CN117114154A - 预约换电的方法和装置、云端服务器以及终端设备 - Google Patents

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CN117114154A
CN117114154A CN202311069275.6A CN202311069275A CN117114154A CN 117114154 A CN117114154 A CN 117114154A CN 202311069275 A CN202311069275 A CN 202311069275A CN 117114154 A CN117114154 A CN 117114154A
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张志祥
杨海光
张小淋
王戬
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Abstract

本申请实施例提供一种预约换电的方法和装置、云端服务器以及终端设备，该方法包括：接收预约换电请求；响应于所述预约换电请求，发送预约响应消息；其中，所述预约响应消息包括换电成本信息。本申请实施例能够向用户提示相应的换电成本信息，以便用户提前获知该预约换电请求对相应的换电成本，相比只能在换电完成后知晓换电成本，可以提高用户的换电体验。

Description

预约换电的方法和装置、云端服务器以及终端设备
相关申请的交叉引用
本申请要求2023年4月20日提交中国受理局、申请号为PCT/CN2023/089598、发明名称为“预约换电的方法和装置、云端服务器以及终端设备”的发明申请的优先权，其全部内容通过应用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种预约换电的方法和装置、云端服务器以及终端设备。
背景技术
换电站可以实现电动汽车的快速换电，但换电站的容量有限，在换电高峰期存在满电电池不足的情况，造成换电效率低、用户需求无法满足。虽然可以用通过预约换电的方式提高换电效率，但用户一般只能在换电完成后获知换电费用，从而导致用户的换电体验不佳。
发明内容
本申请提出了一种预约换电的方法和装置、云端服务器以及终端设备，能够根据预约换电请求，向用户提示相应的换电成本信息，以便用户提前获知该预约换电请求对相应的换电成本，从而提高用户的换电体验。
第一方面，提供了一种预约换电的方法，包括：接收预约换电请求；响应于所述预约换电请求，发送预约响应消息；其中，所述预约响应消息包括换电成本信息。
在本申请实施例中，云端服务器可以根据预约换电请求，向用户提示相应的换电成本信息，以便用户根据不同的换电需求对相应的换电成本进行查询，相比只能在换电完成后知晓换电成本，可以提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述预约换电请求包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
在本申请实施例中，通过在预约换电请求中携带预计出发地点、预计出发时间以及需求电池的信息，可以使得云端服务器能够精准搜索出符合用户需求的换电站并向用户发送相应的换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述需求电池的信息包括所述需求电池的电量。
在本申请实施例中，由于换电成本与需求电池的电量息息相关，通过在需求电池的信息中包括需求电池的电量，可以使得云端服务器能够更合理地预估并发送该预约换电请求所对应的换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述需求电池的信息还包括所述需求电池的数量、所述需求电池的健康状态SOH、所述需求电池的化学体系、所述需求电池的尺寸、所述需求电池的类型以及所述需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
在该实施例中，需求电池的信息中可以包括上述多种信息的至少一种，用户可以根据对电池的不同需求设置个性化方案，云端服务器能够合理预估该个性化方案所对应的换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述预约换电请求还包括换电标签，所述换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
在该实施例中，通过在预约换电请求中携带换电标签，可以使得用户根据自己的实际需求选择相应的换电标签，云端服务器能够根据该换电标签需求向用户发送相应的换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，在所述发送预约响应消息之前，所述方法还包括：根据所述预约换电请求，确定所述换电成本信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述换电成本信息包括：在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；确定所述至少一个换电站中与所述预计出发地点距离最近的目标换电站；确定到达所述目标换电站的预计到达时间；根据所述预计到达时间的电价和所述需求电池的信息，确定换电费用；其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述换电费用。
在该实施例中，以预计到达目标换电站的时间的电价为基础预估该换电站对应的换电成本，相比通过发送预约换电请求(下单)时的电价估算换电成本，更接近实际换电价格，从而可以减少预估的换电成本与实际换电价格的差距，提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述确定到达所述目标换电站的预计到达时间包括：获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的路况信息；根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
在该实施例中，通过预计出发时间，预计出发地点与目标换电站之间的距离以及该路况信息，确定的预计到达时间更接近实际到达时间，然后以该预计到达时间的电价为基础预估的换电成本更合理且更接近实际换电的价格，从而可以提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述发送预约响应消息包括：在换电标签为距离最近的情况下，发送所述换电成本信息。换言之，当用户设置换电标签为距离最近的情况下，将上述对应的换电成本信息发送至用户。这样可以根据用户对换电标签的实际需求提供换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述换电成本信息包括：在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；确定到达所述至少一个换电站所需的时长中最短时长对应的目标换电站；确定到达所述目标换电站的预计到达时间；根据所述预计时间的电价和所述需求电池的信息，确定换电费用；其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述换电费用。
在该实施例中，利用预计到达换电站时间的电价估算该换电站对应的换电成本，相比通过发送预约换电请求(下单)时的电价估算换电成本，更接近实际换电价格，可以减少预估的换电成本与实际换电价格的差距，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述确定到达所述目标换电站的预计到达时间包括：获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的路况信息；根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
在一种可能的实现方式中，所述发送预约响应消息包括：在换电标签为所述时长最优的情况下，发送所述换电成本信息。换言之，当用户设置换电标签为时长最优的情况下，将上述对应的换电成本信息发送至用户。这样可以根据用户对换电标签的实际需求提供换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述换电成本信息包括：在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；确定所述至少一个换电站对应的至少一个换电费用；确定所述至少一个换电费用中的最低换电费用，以及所述最低换电费用对应的目标换电站；其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述最低换电费用。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述至少一个换电站对应的至少一个换电费用包括：确定到达所述至少一个换电站的预约到达时间；根据所述预约到达时间的电价和所述需求电池的信息，确定所述至少一个换电费用。
在该实施例中，利用预计到达换电站时间的电价估算该换电站对应的换电成本，相比通过发送预约换电请求(下单)时的电价估算换电成本，更接近实际换电价格，可以减少预估的换电成本与实际换电价格的差距，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述到达所述至少一个换电站的预计到达时间包括：获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述至少一个换电站之间的路况信息；根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述至少一个换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
