CN117121576A - 一种侧链路定位方法及装置、存储介质、通信系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种侧链路定位方法及装置、存储介质、通信系统，涉及通信技术领域，用于提高侧链路定位的效率。该方法包括：发送第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联所述UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

Description

一种侧链路定位方法及装置、存储介质、通信系统

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧链路定位方法及装置、存储介质、通信系统。

背景技术

对于通过侧链路(Sidelink，SL)连接的用户设备(User Equipment，UE)而言，通常需要对UE进行SL定位。相关技术中，可以基于具有测距能力的UE进行SL定位。

发明内容

本公开提供一种侧链路定位方法及装置、存储介质、通信系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种SL定位方法，由用户设备UE执行，所述方法包括：发送第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联所述UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种SL定位方法，由核心网设备执行，所述方法包括：接收第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种SL定位方法，由核心网设备中的接入与移动性管理功能AMF实体执行，所述方法包括：响应于获得第一请求，将所述第一请求转发至定位管理功能LMF实体；所述第一请求用于请求所述LMF实体关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种SL定位方法，由核心网设备中的定位管理功能LMF实体执行，所述方法包括：获取第一请求，所述第一请求用于请求LMF实体关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种SL定位方法，由核心网设备中的网络存储功能NRF实体执行，所述方法包括：接收定位管理功能LMF实体发送的第一信息，所述第一信息用于指示LMF实体成功关联用户设备UE、所述UE的跟踪区域标识、所述UE的状态信息中的至少一项；其中，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种SL定位方法，所述方法包括：

接入与移动性管理功能AMF实体接收用户设备UE发送的第一请求，所述第一请求用于请求定位管理功能LMF实体关联所述UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位；所述AMF实体将所述第一请求转发至LMF实体；所述LMF响应于成功关联所述UE，向网络存储功能NRF实体发送第一信息，所述第一信息用于指示LMF实体成功关联用户设备UE、所述UE的跟踪区域标识、所述UE的状态信息中的至少一项。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种SL定位装置，所述装置包括：发送模块，用于发送第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种SL定位装置，所述装置包括：接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种SL定位装置，所述装置包括：发送模块，用于响应于获得第一请求，将所述第一请求转发至定位管理功能LMF实体；所述第一请求用于请求所述LMF实体关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第十方面，提供一种SL定位装置，所述装置包括：获取模块，用于获取第一请求，所述第一请求用于请求LMF实体关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第十方面，提供一种SL定位装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行上述第一方面所述的方法或第二方面所述的方法或第三方面所述的方法或第四方面所述的方法或第五方面所述的方法或第六方面所述的方法。

根据本公开实施例的第十一方面，提供一种通信系统，所述系统用于执行第二方面所述的方法。

根据本公开实施例的第十二方面，提供一种通信系统，包括以下的实体：

用于执行第三方面所述的方法的接入与移动性管理功能AMF实体；

用于执行第四方面所述的方法的会话管理功能SMF实体；

用于执行第五方面所述的方法的网络存储功能NRF实体。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：UE通过发送第一请求，第一请求用于请求核心网设备关联UE，当核心网设备成功关联UE后，由于该UE具有测距能力，在后续如果其他UE需要进行侧链路定位时，需要进行侧链路定位的UE可以基于与核心网设备关联的UE进行侧链路定位，从而节省需要进行侧链路定位的UE查找能够进行侧链路定位的UE的时间，提高侧链路定位效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图21是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图21是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图22是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图23是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图24是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置的框图。

图25是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置的框图。

图26是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置的框图。

图27是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置的框图。

图28是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置的框图。

图29是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置的框图。

图30是根据一示例性实施例示出的一种用于SL定位的装置的框图。

图31是根据一示例性实施例示出的一种用于SL定位的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

本公开实施例提供的SL定位方法，可以应用于图1所示的无线通信系统中，如图1所示，移动台通过诸如基站等无线接入网网络设备接入到无线接入网中，无线接入网网络设备与核心网网络设备完成数据的回传和前向传递，以进行各种通信服务。

可以理解的是，无线通信系统，是一种提供无线通信功能的网络。无线通信系统可以采用不同的通信技术，例如码分多址(code division multiple access,CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、时分多址(time divisionmultiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，OFDMA)、单载波频分多址(single Carrier FDMA，SC-FDMA)、载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier SenseMultiple Access with Collision Avoidance)。根据不同网络的容量、速率、时延等因素可以将网络分为2G(generation)网络、3G网络、4G网络或者未来演进网络，如5G网络，5G网络也可称为是新无线网络(New Radio，NR)。为了方便描述，本公开有时会将无线通信网络简称为网络或系统。本公开中网络可包括无线接入网(Radio Access Network，RAN)以及核心网(Core Network，CN)。网络中包括有网络设备，该网络设备可以是无线接入网节点、核心网功能等。其中，无线接入网节点也可以称为基站。网络可以通过网络设备为终端提供网络服务，不同的运营商可以为终端提供不同的网络服务，也可以理解为不同的运营商对应有不同的运营商网络。

移动台(Mobile Station，MS)，也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、终端(Terminal)、移动终端(Mobile Terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，终端可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：智能手机(Mobile Phone)、口袋计算机(Pocket Personal Computer，PPC)、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备、或者车载设备等。

5G系统中包括有对无线接入网以及终端进行接入和移动性相关需求进行管理和协同的设备。例如核心网功能中包括会话管理功能设备(session management function，SMF)、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、无线接入网(radio access network，RAN)、统一数据管理设备(unified data management，UDM)、策略控制功能设备(policy control function，PCF)、用户面功能设备(user planefunction，UPF)、用户设备(user equipment，UE)。当然，核心网功能中还包括有其他类型的设备，本公开实施例在此不再一一列举。

下面对本公开实施例涉及相关的实体功能以及相关术语进行详细介绍。

AMF实体，负责接入和移动性管理，主要功能包括：连接管理、移动性管理、注册管理、接入认证和授权、可达性管理、安全上下文管理、用户进行认证、切换、位置更新等接入和移动性相关的功能。

UPF实体，负责用户面功能，主要功能包含：数据包路由和传输、包检测、业务用量上报、QoS处理、合法监听、上行包检测、下行数据包存储等用户面相关的功能。

SMF实体，负责会话管理功能，主要功能包含：会话管理(如会话建立、修改和释放，包含UPF和AN之间的隧道维护)、UPF的选择和控制、业务和会话连续性(service andsession continuity，SSC)模式选择、漫游等会话相关的功能。

NRF实体，支持服务发现功能。

测距：通过PC5接口确定两个UE或更多个UE之间的距离和/或一个UE(即目标UE)与另一个UE(即参考UE)的方向。

侧链路定位：使用PC5接口对UE进行定位，以获得UE的绝对位置、相对位置或测距信息等。

目标UE(Target UE)：在一个或多个SL参考UE(SL Reference UE)的支持下，通过基于测距服务和侧链路定位中的侧链路测量Target UE的距离、方向和/或位置。

