CN117129191B - 红外灯故障诊断方法、控制器、相机系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种红外灯故障诊断方法、控制器、相机系统和存储介质。该红外灯故障诊断方法包括：获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间；根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值；根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障。本公开可以实现红外补光灯驱动电路及红外补光灯本身故障或者光衰问题的诊断。

Description

红外灯故障诊断方法、控制器、相机系统和存储介质

技术领域

本公开涉车载电子技术领域，特别涉及一种红外灯故障诊断方法、控制器、相机系统和存储介质。

背景技术

DSM（Driver State Monitoring，驾驶员状态监控）相机用于监测驾驶员驾驶行为、身体状态等，安装于驾驶舱内，由于夜间驾驶舱光线较弱，而白光补光会对司机产生视觉干扰，因此DSM相机通常采用红外补光。

车载电子设备有高可靠性及高故障诊断覆盖率要求，DSM相机作为车载电子设备自然也有高可靠性及高故障诊断覆盖率要求。

发明内容

发明人通过研究发现：相关技术DSM相机红外补光灯的故障诊断通常只针对补光灯驱动电路进行驱动电压、驱动电流进行诊断，这种诊断方法只能对补光灯驱动电路本身的故障进行诊断，无法覆盖红外补光灯本身故障或者光衰问题，也就无法保证红外补光灯最终的补光效果。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种红外灯故障诊断方法、控制器、相机系统和存储介质，可以实现红外补光灯驱动电路及红外补光灯本身故障或者光衰问题的诊断。

根据本公开的一个方面，提供一种红外灯故障诊断方法，包括：

获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间；

根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值；

根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障。

在本公开的一些实施例中，所述获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间包括：

在出厂标定的情况下，获取红外补光灯的标定光照度达到预定光照度的标定曝光时间；

在诊断的情况下，获取红外补光灯的诊断光照度达到预定光照度的诊断曝光时间。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值包括：

根据所述标定曝光时间、所述预定光照度和所述诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，所述在出厂标定的情况下，获取红外补光灯的标定光照度达到预定光照度的标定曝光时间包括：

在出厂标定的情况下，控制红外补光灯关闭，然后控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第一预定光照度，并记录此时的曝光时间为第一标定曝光时间，其中，所述第一预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第一比例；

控制红外补光灯打开，控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第二预定光照度，并记录此时的曝光时间为第二标定曝光时间，其中，所述第二预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第二比例，所述第二比例大于第一比例。

在本公开的一些实施例中，所述在诊断的情况下，获取红外补光灯的诊断光照度达到预定光照度的诊断曝光时间包括：

在诊断的情况下，控制红外补光灯关闭，然后控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第一预定光照度，并记录此时的曝光时间为第一诊断曝光时间；

控制红外补光灯打开，控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第二预定光照度，并记录此时的曝光时间为第二诊断曝光时间。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值包括：

根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间、所述第一比例、所述第二比例、所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间、所述第一比例、所述第二比例、所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值包括：

根据所述第二比例、所述第一诊断曝光时间、所述第一比例和所述第二诊断曝光时间，确定第一差值；

根据所述第二比例、所述第一标定曝光时间、所述第一比例和所述第二标定曝光时间，确定第二差值；

根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间和第一差值的乘积，确定第一乘积；

根据所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间和第二差值的乘积，确定第二乘积；

根据第一乘积和第二乘积的比值，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述第二比例、所述第一诊断曝光时间、所述第一比例和所述第二诊断曝光时间，确定第一差值包括：

根据所述第二比例和所述第一诊断曝光时间的乘积确定第三乘积；

根据所述第一比例和所述第二诊断曝光时间的乘积确定第四乘积；

根据第三乘积和第四乘积的差值，确定第一差值。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述第二比例、所述第一标定曝光时间、所述第一比例和所述第二标定曝光时间，确定第二差值包括：

根据所述第二比例和所述第一标定曝光时间的乘积确定第五乘积；

根据所述第一比例和所述第二标定曝光时间的乘积确定第六乘积；

根据第五乘积和第六乘积的差值，确定第二差值。

在本公开的一些实施例中，所述根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障包括：

判断所述光衰值是否高于预定阈值；

在所述光衰值高于预定阈值的情况下，判定红外补光灯故障。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法还包括：