在本申请实施例中，根据路况信息预估到达每个换电站的预计到达时间，相比仅仅通过预计出发地点与每个换电站之间的距离预估预计到达时间，更接近实际到达的时间，这样，根据该预计到达时间的电价为基础预估的换电成本，更合理且更接近实际换电的价格，因此可以提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述预约换电请求，确定至少一个换电站对应的换电成本包括：根据所述预计出发时间和所述预计出发地点，确定到达所述至少一个换电站所需的预耗电量；根据所述需求电池的信息、所述预耗电量以及所述预计到达时间的电价，确定所述至少一个换电站的换电费用。
上述实施方式中，云端服务器可以通过预计出发位置与各个换电站的距离，预估出行驶至各个换电站对应的预耗电量，从而在预估换电成本时考虑预耗电量，能够使预估的换电成本更接近于实际换电价格，提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述发送预约响应消息包括：在换电标签为所述成本最优的情况下，发送所述换电成本信息。换言之，当用户设置换电标签为成本最优的情况下，将上述对应的换电成本信息发送至用户。这样可以根据用户对换电标签的实际需求提供换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
上述实施方式中，当用户选择换电标签为成本最优时，云平台可以根据用户的选择，向用户提示最低换电成本所对应的换电站，以供用户根据实际情况选择，从而提高了用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，所述预约响应消息还包括所述目标换电站对应的预计到达时间。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收确认指令，所述确认指令用于确认预约所述换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
在该实施例中，除了向用户提供预约换电请求对应的换电成本信息外，云端服务器可以根据用户的确认指令，为用户提供预约目标换电站进行换电的服务，从而提高用户的换电体验。
第二方面，提供了一种预约换电的方法，包括：发送预约换电请求；接收预约响应消息，所述预约响应消息包括换电成本信息。
在一种可能的实现方式中，所述预约换电请求包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
在一种可能的实现方式中，所述需求电池的信息包括所述需求电池的电量。
在一种可能的实现方式中，所述需求电池的信息还包括所述需求电池的数量、所述需求电池的健康状态SOH、所述需求电池的化学体系、所述需求电池的尺寸、所述需求电池的类型以及所述需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述预约换电请求还包括换电标签，所述换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送确认指令，所述确认指令用于确认预约所述换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
第三方面，提供了一种预约换电的装置，包括：接收单元，用于接收预约换电请求；发送单元，用于响应于所述预约换电请求，发送预约响应消息；其中，所述预约响应消息包括换电成本信息。
在一种可能的实现方式中，所述预约换电请求包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
在一种可能的实现方式中，所述需求电池的信息包括所述需求电池的电量。
在一种可能的实现方式中，所述需求电池的信息还包括所述需求电池的数量、所述需求电池的健康状态SOH、所述需求电池的化学体系、所述需求电池的尺寸、所述需求电池的类型以及所述需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述预约换电请求还包括换电标签，所述换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括确定单元，所述确定单元用于根据所述接收预约换电请求，确定所述换电成本信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元用于：在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；确定所述至少一个换电站中与所述预计出发地点距离最近的目标换电站；确定到达所述目标换电站的预计到达时间；根据所述预计到达时间的电价和所述需求电池的信息，确定换电费用；其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述换电费用。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元用于：获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的路况信息；根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元用于：在换电标签为所述距离最近的情况下，发送所述换电成本信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元用于：在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；确定到达所述至少一个换电站所需的时长中最短时长对应的目标换电站；确定到达所述目标换电站的预计到达时间；根据所述预计时间的电价和所述需求电池的信息，确定换电费用；其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述换电费用。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元用于：获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的路况信息；根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元用于：在换电标签为所述时长最优的情况下，发送所述换电成本信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元用于：在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；确定所述至少一个换电站对应的至少一个换电费用；确定所述至少一个换电费用中的最低换电费用，以及所述最低换电费用对应的目标换电站；其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述最低换电费用。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元用于：确定到达所述至少一个换电站的预约到达时间；根据所述预约到达时间的电价和所述需求电池的信息，确定所述至少一个换电费用。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元用于：获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述至少一个换电站之间的路况信息；根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述至少一个换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元用于：根据所述预计出发时间和所述预计出发地点，确定到达所述至少一个换电站所需的预耗电量；根据所述需求电池的信息、所述预耗电量以及所述预计到达时间的电价，确定所述至少一个换电站的换电费用。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元用于：在换电标签为所述成本最优的情况下，发送所述换电成本信息。
在一种可能的实现方式中，所述预约响应消息还包括所述目标换电站对应的预计到达时间。
在一种可能的实现方式中，所述接收单元还用于：接收确认指令，所述确认指令用于确认预约所述换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
第四方面，提供了一种预约换电的装置，包括：发送预约换电请求；接收预约响应消息，所述预约响应消息包括换电成本信息。
在一种可能的实现方式中，所述预约换电请求包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
在一种可能的实现方式中，所述需求电池的信息包括所述需求电池的电量。
在一种可能的实现方式中，所述需求电池的信息还包括所述需求电池的数量、所述需求电池的健康状态SOH、所述需求电池的化学体系、所述需求电池的尺寸、所述需求电池的类型以及所述需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述预约换电请求还包括换电标签，所述换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送确认指令，所述确认指令用于确认预约所述换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
