CN117119981A - 模块化能量系统的头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化能量系统，该模块化能量系统包括：头模块，该头模块包括壳体；和显示器，该显示器包括耦合器。该壳体限定凹部。该凹部包括第一引导壁和第二引导壁。该耦合器能够以可移除的方式定位在该凹部中。该耦合器包括第一侧壁和第二侧壁。该第一引导壁被构造成能够在该耦合器移动穿过该凹部时引导该第一侧壁。该第二引导壁被构造成能够在该耦合器移动穿过该凹部时引导该第二侧壁。

Description

模块化能量系统的头

背景技术

本公开涉及多种外科系统，包括模块化的电外科系统和/或超声外科系统。手术室(OR)需要简化的资本解决方案，因为由于完成每个外科规程所需的不同装置的数量，OR是线绳、装置和人的缠结的网。这是全球每个市场中每个OR的实际情况。资本设备是在OR内产生混乱的主要罪魁祸首，因为大多数资本设备执行一项任务或工作，并且每种类型的资本设备都需要使用独特的技术或方法并具有独特的用户界面。因此，存在尚未满足的对于待合并的资本设备和其他外科技术的消费者需求，以便减少OR内的设备占地面积，简化设备的界面，并且通过减少外科工作人员需要与之交互的装置的数量来提高外科工作人员在外科规程期间的效率。

发明内容

在各种实施方案中，公开了一种模块化能量系统，该模块化能量系统包括：头模块，该头模块包括壳体；和显示器，该显示器包括耦合器。壳体限定凹部。凹部包括第一引导壁和第二引导壁。耦合器能够以可移除的方式定位在凹部中。耦合器包括第一侧壁和第二侧壁。第一引导壁被构造成能够在耦合器移动穿过凹部时引导第一侧壁。第二引导壁被构造成能够在耦合器移动穿过凹部时引导第二侧壁。

在各种实施方案中，公开了一种模块化能量系统，该模块化能量系统包括：头模块，该头模块包括壳体；显示器，该显示器包括耦合器；和闩锁机构，该闩锁机构被构造成能够将显示器以可移除的方式闩锁到头模块上。壳体限定凹部。耦合器能够以可移除的方式定位在凹部中。

在各种实施方案中，公开了一种模块化能量系统，该模块化能量系统包括：头模块，该头模块包括外壳；和显示器，该显示器包括耦合器。外壳限定凹部，该凹部包括第一引导壁、相对于第一引导壁成角度的第二引导壁、和第一电连接器。耦合器能够以可移除的方式定位在凹部中。耦合器包括：第二电连接器，该第二电连接器被构造成能够以可移除的方式耦合到第一电连接器；第一侧壁，该第一侧壁被构造成能够沿第一引导壁移动；和第二侧壁，该第二侧壁被构造成能够沿第二引导壁移动。第一侧壁和第二侧壁被构造成能够朝第一电连接器引导第二电连接器。

附图说明

通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解本文所述的各种方面(有关手术组织和方法两者)及其进一步的目的和优点。

图1是根据本公开的至少一个方面的由计算机实现的交互式外科系统的框图。

图2是根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科手术的外科系统。

图3是根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。

图4是根据本公开的至少一个方面的外科系统，该外科系统包括发生器和能够与其一起使用的各种外科器械。

图5是根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统的图。

图6是根据本公开的至少一个方面的能够组合以定制模块化能量系统的多种模块和其他部件的图。

图7A是根据本公开的至少一个方面的第一例示性模块化能量系统配置，该第一例示性模块化能量系统配置包括头模块和显示屏，该显示屏呈现用于中继关于连接到头模块的模块的信息的图形用户界面(GUI)。

图7B是根据本公开的至少一个方面的安装到推车的图7A所示的模块化能量系统。

图8A是根据本公开的至少一个方面的第二例示性模块化能量系统配置，该第二例示性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块、显示屏、能量模块和扩展能量模块。

图8B是根据本公开的至少一个方面的第三例示性模块化能量系统配置，该第三例示性模块化能量系统配置类似于图7A中所示的第二配置，不同的是头模块不含显示屏。

图9是根据本公开的至少一个方面的第四示例性模块化能量系统配置，该第四示例性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块、显示屏、能量模块、扩展能量模块和技术模块。

图10是根据本公开的至少一个方面的第五例示性模块化能量系统配置，该第五例示性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块、显示屏、能量模块、扩展能量模块、技术模块和可视化模块。

图11是根据本公开的至少一个方面的包括能够以可通信的方式连接外科平台的模块化能量系统的图。

图12是根据本公开的至少一个方面的包括用户界面的模块化能量系统的头模块的透视图。

图13是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的独立集线器配置的框图。

图14是根据本公开的至少一个方面的与外科控制系统集成的模块化能量系统的集线器配置的框图。

图15是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统堆叠的示意图，该示意图示出了功率底板。

图16是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的示意图。

图17示出了根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统。

图18示出了根据本公开的至少一个方面的图17的模块化能量系统的分解视图。

图19示出了根据本公开的至少一个方面的与模块化能量系统的头模块解耦的显示器。

图20示出了根据本公开的至少一个方面的耦合到模块化能量系统的头模块的显示器。

图21示出了根据本公开的至少一个方面的处于锁定位置的闩锁机构。

图22示出了根据本公开的至少一个方面的处于解锁位置的图21的闩锁机构。

图23示出了根据本公开的至少一个方面的具有闩锁机构的安装结构。

图24示出了根据本公开的至少一个方面的图23的分解视图。

图25示出了根据本公开的至少一个方面的用于闩锁机构的第一另选滑动按钮。

图26示出了根据本公开的至少一个方面的用于闩锁机构的第二另选滑动按钮。

图27示出了根据本公开的至少一个方面的显示器的底视图。

图28示出了根据本公开的至少一个方面的图27的显示器的后视图。

图29示出了根据本公开的至少一个方面的图27的显示器的侧视图。

图30示出了根据本公开的至少一个方面的图27的显示器的等轴视图。

图31示出了根据本公开的至少一个方面的头模块的部分内部视图。

图32示出了根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统。

图33示出了根据本公开的至少一个方面的图32的模块化能量系统的头模块的部分顶视图。

图34示出了根据本公开的至少一个方面的图32的模块化能量系统的头模块的部分等轴视图。

图35示出了根据本公开的至少一个方面的图32的模块化能量系统的侧视图。

图36示出了根据本公开的至少一个方面的图32的模块化能量系统的头模块的侧视图。

图37示出了根据本公开的至少一个方面的图32的模块化能量系统的头模块的部分等轴视图。

图38示出了根据本公开的至少一个方面的门盖住了存储器隔室的头模块。

图39示出了根据本公开的至少一个方面的移除了门的图38所示的头模块。

图40示出了根据本公开的至少一个方面的用于盖住存储器隔室的另选门。

图41示出了根据本公开的至少一个方面的图40的门的侧视图。

图42示出了根据本公开的至少一个方面的头模块的后面板，该头模块具有孔和PCB安装连接器。

图43示出了根据本公开的至少一个方面的具有挤压肋的头模块。

图44示出了根据本公开的至少一个方面的挤压肋挤压于PCB之下的图43的头模块。

图45示出了根据本公开的至少一个方面的LCD子组件的分解视图。

图46示出了根据本公开的至少一个方面的显示器组件的LCD子组件和后壳体。

图47示出了根据本公开的至少一个方面的组装的显示器组件。

图48示出了根据本公开的至少一个方面的耦合到后壳体的LCD子组件的闩锁。

在若干视图中，对应的参考符号指示对应的零件。本文所述的范例以一种形式示出了各种公开的实施方案，并且此类范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

本申请的申请人拥有与之同时提交的以下美国专利申请，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：

·美国专利申请案卷号END9314USNP1/210018-1M，其标题为“METHOD FORMECHANICAL PACKAGING FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；

·美国专利申请案卷号END9314USNP2/210018-2，其标题为“BackplaneConnector Attachment Mechanism For Modular Energy System”；

·美国专利申请案卷号END9314USNP3/210018-3，其标题为“BEZEL WITH LIGHTBLOCKING FEATURES FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；

·美国专利申请案卷号END9315USNP1/210019，其标题为“SURGICALPROCEDURALIZATION VIA MODULAR ENERGY SYSTEM”；

·美国专利申请案卷号END9316USNP1/210020-1M，其标题为“METHOD FOR ENERGYDELIVERY FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；

·美国专利申请案卷号END9316USNP2/210020-2，其标题为“Modular EnergySystem With Dual AmplifierS And Techniques FoR UPDATING PARAMETERS THEREOF”；

·美国专利申请案卷号END9316USNP3/210020-3，其标题为“Modular EnergySystem With MULTI-ENERGY PORT SPLITTER For Multiple ENERGY DEVICES”；

·美国专利申请案卷号END9317USNP1/210021-1M，其标题为“METHOD FORINTELLIGENT INSTRUMENTS FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；

·美国专利申请案卷号END9317USNP2/210021-2，其标题为“RADIO FREQUENCYIDENTIFICATION TOKEN FOR WIRELESS SURGICAL INSTRUMENTS”；

·美国专利申请案卷号END9317USNP3/210021-3，其标题为“INTELLIGENT DATAPORTS FOR MODULAR ENERGY SYSTEMS”；

·美国专利申请案卷号END9318USNP1/210022-1M，其标题为“METHOD FOR SYSTEMARCHITECTURE FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；

·美国专利申请案卷号END9318USNP2/210022-2，其标题为“USER INTERFACEMITIGATION TECHNIQUES FOR MODULAR ENERGY SYSTEMS”；

·美国专利申请案卷号END9318USNP3/210022-3，其标题为“ENERGY DELIVERYMITIGATIONS FOR MODULAR ENERGY SYSTEMS”；

·美国专利申请案卷号END9318USNP4/210022-4，其标题为“ARCHITECTURE FORMODULAR ENERGY SYSTEM”；和

·美国专利申请案卷号END9318USNP5/210022-5，其标题为“Modular EnergySystem With Hardware Mitigated CommunicaTION”。

本专利申请的申请人拥有于2019年9月5日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每一个专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文：

·美国专利申请序列号16/562,144，其标题为“METHOD FOR CONTROLLING AMODULAR ENERGY SYSTEM USER INTERFACE”，现为美国专利申请公布号2020/0078106；

·美国专利申请序列号16/562,151，其标题为“PASSIVE HEADER MODULE FOR AMODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078110；

·美国专利申请序列号16/562,157，其标题为“CONSOLIDATED USER INTERFACEFOR MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0081585；

·美国专利申请序列号16/562,159，其标题为“AUDIO TONECONSTRUCTION FOR ANENERGY MODULE OF A MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0314569；·美国专利申请序列号16/562,163，其标题为“ADAPTABLY CONNECTABLE ANDREASSIGNABLE SYSTEMACCESSORIES FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078111；

·美国专利申请序列号16/562,123，其标题为“METHOD FOR CONSTRUCTING ANDUSING A MODULAR SURGICAL ENERGY SYSTEM WITH MULTIPLE DEVICES”，现为美国专利申请公布号2020/0100830；

·美国专利申请序列号16/562,135，其标题为“METHOD FOR CONTROLLING ANENERGY MODULE OUTPUT”，现为美国专利申请公布号2020/0078076；

·美国专利申请序列号16/562,180，其标题为“ENERGY MODULE FOR DRIVINGMULTIPLE ENERGY MODALITIES”，现为美国专利申请公布号2020/0078080；

·美国专利申请序列号16/562,184，其标题为“GROUNDING ARRANGEMENT OFENERGY MODULES”，现为美国专利申请公布号2020/0078081；

·美国专利申请序列号16/562,188，其标题为“BACKPLANECONNECTOR DESIGN TOCONNECT STACKED ENERGYMODULES”，现为美国专利申请公布号2020/0078116；

·美国专利申请序列号16/562,195，其标题为“ENERGY MODULEFOR DRIVINGMULTIPLE ENERGY MODALITIES THROUGH APORT”，现为美国专利申请公布号20200078117；

·美国专利申请序列号16/562,202，其标题为“SURGICALINSTRUMENT UTILIZINGDRIVE SIGNAL TO POWERSECONDARY FUNCTION”，现为美国专利申请公布号2020/0078082；

·美国专利申请序列号16/562,142，其标题为“METHOD FORENERGY DISTRIBUTIONIN A SURGICAL MODULAR ENERGYSYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078070；

·美国专利申请序列号16/562,169，其标题为“SURGICALMODULAR ENERGY SYSTEMWITH A SEGMENTEDBACKPLANE”，现为美国专利申请公布号2020/0078112；

·美国专利申请序列号16/562,185，其标题为“SURGICALMODULAR ENERGY SYSTEMWITH FOOTER MODULE”，现为美国专利申请公布号2020/0078115；

·美国专利申请序列号16/562,203，其标题为“POWER ANDCOMMUNICATIONMITIGATION ARRANGEMENT FORMODULAR SURGICAL ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078118；

·美国专利申请序列号16/562,212，其标题为“MODULARSURGICAL ENERGY SYSTEMWITH MODULE POSITIONALAWARENESS SENSING WITH VOLTAGE DETECTION”，现为美国专利申请公布号2020/0078119；

·美国专利申请序列号16/562,234，其标题为“MODULARSURGICAL ENERGY SYSTEMWITH MODULE POSITIONALAWARENESS SENSING WITH TIME COUNTER”，现为美国专利申请公布号2020/0305945；

·美国专利申请序列号16/562,243，其标题为“MODULARSURGICAL ENERGY SYSTEMWITH MODULE POSITIONALAWARENESS WITH DIGITAL LOGIC”，现为美国专利申请公布号2020/0078120；

·美国专利申请序列号16/562,125，其标题为“METHOD FORCOMMUNICATINGBETWEEN MODULES AND DEVICES IN AMODULAR SURGICAL SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0100825；

·美国专利申请序列号16/562,137，其标题为“FLEXIBLE HAND-SWITCHCIRCUIT”，现为美国专利申请公布号2020/0106220；

·美国专利申请序列号16/562,143，其标题为“FIRST ANDSECOND COMMUNICATIONPROTOCOL ARRANGEMENT FORDRIVING PRIMARY AND SECONDARY DEVICES THROUGH ASINGLEPORT”，现为美国专利申请公布号2020/0090808；

·美国专利申请序列号16/562,148，其标题为“FLEXIBLENEUTRAL ELECTRODE”，现为美国专利申请公布号2020/0078077；

·美国专利申请序列号16/562,154，其标题为“SMART RETURNPAD SENSINGTHROUGH MODULATION OF NEAR FIELDCOMMUNICATION AND CONTACT QUALITYMONITORINGSIGNALS”，现为美国专利申请公布号2020/0078089；

·美国专利申请序列号16/562,162，其标题为“AUTOMATICULTRASONIC ENERGYACTIVATION CIRCUIT DESIGN FORMODULAR SURGICAL SYSTEMS”，现为美国专利申请公布号2020/0305924；

·美国专利申请序列号16/562,167，其标题为“COORDINATEDENERGY OUTPUTS OFSEPARATE BUT CONNECTEDMODULES”，现为美国专利申请公布号2020/0078078；

·美国专利申请序列号16/562,170，其标题为“MANAGINGSIMULTANEOUSMONOPOLAR OUTPUTS USING DUTYCYCLE AND SYNCHRONIZATION”，现为美国专利申请公布号2020/0078079；

·美国专利申请序列号16/562,172，其标题为“PORT PRESENCE DETECTIONSYSTEM FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078113；

·美国专利申请序列号16/562,175，其标题为“INSTRUMENT TRACKINGARRANGEMENT BASED ON REAL TIME CLOCK INFORMATION”，现为美国专利申请公布号2020/0078071；

·美国专利申请序列号16/562,177，其标题为“REGIONAL LOCATION TRACKING OFCOMPONENTS OF A MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078114；

·美国设计专利申请序列号29/704,610，其标题为“ENERGY MODULE”；

·美国设计专利申请序列号29/704,614，其标题为“ENERGY MODULE MONOPOLARPORT WITH FOURTH SOCKET AMONG THREE OTHER SOCKETS”；

·美国设计专利申请序列号29/704,616，其标题为“BACKPLANE CONNECTOR FORENERGY MODULE”；和

·美国设计专利申请序列号29/704,617，其标题为“ALERT SCREEN FOR ENERGYMODULE”。

本专利申请的申请人拥有于2019年3月29日提交的以下美国专利临时申请，这些专利临时申请中的每一个专利临时申请的公开内容全文以引用方式并入本文：

·美国临时专利申请序列号62/826,584，其标题为“MODULAR SURGICAL PLATFORMELECTRICAL ARCHITECTURE”；

·美国临时专利申请序列号62/826,587，其标题为“MODULAR ENERGY SYSTEMCONNECTIVITY”；

·美国临时专利申请序列号62/826,588，其标题为“MODULAR ENERGY SYSTEMINSTRUMENT COMMUNICATION TECHNIQUES”；和