SL Reference UE：通过使用侧链路发送和/或接收用于定位和提供定位的相关信息等的参考信号来支持目标UE的定位的UE。

定位UE(Located UE)：一种SL参考UE，其位置是已知的或者能够基于Uu口的定位确定。Located UE可以基于侧链路定位来确定目标UE(Target UE)的位置。

相对位置：UE相对于其他网络元件或相对于其他UE的位置。

目前，对于通过SL连接的UE而言，通常需要对UE进行SL定位。在进行SL定位时，需要确定UE的绝对位置信息。为方便描述，本公开一下实施例将需要进行SL定位的UE称为目标UE(Target UE)。

当Target UE的绝对位置无法确定时，可以借助参考UE(Reference UE)或定位UE(Located UE)的绝对位置信息、以及Reference UE或Located UE与Target UE之间的相对位置信息，确定Target UE的绝对位置信息，进而实现Target UE的SL定位。

相关技术中，通常由Target UE主动搜索Located UE，确定Located UE，导致确定Located UE的时间过长，SL定位的效率过低。

基于此，本公开实施例提供一种SL定位方法，UE通过请求核心网设备关联UE，当核心网设备成功关联UE后，由于该UE具有测距能力，在后续如果其他UE需要进行侧链路定位时，需要进行侧链路定位的UE可以基于与核心网设备关联的UE进行侧链路定位，从而节省需要进行侧链路定位的UE查找能够进行侧链路定位的UE的时间，提高侧链路定位效率。

图2是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图2所示，该方法由UE执行，包括以下步骤。

在步骤S11中，UE发送第一请求。

在一些实施例中，发送第一请求的UE具有测距能力。

在一些实施例中，第一请求用于请求核心网设备关联UE。

在一些实施例中，关联核心网设备的UE用于进行SL定位。

一种实施方式中，核心网设备关联UE可以理解为UE在核心网设备中进行注册，使得核心网设备能够获知UE的相关信息，以便后续能够快速确定用于进行侧链路定位的UE。

在一些实施例中，第一请求承载在上行非接入层传输(UL NAS TRANSPPORT)消息中。

在本公开实施例中，UE通过请求核心网设备关联UE，当核心网设备成功关联UE后，由于该UE具有测距能力，在后续如果其他UE需要进行侧链路定位时，核心网设备可以快速确定用于进行侧链路定位的UE，从而节省查找用于进行侧链路定位的UE的时间，提高侧链路定位效率。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，第一请求中承载以下至少一项：

关联原因；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与核心网设备之间的第一路由标识。

在一些实施例中，第一请求中承载关联原因。

其中，关联原因用于表示UE与核心网设备进行初始关联或UE与核心网设备进行关联更新。

一种实施方式中，UE与核心网设备进行初始关联表示UE首次接入公共陆地移动网络(PLMN)，首次发送第一请求；或，UE已经接入PLMN，首次发送第一请求。

一种实施方式中，UE与核心网设备进行关联更新表示UE已经接入PLMN，且UE已经与核心网设备进行了关联，但UE的状态信息发生了改变，此时需要发送第一请求，请求更新核心网设备与UE的关联，使得核心网设备能够更新与UE的关联，以便更准确的确定进行侧链路定位的UE。

其中，UE的状态信息可以包括以下至少一项：UE的持续可用性、UE的位置信息、UE的测距能力。

一种实施方式中，UE的持续可用性可以表示UE在特定的时间段内能够进行侧链路定位。当UE不处于特定时间段，UE无法再进行侧链路定位，需要重新发送第一请求，请求更新与核心网设备关联。

一种实施方式中，UE的位置信息表示UE的当前位置、方向等信息，当UE的位置信息发生变化，需要更新UE与核心网设备的关联，避免由于UE的位置信息变化导致该UE无法进行侧链路定位。

在一些实施例中，第一请求中承载UE测距能力。

值得说明的是，第一请求中承载的UE测距能力为UE自己确定的测距能力。

在一些实施例中，第一请求中承载UE的位置信息。

一种实施方式中，若UE中存储有位置信息，则第一请求中可以承载位置信息，以便核心设备能够准确的确定UE的位置。

另一种实施方式中，若UE中未存储位置信息，则第一请求中可以不承载位置信息。

在一些实施例中，第一请求中承载UE与核心网设备之间的第一路由标识。

其中，第一路由标识用于UE确定UE对应的核心网设备。可以理解的是，不同UE与核心网设备之间的第一路由标识不同或相同。

在一些实施例中，第一请求中承载关联原因、UE测距能力。

在一些实施例中，若UE中存储有位置信息，第一请求中承载关联原因、UE测距能力、位置信息。

在一些实施例中，若UE中存储有第一路由标识，第一请求中承载关联原因、UE测距能力、位置信息、第一路由标识。

在本公开实施例中，UE通过发送第一请求，使得核心网设备能够获知第一请求中承载的信息，从而存储在核心网设备中，以便后续利用该UE进行侧链路定位。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，如果UE与核心网设备之间的接口处于空闲状态，UE需要触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。

在一些实施例中，UE发送第二请求，触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。

在一些实施例中，UE发送第二请求，触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。进而发送第一请求，请求核心网设备关联UE。如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，包括以下步骤。

在步骤S21中，UE发送第二请求，第二请求用于触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。

在步骤S22中，UE发送第一请求，第一请求用于请求核心网设备关联UE。

在本公开实施例中，若UE与核心网设备之间的接口处于空闲状态，UE需要触发其切换至连接状态，以便后续UE能够向核心网设备发送数据。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，UE需要确定核心网设备是否成功关联了UE。如图4所示，图4是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，包括以下步骤。

在步骤S31中，UE接收第一响应消息。

在一些实施例中，第一响应消息承载在下行非接入层传输(DL NAS TRANSPPORT)消息中。

在一些实施例中，第一响应消息用于表示核心网设备成功关联UE。

在一些实施例中，第一响应消息用于表示核心网设备未成功关联UE。

需要说明的是，步骤S31既可以单独被实施，也可以配合本公开的任何一个实施例一起被实施，在此不再赘述。例如，UE发送第一请求之后，接收第一响应消息。又例如，UE发送第二请求，触发UE与核心网设备的接口切换至连接状态，发送第一请求，接收第一响应消息。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法，第一响应消息由核心网设备基于对第一请求进行验证的验证结果确定。

在一些实施例中，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应，和/或，第二响应消息。

其中，第二响应消息用于指示核心网设备是否接受核心网设备关联UE。

一种实施方式中，签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力相同，表示签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应；签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不相同，表示签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应。

在一些实施例中，签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，且第二响应消息用于指示核心网设备接受核心网设备关联UE，验证结果表征核心网设备对第一请求进行的验证通过。

在另一些实施例中，签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应，和/或，第二响应消息用于指示核心网设备无法接受核心网设备关联UE，验证结果表征核心网设备对第一请求进行的验证未通过。

