CN117120123A - 带有触针的蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本文描述了蠕动泵。在某些实施例中，蠕动泵包括柱塞和触针。柱塞是可移动的，以选择性地接合管件段的泵送体积，以扩张泵送体积从而将流体流吸入到泵送体积中，并收缩泵送体积以从泵送体积引导流体流。触针延伸穿过所述柱塞并可移动以维持与管件段的接触，其中，触针能够响应于泵送体积的高度而移动。

Description

带有触针的蠕动泵

相关申请的引用

本申请要求2021年1月28日提交的美国临时专利申请No.63/142,913的优先权，其全部公开内容通过该引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及泵，并且尤其涉及蠕动泵。

背景技术

医院中的患者通常使用静脉注射(“IV”)泵经由输注来接受药物和医用流体(例如，盐溶液或液体药物)。在一些应用中，IV泵使用IV套件的一段管件的蠕动操纵来产生通向患者的医用流体流。

发明内容

所公开的主题涉及蠕动泵。在某些实施例中，蠕动泵包括：柱塞，其可移动以选择性地接合管件段的泵送体积，以扩张泵送体积从而将流体流吸入到泵送体积中，并收缩泵送体积以从泵送体积引导流体流；以及触针，其延伸穿过柱塞并可移动以维持与管件段的接触，其中，触针能够响应于泵送体积的高度而移动。

在某些实施例中，蠕动泵包括：柱塞，其可移动以选择性地接合管件段的泵送体积；延伸穿过柱塞的触针；以及包括柱塞凸轮凸角的凸轮轴，其中，柱塞凸轮凸角被配置成使柱塞在将流体流吸入到泵送体积中的扩张位置和从泵送体积引导流体流的收缩位置之间移动，并且触针能够响应于泵送体积的高度而移动。

在某些实施例中，公开了一种方法，并且该方法包括：扩张管件段的蠕动泵送体积；以及在泵送体积的扩张期间经由与管件段接触的触针测量管件段的高度。

应当理解，本领域的技术人员根据本公开内容将很容易了解主题技术的各种配置，其中本主题技术的各种配置通过图示的方式示出和描述。如将认识到的，本主题技术能够具有其他和不同配置，并且其若干细节能够在各种其他方面进行修改，所有这些都不脱离本主题技术的范围。因此，发明内容、附图和具体实施方式在本质上应被视为说明性的而非限制性。

附图说明

被包括以提供进一步理解并且被并入该说明书中且构成该说明书的一部分的附图示出了所公开的实施例并且与描述一起用于解释所公开实施例的原理。

在图纸中：

图1描绘了使用IV泵接受医用流体的输注的患者。

图2A是根据本公开的各个方面的蠕动泵的透视图。

图2B是图2A的蠕动泵的简化视图。

图3是图2A的蠕动泵的部件的分解图。

图4A是根据本公开的各个方面的图2A的蠕动泵处于填充阶段的图示。

图4B是根据本公开的各个方面的图2A的蠕动泵处于输送阶段的图示。

图4C是根据本公开的各个方面的图2A的蠕动泵处于输送位置的图示。

图5A是根据本公开的各个方面的蠕动泵的简化透视图。

图5B是图5A的蠕动泵的俯视图。

图5C是图5A的蠕动泵的后视图。

图6是图5A的蠕动泵的部件的分解图。

图7A是根据本公开的各个方面的图5A的蠕动泵处于填充阶段的图示。

图7B是根据本公开的各个方面的图5A的蠕动泵处于初始位置的图示。

图7C是根据本公开的各个方面的图5A的蠕动泵处于输送阶段的图示。

图7D是根据本公开的各个方面的图5A的蠕动泵处于输送位置的图示。

图8A是根据本公开的各个方面的蠕动泵的简化透视图。

图8B是图8A的蠕动泵的俯视图。

图8C是图8A的蠕动泵的后视图。

图9是图8A的蠕动泵的部件的分解图。

图10A是根据本公开的各个方面的图8A的蠕动泵处于填充阶段的图示。

图10B是根据本公开的各个方面的图8A的蠕动泵处于初始位置的图示。

图10C是根据本公开的各个方面的图8A的蠕动泵处于输送阶段的图示。

图10D是根据本公开的各个方面的图8A的蠕动泵处于输送位置的图示。

图11A是根据本公开的各个方面的蠕动泵的透视图。

图11B是图11A的蠕动泵的简化视图。

图12是图11A的蠕动泵的触针的透视图。

图13A是根据本公开的各个方面的图11A的蠕动泵处于填充阶段的图示。

图13B是根据本公开的各个方面的图11A的蠕动泵处于输送阶段的图示。

图13C是根据本公开的各个方面的图11A的蠕动泵处于输送位置的图示。

具体实施方式

下面阐述的详细描述旨在作为本主题技术的各种配置的描述，并且不旨在表示可以实践主题技术的唯一配置。详细描述出于提供对本主题技术的透彻理解的目的而包括具体细节。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施本主题技术。在一些情况下，众所周知的结构和部件以框图形式示出，以便避免混淆本主题技术的概念。为了便于理解，相似的部件用同样的元件编号来标记。附图标记可以具有附加的字母后缀，以指示公共元件的单独实例，同时通常由没有后缀字母的相同编号指代。

虽然以下描述指向通过使用所公开的蠕动泵施用医用流体，但是应当理解，该描述仅是使用的示例，并且不限制权利要求的范围。所公开的蠕动泵的各个方面可以用于期望施用流体流的任何应用中。

图1描绘了使用IV泵30接受医用流体的输注的患者5。在所描绘的示例中，IV泵30将医用流体从流体容器36输送给患者5。流体容器36悬挂在患者的头部处或在其上方，并且经由IV套件20连接到IV泵模块34，然后连接到患者5。在一些实施例中，IV泵30包括控制单元32和泵送模块34。

泵送模块34可以包括蠕动泵，以将来自流体容器36的医用流体施用给患者5。

在蠕动泵的操作期间，可能期望监测由蠕动泵泵送的体积。在一些应用中，蠕动泵可以包括在再填充阶段和输送阶段之间的测量阶段。

所公开的蠕动泵可以结合各种测量机构，以允许监测由蠕动泵泵送的体积。所公开的蠕动泵可以包括触头机构、具有各种力度水平的偏压构件和/或分开的柱塞。通过利用本文所公开的测量机构，蠕动泵可以允许在没有专用测量阶段和/或没有生成高内部压力的情况下进行监测。