·美国临时专利申请序列号62/826,592，其标题为“MODULAR ENERGY DELIVERYSYSTEM”。

本专利申请的申请人拥有于2018年9月7日提交的以下美国专利临时申请，这些专利临时申请中的每一个专利临时申请的公开内容全文以引用方式并入本文：

·美国临时专利申请序列号62/728,480，其标题为“MODULAR ENERGY SYSTEM ANDUSER INTERFACE”。

在详细说明外科装置和发生器的各个方面之前，应该指出的是，示例性示例的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中所示出的部件的构造和布置的细节。示例性示例可单独实施，或与其他方面、变更形式和修改形式结合在一起实施，并可以各种方式实践或执行。此外，除非另外指明，否则本文所用的术语和表达是为了方便读者而对例示性示例进行描述而所选的，并非为了限制性的目的。而且，应当理解，以下描述的方面中的一个或多个、方面和/或示例的表达可以与以下描述的其他方面、方面和/或示例的表达中的任何一个或多个组合。

各个方面涉及改进的超声外科装置、电外科装置和与其一起使用的发生器。超声外科装置的各方面可被配置用于例如在外科规程期间横切和/或凝固组织。电外科装置的各方面可被配置用于例如在外科规程期间横切、凝固、定标、焊接和/或干燥组织。

外科系统硬件

参见图1，计算机实现的交互式外科系统100包括一个或多个外科系统102和基于云的系统(例如，可包括耦合到存储装置105的远程服务器113的云104)。每个外科系统102包括与云104通信的至少一个外科集线器106，该云可包括远程服务器113。在一个示例中，如图1中所示，外科系统102包括可视化系统108、机器人系统110和手持式智能外科器械112，它们被配置成能够彼此通信并且/或者与集线器106通信。在一些方面，外科系统102可包括M数量的集线器106、N数量的可视化系统108、O数量的机器人系统110和P数量的手持式智能外科器械112，其中M、N、O和P为大于或等于1的整数。

图2示出了用于对平躺在外科手术室116中的手术台114上的患者执行外科手术的外科系统102的示例。机器人系统110在外科规程中用作外科系统102的一部分。机器人系统110包括外科医生的控制台118、患者侧推车120(外科机器人)和外科机器人集线器122。当外科医生通过外科医生的控制台118观察外科部位时，患者侧推车120可通过患者体内的微创切口来操纵至少一个以可移除的方式耦合的外科工具117。外科部位的图像可通过医学成像装置124获得，该医学成像装置可由患者侧推车120操纵以定向该成像装置124。机器人集线器122可用于处理外科部位的图像，以随后通过外科医生的控制台118显示给外科医生。

其他类型的机器人系统可容易地适于与外科系统102一起使用。适用于本公开的机器人系统和外科工具的各种示例在2017年12月28日提交的标题为“ROBOT ASSISTEDSURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列62/611,339中有所描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

由云104执行并且适用于本公开的基于云的分析的各种示例描述于2017年12月28日提交的标题为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS”的美国临时专利申请序列62/611,340中，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

在各个方面，成像装置124包括至少一个图像传感器和一个或多个光学部件。合适的图像传感器包括但不限于电荷耦合装置(CCD)传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。

成像装置124的光学部件可包括一个或多个照明源和/或一个或多个透镜。一个或多个照明源可被引导以照明外科场地的多部分。一个或多个图像传感器可接收从外科场地反射或折射的光，包括从组织和/或外科器械反射或折射的光。

一个或多个照明源可被配置成能够辐射可见光谱中的电磁能以及不可见光谱。可见光谱(有时被称为光学光谱或发光光谱)是电磁光谱中对人眼可见(即，可被其检测)的那部分，并且可被称为可见光或简单光。典型的人眼将对空气中约380nm至约750nm的波长作出响应。

不可见光谱(即，非发光光谱)是电磁光谱的位于可见光谱之下和之上的部分(即，低于约380nm且高于约750nm的波长)。人眼不可检测到不可见光谱。大于约750nm的波长长于红色可见光谱，并且它们变为不可见的红外(IR)、微波和无线电电磁辐射。小于约380nm的波长比紫色光谱短，并且它们变为不可见的紫外、x射线和γ射线电磁辐射。

在各种方面，成像装置124被配置用于微创手术中。适用于本公开的成像装置的示例包括但不限于关节镜、血管镜、支气管镜、胆道镜、结肠镜、细胞检查镜、十二指镜、肠窥镜、食道-十二指肠镜(胃镜)、内窥镜、喉镜、鼻咽-肾内窥镜、乙状结肠镜、胸腔镜和子宫内窥镜。

在一个方面，成像装置采用多光谱监测来辨别形貌和底层结构。多光谱图像是捕获跨电磁波谱的特定波长范围内的图像数据的图像。可通过滤波器或通过使用对特定波长敏感的器械来分离波长，特定波长包括来自可见光范围之外的频率的光，例如IR和紫外。光谱成像可允许提取人眼未能用其红色，绿色和蓝色的受体捕获的附加信息。多光谱成像的使用在2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列62/611,341的标题“Advanced Imaging Acquisition Module”下更详细地描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。在完成外科任务以对处理过的组织执行一个或多个先前所述测试之后，多光谱监测可以是用于重新定位外科场地的有用工具。

不言自明的是，在任何外科期间都需要对手术室和外科设备进行严格灭菌。在“外科室”(即，手术室或治疗室)中所需的严格的卫生和灭菌条件需要所有医疗装置和设备的最高可能的无菌性。该灭菌过程的一部分是需要对接触患者或穿透无菌区的任何物质进行灭菌，包括成像装置124及其附接件和部件。应当理解，无菌区可被认为是被认为不含微生物的指定区域，诸如在托盘内或无菌毛巾内，或者无菌区可被认为是已准备用于外科手术的患者周围的区域。无菌区可包括被恰当地穿着的擦洗的团队成员，以及该区域中的所有设备和固定装置。

在各个方面，可视化系统108包括一个或多个成像传感器、一个或多个图像处理单元、一个或多个存储阵列，以及一个或多个显示器，该一个或多个显示器相对于无菌区进行策略布置，如图2中所示。在一个方面，可视化系统108包括用于HL7、PACS和EMR的界面。可视化系统108的各种部件在2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVE SURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列62/611,341的标题为“Advanced ImagingAcquisition Module”下有所描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

如图2中所示，主显示器119被定位在无菌场中，以对在手术台114处的操作者可见。此外，可视化塔111被定位在无菌场外部。可视化塔111包括彼此背离的第一非无菌显示器107和第二非无菌显示器109。由集线器106引导的可视化系统108被配置成能够利用显示器107、109和119来将信息流协调到无菌场内部和外部的操作者。例如，集线器106可使可视化系统108在非无菌显示器107或109上显示由成像装置124记录的外科部位的快照，同时保持外科部位在主显示器119上的实时馈送。例如，非无菌显示器107或109上的快照可允许非无菌操作者执行与外科规程相关的诊断步骤。

在一个方面，集线器106也被配置成能够将由非无菌操作者在可视化塔111处输入的诊断输入或反馈路由至无菌区内的主显示器119，其中可由操作台上的无菌操作者查看。在一个示例中，输入可以是对显示在非无菌显示器107或109上的快照的修改形式，其可通过集线器106路由到主显示器119。

参见图2，外科器械112作为外科系统102的一部分在外科手术中使用。集线器106被进一步配置成能够协调流向外科器械112的显示器的信息流。例如，在2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列62/611,341，其公开内容全文以引用方式并入本文。由非无菌操作者在可视化塔111处输入的诊断输入或反馈可由集线器106路由至无菌区内的外科器械显示器115，其中外科器械112的操作者可观察到该输入或反馈。例如，适合与外科系统102一起使用的示例性外科器械描述于2017年12月28日提交的美国临时专利申请序列号62/611,341(标题为“交互式外科平台(INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM)”，其公开内容以引用方式全文并入本文)的标题“外科器械硬件(SURGICAL INSTRUMENT HARDWARE)”下。

现在参考图3，集线器106被描绘为与可视化系统108、机器人系统110和手持式智能外科器械112通信。在一些方面，可视化系统108可以是设备的可分离件。在另选的方面，可视化系统108可作为功能模块包含在集线器106内。集线器106包括集线器显示器135、成像模块138、发生器模块140、通信模块130、处理器模块132、存储阵列134和手术室标测模块133。在某些方面，如图3所示，集线器106还包括排烟模块126、抽吸/冲洗模块128和/或吹入模块129。在某些方面，集线器106中的模块中的任何模块可彼此组合成单个模块。

在外科手术期间，用于密封和/或切割的对组织的能量施加通常与排烟、抽吸过量流体和/或冲洗组织相关联。来自不同来源的流体管线、功率管线和/或数据管线通常在外科手术期间缠结。在外科手术期间解决该问题可丢失有价值的时间。断开管线可需要将管线与其相应的模块断开连接，这可需要重置模块。集线器模块化壳体136提供用于管理功率管线、数据管线和流体管线的统一环境，这减小了此类管线之间缠结的频率。

本公开的各方面提供了用于外科手术中的外科集线器，该外科手术涉及将能量施加到外科部位处的组织。外科集线器包括集线器壳体和能够以可滑动的方式接纳在集线器壳体的对接底座中的组合发生器模块。对接底座包括数据触点和功率触点。组合发生器模块包括容纳在单个单元中的超声能量发生器部件、双极RF能量发生器部件和单极RF能量发生器部件中的一个或更多个。在一个方面，组合发生器模块还包括排烟部件，用于将组合发生器模块连接到外科器械的至少一根能量递送缆线、被构造成能够排出通过向组织施加治疗能量而产生的烟雾、流体和/或颗粒的至少一个排烟部件、以及从远程外科部位延伸至排烟部件的流体管线。

在一个方面，流体管线是第一流体管线，并且第二流体管线从远程外科部位延伸至以可滑动的方式接纳在集线器壳体中的抽吸和冲洗模块。在一个方面，集线器壳体包括流体接口。

某些外科手术可需要将多于一种能量类型施加到组织。一种能量类型可更有利于切割组织，而另一种不同的能量类型可更有利于密封组织。例如，双极发生器可用于密封组织，而超声发生器可用于切割密封的组织。本公开的各方面提供了一种解决方案，其中集线器模块化壳体136被构造成能够容纳不同的发生器，并且有利于它们之间的交互式通信。集线器模块化壳体136的优点之一是使得能够快速地移除和/或更换各种模块。

本公开的方面提供了在涉及将能量施加到组织的外科手术中使用的模块化外科壳体。模块化外科壳体包括第一能量发生器模块和第一对接站，该第一能量发生器模块被配置成能够生成用于施加到组织的第一能量，并且该第一对接站包括第一对接端口，该第一对接端口包括第一数据触点和功率触点。在一个方面，第一能量发生器模块以可滑动的方式移动成与功率触点和数据触点电接合，并且其中第一能量发生器模块以可滑动的方式移动成不与第一功率触点和数据触点电接合。在另选的方面，第一能量发生器模块可堆叠地移动成与功率触点和数据触点电接合，并且其中第一能量发生器模块可堆叠地移动成不与第一功率触点和数据触点电接合。

除上述之外，模块化外科壳体还包括第二能量发生器模块和第二对接站，该第二能量发生器模块被配置成能够生成与第一能量相同或不同的第二能量，用于施加到组织，并且该第二对接站包括第二对接端口，该第二对接端口包括第二数据触点和功率触点。在一个方面，第二能量发生器模块以可滑动的方式移动成与功率触点和数据触点电接合，并且其中第二能量发生器模块以可滑动的方式移动成不与第二功率触点和数据触点电接合。在另选的方面，第二能量发生器模块可堆叠地移动成与功率触点和数据触点电接合，并且其中第二能量发生器模块可堆叠地移动成不与第二功率触点和数据触点电接合。

此外，模块化外科壳体还包括在第一对接端口和第二对接端口之间的通信总线，其被构造成能够有利于第一能量发生器模块和第二能量发生器模块之间的通信。

参见图3，本公开的各方面被呈现为集线器模块化壳体136，该集线器模块化壳体允许发生器模块140、排烟模块126和抽吸/冲洗模块128、吹入模块129的模块化集成。集线器模块化壳体136还有利于模块140、126、128、129之间的交互式通信。发生器模块140可为具有集成的单极部件、双极部件和超声部件的发生器模块，该部件被支撑在以可滑动的方式插入到集线器模块化壳体136中的单个外壳单元中。发生器模块140可被配置成能够连接到单极装置142、双极装置144和超声装置148。另选地，发生器模块140可包括通过集线器模块化壳体136进行交互的一系列单极发生器模块、双极发生器模块和/或超声发生器模块。集线器模块化壳体136可被配置成能够有利于多个发生器的插入和对接到集线器模块化壳体136中的发生器之间的交互式通信，使得这些发生器将充当单个发生器。

在一个方面，集线器模块化壳体136包括具有外部和无线通信头的模块化功率和通信底板149，以实现模块140、126、128、129的可移除附接以及它们之间的交互式通信。

发生器硬件

如本说明书通篇所用，术语“无线”及其衍生物可用于描述可通过使用经调制的电磁辐射通过非固体介质来传送数据的电路、装置、系统、方法、技术、通信信道等。该术语并不意味着相关联的装置不包含任何电线，尽管在一些方面它们可能不包含。通信模块可实现多种无线或有线通信标准或协议中的任一种，包括但不限于Wi-Fi(IEEE 802.11系列)、WiMAX(IEEE 802.16系列)、IEEE 802.20、长期演进(LTE)、Ev-DO、HSPA+、HSDPA+、HSUPA+、EDGE、GSM、GPRS、CDMA、TDMA、DECT、蓝牙、及其以太网衍生物、以及被指定为3G、4G、5G和以上的任何其他无线和有线协议。计算模块可包括多个通信模块。例如，第一通信模块可专用于更短距离的无线通信诸如Wi-Fi和蓝牙，并且第二通信模块可专用于更长距离的无线通信诸如GPS、EDGE、GPRS、CDMA、WiMAX、LTE、Ev-DO等。

如本文所用，处理器或处理单元是对一些外部数据源(通常为存储器或一些其他数据流)执行操作的电子电路。本文所用术语是指组合多个专门的“处理器”的一个或多个系统(尤其是片上系统(SoC))中的中央处理器(中央处理单元)。

如本文所用，片上系统或芯片上系统(SoC或SOC)为集成了计算机或其他电子系统的所有部件的集成电路(也被称为“IC”或“芯片”)。它可包含数字、模拟、混合信号以及通常射频功能—全部在单个基板上。SoC将微控制器(或微处理器)与高级外围装置如图形处理单元(GPU)、Wi-Fi模块或协处理器集成。SoC可包含或可不包含内置存储器。

如本文所用，微控制器或控制器为将微处理器与外围电路和存储器集成的系统。微控制器(或微控制器单元的MCU)可被实现为单个集成电路上的小型计算机。其可类似于SoC；SoC可包括作为其部件之一的微控制器。微控制器可包含一个或多个核心处理单元(CPU)以及存储器和可编程输入/输出外围装置。以铁电RAM、NOR闪存或OTP ROM形式的程序存储器以及少量RAM也经常包括在芯片上。与个人计算机或由各种分立芯片组成的其他通用应用中使用的微处理器相比，微控制器可用于嵌入式应用。

如本文所用，术语控制器或微控制器可为与外围装置交接的独立式IC或芯片装置。这可为计算机的两个部件或用于管理该装置的操作(以及与该装置的连接)的外部装置上的控制器之间的链路。

如本文所述的处理器或微控制器中的任一者可为任何单核或多核处理器，诸如由Texas Instruments提供的商品名为ARM Cortex的那些。在一个方面，处理器可为例如购自Texas Instruments的LM4F230H5QR ARM Cortex-M4F处理器内核，其包括：256KB的单循环闪存或其他非易失性存储器(高达40MHz)的片上存储器、用于使性能改善高于40MHz的预取缓冲器、32KB的单循环串行随机存取存储器(SRAM)、装载有软件的内部只读存储器(ROM)、2KB的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、一个或多个脉宽调制(PWM)模块、一个或多个正交编码器输入(QEI)模拟、具有12个模拟输入信道的一个或多个12位模数转换器(ADC)、以及易得的其他特征。