第五方面，提供了一种云端服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并根据所述指令执行如第一方面及其第一方面任一种可能的实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并根据所述指令执行如第二方面及其第二方面任一种可能的实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面及其第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法，或者如第二方面及其第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
第八方面，提供了一种芯片，包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如第一方面及其第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法，或者如第二方面及其第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面及其第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法，或者如第二方面及其第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令使得计算机执行如第一方面及其第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法，或者如第二方面及其第二方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种换电场景的示意图；
图2是本申请实施例的一预约换电的方法的第一示意性流程图；
图3是本申请实施例的一预约换电的方法的第二示意性流程图；
图4是本申请实施例的一预约换电的方法的第三示意性流程图；
图5是本申请实施例的一预约换电的方法的第四示意性流程图；
图6是本申请实施例的一预约换电的方法的第五示意性流程图；
图7是本申请实施例的一预约换电的方法的第六示意性流程图；
图8是本申请实施例的一预约换电的方法的第七示意性流程图；
图9是本申请实施例的一预约换电的方法的第八示意性流程图；
图10是本申请实施例的一预约换电的方法的第九示意性流程图；
图11是本申请实施例的一预约换电的方法的第十示意性流程图；
图12是本申请实施例的另一预约换电的方法的示意性流程图；
图13是本申请实施例的一种预约换电的装置的示意性框图；
图14是本申请实施例的另一种预约换电的装置的示意性结构图；
图15是本申请实施例的一种云端服务器的示意性框图；
图16是本申请实施例的一种终端设备的示意性框图。
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
随着新能源技术的发展，电池的应用领域越来越广泛，如可作为动力源为车辆提供动力，减少不可再生资源的使用。在车辆中电池的电量不足以支持车辆继续行驶的情况下，可利用充电桩等充电设备对车辆进行充电，即对车辆中的电池进行充电，以实现电池的充、放电循环使用。或者，也可以通过换电站为车辆提供电池更换服务，即电池可以从车辆上快速取下或者安装。从车辆上取下的电池可以放入换电站的电池存放机构中进行充电，以备为后续进入换电站的车辆进行换电。
换电站可以实现电动汽车的快速换电，但换电站的容量有限，在换电高峰期存在满电电池不足的情况，造成换电效率低、车主需求无法满足。为了提高用户体验，可以通过预约换电方式进行分流。虽然用户可以通过在终端上预约换电，提高换电效率，但只能在换电完成后知晓换电费用，无法对换电费用提前预知，造成用户换电体验下降。
鉴于此，本申请实施例提供了一种预约换电的方法，能够根据用户的预约换电请求，向用户提示相应的换电成本信息，以便用户提前预知该预约换电请求对相应的换电成本，相比只能在换电完成后才获知换电成本，提高了用户的换电体验。
图1示出了本申请实施例的更换电池的方法的应用场景的一种示意图。如图1所示，该更换电池的方法的应用场景可涉及到换电站11、车辆12和电池。
换电站11可指为车辆提供换电服务的场所。例如，换电站11可以为固定的场所，或者，换电站11可为如移动换电车辆等可移动场所，在此并不限定。
车辆12可与电池可拆卸连接。在一些示例中，车辆12可以是小汽车、货车等以动力电池为动力源的车辆。
电池可包括设置在车辆12内的电池和位于换电站11中用于换电的电池。为了便于区分，如图1所示，车辆12内待更换的电池记作电池141，换电站中用于换电的电池记作电池142。电池可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在此并不限定。从规模而言，电池可为电池单体、电池模组或电池包，在此并不限定。电池除了可作为动力源为车辆12的电机供电，还可为车辆12中的其他用电器件供电，例如，电池还可为车内空调、车载播放器等供电。
当安装有电池141的车辆12驶入换电站11之后，换电站11通过换电装置将电池141从车辆12取下，并从换电站11中取出电池142，然后将电池142安装到车辆12上。之后安装有电池142的车辆12可以驶离换电站11。通过该换电技术，可以在几分钟、甚至数十秒内对车辆进行快速的能量补充，提高了用户的体验。
如图1所示，换电站11中可设置有换电柜13。换电柜13包括第一电池管理单元131和充电单元132。换电柜13还可设置有多个充电仓133，用于换电的电池可放置于换电站11的换电柜13的充电仓133中。第一电池管理单元131可为设置在换电柜13中的电池管理单元，例如，可称第一电池管理单元131为中心电池管理单元(Central Battery ManagementUnit，CBMU)。充电单元132可对充电仓133中的电池充电。在一些示例中，充电单元可包括交流/直流模块即AC/DC模块等具有充电功能的部件、装置或设备，在此并不限定。充电单元132可与充电仓133一一对应设置，也可多个充电仓133共用一个充电单元132，在此并不限定。
电池可对应设置有第二电池管理单元143。例如，可称第二电池管理单元143为从电池管理单元(Slave Battery Management Unit，SBMU)。
车辆12上还设置有第三电池管理单元121。该第三电池管理单元121可用于管理车辆上安装的多个电池141，例如，可称第三电池管理单元121为主电池管理单元(MainBattery Management Unit，MBMU)。
在一种可能的实现方式中，SBMU可利用对应电池的电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)来实现；MBMU可以通过电池断路单元(Battery DisconnectUnit，BDU)的控制模块来实现，也可以通过其中一个电池的BMS来实现。
换电站11还可对应设置有管理装置。该管理装置可为集中式结构，也可为分布式结构，在此并不限定。管理装置可设置在换电站11内，也可以设置在换电站11外。在管理装置为分布式结构的情况下，管理装置还可以部分设置在换电站11内，部分设置在换电站11外。例如，如图1所示，管理装置可以包括换电站11内的站控系统151和换电站11外的云端服务器152，在此并不限定。站控系统151也可以称为是换电站11中的电池管理单元，用于对换电站11中的电池142进行管理控制。
可选地，第一电池管理单元131可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。第二电池管理单元143可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。第三电池管理单元121可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。站控系统151可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。有线通信方式包括例如CAN通信总线。无线通信方式包括但不限于例如蓝牙通信、WiFi通信、ZigBee通信等各种方式。
例如，第一电池管理单元131可以与第二电池管理单元143之间进行通信，以控制对电池仓133内的电池142进行充电。再例如，第三电池管理单元121可以与第二电池管理单元143之间进行通信，以集中管理车辆12上的多个电池141。再例如，站控系统151可以与第一电池管理单元131、第二电池管理单元143或第三电池管理单元121之间进行通信，以获取车辆12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。再例如，站控系统151也可以与云端服务器152之间进行通信，以获取车辆12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。
图2示出了本申请实施例的预约换电的方法200的示意性流程图。该预约换电的方法200可以由云端服务器执行，该云端服务器可以是管理换电站的服务器，其能够对预约换电的相关数据进行分析和处理。可选地，该方法200可以由图1所示的云端服务器152执行。如图2所示，该换电的方法200可以包括以下部分或者全部内容。
S210，接收预约换电请求。
S230，响应于该预约换电请求，发送预约响应消息。其中，该预约响应消息包括换电成本信息。
首先，需要说明的是，本申请实施例适用于用电装置的预约换电。该用电装置可以是车辆，未来也可能是小到机器人，大到轮船和飞机等利用电池提供动力或供电的装置。