在本公开实施例中，UE通过接收第一响应消息，确定核心网设备是否成功关联UE，避免终端重复发送第一请求。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，UE会接收核心网设备发送的第二路由标识。

在一些实施例中，第二路由标识承载在DL NAS TRANSPPORT消息中。

在一些实施例中，第二路由标识与第一路由标识可以相同或不同。

在一些实施例中，若第一响应消息表示核心网设备成功关联UE，第二路由标识用于UE确定与UE进行关联更新的核心网设备。

在另一些实施例中，若第一响应消息表示核心网设备未成功关联UE，第二路由标识用于UE重新确定与UE关联的核心网设备。

在一些实施例中，UE可以先接收第一响应消息，再接收第二路由标识；或者，UE先接收第二路由标识，再接收第一响应消息，本公开实施例对第一响应消息和第二路由标识的接收先后顺序不做限定。

在一些实施例中，UE可以同时接收到第一响应消息和第二路由标识，以节省信令消耗。

一种实施方式中，第一响应消息和第二路由标识承载在下行非接入层传输(DLNAS TRANSPPORT)消息中。

在本公开实施例中，UE通过接收第二路由标识，能够确定UE对应的核心网设备，进而在核心网设备成功关联UE时，若后续需要进行关联更新，UE能够基于第二路由标识确定接收第一请求的核心网设备；在核心网设备未成功关联UE时，UE能够基于第二路由标识确定重新与UE关联的核心网设备。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种由核心网设备执行的SL定位方法。

图5是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图5所示，该方法由核心网设备执行，包括以下步骤。

在步骤S41中，核心网设备接收第一请求。

在一些实施例中，第一请求用于请求核心网设备关联UE。

一种实施方式中，第一请求承载在UL NAS TRANSPPORT消息中。

在一些实施例中，UE具有测距能力。

在一些实施例中，关联核心网设备的UE用于进行SL定位。

一种实施方式中，核心网设备关联UE可以理解为UE在核心网设备中进行注册，使得核心网设备能够获知UE的相关信息，以便后续能够快速确定用于进行侧链路定位的UE。

在本公开实施例中，核心网设备通过接收第一请求，建立核心网设备与UE之间的关联，当核心网设备成功关联UE后，由于该UE具有测距能力，在后续如果其他UE需要进行侧链路定位时，需要进行侧链路定位的UE可以基于与核心网设备关联的UE进行侧链路定位，从而节省需要进行侧链路定位的UE查找能够进行侧链路定位的UE的时间，提高侧链路定位效率。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，第一请求中承载以下至少一项：

关联原因；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与核心网设备之间的第一路由标识。

应当理解的是，本公开实施例中第一请求的具体实现方式与UE侧涉及的第一请求的具体实现方式一致，可参照UE侧中涉及的第一请求的具体实现方式，本公开实施例在此不再进行赘述。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，如果UE与核心网设备之间的接口处于空闲状态，UE需要触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。

在一些实施例中，通过接收UE发送的第二请求，触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。

在一些实施例中，通过接收UE发送的第二请求，触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。进而接收第一请求，请求核心网设备关联UE。

图6是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图6所示，包括以下步骤。

在步骤S51中，核心网设备接收第二请求，第二请求用于触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。

在步骤S52中，核心网设备接收第一请求，第一请求用于请求核心网设备关联UE。

在本公开实施例中，若UE与核心网设备之间的接口处于空闲状态，通过接收UE发送的第二请求，使UE与核心网设备之间的接口处于空闲状态切换至连接状态，以便后续核心网设备能够接收UE发送的数据。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，核心网设备需要向UE反馈核心网设备是否成功关联了UE。如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，包括以下步骤。

在步骤S61中，核心网设备第一响应消息。

在一些实施例中，第一响应消息承载在DL NAS TRANSPPORT消息中。

在一些实施例中，第一响应消息用于表示核心网设备成功关联UE。

在一些实施例中，第一响应消息用于表示核心网设备未成功关联UE。

需要说明的是，步骤S61既可以单独被实施，也可以配合本公开的任何一个实施例一起被实施，在此不再赘述。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，第一响应消息由核心网设备基于对第一请求进行验证的验证结果确定。

在一些实施例中，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应，和/或，第二响应消息。

其中，第二响应消息用于指示核心网设备是否接受核心网设备关联UE。

图8是根据一示例性实施例示出的一种验证方法的流程图，如图8所示，包括以下步骤。

在步骤S71中，核心网设备基于签约信息中包括的UE的测距能力，对第一请求中包括的UE的测距能力进行验证。

一种实施方式中，验证签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应。

在步骤S72中，核心网设备确定第二响应消息。

一种实施方式中，核心网设备基于预设规则确定第二响应消息。

例如，若核心网设备不是与UE对应的核心网设备，则核心网设备无法接受核心网设备关联UE，第二响应消息用于指示核心网设备无法接受核心网设备关联UE。

又例如，核心网设备的当前负载过高导致无法接受核心网设备关联UE，则第二响应消息用于指示核心网设备无法接受核心网设备关联UE。

在本公开实施例中，步骤S72为可选的。

在一些实施例中，若签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应，则验证结果表征对所述第一请求进行验证不通过。

一种实施方式中，签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应，可以理解为签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不相同。

在一些实施例中，若签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，核心网设备进一步确定第二响应消息。

一种实施方式中，签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，可以理解为签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力相同。

一种实施方式中，若签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，且第二响应消息用于指示核心网设能够接受核心网设备关联UE，则验证结果表征对所述第一请求进行验证通过。

一种实施方式中，若签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，但第二响应消息用于指示核心网设备无法接受核心网设备关联UE，则验证结果表征对所述第一请求进行验证不通过。

在本公开实施例中，核心网设备通过发送第一响应消息，告知UE是否关联成功，避免UE重复发送第一请求，造成信令消耗。

图9是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图9所示，包括以下步骤。

在步骤S81中，核心网设备发送第二路由标识。

在一些实施例中，第二路由标识承载在DL NAS TRANSPPORT消息中。

在一些实施例中，第二路由标识与第一路由标识可以相同或不同。

在一些实施例中，若第一响应消息表示核心网设备成功关联UE，第二路由标识用于UE确定与UE进行关联更新的核心网设备。

在另一些实施例中，若第一响应消息表示核心网设备未成功关联UE，第二路由标识用于UE重新确定与UE关联的核心网设备。

在一些实施例中，核心网设备可以先发送第一响应消息，再发送第二路由标识；或者，UE先发送第二路由标识，再发送第一响应消息，本公开实施例对第一响应消息和第二路由标识的发送先后顺序不做限定。

在一些实施例中，核心网设备可以同时发送到第一响应消息和第二路由标识，以节省信令消耗。

一种实施方式中，第一响应消息和第二路由标识均承载在DL NAS TRANSPPORT消息中。

在本公开实施例中，核心网设备通过发送第二路由标识，以便UE能够确定UE对应的核心网设备，进而在核心网设备成功关联UE时，若后续需要进行关联更新，UE能够基于第二路由标识确定接收第一请求的核心网设备；在核心网设备未成功关联UE时，UE能够基于第二路由标识确定重新与UE关联的核心网设备。