在一个示例中，处理器可包括安全控制器，该安全控制器包括两个基于控制器的系列，诸如同样由Texas Instruments提供的商品名为Hercules ARM Cortex R4的TMS570和RM4x。安全控制器可被专门配置用于IEC 61508和ISO 26262安全关键应用等等，以提供高级集成安全特征部，同时递送可定标的执行、连接性和存储器选项。

模块化装置包括可接纳在外科集线器内的模块(例如，如结合图3所述)和外科装置或器械，该外科装置或器械可连接到各种模块以便与对应的外科集线器连接或配对。模块化装置包括例如智能外科器械、医学成像装置、抽吸/冲洗装置、排烟器、能量发生器、呼吸机、吹入器和显示器。本文所述的模块化装置可通过控制算法来控制。控制算法可在模块化装置自身上、在与特定模块化装置配对的外科集线器上或在模块化装置和外科集线器两者上执行(例如，经由分布式计算架构)。在一些范例中，模块化装置的控制算法基于由模块化装置自身感测到的数据来控制装置(即，通过模块化装置之中、之上或连接到模块化装置的传感器)。该数据可与正在手术的患者(例如，组织特性或吹入压力)或模块化装置本身相关(例如，刀被推进的速率、马达电流或能量水平)。例如，外科缝合和切割器械的控制算法可根据刀在其前进时遇到的阻力来控制器械的马达驱动其刀穿过组织的速率。

图4示出了包括模块化能量系统2000和可与其一起使用的各种外科器械2204、2206、2208的外科系统2200的一种形式，其中外科器械2204为超声外科器械，外科器械2206为RF电外科器械，并且多功能外科器械2208为超声/RF电外科器械的组合。模块化能量系统2000可被配置成能够用于与多种外科器械一起使用。根据各种形式，模块化能量系统2000可被配置成能够与不同类型的不同外科器械一起使用，这些外科器械包括例如超声外科器械2204、RF电外科器械2206，以及集成了从模块化能量系统2000单独或同时递送的RF能量和超声能量的多功能外科器械2208。尽管在图4的形式中，模块化能量系统2000被示出为独立于外科器械2204、2206、2208，但在一种形式中，模块化能量系统2000可以与外科器械2204、2206、2208中的任一者整体地形成，以形成一体式外科系统。模块化能量系统2000可被配置成能够用于有线或无线通信。

模块化能量系统2000被配置成能够驱动多个外科器械2204、2206、2208。第一外科器械为超声外科器械2204并且包括手持件2205(HP)、超声换能器2220、轴2226和端部执行器2222。端部执行器2222包括声学地耦合到超声换能器2220的超声刀2228和夹持臂2240。手持件2205包括用于操作夹持臂2240的触发器2243和用于为超声刀2228或其他功能供能并驱动该超声刀或其他功能的切换按钮2234a、2234b、2234c的组合。切换按钮2234a、2234b、2234c可被配置成能够用模块化能量系统2000给超声换能器2220供能。

模块化能量系统2000被进一步配置成能够驱动第二外科器械2206。第二外科器械2206为RF电外科器械并且包括手持件2207(HP)、轴2227和端部执行器2224。端部执行器2224包括夹持臂2242a、2242b中的电极并且穿过轴2227的电导体部分返回。电极耦合到模块化能量系统2000内的双极能量源并且由该双极能量源供能。手持件2207包括用于操作夹持臂2242a、2242b的触发器2245和用于致动能量开关以给端部执行器2224中的电极供能的能量按钮2235。

模块化能量系统2000被进一步配置成能够驱动多功能外科器械2208。多功能外科器械2208包括手持件2209(HP)、轴2229和端部执行器2225。端部执行器2225包括超声刀2249和夹持臂2246。超声刀2249声学地耦合到超声换能器2220。超声换能器2220可以与手持件2209分开或与其成一体。手持件2209包括用于操作夹持臂2246的触发器2247和用于为超声刀2249或其他功能供能并驱动该超声刀或其他功能的切换按钮2237a、2237b、2237c的组合。切换按钮2237a、2237b、2237c可被配置成能够用模块化能量系统2000给超声换能器2220供能，并且用同样包含在模块化能量系统2000内的双极能量源给超声刀2249供能。

模块化能量系统2000可被配置成能够用于与多种外科器械一起使用。根据各种形式，模块化能量系统2000可被配置成能够与不同类型的不同外科器械一起使用，该外科器械包括例如超声外科器械2204、RF电外科器械2206，以及集成了从模块化能量系统2000单独或同时递送的RF能量和超声能量的多功能外科器械2208。尽管在图4的形式中，模块化能量系统2000被示出为独立于外科器械2204、2206、2208，但在另一种形式中，模块化能量系统2000可以与外科器械2204、2206、2208中的任一者整体地形成，以形成一体式外科系统。用于数字生成电信号波形的发生器和外科器械的另外的方面描述于美国专利申请公布号2017/0086914中，该专利申请公布的全文以引用方式并入本文。

态势感知

尽管包括响应于感测数据的控制算法的“智能”装置可以是对在不考虑感测数据的情况下操作的“哑巴”装置的改进，但当孤立地考虑时，即在没有正在被执行的外科规程的类型或正在手术的组织的类型的背景下，一些感测数据可能是不完整的或不确定的。在不知道手术背景(例如，知道正在手术的组织的类型或正在被执行的手术的类型)的情况下，控制算法可能在给定的特定无背景感测数据的情况下错误地或次优地控制模块化装置。例如，用于响应于特定的感测参数来控制外科器械的控制算法的最佳方式可根据正在手术的特定组织类型而变化。这是由于以下事实：不同的组织类型具有不同的特性(例如，抗撕裂性)，并且因此不同地响应于由外科器械采取的动作。因此，可能期望外科器械即使在感测到针对特定参数的相同测量值时也采取不同的动作。作为一个特定示例，响应于器械感测到用于闭合其端部执行器的意外高的力来控制外科缝合和切割器械的最佳方式将根据组织类型是易于撕裂还是抗撕裂而变化。对于易于撕裂的组织(诸如肺部组织)，器械的控制算法将响应于用于闭合的意外高的力而最佳地使马达速度逐渐下降，从而避免撕裂组织。对于抗撕裂的组织(诸如胃组织)，器械的控制算法将响应于用于闭合的意外高的力而最佳地使马达速度逐渐上升，从而确保端部执行器被正确地夹持在组织上。在不知道是肺部组织还是胃组织已被夹持的情况下，控制算法可做出次优决定。

一种解决方案利用包括系统的外科集线器，该系统被配置成能够基于从各种数据源所接收的数据来导出关于正在被执行的外科规程的信息，并且然后相应地控制配对的模块化装置。换句话讲，外科集线器被配置成能够从所接收的数据推断关于外科规程的信息，并且然后基于所推断的外科规程的背景来控制与外科集线器配对的模块化装置。图5示出了根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统2300的图。在一些范例中，数据源2326包括例如模块化装置2302(其可包括被配置成能够检测与患者和/或模块化装置本身相关联的参数的传感器)、数据库2322(例如，包含患者记录的EMR数据库)和患者监测装置2324(例如，血压(BP)监测器和心电图(EKG)监测器)。外科集线器2304可被配置成能够例如基于所接收的数据的特定组合或从数据源2326接收数据的特定顺序从数据导出与外科规程相关的背景信息。从所接收的数据推断的背景信息可包括例如正在被执行的外科手术的类型、外科医生正在执行的外科手术的特定步骤、正在手术的组织的类型或为手术的对象的体腔。外科集线器2304的一些方面的这种从接收数据导出或推断出外科手术有关信息的能力可称为“态势感知”。在一个范例中，外科集线器2304可并入态势感知系统，该态势感知系统是与外科集线器2304相关联的从所接收的数据导出与外科规程相关的背景信息的硬件和/或程序设计。

外科集线器2304的态势感知系统可被配置成能够以多种不同的方式从接收自数据源2326的数据导出上下文信息。在一个范例中，态势感知系统包括已经在训练数据上进行训练以将各种输入(例如，来自数据库2322、患者监测装置2324和/或模块化装置2302的数据)与关于外科规程的对应的背景信息相关联的模式识别系统或机器学习系统(例如，人工神经网络)。换句话讲，机器学习系统可被训练成从所提供的输入准确地导出关于外科手术的背景信息。在另一个范例中，态势感知系统可包括查找表，该查找表存储与对应于背景信息的一个或多个输入(或输入范围)相关联的关于外科规程的预先表征的背景信息。响应于利用一个或多个输入的查询，查找表可返回态势感知系统用于控制模块化装置2302的对应的上下文信息。在一个范例中，由外科集线器2304的态势感知系统接收的背景信息与用于一个或多个模块化装置2302的特定控制调节或一组控制调节相关联。在另一范例中，态势感知系统包括：当提供背景信息作为输入时，生成或检索针对一个或多个模块化装置2302的一项或多项控制调节的另外的机器学习系统、查找表或其他此类系统。

结合了态势感知系统的外科集线器2304为外科系统2300提供了许多益处。一个益处包括改进对感测和收集到的数据的解释，这将继而改进外科规程过程期间的处理精度和/或数据的使用。回到先前的示例，态势感知外科集线器2304可确定正在手术的组织的类型；因此，当检测到用于闭合外科器械的端部执行器的意外高的力时，态势感知外科集线器2304可正确地使用于组织类型的外科器械的马达速度逐渐上升或逐渐下降。

作为另一个示例，正在手术的组织的类型可影响针对特定组织间隙测量值对外科缝合和切割器械的压缩率和负荷阈值进行的调节。态势感知外科集线器2304可推断正在被执行的外科规程是胸腔手术还是腹部手术，从而允许外科集线器2304确定被外科缝合和切割器械的端部执行器夹持的组织是肺部组织(对于胸腔规程)还是胃组织(对于腹部规程)。然后，外科集线器2304可针对组织的类型适当地调节外科缝合和切割器械的压缩率和负荷阈值。

作为又一个示例，在吹入规程期间被操作的体腔的类型可影响排烟器的功能。态势感知外科集线器2304可确定外科部位是否处于压力下(通过确定外科规程正在利用吹入)并且确定规程类型。由于一种规程类型通常在特定的体腔内执行，外科集线器2304然后可针对在其中进行操作的体腔适当地控制排烟器的马达速率。因此，态势感知外科集线器2304可提供对于胸腔和腹部规程两者一致的烟排出量。

作为又一个示例，正在被执行的规程的类型可影响超声外科器械或射频(RF)电外科器械操作的最佳能量水平。例如，关节镜规程需要更高的能量水平，因为超声外科器械或RF电外科器械的端部执行器浸没在流体中。态势感知外科集线器2304可确定外科规程是否是关节镜规程。然后，外科集线器2304可调节发生器的RF功率电平或超声振幅(即，“能量水平”)以补偿流体填充的环境。相关地，正在手术的组织的类型可影响超声外科器械或RF电外科器械操作的最佳能量水平。态势感知外科集线器2304可确定正在执行的外科手术的类型，然后根据该外科手术的预期组织概况分别定制超声外科器械或RF电外科器械的能量水平。此外，态势感知外科集线器2304可被配置成能够在整个外科规程中而不是仅在逐个规程的基础上调节超声外科器械或RF电外科器械的能量水平。态势感知外科集线器2304可确定正在被执行或随后将被执行的外科规程的步骤，然后更新用于发生器和/或超声外科器械或RF电外科器械的控制算法，以根据该外科规程步骤将能量水平设定在适合于预期组织类型的值。

作为又一个示例，可以从附加数据源2326提取数据，以改进外科集线器2304从一个数据源2326提取的结论。态势感知外科集线器2304可以用已从其他数据源2326构建的关于外科规程的上下文信息来扩充其从模块化装置2302接收的数据。例如，态势感知外科集线器2304可被配置成能够根据从医学成像装置接收的视频或图像数据来确定止血是否已经发生(即，在外科部位的出血是否已经停止)。然而，在一些情况下，视频或图像数据可能是不确定的。因此，在一个范例中，外科集线器2304还可被配置成能够将生理测量值(例如，由以可通信的方式连接至外科集线器2304的BP监测器感测的血压)与止血的视觉或图像数据(例如，来自以可通信的方式耦合到外科集线器2304的医学成像装置124(图2))进行比较，以确定缝合线或组织焊缝的完整性。换句话讲，外科集线器2304的态势感知系统可以考虑生理测量数据以在分析可视化数据时提供附加的上下文。当可视化数据本身可能是不确定的或不完整的时，附加背景可以是有用的。

另一益处包括根据正在执行的外科手术的特定步骤主动且自动地控制配对的模块化装置2302，以减少在外科手术过程期间医疗人员需要与外科系统2300交互或控制外科系统的次数。例如，如果态势感知外科集线器2304确定规程的后续步骤需要使用RF电外科器械，则它可以主动地激活与该器械连接的发生器。主动地激活能量源允许器械在规程的先前步骤一完成就准备好使用。

作为另一示例，态势感知外科集线器2304可根据在外科部位处外科医生预期需要查看的特征部来确定外科手术的当前步骤或后续步骤是否需要在显示器上的不同视图或放大程度。然后，外科集线器2304可相应地主动改变所显示的视图(例如，由用于可视化系统108的医学成像装置提供)，使得在整个外科规程中自动调节显示器。

作为又一个示例，态势感知外科集线器2304可确定外科规程的哪个步骤正在被执行或随后将执行以及针对外科规程的该步骤是否需要特定数据或数据之间的比较。外科集线器2304可被配置成能够基于正在执行的外科规程的步骤自动地调用数据屏幕，而无需等待外科医生请求该特定信息。

另一个益处包括在外科规程的设置期间或在外科规程的过程期间检查错误。例如，态势感知外科集线器2304可确定手术室是否被正确地或最佳地设置以用于待执行的外科手术。外科集线器2304可被配置成能够确定正在执行的外科规程的类型，(例如，从存储器中)检索对应的清单、产品位置或设置需求，然后将当前手术室布局与外科集线器2304确定的用于该正在执行的外科规程类型的标准布局进行比较。在一个范例中，外科集线器2304可被配置成能够将用于手术的物品列表(例如，由扫描仪扫描)和/或与外科集线器2304配对的装置列表与用于给定外科手术的物品和/或装置的建议或预期清单进行比较。外科集线器2304可被配置成如果列表之间存在任何不连续性，则能够提供指示特定模块化装置2302、患者监测装置2324和/或其他外科物品缺失的警报。在一个范例中，外科集线器2304可被配置成能够例如经由接近传感器来确定模块化装置2302和患者监测装置2324的相对距离或位置。外科集线器2304可将装置的相对位置与用于特定外科规程的建议或预期布局进行比较。外科集线器2304可被配置成如果在布局之间存在任何不连续性，则能够提供指示用于该外科规程的当前布局偏离建议布局的警示。

作为另一个示例，态势感知外科集线器2304可确定外科医生(或其他医疗人员)在外科规程期间是否正在出错或以其他方式偏离预期的动作过程。例如，外科集线器2304可被配置成能够确定正在执行的外科规程的类型，(例如，从存储器中)检索对应的步骤列表或设备使用的顺序，然后将在外科规程期间正在执行的步骤或正在使用的设备与外科集线器2304确定的针对该正在执行的外科规程类型的预期步骤或设备进行比较。在一个范例中，外科集线器2304可被配置成能够提供指示在外科规程中的特定步骤处正在执行意外动作或正在利用意外装置的警报。

总体而言，用于外科集线器2304的态势感知系统通过针对每种外科规程的特定背景调节外科器械(和其他模块化装置2302)(诸如针对不同的组织类型进行调节)并且在外科规程期间验证动作来改善外科规程结果。态势感知系统还根据规程的特定背景通过自动建议下一步骤、提供数据以及调节显示器和手术室中的其他模块化装置2302来提高外科医生执行外科规程的效率。

模块化能量系统

由于执行外科规程所需的设备数量，世界上的每个地方的OR都是线绳、装置和人的缠结的网。外科资本设备往往是导致该问题的主要因素，因为大多数外科资本设备执行单个专门的任务。由于其专化的性质，并且外科医生在单次外科规程的过程期间需要使用多种不同类型的装置，因此可能会迫使OR常备两台或甚至更多台外科资本设备(诸如能量发生器)。这些外科资本设备中的每台外科资本设备必须分别插入功率源中，并且可连接到在OR人员之间经过的一个或多个其他装置，从而产生必须导航的线绳的缠结。现代OR中面临的另一个问题是，这些专门的外科资本设备中的每台外科资本设备都具有其自己的用户界面，并且必须独立于OR内的其他设备进行控制。这在正确地控制彼此连接的多个不同装置方面产生了复杂性，并且迫使用户接受训练并记住不同类型的用户界面(除了在每台资本设备之间进行更换之外，还可基于正在被执行的任务或外科规程来进行更换)。这种繁琐、复杂的过程可能需要在OR内安置更多的人员，并且如果多个装置不能正确地彼此串联控制，则可能产生危险。因此，将外科资本设备技术合并到能够灵活满足外科医生需求的单一系统中以减少OR内外科资本设备的占地面积将简化用户体验，减少OR中的混乱情况，并防止与同时控制多台资本设备相关联的困难和危险。此外，使此类系统可扩展或可定制将允许将新技术便利地结合到现有外科系统中，从而无需更换整个外科系统，也无需OR人员学习每种新技术的新用户界面或设备控制。

