

响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向；

根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面；

在显示区域上显示目标画面。

第二方面，本申请实施例提供了一种画面显示装置，包括：

获取模块，用于获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；

第一确定模块，用于响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向；

第二确定模块，用于根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面；

显示模块，用于在显示区域上显示目标画面。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器、与存储器耦合的处理器；处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例提供的画面显示方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的画面显示方法中的步骤。

在本申请实施例中，控制设备通过获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向；根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面；在显示区域上显示目标画面。使得用户在预览全景影像数据时，能够同时预览到多个方向对应的画面，提升了画面预览效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的画面显示方法的应用场景示意图。

图2是本申请实施例提供的画面显示方法的第一流程示意图。

图3是本申请实施例提供的画面显示方法的第二流程示意图。

图4是本申请实施例提供的三维空间的示意图。

图5是本申请实施例提供的画面显示装置的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在相关技术中，当无人机通过摄像头采集画面时，用户通过其他电子设备预览画面时，往往只能显示单个方向上的预览画面，当用户需要查看另一方向的预览画面时，需要控制无人机摄像头去拍摄另一方向的画面。用户无法同时预览到多个方向上的画面，且整个画面预览的过程较为复杂。

为了解决上述技术问题，本申请实施例中提供了一种画面显示方法、装置、电子设备及存储介质。该画面显示方法可以应用于VR(Virtual Reality，虚拟现实)眼镜，还可以应用于智能手机、电脑等多种电子设备。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的画面显示方法的应用场景示意图。

如图1所示，其中S1为控制设备，S2为录制设备，控制设备可以是VR眼镜，录制设备可以是无人机，录制设备上设置有三百六十度全景摄像头，录制设备可以采集立体空间内的全景画面。

需要说明的是，控制设备还可以是手机、电脑或者其他拥有计算能力的电子设备。录制设备还可以是全景摄像机等电子设备。图1所示的无人机和VR眼镜仅仅是例举，不应视为对本申请的限制。

当录制设备采集到全景影像数据之后，录制设备通过无线通讯的方式全景影像数据发送给控制设备。控制设备接收到全景影像数据之后，控制设备根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面，然后响应于方向选择操作，确定出目标方向，再根据全景影像数据确定目标方向对应的目标画面，最后在显示区域上叠加显示目标画面。

也就是说，本申请实施例中，控制设备通过用户选择的目标方向来在全景影像数据中确定出目标方向对应的目标画面，然后同时显示默认画面和目标画面，从而使得用户可以同时预览到默认方向和目标方向分别对应的画面，从而提高了画面预览的效率。

为了更加详细的了解本申请实施例提供的画面显示方法，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的画面显示方法的第一流程示意图。该画面显示方法可以包括如下步骤：

110、获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面。

在一些实施方式中，控制设备可以先和录制设备之间建立无线通讯，然后向录制设备发送数据获取指令，在录制设备接收到数据获取指令后，可以通过无线通讯的方式将初始数据发送给控制设备。

控制设备可以根据初始数据对应的解码方式来对初始数据进行解码，从而得到全景影像数据，全景影像数据包括立体空间中的全景图像数据，全景影像数据还包括录制设备采集全景图像数据时对应的空间角度信息，比如空间角度信息包括方向信息、欧拉角信息等。其中，欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成。

需要说明的是，录制设备在采集真实立体空间中的全景图像数据时，录制设备有对应的默认方向，比如该默认方向为录制设备的飞行方向。默认方向也可以是用户预先指定的方向，比如用户指定的正北方方向。

控制设备可以解析出全景影像数据中对应的默认方向，然后在全景影像数据中获取默认方向对应的默认画面，并显示该默认画面。比如该默认画面为录制设备飞行时采集的正前方的画面，然后控制设备在自身对应的画面显示区域中显示出该默认画面，从而实现对默认画面的预览。例如全屏显示默认画面，使得用户能够更加清晰的观看默认画面。

120、响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向。

在一些实施方式中，当用户在预览默认画面时，用户同时还需要观看其他方向对应的画面，比如用户选定一个方向的画面为目标画面，此时电子设备可以获取用户的输入的目标画面的方向选择操作，然后响应于输入的方向选择操作，从而确定出目标画面对应的目标方向。

比如，用户通过手柄或者虚拟控制器输入方向选择操作，此时电子设备可以方向选择操作对应的方向矢量数据，该方向矢量数据可以是三维的方向矢量数据，比如方向矢量数据为(x，y，z)，其中x、y、z三个互相垂直的矢量，从而构成方向矢量数据。

