CN117120316A - 用于模拟车辆换挡声音的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的方法和系统。该方法可以包括将所述车辆的多个操作条件映射到多个相应的模拟挡位，其中所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联。该方法还可以包括基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据节气门位置变化。该方法还可以包括接收所述车辆的第一操作条件，以及响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；接收所述车辆的第二操作条件；如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号。

Description

用于模拟车辆换挡声音的方法和系统

技术领域

本公开总体上涉及生成模拟车辆声音，并且更具体地涉及用于生成与多挡车辆的操作相关联的模拟声音的方法和系统。

背景技术

近年来，电动车辆和混合动力车辆越来越受欢迎。然而，电动车辆通常可能不具有内燃发动机车辆中所期望的特性。这些特性包括与发动机加速和换挡相关联的声音，无论是自动还是通过手动控制。因此，存在提供模拟车辆声音生成以为驾驶员提供内燃发动机车辆的模拟音频体验的需求。

目前的声音模拟方法通常只考虑车辆的变速箱的各挡位的固定阈值车辆速度作为换挡条件，并在达到固定阈值车辆速度时输出相应挡位的声音。然而，这种方法由于没有考虑车辆的实际操作的各种情况，导致生成的模拟声音非常不自然，因此无法给用户带来良好的驾驶体验。

因此，有必要提供一种改进的技术来输出更真实的变速箱换挡的模拟发动机声音，从而给驾驶员带来更好的驾驶体验。

发明内容

根据本公开的一个或多个实施方案，提供了一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的方法。该方法可以包括将所述车辆的多个操作条件映射到多个相应的模拟挡位，其中所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联。该方法还可以包括基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据节气门位置变化。该方法还可以包括接收所述车辆的第一操作条件，以及响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；接收所述车辆的第二操作条件；如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号。

根据本公开的一个或多个实施方案，提供了一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的系统。该系统可以包括存储装置和处理器。所述存储装置可以被配置为存储车辆的多个操作条件到多个相应的模拟挡位的映射，其中所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联；以及存储基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度配置的多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据节气门位置变化。该处理器可以被配置为接收所述车辆的第一操作条件，以及响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；接收所述车辆的第二操作条件；如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的生成模拟车辆声音的系统的示意图；

图2示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱升挡的车辆速度与节气门位置的示例性曲线图；

图3示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱降挡的车辆速度与节气门位置的示例性曲线图；

图4A至图4C示出了根据本公开的一个或多个实施方案的基于用于升挡的车辆速度与节气门位置的曲线图的示例性升挡情况；

图5A至图5B示出了根据本公开的一个或多个实施方案的基于用于降挡的车辆速度与节气门位置的曲线图的示例性降挡情况；

图6示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱降挡的车辆速度与节气门位置的另一个示例性曲线图；

图7示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱降挡的车辆速度与节气门位置的另一个示例性曲线图；

图8示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱的多个挡位的车辆速度与发动机RPM(每分钟转数)的示例性曲线图；

图9示出了根据本公开的一个或多个实施方案的生成模拟车辆声音的方法流程图。

为便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来指代附图中通用的相同元件。可设想的是，一个实施方案中公开的元件可有利地在另一个实施方案中使用，而无需具体叙述。除非特别注明，这里所指的附图不应理解成按比例绘制。而且，为了清楚地说明和解释，通常将附图简化并将细节或部件省略。附图和讨论用于解释下面讨论的原理，其中相同的标号表示相同的元件。

具体实施方式

下面将提供示例进行说明。各种示例的描述将出于说明目的而呈现，但并非旨在详列或限于公开的实施方案。在不背离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