在S210中，云端服务器可以接收终端设备发送的预约换电请求。例如，用户发现车辆的电量告急，在手机的APP上进行一键预约换电的操作，终端设备可以将用户点击的预约换电请求发送给云端服务器。再例如，在电量小于预设阈值的情况下，车载终端可以自行向云端服务器发送预约换电请求，车载终端在向云端服务器发送预约换电请求之后，还应该通知用户。再例如，云端服务器还可以实时获取用电装置的相关信息。例如，云端服务器可以实时获取用电装置上电池的信息，在电池的电量小于预设阈值的情况下，可以通过用户的手机或者车载终端向用户提醒，以便用户能够通过在手机或车载终端上的点击操作，向云端服务器发送预约换电请求。不同的预约换电请求所携带的信息可能不同，以表示包括不同的换电需求。示例性的，该信息包括但不限于预约换电时间、地点，对电池的容量、数量、化学体系的需求等。
在S230中，云端服务器在接收到预约换电请求之后，就可以获取该用户的换电需求，并根据换电需求对符合该需求条件的换电站进行筛选，例如，若云端服务器获取到用电装置上的电池的化学体系为磷酸铁锂，则云端服务器可以首先将没有磷酸铁锂电池的换电站排除在外，再例如，若云端服务器获取到用电装置上的电池的健康状态(state ofhealth，SOH)为80％，则云端服务器可以首先将不存在SOH大于或等于80％的电池的换电站或者移动换电装置排除在外，然后对各个符合需求条件的换电站所对应的换电成本进行预估后，向终端设备发送预约响应消息，该预约响应消息可以包括该换电需求所对应的换电成本信息。其中，该预约响应消息可以包括符合需求条件的多个换电站对应的多个换电成本信息，也可以是一个默认的换电成本信息，如换电成本最低的换电成本信息。
在该实施例中，响应于用户的预约换电请求，云端服务器可以向用户发送包括该预约换电请求对应的换电成本信息的预约响应消息，以便用户提前预知该预约换电请求对相应的换电成本，相比只能在换电完成后知晓换电成本，提高了用户的换电体验。
可选地，在本申请实施例中，该预约换电请求可以包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
具体地，该预约换电请求中携带预计出发地点的信息，该预计出发地点指用户预计去换电的出发地点。用户可以基于实际情况，任意选择预计出发地点。例如，用户准备下午到银行办完事后换电，预计出发地点可以选择银行门口。当然预约出发地点可以是用户或用电设备当前的位置。在一些实施例中，可以将用电装置当前位置作为默认的预计出发地点。
具体地，该预约换电请求中还可以携带预计出发时间的信息，该预计出发时间指用户预计去换电的出发时间。可选地，该预计出发时间是某一确定的时间点，如16:00、16:15等。当然，该预计出发时间也可以是一个时间段，如16:00-16:30、18:20-19:20等。用户在进行预约点击操作时，可以结合实际情况选择预计出发时间。例如，用户选择在当前点击操作的时间作为预计出发时间，也可以选择其他可能的时间作为预计出发时间。在一些实施例中，可以将当前点击操作的时间点作为默认预计出发时间。
应理解，在一些实施例中，预计出发时间也可以替换为预计到达时间，预计到达时间可以理解为到达换电站且可以或即将进行换电的时间。该时间类型是预计到达时间还是预计出发时间可以根据用户的实际需求进行选择。本申请实施例以该时间类型为预计出发时间进行说明。
具体地，该预约换电请求中还可以携带需求电池的信息。作为示例而非限定，需求电池的信息可以包括电池的数量或容量、电池的化学体系等。该需求电池的信息可以由用户设定或选择，也可以由车载终端根据车辆当前状态生成。
应理解，预计出发地点、预计出发时间以及需求电池的信息可以并不全部包括在预约换电请求中。也就是说，预约换电请求中可以只包括预计出发地点、预计出发时间以及需求电池的信息中的部分信息，另一部分信息可以由云端服务器单独获取。作为示例而非限定，云端服务器可以实时获取用电装置的位置，并将用电装置的位置默认为预计出发地点。再例如，云端服务器可以实时获取用电装置上的电池的信息，并将该电池的信息默认为需求电池的信息。
在该实施例中，通过在预约换电请求中携带预计出发地点、预计出发时间以及需求电池的信息，可以使得云端服务器能够精准搜索出符合用户需求的换电站并向用户发送相应的换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，需求电池的信息可以包括需求电池的电量。需求电池的电量是指用户期望换电完成后电池的剩余电量。
需求电池的电量也可以称为需求电池的电能或电功。可选地，需求电池的电量可以用千瓦时度量，例如，当需求电池的电量为30kwh时，即用户希望换电完成后，车辆可使用电池的电量为30kwh。可选地，需求电池的电量也可以由需求电池的SOC替换。例如，需求电池的SOC为98％时，即用户希望换电完成后，车辆可使用电池的SOC为98％，此时云端服务器可以根据在各个换电站寻找SOC大于或等于98％的电池，并确定至少一个换电站。
通常，在其他条件相同的情况下，换电成本与换电电池的电量息息相关。例如，在同一时间，换电的电量越多，换电成本越高。再例如，在同一时间，需求电池的化学体系相同，换电的电量越多，换电成本越高。
在该实施例中，由于换电成本与换电电池的电量息息相关，通过在需求电池的信息中包括需求电池的电量，可以使得云端服务器能够更合理地预估并发送该预约换电请求所对应的换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，需求电池的信息还可以包括需求电池的数量、需求电池的电量、需求电池的SOH、需求电池的化学体系、需求电池的尺寸、需求电池的类型以及需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
需求电池的数量是指需要安装在用电装置上的电池的数量。例如，可以是1个，也可以是2个，甚至还可以是更多个。可选地，该需求电池的数量也可以认为是用电装置上能够安装的电池的数量。即用电装置上能安装几个电池，就需要几个电池更换到用电装置上。可选的，该需求电池的数量可以认为是用电装置上需要安装电池的数量，例如，用电装置可以安装3块电池，当前有1块电池满电且不需要更换，那么需求电池的数量可以为2块。可选地，该需求电池的数量也可以由换电模式替换。例如，该换电模式可以是指将用电装置上的1个电池更换为2个电池，即一换二，在该换电模式下，用电装置能够安装2个电池，但该用电装置当前只安装了1个电池，另一个电池安装位置则可以由电池填充块填充。再例如，该换电模式也可以是指将用电装置上的2个电池更换为1个电池，即二换一，在该换电模式下，可以将换电站内的1个电池和1个电池填充块一起安装至用电装置上。
需求电池的SOH是指电池容量、健康度、性能状态，简单的说是电池使用一段时间后性能参数与标称参数的比值，是电池从满充工作状态下以一定的倍率放电至截止电压所放出的容量与所对应的标称容量之间的比值。云端服务器可以根据具有大于或等于该需求电池的SOH的电池的换电站以及移动换电装置，确定至少一种换电方案。
目前，电池的化学体系按照正极材料可以分为三元体系电池、锰酸锂电池以及磷酸铁锂电池等。不同用电装置可能适用于不同化学体系的电池，另外，不同化学体系的电池其对应的换电成本不同。故在预约换电请求中携带该需求电池的化学体系，有助于云端服务器为用户推荐更适合用电装置以及性价比更高的换电方案。
需求电池的尺寸可以是指需求电池的长宽高信息。例如，云端服务器可以从预约换电请求中获取需求电池的长度、宽度以及高度等各种信息，进而云端服务器就可以从各个换电站以及移动换电装置中确定是否具有该长度、宽度以及高度的电池，并进而生成至少一种换电方案。
需求电池的类型，例如可以是电池的型号。举例来说，不同大小的电池型号不同，大电池的型号为A，小电池的型号为B，若云端服务器从预约换电请求中获取到电池的类型为AB，则云端服务器可以认为该用电装置需要一个大电池和一个小电池。云端服务器可以从各个换电站中确定是否具有类型为AB的电池。
通常电池能够行驶的里程数和该电池的容量有关。用户可以根据用电装置的后续使用情况，通过预约换电请求向云端服务器发送需求电池能够行驶的里程数，云端服务器在获取到该里程数之后，可以转换成电池的容量，进而可以根据从各个换电站中确定是否具有满足电池容量的换电站，然后向用户提示相应的换电成本信息。需要说明的是，该预约换电请求中也可以直接携带根据该里程数换算出的需求电池的容量。
本领域技术人员理解，本申请实施例中需求电池的信息包括并不局限于上述各种实施例。
还应理解，即使需求电池的电量相同，在需求电池的数量、需求电池的健康状态SOH、需求电池的化学体系、需求电池的尺寸、需求电池的类型以及需求电池能够行驶的里程数中任一项不同的情况下，换电成本可能不一样。例如，同样电量下，三元体系电池和锰酸锂电的制造成本、体积大小、重量等不同，所需要的换电价格是完全不同的。
在该实施例中，需求电池的信息中可以包括上述多种信息的至少一种，用户可以根据对电池的不同需求设置个性化方案，云端服务器能够合理预估该个性化方案所对应的换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
可选地，在本申请实施例中，换电方案还可以包括换电标签，该换电标签可以为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
成本最优，指云端服务器在根据预约换电请求中的各种条件信息搜索满足这些条件信息中的至少一个换电站后，从中选择最低换电费用对应的换电站进行换电。
时长最优，指云端服务器在根据预约换电请求中的各种条件信息搜索满足这些条件信息中的至少一个换电站后，从中选择到达时长最短的换电站进行换电。
距离最优，指云端服务器在根据预约换电请求中的各种条件信息搜索满足这些条件信息中的至少一个换电站后，从中选择距离最近的换电站进行换电。