在出厂标定的情况下，多次进行标定，多次获取第一标定曝光时间和第二标定曝光时间，剔除第一标定曝光时间的最大和最小值、以及第二标定曝光时间的最大和最小值，计算第一标定曝光时间的平均值和第二标定曝光时间的平均值，采用第一标定曝光时间的平均值和第二标定曝光时间的平均值确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法还包括：

在诊断的情况下，多次进行诊断，多次获取第一诊断曝光时间和第二诊断曝光时间，剔除第一诊断曝光时间的最大和最小值、以及第二诊断曝光时间的最大和最小值，计算第一诊断曝光时间的平均值和第二诊断曝光时间的平均值，采用第一诊断曝光时间的平均值和第二诊断曝光时间的平均值确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法还包括：

在确定红外补光灯的光衰值的情况下，多次进行诊断，多次计算红外补光灯的光衰值，剔除所述光衰值的最大和最小值，计算所述光衰值的平均值。

根据本公开的另一方面，提供一种控制器，包括：

曝光时间获取模块，被配置为获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间；

光衰值确定模块，被配置为根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值；

故障诊断模块，被配置为根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障。

根据本公开的另一方面，提供一种控制器，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述指令，使得所述控制器执行实现如上述任一实施例所述的红外灯故障诊断方法的操作。

根据本公开的另一方面，提供一种相机系统，包括相机和如上述任一实施例所述的控制器，其中，所述相机包括红外补光灯。

在本公开的一些实施例中，所述相机为驾驶员状态监控相机；所述相机还包括镜头、图像传感器、串行器和补光灯驱动电路。

在本公开的一些实施例中，所述相机还包括图像处理器，其中：

控制器，被配置为通过串行器或者图像处理器控制补光灯驱动电路打开或关闭红外补光灯；通过串行器或者图像处理器控制图像传感器逐步增加曝光时间。

根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的红外灯故障诊断方法。

本公开可以实现红外补光灯驱动电路及红外补光灯本身故障或者光衰问题的诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开红外灯故障诊断方法一些实施例的示意图。

图2为本公开标定方法一些实施例的示意图。

图3为本公开诊断曝光时间确定方法一些实施例的示意图。

图4为本公开控制器一些实施例的示意图。

图5为本公开控制器另一些实施例的结构示意图。

图6为本公开相机系统一些实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为解决常规红外补光灯驱动电路故障诊断无法覆盖红外补光灯本身故障或者光衰问题，本公开提出一种红外灯故障诊断方法、控制器、相机系统和存储介质。

图1为本公开红外灯故障诊断方法一些实施例的示意图。图1实施例可由本公开控制器或本公开控制器（例如本公开DSM控制器）或本公开相机系统执行。如图1所示，图1实施例的方法可以包括步骤100至步骤300中的至少一个步骤，其中：

步骤100，获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间。

在本公开的一些实施例中，步骤100可以包括步骤110至步骤120中的至少一个步骤，其中：

步骤110，在出厂标定的情况下，获取红外补光灯的标定光照度达到预定光照度的标定曝光时间。

在本公开的一些实施例中，本公开诊断方法包含3个步骤，标定、标定结果存储及诊断。

在本公开的一些实施例中，标定及标定结果存储在整车出厂标定时一次性实施，标定完成后将标定结果存储于DSM相机内部非易失存储器或其他设备非易失存储器中（如DSM控制器）。

图2为本公开标定方法一些实施例的示意图。图2实施例可由本公开控制器或本公开控制器或本公开相机系统执行。如图2所示，图2实施例的标定方法（例如步骤110）可以包括步骤111至步骤118中的至少一个步骤，其中：

步骤111，在出厂标定的情况下，控制红外补光灯关闭。

步骤112，然后控制图像传感器逐步增加曝光时间。

步骤113，逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第一预定光照度，其中，所述第一预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第一比例M%。

步骤114，记录此时的曝光时间为第一标定曝光时间E0。

步骤115，控制红外补光灯打开。

步骤116，控制图像传感器逐步增加曝光时间。

步骤117，逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第二预定光照度，其中，所述第二预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第二比例N%，所述第二比例N%大于第一比例M%。