所公开的蠕动泵克服了在利用蠕动泵的某些测量方法方面发现的若干挑战。某些测量方法的一个挑战是，在专用测量阶段期间，柱塞可能对限制在上阀和下阀之间的流体体积施加较大的力来测量流体体积，从而对流体体积加压。因此，在测量期间，上阀和下阀可能对包含加压流体体积的管件施加较大的力，这可能损坏管件或对管件造成磨损。某些测量方法的另一个挑战是，在专用测量阶段期间，流动可能中断，从而促进输注物中溶解气体的脱气。因为对管件的损坏或磨损可能导致管件材料微粒从管件移位并进入患者的血流中，并且溶解气体的脱气可能在患者体内引起栓塞，所以提供允许在没有专用测量阶段和/或没有生成高内部压力的情况下测量流体体积的测量机构是有利的。所公开的蠕动泵在没有专用测量阶段和/或在测量阶段期间没有生成高内部压力的情况下提供流体体积的测量。

现在描述了在没有专用测量阶段和/或没有生成高内部压力的情况下测量流体体积的蠕动泵的实例。

图2A是根据本公开的各个方面的蠕动泵100的透视图。图2B是图2A的蠕动泵100的简化视图。在所描绘的示例中，蠕动泵100可以蠕动地操纵管件以产生通向患者的医用流体流。在一些实施例中，管件的上游部分与医用流体源(比如IV袋或其他医用流体容器)流体连通，而管件的下游部分与通向患者的IV管件流体连通。在一些实施例中，蠕动泵100在填充阶段和输送阶段之间重复地循环，以将流体施用给患者。如本文所述，蠕动泵100允许体积测量，而不需要专用测量阶段。

在所描绘的示例中，蠕动泵100包括柱塞110、上游封堵器或阀120和下游封堵器或阀130，它们各自被配置成接触并操纵管件，以将流体从流体源输送给患者。在一些实施例中，柱塞110、上游阀120和下游阀130可以以协调的、顺序的步骤移动，以将流体泵送通过管件。管件可以由机械弹性材料形成。当柱塞110、上游阀120和/或下游阀130接触并操纵管件时，管件可以由支撑件180支撑。

如本文所述，柱塞110、上游阀120和/或下游阀130可以通过一个或更多个致动器移动。控制柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的致动器的移动可以是协调的或者是顺序的。在所描绘的示例中，柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的移动是循环的。

图3是图2A的蠕动泵100的部件的分解图。参考图2A-3，蠕动泵100可以包括凸轮轴150，以致动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在所描绘的示例中，凸轮轴150包括一个或更多个凸轮凸角，比如柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156。

如本文所述，各个凸轮凸角的几何形状可以被成形或修改，以允许柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的期望的致动或移动。例如，凸轮凸角的具有较大半径的部分可以允许柱塞110、上游阀120和/或下游阀130打开或从管件和/或支撑件180进一步提升，而凸轮凸角的具有较小半径的部分可以允许柱塞110、上游阀120和/或下游阀130靠近或以其他方式被推向管件和/或支撑件。

在一些实施例中，凸轮轴150的凸轮凸角致动一个或更多个摇杆，以控制柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。如可以理解的，本文所述的摇杆的几何形状可以被配置成分别在柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的移动与柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156的几何形状之间提供期望的致动比率。如本文所述，某些摇杆，比如第二柱塞阀摇杆111b，可以独立移动或者可以不由凸轮轴150直接致动。第一柱塞阀摇杆111a、第二柱塞阀摇杆111b、上游阀摇杆121和/或下游阀摇杆131可以各自围绕枢转轴170旋转或枢转。

在所描绘的示例中，诸如弹簧等的偏压构件可以将柱塞110、上游阀120和/或下游阀130推向管件和/或支撑件180。在一些实施例中，偏压构件可以作用于摇杆，以将柱塞110、上游阀120和/或下游阀130推向管件和/或支撑件180。在操作期间，凸轮轴对柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的致动可以克服由偏压构件施加的偏压力，以提升或以其他方式致动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。

此外，凸轮凸角围绕凸轮轴150的布置或定相可以修改，以在凸轮轴150旋转时提供柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的致动或移动的期望顺序。例如，柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156可以各自具有凸轮轮廓和/或相关布置，其消除或不包括专用测量阶段，其中，柱塞110抵靠由上游阀120和下游阀130关闭的管件的泵送体积被致动。

在所描绘的示例中，蠕动泵100包括分离式摇杆布置，其中第一柱塞阀摇杆111a直接联接到柱塞110，而第二柱塞阀摇杆111b被配置成作用于第一柱塞阀摇杆111a。在一些实施例中，第一柱塞阀摇杆111a被柱塞凸轮凸角154间隔开、分离、不对准或以其他方式不直接致动。如可以理解的，第一柱塞阀摇杆111a以及柱塞110可以独立地移动或致动，与柱塞凸轮凸角154的致动分开。

在所描绘的示例中，第一柱塞偏压构件164a可以作用于第一柱塞阀摇杆111a，以将柱塞110推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由第一柱塞偏压构件164a施加到第一柱塞阀摇杆111a和柱塞110的偏压力可以是独立于凸轮轴150的旋转的恒定或长期的力。在操作期间，第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞偏压构件164a的布置可以允许柱塞110维持与管件接触。如可以理解的，由第一柱塞偏压构件164a施加的力可以足以使柱塞110维持与管件接触，而不会损坏管件。

在所描绘的示例中，可以使用柱塞110的位置来确定由蠕动泵100施用的流体的体积。在操作期间，可以使用柱塞110的高度来确定管件内的泵送体积的高度，这可以用于确定由蠕动泵100施用的流体的体积。有利地，第一柱塞偏压构件164a和第一柱塞阀摇杆111a的布置允许柱塞110在不施加过大的力或不需要专用测量阶段的情况下准许体积测量。

在所描绘的示例中，第二柱塞阀摇杆111b被对准、定位或以其他方式配置成由柱塞凸轮凸角154致动。在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b的一部分可以接合柱塞凸轮凸角154的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化成第二柱塞阀摇杆111b的移动。在一些实施例中，在某些移动期间(例如，在操作的输送阶段期间)，第二柱塞阀摇杆111b可以与第一柱塞阀摇杆111a接合，以响应于来自柱塞凸轮凸角154的致动而使柱塞110相对于管件移动。