图10是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图10所示，包括以下步骤。

在步骤S91中，核心网设备确定UE的当前位置信息。

在步骤S92中，核心网设备基于当前位置信息，对第一请求中包括的位置信息进行验证。

在一些实施例中，当第一响应消息表示核心网设备成功关联UE，执行步骤S91-S92。

在一些实施例中，核心网设备通过触发定位流程(Positioning procedure)获取UE的当前位置信息。

在一些实施例中，基于当前位置信息，确定第一请求中包括的位置信息是否相同。

一种实施方式中，若当前位置信息和第一请求中包括的位置信息不相同，则表示终端的位置发生了变化，核心网设备需要获取更准确的位置信息。

一种实施方式中，若当前位置信息和第一请求中包括的位置信息相同，则表示第一请求中包括的位置信息准确，核心网设备关联的UE准确。

图11是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图11所示，包括以下步骤。

在步骤S1001中，核心网设备响应于核心网设备成功关联UE，确定第一信息。

在一些实施例中，第一信息用于指示核心网设备成功关联UE、UE的跟踪区域标识、UE的状态信息中的至少一项。

在一些实施例中，UE的状态信息可以包括UE的测距能力、UE的位置信息等。

需要说明的是，步骤S1001既可以单独被实施，也可以配合本公开的任何一个实施例一起被实施，在此不再赘述。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种由核心网设备中的AMF实体执行的SL定位方法。

图12是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图12所示，该方法由AMF实体执行，包括以下步骤。

在步骤S1101中，AMF实体响应于获得第一请求，将第一请求转发至LMF实体。

步骤S1101的可选实现方式可参照步骤S41的可选实现方式，本公开实施例在此不再进行说明。

在一些实施例中，AMF基于一些标准选择LMF实体。例如，LMF能力、LMF位置、LMF负载、所需的QoS。

在本公开实施例中，AMF实体通过将第一请求转发至LMF实体，使得LMF实体建立与UE之间的关联，从而节省查找能够进行侧链路定位的UE的时间，提高侧链路定位效率。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，第一请求中承载以下至少一项：

关联原因；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与核心网设备之间的第一路由标识。

应当理解的是，本公开实施例中第一请求的具体实现方式与UE侧和核心网设备侧涉及的第一请求的具体实现方式一致，可参照UE侧和核心网设备侧中涉及的第一请求的具体实现方式，本公开实施例在此不再进行赘述。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，如果UE与AMF实体之间的接口处于空闲状态，UE需要触发UE与AMF实体之间的接口切换至连接状态。

在一些实施例中，通过接收UE发送的第二请求，触发UE与AMF实体之间的接口切换至连接状态。

在一些实施例中，通过接收UE发送的第二请求，触发UE与AMF实体之间的接口切换至连接状态。进而接收第一请求，请求核心网设备关联UE。

图13是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图13所示，包括以下步骤。

在步骤S1201中，AMF实体接收第二请求，第二请求用于触发UE与AMF实体之间的接口切换至连接状态。

在步骤S1202中，AMF实体接收第一请求，第一请求用于请求LMF实体关联UE。

在本公开实施例中，若UE与AMF实体之间的接口处于空闲状态，通过接收UE发送的第二请求，使UE与AMF实体之间的接口处于空闲状态切换至连接状态，以便后续AMF实体能够接收UE发送的数据。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，AMF实体需要向UE反馈LMF实体是否成功关联了UE。如图14所示，图14是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，包括以下步骤。

在步骤S1301中，AMF实体发送第一响应消息。

步骤S1301的可选实现方式可参照步骤S61的可选实现方式，本公开实施例在此不再进行说明。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，第一响应消息由AMF实体基于对第一请求进行验证的验证结果确定。

在一些实施例中，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应，和/或，第二响应消息。

其中，第二响应消息用于指示LMF实体是否接受LMF实体关联UE。

图15是根据一示例性实施例示出的一种验证方法的流程图，如图15所示，包括以下步骤。

在步骤S1401中，AMF实体基于签约信息中包括的UE的测距能力，对第一请求中包括的UE的测距能力进行验证。

步骤S1401的可选实现方式可参照步骤S71的可选实现方式，本公开实施例在此不再进行说明。

在步骤S1402中，AMF实体确定第二响应消息。

步骤S1402的可选实现方式可参照步骤S72的可选实现方式，本公开实施例在此不再进行说明。

图16是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图16所示，包括以下步骤。

在步骤S1501中，AMF实体发送第二路由标识。

步骤S1501的可选实现方式可参照步骤S81的可选实现方式，本公开实施例在此不再进行说明。

图17是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图17所示，包括以下步骤。

在步骤S1601中，AMF实体确定UE的当前位置信息。

步骤S1601的可选实现方式可参照步骤S91的可选实现方式，本公开实施例在此不再进行说明。

在步骤S1602中，AMF实体基于当前位置信息，对第一请求中包括的位置信息进行验证。

步骤S1602的可选实现方式可参照步骤S92的可选实现方式，本公开实施例在此不再进行说明。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种由核心网设备中的LMF实体执行的SL定位方法。

图18是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图18所示，该方法由LMF实体执行，包括以下步骤。

在步骤S1701中，接收AMF实体发送的第一请求。

步骤S1701的可选实现方式可参照步骤S1101的可选实现方式，本公开实施例在此不再进行说明。

在本公开实施例中，AMF实体通过将第一请求转发至LMF实体，使得LMF实体建立与UE之间的关联，从而节省查找能够进行侧链路定位的UE的时间，提高侧链路定位效率。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，第一请求中承载以下至少一项：

关联原因；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与核心网设备之间的第一路由标识。

应当理解的是，本公开实施例中第一请求的具体实现方式与UE侧、核心网设备侧以及SMF实体侧涉及的第一请求的具体实现方式一致，可参照UE侧、核心网设备侧以及SMF实体侧中涉及的第一请求的具体实现方式，本公开实施例在此不再进行赘述。

图19是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图19所示，包括以下步骤。

在步骤S1801中，LMF实体向AMF实体发送第二响应消息。

在一些实施例中，第二响应消息用于指示LMF实体是否接受LMF实体关联UE。

例如，若LMF实体不是与UE对应的服务LMF实体，则LMF实体无法接受LMF实体关联UE，第二响应消息用于指示LMF实体无法接受LMF实体关联UE。

又例如，LMF实体的当前负载过高导致无法接受LMF实体关联UE，则第二响应消息用于指示LMF实体无法接受LMF实体关联UE。

在一些实施例中，第二响应消息用于AMF实体确定第一响应消息，第一响应消息用于表示LMF实体成功关联UE或LMF实体未成功关联UE。

在一些实施例中，第一响应消息由AMF实体基于对第一请求进行验证的验证结果确定，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息。