步骤118，并记录此时的曝光时间为第二标定曝光时间E1。

在本公开的一些实施例中，标定结果存储即是将E0和E1存储于非易失存储器中。

在本公开的一些实施例中，步骤110可以包括：标定实施时，DSM控制器首先通过串行器或者图像处理器控制补光灯驱动电路关闭红外补光灯，然后通过串行器间接控制图像传感器曝光时间逐步增加，直到DSM控制器统计的整帧图像亮度为图像传感器最高感光亮度的M%，DSM控制器记录此时的曝光时间E0；下一步，DSM控制器通过串行器或者图像处理器控制补光灯驱动电路打开红外补光灯，然后通过串行器间接控制图像传感器曝光时间逐步增加，直到DSM控制器统计的整帧图像亮度为图像传感器最高感光亮度的N%，DSM控制器记录此时的曝光时间E1；最后，DSM控制器将E0和E1值存储于DSM控制器内部的非易失存储器中，或者DSM相机的非易失存储器中，完成标定。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法还可以包括：在出厂标定的情况下，多次进行标定，多次获取第一标定曝光时间E0和第二标定曝光时间E1，剔除第一标定曝光时间E0的最大和最小值、以及第二标定曝光时间E1的最大和最小值，计算第一标定曝光时间E0的平均值和第二标定曝光时间E1的平均值，采用第一标定曝光时间E0的平均值和第二标定曝光时间E1的平均值确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法可以包括：DSM控制器在标定时可以多次标定剔除E0、E1的最大和最小值后计算E0和E1的平均值，这样可以滤除标定时偶然因素的干扰。

步骤120，在诊断的情况下，获取红外补光灯的诊断光照度达到预定光照度的诊断曝光时间。

在本公开的一些实施例中，诊断在DSM相机上电自检时实施，同时，在DSM相机正常工作时周期性实施。

图3为本公开诊断曝光时间确定方法一些实施例的示意图。图3实施例可由本公开控制器或本公开控制器或本公开相机系统执行。如图3所示，图3实施例的标定方法（例如步骤120）可以包括步骤121至步骤128中的至少一个步骤，其中：

步骤121，在诊断的情况下，控制红外补光灯关闭。

步骤122，然后控制图像传感器逐步增加曝光时间。

步骤123，逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第一预定光照度，其中，所述第一预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第一比例M%。

步骤124，记录此时的曝光时间为第一诊断曝光时间E2；

步骤125，控制红外补光灯打开。

步骤126，控制图像传感器逐步增加曝光时间。

步骤127，逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第二预定光照度，其中，所述第二预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第二比例N%。

步骤128，记录此时的曝光时间为第二诊断曝光时间E3。

在本公开的一些实施例中，步骤120可以包括：诊断实施时，DSM控制器首先通过串行器或者图像处理器控制补光灯驱动电路关闭红外补光灯，然后通过串行器间接控制图像传感器曝光时间逐步增加，直到DSM控制器统计的整帧图像亮度为图像传感器最高感光亮度的M%，DSM控制器记录此时的曝光时间E2；下一步，DSM控制器通过串行器或者图像处理器控制补光灯驱动电路打开红外补光灯，然后通过串行器间接控制图像传感器曝光时间逐步增加，直到DSM控制器统计的整帧图像亮度为图像传感器最高感光亮度的N%，DSM控制器记录此时的曝光时间E3。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法可以包括：在诊断的情况下，多次进行诊断，多次获取第一诊断曝光时间E2和第二诊断曝光时间E3，剔除第一诊断曝光时间E2的最大和最小值、以及第二诊断曝光时间E3的最大和最小值，计算第一诊断曝光时间E2的平均值和第二诊断曝光时间E3的平均值，采用第一诊断曝光时间E2的平均值和第二诊断曝光时间E3的平均值确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法可以包括：DSM在诊断时可以多次诊断剔除E2、E3的最大和最小值后计算E2和E3的平均值，这样可以滤除标定时偶然因素的干扰。