如图1至图3所述，外科集线器106可被配置成能够互换地接纳多种模块，这些模块继而可以与外科装置(例如，外科器械或排烟器)进行交互或提供各种其他功能(例如，通信)。在一个方面，外科集线器106可体现为模块化能量系统2000，该模块化能量系统结合图6至图12示出。模块化能量系统2000可包括能够以堆叠构造连接在一起的多种不同模块2001。在一个方面，模块2001可在堆叠或以其他方式连接在一起形成单个组件时以物理方式并且以可通信的方式耦合在一起。此外，模块2001可以不同的组合或布置可互换地连接在一起。在一个方面，模块2001中的每个模块可包括沿着其上表面和下表面设置的一致或通用的连接器阵列，从而允许任何模块2001以任何布置方式连接到另一个模块2001(不同的是，在一些方面，特定模块类型(诸如头模块2002)可被构造成能够用作例如堆叠内的最上面的模块)。在一个另选的方面，模块化能量系统2000可包括被构造成能够接纳和保持模块2001的外壳，如图3所示。模块化能量系统2000也可包括也能够连接到模块2001或以其他方式与该模块相关联的多种不同的部件或附件。在另一个方面，模块化能量系统2000可体现为外科集线器106的发生器模块140(图3)。在又一方面，模块化能量系统2000可以是与外科集线器106不同的系统。在此类方面，模块化能量系统2000以可通信的方式耦合到外科集线器206以用于在其间传输和/或接收数据。

模块化能量系统2000可由多种不同的模块2001组装而成，其一些示例在图6中示出。不同类型的模块2001中的每个模块可提供不同的功能，从而允许模块化能量系统2000组装成不同的配置，以通过定制包括在每个模块化能量系统2000中的模块2001来定制模块化能量系统2000的功能和能力。模块化能量系统2000的模块2001可包括例如头模块2002(其可包括显示屏2006)、能量模块2004、技术模块2040和可视化模块2042。在所示的方面，头模块2002被配置成能够用作模块化能量系统叠堆内的顶部或最上面的模块，并且因此沿着其顶表面可不含连接器。在另一个方面，头模块2002可被配置成能够定位在模块化能量系统叠堆内的底部或最下面的模块处，并且因此沿着其底表面可不含连接器。在又一方面，头模块2002可被配置成能够定位在模块化能量系统叠堆内的中间位置处，并且因此可包括沿着其底表面和顶表面两者的连接器。头模块2002可被配置成能够通过头模块上的物理控件2011和/或在显示屏2006上呈现的图形用户界面(GUI)2008来控制每个模块2001和与其连接的部件的系统级设置。此类设置可包括模块化能量系统2000的激活、警报的音量、脚踏开关设置、设置图标、用户界面的外观或构造、登录到模块化能量系统2000的外科医生档案和/或正在被执行的外科手术的类型。头模块2002还可被配置成能够对连接到头模块2002的模块2001提供通信、处理和/或功率。能量模块2004(也可称为发生器模块140(图3))可被配置成能够生成用于驱动与该能量模块连接的电外科器械和/或超声外科器械的一种或多种能量模态。技术模块2040可被配置成能够提供附加的或扩展的控制算法(例如，用于控制能量模块2004的能量输出的电外科控制算法或超声控制算法)。可视化模块2042可被配置成能够与可视化装置(即，观测设备)进行交互，并且因此提高可视化能力。

模块化能量系统2000还可包括多种附件2029，这些附件能够连接到模块2001以用于控制其功能，或者以其他方式被配置成能够与模块化能量系统2000协同工作。附件2029可包括例如单踏板脚踏开关2032、双踏板脚踏开关2034和用于在其上支撑模块化能量系统2000的推车2030。脚踏开关2032、2034可被配置成能够控制例如由能量模块2004输出的特定能量模态的激活或功能。

通过利用模块化部件，所描绘的模块化能量系统2000提供外科平台，该外科平台随着技术的可用性而被优化并且能够根据设施和/或外科医生的需要进行定制。此外，模块化能量系统2000支持组合装置(例如，双电外科和超声能量发生器)并且支持用于定制组织效应的软件驱动算法。此外，外科系统架构通过将对于外科手术至关重要的多种技术组合到单个系统中来减少资本占地面积。

能够结合模块化能量系统2000使用的各种模块化部件可包括单极能量发生器、双极能量发生器、双电外科/超声能量发生器、显示屏以及各种其他模块和/或其他部件，它们中的一些也在上文中结合图1至图3进行了描述。

现在参见图7A，在一些方面，头模块2002可包括显示屏2006，该显示屏呈现GUI2008以用于中继关于连接到头模块2002的模块2001的信息。在一些方面，显示屏2006的GUI2008可提供构成模块化能量系统2000的特定构造的所有模块2001的合并控制点。下面结合图12更详细地讨论GUI 2008的各个方面。在另选的方面，头模块2002可不含显示屏2006，或者显示屏2006能够可拆卸地连接到头模块2002的外壳2010。在此类方面，头模块2002能够以可通信的方式耦合到外部系统，该外部系统被配置成能够显示由模块化能量系统2000的模块2001生成的信息。例如，在机器人外科应用中，模块化能量系统2000能够以可通信的方式耦合到机器人推车或机器人控制台，该机器人推车或机器人控制台被配置成能够向机器人外科系统的操作人员显示由模块化能量系统2000生成的信息。再如，模块化能量系统2000能够以可通信的方式耦合到移动显示器，该移动显示器可被携带或固定到外科工作人员以供其查看。又如，模块化能量系统2000能够以可通信的方式耦合到外科集线器2100或可包括显示器2104的另一计算机系统，如图11中所示。在利用与模块化能量系统2000分开或以其他方式与该模块化能量系统不同的用户界面的方面，用户界面可与模块化能量系统2000整体或其一个或多个模块2001无线连接，使得用户界面可在其上显示来自所连接的模块2001的信息。

仍然参见图7A，能量模块2004可包括端口组件2012，该端口组件包括多个不同的端口，这些端口被配置成能够将不同的能量模态递送到能够连接到其的对应的外科器械。在图6至图12中所示的具体方面，端口组件2012包括双极端口2014、第一单极端口2016a、第二单极端口2016b、中性电极端口2018(单极返回垫能够连接到该中性电极端口)和组合能量端口2020。然而，端口的这种特定组合仅用于例示性目的，并且端口和/或能量模态的另选组合对于端口组件2012是可能的。

如上所述，模块化能量系统2000可组装成不同的配置。此外，模块化能量系统2000的不同构造也可用于不同的外科手术类型和/或不同的任务。例如，图7A和图7B示出了模块化能量系统2000的第一例示性配置，其包括连接在一起的头模块2002(包括显示屏2006)和能量模块2004。此类构造可适用于例如腹腔镜式和开放式外科规程。

图8A示出了模块化能量系统2000的第二例示性配置，其包括连接在一起的头模块2002(包括显示屏2006)、第一能量模块2004a和第二能量模块2004b。通过堆叠两个能量模块2004a、2004b，模块化能量系统2000可提供一对端口组件2012a、2012b，用于使模块化能量系统2000能够从第一配置递送的能量模态阵列扩展。模块化能量系统2000的第二配置可因此容纳多于一个双极/单极电外科器械、多于两个双极/单极电外科器械等。此类配置可适用于特别复杂的腹腔镜式和开放式外科规程。图8B示出了与第二配置类似的第三例示性配置，不同的是头模块2002不含显示屏2006。该配置可适用于机器人外科应用或移动显示应用，如上所述。

图9示出了模块化能量系统2000的第四例示性配置，其包括连接在一起的头模块2002(包括显示屏2006)、第一能量模块2004a、第二能量模块2004b和技术模块2040。此类配置可适用于其中需要特别复杂或计算密集型控制算法的外科应用。另选地，技术模块2040可以是补充或扩展先前释放的模块(诸如能量模块2004)的能力的新释放的模块。

图10示出了模块化能量系统2000的第五例示性配置，其包括连接在一起的头模块2002(包括显示屏2006)、第一能量模块2004a、第二能量模块2004b、技术模块2040和可视化模块2042。此类配置可通过提供专用外科显示器2044而适用于内窥镜式规程，该专用外科显示器用于中继来自耦合到可视化模块2042的观测设备的视频馈送。应当指出的是，图7A至图11中所示的配置仅仅是为了示出模块化能量系统2000的各种概念，而不应解释为将模块化能量系统2000限制于特定的前述配置。

如上所述，模块化能量系统2000能够以可通信的方式耦合到外部系统，诸如如图11中所示的外科集线器2100。此类外部系统可包括显示屏2104，该显示屏用于显示来自内窥镜(或相机或另一个此类可视化装置)的视觉馈送和/或来自模块化能量系统2000的数据。此类外部系统还可包括计算机系统2102，该计算机系统用于执行计算或以其他方式分析由模块化能量系统2000生成或提供的数据、控制模块化能量系统2000的功能或模式和/或将数据中继到云计算系统或另一个计算机系统。此类外部系统还可协调多个模块化能量系统2000和/或其他外科系统(例如，如结合图1和图2所述的可视化系统108和/或机器人系统110)之间的动作。

现在参见图12，在一些方面，头模块2002可包括或支持被配置成能够用于显示GUI2008的显示器2006，如上所述。显示屏2006可包括用于除显示信息之外还接收来自用户的输入的触摸屏。GUI 2008上显示的控件可对应于连接到头模块2002的模块2001。在一些方面，GUI 2008的不同部分或区域可对应于特定模块2001。例如，GUI 2008的第一部分或区域可对应于第一模块，并且GUI 2008的第二部分或区域可对应于第二模块。由于不同和/或另外的模块2001连接到模块化能量系统堆叠，GUI 2008可调节以容纳每个新添加的模块2001的不同和/或附加的控件或移除被移除的每个模块2001的控件。显示器的对应于连接到头模块2002的特定模块的每个部分可显示对应于该模块的控件、数据、用户提示和/或其他信息。例如，在图12中，所描绘的GUI 2008的第一或上部部分2052显示与连接到头模块2002的能量模块2004相关联的控件和数据。具体地讲，用于能量模块2004的GUI 2008的第一部分2052提供对应于双极端口2014的第一桌面小程序2056a、对应于第一单极端口2016a的第二桌面小程序2056b、对应于第二单极端口2016b的第三桌面小程序2056c和对应于组合能量端口2020的第四桌面小程序2056d。这些桌面小程序2056a-d中的每个桌面小程序提供与其端口组件2012的对应端口相关的数据以及用于控制由能量模块2004通过端口组件2012的相应端口递送的能量模态的模式和其他特征部的控件。例如，桌面小程序2056a-d可被配置成能够显示连接到相应端口的外科器械的功率水平，改变连接到相应端口的外科器械的操作模式(例如，将外科器械从第一功率水平改变为第二功率水平和/或将单极外科器械从“喷雾”模式改变为“混合”模式)等等。

在一个方面，头模块2002可包括除GUI 2008之外或代替GUI 2008的各种物理控件2011。此类物理控件2011可包括例如电源按钮，该电源按钮控制对连接到模块化能量系统2000中的头模块2002的每个模块2001的功率施加。另选地，电源按钮可显示为GUI 2008的一部分。因此，头模块2002可用作单个接触点，并且无需单独地激活和去激活构成模块化能量系统2000的每个单独的模块2001。

在一个方面，头模块2002可显示与构造模块化能量系统2000的外科模块2001或以可通信的方式耦合到模块化能量系统2000的外科装置相关联的静止图像、视频、动画和/或信息。头模块2002显示的静止图像和/或视频可以从内窥镜或以可通信的方式耦合到模块化能量系统2000的另一个可视化装置接收。GUI 2008的动画和/或信息可覆盖在图像或视频馈送上或与图像或视频馈送相邻显示。

在一个方面，除头模块2002之外的模块2001可被配置成能够同样将信息中继给用户。例如，能量模块2004可包括围绕端口组件2012的每个端口设置的光组件2015。光组件2015可被配置成能够根据其颜色或状态(例如，闪烁)向用户中继关于端口的信息。例如，当插头完全坐置在相应端口内时，光组件2015可以从第一颜色改变为第二颜色。在一个方面，光组件2015的颜色或状态可由头模块2002控制。例如，头模块2002可使每个端口的光组件2015显示对应于GUI 2008上的端口的颜色显示的颜色。

图13是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统3000的独立集线器配置的框图，并且图14是根据本公开的至少一个方面的与外科控制系统3010集成的模块化能量系统3000的集线器配置的框图。如图13和图14所绘，模块化能量系统3000可用作独立单元或与控制一个或多个外科集线器单元和/或从一个或多个外科集线器单元接收数据的外科控制系统3010集成在一起。在图13至图14中所示的示例中，模块化能量系统3000的集成头/UI模块3002包括一起集成为单个模块的头模块和UI模块。在其他方面，头模块和UI模块可作为通过数据总线3008通信地耦合的单独部件提供。

如图13所示，独立模块化能量系统3000的示例包括耦合到能量模块3004的集成头模块/用户界面(UI)模块3002。功率和数据通过功率接口3006和数据接口3008在集成头/UI模块3002与能量模块3004之间传输。例如，集成头/UI模块3002可通过数据接口3008将各种命令传输到能量模块3004。此类命令可基于来自UI的用户输入。又如，功率可通过功率接口3006被传输到能量模块3004。

在图14中，外科集线器配置包括与控制系统3010和接口系统3022集成在一起的模块化能量系统3000，用于管理到和/或来自模块化能量系统3000的数据和功率传输等等。图14所示的模块化能量系统包括集成头模块/UI模块3002、第一能量模块3004和第二能量模块3012。在一个示例中，数据传输路径通过数据接口3008通过第一能量模块3004和头/UI模块3002在控制系统3010的系统控制单元3024与第二能量模块3012之间建立。此外，功率路径通过功率接口3006通过第一能量模块3004在集成头/UI模块3002与第二能量模块3012之间延伸。换句话讲，在一个方面，第一能量模块3004被配置成能够通过功率接口3006和数据接口3008用作第二能量模块3012与集成头/UI模块3002之间的功率接口和数据接口。该布置方式允许模块化能量系统3000通过无缝地将附加能量模块连接到已经连接到集成头/UI模块3002的能量模块3004、3012而扩展，而无需集成头/UI模块3002内的专用功率接口和能量接口。

系统控制单元3024(在本文中可称为控制电路、控制逻辑部件、微处理器、微控制器、逻辑部件或FPGA或它们的各种组合)经由能量接口3026和器械通信接口3028耦合到系统接口3022。系统接口3022经由第一能量接口3014和第一器械通信接口3016耦合到第一能量模块3004。系统接口3022经由第二能量接口3018和第二器械通信接口3020耦合到第二能量模块3012。当附加模块(诸如附加能量模块)堆叠在模块化能量系统3000中时，附加能量接口和通信接口提供在系统接口3022与附加模块之间。

能量模块3004、3012可连接到集线器并且能够被配置成能够生成用于多种能量外科器械的电外科能量(例如，双极或单极)、超声能量或它们的组合(在本文中称为“高级能量”模块)。一般来讲，能量模块3004、3012包括硬件/软件接口、超声控制器、高级能量RF控制器、双极RF控制器以及由控制器执行的控制算法，这些控制算法接收来自控制器的输出并相应地控制各种能量模块3004、3012的操作。在本公开的各个方面，本文所述的控制器可被实现为控制电路、控制逻辑部件、微处理器、微控制器、逻辑部件或FPGA或它们的各种组合。

在一个方面，参见图13至图14，模块化能量系统3000的模块可包括允许跨患者隔离边界高速通信(10Mb/s至50Mb/s)的光学链路。该链路将承载装置通信、抑制信号(监视器等)和低带宽运行时数据。在一些方面，光学链路将不包含可在非隔离侧上进行的实时采样数据。