在一些实施例中，响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，且第二响应消息用于指示LMF实体接受核心网设备关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证通过。

在一些实施例中，响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应，和/或，第二响应消息用于指示LMF实体无法接受核心网设备关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证未通过。

在一些实施例中，响应于验证结果表征对第一请求进行验证通过，第一响应消息用于表示LMF实体成功关联UE。

在一些实施例中，响应于验证结果表征对第一请求进行验证未通过，第一响应消息用于表示LMF实体未成功关联UE。

图20是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图20所示，包括以下步骤。

在步骤S1901中，LMF实体响应于LMF实体成功关联UE，向NRF实体发送第一信息。

在一些实施例中，第一信息用于指示LMF实体成功关联UE、UE的跟踪区域标识、UE的状态信息中的至少一项。

在步骤S1902中，LMF实体接收NRF实体发送的第三响应消息。

在一些实施例中，第三响应消息用于表示NRF实体将第一信息进行存储。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种由核心网设备中的NRF实体执行的SL定位方法。

图21是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图21所示，该方法由NRF实体执行，包括以下步骤。

在步骤S2001中，NRF实体接收LMF实体发送的第一信息。

在一些实施例中，第一信息用于指示LMF实体成功关联UE、UE的跟踪区域标识、UE的状态信息中的至少一项。

在步骤S2002中，NRF实体向LMF实体发送第三响应消息。

在一些实施例中，第三响应消息用于表示NRF实体将第一信息进行存储。

在本公开实施例中，NRF可以将与LMF实体关联的UE的相关信息进行存储，以便后续LMF基于NRF存储的信息查询是否有与LMF实体关联的UE。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种SL定位方法，由UE和核心网设备中的实体交互执行。

图22是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图22所示，包括以下步骤。

在步骤S2101中，AMF实体接收UE发送的第一请求。

在步骤S2102中，AMF实体将第一请求转发至LMF实体。

在一些实施例中，第一请求用于请求LMF实体关联UE，UE具有测距能力，关联LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

为了更清楚的说明本公开实施例提供的一种SL定位方法，下面以图23所示的流程图为例，进行详细完整的说明。

1、当UE与AMF实体之间的接口处于空闲状态时，UE向AMF实体发送第二请求，已触发UE和AMF实体之间的接口切换至连接状态。

2、UE向AMF实体发送第一请求。第一请求中承载以下至少一项：关联原因；UE测距能力；UE的位置信息；UE与核心网设备之间的第一路由标识。

3、AMF实体基于签约信息，对第一请求中包括的UE的测距能力进行验证。

4、AMF实体向LMF实体转发第一请求。

5、LMF实体向AMF实体发送第二响应消息，第二响应消息用于指示LMF实体是否能够接受与UE关联。

5a、第二响应消息用于指示LMF实体能够接受与UE关联。

6a、AMF实体向UE发送第一响应消息和第二路由标识。第一响应消息用于指示LMF实体成功关联UE，第二路由标识用于UE确定与UE进行关联更新的LMF实体。

7、LMF实体触发定位请求，确定UE的当前位置信息。基于UE的当前位置对第一请求中包括的UE的位置信息进行验证，以便获取更准确的UE的位置信息。

8、当LMF实体和UE进成功进行关联时，LMF可以向NRF发送第一信息。第一信息用于指示存在与LMF实体关联的UE以及UE的相关状态信息。

9、NRF可以向NRF发送第三响应消息。

5b、第二响应消息用于指示LMF实体无法接受与UE关联。

6b、AMF实体向UE发送第一响应消息和第二路由标识。第一响应消息用于指示LMF实体未成功关联UE，第二路由标识用于UE重新确定与UE关联的LMF实体。

在本公开实施例中，通过将UE与LMF进行关联，LMF可以在需要时有效发现和选择UE，节省查找时间，提高定位效率。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例上述涉及的各种实施方式/实施例中可以配合前述的实施例使用，也可以是独立使用。无论是单独使用还是配合前述的实施例一起使用，其实现原理类似。本公开实施中，部分实施例中是以一起使用的实施方式进行说明的。当然，本领域内技术人员可以理解，这样的举例说明并非对本公开实施例的限定。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种SL定位装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的SL定位装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图24是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置框图。参照图24，该装置包括发送模块101。

发送模块101，用于发送第一请求，第一请求用于请求核心网设备关联UE，UE具有测距能力，关联核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

一种实施方式中，第一请求中承载以下至少一项：关联原因，关联原因用于表示UE与核心网设备进行初始关联或UE与核心网设备进行关联更新；UE测距能力；UE的位置信息；UE与核心网设备之间的第一路由标识。

一种实施方式中，发送模块101，用于响应于UE与核心网设备之间的接口处于空闲状态，发送第二请求，第二请求用于触发UE与核心网设备之间的接口切换至连接状态。

一种实施方式中，接收模块102，用于接收第一响应消息，第一响应消息用于表示核心网设备成功关联UE或核心网设备未成功关联UE。

一种实施方式中，第一响应消息由核心网设备基于对第一请求进行验证的验证结果确定，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息，第二响应消息用于指示核心网设备是否接受核心网设备关联UE。

一种实施方式中，响应于验证结果表征对第一请求进行验证通过，第一响应消息用于表示核心网设备成功关联UE；

响应于验证结果表征对第一请求进行验证未通过，第一响应消息用于表示核心网设备未成功关联UE。

一种实施方式中，接收模块102，用于接收第二路由标识；

响应于第一响应消息表示核心网设备成功关联UE，第二路由标识用于UE确定与UE进行关联更新的核心网设备；

响应于第一响应消息表示核心网设备未成功关联UE，第二路由标识用于UE重新确定与UE关联的核心网设备。

图25是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置框图。参照图25，该装置包括接收模块201。

接收模块201，用于接收第一请求，第一请求用于请求核心网设备关联用户设备UE，UE具有测距能力，关联核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

一种实施方式中，第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，关联原因用于表示UE与核心网设备进行初始关联或UE与核心网设备进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与核心网设备之间的第一路由标识。

一种实施方式中，接收模块201，用于接收第二请求，第二请求用于触发UE与核心网设备之间的接口由空闲状态切换至连接状态。

一种实施方式中，发送模块202，用于发送第一响应消息，第一响应消息用于表示核心网设备成功关联UE或核心网设备未成功关联UE。

一种实施方式中，处理模块203，用于对第一请求进行验证，确定验证结果，第一响应消息由核心网设备基于对第一请求进行验证的验证结果确定，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息，第二响应消息用于指示核心网设备是否接受核心网设备关联UE。

一种实施方式中，响应于验证结果表征对第一请求进行验证通过，第一响应消息用于表示核心网设备成功关联UE；或

响应于验证结果表征对第一请求进行验证未通过，第一响应消息用于表示核心网设备未成功关联UE。

一种实施方式中，基于签约信息中包括的UE的测距能力，对第一请求中包括的UE的测距能力进行验证，并确定第二响应消息。

一种实施方式中，响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，且第二响应消息用于指示核心网设备接受核心网设备关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证通过；