步骤200，根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，步骤200可以包括：根据所述标定曝光时间、所述预定光照度和所述诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，步骤200可以包括：根据所述第一标定曝光时间E0、所述第二标定曝光时间E1、所述第一比例M%、所述第二比例N%、所述第一诊断曝光时间E2和所述第二诊断曝光时间E3，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，步骤200可以包括步骤210至步骤250中的至少一个步骤，其中：

步骤210，根据所述第二比例N%、所述第一诊断曝光时间E2、所述第一比例M%和所述第二诊断曝光时间E3，确定第一差值。

在本公开的一些实施例中，步骤210可以包括：根据所述第二比例N%和所述第一诊断曝光时间E2的乘积确定第三乘积N×E2；根据所述第一比例M%和所述第二诊断曝光时间E3的乘积确定第四乘积M×E3；根据第三乘积和第四乘积的差值，确定第一差值（N×E2- M×E3）。

步骤220，根据所述第二比例N%、所述第一标定曝光时间E0、所述第一比例M%和所述第二标定曝光时间E1，确定第二差值。

在本公开的一些实施例中，步骤220可以包括：根据所述第二比例N%和所述第一标定曝光时间E0的乘积确定第五乘积N×E0；根据所述第一比例M%和所述第二标定曝光时间E1的乘积确定第六乘积M×E1；根据第五乘积和第六乘积的差值，确定第二差值（N×E0- M×E1）。

步骤230，根据所述第一标定曝光时间E0、所述第二标定曝光时间E1和第一差值的乘积，确定第一乘积E0×E1×（N×E2- M×E3）。

步骤240，根据所述第一诊断曝光时间E2和所述第二诊断曝光时间E3和第二差值的乘积，确定第二乘积E2×E3×（N×E0- M×E1）。

步骤250，根据第一乘积和第二乘积的比值，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，红外补光灯的光衰值T的定义为诊断时红外补光灯光照度L3与出厂标定时红外补光灯光照度L1的比值，即，诊断时红外补光灯光照度/出厂标定时红外补光灯光照度。

在本公开的一些实施例中，步骤200可以包括：根据公式（1）确定红外补光灯的光衰值T。

T=L3/L1=(E0×E1×（N×E2- M×E3）)/(E2×E3×（N×E0- M×E1）) （1）。

在本公开的一些实施例中，公式（1）可以通过公式（2）和公式（3）推导得到。公式（2）和公式（3）中，L0为标定时的环境光照度，L1为标定时红外补光灯的光照度，L2为诊断时环境光照度，L3为诊断时红外补光灯光照度，A为图像传感器感光系数，H为图像传感器最高感光亮度。

（2）。

在本公开的一些实施例中，可以根据公式（2），可以进一步推导出公式（3）；之后根据公式（3），最终推导出公式（1）。

（3）。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法可以包括：在确定红外补光灯的光衰值的情况下，多次进行诊断，多次计算红外补光灯的光衰值，剔除所述光衰值的最大和最小值，计算所述光衰值的平均值。

在本公开的一些实施例中，所述红外灯故障诊断方法可以包括：通过多次诊断计算多次光衰阈值T，剔除最大和最小值后取平均值，以滤除偶然因素导致的干扰。

步骤300，根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障。

在本公开的一些实施例中，步骤300可以包括：判断所述光衰值是否高于预定阈值；在所述光衰值高于预定阈值的情况下，判定红外补光灯故障。

在本公开的一些实施例中，所述预定阈值可以为15%。

在本公开的一些实施例中，步骤300可以包括：判断所述光衰值是否属于预定正常范围；在所述光衰值不属于预定正常范围的情况下，判定红外补光灯故障。

在本公开的一些实施例中，预定正常范围可以为10%至15%。

本公开上述实施例的红外灯故障诊断方法，通过红外灯光衰来判定红外补光灯是否故障。

本公开上述实施例的红外灯光衰测定方法，由标定和诊断两个主要步骤构成。

本公开上述实施例的红外灯光衰标定方法，在关闭和开启补光灯两种情况下，分别通过调整图像传感器曝光时间将图像亮度调整至M%和N%，以获取这两种情况下的曝光时间E0和E1。

本公开上述实施例的红外灯光衰诊断方法，在关闭和开启补光灯两种情况下，分别通过调整图像传感器曝光时间将图像亮度调整至M%和N%，以获取这两种情况下的曝光时间E2和E3。