在一个方面，参见图13至图14，模块化能量系统3000的模块可包括多功能电路块，该多功能电路块可以：(i)经由A/D和电流源读取存在电阻器值，(ii)经由手动开关Q协议与传统器械通信，(iii)经由本地总线单线协议与器械通信，以及(iv)与启用CAN FD的外科器械通信。当外科器械被能量发生器模块正确地识别时，相关的引脚功能和通信电路被启用，而其他未使用的功能被禁用或断开并且被设置为高阻抗状态。

在一个方面，参见图13和图14，模块化能量系统3000的模块可包括脉冲/刺激/辅助放大器。这是基于全桥输出的灵活使用放大器，并且包含功能隔离。这允许其差分输出参考所施加部分(除了在一些方面的单极有源电极之外)上的任何输出连接。放大器输出可以是具有由DAC提供的波形驱动的小信号线性(脉冲/激励)或用于DC应用(诸如DC马达、照明、FET驱动器等)的中等输出功率的方波驱动。利用功能隔离的电压和电流反馈来感测输出电压和电流，以向FPGA提供准确的阻抗和功率测量值。与启用CAN FD的器械配对，该输出可提供马达/运动控制驱动，而位置或速度反馈由CAN FD接口提供以用于闭环控制。

如本文更详细地描述的，模块化能量系统包括头模块和一个或多个功能模块或外科模块。在各种情况下，模块化能量系统是一种模块化能量系统。在各种情况下，外科模块包括能量模块、通信模块、用户界面模块；然而，外科模块可以被设想为与模块化能量系统一起使用的任何合适类型的功能模块或外科模块。

模块化能量系统提供了外科规程中的许多优点，如上文结合模块化能量系统2000(图6至图12)、3000(图13、图15)所描述的。然而，电缆管理和设置/拆卸时间可为重大阻碍。本公开的各种实施方案提供了一种模块化能量系统，该模块化能量系统具有单根电力电缆和单个功率开关以控制整个模块化能量系统的启动和关机，这消除了激活和去激活构成模块化能量系统的每个单独模块的需要。另外，本公开的各种实施方案提供了一种模块化能量系统，该模块化能量系统具有有利于功率向模块化能量系统的模块的安全且在一些情况下同时的递送的功率管理方案。

在各个方面，如图15所示，模块化能量系统6000在许多方面类似于模块化能量系统2000(图6至图12)、3000(图13、图15)。为了简洁起见，与模块化能量系统2000和/或模块化能量系统3000类似的模块化能量系统6000的各种细节在本文中不再重复。

模块化能量系统6000包括头模块6002和“N”个数量的外科模块6004，其中“N”为大于或等于1的整数。在各种示例中，模块化能量系统6000包括UI模块诸如UI模块3030和/或通信模块诸如通信模块3032。此外，直通集线器连接器使单独模块以堆叠构型彼此耦合。在图15的示例中，头模块6002经由直通集线器连接器6005、6006耦合到外科模块6004。

模块化能量系统6000包括示例性电源架构，该电源架构由向堆叠中的所有外科模块提供功率的单个AC/DC功率源6003组成。AC/DC功率源6003容纳在头模块6002中，并且利用功率底板6008将功率分配到叠堆中的每个模块。图15的示例展示了功率底板6008上的三个单独功率域：主功率域6009、待机功率域6010和以太网交换机功率域6013。

在图15所示的示例中，功率底板6008通过多个中间模块6004从头模块6002延伸到堆叠中的最底部或最远模块。在各个方面，功率底板6008被配置成能够通过叠堆中其前面的一个或多个其他外科模块6004将功率递送到外科模块6004。从头模块6002接收功率的外科模块6004可耦合到被配置成能够将治疗能量递送到患者的外科器械或工具。

主功率域6009是模块6002、6004的功能模块专用电路6013、6014、6015的主功率源。其由向每个模块提供的单个电压轨组成。在至少一个示例中，可选择60V的标称电压以高于任何模块所需的本地轨，使得这些模块可仅仅实现降压调节，这通常比升压调节更有效。

在各种实施方案中，主功率域6009由头模块6002控制。在某些情况下，如图15所示，本地功率开关6018定位在头模块6002上。在某些情况下，例如，远程接通/断开接口6016可被配置成能够控制头模块6002上的系统功率控件6017。在至少一个示例中，远程接通/断开接口6016被配置成能够传输脉冲离散命令(开和关的单独命令)和功率状态遥测信号。在各种情况下，主功率域6009被配置成能够在用户发起的上电后将功率分配到堆叠构型中的所有模块。

在各个方面，如图16所示，模块化能量系统6000的模块能够经由通信(串行总线/以太网)接口6040以可通信的方式耦合到头模块6002和/或彼此以可通信的方式耦合，使得由构成模块化能量系统的模块并且在其间共享数据或其他信息。例如，可从主功率域6009导出以太网交换机域6013。以太网交换机功率域6013被隔离成单独的功率域，该单独的功率域被配置成能够对堆叠构型中的模块中的每一个模块内的以太网交换机供电，使得主通信接口6040在模块的本地功率被移除时将保持通电。在至少一个示例中，主通信接口6040包括1000BASE-T以太网，其中每个模块表示网络上的节点，并且头模块6002下游的每个模块包含用于将流量路由到本地模块或在适当时向上游或下游传递数据的3端口以太网交换机。

此外，在某些示例中，模块化能量系统6000包括模块之间的用于关键的功率相关功能(包括模块供电排序和模块功率状态)的辅助低速通信接口。辅助通信接口可例如为多点局域互联网络(LIN)，其中头模块是主模块并且所有下游模块是从模块。

在各个方面，如图15中所示，待机功率域6010是来自AC/DC功率源6003的单独输出，在功率源连接到主功率6020时始终通电。待机功率域6010由系统中的所有模块用来对缓解的通信接口供电，并且控制每个模块的本地功率。此外，待机功率域6010被配置成能够向在待机模式下关键的电路诸如接通/断开命令检测、状态LED、辅助通信总线等供电。

在各个方面，如图15所示，单独外科模块6004不含独立功率源，因此依靠头模块6002来在堆叠构型中供电。仅头模块6002直接连接到主功率6020。外科模块6004不含至主功率6020的直接连接，并且可仅在堆叠构型中接收功率。该布置方式改善了单独外科模块6004的安全性，并且减少了模块化能量系统6000的总占地面积。该布置方式进一步减少了模块化能量系统6000的正确操作所需的线绳数量，这可减少手术室中的混乱和占地面积。

因此，与模块化能量系统6000的呈堆叠构型的外科模块6004连接的外科器械接收用于组织治疗的治疗能量，该治疗能量由外科模块6004利用从头模块6002的AC/DC功率源6003递送到外科模块6004的功率生成。

在至少一个示例中，虽然头模块6002以堆叠构型与第一外科模块6004’组装在一起，但能量可从AC/DC功率源6003流动到第一外科模块6004’。此外，虽然头模块6002以堆叠构型与第一外科模块6004’(连接到头模块6002)和第二外科模块6004”(连接到第一外科模块6004’)组装在一起，但能量可通过第一外科模块6004’从AC/DC功率源6003流动到第二外科模块6004”。

头模块6002的AC/DC功率源6003所生成的能量传输穿过在整个模块化能量系统6000中限定的分段功率底板6008。在图15的示例中，头模块6002容纳功率底板区段6008’，第一外科模块6004’容纳功率底板区段6008”，并且第二外科模块6004”容纳功率底板区段6008”’。功率底板区段6008’以堆叠构型可拆卸地耦合到功率底板区段6008”。此外，功率底板6008”以堆叠构型可拆卸地耦合到功率底板区段6008”’。因此，能量从AC/DC功率源6003流动到功率底板区段6008’，再流动到功率底板区段6008”，然后流动到功率底板区段6008”’。

在图15的示例中，功率底板区段6008’经由直通集线器连接器6005、6006以堆叠构型可拆卸地连接到功率底板区段6008”。此外，功率底板区段6008”经由直通集线器连接器6025、6056以堆叠构型可拆卸地连接到功率底板区段6008”’。在某些情况下，从堆叠构型移除外科模块会切断其与功率源6003的连接。例如，将第二外科模块6004”与第一外科模块6004’分开将使功率底板区段6008”’与功率底板区段6008”断开连接。然而，只要头模块6002和第一外科模块6004’保持处于堆叠构型，功率底板区段6008”与功率底板区段6008”’之间的连接就保持完整。因此，在使第二外科模块6004”断开连接之后，能量仍可通过头模块6002与第一外科模块6004’之间的连接流动到第一外科模块6004’。在某些情况下，可通过简单地拉开外科模块6004来实现分开连接的模块。

在图15的示例中，模块6002、6004中的每一者包括缓解的模块控件6023。缓解的模块控件6023被耦合到对应的本地功率调节模块6024，这些对应的本地功率调节模块被配置成能够基于来自缓解的模块控件6023的输入来调节功率。在某些方面，缓解的模块控件6023允许头模块6002独立地控制本地功率调节模块6024。

模块化能量系统6000还包括缓解的通信接口6021，该缓解的通信接口包括在缓解的模块控件6023之间延伸的分段通信底板6027。分段通信底板6027在许多方面类似于分段功率底板6008。可通过在整个模块化能量系统6000中限定的分段通信底板6027来实现头模块6002的缓解的模块控件6023与外科模块6004之间的缓解的通信。在图15的示例中，头模块6002容纳通信底板区段6027’，第一外科模块6004’容纳通信底板区段6027”，并且第二外科模块6004”容纳通信底板区段6027”’。通信底板区段6027’经由直通集线器连接器6005、6006以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段6027”。此外，通信底板6027”经由直通集线器连接器6025、6026以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段6027”。

尽管图15的示例描绘了模块化能量系统6000包括头模块6002和两个外科模块6004’、6004”，但这不是限制性的。本公开设想了具有更多或更少外科模块的模块化能量系统。在一些方面，模块化能量系统6000包括其他模块，诸如通信模块。在一些方面，头模块6502支撑显示屏，诸如显示器2006(图7A)，该显示器呈现GUI，诸如用于中继关于连接到头模块6002的模块的信息的GUI 2008。显示屏2006的GUI 2008可提供构成模块化能量系统的特定构型的所有模块的合并控制点。

图16描绘了模块化能量系统6000的简化示意图，该简化示意图示出了头模块6002与外科模块6004之间的主通信接口6040。主通信接口6040以可通信的方式连接头模块6002和外科模块6004的模块处理器6041、6041’、6041”。头模块的模块处理器6041所生成的命令经由主通信接口6040向下游传输到期望的功能外科模块。在某些情况下，主通信接口6040被配置成能够建立邻近模块之间的双向通信路径。在其他情况下，主通信接口6040被配置成能够建立邻近模块之间的单向通信路径。

此外，主通信接口6040包括在许多方面类似于分段功率底板6008的分段通信底板6031。可通过在整个模块化能量系统6000中限定的分段通信底板6031实现头模块6002与外科模块6004之间的通信。在图16的示例中，头模块6002容纳通信底板区段6031’，第一外科模块6004’容纳通信底板区段6031”，并且第二外科模块6004”容纳通信底板区段6031”’。通信底板区段6031’经由直通集线器连接器6005、6006以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段6031”。此外，通信底板6031”经由直通集线器连接器6025、6026以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段6031”。

在至少一个示例中，如图16所示，使用在千兆位以太网接口上运行的DDS框架来实现主通信接口6040。模块处理器6041、6041’、6041”连接到千兆位以太网物理层6044和千兆位以太网交换机6042’、6042”。在图16的示例中，分段通信底板6031连接邻近模块的千兆位以太网物理层6044和千兆位以太网交换机6042。

在各个方面，如图16所示，头模块6002包括单独千兆位以太网物理层6045以实现与头模块6002的处理器模块6041的外部通信接口6043。在至少一个示例中，头模块6002的处理器模块6041处理防火墙和信息路由。

参见图15，AC/DC功率源6003可提供AC状态信号6011，该AC状态信号指示AC/DC功率源6003所供应的AC电力的损失。可经由分段功率底板6008将AC状态信号6011提供给模块化能量系统6000的所有模块，以允许在主输出功率损失之前每个模块有尽可能多的时间平稳关机。例如，AC状态信号6011由模块专用电路6013、6014、6015接收。在各种示例中，系统功率控件6017可被配置成能够检测AC功率损失。在至少一个示例中，经由一个或多个合适的传感器来检测AC功率损失。

参见图15和图16，确保模块化能量系统6000的模块中的一个模块的本地电源故障不会禁用整个电源总线，对所有模块的主电源输入都可以装有保险丝，或者可以使用类似的限流方法(电子保险丝、断路器等)。此外，以太网交换机功率被分离成单独功率域6013，使得在移除模块的本地功率时主通信接口6040保持通电。换句话讲，可以从外科模块移除和/或转移主功率而不丧失主功率与其他外科模块6004和/或头模块6002通信的能力。

屏幕连接方法

已经描述了模块化能量系统2000、3000、6000的头和模块的一般实施方式，本公开现在转向描述其他模块化能量系统的各个方面。其他模块化能量系统基本上类似于模块化能量系统2000、模块化能量系统3000和/或模块化能量系统6000。为了简洁起见，在以下部分中描述的与模块化能量系统2000、模块化能量系统3000和/或模块化能量系统6000类似的其他模块化能量系统的各种细节在本文中不进行重复。下面描述的其他模块化能量系统的任何方面可以被引入到模块化能量系统2000、模块化能量系统3000或模块化能量系统6000中。

如本文别处所述，由于执行外科手术所需的设备数量，世上各处的手术室(OR)都成了一张错综复杂的接线、装置和人员网。外科资本设备往往是该问题的主要成因。例如，当个别手术需要另外的先进设备时，OR会变得更加狭窄。该问题可利用模块化能量系统来解决。

例如，模块化能量系统(诸如，模块化能量系统2000)可以由可提供不同功能的各种不同模块组装而成，从而允许模块化能量系统被组装成不同配置以通过定制包括在每个模块化能量系统中的模块来定制模块化能量系统的功能和能力。例如，如上所述，模块化能量系统可包括以下项的某种组合：头模块，诸如头模块2002(其可包括显示屏，诸如显示屏2006)；能量模块，诸如能量模块2004；技术模块，诸如技术模块2040；和/或可视化模块，诸如可视化模块2042。

在各种实施方案中，模块化能量系统的头模块可被配置成能够通过物理控件(诸如其上的物理控件2011)和/或呈现在显示屏上的图形用户界面(GUI)(诸如GUI 2008)控制模块化能量系统中每个模块及其连接部件的全系统设置。此类设置可包括模块化能量系统的激活、警报的音量、脚踏开关设置、设置图标、用户界面的外观或配置、登录到模块化能量系统的外科医生档案和/或正在执行的外科手术类型。头模块也可被配置成能够为连接到头模块的模块提供通信、处理和/或电力。

当前，设备上趋向于具有触摸屏显示器，因为其提供了比旋钮或按钮更高的功能性和灵活性。然而，理想的是，这些显示器尽可能地大，以便于操作员使用显示器，因为文本和触摸区太小可能难以使用。因此，需要使设备的尺寸最小化，同时也使显示器的尺寸最大化。

现在参见图17和图18，根据本公开的至少一个方面，提供了模块化能量系统600。模块化能量系统600可包括：头模块602，其可类似于头模块2002；和能量模块604，其可类似于能量模块2004。虽然所示和所述的模块化能量系统600包括头模块602和能量模块604，但是应当理解，模块化能量系统600可包括任何数量的模块或模块组合，诸如另外的能量模块、技术模块、可视化模块等。

在一个方面，能量模块604可包括端口组件606，其可类似于端口组件2012，其可包括多个不同端口，这些端口被配置成能够将不同能量形式递送到可连接到其的对应外科器械。在各种实施方案中，端口组件606可包括：双极端口608，其可类似于双极端口2014；第一单极端口610a，其可类似于第一单极端口2016a；第二单极端口610b，其可类似于第二单极端口2016b；中性电极端口612，其可类似于中性电极端口2018；和组合能量端口614，其可类似于组合能量端口2020。应当理解，端口的这种特定组合仅用于例示性目的，并且端口和/或能量模态的另选组合对于端口组件606而言是可能的。

此外，能量模块604可包括壳体616，该壳体在其中容纳能量模块604的内部部件。在各种实施方案中，壳体616可限定排气口618，其可排出能量模块604内产生的热量，以防止能量模块604过热。在各种实施方案中，能量模块604还可包括从壳体616延伸的多个支脚620，这些支脚可被接纳在其他模块顶部上所限定的对应凹槽中，以便将能量模块604与模块化能量系统600中的其他模块堆叠在一起。