在所描绘的示例中，第二柱塞偏压构件164b可以作用于第二柱塞阀摇杆111b，以将第二柱塞阀摇杆111b推向第一柱塞阀摇杆111a。在操作的某些部分(例如，操作的输送阶段)期间，第二柱塞偏压构件164b可以迫使第二柱塞阀摇杆111b与第一柱塞阀摇杆111a接合并且将柱塞110推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由柱塞凸轮凸角154的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动可以克服偏压力，以使第二柱塞阀摇杆111b与第一柱塞阀摇杆111a脱离接合。因此，由第二柱塞偏压构件164b施加到第一柱塞阀摇杆111a和/或柱塞110的偏压力可以响应于由柱塞凸轮凸角154的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动而变化。在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞偏压构件164b相对于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞偏压构件164a的布置允许蠕动泵100在操作的某些部分(例如，输送阶段)期间向柱塞施加额外的力，同时允许第一柱塞偏压构件164a维持抵靠管件的长期偏压力。在一些实施例中，由第二柱塞偏压构件164b施加的力高于由第一柱塞偏压构件164a施加的偏压力。可选地，由第二柱塞偏压构件164b施加的力足以允许流体输送。在一些实施例中，第一柱塞偏压构件164a和第二柱塞偏压构件164b协作地提供足够的力以允许流体输送。

在一些实施例中，上游阀摇杆121联接到上游阀120并且能够响应于来自上游阀凸轮凸角152的致动而使上游阀120移动。在操作期间，上游阀摇杆121的一部分可以接合上游阀凸轮凸角152的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化成上游阀120相对于管件的移动。

如图所示，上游阀偏压构件162可以作用于上游阀摇杆121，以将上游阀120推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由上游阀凸轮凸角152的旋转对上游阀摇杆121的致动可以克服偏压力，以提升或以其他方式致动上游阀120。

类似地，下游阀摇杆131联接到下游阀130并且能够响应于来自下游阀凸轮凸角156的致动而使下游阀130移动。在操作期间，下游阀摇杆131的一部分可以接合下游阀凸轮凸角156的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化成下游阀130相对于管件的移动。

类似地，下游阀偏压构件166可以作用于下游阀摇杆131，以将下游阀130推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由下游阀凸轮凸角156的旋转对下游阀摇杆131的致动可以克服偏压力，以提升或以其他方式致动下游阀130。

图4A是根据本公开的各个方面的图2A的蠕动泵100处于填充阶段的图示。在操作期间，管件102在填充阶段期间吸入医用流体10。如图所示，柱塞110从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将泵送体积107弹性地扩张到原始或扩张状态。

在所描绘的示例中，泵送体积107的扩张将流体吸入到泵送体积107中。管件102的机械弹性允许管件壁104从压缩状态扩张到扩张状态，从而扩张泵送体积107。泵送体积107从压缩状态回弹到扩张状态的速率可以决定在给定时间段内可以被吸入到泵送体积107中的流体的量。

如图所示，在泵送体积107的扩张期间，管件102的下游部分108被下游阀130堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制流体回流或污染到泵送体积107中。

在所描绘的示例中，下游阀130被致动、向下移动或以其他方式接合，以在下游部分108处压缩管件102的管壁104，以封堵通过管件102的下游部分108的流动。下游阀130可以包括斜面接合部分，以接触管件102。当接合时，下游阀130可以防止或限制从下游部分108到泵送体积107中的流动或流体连通。

在泵送体积107的扩张期间，医用流体10从管件102的上游部分106被吸入到泵送体积107中。如图所示，在泵送体积107的扩张期间，管件102的上游部分106不受上游阀120的阻碍，从而准许医用流体10进到泵送体积107中。在操作期间，上游阀120从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将上游部分106弹性地扩张到原始或扩张状态。

在所描绘的示例中，上游部分106的扩张准许医用流体10流动到泵送体积107中。管件102的机械弹性允许管件壁104从压缩状态扩张到扩张状态，从而扩大上游部分106的横截面轮廓或流动面积。在填充阶段被吸入到泵送体积107中的医用流体10的量可以由柱塞110、上游阀120的定时和顺序、医用流体10的粘度和管件102的机械特性来确定。

有利地，如本文所述，第一柱塞偏压构件164a可以维持恒定或长期的力，以允许柱塞110在填充阶段维持与管件102接触，以准许泵送体积的测量。在所描绘的示例中，由第一柱塞偏压构件164a施加的力可以足以维持与管件102接触，同时允许泵送体积107被填充。

图4B是根据本公开的各个方面的图2A的蠕动泵100处于输送阶段的图示。图4C是根据本公开的各个方面的图2A的蠕动泵100处于输送位置的图示。参考图4B和图4C，蠕动泵100将医用流体输送通过下游部分108到达下游位置，比如患者。如图所示，柱塞110被致动、向下移动或以其他方式接合，以压缩管件102的管件壁104，以将泵送体积107压缩到压缩或减小状态。

在操作期间，泵送体积107的压缩将流体从泵送体积107排出或以其他方式施用到下游位置。医用流体的施用的速率可以由柱塞110的力和速度控制。

如本文所述，第一柱塞偏压构件164a和第二柱塞偏压构件164b协作地迫使柱塞110将泵送体积107压缩到压缩或缩小状态。在一些实施例中，第二柱塞偏压构件164b可以迫使柱塞110将泵送体积107压缩到压缩或减小状态，而无需第一柱塞偏压构件164a的协作。

在施用期间，管件102的上游部分106被上游阀120堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制意外流体流动到泵送体积107中，并防止或限制流体从泵送体积107回流到医用容器中。

在所描绘的示例中，上游阀120被致动、向下移动或以其他方式接合，以在上游部分106处压缩管件102的管壁104，以封堵通过管件102的上游部分106的流动。上游阀120可以包括斜面接合部分，以接触管件102。当接合时，上游阀120可以防止或限制在上游部分106和泵送体积107之间的流动或流体连通。

在泵送体积107的压缩期间，医用流体被迫从泵送体积107通过管件102的下游部分108到达下游位置。如图所示，在泵送体积107的压缩期间，管件102的下游部分108不受下游阀130的阻碍，从而准许医用流体10流出管件102。在操作期间，下游阀130从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将下游部分108弹性地扩张到原始或扩张状态。

在所描绘的示例中，下游部分108的扩张准许医用流体10流出泵送体积107。管件102的机械弹性允许管件壁104从压缩状态扩张到扩张状态，从而扩大下游部分108的横截面轮廓或流动面积。下游部分108从压缩状态回弹到扩张状态的速率可以限制泵送体积107的开口或流动面积的大小。因此，下游部分108从压缩状态回弹到扩张状态的速率可以限制或约束在给定时间段内能够流出泵送体积107的流体的量。