总体上，本公开提供了一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的系统和方法。在一些实施方案中，该方法可以包括将所述车辆的多个操作条件映射到多个相应的模拟挡位，操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联。该方法还可以基于用于在模拟挡位之间进行模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来设计模拟换挡条件。用于模拟换挡的阈值车辆速度中的至少一些可以随着节气门位置而变化。该方法可以响应于接收到的所述车辆的操作条件来确定是否将触发模拟换挡，并且生成发动机声音信号以驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生相应的声音以模拟在换挡的模拟挡位下的操作。本公开的方法和系统设计/配置/绘制模拟换挡的阈值车辆速度随着节气门位置变化的模拟换挡条件，这模拟了驾驶过程中的真实情况。与现有的方法相比，本公开所描述的方法和系统能够输出更加真实的声音，从而使用户获得更好的驾驶体验。

本文描述的车辆可以是纯电动车辆或部分电动车辆。所述车辆可以由电动马达驱动。在其他示例中，所述车辆可以由电动马达和内燃发动机(混合动力电动车辆)的组合来驱动。所述车辆的马达可以产生与其他车辆类型(诸如具有内燃发动机的车辆)中的车辆乘员可能听到的声音不同的声音。电动车辆的乘员可能希望体验与内燃发动机相关的声音或其他声音效果。

在一些实施方案中，所述车辆可以包括可以位于所述车辆的仪表板中的音频系统。所述音频系统可以包括各种部件，诸如AM/FM收音机、CD播放器、盒式录音机、个人音乐播放器输入连接器、均衡器、放大器、蜂窝电话接口、导航系统以及适合车辆音频系统的任何其他部件。所述音频系统可以是两通道立体声或多通道，诸如五通道、六通道或七通道环绕系统。所述音频系统可以包括用于处理提供给整个车辆的多个扬声器的音频信号的软件模块、硬件模块或其组合。

图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的在车辆内生成模拟车辆声音的系统的示意图。该系统可以是与所述车辆的音频系统分离的系统，或者可以组合或集成在所述车辆的所述音频系统中。例如，该系统可以通过所述车辆中的一个或多个扬声器产生可听声音。

如图1所示，该系统可以包括处理器102和存储装置104。所述处理器102可以是被配置为处理数据并执行软件应用程序的任何技术上可行的硬件单元，包括但不限于中央处理单元(CPU)、微控制器单元(MCU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)芯片等。所述处理器102可以实施各种处理技术，诸如多重处理、多任务、并行处理等。处理器102可以包括一个或多个处理器。

存储装置104可以包括一个或多个存储器并且可以是计算机可读存储介质或存储器，诸如高速缓存、缓冲器、可移动介质、硬盘驱动器或其他计算机可读存储介质。存储装置104可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置，或上述的任何适当组合。

在一些实施方案中，存储装置104可以包括条件存储单元104a，用于存储例如车辆的操作条件和变速箱的相应的模拟挡位的映射以及变速箱的模拟换挡条件。在一些实施方案中，所述操作条件中的每一个可以与所述车辆的节气门位置和车辆速度相关联。在一些实施方案中，换挡条件可以基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来设计/配置/预先确定，其中对于每个换挡条件，用于模拟换挡的所述阈值车辆速度中的至少一些可能会根据节气门位置而变化。在一些实施方案中，存储装置104还可以包括模拟声音数据库104b，所述模拟声音数据库可以包括表示分别对应于相应模拟挡位下的相应操作的各种声音的声音数据。

处理器102可以接收与当前车辆速度和当前节气门位置相关联的当前操作条件。例如，车辆速度和所述节气门位置可以由位于车辆中/上的传感器检测。处理器可以根据存储装置104中存储的操作条件与对应模拟挡位的映射，基于所述当前车辆速度和当前节气门位置来确定当前模拟挡位。当车辆的操作条件改变时，处理器可以确定新的操作条件是否达到换挡条件中的一个。如果新的操作条件达到一种换挡条件，则处理器可产生与由换挡条件指示的操作相对应的模拟发动机声音信号。然后，所述模拟发动机声音信号可以用于驱动至少一个扬声器输出相应的声音，以模拟在新挡位下的操作。