具体地，在用户设置换电标签后，云端服务器会根据用户的设置向用户发送相应的换电成本信息。
在一种实现方式中，在用户未设置换电标签的情况下，云端服务器可以以成本最优、时长最优、距离最近中的任一个作为默认选项，发送该默认选项向用户发送该默认选项所相应的换电成本信息。
在该实施例中，通过在预约换电请求中携带换电标签，可以使得用户根据自己的实际需求选择相应的换电标签，云端服务器能够根据该换电标签需求向用户发送相应的换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
可选地，在本申请实施例中，如图3所示，在步骤S230之前，该方法200还可以包括：S220，根据预约换电请求，确定该换电成本信息。
在该步骤S220中，云端服务器可以在接收预约换电请求后，根据云端服务器内部存储的各种规则确定满足预计出发地点、预计出发时间以及需求电池的信息的至少一个换电站，然后对该至少一个换电站所对应的换电成本进行预估，以确定该换电成本信息。
具体地，云端服务器可以以预计出发地点的预设距离范围，预计出发时间的预设时间范围为搜索范围，搜索符合需求电池的信息的至少一个换电站，然后计算至少一个换电站相应的换电成本，并向用户提示相应的换电成本信息。
应理解，在预计出发地点的预设距离范围以及预计出发时间的预设时间范围内，云端服务器若未搜索出符合需求电池的信息的换电站，可以自动调整搜索范围或者向用户建议修改请求条件。修改请求条件包括但不限于预设距离范围、预设时间范围、预计出发时间、预计出发地点、需求电池的信息等。
可选地，在一些实施例中，作为第一实施例，如图4所示，上述S220确定换电成本信息具体可以包括以下步骤S221-S224。
S221，在预计出发地点的预设距离范围内，确定满足预计出发时间和需求电池的信息的至少一个换电站。
具体地，云端服务器可以获取预计出发时间的预设时间范围内和预计出发地点的预设距离范围内的换电站的信息。例如，云端服务器可以根据用户要求换电的预计出发地点，确定该预计出发地点的预设距离范围内的换电站，并根据与该预计出发地点的预设距离范围内的换电站之间的交互，确定该预计出发地点的预设距离范围内的换电站是否在用户期望的预计出发时间的预设时间范围内有换电任务，进一步可以判断在该预计出发地点的预设距离范围内且没有换电任务的换电站是否满足需求电池的信息。
举例来说，预计出发地点为商场门口，预计出发时间为上午9:00，预设时间范围为9:00～9:30，预设距离范围为商场门口的3公里内，云端服务器可以根据各换电站的位置信息，先获取商场门口的3公里内的换电站，例如包括换电站1、换电站2、换电站3，进一步地云端服务器再结合3公里内的换电站内的换电任务，判断换电站1、换电站2、换电站3是否在9:00～9:30内空闲，假设换电站2和换电站3在9:00～9:30内空闲，云端服务器可以进一步可以结合换电站2和换电站3内的电池资源信息，确定是否满足需求电池的信息，若换电站2和换电站3都满足，则可以确定换电站2和换电站3均可以为用户提供换电服务。
应理解，本申请实施例中的预设距离范围和预设时间范围均可以是经验值，可以结合用户的可容忍程度确定。本申请实施例对预设距离范围和预设时间范围的取值不作具体限定。
S222，确定至少一个换电站中与预计出发地点距离最近的目标换电站。
具体地，在S221确定满足预约换电请求中条件信息的至少一个换电站后，以距离最近的换电站作为目标换电站。
接着上述示例，若换电站2和换电站3都满足，且相比换电站3，换电站2与预计出发位置更近，则选择换电站2为目标换电站。
S223，确定到达目标换电站的预计到达时间。
具体地，云端服务器可以根据预计出发时间和目标换电站的距离，预估用户到达目标换电站的预计达到时间。
一种实施方式中，云端服务器可以根据该车辆车型的历史行驶数据，估算该车型的百公里能耗，再根据该百公里能耗、以及出发位置与换电站的距离，估算车辆行驶至该目标换电站所需要的时间，然后根据预计出发时间和所需要的时间，预估到达目标换电站的预计到达时间。
在另一种实现方式中，可以根据该用户的历史行驶数据，估算车辆的百公里能耗，再根据该百公里能耗、以及出发位置与换电站的距离，估算车辆行驶至该目标换电站所需要的时间，然后根据预计出发时间和所需要的时间，预估到达目标换电站的预计到达时间。
S224，根据预计到达时间的电价和需求电池的信息，确定换电费用，其中，换电成本信息包括目标换电站的信息和换电费用。
预计到达时间的电价一般与市场电价成正相关关系。由于换电站为用户换电服务，该预计到达时间的电价可能还包含一定的服务费用或在市场电价的基础上有所涨幅。目标换电站的信息可以包括但不限于目标换电站的标识信息、位置信息、与预计出发地点的距离信息中的一种。
由于我国阶梯用电政策，即市场电价随着时间会产生波动，那么预约换电的价格也会随着时间产生波动。预约换电的用户在下单时的价格往往是基于当前下单的电价进行换电成本的估算，这样，用户在下单时被提示的换电成本与实际换电的价格会存在差异，造成用户换电体验下降。
在本申请实施例中，以预计到达目标换电站的时间的电价为基础估算换电成本，相比以下单时间的电价为基础估算换电成本，本申请的估算方式更合理且更接近实际换电的价格，从而可以减少预估的换电成本与实际换电价格的差距，提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，如图5所示，上述步骤S223具体可以包括以下步骤S2231-S2232。
S2231，获取在预计出发时间，预计出发地点与目标换电站之间的路况信息。
应理解，在不同的时间，同一距离，路况可能不同，例如是否畅通或堵车、是否有上下坡等。路况不同，相同的距离，所需要的时间可能不同，这样也可能导致到达目标换电站的时间不同。
可选地，云端服务器可以通过大数据获取从预计出发时间出发，该预计出发地点与目标换电站之间的路段的路况信息。
S2232，根据预计出发时间，预计出发地点与目标换电站之间的距离以及该路况信息，确定预计到达时间。
云端服务器可以根据预计出发地点与目标换电站之间的距离以及路况信息，预估到达该目标换电站所需的时间，然后通过预计出发时间和所需的时间，即可确定预计到达时间。
在该实施例中，通过预计出发时间，预计出发地点与目标换电站之间的距离以及该路况信息，确定的预计到达时间更接近实际到达时间，然后以该预计到达时间的电价为基础预估的换电成本更合理且更接近实际换电的价格，从而可以提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，发送预约响应消息可以包括：在换电标签为距离最近的情况下，发送上述换电成本信息。
换句话说，当用户设置换电标签为距离最近的情况下，将上述对应的换电成本信息发送至用户。这样可以根据用户对换电标签的实际需求提供换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，作为第二实施例，如图6所示，上述S220确定换电成本信息具体可以包括以下步骤S310-S340。
S310，在预计出发地点的预设距离范围内，确定满足预计出发时间和需求电池的信息的至少一个换电站。
该步骤可参考上述S221的具体实现方式，为了简洁，此处不再赘述。
S320，确定到达至少一个换电站所需的时长中最短时长对应的目标换电站。
具体地，在S310确定满足预约换电请求中条件信息的至少一个换电站后，云端服务器可以预估从预计出发地点出发，到达至少一个换电站中每个换电站的所需时间，将所需时间最短所对应的换电站作为目标换电站。
更具体地，云端服务器可以首先获取在预计出发时间，从预计出发地点到上述至少一个换电站的路况信息，根据每个换电站对应的路况信息确定到达每个换电站所需要的时间。
接着上述示例，若换电站2和换电站3都满足预约换电请求中的各项条件，其从预约换电地点出发至换电站2的时间，比从预约换电地点出发至换电站3的时间更短，则选择换电站2为目标换电站。
S330，确定到达目标换电站的预计到达时间。
该预计到达时间可以根据预计出发时间与最短所需时间确定。
S340，根据预计时间的电价和需求电池的信息，确定换电费用。其中，换电成本信息包括目标换电站的信息和换电费用。
目标换电站的信息可以包括但不限于目标换电站的标识信息、位置信息、与预计出发地点的距离信息中的一种。
由于我国阶梯用电政策，即市场电价随着时间会产生波动，那么预约换电的价格也会随着时间产生波动。预约换电的用户在下单时的价格往往是基于当前下单的电价进行换电成本的估算，这样，用户在下单时被提示的换电成本与实际换电的价格会存在差异，造成用户换电体验下降。
在该实施例中，以预计到达目标换电站的时间的电价为基础预估该换电站对应的换电成本，相比通过发送预约换电请求(下单)时的电价估算换电成本，更接近实际换电价格，从而可以减少预估的换电成本与实际换电价格的差距，提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，上述步骤S330确定到达目标换电站的预计到达时间具体可以包括以下步骤S331-S332。
S331，获取在预计出发时间，预计出发地点与目标换电站之间的路况信息。
S332，根据预计出发时间，预计出发地点与目标换电站之间的距离以及路况信息，确定预计到达时间。
该实施例中步骤S331与S332的具体实现方式可参考上述S2231-S2232，为了简洁，此处不再赘述。
可选地，在一些实施例中，步骤S230发送预约响应消息可以包括：在换电标签为时长最优的情况下，发送该换电成本信息。
换句话说，当用户设置换电标签为时长最优的情况下，将上述对应的换电成本信息发送至用户。这样可以根据用户对换电标签的实际需求提供换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，作为第三实施例，如图7所示，上述S220确定换电成本信息具体可以包括以下步骤S410-S430。