在输送阶段从泵送体积107施用的医用流体10的量可以由柱塞110、下游阀130的定时和顺序以及管件102的机械特性来确定。

图5A是根据本公开的各个方面的蠕动泵100的透视图。图5B是图5A的蠕动泵100的简化视图。图5C是图5A的蠕动泵100的后视图。图6是图5A的蠕动泵100的部件的分解图。参考图5A-6，蠕动泵100可以独立地控制第一柱塞阀摇杆111a和第二柱塞阀摇杆111b的操作，以控制施加到柱塞110的弹簧或偏压力。有利地，蠕动泵100可以被配置成准许在测量阶段期间在不施加过大的力的情况下进行体积测量。

如先前所述，蠕动泵100可以包括凸轮轴150，以致动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在所描绘的示例中，凸轮轴150包括一个或更多个凸轮凸角，比如第一柱塞凸轮凸角154a、第二柱塞凸轮凸角154b、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156。

在所描绘的示例中，蠕动泵100包括分离式摇杆布置，其中第一柱塞阀摇杆111a直接联接到柱塞110，而第二柱塞阀摇杆111b被配置成作用于第一柱塞阀摇杆111a。在所描绘的示例中，第一柱塞阀摇杆111a被对准、定位或以其他方式配置成由第一柱塞凸轮凸角154a致动。在操作期间，第一柱塞阀摇杆111a的一部分可以接合第一柱塞凸轮凸角154a的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化成第一柱塞阀摇杆111a和柱塞110的移动。如可以理解的，在操作的某些部分(例如，测量阶段)期间，第一柱塞阀摇杆111a以及柱塞110可以独立地移动或致动，与第二柱塞阀摇杆111b的致动分开。

在所描绘的示例中，第一柱塞偏压构件164a可以作用于第一柱塞阀摇杆111a，以将柱塞110推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由第一柱塞凸轮凸角154a的旋转对第一柱塞阀摇杆111a的致动可以克服偏压力，以独立于第二柱塞阀摇杆111b提升或以其他方式致动柱塞110。因此，施加到柱塞110的力可以响应于由第一柱塞凸轮凸角154a的旋转对第一柱塞阀摇杆111a的致动而变化。

在操作期间，第一柱塞阀摇杆111a、第一柱塞凸轮凸角154a和第一柱塞偏压构件164a的布置可以允许柱塞110在测量阶段期间接触管件，而不会在泵送体积内施用流体或损坏管件。

在所描绘的示例中，第二柱塞阀摇杆111b被对准、定位或以其他方式配置成由第二柱塞凸轮凸角154b致动。在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b的一部分可以接合第二柱塞凸轮凸角154b的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化成第二柱塞阀摇杆111b的移动。在一些实施例中，在某些移动期间(例如，在操作的输送阶段期间)，第二柱塞阀摇杆111b可以与第一柱塞阀摇杆111a接合，以响应于来自第二柱塞凸轮凸角154b的致动而使柱塞110相对于管件移动。

在所描绘的示例中，第二柱塞偏压构件164b可以作用于第二柱塞阀摇杆111b，以将第二柱塞阀摇杆111b推向第一柱塞阀摇杆111a。在操作的某些部分(例如，操作的输送阶段)期间，第二柱塞偏压构件164b可以迫使第二柱塞阀摇杆111b与第一柱塞阀摇杆111a接合并且将柱塞110推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由第二柱塞凸轮凸角154b的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动可以克服偏压力，以使第二柱塞阀摇杆111b与第一柱塞阀摇杆111a脱离接合。因此，由第二柱塞偏压构件164b施加到第一柱塞阀摇杆111a和/或柱塞110的偏压力可以响应于由第二柱塞凸轮凸角154b的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动而变化。在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞偏压构件164b相对于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞偏压构件164a的布置允许蠕动泵100在操作的某些部分(例如，输送阶段)期间向柱塞施加额外的力，同时允许在操作的其他部分(例如，测量阶段)期间减小力。在一些实施例中，由第二柱塞偏压构件164b施加的力高于由第一柱塞偏压构件164a施加的偏压力。可选地，由第二柱塞偏压构件164b施加的力足以允许流体输送。在一些实施例中，第一柱塞偏压构件164a和第二柱塞偏压构件164b协作地提供足够的力以允许流体输送。

此外，第一柱塞凸轮凸角154a和第二柱塞凸轮凸角154b围绕凸轮轴150的布置或定相可以修改，以在凸轮轴150旋转时提供第一柱塞阀摇杆111a和第二柱塞阀摇杆111b的致动或移动的期望顺序。例如，凸轮凸角可以各自具有凸轮轮廓和/或相对布置，其包括用减小的弹簧力将柱塞施加到管件的测量阶段。

图7A是根据本公开的各个方面的图5A的蠕动泵100处于填充阶段的图示。在操作期间，管件102在填充阶段期间吸入医用流体10。如图所示，柱塞110从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将泵送体积107弹性地扩张到原始或扩张状态。

在所描绘的示例中，泵送体积107的扩张将流体吸入到泵送体积107中。如图所示，在泵送体积107的扩张期间，管件102的下游部分108被下游阀130堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制流体回流或污染到泵送体积107中。

在泵送体积107的扩张期间，医用流体10从管件102的上游部分106被吸入到泵送体积107中。如图所示，在泵送体积107的扩张期间，管件102的上游部分106不受上游阀120的阻碍，从而准许医用流体10进到泵送体积107中。在操作期间，上游阀120从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将上游部分106弹性地扩张到原始或扩张状态。

在所描绘的示例中，上游部分106的扩张准许医用流体10流动到泵送体积107中。有利地，如本文所述，第一柱塞凸轮凸角154a和第二柱塞凸轮凸角154b的布置可以防止第一柱塞偏压构件164a和第二柱塞偏压构件在填充阶段期间向柱塞110和/或管件102施加力。

图7B是根据本公开的各个方面的图5A的蠕动泵100处于初始或测量位置的图示。在填充之后，可以测量泵送体积107内的医用流体的体积。如图所示，柱塞110用于测量管件102和/或泵送体积107的高度，以确定泵送体积107内的医用流体的体积。

在测量阶段期间，管件102的下游部分108保持被下游阀130堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制流体回流或污染到泵送体积107中。此外，管件102的上游部分106被上游阀120堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制意外流体流动到泵送体积107中，并防止或限制流体从泵送体积107回流到医用容器中。