在一个方面，头模块602可包括壳体622，该壳体可在其中容纳头模块602的各种内部部件，诸如控制系统694(见图31)。在各种实施方案中，控制系统694可以是印刷电路板(PCB)。在各种实施方案中，壳体622可限定排气口624，其可排出头模块602内产生的热量，以防止头模块602过热。在一个方面，头模块602还可包括各种物理控件，诸如电力按钮626，其可控制连接到模块化能量系统600中的头模块602的每个模块的激活。在各种实施方案中，头模块602还可包括RFID标签读取器628，其可与头模块602的控制系统694电连通。RFID标签读取器628可被配置成能够读取RFID标签，诸如临床医生专用RFID标签，其可包括针对头模块602的临床医生专用默认设置和参数。例如，RFID读取器628可以与临床医生的RFID标签通信，以在操作头模块602之前设置头模块602的临床医生优选默认参数。在各种其他实施方案中，RFID读取器628可读取RFID标签，这些RFID标签可设置与待执行的特定外科手术类型相关联的默认参数。

在一个方面，头模块602的壳体622可限定凹部630。凹部630可包括第一引导壁632、第二引导壁634、以及从第一引导壁632延伸到第二引导壁634的基部636。在各种实施方案中，凹部630可包括从凹部630的基部延伸的电连接器638。电连接器638可以与头模块602的控制系统694电连通，使得控制系统694可将各种电信号传输到耦合到电连接器638的电部件，如下文将更详细所述。在各种实施方案中，电连接器638可通过导电带639连接到控制系统694(见图31)。

现在参见图19、图21和图22，头模块602的壳体622还可限定第一孔640和第二孔642。第一孔640和第二孔642可限定在壳体622中，并且被尺寸定制成接纳来自闩锁机构660的闩锁臂668、670，如下文将更详细所述。

再次参见图17和图18，模块化能量系统600还可包括显示器644，其可类似于显示屏2006。显示器644可被配置用于显示GUI 645，其可类似于GUI 2008。显示器644可包括触摸屏，用于除了显示信息之外，还从用户接收输入，诸如耦合到头模块602的其他模块的状态。GUI 645上显示的控件可对应于连接到头模块602的模块。在一些方面，GUI 645的不同部分或区域可对应于模块化能量系统的具体模块。例如，GUI 645的第一部分或区域可对应于第一模块，诸如能量模块604，并且GUI 645的第二部分或区域可对应于第二模块，诸如堆叠于能量模块604下方的另一能量模块、技术模块或可视化模块。由于不同和/或另外的模块连接到模块化能量系统600或与之堆叠在一切，GUI 645可进行调节，以容纳针对每个新添加的模块的不同和/或另外的控件，或移除针对每个被移除模块的控件。显示器644的每个与连接到头模块602的具体模块对应的部分可显示与该模块对应的控件、数据、用户提示和/或其他信息。

现在参见图19、图23和图24，显示器644可包括安装结构646，其用于将显示器644以可移除的方式耦合到头模块602。在各种实施方案中，安装结构646可包括燕尾耦合器648，如图19最清楚所示，其可包括第一侧壁650以及相对于第一侧壁650成角度的第二侧壁652。第一侧壁650和第二侧壁652可相对于显示器644成角度，使得第一侧壁650和第二侧壁652对应于头模块602的凹部630的第一引导壁632和第二引导壁634。在一个方面，如图19和图20所示，凹部630的引导壁632、634可以与安装结构646的侧壁650、652对准，以引导燕尾耦合器648穿过头模块602的凹部630，从而将燕尾耦合器648以可移除的方式坐置在凹部630内。在一个方面，第一侧壁650可以沿第一引导壁632移动并且第二侧壁652可以更紧地沿第二引导壁634移动，以使燕尾耦合器648穿过凹部630。在一个方面，燕尾耦合器648可包括从第一侧壁650横向延伸的第一基部部分651以及从第二侧壁652延伸的第二基部部分653。当燕尾耦合器648移动穿过凹部630时，燕尾耦合器648的第一基部部分651和第二基部部分653可邻接并抵靠凹部630的基部636。

在各种实施方案中，如图19最清楚所示，凹部630还可包括从第一引导壁632延伸的第一抓臂633以及从第二引导壁634延伸的第二抓臂635。在一个方面，当燕尾耦合器648定位在凹部630中时，第一抓臂633可围绕燕尾耦合器648的第一侧壁650延伸并将其抓住，并且第二抓臂635可围绕燕尾耦合器648的第二侧壁652延伸并将其抓住。第一抓臂633和第二抓臂635可邻接燕尾耦合器648的侧壁650、652，以防止燕尾耦合器648向前旋转而离开凹部630，从而维持显示器644相对于头模块602的位置。

现在参见图19、图27和图28，燕尾耦合器648还可包括邻近第一基部部分651和第二基部部分653限定的凹部654。凹部654可被尺寸定制并定位成使得当燕尾耦合器648定位在头模块602的凹部630之内时，如上所述，燕尾耦合器648的凹部654可将头模块602的电连接器638抓住在其中。在各种实施方案中，燕尾耦合器648的凹部654可包括与显示器644的控制系统电连通的电连接器656。在一个方面，当燕尾耦合器648定位在头模块602的凹部654之内时，燕尾耦合器648的凹部654可将头模块602的电连接器638抓住在其中，并且显示器644的电连接器656可与头模块602的电连接器638电耦合。当电连接器638电耦合到电连接器656时，头模块602的控制系统694可向显示器644传输电信号，诸如电力信号、通信信号、控制信号等，以控制显示器644的各种操作。

在各种实施方案中，现在参见图21和图22，安装结构646还可包括闩锁机构660，其可将显示器644可释放地闩锁到头模块602上。在各种实施方案中，闩锁机构660可包括滑动按钮662、滑动条664和弹簧666。滑动杆664可包括从滑动杆664延伸的第一闩锁臂668和第二闩锁臂670。

在一个方面，参见图24，安装结构646可以在安装结构646的后侧646b上限定凹部672，该凹部可以在其中容纳闩锁机构660的各种部件。在各种实施方案中，安装结构646可包括限定多个孔676a-g的安装板674。在一个方面，孔676a-e可被尺寸定制成能够接纳穿过该孔的多个紧固件677a-e。如图21至图23所示，紧固件677a-d可分别贯穿安装板674的孔676a-d并且以可移除的方式耦合到在安装结构646中限定的安装孔洞，以将安装板674安装在安装结构646的凹部672内。另外，紧固件677e可贯穿安装板674的孔676e并且以可移除的方式耦合到滑动杆664中限定的安装孔洞665，以将闩锁机构660以可移除的方式耦合到安装板674。在各种实施方案中，孔676e可被尺寸定制成允许紧固件677e在孔676e内横向移动，如图23最清楚所示且如下文将更详细所述。在各种实施方案中，继续参见图23，孔676f可被尺寸定制成接纳从滑动杆664延伸的第一销678a，并且孔676g可被尺寸定制成接纳从滑动杆664延伸的第二销678b。孔676f、676g可被尺寸定制成允许销678a、678b在其中横向移动，如图21至图23最清楚所示且如下文将更详细所述。

在一个方面，如图21、图22和图24所示，安装结构646可以在安装结构646的前侧646a上限定凹槽680，其可被尺寸定制成在其中接纳滑动按钮662并且允许滑动按钮662在其中横向移动。滑动按钮662可包括销，该销可贯穿限定在凹槽680中的狭槽并且可耦合到滑动杆664，使得滑动按钮662在凹槽680内的横向移动引起滑动杆664在凹部672内的横向移动。在各种实施方案中，滑动按钮662可包括从其延伸的唇部663，该唇部可协助用户在凹槽680内移动滑动按钮662的能力。

虽然示出并描述了具有唇部663的滑动按钮662，但是本公开也考虑了其他滑动按钮。在一个示例性实施方案中，参见图25，提供了另选的滑动按钮682。滑动按钮682可为圆形并包括限定在其中的凹槽683，该凹槽可以在其中接纳用户手指，以协助在安装结构646的凹槽680内移动滑动按钮682。在另一示例性实施方案中，参见图26，提供了另选的滑动按钮684。滑动按钮684可以是包括平坦边缘685的半圆形形状，该平坦边缘可协助用户在安装结构646的凹槽680内移动滑动按钮684。

参见图28，安装结构646可以在其前侧646a上限定第一孔669和第二孔671。在一个方面，闩锁机构660的第一闩锁臂668可以从滑动杆664贯穿第一孔669，并且闩锁机构660的第二闩锁臂670可以从滑动杆664贯穿第二孔671。如图21和图22最清楚所示，闩锁臂668、670可包括从滑动杆664延伸的基部668a、670a以及从基部668a、670a延伸的头部668b、670b。头部668b、670b可包括接触表面668c、670c和凸轮表面668d、670d，如下文将更详细所述。

继续参见图21和图22，如上所述，滑动杆664能够可移动地耦合到滑动按钮662，使得滑动按钮662在凹槽680内的横向移动引起滑动杆664在凹部672内的横向移动。滑动按钮662可能能够在凹槽680内移动，以使闩锁机构660在锁定位置(如图21所示)和解锁位置(如图22所示)之间转变。在一个方面，当滑动按钮662在锁定位置与解锁位置之间移动时，滑动杆664可在凹部672内横向平移，这可引起第一闩锁臂668和第二闩锁臂670分别在第一孔669和第二孔671内移动，并且引起紧固件677e在孔676e内横向平移，以及引起销678a、678b分别在孔676f、676g内横向平移。可限定任何数量的凹槽680或孔676e-f的尺寸，以确定闩锁机构660在解锁位置与锁定位置之间的最大位移。

在各种实施方案中，如上所述，闩锁机构660可包括弹簧666。如图21和图22所示，弹簧666可耦合到滑动杆664相对于滑动按钮662的相对端。在一个方面，弹簧666可安装在安装结构646的凹部672内并且可以朝锁定位置偏置滑动杆664，如图21所示，并且因此，朝与闩锁机构660的锁定位置对应的位置来偏置凹槽680内的滑动按钮662。在各种其他实施方案中，弹簧666可定位在滑动按钮662附近，使得在滑动杆664朝解锁位置移动时弹簧666可扩张并使滑动杆664偏置回锁定位置。

如上所述，通过移动穿过限定在头模块602中的凹部630的燕尾耦合器648，显示器644可耦合到头模块602。在一个方面，当燕尾耦合器648移动穿过凹部630并且凹部630的引导壁632、634引导着安装结构646的侧壁650、652时，贯穿安装结构646的孔669、671的闩锁臂668、670可分别移动穿过限定在头模块602的壳体622中的孔640、642。当闩锁臂668、670穿过孔640、642时，闩锁臂668、670的凸轮表面668d、670d可邻接由孔640、642限定的侧壁641、643，并且使闩锁臂668、670以及因此滑动杆664朝解锁位置进行凸轮运动，从而允许闩锁臂668、670穿过孔640、642。

在一个方面，一旦闩锁臂668、670穿过孔640、642并且已经进入头模块602的壳体622，弹簧666就可以将滑动杆664偏置回锁定位置，从而引起闩锁臂668、670的接触表面668c、670c接合定位在头模块602内的闩锁块658a、658b。在闩锁机构660处于锁定位置的同时，闩锁臂668、670可接合闩锁块658a、658b并且防止闩锁臂668、670通过孔640、642脱离。如图22所示，为了从头模块602中释放显示器644，用户可以在凹槽680内移动滑动按钮662，从而引起闩锁机构660朝解锁位置移动。在解锁位置，闩锁臂668、670从闩锁块658a、658b中被释放，从而允许通过孔640、642将闩锁臂668、670从头模块602中移除。

现在参见图32至图37，根据本公开的至少一个方面，提供了模块化能量系统601。在各种实施方案中，模块化能量系统601可类似于模块化能量系统600，其中在图32至图37中利用了本公开全文所述的相同附图标记来标识它们的相似性，并且为了简洁起见将不在此重复。

模块化能量系统上的可访问存储器

如本文别处所述，模块化能量系统，诸如模块化能量系统600、601、2000，可以由可提供不同功能的多种不同模块组装而成，从而允许模块化能量系统组装成不同配置，以通过定制包括在每个模块化能量系统中的模块来定制模块化能量系统的功能和能力。例如，如上所述，模块化能量系统可包括以下项的某种组合：头模块，诸如头模块602、2002(其可包括显示屏，诸如显示屏2006)；能量模块，诸如能量模块604、2004；技术模块，诸如技术模块2040；和/或可视化模块，诸如可视化模块2042。

在各种实施方案中，模块化能量系统的头模块可被配置成能够通过物理控件(诸如其上的物理控件626、2011)和/或呈现在显示屏上的图形用户界面(GUI)(诸如GUI 645、2008)控制模块化能量系统中每个模块及其连接部件的全系统设置。此类设置可包括模块化能量系统的激活、警报的音量、脚踏开关设置、设置图标、用户界面的外观或配置、登录到模块化能量系统的外科医生档案和/或正在执行的外科手术类型。头模块也可被配置成能够为连接到头模块的模块提供通信、处理和/或电力。

在各种实施方案中，头模块可用作针对模块化能量系统的模块和可操作地耦合到各种模块(诸如能量模块)的外科器械的中央系统。头模块可收集由可操作地耦合到头模块的外科器械所采集的数据，该数据可存储在存储器中以供以后使用或评估。由于国际规定，医疗设备(诸如，头模块和外科器械)所收集的任何个人可识别数据需要能够由设备所有者访问。理想的是，数据能够易于由所有者访问，使得所有者不需要特殊的设备来检索信息或冒损坏信息的风险。虽然理想的是，该数据能够易于由所有者访问，但是也理想的是，该数据也不易于被设备的所有用户获得，否则数据可能被意外移除或损坏。因此，希望找到一个简单的位置来保存所收集的数据，该位置不易被发现，但是如果需要的话，可快速且易于访问。

继续上文提供的关于模块化能量系统600的讨论，现在参见图17、图18、图38和图39，模块化能量系统600的头模块602可包括限定在壳体622中的存储器隔室690。具体参见图39，存储器隔室690的尺寸可被定制成在其中接纳存储卡692，诸如SD卡。

在各种实施方案中，参见图17，存储器隔室690可限定在壳体622中，使得当显示器644耦合到头模块602时，如本文别处所述，存储器隔室690可被隐藏且不可访问。在一个方面，在显示器644耦合到头模块602的情况下，不容易发现存储卡692位于何处，这可意味着：存储卡692不太可能被意外移除或损坏。在各种实施方案中，现在参见图18，存储器隔室690可限定在壳体622中，使得当模块化能量系统600的显示器644与头模块602解耦时，存储器隔室690对于头模块602的所有者而言是可见且可访问的。在此意义上，通过简单地将显示器644与头模块602解耦，诸如通过用闩锁机构660的滑动按钮662释放显示器644，如本文别处所述，存储卡692可易于由受训代表人员或技术人员取回。

与将存储器隔室690限定在头模块602上的另一位置处(诸如，在头模块602的后侧上)相反，将存储器隔室690限定在头模块602的前面是有益的，在前面，存储器隔室将被显示器644盖住。在一个方面，参见图31，作为一个示例，由于控制系统694定位在头模块602内，头模块602的前侧与头模块602的后侧相比可包括额外空间。另外，由于显示器644定位在存储器隔室690的前面，所以将存储器隔室690限定在头模块602的前面可提供防止流体进入的自然保护。此外，将存储器隔室690限定在头模块602的前面可以是有益的，因为可以将存储卡692添加到控制系统694的主板而不需要任何另外的连接，这可以降低成本以及提高信号完整性。

在各种实施方案中，现在参见图18、图38和图39，头模块602还可包括门696，其被尺寸定制成能够盖住存储器隔室690。在一个方面，当头模块602在使用中时，门696可提供防止流体进入的另外保护，同时也提供使存储卡692不易被发现的益处。在各种实施方案中，壳体622可限定围绕存储器隔室690的唇部698。唇部698可被尺寸定制成使得用户能够将存储卡692插入到存储器隔室690中，但唇部698防止门696移动到存储器隔室690中。在一个方面，门696可坐置在唇部698上，使得如图38所示，门696与头模块602的壳体622的表面齐平。

在各种实施方案中，门696可包括孔700，该孔的尺寸定制成能够接纳穿过该孔的紧固件，诸如螺钉。在一个方面，壳体622还可包括安装孔洞702，如图39所示，其可被尺寸定制成在其中接纳紧固件。在一个示例性操作中，为了将门696组装到头模块602上，用户可以将门696坐置在存储器隔室690的唇部698上，从而盖住存储器隔室690和可能存储在其中的存储卡692。然后，用户可通过孔700将紧固件插入安装孔洞702中，以将门696耦合到壳体622上。如果需要，门696和紧固件的使用可允许快速且易于访问存储器隔室690(和存储卡692)。门696的使用也在显示器644与头模块602解耦之时，诸如在其组装或运输期间，提供另外的保护。