在一些实施方案中，可以根据不同类型的车辆或不同的驾驶体验要求来设计/配置/绘制换挡线来模拟真实驾驶中变速箱的换挡。图2和图3分别示出了不同变速箱换挡模式下的两条不同的曲线图，每条曲线图可以包括分别表示不同的模拟换挡条件的多条换挡线。图2示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于在车辆变速箱升挡模式下换挡的车辆速度与节气门位置的示例性曲线图。图3示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于在车辆变速箱降挡模式下换挡的车辆速度与节气门位置的示例性曲线图。本领域技术人员将会理解，图2和图3中的所有这些线可以绘制在一个曲线图中。

参考图2，作为示例，图2的曲线图示出了车辆的变速箱的五条换挡线。每条换挡线代表多个相应的模拟挡位中的每次模拟换挡的模拟换挡条件。例如，线201表示变速箱从挡位1模拟换挡到挡位2的换挡条件，线202表示变速箱从挡位2模拟换挡到挡位3的换挡条件，线203表示变速箱从挡位3模拟换挡到挡位4的换挡条件，线204表示变速箱从挡位4模拟换挡到挡位5的换挡条件，并且线205表示变速箱从挡位5模拟换挡到挡位6的换挡条件。在一些实施方案中，线201-205中的每条线可以基于用于变速箱模拟升挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来设计/配置/绘制。在一些实施方案中，换挡线201-205中的每一个被配置为使得阈值车辆速度中的至少一些随着阈值节气门位置的增加而增加。在一些实施方案中，换挡线201-205被配置为使得对于相同的阈值节气门位置，当前挡位越高，用于换挡的阈值车辆速度越高。在一些实施方案中，这些阈值节气门位置和阈值车辆速度可以根据换挡逻辑来确定。该逻辑可以包括驾驶时各种操作条件的模拟升挡和降挡，这将在稍后参考图4A至图4C详细描述。

参考图3，作为示例，图3的曲线图示出了车辆的变速箱的五条换挡线。每条换挡线表示多个相应的模拟挡位中的每次模拟换挡的模拟换挡条件。例如，线301表示变速箱从挡位2模拟换挡到挡位1的换挡条件，线302表示变速箱从挡位3模拟换挡到挡位2的换挡条件，线303表示变速箱从挡位4模拟换挡到挡位3的换挡条件，线304表示变速箱从挡位5模拟换挡到挡位4的换挡条件，并且线305表示变速箱从挡位6模拟换挡到挡位5的换挡条件。在一些实施方案中，线301-305中的每条线可以基于用于变速箱模拟降挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来设计/配置/绘制。在一些实施方案中，换挡线301-305中的每一个被配置为使得阈值车辆速度中的至少一些随着阈值节气门位置的增加而增加。在一些实施方案中，换挡线301-305被配置为使得对于相同的阈值节气门位置，当前挡位越高，用于换挡的阈值车辆速度越高。在一些实施方案中，这些阈值节气门位置和阈值车辆速度可以根据换挡逻辑来确定。该逻辑可以包括驾驶时各种操作条件的模拟升挡和降挡，这将在稍后参考图5A至图5B详细描述。

图4A示出了用于示出根据设计的换挡线的模拟换挡操作的示例。参考图4A，线401-405是配置的升挡条件线，其分别表示与图2类似的不同的模拟换挡条件。例如，如果车辆以恒定的较低节气门位置(例如30％节气门)起动，如图4A中的箭头所示，车辆速度从0开始上升，并且节气门位置保持30％。当箭头到达线401时(例如车辆速度约为16km/h)，表示所述车辆的当前操作条件满足模拟换挡条件，诸如从挡位1升挡到挡位2。因此，当到达线401时，可以产生相应的模拟声音来模拟变速箱从挡位1到挡位2的升挡操作。接下来，可以产生进一步的模拟声音来模拟挡位2下的操作。例如，发动机的模拟声音会随着车辆速度的增加而变化，以模拟挡位2下的加速操作。进一步可以看出，例如保持节气门位置不变，随着车辆速度逐渐升高，箭头可能会穿过诸如线402、403、404和405的线，直到达到一定的速度和挡位，此时阻力和功率可以达到平衡。此时，车辆就可以以该速度匀速行驶。