此外，在测量期间，第一柱塞偏压构件164a向柱塞110施加力，以允许柱塞110接触管件102，以确定泵送体积107和/或管件102的高度。在所描绘的示例中，由第一柱塞偏压构件164a施加的力可以足以维持与管件102接触，而不会在泵送体积内产生过大的压力。

图7C是根据本公开的各个方面的图5A的蠕动泵100处于输送阶段的图示。图7D是根据本公开的各个方面的图5A的蠕动泵100处于输送位置的图示。参考图7C和图7D，蠕动泵100将医用流体输送通过下游部分108到达下游位置，比如患者。如图所示，柱塞110被致动、向下移动或以其他方式接合，以压缩管件102的管件壁104，以将泵送体积107压缩到压缩或减小状态。

在操作期间，泵送体积107的压缩将流体从泵送体积107排出或以其他方式施用到下游位置。医用流体的施用的速率可以由柱塞110的力和速度控制。

如本文所述，第一柱塞偏压构件164a和第二柱塞偏压构件164b协作地迫使柱塞110将泵送体积107压缩到压缩或缩小状态。在一些实施例中，第二柱塞偏压构件164b可以迫使柱塞110将泵送体积107压缩到压缩或减小状态，而无需第一柱塞偏压构件164a的协作。

在给药期间，管件102的上游部分106被上游阀120堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制意外流体流动到泵送体积107中，并防止或限制流体从泵送体积107回流到医用容器中。

在泵送体积107的压缩期间，医用流体被迫从泵送体积107通过管件102的下游部分108到达下游位置。

图8A是根据本公开的各个方面的蠕动泵100的简化透视图。图8B是图8A的蠕动泵100的俯视图。图8C是图8A的蠕动泵100的后视图。参考图8A-8C，蠕动泵100可以独立地控制第一柱塞110a和第二柱塞110b的操作，以便于管件内的体积的测量并控制施加到管件的力和接触面积。有利地，蠕动泵100的配置可以准许在测量阶段期间在不施加过大的力的情况下进行体积测量。

在所描绘的示例中，蠕动泵100包括第一柱塞110a、第二柱塞110b、上游封堵器或阀120和下游封堵器或阀130，其各自被配置成接触并操纵管件，以将流体从流体源输送给患者。在一些实施例中，第一柱塞110a、第二柱塞110b、上游阀120和下游阀130可以以协调的、顺序的步骤移动，以将流体泵送通过管件。

在一些实施例中，第一柱塞110a可以被配置成接触管件，以测量泵送体积内的体积。第二柱塞110b可以被配置成在操作的输送阶段期间接触管件以施用流体。如图所示，第一柱塞110a和第二柱塞110b可以具有不同的几何形状，以在操作期间改变与管件的接触面积。如图所示，与第二柱塞110b相比，第一柱塞110a可以具有与管件的更小的接触面积。在一些实施例中，第一柱塞110a和第二柱塞110b可以具有类似或相同尺寸的接触面积。此外，如本文所述，第一柱塞110a和第二柱塞110b可以向管件施加不同的或变化的力。

如本文所述，第一柱塞110a、第二柱塞110b、上游阀120和/或下游阀130可以通过一个或更多个致动器移动。

图9是图8A的蠕动泵100的部件的分解图。

如先前所述，蠕动泵100可以包括凸轮轴150，以致动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在所描绘的示例中，凸轮轴150包括一个或更多个凸轮凸角，比如第一柱塞凸轮凸角154a、第二柱塞凸轮凸角154b、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156。

在所描绘的示例中，蠕动泵100包括分离式摇杆布置，其中第一柱塞阀摇杆111a直接联接到第一柱塞110a，而第二柱塞阀摇杆111b直接联接到第二柱塞110b。在所描绘的示例中，第一柱塞阀摇杆111a被对准、定位或以其他方式配置成由第一柱塞凸轮凸角154a致动。在操作期间，第一柱塞阀摇杆111a的一部分可以接合第一柱塞凸轮凸角154a的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化成第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞110a的移动。如可以理解的，在操作的某些部分(例如，测量阶段)期间，第一柱塞阀摇杆111a以及第一柱塞110a可以独立地移动或致动，与第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞110b的致动分开。

在所描绘的示例中，第一柱塞偏压构件164a可以作用于第一柱塞阀摇杆111a，以将第一柱塞110a推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由第一柱塞凸轮凸角154a的旋转对第一柱塞阀摇杆111a的致动可以克服偏压力，以独立于第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞110b提升或以其他方式致动第一柱塞110a。因此，施加到第一柱塞110a的力可以响应于由第一柱塞凸轮凸角154a的旋转对第一柱塞阀摇杆111a的致动而变化。

在操作期间，第一柱塞阀摇杆111a、第一柱塞凸轮凸角154a和第一柱塞偏压构件164a的布置可以允许柱塞110在测量阶段期间接触管件，接触面积减小，并且不会在泵送体积内施用流体或损坏管件。

在所描绘的示例中，第二柱塞阀摇杆111b被对准、定位或以其他方式配置成由第二柱塞凸轮凸角154b致动。在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b的一部分可以接合第二柱塞凸轮凸角154b的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化成第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞110b的移动。如可以理解的，在操作的某些部分(例如，输送阶段)期间，第二柱塞阀摇杆111b以及第二柱塞110b可以独立地移动或致动，与第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞110a的致动分开。在一些实施例中，在某些移动期间(例如，在操作的输送阶段期间)，第二柱塞阀摇杆111b可以与第一柱塞阀摇杆111a协作地移动，以移动第一柱塞110a和第二柱塞110b。

在所描绘的示例中，第二柱塞偏压构件164b可以作用于第二柱塞阀摇杆111b，以将第二柱塞110b推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由第二柱塞凸轮凸角154b的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动可以克服偏压力，以独立于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞110a提升或以其他方式致动第二柱塞110b。因此，施加到第二柱塞110b的力可以响应于由第二柱塞凸轮凸角154b的旋转对第二柱塞阀摇杆111b的致动而变化。

在操作期间，第二柱塞阀摇杆111b和第二柱塞偏压构件164b相对于第一柱塞阀摇杆111a和第一柱塞偏压构件164a的布置允许蠕动泵100在操作的某些部分(例如，输送阶段)期间经由第一柱塞110a和第二柱塞110b向管件施加额外的力，同时允许在操作的其他部分(例如，测量阶段)期间经由第一柱塞110a减小力。在一些实施例中，由第二柱塞偏压构件164b施加到第二柱塞110b的力高于由第一柱塞偏压构件164a施加到第一柱塞110a的偏压力。可选地，由第二柱塞偏压构件164b施加到第二柱塞110b的力足以允许流体输送。在一些实施例中，第一柱塞偏压构件164a和第二柱塞偏压构件164b经由第一柱塞110a和第二柱塞110b协作地提供足够的力以允许流体输送。