在一些实施方式中，电子设备可以将方向矢量数据转换为欧拉角数据，然后根据欧拉角数据来确定出目标方向。

例如，控制设备可以确定一个虚拟的空间中心点，然后根据该空间中心点建立三维空间，该三维空间是虚拟的，然后将欧拉角数据输入到该三维空间中，从而确定出目标方向。

具体请参阅图4，图4是本申请实施例提供的三维空间的示意图。

如图4所示，控制设备以A2为空间中心点，从而建立三维空间A1，其中三维空间A1可以理解为是一个球体空间。其中，空间中心点A2可以理解为是对应于拍摄全景影像数据的录制设备，即录制设备。三维空间A1对应于真实的立体空间。

然后控制设备根据欧拉角数据在三维空间中确定出目标方向。

130、根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面。

在一些实施方式中，电子设备可以将全景影像数据映射在三维空间中，得到包含全景图像的全景三维空间，然后根据目标方向在全景三维空间中确定目标画面。

比如，控制设备可以以空间中心点为中心，然后在三维空间中确定录制设备对应的默认方向，然后以默认方向为标准方向，将每一帧的全景影像数据映射在三维空间中，从而得到包含全景图像的全景三维空间。其中，空间中心点在三维空间里的位置对应于拍摄全景影像数据的录制设备在真实立体空间的位置。

在一些实施方式中，控制设备可以确定目标方向对应的可视角度和可视距离，然后根据可视角度和可视距离在全景三维空间的全景图像中裁切出裁切图像，最后对裁切图像进行投影，得到目标画面。

如图4所示，其中B1为目标方向对应的可视角度，空间中心点A2到空间点A3之间的直线距离为可视距离C1。在确定好可视距离和可视角度之后，控制设备可以在全景三维空间对应的全景图像中裁切出裁切图像，然后通过空间投影，从而得到目标画面。

其中裁切图像可以理解为是一个三维图像，通过空间投影之后，得到二维的目标画面。

140、在显示区域上显示目标画面。

在一些方式中，在得到目标画面之后，控制设备可以确定目标画面对应的显示位置，然后根据显示位置在显示区域上显示目标画面。

具体的，控制设备可以获取目标画面相对于默认画面的相对位置，根据相对位置在默认画面上确定目标画面对应的显示位置。

例如，如果目标画面在默认画面的左侧，则在确定目标画面的显示位置在默认画面的左侧。如果目标画面在默认画面的右侧，则在确定目标画面的显示位置在默认画面的右侧。

在一些实施方式中，目标画面可以叠加显示在默认画面上，比如默认画面是全屏显示的，而目标画面是以一个小窗的形式显示在默认画面上，从而实现同时控制设备同时显示默认画面和目标画面。

在一些实施方式中，控制设备根据目标画面对应的可视距离来确定目标画面对应的显示区域的大小，比如当目标画面的可视距离越大的时候，目标画面对应的显示区域越大。其中，目标画面的显示区域是小于默认画面的显示区域的。

在本申请实施例中，控制设备通过获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向；根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面；在显示区域上显示目标画面。使得用户在预览全景影像数据时，能够同时预览到多个方向对应的画面，提升了画面预览效率。

请继续参阅图3，图3是本申请实施例提供的画面显示方法的第二流程示意图。该画面显示方法可以包括如下步骤：

201、获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面。

在一些实施方式中，控制设备可以先和录制设备之间建立无线通讯，然后向录制设备发送数据获取指令，在录制设备接收到数据获取指令后，可以通过无线通讯的方式将初始数据发送给控制设备。

控制设备可以根据初始数据对应的解码方式来对初始数据进行解码，从而得到全景影像数据，全景影像数据包括立体空间中的全景图像数据，全景影像数据还包括录制设备采集全景图像数据时对应的空间角度信息，比如空间角度信息包括方向信息、欧拉角信息等。

需要说明的是，录制设备在采集立体空间中的全景图像数据时，录制设备有对应的默认方向，比如该默认方向为录制设备的飞行方向。

控制设备可以解析出全景影像数据中对应的默认方向，然后获取默认方向对应的默认画面，并显示该默认画面。比如该默认画面为录制设备飞行时采集的正前方的画面，然后控制设备在自身对应的画面显示区域中显示出该默认画面，从而实现对默认画面的预览。例如全屏显示默认画面，使得用户能够更加清晰的观看默认画面。

在一些实施方式中，当控制设备获取到全景影像数据之后，控制设备可以确定全景影像数据中的空间角度信息，然后在空间角度信息中确定出默认方向，比如该默认方向为北方，然后默认方向对应的默认可视角度和默认可视距离，最后根据默认可视角度和默认可视角度在全景影像数据中确定出默认方向对应的默认画面。