图4B示出了用于示出根据设计的换挡线的模拟换挡操作的另一个示例。参考图4B，线401-405是升挡条件线，其分别表示如参考图2所述的不同的模拟换挡条件。例如，如果车辆以恒定的较高节气门位置(例如70％节气门)起动，如图4B中的箭头所示，车辆速度从0开始上升，并且所述节气门位置保持70％。当箭头到达线401时，表示车辆的当前操作条件满足模拟换挡条件，诸如从挡位1升挡到挡位2。当到达线401时(例如车辆速度约为33km/h)，可以产生模拟声音来模拟变速箱从挡位1到挡位2的升挡操作。接下来，可以产生进一步的模拟声音来模拟挡位2下的操作。例如，发动机的模拟声音会随着车辆速度的增加而变化，以模拟挡位2下的加速操作。可以看出，例如保持节气门位置不变，随着车辆速度逐渐升高，箭头可能会穿过诸如线402、403、404、405的线，直到达到一定的速度和挡位，此时阻力和功率可以达到平衡。

与图4A所示的从30％节气门位置开始的情况相比，在图4B的从70％节气门位置开始的情况下，升挡的阈值车辆速度显著增加，因此模拟的发动机速度也较高(稍后将参考图8进行参考和描述)。这意味着，表示模拟换挡条件的换挡线是基于用于变速箱的不同挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来设计/配置/模拟的，其中用于模拟换挡的阈值车辆速度中的至少一些可能会根据节气门位置而变化。例如，图4A示出了当车辆的操作条件改变并达到换挡线(阈值换挡条件，例如在30％节气门位置的阈值车辆速度16km/h)时，满足从挡位1升挡至挡位2的换挡条件。图4B示出了当车辆的操作条件改变并达到换挡线(阈值换挡条件，例如在70％节气门位置的阈值车辆速度33km/h)时，满足从挡位1升挡至挡位2的换挡条件。也就是说，用于换挡的阈值车辆速度根据阈值节气门位置而变化。该模拟可以对应于某些类型车辆的变速箱的操作。这样的模拟设计更接近于车辆的实际驾驶情况。

图4C示出了用于示出根据设计的换挡线的模拟换挡操作的另一个示例。参考图4C，线401-405是升挡条件线，其分别表示如参考图2所述的不同的模拟换挡条件。例如，如果所述车辆以恒定的较高节气门位置(例如70％节气门)起动，如图4C中的箭头所示，车辆速度从0开始上升，并且节气门位置保持70％。车辆速度达到约22km/h并且还没有达到换挡线，但如果驾驶员此时降低节气门位置(见向下箭头)，可以看出，当节气门位置在约47％时，箭头到达线401，表示车辆的操作条件满足模拟换挡条件，诸如从挡位1升挡到挡位2。当到达线401时，可以生成模拟声音来模拟变速箱从挡位1到挡位2的升挡操作。接下来，可以生成进一步的模拟声音来模拟挡位2下的操作。例如，发动机的模拟声音可以随着车辆速度的增加而变化，以模拟挡位2下的加速操作。图4C模拟了将节气门位置从较高位置改变到较低位置以达到诸如快速升挡并获得更好动力的目的的情况。

图4A至图4C仅示出了根据本公开的一个或多个实施方案设计的模拟升挡线更加灵活并且真实地反映了真实驾驶中的升挡情况，而并非旨在穷尽或限制驾驶过程中发生的升挡。

图5A至图5B示出了根据本公开的一个或多个实施方案设计的变速箱的模拟降挡线的示例。为了说明的目的，图5A示出了车辆以约60％节气门位置和约150km/h车辆速度行驶的情况。当驾驶员想要降低速度时，他/她可以抬高加速踏板，从而将节气门位置例如从60％降低到30％，速度就会相应降低。当车辆速度降至约75km/h时，触发降挡条件，诸如从第六挡降到第五挡。然后，如果节气门位置保持不变，可以看出变速箱可以逐渐降到四、三、二、一挡，直到车辆停止。