S410，在预计出发地点的预设距离范围内，确定满足预计出发时间和需求电池的信息的至少一个换电站。
该步骤可参考上述S221的具体实现方式，为了简洁，此处不再赘述。
S420，确定至少一个换电站对应的至少一个换电费用。
应理解，对于同一个预约换电请求来说，从预计出发地点出发，到至少一个换电站进行换电所产生的费用可能由于距离远近、到达时间等存在较大或较小差异。而不同的用户对换电费用或换电成本的需求不同。当云端服务器确定至少一个换电站所对应的换电成本后，可以将最低的换电成本提供至用户，也可以将最高的换电成本提供至用户。
S430，确定至少一个换电费用中的最低换电费用，以及该最低换电费用对应的目标换电站。其中，换电成本信息包括目标换电站的信息和最低换电费用。
在本申请实施例中，云端服务器确定最低换电费用后，将最低换电费用所对应的换电站确定为目标换电站，并将该目标换电站的信息和最低换电费用发送至用户，以便用户可以直接查看成本最低所对应的换电成本，从而提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，如图8所示，上述S420具体可以包括：
S421，确定到达至少一个换电站的预约到达时间。
具体地，云端服务器可以根据预计出发时间和目标换电站的距离，预估用户到达目标换电站的预计达到时间。
一种实施方式中，云端服务器可以根据该车辆车型的历史行驶数据，估算该车型的百公里能耗，再根据该百公里能耗、以及出发位置与换电站的距离，估算车辆行驶至该目标换电站所需要的时间，然后根据预计出发时间和所需要的时间，预估到达目标换电站的预计到达时间。
在另一种实现方式中，可以根据该用户的历史行驶数据，估算车辆的百公里能耗，再根据该百公里能耗、以及出发位置与换电站的距离，估算车辆行驶至该目标换电站所需要的时间，然后根据预计出发时间和所需要的时间，预估到达目标换电站的预计到达时间。
S422，根据预约到达时间的电价和需求电池的信息，确定至少一个换电费用。
由于我国阶梯用电政策，即电价随着时间会产生波动，那么预约换电的价格也会随着时间产生波动。预约换电的用户在下单时的价格往往是基于当前下单的电价进行换电成本的估算，这样，用户在下单时被提示的换电成本与实际换电的价格会存在差异，造成用户换电体验下降。
在该实施例中，利用预计到达换电站时间的电价估算该换电站对应的换电成本，相比通过发送预约换电请求(下单)时的电价估算换电成本，更接近实际换电价格，可以减少预估的换电成本与实际换电价格的差距，从而提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，如图9所示，上述S421确定到达至少一个换电站的预计到达时间具体可以包括以下步骤S4211-S4212。
S4211，获取在预计出发时间，预计出发地点与至少一个换电站之间的路况信息。
应理解，从同一时间出发，从同一出发地到不同的换电站之间的路况信息不同。具体地，云端服务器可以通过大数据获取从预计出发时间，从预计出发地点到至少一个换电站中每个换电站之间的路况信息。
还应理解，上述路况信息包括预计出发地点与至少一个换电站中每个换电站之间的路况信息。
S4212，根据预计出发时间，预计出发地点与至少一个换电站之间的距离以及路况信息，确定预计到达时间。
具体地，云端服务器可以根据至少一个换电站中每个换电站对应的路况信息和距离，预估从预计出发地点到每个换电站的所需时长。根据到达每个换电站的所需时长和预计出发时间即可预估出到达每个换电站的预计达到时间。
应理解，上述预计到达时间包括从预计出发地点出发，到达至少一个换电站中每个换电站的预计到达时间。
在本申请实施例中，根据路况信息预估到达每个换电站的预计到达时间，相比仅仅通过预计出发地点与每个换电站之间的距离预估预计到达时间，更接近实际到达的时间，这样，根据该预计到达时间的电价为基础预估的换电成本，更合理且更接近实际换电的价格，因此可以提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，如图10所示，上述S422根据预约换电请求，确定至少一个换电站对应的换电成本可以包括以下步骤S4221-S4222。
S4221，根据预计出发时间和预计出发地点，确定到达至少一个换电站所需的预耗电量。
应理解，当用户行驶至换电站还需要消耗一定的电量，该电量记为预耗电量。
一种实现方式中，云端服务器可以根据该用户车辆的历史行驶数据或者该车辆车型的历史行驶数据，估算车辆的百公里能耗，再根据该百公里能耗、以及预计出发地点与各个换电站的距离，估算车辆行驶至各个换电站的预耗电量，从而得到各个换电站对应的预耗电量。
另一种实现方式中，云端服务器可以根据该用户车辆的历史行驶数据或者该车辆车型的历史行驶数据，以及与各个换电站之间的距离以及路况信息，估算车辆行驶至各个换电站的预耗电量，从而得到各个换电站对应的预耗电量。
S4222，根据需求电池的信息、预耗电量以及预计到达时间的电价，确定至少一个换电站的换电费用。
需求电池的电量指用户期望换电后车辆的电量，该电量可以是满电电池的电量，也可以是非满电电池的容量。
换电成本一般通过换电前车辆的剩余电量和换电后车辆的剩余电量的差值进行计算。当用户发送预约换电请求时，云端服务器只能获取用户发送预约换电请求(下单)时车辆的剩余电量，并不能获知换电前车辆电池的剩余电量。因此，云端服务器计算换电成本时未考虑车辆行驶至换电站所消耗的预耗电量，会导致换电成本与实际换电成本有差距。在该实施例中，云端服务器在计算换电成本时可以将预耗电量的影响考虑进去，以降低估算的换电成本与实际换电成本的差距。
应理解，该换电前车辆的剩余电量应该为用户发送预约换电请求(下单)时车辆的剩余电量减掉预耗电量。
应理解，实际计算换电价格时，一般会根据换电时的电价与换电时车辆的剩余电量估算，并非按照下单时所设置的需求电池的电量计算，即换电成本＝实际换电时间的电价×(换电后车辆的电量-换电前车辆的电量)。
示例性的，用户期望换电后车辆的电量或换电后车辆的电量为40kwh，下单时车辆的剩余电量为10kwh，从出发地到一换电站所需要消耗电量，即预耗电量为3kwh，这样换电前车辆的电量应为7kwh。因此预估换电成本时应以40-7＝33kwh为换电电量来更合理地计算换电费用。也就是说，估算换电成本时应考虑预耗电量的影响。
上述实施方式中，云端服务器在估算换电成本时，考虑出发地到换电站所需要的预耗电量，可以更合理地估算换电成本，以减少预估的换电成本与实际换电价格的差距，从而提高了用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，上述步骤S230发送预约响应消息可以包括：在换电标签为成本最优的情况下，发送换电成本信息。
换句话说，当用户设置换电标签为成本最优的情况下，将上述对应的换电成本信息发送至用户。这样可以根据用户对换电标签的实际需求提供换电成本信息，从而提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，预约响应消息还可以包括目标换电站对应的预计到达时间。
该预计到达时间可以是一个时间点，也可以是一个时间段。由于一段路程的路况会随着时间或实际情况发生变化，到达时间也是动态变化的，当不能提供准确的预计到达时间点时，可以向用户提供一个时间段。
上述实施例，通过在预约响应消息中携带预计到达目标换电站的预计到达时间，可以方便用户根据该预计到达时间安排其他行程，从而提高用户的换电体验。
可选地，在一些实施例中，如图11所示，方法200还可以包括：S240，接收确认指令，该确认指令用于确认预约该换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
具体地，云端服务器可以在向用户发送默认换电标签或者用户设置的换电标签对应的换电成本信息以及目标换电站信息，同时会提示是否确认预约。用户可以根据其预约换电请求对应的换电成本信息决定是否预约目标换电站进行换电，当用户确认预约时，可以点击确认，以向云端服务器发送确认指令，以确定预约目标换电站进行换电。
在该实施例中，除了向用户提供预约换电请求对应的换电成本信息外，云端服务器可以根据用户的确认指令，为用户提供预约目标换电站进行换电的服务，从而提高用户的换电体验。
图12示出了本申请实施例的预约换电的方法500的示意性框图。该方法500可以由终端设备执行，例如，可以是用户的手机、平板等移动终端。再例如，也可以是具有人机交互界面的车载终端，本申请实施例对方法500的执行主体不作限定。可选地，如图12所示，该方法500可以包括以下部分或全部内容。
S510，发送预约换电请求。
S520，接收预约响应消息，预约响应消息包括换电成本信息。
可选地，在本申请实施例中，该预约换电请求中包括预计出发地点的信息、预计出发时间的信息和需求电池的信息。
可选地，在本申请实施例中，该需求电池的信息可以包括需求电池的电量。
可选地，在本申请实施例中，需求电池的信息还可以包括需求电池的数量、需求电池的电量、需求电池的SOH、需求电池的化学体系、需求电池的尺寸、需求电池的类型以及需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
可选地，在本申请实施例中，该预约换电请求还包括换电标签，换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
可选地，在本申请实施例中，该方法500还可以包括：S530，发送确认指令，该确认指令用于确认预约换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
上文中详细描述了根据本申请实施例的预约换电的方法，下面将结合图13至图14描述根据本申请实施例的预约换电的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图13示出了本申请实施例的预约换电的装置600的示意性框图。如图13所示，该装置600可以包括以下部分或全部内容。