此外，第一柱塞凸轮凸角154a和第二柱塞凸轮凸角154b围绕凸轮轴150的布置或定相可以修改，以在凸轮轴150旋转时提供第一柱塞110a和第二柱塞110b的致动或移动的期望顺序。例如，凸轮凸角可以各自具有凸轮轮廓和/或相对布置，其包括用减小的弹簧力将第一柱塞110a施加到管件的测量阶段和用额外的力施加第二柱塞110b的输送阶段。

图10A是根据本公开的各个方面的图8A的蠕动泵100处于填充阶段的图示。在操作期间，管件102在填充阶段期间吸入医用流体10。如图所示，第一柱塞110a和第二柱塞110b从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将泵送体积107弹性地扩张到原始或扩张状态。

在所描绘的示例中，泵送体积107的扩张将流体吸入到泵送体积107中。如图所示，在泵送体积107的扩张期间，管件102的下游部分108被下游阀130堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制流体回流或污染到泵送体积107中。

在泵送体积107的扩张期间，医用流体10从管件102的上游部分106被吸入到泵送体积107中。如图所示，在泵送体积107的扩张期间，管件102的上游部分106不受上游阀120的阻碍，从而准许医用流体10进到泵送体积107中。在操作期间，上游阀120从管件102的压缩部分撤回或缩回，从而允许管件壁104将上游部分106弹性地扩张到原始或扩张状态。

在所描绘的示例中，上游部分106的扩张准许医用流体10流动到泵送体积107中。有利地，如本文所述，第一柱塞凸轮凸角154a和第二柱塞凸轮凸角154b的布置可以防止第一柱塞偏压构件164a和第二柱塞偏压构件在填充阶段期间向第一柱塞110a、第二柱塞110b和/或管件102施加力。

图10B是根据本公开的各个方面的图8A的蠕动泵100处于测量位置的图示。在填充之后，可以测量泵送体积107内的医用流体的体积。如图所示，第一柱塞110a用于测量管件102和/或泵送体积107的高度，以确定泵送体积107内的医用流体的体积。

在测量阶段期间，管件102的下游部分108保持被下游阀130堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制流体回流或污染到泵送体积107中。此外，管件102的上游部分106被上游阀120堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制意外流体流动到泵送体积107中，并防止或限制流体从泵送体积107回流到医用容器中。

此外，在测量期间，第一柱塞偏压构件164a向第一柱塞110a施加力，以允许第一柱塞110a接触管件102，以确定泵送体积107和/或管件102的高度。在所描绘的示例中，由第一柱塞偏压构件164a经由第一柱塞110a施加的力可以足以维持与管件102接触，而不会在泵送体积内产生过大的压力。

图10C是根据本公开的各个方面的图8A的蠕动泵100处于输送阶段的图示。图10D是根据本公开的各个方面的图8A的蠕动泵100处于输送位置的图示。参考图10C和图10D，蠕动泵100将医用流体输送通过下游部分108到达下游位置，比如患者。如图所示，第一柱塞110a和第二柱塞110b被致动、向下移动或以其他方式接合，以压缩管件102的管件壁104，以将泵送体积107压缩到压缩或减小状态。

在操作期间，泵送体积107的压缩将流体从泵送体积107排出或以其他方式施用到下游位置。医用流体的施用的速率可以由第一柱塞110a和第二柱塞110b的力和速度控制。

如本文所述，第一柱塞偏压构件164a和第二柱塞偏压构件164b协作地分别迫使第一柱塞110a和第二柱塞110b将泵送体积107压缩到压缩或缩小状态。在一些实施例中，第二柱塞偏压构件164b可以迫使第二柱塞110b将泵送体积107压缩到压缩或减小状态，而无需第一柱塞偏压构件164a或第一柱塞110a的协作。

在给药期间，管件102的上游部分106被上游阀120堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制意外流体流动到泵送体积107中，并防止或限制流体从泵送体积107回流到医用容器中。

在泵送体积107的压缩期间，医用流体被迫从泵送体积107通过管件102的下游部分108到达下游位置。

图11A是根据本公开的各个方面的蠕动泵100的透视图。图11B是图11A的蠕动泵100的简化视图。在所描绘的示例中，蠕动泵100包括触针190，以测量待输送给患者的流体的体积。在所描绘的示例中，蠕动泵100包括柱塞110、上游封堵器或阀120和下游封堵器或阀130，其各自被配置成接触并操纵管件，以将流体从流体源输送给患者。有利地，蠕动泵100的配置可以准许在没有专用测量阶段的情况下进行体积测量。

在所描绘的示例中，蠕动泵100可以包括凸轮轴150，以致动柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。在所描绘的示例中，凸轮轴150包括一个或更多个凸轮凸角，比如柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156。

如本文所述，各个凸轮凸角的几何形状可以被成形或修改，以允许柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的期望的致动或移动。在一些实施例中，凸轮轴150的凸轮凸角致动一个或更多个摇杆，以控制柱塞110、上游阀120和/或下游阀130。

在所描绘的示例中，诸如弹簧等的偏压构件可以将柱塞110、上游阀120和/或下游阀130推向管件和/或支撑件180。

此外，凸轮凸角围绕凸轮轴150的布置或定相可以修改，以在凸轮轴150旋转时提供柱塞110、上游阀120和/或下游阀130的致动或移动的期望顺序。例如，柱塞凸轮凸角154、上游阀凸轮凸角152和/或下游阀凸轮凸角156可以各自具有凸轮轮廓和/或相关布置，其消除或不包括专用测量阶段，其中，柱塞110抵靠由上游阀120和下游阀130关闭的管件的泵送体积被致动。

在所描绘的示例中，蠕动泵100包括单摇杆布置，其中柱塞阀摇杆111直接联接到柱塞110。在所描绘的示例中，柱塞阀摇杆111被对准、定位或以其他方式配置成由柱塞凸轮凸角154致动。在操作期间，柱塞阀摇杆111的一部分可以接合柱塞凸轮凸角154的凸轮轮廓或沿其滑动，以将凸轮轮廓的几何形状转化成柱塞阀摇杆111和柱塞110的移动。在所描绘的示例中，柱塞偏压构件164可以作用于柱塞阀摇杆111，以将柱塞110推向管件和/或支撑件180。如可以理解的，由柱塞凸轮凸角154的旋转对柱塞阀摇杆111的致动可以克服偏压力，以提升或以其他方式致动柱塞110。因此，施加到柱塞110的力可以响应于由柱塞凸轮凸角154的旋转对柱塞阀摇杆111的致动而变化。