图5B示出了模拟换挡的另一个示例性情况。如图5B中箭头所示，当汽车以80km/h的速度以20％节气门位置驾驶时，突然踩下加速踏板将节气门位置增加至70％。从图5B中可以看出，当节气门位置为约33％时，触发降挡条件，诸如从第六挡降挡至第五挡。当节气门位置为约47％时，触发降挡条件，诸如从第五挡降挡至第四挡。当节气门位置为约60％时，触发降挡条件，诸如从第四挡降挡至第三挡。可以理解的是，如果保持这样的节气门位置，那么随着车辆速度的增加，变速箱将继续增加至第四挡和第五挡。

图5A至图5B仅示出了根据本公开的一个或多个实施方案设计的模拟降挡线更加灵活并且真实地反映了真实驾驶中的降挡情况，而并非旨在穷尽或限制驾驶过程中发生的降挡。

应当理解，图2至图5B只是为了示出本公开的方法和系统所进行的模拟能够更接近于真实的驾驶情况。这是因为本公开的换挡条件的设计同时采用了车辆速度和节气门位置，换挡阈值车辆速度随着阈值节气门位置的变化而变化。这种模拟更接近于真实驾驶中的换挡情况。图2至图5B中的线仅是示例性的并且不旨在限制。根据客户和市场的要求，可以针对不同车型设计不同的模拟换挡条件，即可以生成不同的模拟换挡线。图6至图7分别示出了能够根据不同要求进行调整的换挡条件曲线。图6至图7中的曲线仅是示例性的并且不旨在限制。

图8示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于变速箱的每个挡位的模拟发动机RPM与车辆速度的示例性曲线图。图8示出了用于变速箱的每个挡位的车辆速度到发动机RPM的示例性映射。图8中所示的线从左到右分别对应挡位1、挡位2、挡位3、挡位4、挡位5和挡位6下的映射。该映射可以预先存储在存储装置中，诸如存储装置104中。例如，处理器可以基于车辆的操作条件确定当前模拟挡位，然后处理器可以从存储装置检索映射并基于当前车辆速度确定相应的发动机RPM。在当前挡位下，处理器可以生成发动机声音信号来驱动车辆的至少一声音生成装置(例如安装在所述车辆中/上的至少一个扬声器)产生声音来模拟当前挡位下的操作。在一些实施方案中，当前挡位的声音可以随着发动机RPM或车辆速度的变化而变化，例如基于存储在声音数据库104b中的声音。声音数据库104b可以存储用于不同模拟挡位的各种声音并且存储用于每个挡位的声音到发动机RPM或车辆速度的映射。

图9示出了根据本公开的一个或多个实施方案的生成模拟发动机声音的方法流程图。在S902处，车辆的多个操作条件可以被映射到多个相应的模拟挡位。所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联。以图2为例，落在线201左侧区域内的操作条件可以对应于挡位1，落在线201与线202之间的区域内的操作条件可以对应于挡位2，落在线202与线203之间的区域内的操作条件可以对应于挡位3，落在线203和线204之间的区域内的操作条件可以对应于挡位4，落在线204和线205之间的区域内的操作条件可以对应于挡位5，并且落在线205右侧区域内的操作条件可以对应于挡位6。

在S904处，可以基于用于变速箱的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来设计/配置/预定/绘制模拟换挡条件。以图2和图3为例，作为模拟换挡条件的线201-205和线301-305是基于用于变速箱的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度设计的。对于每一个换挡条件，用于模拟换挡的阈值车辆速度中的至少一些可以根据节气门位置而变化。在一些实施方案中，所述模拟换挡条件可以被分类为包括升挡条件的升挡条件集合和包括降挡条件的降挡条件集合。在一些实施方案中，在接收到与当前车辆速度和当前节气门位置相关联的当前操作条件时，处理器可以首先确定当前节气门位置是否大于预定节气门阈值。例如，如果当前节气门位置大于预定节气门阈值，则处理器可以确定变速箱换挡模式为升挡模式，并且将使用和选择来自升挡条件集合的模拟换挡条件。例如，如果当前节气门位置小于或等于预定节气门阈值，则处理器可以确定变速箱换挡模式为降挡模式，并且将使用和选择来自降挡条件集合的模拟换挡条件。这种分类可以减少硬件处理器的计算量，从而减少计算时间并提高处理速度。