202、获取方向选择操作对应的方向矢量数据。

在一些实施方式中，当用户在预览默认画面时，用户同时还需要观看其他方向对应的画面，此时电子设备可以获取用户的输入的方向选择操作，然后响应于输入的方向选择操作，确定出方向选择操作对应的方向矢量数据。

比如，用户通过手柄或者虚拟控制器输入方向选择操作，此时电子设备可以方向选择操作对应的方向矢量数据，该方向矢量数据可以是三维的方向矢量数据，比如方向矢量数据为(x，y，z)，其中x、y、z三个互相垂直的矢量，从而构成方向矢量数据。

在一些实施方式中，用户也可以在屏幕上输入对应的参数来实现方向选择操作，比如通过输入方向矢量数据对应的参数，从而实现方向选择操作。

203、将方向矢量数据转换为欧拉角数据。

控制设备可以通过对应的公式将方向矢量数据转换为欧拉角数据。

204、确定空间中心点并建立三维空间，空间中心点对应于拍摄全景影像数据的录制设备。

请一并参阅图4，控制设备以A2为空间中心点，从而建立三维空间A1，其中三维空间A1可以理解为是一个球体空间。其中，空间中心点A2可以理解为是对应于拍摄全景影像数据的录制设备。三维空间A1对应于真实的立体空间。三维空间A1可以是一个球体。

205、根据欧拉角数据在三维空间中确定出目标方向。

在一些实施方式中，控制设备可以将欧拉角数据输入到三维空间中，从而确定出对应的目标方向。

206、将全景影像数据映射在三维空间中，得到包含全景图像的全景三维空间。

比如，控制设备可以以空间中心点为中心，然后在三维空间中确定录制设备对应的默认方向，然后以默认方向为标准方向，将每一帧的全景影像数据映射在三维空间中，从而得到包含全景图像的全景三维空间。

207、根据目标方向在全景三维空间中确定目标画面。

在一些实施方式中，控制设备可以确定目标方向对应的可视角度和可视距离，然后根据可视角度和可视距离在全景三维空间的全景图像中裁切出裁切图像，最后对裁切图像进行投影，得到目标画面。

如图4所示，其中B1为目标方向对应的可视角度，空间中心点A2到空间点A3之间的直线距离为可视距离C1。在确定好可视距离和可视角度之后，控制设备可以在全景三维空间对应的全景图像中裁切出裁切图像，然后通过空间投影，从而得到目标画面。

其中裁切图像可以理解为是一个三维图像，通过空间投影之后，得到二维的目标画面。

208、确定目标画面对应的显示位置。

控制设备可以获取目标画面相对于默认画面的相对位置，根据相对位置在默认画面上确定目标画面对应的显示位置。

例如，如果目标画面在默认画面的左侧，则在确定目标画面的显示位置在默认画面的左侧。如果目标画面在默认画面的右侧，则在确定目标画面的显示位置在默认画面的右侧。

又比如，将录制设备的对应的飞行方向(默认方向)所在的平面确定为标准平面，然后在该标准平面内确定出目标画面与默认画面的相对位置，然后将该相对位置确定为在显示平面上对应的显示位置。

209、根据显示位置在显示区域上显示目标画面。

在一些实施方式中，目标画面可以叠加显示在默认画面上，比如默认画面是全屏显示的，而目标画面是以一个小窗的形式显示在默认画面上，从而实现同时控制设备同时显示默认画面和目标画面。

在一些实施方式中，控制设备根据目标画面对应的可视距离来确定目标画面对应的显示区域的大小，比如当目标画面的可视距离越大的时候，目标画面对应的显示区域越大。其中，目标画面的显示区域是小于默认画面的显示区域的。

在一些实施方式中，控制设备还可以对整个显示平面进行分割，分割为相互独立的两个显示区域，其中一个显示区域显示默认画面，另一个显示区域显示目标画面。从而实现同时显示多个方向上对应的画面，使得用户能够预览多个画面。从而提高了画预览效率。

需要说明的是，在本申请实施例中，控制设备所显示的默认画面和目标画面可以是图像，也可以是视频。

在本申请实施例中，控制设备通过获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面。然后获取方向选择操作对应的方向矢量数据，将方向矢量数据转换为欧拉角数据。再确定空间中心点并建立三维空间，根据欧拉角数据在三维空间中确定出目标方向。然后将全景影像数据映射在三维空间中，得到包含全景图像的全景三维空间，根据目标方向在全景三维空间中确定目标画面。最后确定目标画面对应的显示位置，根据显示位置在显示区域上显示目标画面。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的画面显示装置的结构示意图。该画面显示装置300可以包括：