接收模块610，用于接收预约换电请求。
发送模块620，用于响应于该预约换电请求，发送预约响应消息。
可选地，在本申请实施例中，该装置600还包括确定单元630，确定单元630可以用于根据接收预约换电请求，确定换电成本信息。
应理解，根据本申请实施例的装置600可对应于本申请方法200的实施例中的云端服务器，并且装置600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图11方法200中云端服务器的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图14示出了本申请实施例的预约换电的装置700的示意性框图。如图14所示，该装置700可以包括以下部分或全部内容。
发送模块710，用于发送预约换电请求。
接收模块720，用于接收预约响应消息，该预约响应消息包括换电成本信息。
应理解，根据本申请实施例的装置700可对应于本申请方法500的实施例中的终端设备，并且装置700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图11方法500中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图15所示，本申请实施例还提供了一种云端服务器800，该云端服务器800可以是图13中的装置600，其能够用于执行与图2至图11中各方法对应的云端服务器的内容。图15所示的云端服务器800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图15所示，云端服务器800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
可选地，如图15所示，云端服务器800还可以包括收发器830，处理器810可以控制该收发器830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器830可以包括发射机和接收机。收发器830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
一个具体的实施方式中，装置600中的发送单元和接收单元可以由图15中的收发器830实现。装置600中的获取单元和生成单元可以由图15中的处理器810实现。
如图16所示，本申请实施例还提供了一种终端设备900，该终端设备900可以是图14中的装置700，其能够用于执行与图5对应的终端设备的内容。图16所示的终端设备900包括处理器910，处理器910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图16所示，终端设备900还可以包括存储器920。其中，处理器910可以从存储器920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器920可以是独立于处理器910的一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。
可选地，如图16所示，终端设备900还可以包括收发器930，处理器910可以控制该收发器930与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器930可以包括发射机和接收机。收发器930还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
一个具体的实施方式中，装置700中的发送单元和接收单元可以由图16中的收发器930实现。
可选地，本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行本申请实施例中的方法。
可选地，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例中的方法。
可选地，本申请实施例还提供了一种计算机程序。计算机程序使得计算机执行本申请实施例中的方法。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (54)

1.一种预约换电的方法，其特征在于，包括：
接收预约换电请求；
响应于所述预约换电请求，发送预约响应消息；
其中，所述预约响应消息包括换电成本信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预约换电请求包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述需求电池的信息包括所述需求电池的电量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述需求电池的信息还包括所述需求电池的数量、所述需求电池的健康状态SOH、所述需求电池的化学体系、所述需求电池的尺寸、所述需求电池的类型以及所述需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预约换电请求还包括换电标签，所述换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发送预约响应消息之前，所述方法还包括：
根据所述预约换电请求，确定所述换电成本信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述换电成本信息包括：
在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；
确定所述至少一个换电站中与所述预计出发地点距离最近的目标换电站；
确定到达所述目标换电站的预计到达时间；
根据所述预计到达时间的电价和所述需求电池的信息，确定换电费用；
其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述换电费用。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定到达所述目标换电站的预计到达时间包括：
获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的路况信息；
根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述发送预约响应消息包括：在换电标签为距离最近的情况下，发送所述换电成本信息。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述换电成本信息包括：
在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；
确定到达所述至少一个换电站所需的时长中最短时长对应的目标换电站；
确定到达所述目标换电站的预计到达时间；
根据所述预计时间的电价和所述需求电池的信息，确定换电费用；
其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述换电费用。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定到达所述目标换电站的预计到达时间包括：
获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的路况信息；
根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述发送预约响应消息包括：在换电标签为所述时长最优的情况下，发送所述换电成本信息。
13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述换电成本信息包括：
在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；
确定所述至少一个换电站对应的至少一个换电费用；
确定所述至少一个换电费用中的最低换电费用，以及所述最低换电费用对应的目标换电站；
其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述最低换电费用。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个换电站对应的至少一个换电费用包括：
确定到达所述至少一个换电站的预约到达时间；
根据所述预约到达时间的电价和所述需求电池的信息，确定所述至少一个换电费用。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述确定所述到达所述至少一个换电站的预计到达时间包括：
获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述至少一个换电站之间的路况信息；
根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述至少一个换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述根据所述预约换电请求，确定至少一个换电站对应的换电成本包括：
根据所述预计出发时间和所述预计出发地点，确定到达所述至少一个换电站所需的预耗电量；
根据所述需求电池的信息、所述预耗电量以及所述预计到达时间的电价，确定所述至少一个换电站的换电费用。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送预约响应消息包括：在换电标签为所述成本最优的情况下，发送所述换电成本信息。