在S906处，例如，可以接收车辆的第一操作条件。处理器可以响应于接收到的车辆的第一操作条件从多个相应的模拟挡位中确定并选择例如第一模拟挡位。然后，在S908处，可以生成对应于第一模拟挡位的第一发动机声音信号，如前述参考图2至图5B的描述。在一些实施方案中，例如，基于第一发动机声音信号，可以驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第一声音以模拟第一模拟挡位下的操作。在一些实施方案中，声音可以在第一挡位下随着发动机RPM或车辆速度的变化而变化，例如基于存储在声音数据库中的声音。

在S910处，例如，可以接收所述车辆的第二操作条件。在S912处，处理器确定第二操作条件是否达到多个模拟换挡条件中的一个。例如，如果第二操作条件达到与第一换挡条件不同的第二换挡条件，则处理器可以确定需要模拟换挡，诸如从第一模拟挡位到第二模拟挡位。在升挡模式中，第二模拟挡位可以高于第一模拟挡位。在降挡模式中，第二模拟挡位可以低于第一模拟挡位。描述第一模拟挡位和第二模拟挡位仅是为了说明的目的，而不是限制的目的。

在S914处，可以生成对应于第二模拟挡位的第二发动机声音信号，如前述参考图2至图5B的描述。在一些实施方案中，例如，基于第二发动机声音信号，可以驱动车辆的至少一个声音生成装置产生第二声音以模拟第二模拟挡位下的操作。在一些实施方案中，声音可以在第二挡位下随着发动机RPM或车辆速度的变化而变化，例如基于存储在声音数据库中的声音。

1.在一些实施方案中，一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的方法，该方法包括：将所述车辆的多个操作条件映射到多个相应的模拟挡位，其中操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联；基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据节气门位置而变化；接收所述车辆的第一操作条件，并响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；接收所述车辆的第二操作条件；如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，则确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号。

2.根据条款1所述的方法，其还包括：将所述模拟换挡条件分类为模拟换挡条件的升挡条件集合和模拟换挡条件的降挡条件集合；确定当前节气门位置是否大于预定节气门阈值；如果所述当前节气门位置大于预定节气门阈值，则从模拟换挡条件的所述升挡条件集合中选择所述模拟换挡条件；以及如果所述当前节气门位置小于或等于所述预定节气门阈值，则从模拟换挡条件的所述降挡条件集合中选择所述模拟换挡条件。

3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中基于用于模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置换挡线作为所述模拟换挡条件，其中所述换挡线中的每一个表示用于在所述多个相应的模拟挡位之间进行模拟换挡的换挡条件。

4.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中所述换挡线中的每一个被配置为使得阈值车辆速度中的至少一些随着所述阈值节气门位置的增加而增加。

5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中所述换挡线被配置为使得对于相同的所述阈值节气门位置，当前挡位越高，用于换挡的所述阈值车辆速度越高。

6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：针对变速箱的每个挡位将所述车辆速度映射到发动机RPM。

7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其还包括：基于所述第一发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第一声音以模拟在所述第一模拟挡位下的操作；以及基于所述第二发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第二声音以模拟在所述第二模拟挡位下的操作。

8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第一声音以模拟所述第一模拟挡位下的操作还包括：随着所述发动机RPM或所述车辆速度的变化而生成针对所述第一挡位的变化的声音；并且，其中驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第二声音以模拟所述第二模拟挡位下的操作还包括：随着所述发动机RPM或所述车辆速度的变化而生成针对所述第二挡位的变化的声音。