获取模块310，用于获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面。

第一确定模块320，用于响应于方向选择操作，确定出目标方向。

第一确定模块320，还用于获取方向选择操作对应的方向矢量数据；将方向矢量数据转换为欧拉角数据；根据欧拉角数据确定目标方向。

第一确定模块320，还用于确定空间中心点并建立三维空间，空间中心点在三维空间里的位置对应于拍摄全景影像数据的录制设备在真实立体空间的位置；根据欧拉角数据在三维空间中确定出目标方向。

第二确定模块330，用于根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面。

第二确定模块330还用于将全景影像数据映射在三维空间中，得到包含全景图像的全景三维空间；根据目标方向在全景三维空间中确定目标画面。

第二确定模块330还用于确定目标方向对应的可视角度和可视距离；根据可视角度和可视距离在全景三维空间的全景图像中裁切出裁切图像；对裁切图像进行投影，得到目标画面。

显示模块340，用于显示区域上显示目标画面。

显示模块340，还用于确定目标画面对应的显示位置；根据显示位置在显示区域上叠加显示目标画面。

显示模块340，还用于获取目标画面相对于默认画面的相对位置；根据相对位置在默认画面上确定目标画面对应的显示位置。

在本申请实施例中，控制设备通过获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向；根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面；在显示区域上显示目标画面。使得用户在预览全景影像数据时，能够同时预览到多个方向对应的画面，提升了画面预览效率。

相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图6所示，该电子设备可以包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器401、输入单元402、显示单元403、传感器404、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器405、以及电源406等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

存储器401可用于存储软件程序以及模块，处理器405通过运行存储在存储器401的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器401可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器401还可以包括存储器控制器，以提供处理器405和输入单元402对存储器401的访问。

输入单元402可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元402可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器405，并能接收处理器405发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元402还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元403可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元403可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器405以确定触摸事件的类型，随后处理器405根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

电子设备还可包括至少一种传感器404，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

处理器405是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器401内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器401内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器405可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器405可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器405中。

电子设备还包括给各个部件供电的电源406(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器405逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源406还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器405会加载存储器401上存储的计算机程序，处理器405通过加载计算机程序，从而实现各种功能：

获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；

响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向；

根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面；

在显示区域上显示目标画面。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种画面显示方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取全景影像数据，并根据全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；

响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出目标画面对应的目标方向；

根据目标方向在全景影像数据中确定出目标画面；

在显示区域上显示目标画面。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种画面显示方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种画面显示方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种画面显示方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种画面显示方法，其特征在于，包括：

获取全景影像数据，并根据所述全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；

响应于目标画面对应的方向选择操作，确定出所述目标画面对应的目标方向；

根据所述目标方向在所述全景影像数据中确定出所述目标画面；

在显示区域上显示所述目标画面。

2.根据权利要求1所述的画面显示方法，其特征在于，所述响应于输入的目标画面对应的方向选择操作，确定出所述目标画面对应的目标方向，包括：

获取所述方向选择操作对应的方向矢量数据；

将所述方向矢量数据转换为欧拉角数据；

根据所述欧拉角数据确定所述目标方向。

3.根据权利要求2所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述欧拉角数据确定所述目标方向，包括：

确定空间中心点并建立三维空间，所述空间中心点在所述三维空间里的位置对应于拍摄所述全景影像数据的录制设备在真实立体空间的位置；

根据所述欧拉角数据在所述三维空间中确定出所述目标方向。

4.根据权利要求3所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述全景影像数据确定所述目标方向对应的目标画面，包括：

将所述全景影像数据映射在所述三维空间中，得到包含全景图像的全景三维空间；

根据所述目标方向在所述全景三维空间中确定所述目标画面。

5.根据权利要求4所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述目标方向在所述全景影像数据中确定出所述目标画面，包括：

确定所述目标方向对应的可视角度和可视距离；

根据所述可视角度和所述可视距离在所述全景三维空间的全景图像中裁切出裁切图像；

对所述裁切图像进行投影，得到所述目标画面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述在显示区域上显示所述目标画面，包括：

确定所述目标画面对应的显示位置；

根据所述显示位置在所述显示区域上显示所述目标画面。

7.根据权利要求6所述的画面显示方法，其特征在于，所述确定所述目标画面对应的显示位置，包括：

获取所述目标画面相对于所述默认画面的相对位置；

根据所述相对位置在所述默认画面上确定所述目标画面对应的显示位置。

8.一种画面显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取全景影像数据，并根据所述全景影像数据显示默认方向对应的默认画面；

第一确定模块，用于响应于输入的目标画面对应的方向选择操作，确定出所述目标画面对应的目标方向；

第二确定模块，用于根据所述目标方向在所述全景影像数据中确定出所述目标画面；

显示模块，用于在显示区域上显示所述目标画面。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器、与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1至7任一项所述的画面显示方法中的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的画面显示方法中的步骤。