本公开上述实施例的红外灯故障诊断方法采用图像亮度统计配合相应算法实现红外补光灯亮度诊断，直接实现对红外补光灯亮度的诊断，因此本公开方法不同于相关技术常规诊断红外补光灯驱动电路这种间接诊断方法，可以实现红外补光灯驱动电路及红外补光灯本身故障或者光衰问题的诊断。

图4为本公开控制器一些实施例的示意图。如图4所示，本公开控制器可以包括曝光时间获取模块41、光衰值确定模块42和故障诊断模块43，其中：

曝光时间获取模块41，被配置为获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间。

在本公开的一些实施例中，曝光时间获取模块41，可以被配置为在出厂标定的情况下，获取红外补光灯的标定光照度达到预定光照度的标定曝光时间；在诊断的情况下，获取红外补光灯的诊断光照度达到预定光照度的诊断曝光时间。

在本公开的一些实施例中，在出厂标定的情况下，获取红外补光灯的标定光照度达到预定光照度的标定曝光时间的情况下，曝光时间获取模块41，可以被配置为在出厂标定的情况下，控制红外补光灯关闭，然后控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第一预定光照度，并记录此时的曝光时间为第一标定曝光时间，其中，所述第一预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第一比例；控制红外补光灯打开，控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第二预定光照度，并记录此时的曝光时间为第二标定曝光时间，其中，所述第二预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第二比例，所述第二比例大于第一比例。

在本公开的一些实施例中，曝光时间获取模块41，还可以被配置为在出厂标定的情况下，多次进行标定，多次获取第一标定曝光时间和第二标定曝光时间，剔除第一标定曝光时间的最大和最小值、以及第二标定曝光时间的最大和最小值，计算第一标定曝光时间的平均值和第二标定曝光时间的平均值，采用第一标定曝光时间的平均值和第二标定曝光时间的平均值确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，在诊断的情况下，获取红外补光灯的诊断光照度达到预定光照度的诊断曝光时间的情况下，曝光时间获取模块41，可以被配置为在诊断的情况下，控制红外补光灯关闭，然后控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第一预定光照度，并记录此时的曝光时间为第一诊断曝光时间；控制红外补光灯打开，控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第二预定光照度，并记录此时的曝光时间为第二诊断曝光时间。

在本公开的一些实施例中，曝光时间获取模块41，还可以被配置为在诊断的情况下，多次进行诊断，多次获取第一诊断曝光时间和第二诊断曝光时间，剔除第一诊断曝光时间的最大和最小值、以及第二诊断曝光时间的最大和最小值，计算第一诊断曝光时间的平均值和第二诊断曝光时间的平均值，采用第一诊断曝光时间的平均值和第二诊断曝光时间的平均值确定红外补光灯的光衰值。

光衰值确定模块42，被配置为根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，光衰值确定模块42，可以被配置为根据所述标定曝光时间、所述预定光照度和所述诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，光衰值确定模块42，可以被配置为根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间、所述第一比例、所述第二比例、所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，在根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间、所述第一比例、所述第二比例、所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值的情况下，光衰值确定模块42，可以被配置为根据所述第二比例、所述第一诊断曝光时间、所述第一比例和所述第二诊断曝光时间，确定第一差值；根据所述第二比例、所述第一标定曝光时间、所述第一比例和所述第二标定曝光时间，确定第二差值；根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间和第一差值的乘积，确定第一乘积；根据所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间和第二差值的乘积，确定第二乘积；根据第一乘积和第二乘积的比值，确定红外补光灯的光衰值。

在本公开的一些实施例中，在根据所述第二比例、所述第一诊断曝光时间、所述第一比例和所述第二诊断曝光时间，确定第一差值的情况下，光衰值确定模块42，可以被配置为根据所述第二比例和所述第一诊断曝光时间的乘积确定第三乘积；根据所述第一比例和所述第二诊断曝光时间的乘积确定第四乘积；根据第三乘积和第四乘积的差值，确定第一差值。