参见图40和图41，根据本公开的至少一个方面，提供了头模块704。在一个方面，头模块704可类似于头模块602。在各种实施方案中，头模块704可包括存储器隔室706，其类似于存储器隔室690且限定在头模块704的壳体708中。存储器隔室706可被尺寸定制成能够在其中接纳存储卡，诸如存储卡692。

在各种实施方案中，类似于存储器隔室690，存储器隔室706可限定在壳体708中，使得当显示器(诸如显示器644)与头模块704耦合时，存储器隔室706可被隐藏并且对头模块704的所有者而言不可访问。在一个方面，在显示器耦合到头模块704的情况下，不容易发现存储卡位于何处，这可意味着：存储卡不太可能被意外移除或损坏。在各种实施方案中，类似于存储器隔室690，存储器隔室可限定在壳体708中，使得当显示器与头模块704解耦时，存储器隔室706对于头模块704的所有者而言是可见且可访问的。在此意义上，通过简单地将显示器与头模块704解耦，诸如通过用闩锁机构的滑动按钮释放显示器，如本文别处所述，存储卡可易于由受训代表人员或技术人员取回。

与将存储器隔室706限定在头模块704上的另一位置处(诸如，在头模块704的后侧上)相反，将存储器隔室706限定在头模块704的前面是有益的，在前面，存储器隔室将被显示器盖住。在一个方面，类似于存储器隔室690，由于控制系统(诸如控制系统694)定位在头模块704内，头模块704的前侧与头模块的后侧相比可包括额外空间。另外，由于显示器定位在存储器隔室706的前面，所以将存储器隔室706限定在头模块704的前面可提供防止流体进入的自然保护。此外，将存储器隔室706限定在头模块704的前面可以是有益的，因为可以将存储卡添加到控制系统的主板而不需要任何另外的连接，这可以降低成本以及提高信号完整性。

在各种实施方案中，现在参见图40和图41，头模块704还可包括门710，其被尺寸定制成能够盖住存储器隔室706。在一个方面，当头模块602在使用中时，门710可提供防止流体进入的另外保护，同时也提供使存储卡不易被发现的益处。在各种实施方案中，壳体708可限定围绕存储器隔室706且类似于唇部698的唇部712。唇部712可被尺寸定制成使得用户能够将存储卡插入到存储器隔室706中，但唇部712防止门710移动到存储器隔室706中。在一个方面，门710可坐置在唇部712上，使得如图40所示，门710与头模块704的壳体708的表面齐平。在各种实施方案中，壳体708还可限定凹口714a、714b，如下文将更详细讨论。

在各种实施方案中，现在参见图40和图41，门710可包括安装结构，该安装结构包括第一安装臂718a和第二安装臂718b。安装臂718a、718b均可包括基部720a、720b、从基部720a、720b延伸的臂722a、722b、以及从臂722a、722b延伸的钩724a、724b。如图41所示，安装臂718a、718b从门696延伸，使得当门710朝存储器隔室706的唇部712移动时，安装臂718a、718b可贯穿存储器隔室706。钩724a、724b可包括凸轮表面726a、726b，当安装臂718a、718b穿过存储器隔室706时，凸轮表面可邻接唇部712的凸轮表面727a、727b，从而引起安装臂718a、718b远离唇部712而弯折，进而允许安装臂718a、718b进入存储器隔室706。一旦钩724a、724b经过唇部712，凸轮表面726a、726b可脱离唇部712，从而引起安装臂718a、718b朝它们的非弯折位置偏置，如图41所示。在非弯折位置中，钩724a、724b的接触表面728a、728b可接合壳体708的凹口714a、714b，从而防止安装臂718a、718b移出存储器隔室706，并且因此防止门710远离存储器隔室706移动。

在一个方面，为了从存储器隔室706中移除门710，参见图39，用户可以使安装臂718a、718b的基部720a、720b朝彼此移动，诸如用其手指。使基部720a、720b朝彼此移动引起安装臂718a、718b的接触表面728a、728b移出而脱离与凹口714a、714b的可操作接合，从而允许从存储器隔室706中移除安装臂718a、718b，并且因此允许门710远离存储器隔室706移动。如果需要，门710的使用可允许快速且易于访问存储器隔室706(和存储卡)而不需要另外的工具，诸如螺丝刀。门710的使用也在显示器与头模块704解耦时，诸如在其组装或运输期间，提供另外的保护。

用EPAC挤压肋而偏置的PCB安装连接器

如本文别处所述，模块化能量系统，诸如模块化能量系统600、601、2000，可以由可提供不同功能的多种不同模块组装而成，从而允许模块化能量系统组装成不同配置，以通过定制包括在每个模块化能量系统中的模块来定制模块化能量系统的功能和能力。例如，如上所述，模块化能量系统可包括以下项的某种组合：头模块，诸如头模块602、2002(其可包括显示屏，诸如显示屏2006)；能量模块，诸如能量模块604、2004；技术模块，诸如技术模块2040；和/或可视化模块，诸如可视化模块2042。

在各种实施方案中，模块化能量系统的头模块可被配置成能够通过物理控件(诸如其上的物理控件626、2011)和/或呈现在显示屏上的图形用户界面(GUI)(诸如GUI 645、2008)控制模块化能量系统中每个模块及其连接部件的全系统设置。此类设置可包括模块化能量系统的激活、警报的音量、脚踏开关设置、设置图标、用户界面的外观或配置、登录到模块化能量系统的外科医生档案和/或正在执行的外科手术类型。头模块也可被配置成能够为连接到头模块的模块提供通信、处理和/或电力。

在各种实施方案中，头模块可包括控制系统，诸如印刷电路板(PCB)，其可控制头模块的各种功能，诸如将数据和电力传送到显示器或耦合到头模块的各种其他模块。在一个方面，控制系统可通过EPAC而保持在头模块内的适当位置，EPAC是一种公差非常大的泡沫状材料。由于EPAC的公差，PCB在头模块内的位置可以变化。

在一个方面，PCB可包括安装在其上的各种可从外部接近的连接器，诸如图42所示的连接器740。连接器740可通过限定在头模块744的面板(例如，头模块744的后面板746)中的孔742来接近。这些连接器740允许外部设备连接到PCB，以控制PCB的各个方面并且因此控制头模块744。

如上所述，PCB可通过EPAC保持在头模块内的适当位置，这可引起PCB在其中的位置变化。作为PCB位置变化的结果，可从外部接近的连接器740在头模块744内的位置也可变化。为了适应头模块744内的PCB安装连接器740的位置变化，面板746中的孔742将需要足够大以允许连接器740的位置变化。然而，被尺寸定制成能够适应PCB安装连接器位置变化的孔并不理想并且可能潜在地允许穿过该孔而接近头模块的内部。

现在参见图43和图44，根据本公开的至少一个方面，提供了头模块750。头模块750可包括壳体752以及定位在壳体752内的PCB 754。在一个方面，PCB 754可控制头模块750的各种功能，诸如将数据和电力传送到可操作地耦合到头模块750的显示器或各种其他模块。在各种实施方案中，PCB 754可类似于本文所公开的其他控制系统，诸如控制系统694。

在各种实施方案中，PCB 754可包括多个定位于其上的连接器756。连接器756可被尺寸定制与配置成能够可操作地耦合到外部控制系统，该外部控制系统可控制PCB 754的运行并因此控制头模块750的运行。头模块750的壳体752可在其中限定孔758，该孔可被尺寸定制成允许外部控制系统的外部连接器耦合到定位在PCB 754上的连接器756。

在各种实施方案中，头模块750还可包括多个定位在其中的挤压肋760。挤压肋760可定位在PCB 754下方并且可用于控制PCB 754的连接器756在壳体752内且相对于孔758的位置。在一个方面，挤压肋760可向上偏置该控制系统的后端，如图44所示，这可保证连接器756触及壳体752的孔758的顶侧。挤压肋760的使用简化了EPAC的累积公差并且允许孔758足够小以防止接近头模块750的内部。

资本系统上的屏幕构造

如本文别处所述，模块化能量系统，诸如模块化能量系统600、601、2000，可以由可提供不同功能的多种不同模块组装而成，从而允许模块化能量系统组装成不同配置，以通过定制包括在每个模块化能量系统中的模块来定制模块化能量系统的功能和能力。例如，如上所述，模块化能量系统可包括以下项的某种组合：头模块，诸如头模块602、2002(其可包括显示屏，诸如显示屏2006)；能量模块，诸如能量模块604、2004；技术模块，诸如技术模块2040；和/或可视化模块，诸如可视化模块2042。

在各种实施方案中，模块化能量系统的头模块可被配置成能够通过物理控件(诸如其上的物理控件626、2011)和/或呈现在显示屏上的图形用户界面(GUI)(诸如GUI 645、2008)控制模块化能量系统中每个模块及其连接部件的全系统设置。此类设置可包括模块化能量系统的激活、警报的音量、脚踏开关设置、设置图标、用户界面的外观或配置、登录到模块化能量系统的外科医生档案和/或正在执行的外科手术类型。头模块也可被配置成能够为连接到头模块的模块提供通信、处理和/或电力。

当前，设备上趋向于具有触摸屏显示器，因为其提供了比旋钮或按钮更高的功能性和灵活性。如本文别处所述，显示器能够例如用闩锁机构660耦合到头模块并与之解耦。将显示器以可移除的方式耦合到头模块的能力提供了多种益处。作为一个示例，这允许分开制造该显示器和模块化能量系统的其他部件。作为另一示例，这允许用户在与模块化能量系统一起使用的各种不同显示器之间进行选择，诸如具有不同尺寸和/或功能等级的显示器。从运输的角度来看，将显示器与头模块解耦的能力也是有益的，同时也允许在显示器需要时易于维护。因此，希望继续改进可移除式显示器，以提供另外的益处，诸如提供简单的显示器构造，这减少了零件计数，允许显示器部件分离，并且使显示器的所有内部部分完全封闭。

现在参见图45至图47，根据本公开的至少一个方面，提供了显示器组件770。在各种实施方案中，显示器组件770可包括后壳体772以及能够以可移除的方式耦合到后壳体772的液晶显示器(LCD)子组件774，如下文将更详细讨论。在一个方面，后壳体772可类似于安装结构646。在一个方面，显示器组件770可类似于本文别处所述的其他显示器。

在各种实施方案中，LCD子组件774可包括LCD触摸屏776、前盖780和粘合剂778，诸如双面粘合剂，其被构造成能够耦合LCD触摸屏776和前盖780。在一个方面，LCD触摸屏776可包括玻璃盖，其可以合适方式耦合到LCD触摸屏776，诸如用液体粘合剂或热风粘合法。在各种实施方案中，前盖780和LCD触摸屏776可以以不同于粘合剂778的各种其他方式耦合在一起，诸如用螺钉或压配件等。

参见图45和图46，且最具体地参见图48，前盖780可包括从其延伸的多个闩锁782。多个闩锁782可允许LCD子组件774以可移除的方式耦合到后壳体772，如下文将更详细讨论。在一个方面，多个闩锁782可围绕前盖780的周边延伸。在各种其他实施方案中，多个闩锁782可以从前盖780的不同位置延伸，诸如从前盖的仅一侧或前盖的多侧延伸。在各种实施方案中，闩锁782均可包括从前盖780延伸的基部784、从基部784延伸的闩锁臂786、以及从闩锁臂786延伸的闩锁头部788。闩锁头部788可包括凸轮表面790和接触表面792。

继续参见图48，后壳体772可限定外唇部773和凹部775，该凹部被尺寸定制成在其中接纳LCD子组件774。当LCD子组件774定位在凹部775中时，唇部773可被尺寸定制成盖住显示器组件770的内部。在各种实施方案中，后壳体772可限定多个凹口794。多个凹口794可限定在后壳体772中，以对应于从前盖780延伸的闩锁782。

在一个方面，当组装显示器组件770时，可以朝后壳体772的凹部775移动LCD子组件774。当闩锁782穿过凹部775时，闩锁头788的凸轮表面790可接合后壳体772的凸轮表面795。当闩锁782的凸轮表面795沿后壳体772的凸轮表面795移动时，后壳体772的凸轮表面790可引起闩锁782朝弯折位置且远离凹口794弯折。一旦闩锁头部788横穿后壳体772的凸轮表面795，闩锁头部788就可朝未弯折位置而向后偏置并且卡入限定在后壳体772中的凹口794中，如图48所示。在闩锁头部788定位在凹口794中的情况下，闩锁头部788的接触表面792可接合凹口794的接触表面796，从而防止闩锁头部788脱离凹口794，因此防止LCD子组件774相对于后壳体772移动。在一个方面，后壳体772可在其中限定孔洞，其可允许接近后壳体772内的闩锁782，从而允许用户将闩锁头788移出凹口794，这允许用户将LCD子组件774从后壳体772中移除。

在各种实施方案中，后壳体772可包括电连接器798。在一个方面，电连接器798可类似于电连接器656。类似地，LCD子组件774可包括电连接器。在一个方面，当LCD子组件774定位在后壳体772中时，如上所述，LCD子组件774的电连接器可以与后壳体772的电连接器798电耦合。在各种实施方案中，电连接可利用滑动到后壳体772中的线束和连接器来实现。一旦组装好，就可将显示器组件770耦合到头模块，类似于本文别处所述。在一个示例性实施方案中，可将后壳体772的电连接器798电耦合到头模块的电连接器(如电连接器638)，使得头模块可将控制信号传输到显示组件770并且可控制其各项操作。在一个方面，头模块可控制LCD触摸屏776的GUI，以提供可操作地耦合到头模块的各种模块的状态更新。在各种实施方案中，头模块可以与显示组件770通信，使得提供到LCD触摸屏776的用户输入可被传送到头模块，以控制模块化能量系统的各个方面。在一个方面，显示器组件770可包括围绕LCD触摸屏776(诸如，围绕玻璃盖)的边框，并且头模块可控制从边框发射的光，以形成可用空间最大且极具美学性的视图。

应当理解，可独立地或彼此组合地利用本文所述的公开内容的各个实施方案，诸如，作为一个示例，与图17至图48相关联的公开内容。

实施例

本文所述主题的各个方面在以下编号的实施例中陈述。

实施例1.一种模块化能量系统，包括：头模块，该头模块包括壳体；和显示器，该显示器包括耦合器。壳体限定凹部。凹部包括第一引导壁和第二引导壁。耦合器能够以可移除的方式定位在凹部中。耦合器包括第一侧壁和第二侧壁，其中第一引导壁被构造成能够在耦合器移动穿过凹部时引导第一侧壁，并且第二引导壁被构造成能够在耦合器移动穿过凹部时引导第二侧壁。

实施例2.根据实施例1所述的模块化能量系统，其中第一侧壁相对于第二侧壁成角度。

实施例3.根据实施例1和2中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中凹部还包括：第一抓臂，该第一抓臂被构造成能够在耦合器移动穿过凹部时至少部分地围绕第一侧壁；和第二抓臂，该第二抓臂被构造成能够在耦合器移动穿过凹部时至少部分地围绕第二侧壁，其中第一抓臂和第二抓臂被构造成能够防止耦合器旋转离开凹部。

实施例4.根据实施例1-3中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中头模块包括第一电连接器，其中凹部还包括第二电连接器，并且其中第一引导壁和第二引导壁被构造成能够在耦合器移动穿过凹部时朝第一电连接器引导第二电连接器。

实施例5.根据实施例1-4中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中显示器还包括闩锁机构，该闩锁机构被构造成能够将显示器以可移除的方式闩锁到头模块。

实施例6.根据实施例5所述的模块化能量系统，其中闩锁机构包括从显示器延伸的第一闩锁臂，并且其中头模块的壳体进一步限定第一孔，该第一孔被构造成能够接纳穿过该第一孔的第一闩锁臂。

实施例7.根据实施例6所述的模块化能量系统，其中第一闩锁臂能够在锁定位置与解锁位置之间移动，并且其中在锁定位置中，防止第一闩锁臂移动穿过第一孔。

实施例8.根据实施例7所述的模块化能量系统，其中闩锁机构还包括滑动按钮，该滑动按钮被构造成能够使第一闩锁臂在锁定位置与解锁位置之间移动。

实施例9.根据实施例8所述的模块化能量系统，其中闩锁机构还包括弹簧，该弹簧被构造成能够朝锁定位置偏置第一闩锁臂。

实施例10.根据实施例6-9中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中闩锁机构包括滑动杆，其中第一闩锁臂从滑动杆延伸，其中闩锁机构还包括从滑动杆延伸的第二闩锁臂，并且其中头模块的壳体进一步限定第二孔，该第二孔被构造成能够接纳穿过该第二孔的第二闩锁臂。