9.在一些实施方案中，一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的系统，其包括：存储装置，其被配置为：存储所述车辆的多个操作条件到多个相应的模拟挡位的映射，其中操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联；以及存储基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度配置的多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，阈值车辆速度中的至少一些根据节气门位置而变化；以及处理器，其被配置为：接收所述车辆的第一操作条件，并响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；接收所述车辆的第二操作条件；如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，则确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号。

10.根据条款9所述的系统，其中所述模拟换挡条件被分类为模拟换挡条件的升挡条件集合和模拟换挡条件的降挡条件集合；并且所述处理器还被配置为：确定当前节气门位置是否大于预定节气门阈值；如果所述当前节气门位置大于预定节气门阈值，则从模拟换挡条件的所述升挡条件集合中选择所述模拟换挡条件；以及如果所述当前节气门位置小于或等于所述预定节气门阈值，则从模拟换挡条件的所述降挡条件集合中选择所述模拟换挡条件。

11.根据条款9至10中任一项所述的系统，其中所述多个模拟换挡条件还包括基于用于模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置的作为所述模拟换挡条件的换挡线，其中所述换挡线中的每一个表示用于在多个相应的模拟挡位之间进行模拟换挡的换挡条件。

12.根据条款9至11中任一项所述的系统，其中所述换挡线中的每一个被配置为使得阈值车辆速度中的至少一些随着所述阈值节气门位置的增加而增加。

13.根据条款9至12中任一项所述的系统，其中所述换挡线被配置为使得对于相同的所述阈值节气门位置，当前挡位越高，用于换挡的所述阈值车辆速度越高。

14.根据条款9至13中任一项所述的系统，其中所述存储装置还被配置为：存储用于所述变速箱的每个挡位的所述车辆速度到发动机RPM的映射。

15.根据条款9至14中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为：基于所述第一发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第一声音以模拟在所述第一模拟挡位下的操作；以及基于所述第二发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第二声音以模拟在所述第二模拟挡位下的操作。

16.根据条款9至15中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为：驱动所述车辆的至少一个声音生成装置，以随着所述发动机RPM或所述车辆速度的变化而生成针对所述第一挡位的变化的声音；以及驱动所述车辆的至少一个声音生成装置，以随着所述发动机RPM或所述车辆速度的变化而生成针对所述第二挡位的变化的声音。

各种实施方案的描述已出于说明目的而呈现，但并非旨在详列或限于公开的实施方案。在不背离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。选择本文使用的术语是为了最好地解释实施方案的原理、实际应用或对市场上发现的技术的技术改进，或者使得本领域的其他普通技术人员能够理解本文公开的实施方案。

在上文中，对本公开中呈现的实施方案进行了附图标记。然而，本公开的范围不限于具体描述的实施方案。而是，前述特征和元素的任何组合，无论是否涉及不同的实施方案，都被设想为实施和实践所设想的实施方案。此外，虽然本文公开的实施方案可以实现优于其他可能的解决方案或优于现有技术的优点，但是无论给定实施方案是否实现特定优点并不限制本公开的范围。因此，前述方面、特征、实施方案和优点仅是说明性的并且不被认为是所附权利要求的要素或限制，除非在权利要求中明确叙述。

本公开的各方面可采用以下形式：完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微代码等)或结合了软件与硬件方面的实施方案，所述实施方案在本文中一般全部都可称为“电路”、“模块”或“系统”。

可利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可为计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置或前述介质的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下介质：具有一个或多个导线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程序只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述介质的任何合适组合。在本文档的语境中，计算机可读存储介质可以是能包含或存储供指令执行系统、设备或装置使用或与其联用的程序的任何有形介质。

参考根据本公开的实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或方框图来描述本公开的各方面。应理解，流程图图示和/或方框图的每一个方框以及流程图图示和/或方框图的方框组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以便产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令建立用于实施在流程图和/或方框图一个或多个方框中规定的功能/动作的手段。这样的处理器可以是但不限于通用处理器、专用处理器、应用专用处理器或现场可编程处理器。

尽管前述内容针对本公开的实施方案，但是可在不背离其基本范围的情况下设计出本公开的其它和另外的实施方案，且所述基本范围由以下权利要求确定。

Claims (16)