在一些实施例中，上游阀摇杆121联接到上游阀120并且能够响应于来自上游阀凸轮凸角152的致动而使上游阀120移动。如图所示，上游阀偏压构件162可以作用于上游阀摇杆121，以将上游阀120推向管件和/或支撑件180。

类似地，下游阀摇杆131联接到下游阀130并且能够响应于来自下游阀凸轮凸角156的致动而使下游阀130移动。类似地，下游阀偏压构件166可以作用于下游阀摇杆131，以将下游阀130推向管件和/或支撑件180。

图12是图11A的蠕动泵100的触针190的透视图。参考图11A、图11B和图12，触针190可以确定由蠕动泵100施用的流体的体积。在操作期间，可以使用触针190来确定管件102内的泵送体积的高度，这可以用于确定由蠕动泵100施用的流体的体积。

在所描绘的示例中，触针190可以延伸穿过柱塞110，以接触设置在柱塞110和支撑件180之间的管件102。如图所示，触针190可以延伸穿过穿过柱塞110形成的狭槽115。在一些实施例中，触针190具有圆形末端以接触管件102。

在操作期间，随着泵送体积的高度变化，触针190可以与管件102一起移动。在一些实施例中，触针190可以包括偏压构件196，该偏压构件被配置成将触针190推向管件102，从而允许触针190在操作期间维持与管件的接触。如可以理解的，偏压构件196的偏压力可以足以维持与管件102的接触，而不会在管件上施加过大的力。可选地，偏压构件196可以经由触板197抵靠触针190施加偏压力。偏压构件196的相对端可以接合抵靠触针支架191。

在一些实施例中，触针190经由触针支架191联接到蠕动泵100。触针支架191可以包括在操作期间支撑触针190的通道。可选地，触针支架191可以约束触针190在单个测量方向上的移动。例如，触针支架191可以约束触针190在垂直于管件102的纵向轴线的轴上的移动。

在所描绘的示例中，蠕动泵100可以测量触针190的位置或高度，以确定管件102中泵送体积的高度。如图所示，蠕动泵100可以包括位置传感器194，以检测触针190的位置。触针190可以包括触发器部分192，其提供位置传感器194的可识别部分或信号。可选地，触发器部分192可以是磁性的并向位置传感器194提供信号。位置传感器194可以经由安装支架195平行于触针190的行进的方向安装。触针190的高度或位置可以用于确定管件102内的泵送体积。

图13A是根据本公开的各个方面的图11A的蠕动泵100处于填充阶段的图示。在操作期间，管件102在填充阶段期间吸入医用流体10。在所描绘的示例中，泵送体积107的扩张将流体吸入到泵送体积107中。

如图所示，在泵送体积107的扩张期间，管件102的下游部分108被下游阀130堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制流体回流或污染到泵送体积107中。

在所描绘的示例中，下游阀130被致动、向下移动或以其他方式接合，以在下游部分108处压缩管件102的管壁104，以封堵通过管件102的下游部分108的流动。在泵送体积107的扩张期间，医用流体10从管件102的上游部分106被吸入到泵送体积107中。

在所描绘的示例中，上游部分106的扩张准许医用流体10流动到泵送体积107中。有利地，如本文所述，触针190可以延伸穿过柱塞110，以在填充阶段维持与管件102接触，以准许泵送体积的测量。在所描绘的示例中，由偏压构件196施加的力可以足以维持与管件102接触，同时允许泵送体积107被填充。

图13B是根据本公开的各个方面的图11A的蠕动泵100处于输送阶段的图示。图13C是根据本公开的各个方面的图11A的蠕动泵100处于输送位置的图示。参考图13B和图13C，蠕动泵100将医用流体输送通过下游部分108到达下游位置，比如患者。如图所示，柱塞110被致动、向下移动或以其他方式接合，以压缩管件102的管件壁104，以将泵送体积107压缩到压缩或减小状态。

在操作期间，泵送体积107的压缩将流体从泵送体积107排出或以其他方式施用到下游位置。如本文所述，柱塞偏压构件164迫使柱塞110将泵送体积107压缩到压缩或缩小状态。

在给药期间，管件102的上游部分106被上游阀120堵塞、夹紧或以其他方式封堵，以防止或限制意外流体流动到泵送体积107中，并防止或限制流体从泵送体积107回流到医用容器中。

在所描绘的示例中，上游阀120被致动、向下移动或以其他方式接合，以在上游部分106处压缩管件102的管壁104，以封堵通过管件102的上游部分106的流动。在泵送体积107的压缩期间，医用流体被迫从泵送体积107通过管件102的下游部分108到达下游位置。

在所描绘的示例中，下游部分108的扩张准许医用流体10流出泵送体积107。在输送阶段从泵送体积107施用的医用流体10的量可以由柱塞110、下游阀130的定时和顺序以及管件102的机械特性来确定。

有利地，如本文所述，触针190在输送阶段可以维持与管件102的接触，以准许在整个循环期间测量泵送体积，从而在不中断流体输送的情况下向临床医生提供更多信息。

提供本公开是为了使本领域任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。本公开提供了本主题技术的各种示例，并且本主题技术不限于这些示例。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。

除非特别说明，否则对单数形式的要素的引用并不旨在意味着“一个且仅一个”，而是“一个或更多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”指代一个或更多个。阳性代词(例如，他的)包括阴性代词和中性代词(例如，她的和它的)，反之亦然。标题和副标题(如果有的话)的使用仅是为了方便，并不限制本发明。

词语“示例性的”在本文中用来指“用作示例或说明”。本文描述为“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为比其他方面或设计更优选或更有利。在一个方面中，本文描述的各种替代配置和操作可以被认为是至少等效的。