响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应，和/或，第二响应消息用于指示核心网设备无法接受核心网设备关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证未通过。

一种实施方式中，发送模块202，用于发送第二路由标识；

响应于第一响应消息表示核心网设备成功关联UE，第二路由标识用于UE确定与UE进行关联更新的核心网设备；

响应于第一响应消息表示核心网设备未成功关联UE，第二路由标识用于UE重新确定与UE关联的核心网设备。

一种实施方式中，处理模块203，用于确定UE的当前位置信息；基于当前位置信息，对第一请求中包括的位置信息进行验证。

一种实施方式中，处理模块203，用于响应于核心网设备成功关联UE，确定第一信息，第一信息用于指示核心网设备成功关联UE、UE的跟踪区域标识、UE的状态信息中的至少一项。

图26是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置框图。参照图26，该装置包括发送模块301。

发送模块301，用于响应于获得第一请求，将第一请求转发至定位管理功能LMF实体；第一请求用于请求LMF实体关联用户设备UE，UE具有测距能力，关联LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

一种实施方式中，第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，关联原因用于表示UE与LMF实体进行初始关联或UE与LMF实体进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与LMF实体之间的第一路由标识。

一种实施方式中，接收模块302，用于接收UE发送的第二请求，第二请求用于触发UE与核心网设备之间的接口由空闲状态切换至连接状态。

一种实施方式中，发送模块301，用于向UE发送第一响应消息，第一响应消息用于表示LMF实体成功关联UE或LMF实体未成功关联UE。

一种实施方式中，处理模块303，用于对第一请求进行验证，确定验证结果；

第一响应消息由AMF实体基于对第一请求进行验证的验证结果确定，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息，第二响应消息用于指示LMF实体是否接受LMF实体关联UE。

一种实施方式中，响应于验证结果表征对第一请求进行验证通过，第一响应消息用于表示LMF实体成功关联UE；

响应于验证结果表征对第一请求进行验证未通过，第一响应消息用于表示LMF实体未成功关联UE。

一种实施方式中，处理模块303，用于基于签约信息中包括的UE的测距能力，对第一请求中包括的UE的测距能力进行验证；和/或接收LMF实体发送的第二响应消息。

一种实施方式中，响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，且第二响应消息用于指示LMF实体接受LMF实体关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证通过；响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应，和/或，第二响应消息用于指示LMF实体无法接受LMF实体关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证未通过。

一种实施方式中，发送模块301，用于向UE发送第二路由标识；

响应于第一响应消息表示LMF实体成功关联UE，第二路由标识用于UE确定与UE进行关联更新的LMF实体；

响应于第一响应消息表示LMF实体未成功关联UE，第二路由标识用于UE重新确定与UE关联的LMF实体。

图27是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置框图。参照图27，该装置包括接收模块401。

接收模块401，用于接收接入与移动性管理功能AMF实体发送的第一请求，第一请求用于请求LMF实体关联用户设备UE，UE具有测距能力，关联LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

一种实施方式中，第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，关联原因用于表示UE与LMF实体进行初始关联或UE与LMF实体进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与LMF实体之间的第一路由标识。

一种实施方式中，发送模块402，用于向AMF实体发送第二响应消息，第二响应消息用于指示LMF实体是否接受LMF实体关联UE。

一种实施方式中，第二响应消息用于AMF实体确定第一响应消息，第一响应消息用于表示LMF实体成功关联UE或LMF实体未成功关联UE。

一种实施方式中，第一响应消息由AMF实体基于对第一请求进行验证的验证结果确定，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息。

一种实施方式中，响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，且第二响应消息用于指示核心网设备接受核心网设备关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证通过；

响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应，和/或，第二响应消息用于指示核心网设备无法接受核心网设备关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证未通过。

一种实施方式中，响应于验证结果表征对第一请求进行验证通过，第一响应消息用于表示LMF实体成功关联UE；或

响应于验证结果表征对第一请求进行验证未通过，第一响应消息用于表示LMF实体未成功关联UE。

一种实施方式中，发送模块402，用于响应于LMF实体成功关联UE，向网络存储功能NRF实体发送第一信息，第一信息用于指示LMF实体成功关联UE、UE的跟踪区域标识、UE的状态信息中的至少一项。

一种实施方式中，处理模块403，用于响应于第一响应消息表示LMF实体成功关联UE，确定UE的当前位置信息；基于当前位置信息，对当前位置信息与第一请求中包括的位置信息进行验证。

一种实施方式中，接收模块401，用于接收NRF实体发送的第三响应消息，第三响应消息用于表示NRF实体将第一信息进行存储。

图28是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置框图。参照图28，该装置包括接收模块501。

接收模块501，用于接收定位管理功能LMF实体发送的第一信息，第一信息用于指示LMF实体成功关联用户设备UE、UE的跟踪区域标识、UE的状态信息中的至少一项；其中，UE具有测距能力，关联LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

一种实施方式中，发送模块502，用于向LMF实体发送第三响应消息，第三响应消息用于表示NRF实体将第一信息进行存储。

图29是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置框图。参照图29，该装置包括接收模块601。

接收模块601，用于接入与移动性管理功能AMF实体接收用户设备UE发送的第一请求；

发送模块602，用于AMF实体将第一请求转发至LMF实体；

第一请求用于请求定位管理功能LMF实体关联UE，UE具有测距能力，关联LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

一种实施方式中，第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，关联原因用于表示UE与LMF实体进行初始关联或UE与LMF实体进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与LMF实体之间的第一路由标识。

一种实施方式中，接收模块601，用于AMF实体接收UE发送的第二请求，第二请求用于触发UE与AMF实体之间的接口由空闲状态切换至连接状态。

一种实施方式中，处理模块603，用于AMF实体对第一请求进行验证，确定验证结果。

一种实施方式中，发送模块602，用于LMF实体向AMF实体发送第二响应消息，第二响应消息用于指示LMF实体是否接受LMF实体关联UE。

一种实施方式中，处理模块603，用于AMF实体基于签约信息中包括的UE的测距能力，对第一请求中包括的UE的测距能力进行验证；和/或

AMF实体接收LMF实体发送的第二响应消息。

一种实施方式中，发送模块602，用于AMF实体向UE发送第一响应消息，第一响应消息用于表示LMF实体成功关联UE或LMF实体未成功关联UE。

一种实施方式中，第一响应消息由AMF实体基于对第一请求进行验证的验证结果确定，验证结果包括签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息。

一种实施方式中，响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力对应，且第二响应消息用于指示LMF实体接受LMF实体关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证通过；

响应于签约信息中包括的UE的测距能力与第一请求中包括的UE的测距能力不对应，和/或，第二响应消息用于指示LMF实体无法接受LMF实体关联UE，验证结果表征对第一请求进行验证未通过。