在本公开的一些实施例中，在根据所述第二比例、所述第一标定曝光时间、所述第一比例和所述第二标定曝光时间，确定第二差值的情况下，光衰值确定模块42，可以被配置为根据所述第二比例和所述第一标定曝光时间的乘积确定第五乘积；根据所述第一比例和所述第二标定曝光时间的乘积确定第六乘积；根据第五乘积和第六乘积的差值，确定第二差值。

在本公开的一些实施例中，光衰值确定模块42，还可以被配置为在确定红外补光灯的光衰值的情况下，多次进行诊断，多次计算红外补光灯的光衰值，剔除所述光衰值的最大和最小值，计算所述光衰值的平均值。

故障诊断模块43，被配置为根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障。

在本公开的一些实施例中，故障诊断模块43，可以被配置为判断所述光衰值是否高于预定阈值；在所述光衰值高于预定阈值的情况下，判定红外补光灯故障。

在本公开的一些实施例中，本公开控制器可以为DSM控制器。

在本公开的一些实施例中，本公开控制器可以被配置为执行如上述任一实施例（例如图1至图3任一实施例）所述的红外灯故障诊断方法。

图5为本公开控制器另一些实施例的结构示意图。如图5所示，本公开控制器包括存储器51和处理器52。

存储器51用于存储指令，处理器52耦合到存储器51，处理器52被配置为基于存储器存储的指令执行实现上述实施例（例如图1至图3任一实施例）涉及的红外灯故障诊断方法。

如图5所示，该控制器还包括通信接口53，用于与其它设备进行信息交互。同时，该控制器还包括总线54，处理器52、通信接口53、以及存储器51通过总线54完成相互间的通信。

存储器51可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器51也可以是存储器阵列。存储器51还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外，处理器52可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

图6为本公开相机系统一些实施例的示意图。如图6所示，本公开相机系统可以包括相机60和控制器70，其中：

控制器70，可以为如上述任一实施例（例如图4或图5实施例）所述的控制器。

在本公开的一些实施例中，控制器70，可以为DSM控制器。

在本公开的一些实施例中，如图6所示，所述相机60可以包括红外补光灯61。

在本公开的一些实施例中，所述相机60可以为驾驶员状态监控相机，即DSM相机。

在本公开的一些实施例中，如图6所示，所述相机60还可以包括镜头62、图像传感器63、串行器64和补光灯驱动电路65。

在本公开的一些实施例中，如图6所示，所述相机60还可以包括图像处理器66，其中：

控制器70，可以被配置为通过串行器64或者图像处理器66控制补光灯驱动电路打开或关闭红外补光灯；通过串行器64或者图像处理器66控制图像传感器63逐步增加曝光时间。

在本公开的一些实施例中，如图6所示，相机60由镜头62、图像传感器63、图像处理器66、串行器64、补光灯驱动电路65、红外补光灯61构成。特别地，图像处理器66为相机60的可选组件，补光灯驱动电路可以由图像处理器控制，也可以由串行器控制。

在本公开的一些实施例中，如图6所示，控制器70，可以被配置为通过控制串行器64或者图像处理器66间接控制补光灯驱动电路65，实现红外补光灯的开启和关闭。

在本公开的一些实施例中，如图6所示，控制器70，可以被配置为通过串行器64间接控制图像处理器66或者图像传感器63调节图像传感器曝光时间。

在本公开的一些实施例中，控制器70，可以被配置为通过相机60输出的图像数据统计整帧图像的亮度值。

在本公开的一些实施例中，控制器70，可以配置为接收相机60的图像数据，完成相应驾驶员行为分算法以及本公开上述实施例所提及的红外灯故障诊断方法的操作。

本公开上述实施例的红外灯故障诊断方案采用图像亮度统计配合相应算法实现红外补光灯亮度诊断，直接实现对红外补光灯亮度的诊断，因此本公开方案不同于相关技术常规诊断红外补光灯驱动电路这种间接诊断方式，可以实现红外补光灯驱动电路及红外补光灯本身故障或者光衰问题的诊断。

根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例（例如图1至图3任一实施例）所述的红外灯故障诊断方法。

本公开计算机可读存储介质可以实现为非瞬时性计算机可读存储介质。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在上面所描述的控制器、坐标测量单元、噪声获取单元、坐标估计单元、三维坐标预测模块和三维坐标更新模块可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器（PLC）、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