1.一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的方法，其包括：

将所述车辆的多个操作条件映射到多个相应的模拟挡位，其中所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联；

基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度配置多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据所述节气门位置变化；

接收所述车辆的第一操作条件，并响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；

生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；

接收所述车辆的第二操作条件；

如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及

生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

将所述模拟换挡条件分类为模拟换挡条件的升挡条件集合和模拟换挡条件的降挡条件集合；

确定当前节气门位置是否大于预定节气门阈值；

如果所述当前节气门位置大于预定节气门阈值，从所述模拟换挡条件的升挡条件集合中选择所述模拟换挡条件；以及

如果所述当前节气门位置小于或等于所述预定节气门阈值，从所述模拟换挡条件的降挡条件集合中选择所述模拟换挡条件。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述配置模拟换挡条件还包括：

基于用于模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置换挡线作为所述模拟换挡条件，其中所述换挡线中的每一个表示用于在所述多个相应的模拟挡位之间进行模拟换挡的换挡条件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述换挡线中的每一个被配置为使得阈值车辆速度中的至少一些随着所述阈值节气门位置的增加而增加。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述换挡线被配置为使得对于相同的所述阈值节气门位置，当前挡位越高，用于换挡的所述阈值车辆速度越高。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：

针对所述变速箱的每个挡位将所述车辆速度映射到发动机RPM。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其还包括：

基于所述第一发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第一声音以模拟所述第一模拟挡位下的操作；以及

基于所述第二发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第二声音以模拟所述第二模拟挡位下的操作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

其中驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生所述第一声音来模拟所述第一模拟挡位下的所述操作还包括：随着所述发动机RPM或所述车辆速度的变化而生成针对所述第一挡位的变化的声音；以及

其中驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生所述第二声音来模拟所述第二模拟挡位的操作还包括：随着所述发动机RPM或所述车辆速度的变化而生成针对所述第二挡位的变化的声音。

9.一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的系统，其包括：

存储装置，其被配置为：

存储所述车辆的多个操作条件到多个相应的模拟挡位的映射，其中所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联；以及

存储基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度配置的多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据所述节气门位置而变化；以及

处理器，其被配置为：

接收所述车辆的第一操作条件，并响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；

生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；

接收所述车辆的第二操作条件；

如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及

生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述模拟换挡条件被分类为模拟换挡条件的升挡条件集合和模拟换挡条件的降挡条件集合；并且所述处理器还被配置为：

确定当前节气门位置是否大于预定节气门阈值；

如果所述当前节气门位置大于预定节气门阈值，从所述模拟换挡条件的升挡条件集合中选择所述模拟换挡条件；以及

如果所述当前节气门位置小于或等于所述预定节气门阈值，从所述模拟换挡条件的降挡条件集合中选择所述模拟换挡条件。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的系统，其中所述多个模拟换挡条件还包括基于用于模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置的作为所述模拟换挡条件的换挡线，其中所述换挡线中的每一个表示用于在所述多个相应的模拟挡位之间进行模拟换挡的换挡条件。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，其中所述换挡线中的每一个被配置为使得阈值车辆速度中的至少一些随着所述阈值节气门位置的增加而增加。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的系统，其中所述换挡线被配置为使得对于相同的所述阈值节气门位置，当前挡位越高，用于换挡的所述阈值车辆速度越高。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其中所述存储装置还被配置为：存储用于所述变速箱的每个挡位的所述车辆速度到发动机RPM的映射。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为：

基于所述第一发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第一声音以模拟所述第一模拟挡位下的操作；以及

基于所述第二发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第二声音以模拟所述第二模拟挡位下的操作。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为：

驱动所述车辆的至少一个声音生成装置，以随着所述发动机RPM或所述车辆速度的变化而生成针对所述第一挡位的变化的声音；以及

驱动所述车辆的至少一个声音生成装置，以随着所述发动机RPM或所述车辆速度的变化而生成针对所述第二挡位的变化的声音。