诸如“方面”等的短语并不意味着这种方面对于本主题技术是必要的或者这种方面适用于本主题技术的所有配置。与一个方面相关的公开内容可以应用于所有配置或者一个或更多个配置。一个方面可以提供一个或更多个示例。诸如“方面”等的短语可以指代一个或更多个方面，反之亦然。诸如“实施例”等的短语并不意味着这种实施例对于本主题技术是必要的或者这种实施例适用于本主题技术的所有配置。与一个实施例相关的公开内容可以应用于所有实施例或者一个或更多个实施例。一个实施例可以提供一个或更多个示例。诸如“实施例”等的短语可以指代一个或更多个实施例，反之亦然。诸如“配置”等的短语并不意味着这种配置对于本主题技术是必要的或者这种配置适用于本主题技术的所有配置。与一个配置相关的公开内容可以应用于所有配置或者一个或更多个配置。一个配置可以提供一个或更多个示例。诸如“配置”等的短语可以指代一个或更多个配置，反之亦然。

在一个方面中，除非另有说明，否则在该说明书中(包括在所述权利要求中)阐述的所有测量值、数值、额定值、位置、量级、大小和其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面中，它们旨在具有与它们所涉及的功能以及与它们所属领域的习惯相一致的合理范围。

在一个方面中，术语“联接”等可以指代直接联接。在另一方面中，术语“联接”等可以指代间接联接。

诸如“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”或类似的术语，如果在本公开中使用的话，应当理解为是指代任意的参考系，而不是指代普通的重力参考系。因此，顶部表面、底部表面、前部表面和后部表面可以在重力参考系中向上、向下、对角或水平延伸。

在不脱离本主题技术的范围的情况下，各种项目可以不同地排列(例如，以不同的顺序排列，或者以不同的方式划分)。本领域的普通技术人员已知的或以后将会知道的贯穿该公开描述的各个方面的元件的所有结构和功能等效物通过引用明确并入本文，并且旨在被权利要求所涵盖。此外，无论在权利要求中是否明确地叙述了这样的公开内容，本文所公开的内容都不旨在专用于公众。任何权利要求要素都不能根据35U.S.C.§112第六段的规定来解释，除非该要素是使用短语“用于......的手段”明确陈述的，或者在方法权利要求的情况下，该要素是使用短语“用于......的步骤”陈述的。此外，就使用术语“包括”、“具有”或相似术语而言，这种术语旨在以类似于术语“包含”的方式包含在内，如“包含”在权利要求中用作过渡词时被解释的那样。

本公开的标题、背景技术、发明内容、附图的简要说明和摘要由此并入到本公开中，并且被提供作为本公开的说明性示例，而不是限制性描述。提交本申请时应当理解，它们将不用于限制权利要求的范围或含义。此外，在详细描述中，可以看出，该描述提供了说明性示例，并且出于精简本公开的目的，在各种实施例中将各种特征聚集在一起。该公开的方法不应被解释为反映所要求保护的主题需要的特征比每个权利要求中明确陈述的特征更多的意图。相反，如所附权利要求所反映的，本发明的主题在于少于单个公开的配置或操作的所有特征。所附权利要求由此并入到详细描述中，其中每个权利要求作为单独要求保护的主题独立存在。

权利要求不旨在限制于本文中描述的方面，而是符合与语言权利要求一致的全部范围，并且涵盖所有合法的等效物。尽管如此，没有一项权利要求旨在涵盖未能满足35U.S.C.§101、102或103的要求的主题，也不应该以这种方式解释它们。

Claims (20)

1.一种蠕动泵，包括：

柱塞，其能够移动以选择性地接合管件段的泵送体积，以扩张该泵送体积从而将流体流吸入到泵送体积中，并收缩泵送体积以从泵送体积引导流体流；以及

触针，其延伸穿过所述柱塞并可移动以维持与所述管件段的接触，其中，所述触针能够响应于泵送体积的高度而移动。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其中，所述触针能够在垂直于所述管件段的纵向轴线的轴线上移动。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，进一步包括触针支架，其中，所述触针延伸穿过所述触针支架，并且所述触针支架约束所述触针在垂直于所述管件段的纵向轴线的轴线上的移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的蠕动泵，进一步包括位置传感器，所述位置传感器被配置成检测所述触针的位置。

5.根据权利要求4所述的蠕动泵，其中，所述触针包括触发器部分，其中，所述位置传感器被配置成检测所述触发器部分的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的蠕动泵，其中，所述柱塞限定穿过所述柱塞的触针狭槽，并且所述触针延伸穿过所述触针狭槽。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的蠕动泵，其中，所述触针包括被配置成接触所述管件段的圆形端部部分。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的蠕动泵，进一步包括联接到所述触针的偏压构件，其中，所述偏压构件被配置成将所述触针推向所述管件段。

9.一种蠕动泵，包括：

柱塞，其能够移动以选择性地接合管件段的泵送体积；

延伸穿过所述柱塞的触针；和

包括柱塞凸轮凸角的凸轮轴，其中，所述柱塞凸轮凸角被配置成使所述柱塞在将流体流吸入到泵送体积中的扩张位置和从泵送体积引导流体流的收缩位置之间移动，并且所述触针能够响应于泵送体积的高度而移动。

10.根据权利要求9所述的蠕动泵，其中，所述柱塞在所述扩张位置和所述收缩位置之间往复移动。

11.根据权利要求9或10所述的蠕动泵，进一步包括：

上阀，其能够移动以选择性地接合所述管件段的上游部分；和

下阀，其能够移动以选择性地接合所述管件段的下游部分。

12.根据权利要求11所述的蠕动泵，其中，所述上阀被配置成当所述柱塞处于收缩位置时接合所述管件段的上游部分。

13.根据权利要求12所述的蠕动泵，其中，所述下阀被配置成当所述柱塞处于收缩位置时与所述管件段的下游部分间隔开。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的蠕动泵，其中，所述下阀被配置成当所述柱塞处于扩张位置时接合所述管件段的下游部分。

15.根据权利要求14所述的蠕动泵，其中，所述上阀被配置成当所述柱塞处于扩张位置时与所述管件段的上游部分间隔开。

16.一种方法，包括：

扩张管件段的蠕动泵送体积；和

在泵送体积的扩张期间经由与所述管件段接触的触针测量所述管件段的高度。

17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

在泵送体积的扩张期间，压缩所述管件段的下游部分，以限制来自泵送体积通过下游部分的流体流。

18.根据权利要求16或17所述的方法，进一步包括：

收缩所述管件段的泵送体积以施用医用流体通过管件段的下游部分；和

在泵送体积的收缩期间经由所述触针测量所述管件段的高度。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

在泵送体积的收缩期间，压缩所述管件段的上游部分，以限制来自泵送体积的通过上游部分的流体流。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：

当所述上游部分被压缩时允许通过所述下游部分的流体流。