18.根据权利要求7至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述预约响应消息还包括所述目标换电站对应的预计到达时间。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收确认指令，所述确认指令用于确认预约所述换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
20.一种预约换电的方法，其特征在于，包括：
发送预约换电请求；
接收预约响应消息，所述预约响应消息包括换电成本信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述预约换电请求包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述需求电池的信息包括所述需求电池的电量。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述需求电池的信息还包括所述需求电池的数量、所述需求电池的健康状态SOH、所述需求电池的化学体系、所述需求电池的尺寸、所述需求电池的类型以及所述需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述预约换电请求还包括换电标签，所述换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送确认指令，所述确认指令用于确认预约所述换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
26.一种预约换电的装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收预约换电请求；
发送单元，用于响应于所述预约换电请求，发送预约响应消息；
其中，所述预约响应消息包括换电成本信息。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述预约换电请求包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述需求电池的信息包括所述需求电池的电量。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述需求电池的信息还包括所述需求电池的数量、所述需求电池的健康状态SOH、所述需求电池的化学体系、所述需求电池的尺寸、所述需求电池的类型以及所述需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
30.根据权利要求27至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述预约换电请求还包括换电标签，所述换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
31.根据权利要求27至30中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括确定单元，所述确定单元用于根据所述接收预约换电请求，确定所述换电成本信息。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；
确定所述至少一个换电站中与所述预计出发地点距离最近的目标换电站；
确定到达所述目标换电站的预计到达时间；
根据所述预计到达时间的电价和所述需求电池的信息，确定换电费用；
其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述换电费用。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的路况信息；
根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
34.根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，所述发送单元用于：在换电标签为所述距离最近的情况下，发送所述换电成本信息。
35.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；
确定到达所述至少一个换电站所需的时长中最短时长对应的目标换电站；
确定到达所述目标换电站的预计到达时间；
根据所述预计时间的电价和所述需求电池的信息，确定换电费用；
其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述换电费用。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的路况信息；
根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述目标换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
37.根据权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述发送单元用于：在换电标签为所述时长最优的情况下，发送所述换电成本信息。
38.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
在所述预计出发地点的预设距离范围内，确定满足所述预计出发时间和所述需求电池的信息的至少一个换电站；
确定所述至少一个换电站对应的至少一个换电费用；
确定所述至少一个换电费用中的最低换电费用，以及所述最低换电费用对应的目标换电站；
其中，所述换电成本信息包括所述目标换电站的信息和所述最低换电费用。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
确定到达所述至少一个换电站的预约到达时间；
根据所述预约到达时间的电价和所述需求电池的信息，确定所述至少一个换电费用。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
获取在所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述至少一个换电站之间的路况信息；
根据所述预计出发时间，所述预计出发地点与所述至少一个换电站之间的距离以及所述路况信息，确定所述预计到达时间。
41.根据权利要求39或40所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
根据所述预计出发时间和所述预计出发地点，确定到达所述至少一个换电站所需的预耗电量；
根据所述需求电池的信息、所述预耗电量以及所述预计到达时间的电价，确定所述至少一个换电站的换电费用。
42.根据权利要求38至41中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元用于：在换电标签为所述成本最优的情况下，发送所述换电成本信息。
43.根据权利要求33至42中任一项所述的装置，其特征在于，所述预约响应消息还包括所述目标换电站对应的预计到达时间。
44.根据权利要求26至43中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于：
接收确认指令，所述确认指令用于确认预约所述换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
45.一种预约换电的装置，其特征在于，包括：
发送预约换电请求；
接收预约响应消息，所述预约响应消息包括换电成本信息。
46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述预约换电请求包括预计出发地点、预计出发时间和需求电池的信息。
47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述需求电池的信息包括所述需求电池的电量。
48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述需求电池的信息还包括所述需求电池的数量、所述需求电池的健康状态SOH、所述需求电池的化学体系、所述需求电池的尺寸、所述需求电池的类型以及所述需求电池能够行驶的里程数中的至少一种。
49.根据权利要求46至48中任一项所述的装置，其特征在于，所述预约换电请求还包括换电标签，所述换电标签为成本最优、时长最优和距离最近中的一种。
50.根据权利要求45至49中任一项所述的装置，其特征在于，所述方法还包括：发送确认指令，所述确认指令用于确认预约所述换电成本信息对应的目标换电站进行换电。
51.一种云端服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并根据所述指令执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
52.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并根据所述指令执行如权利要求20至25中任一项所述的方法。
53.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者如权利要求20至25中任一项所述的方法。
54.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者如权利要求20至25中任一项所述的方法。
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