本领域普通技术人员可以理解本公开上述实施例方法的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，所述硬件可以实现为用于执行本公开所述方法的通用处理器、可编程逻辑控制器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种非瞬时性计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (16)

1.一种红外灯故障诊断方法，包括：

获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间；

根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值；

根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障；

所述根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值包括：

根据第二比例、第一诊断曝光时间、第一比例和第二诊断曝光时间，确定第一差值，其中，所述第一诊断曝光时间为诊断的情况下，红外补光灯的诊断光照度达到第一预定光照度的曝光时间，所述第一比例为第一预定光照度与图像传感器最高感光亮度的比例，所述第二诊断曝光时间为诊断的情况下，红外补光灯的诊断光照度达到第二预定光照度的曝光时间，所述第二比例为第二预定光照度与图像传感器最高感光亮度的比例，所述根据所述第二比例、所述第一诊断曝光时间、所述第一比例和所述第二诊断曝光时间，确定第一差值包括：根据所述第二比例和所述第一诊断曝光时间的乘积确定第三乘积，根据所述第一比例和所述第二诊断曝光时间的乘积确定第四乘积，根据第三乘积和第四乘积的差值，确定第一差值；

根据所述第二比例、第一标定曝光时间、所述第一比例和第二标定曝光时间，确定第二差值，其中，所述第一标定曝光时间为出厂标定的情况下，红外补光灯的标定光照度达到第一预定光照度的曝光时间，所述第二标定曝光时间为出厂标定的情况下，红外补光灯的标定光照度达到第二预定光照度的曝光时间，所述根据所述第二比例、所述第一标定曝光时间、所述第一比例和所述第二标定曝光时间，确定第二差值包括：根据所述第二比例和所述第一标定曝光时间的乘积确定第五乘积，根据所述第一比例和所述第二标定曝光时间的乘积确定第六乘积，根据第五乘积和第六乘积的差值，确定第二差值；

根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间和第一差值的乘积，确定第一乘积；

根据所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间和第二差值的乘积，确定第二乘积；

根据第一乘积和第二乘积的比值，确定红外补光灯的光衰值。

2.根据权利要求1所述的红外灯故障诊断方法，其中，所述获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间包括：

在出厂标定的情况下，获取红外补光灯的标定光照度达到预定光照度的标定曝光时间；

在诊断的情况下，获取红外补光灯的诊断光照度达到预定光照度的诊断曝光时间。

3.根据权利要求2所述的红外灯故障诊断方法，其中，所述根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值包括：

根据所述标定曝光时间、所述预定光照度和所述诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

4.根据权利要求2或3所述的红外灯故障诊断方法，其中，所述在出厂标定的情况下，获取红外补光灯的标定光照度达到预定光照度的标定曝光时间包括：

在出厂标定的情况下，控制红外补光灯关闭，然后控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第一预定光照度，并记录此时的曝光时间为第一标定曝光时间，其中，所述第一预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第一比例；

控制红外补光灯打开，控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第二预定光照度，并记录此时的曝光时间为第二标定曝光时间，其中，所述第二预定光照度为图像传感器最高感光亮度的第二比例，所述第二比例大于第一比例。

5.根据权利要求4所述的红外灯故障诊断方法，其中，所述在诊断的情况下，获取红外补光灯的诊断光照度达到预定光照度的诊断曝光时间包括：

在诊断的情况下，控制红外补光灯关闭，然后控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第一预定光照度，并记录此时的曝光时间为第一诊断曝光时间；

控制红外补光灯打开，控制图像传感器逐步增加曝光时间，直至整帧图像亮度为达到第二预定光照度，并记录此时的曝光时间为第二诊断曝光时间。

6.根据权利要求5所述的红外灯故障诊断方法，其中，所述根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值包括：

根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间、所述第一比例、所述第二比例、所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间，确定红外补光灯的光衰值。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的红外灯故障诊断方法，其中，所述根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障包括：