实施例11.根据实施例1-10中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中壳体进一步限定存储器隔室，该存储器隔室被构造成能够在该存储器隔室中接纳存储卡，并且其中当显示器耦合到头模块时，存储卡被隐藏。

实施例12.根据实施例11所述的模块化能量系统，还包括被构造成能够盖住存储器隔室的门。

实施例13.一种模块化能量系统，包括：头模块，该头模块包括壳体；显示器，该显示器包括耦合器；和闩锁机构，该闩锁机构被构造成能够将显示器以可移除的方式闩锁到头模块上。壳体限定凹部。耦合器能够以可移除的方式定位在凹部中。

实施例14.根据实施例13所述的模块化能量系统，其中头模块包括第一电连接器，其中凹部还包括第二电连接器，并且其中第一电连接器被构造成能够电耦合到第二电连接器。

实施例15.根据实施例13和14中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中闩锁机构包括从显示器延伸的第一闩锁臂，其中头模块的壳体进一步限定第一孔，该第一孔被构造成能够接纳穿过该第一孔的第一闩锁臂。

实施例16.根据实施例15所述的模块化能量系统，其中第一闩锁臂能够在锁定位置与解锁位置之间移动，并且其中闩锁机构还包括滑动按钮，该滑动按钮被构造成能够使第一闩锁臂在锁定位置与解锁位置之间移动。

实施例17.一种模块化能量系统，包括：头模块，该头模块包括外壳；和显示器，该显示器包括耦合器。外壳限定凹部。凹部包括第一引导壁、相对于第一引导壁成角度的第二引导壁、和第一电连接器。耦合器能够以可移除的方式定位在凹部中。耦合器包括：第二电连接器，该第二电连接器被构造成能够以可移除的方式耦合到第一电连接器；第一侧壁，该第一侧壁被构造成能够沿第一引导壁移动；和第二侧壁，该第二侧壁被构造成能够沿第二引导壁移动，其中第一侧壁和第二侧壁被构造成能够朝第一电连接器引导第二电连接器。

实施例18.根据实施例17所述的模块化能量系统，其中显示器还包括闩锁机构，该闩锁机构被构造成能够将显示器以可移除的方式闩锁到头模块。

实施例19.根据实施例18所述的模块化能量系统，其中闩锁机构包括从显示器延伸的第一闩锁臂，其中头模块的外壳进一步限定第一孔，该第一孔被构造成能够接纳穿过该第一孔的第一闩锁臂。

实施例20.根据实施例19所述的模块化能量系统，其中第一闩锁臂能够在锁定位置与解锁位置之间移动，并且其中闩锁机构还包括滑动按钮，该滑动按钮被构造成能够使第一闩锁臂在锁定位置与解锁位置之间移动。

尽管已举例说明和描述了多个形式，但是申请人的意图并非将所附权利要求的范围约束或限制在此类细节中。在不脱离本公开的范围的情况下，可实现对这些形式的许多修改、变型、改变、替换、组合和等同物，并且本领域技术人员将想到这些形式的许多修改、变型、改变、替换、组合和等同物。此外，另选地，可将与所描述的形式相关联的每个元件的结构描述为用于提供由所述元件执行的功能的器件。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其他材料。因此，应当理解，上述具体实施方式和所附权利要求旨在涵盖属于本发明所公开的形式范围内的所有此类修改、组合和变型。所附权利要求旨在涵盖所有此类修改、变型、改变、替换、修改和等同物。

上述具体实施方式已经由使用框图、流程图和/或示例阐述了装置和/或方法的各种形式。只要此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作，本领域的技术人员就要将其理解为此类框图、流程图和/或示例中的每个功能和/或操作都可以单独和/或共同地通过多种硬件、软件、固件或实际上它们的任何组合来实施。本领域的技术人员将会认识到，本文公开的形式中的一些方面可作为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)，作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，作为固件，或作为实际上它们的任何组合全部或部分地在集成电路中等效地实现，并且根据本公开，设计电路系统和/或编写软件和/或硬件的代码将在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会认识到，本文所述主题的机制能够作为多种形式的一个或多个程序产品进行分布，并且本文所述主题的例示性形式适用，而不管用于实际进行分布的信号承载介质的具体类型是什么。

用于编程逻辑以执行各种所公开的方面的指令可存储在系统中的存储器内，诸如动态随机存取存储器(DRAM)、高速缓存、闪存存储器或其他存储器。此外，指令可经由网络或通过其他计算机可读介质来分发。因此，机器可读介质可包括用于存储或传输以机器(例如，计算机)可读形式的信息的任何机构，但不限于软盘、光学盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、和磁光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或光卡、闪存存储器、或经由电信号、光学信号、声学信号或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)在因特网上传输信息时使用的有形的、机器可读存储装置。因此，非暂态计算机可读介质包括适于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的有形机器可读介质。

如本文任一方面所用，术语“控制电路”可指例如硬连线电路系统、可编程电路系统(例如，计算机处理器，该计算机处理器包括一个或多个单独指令处理内核、处理单元，处理器、微控制器、微控制器单元、控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑装置(PLD)、可编程逻辑阵列(PLA)、场可编程门阵列(FPGA))、状态机电路系统、存储由可编程电路系统执行的指令的固件、以及它们的任何组合。控制电路可以集体地或单独地实现为形成更大系统的一部分的电路系统，例如集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、智能电话等。因此，如本文所用，“控制电路”包括但不限于具有至少一个离散电路的电子电路、具有至少一个集成电路的电子电路、具有至少一个专用集成电路的电子电路、形成由计算机程序配置的通用计算设备的电子电路(如，至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序配置的通用计算机，或至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序配置的微处理器)、形成存储器设备(如，形成随机存取存储器)的电子电路，和/或形成通信设备(如，调节解调器、通信开关或光电设备)的电子电路。本领域的技术人员将会认识到，可以模拟或数字方式或它们的一些组合实施本文所述的主题。

如本文的任何方面所用，术语“逻辑”可指被配置成能够执行前述操作中的任一者的应用程序、软件、固件和/或电路系统。软件可体现为记录在非暂态计算机可读存储介质上的软件包、代码、指令、指令集和/或数据。固件可体现为在存储器装置中硬编码(例如，非易失性)的代码、指令或指令集和/或数据。

如本文任一方面所用，术语“部件”、“系统”、“模块”等可指计算机相关实体、硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。

如本文任一方面中所用，“算法”是指导致所期望结果的有条理的步骤序列，其中“步骤”是指物理量和/或逻辑状态的操纵，物理量和/或逻辑状态可(但不一定)采用能被存储、转移、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。常用于指这些信号，如位、值、元素、符号、字符、术语、数字等。这些和类似的术语可与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些量和/或状态的方便的标签。

网络可包括分组交换网络。通信装置可能够使用所选择的分组交换网络通信协议来彼此通信。一个示例性通信协议可包括可能够允许使用传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)进行通信的以太网通信协议。以太网协议可符合或兼容电气和电子工程师学会(IEEE)于2008年12月发布的标题为“IEEE 802.3Standard”的以太网标准和/或本标准的更高版本。另选地或附加地，通信装置可能够使用X.25通信协议彼此通信。X.25通信协议可符合或兼容由国际电信联盟电信标准化部门(ITU-T)发布的标准。另选地或附加地，通信装置可能够使用帧中继通信协议彼此通信。帧中继通信协议可符合或兼容由国际电报电话咨询委员会(CCITT)和/或美国国家标准学会(ANSI)发布的标准。另选地或附加地，收发器可能够使用异步传输模式(ATM)通信协议彼此通信。ATM通信协议可符合或兼容ATM论坛于2001年8月发布的名为“ATM-MPLS Network Interworking 2.0”的ATM标准和/或该标准的更高版本。当然，本文同样设想了不同的和/或之后开发的连接取向的网络通信协议。

除非上述公开中另外明确指明，否则可以理解的是，在上述公开中，使用术语如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”、“显示”的讨论是指计算机系统或类似的电子计算装置的动作和进程，其操纵表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并将其转换成相似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储、传输或显示装置内的物理量的其他数据。

一个或多个部件在本文中可被称为“被配置成能够”、“可配置成能够”、“可操作/可操作地”、“适于/可适于”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将会认识到，除非上下文另有所指，否则“被配置成能够”通常可涵盖活动状态的部件和/或未活动状态的部件和/或待机状态的部件。

术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多取向和方位中使用，并且这些术语并非是限制性的和/或绝对的。

本领域的技术人员将认识到，一般而言，本文、以及特别是所附权利要求(例如，所附权利要求的正文)中所使用的术语通常旨在为“开放”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果所引入权利要求表述的具体数目为预期的，则此类意图将在权利要求中明确表述，并且在不存在此类叙述的情况下，不存在此类意图。例如，为有助于理解，下述所附权利要求可含有对介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求。然而，对此类短语的使用不应视为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求表述将含有此类引入权利要求表述的任何特定权利要求限制在含有仅一个这样的表述的权利要求中，甚至当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)的不定冠词时；这也适用于对用于引入权利要求表述的定冠词的使用。

另外，即使明确叙述引入权利要求叙述的特定数目，本领域的技术人员应当认识到，此种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数目(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述”的裸叙述通常意指至少两个叙述、或两个或更多个叙述)。此外，在其中使用类似于“A、B和C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。在其中使用类似于“A、B或C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”应当包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，通常，除非上下文另有指示，否则无论在具体实施方式、权利要求或附图中呈现两个或更多个替代术语的转折性词语和/或短语应理解为涵盖包括所述术语中的一者、所述术语中的任一个或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”通常将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

对于所附的权利要求，本领域的技术人员将会理解，其中表述的操作通常可以任何顺序进行。另外，尽管以一个或多个序列出了各种操作流程图，但应当理解，可以不同于所示顺序的其他顺序执行各种操作，或者可同时执行所述各种操作。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向，或其他改变的排序。此外，除非上下文另有规定，否则像“响应于”、“相关”这样的术语或其他过去式的形容词通常不旨在排除此类变体。

值得一提的是，任何对“一个方面”、“一方面”、“一范例”、“一个范例”的提及均意指结合所述方面所述的具体特征部、结构或特征包括在至少一个方面中。因此，在整个说明书的各种位置出现的短语“在一个方面”、“在一方面”、“在一范例中”、“在一个范例中”不一定都指同一方面。此外，具体特征部、结构或特征可在一个或多个方面中以任何合适的方式组合。

本说明书提及和/或在任何申请数据表中列出的任何专利申请，专利，非专利公布或其他公开材料均以引用方式并入本文，只要所并入的材料在此不一致。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。

概括地说，已经描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果。为了举例说明和描述的目的，已经提供了一个或多个形式的上述具体实施方式。这些具体实施方式并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可以按照上述教导内容对本发明进行修改或变型。选择和描述的一个或多个形式是为了说明原理和实际应用，从而使本领域的普通技术人员能够利用适用于预期的特定用途的各种形式和各种修改。与此一同提交的权利要求书旨在限定完整范围。

Claims (20)

1.一种模块化能量系统，包括：

头模块，所述头模块包括壳体，其中所述壳体限定凹部，并且其中所述凹部包括第一引导壁和第二引导壁；和

显示器，所述显示器包括能够以可移除的方式定位在所述凹部中的耦合器，其中所述耦合器包括：

第一侧壁，其中所述第一引导壁被构造成能够在所述耦合器移动穿过所述凹部时引导所述第一侧壁；和

第二侧壁，其中所述第二引导壁被构造成能够在所述耦合器移动穿过所述凹部时引导所述第二侧壁。

2.根据权利要求1所述的模块化能量系统，其中，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁成角度。

3.根据权利要求1所述的模块化能量系统，其中，所述凹部还包括：

第一抓臂，所述第一抓臂被构造成能够在所述耦合器移动穿过所述凹部时至少部分地围绕所述第一侧壁；和

第二抓臂，所述第二抓臂被构造成能够在所述耦合器移动穿过所述凹部时至少部分地围绕所述第二侧壁；

其中所述第一抓臂和所述第二抓臂被构造成能够防止所述耦合器旋转离开所述凹部。

4.根据权利要求1所述的模块化能量系统，其中，所述头模块包括第一电连接器，其中所述凹部还包括第二电连接器，并且其中所述第一引导壁和所述第二引导壁被构造成能够在所述耦合器移动穿过所述凹部时朝所述第一电连接器引导所述第二电连接器。

5.根据权利要求1所述的模块化能量系统，其中，所述显示器还包括闩锁机构，所述闩锁机构被构造成能够将所述显示器以可移除的方式闩锁到所述头模块。

6.根据权利要求5所述的模块化能量系统，其中，所述闩锁机构包括从所述显示器延伸的第一闩锁臂，并且其中所述头模块的所述壳体进一步限定第一孔，所述第一孔被构造成能够接纳穿过所述第一孔的所述第一闩锁臂。

7.根据权利要求6所述的模块化能量系统，其中，所述第一闩锁臂能够在锁定位置与解锁位置之间移动，并且其中在所述锁定位置中，防止所述第一闩锁臂移动穿过所述第一孔。

8.根据权利要求7所述的模块化能量系统，其中，所述闩锁机构还包括滑动按钮，所述滑动按钮被构造成能够使所述第一闩锁臂在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的模块化能量系统，其中，所述闩锁机构还包括弹簧，所述弹簧被构造成能够朝所述锁定位置偏置所述第一闩锁臂。

10.根据权利要求6所述的模块化能量系统，其中，所述闩锁机构包括滑动杆，其中所述第一闩锁臂从所述滑动杆延伸，其中所述闩锁机构还包括从所述滑动杆延伸的第二闩锁臂，并且其中所述头模块的所述壳体进一步限定第二孔，所述第二孔被构造成能够接纳穿过所述第二孔的所述第二闩锁臂。

11.根据权利要求1所述的模块化能量系统，其中，所述壳体进一步限定存储器隔室，所述存储器隔室被构造成能够在所述存储器隔室中接纳存储卡，并且其中当所述显示器耦合到所述头模块时，所述存储卡被隐藏。

12.根据权利要求11所述的模块化能量系统，还包括被构造成能够盖住所述存储器隔室的门。

13.一种模块化能量系统，包括：

头模块，所述头模块包括壳体，其中所述壳体限定凹部；

显示器，所述显示器包括能够以可移除的方式定位在所述凹部中的耦合器；和

闩锁机构，所述闩锁机构被构造成能够将所述显示器以可移除的方式闩锁到所述头模块。

14.根据权利要求13所述的模块化能量系统，其中，所述头模块包括第一电连接器，其中所述凹部还包括第二电连接器，并且其中所述第一电连接器被构造成能够电耦合到所述第二电连接器。

15.根据权利要求13所述的模块化能量系统，其中，所述闩锁机构包括从所述显示器延伸的第一闩锁臂，其中所述头模块的所述壳体进一步限定第一孔，所述第一孔被构造成能够接纳穿过所述第一孔的所述第一闩锁臂。

16.根据权利要求15所述的模块化能量系统，其中，所述第一闩锁臂能够在锁定位置与解锁位置之间移动，并且其中所述闩锁机构还包括滑动按钮，所述滑动按钮被构造成能够使所述第一闩锁臂在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动。

17.一种模块化能量系统，包括：

头模块，所述头模块包括外壳，其中所述外壳限定凹部，并且其中所述凹部包括：

第一引导壁；

第二引导壁，所述第二引导壁相对于所述第一引导壁成角度；和

第一电连接器；

显示器，所述显示器包括能够以可移除的方式定位在所述凹部中的耦合器，其中所述耦合器包括：

第二电连接器，所述第二电连接器被构造成能够以可移除的方式耦合到所述第一电连接器；

第一侧壁，所述第一侧壁被构造成能够沿所述第一引导壁移动；和

第二侧壁，所述第二侧壁被构造成能够沿所述第二引导壁移动，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被构造成能够朝所述第一电连接器引导所述第二电连接器。

18.根据权利要求17所述的模块化能量系统，其中，所述显示器还包括闩锁机构，所述闩锁机构被构造成能够将所述显示器以可移除的方式闩锁到所述头模块。

19.根据权利要求18所述的模块化能量系统，其中，所述闩锁机构包括从所述显示器延伸的第一闩锁臂，其中所述头模块的所述外壳进一步限定第一孔，所述第一孔被构造成能够接纳穿过所述第一孔的所述第一闩锁臂。

20.根据权利要求19所述的模块化能量系统，其中，所述第一闩锁臂能够在锁定位置与解锁位置之间移动，并且其中所述闩锁机构还包括滑动按钮，所述滑动按钮被构造成能够使所述第一闩锁臂在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动。