一种实施方式中，响应于验证结果表征对第一请求进行验证通过，第一响应消息用于表示LMF实体成功关联UE；

响应于验证结果表征对第一请求进行验证未通过，第一响应消息用于表示LMF实体未成功关联UE。

一种实施方式中，发送模块602，用于AMF实体向UE发送第二路由标识；

响应于第一响应消息表示LMF实体成功关联UE，第二路由标识用于UE确定与UE进行关联更新的LMF实体；

响应于第一响应消息表示LMF实体未成功关联UE，第二路由标识用于UE重新确定与UE关联的LMF实体。

一种实施方式中，响应于第一响应消息表示LMF实体成功关联UE，AMF实体确定UE的当前位置信息；

AMF实体基于当前位置信息，对当前位置信息与第一请求中包括的位置信息进行验证。

一种实施方式中，发送模块602，用于LMF实体响应于LMF实体成功关联UE，LMF实体向NRF实体发送第一信息，第一信息用于指示LMF实体成功关联UE、UE的跟踪区域标识、UE的状态信息中的至少一项。

一种实施方式中，发送模块602，用于NRF实体向LMF实体发送的第三响应消息，第三响应消息用于表示NRF实体将第一信息进行存储。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图30是根据一示例性实施例示出的一种用于SL定位的装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图30，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电力组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图31是根据一示例性实施例示出的一种用于SL定位的装置800的框图。例如，装置800可以被提供为一服务器。参照图8，装置800包括处理组件822，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器832所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件822的执行的指令，例如应用程序。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件822被配置为执行指令，以执行上述方法……

装置800还可以包括一个电源组件826被配置为执行装置800的电源管理，一个有线或无线网络接口850被配置为将装置800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口858。装置800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，本公开中涉及到的“响应于”“如果”等词语的含义取决于语境以及实际使用的场景，如在此所使用的词语“响应于”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“如果”或“若”。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (60)

1.一种侧链路定位方法，其特征在于，由用户设备UE执行，所述方法包括：

发送第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联所述UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，所述关联原因用于表示UE与核心网设备进行初始关联或UE与核心网设备进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与所述核心网设备之间的第一路由标识。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述UE与所述核心网设备之间的接口处于空闲状态，发送第二请求，所述第二请求用于触发所述UE与所述核心网设备之间的接口切换至连接状态。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一响应消息，所述第一响应消息用于表示所述核心网设备成功关联所述UE或所述核心网设备未成功关联所述UE。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息由所述核心网设备基于对所述第一请求进行验证的验证结果确定，所述验证结果包括：签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力是否对应、和/或第二响应消息，所述第二响应消息用于指示所述核心网设备是否接受所述核心网设备关联所述UE。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过，所述第一响应消息用于表示所述核心网设备成功关联所述UE；或

响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过，所述第一响应消息用于表示所述核心网设备未成功关联所述UE。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二路由标识；

响应于所述第一响应消息表示核心网设备成功关联所述UE，所述第二路由标识用于所述UE确定与所述UE进行关联更新的核心网设备；

响应于所述第一响应消息表示核心网设备未成功关联所述UE，所述第二路由标识用于所述UE重新确定与所述UE关联的核心网设备。

8.一种侧链路定位方法，其特征在于，由核心网设备执行，所述方法包括：

接收第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，所述关联原因用于表示UE与核心网设备进行初始关联或UE与核心网设备进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与所述核心网设备之间的第一路由标识。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二请求，所述第二请求用于触发所述UE与所述核心网设备之间的接口由空闲状态切换至连接状态。

11.根据权利要求8至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第一响应消息，所述第一响应消息用于表示所述核心网设备成功关联所述UE或所述核心网设备未成功关联所述UE。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一请求进行验证，确定所述验证结果，所述第一响应消息由所述核心网设备基于对所述第一请求进行验证的验证结果确定，所述验证结果包括：签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力是否对应、和/或第二响应消息，所述第二响应消息用于指示所述核心网设备是否接受所述核心网设备关联所述UE。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过，所述第一响应消息用于表示所述核心网设备成功关联所述UE；或

响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过，所述第一响应消息用于表示所述核心网设备未成功关联所述UE。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，对所述第一请求进行验证，包括：

基于签约信息中包括的所述UE的测距能力，对所述第一请求中包括的所述UE的测距能力进行验证，并确定所述第二响应消息。

15.根据权利要求12至14中任意一项所述的方法，其特征在于，响应于所述签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力对应，且所述第二响应消息用于指示所述核心网设备接受所述核心网设备关联所述UE，所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过；

响应于所述签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力不对应，和/或，所述第二响应消息用于指示所述核心网设备无法接受所述核心网设备关联所述UE，所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过。

16.根据权利要求11至15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第二路由标识；

响应于所述第一响应消息表示核心网设备成功关联所述UE，所述第二路由标识用于所述UE确定与所述UE进行关联更新的核心网设备；

响应于所述第一响应消息表示核心网设备未成功关联所述UE，所述第二路由标识用于所述UE重新确定与所述UE关联的核心网设备。

17.根据权利要求11至16中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述UE的当前位置信息；

基于所述当前位置信息，对所述第一请求中包括的位置信息进行验证。

18.根据权利要求8至17中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述核心网设备成功关联所述UE，确定第一信息，所述第一信息用于指示所述核心网设备成功关联所述UE、所述UE的跟踪区域标识、所述UE的状态信息中的至少一项。

19.一种侧链路定位方法，其特征在于，由核心网设备中的接入与移动性管理功能AMF实体执行，所述方法包括：

响应于获得第一请求，将所述第一请求转发至定位管理功能LMF实体；

所述第一请求用于请求所述LMF实体关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，所述关联原因用于表示UE与LMF实体进行初始关联或UE与LMF实体进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与所述LMF实体之间的第一路由标识。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述UE发送的第二请求，所述第二请求用于触发所述UE与所述核心网设备之间的接口由空闲状态切换至连接状态。

22.根据权利要求19至21中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述UE发送第一响应消息，所述第一响应消息用于表示所述LMF实体成功关联所述UE或所述LMF实体未成功关联所述UE。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一请求进行验证，确定所述验证结果；

所述第一响应消息由所述AMF实体基于对所述第一请求进行验证的验证结果确定，所述验证结果包括签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息，所述第二响应消息用于指示所述LMF实体是否接受所述LMF实体关联所述UE。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过，所述第一响应消息用于表示所述LMF实体成功关联所述UE；

响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过，所述第一响应消息用于表示所述LMF实体未成功关联所述UE。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，对所述第一请求进行验证，包括：

基于签约信息中包括的所述UE的测距能力，对所述第一请求中包括的所述UE的测距能力进行验证；和/或

接收所述LMF实体发送的第二响应消息。

26.根据权利要求23至25中任意一项所述的方法，其特征在于，响应于所述签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力对应，且所述第二响应消息用于指示所述LMF实体接受所述LMF实体关联所述UE，所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过；

响应于所述签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力不对应，和/或，所述第二响应消息用于指示所述LMF实体无法接受所述LMF实体关联所述UE，所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过。