判断所述光衰值是否高于预定阈值；

在所述光衰值高于预定阈值的情况下，判定红外补光灯故障。

8.根据权利要求6所述的红外灯故障诊断方法，其中，还包括：

在出厂标定的情况下，多次进行标定，多次获取第一标定曝光时间和第二标定曝光时间，剔除第一标定曝光时间的最大和最小值、以及第二标定曝光时间的最大和最小值，计算第一标定曝光时间的平均值和第二标定曝光时间的平均值，采用第一标定曝光时间的平均值和第二标定曝光时间的平均值确定红外补光灯的光衰值。

9.根据权利要求6所述的红外灯故障诊断方法，其中，还包括：

在诊断的情况下，多次进行诊断，多次获取第一诊断曝光时间和第二诊断曝光时间，剔除第一诊断曝光时间的最大和最小值、以及第二诊断曝光时间的最大和最小值，计算第一诊断曝光时间的平均值和第二诊断曝光时间的平均值，采用第一诊断曝光时间的平均值和第二诊断曝光时间的平均值确定红外补光灯的光衰值。

10.根据权利要求6所述的红外灯故障诊断方法，其中，还包括：

在确定红外补光灯的光衰值的情况下，多次进行诊断，多次计算红外补光灯的光衰值，剔除所述光衰值的最大和最小值，计算所述光衰值的平均值。

11.一种控制器，包括：

曝光时间获取模块，被配置为获取红外补光灯的光照度达到预定光照度的曝光时间；

光衰值确定模块，被配置为根据所述曝光时间，确定红外补光灯的光衰值；

故障诊断模块，被配置为根据所述光衰值，判定红外补光灯是否故障；

其中，光衰值确定模块，被配置为根据第二比例、第一诊断曝光时间、第一比例和第二诊断曝光时间，确定第一差值，其中，所述第一诊断曝光时间为诊断的情况下，红外补光灯的诊断光照度达到第一预定光照度的曝光时间，所述第一比例为第一预定光照度与图像传感器最高感光亮度的比例，所述第二诊断曝光时间为诊断的情况下，红外补光灯的诊断光照度达到第二预定光照度的曝光时间，所述第二比例为第二预定光照度与图像传感器最高感光亮度的比例；根据所述第二比例、第一标定曝光时间、所述第一比例和第二标定曝光时间，确定第二差值，其中，所述第一标定曝光时间为出厂标定的情况下，红外补光灯的标定光照度达到第一预定光照度的曝光时间，所述第二标定曝光时间为出厂标定的情况下，红外补光灯的标定光照度达到第二预定光照度的曝光时间；根据所述第一标定曝光时间、所述第二标定曝光时间和第一差值的乘积，确定第一乘积；根据所述第一诊断曝光时间和所述第二诊断曝光时间和第二差值的乘积，确定第二乘积；根据第一乘积和第二乘积的比值，确定红外补光灯的光衰值；

光衰值确定模块，被配置为在根据所述第二比例、所述第一诊断曝光时间、所述第一比例和所述第二诊断曝光时间，确定第一差值的情况下，根据所述第二比例和所述第一诊断曝光时间的乘积确定第三乘积；根据所述第一比例和所述第二诊断曝光时间的乘积确定第四乘积；根据第三乘积和第四乘积的差值，确定第一差值；

光衰值确定模块，被配置为在根据所述第二比例、所述第一标定曝光时间、所述第一比例和所述第二标定曝光时间，确定第二差值的情况下，根据所述第二比例和所述第一标定曝光时间的乘积确定第五乘积；根据所述第一比例和所述第二标定曝光时间的乘积确定第六乘积；根据第五乘积和第六乘积的差值，确定第二差值。

12.一种控制器，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述指令，使得所述控制器执行实现如权利要求1-10中任一项所述的红外灯故障诊断方法的操作。

13.一种相机系统，包括相机和如权利要求11或12所述的控制器，其中，所述相机包括红外补光灯。

14.根据权利要求13所述的相机系统，其中，所述相机为驾驶员状态监控相机；所述相机还包括镜头、图像传感器、串行器和补光灯驱动电路。

15.根据权利要求14所述的相机系统，其中，所述相机还包括图像处理器，其中：

控制器，被配置为通过串行器或者图像处理器控制补光灯驱动电路打开或关闭红外补光灯；通过串行器或者图像处理器控制图像传感器逐步增加曝光时间。

16.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的红外灯故障诊断方法。