27.根据权利要求22至26中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述UE发送第二路由标识；

响应于所述第一响应消息表示LMF实体成功关联所述UE，所述第二路由标识用于所述UE确定与所述UE进行关联更新的LMF实体；

响应于所述第一响应消息表示LMF实体未成功关联所述UE，所述第二路由标识用于所述UE重新确定与所述UE关联的LMF实体。

28.一种侧链路定位方法，其特征在于，由核心网设备中的定位管理功能LMF实体执行，所述方法包括：

接收接入与移动性管理功能AMF实体发送的第一请求，所述第一请求用于请求LMF实体关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，所述关联原因用于表示UE与LMF实体进行初始关联或UE与LMF实体进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与所述LMF实体之间的第一路由标识。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向AMF实体发送第二响应消息，所述第二响应消息用于指示所述LMF实体是否接受所述LMF实体关联所述UE。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息用于所述AMF实体确定第一响应消息，第一响应消息用于表示所述LMF实体成功关联所述UE或所述LMF实体未成功关联所述UE。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息由所述AMF实体基于对所述第一请求进行验证的验证结果确定，所述验证结果包括签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，响应于所述签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力对应，且所述第二响应消息用于指示所述核心网设备接受所述核心网设备关联所述UE，所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过；

响应于所述签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力不对应，和/或，所述第二响应消息用于指示所述核心网设备无法接受所述核心网设备关联所述UE，所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过，所述第一响应消息用于表示所述LMF实体成功关联所述UE；或

响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过，所述第一响应消息用于表示所述LMF实体未成功关联所述UE。

35.根据权利要求28至34中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述LMF实体成功关联所述UE，向网络存储功能NRF实体发送第一信息，所述第一信息用于指示所述LMF实体成功关联所述UE、所述UE的跟踪区域标识、所述UE的状态信息中的至少一项。

36.根据权利要求28至35中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于第一响应消息表示所述LMF实体成功关联所述UE，确定所述UE的当前位置信息；

基于所述当前位置信息，对所述当前位置信息与所述第一请求中包括的位置信息进行验证。

37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收NRF实体发送的第三响应消息，所述第三响应消息用于表示所述NRF实体将第一信息进行存储。

38.一种侧链路定位方法，其特征在于，由核心网设备中的网络存储功能NRF实体执行，所述方法包括：

接收定位管理功能LMF实体发送的第一信息，所述第一信息用于指示LMF实体成功关联用户设备UE、所述UE的跟踪区域标识、所述UE的状态信息中的至少一项；

其中，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向LMF实体发送第三响应消息，所述第三响应消息用于表示所述NRF实体将所述第一信息进行存储。

40.一种侧链路定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接入与移动性管理功能AMF实体接收用户设备UE发送的第一请求；

所述AMF实体将所述第一请求转发至LMF实体；

所述第一请求用于请求定位管理功能LMF实体关联所述UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第一请求中承载以下至少一项：

关联原因，所述关联原因用于表示UE与LMF实体进行初始关联或UE与LMF实体进行关联更新；

UE测距能力；

UE的位置信息；

UE与所述LMF实体之间的第一路由标识。

42.根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述AMF实体接收UE发送的第二请求，所述第二请求用于触发所述UE与所述AMF实体之间的接口由空闲状态切换至连接状态。

43.根据权利要求40至42中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述AMF实体对所述第一请求进行验证，确定所述验证结果。

44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述LMF实体向所述AMF实体发送第二响应消息，所述第二响应消息用于指示所述LMF实体是否接受所述LMF实体关联所述UE。

45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述AMF实体对所述第一请求进行验证，包括：

所述AMF实体基于签约信息中包括的所述UE的测距能力，对所述第一请求中包括的所述UE的测距能力进行验证；和/或

所述AMF实体接收所述LMF实体发送的第二响应消息。

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述AMF实体向UE发送第一响应消息，所述第一响应消息用于表示所述LMF实体成功关联所述UE或所述LMF实体未成功关联所述UE。

47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述第一响应消息由所述AMF实体基于对所述第一请求进行验证的验证结果确定，所述验证结果包括签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力是否对应和/或第二响应消息。

48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，响应于所述签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力对应，且所述第二响应消息用于指示所述LMF实体接受所述LMF实体关联所述UE，所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过；

响应于所述签约信息中包括的所述UE的测距能力与所述第一请求中包括的所述UE的测距能力不对应，和/或，所述第二响应消息用于指示所述LMF实体无法接受所述LMF实体关联所述UE，所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过。

49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证通过，所述第一响应消息用于表示所述LMF实体成功关联所述UE；

响应于所述验证结果表征对所述第一请求进行验证未通过，所述第一响应消息用于表示所述LMF实体未成功关联所述UE。

50.根据权利要求40至49中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述AMF实体向所述UE发送第二路由标识；

响应于第一响应消息表示LMF实体成功关联所述UE，所述第二路由标识用于所述UE确定与所述UE进行关联更新的LMF实体；

响应于第一响应消息表示LMF实体未成功关联所述UE，所述第二路由标识用于所述UE重新确定与所述UE关联的LMF实体。

51.根据权利要求46至50中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于第一响应消息表示所述LMF实体成功关联所述UE，所述AMF实体确定所述UE的当前位置信息；

所述AMF实体基于所述当前位置信息，对所述当前位置信息与所述第一请求中包括的位置信息进行验证。

52.根据权利要求40至51中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

LMF实体响应于所述LMF实体成功关联所述UE，LMF实体向NRF实体发送第一信息，所述第一信息用于指示LMF实体成功关联所述UE、所述UE的跟踪区域标识、所述UE的状态信息中的至少一项。

53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述NRF实体向所述LMF实体发送的第三响应消息，所述第三响应消息用于表示所述NRF实体将所述第一信息进行存储。

54.一种侧链路定位装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于发送第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

55.一种侧链路定位装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求核心网设备关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述核心网设备的UE用于进行侧链路定位。

56.一种侧链路定位装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于响应于获得第一请求，将所述第一请求转发至定位管理功能LMF实体；

所述第一请求用于请求所述LMF实体关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

57.一种侧链路定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一请求，所述第一请求用于请求LMF实体关联用户设备UE，所述UE具有测距能力，关联所述LMF实体的UE用于进行侧链路定位。

58.一种侧链路定位装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至7中任意一项所述的方法；或权利要求8至18中任意一项所述的方法；或权利要求19至28中任意一项所述的方法；或权利要求29至36中任意一项所述的方法；或权利要求37至38中任意一项所述的方法；或权利要求39至50中任意一项所述的方法。

59.一种通信系统，其特征在于，所述系统用于执行如权利要求8-18任一项所述的方法。

60.一种通信系统，其特征在于，包括以下的实体：

用于执行如权利要求19-28任一项所述的方法的接入与移动性管理功能AMF实体；

用于执行如权利要求29-37任一项所述的方法的会话管理功能SMF实体；

用于执行如权利要求38-39任一项所述的方法的网络存储功能NRF实体。